COMO IMPLEMENTAR

PROJETOS COM
FOUNDATION
FIELDBUS
Elaborado pelos
Departamentos de Engenharia de Aplicaes
da rea Nacional e Internacional
Departamento de Treinamento
smar Equipamentos Industriais Ltda.
Agosto/98
reviso 2.0
INDICE
Captulo 1
1- Introduo
1.1-Objetivos
1.2-Consideraes Iniciais
1.3-Definies
1.4-Nveis de Protocolo
1.4.1-Nveis de Software
1.4.2-Nvel Fsico
1.5-Benefcios do FIELDBUS
1.6-Comparaes com as tecnologias anteriores
Captulo 2
2- Detalhando um projeto FIELDBUS
2.1-Consideraes e limitaes
2.2-Possibilidades de topologias
2.2.1-Arquitetura de sistemas
2.2.2-Uso de barreiras de proteo
2.3-Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas
2.3.1-Cabos
2.3.2-Aterramento, shield e polaridade
2.3.3-Comprimento dos barramentos
2.3.4-Conectores
2.3.5-Blocos de terminais
2.3.6- Host Devices
2.3.7- Repetidores, Bridges e Gateways
2.3.8-Tipos de equipamentos
2.3.8.1-Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI)
2.3.8.2-Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302)
2.3.8.3-Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302)
2.3.8.4-Barreiras FIELDBUS de segurana intrnseca (SB 302)
2.3.8.5-Terminador FIELDBUS (BT 302)
2.3.8.6-Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302)
2.3.8.7-Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302)
2.3.8.8-Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302)
2.3.8.9-Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302)
2.3.8.10-Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302)
2.3.8.11-Posicionador FIELDBUS (FY 302)
2.3.8.12-Controlador Lgico Programvel LC 700 com
interface FIELDBUS
2.3.8.13-Interface FIELDBUS de Campo Distribuda (DFI 302)
2.3.9-Exemplo de documentao de um projeto
Captulo 3
3-Configurao dos instrumentos
3.1- Introduo
3.2- Estudo dos blocos funcionais
3.3- Definies Fieldbus
3.3.1- Parmetros dos Blocos
3.3.2- Tipos de Parmetros
3.3.3- Modos de operao dos blocos
3.3.4- Status das variveis
3.3.5- Parmetros de Opes
3.3.5.1- STATUS_OPTS
3.3.5.2- IO_OPTS
3.3.5.3- CONTROL_OPTS
3.4- Configurao de transmissores e conversores
3.4.1- Escalonamento de blocos de funo
3.4.2- Configurao da rede Fieldbus
3.4.3- Exerccios de configurao
3.5- Programao do Controlador Lgico Programvel
3.5.1- Uso do configurador
3.5.1.1- Definio do hardware
3.5.1.2- Definio de variveis reais e virtuais
3.5.1.3- Configurao do ladder
3.5.1.4- Configurao de blocos FIELDBUS
3.5.2- Exerccio 1 - Acionamento de motor com proteo
3.5.3- Exerccio 2 - Link com FIELDBUS; alarme de alta temperatura
acionando uma sada do LC700
Captulo 4
4-IHM-Sistemas Supervisrios
4.1- Introduo
4.2- Instalao
4.3- Funes, caractersticas e benefcios de overview
4.4- Graphic Builder
4.5- Driver FIELDBUS - Configurao da Base de Dados
4.5.1- Iniciando a Configurao do Sistema
4.5.2- Mapeamento de comunicao para dispositivos FIELDBUS
4.5.3- Configurao das Variveis FIELDBUS
4.5.3.1- Configurao Single Point
4.5.3.2- Configurao Multi Point
4.6- Projeto AIMAX-WIN com instrumentos FIELDBUS
Captulo 5
5- Exemplo de projeto com tecnologia FIELDBUS
5.1 - Resumo
5.2 - Introduo
5.3 - Malha de controle
5.4 - Planta civil com metragens
5.5 - Descrio do processo
5.6 - Configurao da rede FIELDBUS
5.7 - Estratgia de controle em blocos
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 5
smar
First in Fieldbus
1. Introduo
1.1. Objetivos
Este curso tem como objetivo a difuso de informaes bsicas para que o
engenheiro/projetista possa detalhar um projeto com a tecnologia FIELDBUS, desde o
desenho da arquitetura do sistema de controle at a sua conexo com os softwares de
informao de processo.
Por ser um assunto novo e vasto no se pretende esgotar o tema mas
iniciar um debate sobre a implementao de projetos com esta tecnologia.
1.2. Consideraes Iniciais
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam
em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so
requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes
equipamentos unidade central de controle.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma
aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma
aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano
nas seguintes reas:
Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes,
requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de
implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel
com o maior nmero de equipamentos possveis.
Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que,
ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos
compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de
um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem
organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de
experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.
Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual
responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias
caractersticas de informao (ver Figura 1.1).
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 6
smar
First in Fieldbus
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um
computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite
operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por
softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o
mais comumente utilizado neste nvel.
Figura 1.1 - Nveis de redes industriais
O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada
na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em
tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso
da aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s
ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de
baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores
discretos, contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento
conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes
ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo
simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter
pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de
bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.
Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os
dados que ela transporta como (ver Figura 1.2):
rede sensorbus - dados no formato de bits
rede devicebus - dados no formato de bytes
rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens
Discrete Control
Control Layer
Information
Layer
TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK
ARCHITECTURE

Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 7
smar
First in Fieldbus
Figura 1.2 - Classificao das redes
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente
rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis
discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam
cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to
baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e
INTERBUS Loop.
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e
pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais
pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas
destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos
dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de
dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns
exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus
DP, LONWorks e INTERBUS-S.
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode
cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve
ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros,
programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50,
Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser
vistos na Figura 1.3.
Sensorbus
Seriplex
ASI
INTERBUS Loop
Devicebus
Device Net
SDS
Profibus DP
LONWorks
INTERBUS-S
Fieldbus
IEC/ISA SP50
Fieldbus Foundation
Profibus PA
HART
Low-end Midrange High-end
Simple Devices Complex Devices
bit byte block
Type of
Devices
Type of
Control
TYPE OF CONTROL AND DEVICES
Process
Control
Logic
Control
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 8
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First in Fieldbus
Figura 1.3 - Grupos de produtos por classe de rede
1.3. Definies
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4)
que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo
realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM)
atravs de softwares supervisrios (
Figura 1.5).
Figura 1.4 - Comunicao digital bidirecional
A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o
protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The
International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de
Processos.
Analytical
SLCs, Temp. Controllers
Control Valves
Process Sensors
DCSs
PCs, PLCs
Operator Interfaces
Drives
Motion Controllers
Switches, Sensors, Valves
Motor starters
Push buttons
Fieldbus
Sensorbus
Devicebus
PRODUCT GROUPING

Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 9
smar
First in Fieldbus
Figura 1.5 - FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios
1.4. Nveis de Protocolo
O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI
embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel
fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis
de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os
equipamentos (Figura 1.6).
Figura 1.6 - Nveis de Protocolo
1.4.1. Nveis de Software
Embora o objetivo deste curso no seja um estudo aprofundado dos nveis
de software, a seguir explicaremos alguns detalhes. Destacamos que para o usurio tudo
isto transparente e tratado pelo software de configurao ou pelo software
supervisrio.
THE FOUNDATION FIELDBUS
OSI MODEL
APPLICATION LAYER
PRESENTATION LAYER
SESSION LAYER
TRANSPORT LAYER
NETWORK LAYER
DATA LINK LAYER
PHYSICAL LAYER
FIELDBUS MODEL
USER
LAYER
USER
LAYER
FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION
FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER
DATA LINK LAYER
PHYSICAL LAYER
PHYSICAL LAYER
COMMUNICATION
STACK
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 10
smar
First in Fieldbus
Figura 1.7 - DDL - Garantia de interoperalidade
NVEL DE ENLACE (Data Link Layer)
O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes
calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que
acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de
transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que
os dados cheguem ao equipamento correto.
Caractersticas Tcnicas:
1- Acesso ao meio
Existem trs formas para acessar a rede:
a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no
barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o
"Token" para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para
o equipamento que requisitou, via preconfigurao ou via escalonamento.
b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao
responder com uma mensagem.
c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo
em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe
esta requisio e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo
disponvel nas fases aperidicas do escalonamento.
2- Modelo Produtor/Consumidor:
Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs
da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as
DEVICE DESCRIPTION SERVICES (DDS)
FOUNDATION TECHNOLOGY
COMMUNICATION
STACK
USER
LAYER
PHYSICAL LAYER
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 11
smar
First in Fieldbus
variveis em Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma
transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam
destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre
vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo
sensor, e produz a sada consumida pelo atuador.
3- Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico:
O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o
perodo de troca de dados.
4- Sincronizao do Tempo:
Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para
conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo.
5- Endereamento:
Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma
varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.
6- Passagem do Token num anel lgico:
Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser
simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de
enlace do SP50.
NVEL DE APLICAO (Application Layer)
O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do
equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em
uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens.
Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida:
ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor.
O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do Tag,
atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou
conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais.
Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de
deteo de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O
gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas
estaes.
NVEL DO USURIO (User Layer)
Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos
FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 12
smar
First in Fieldbus
no mesmo n ou, eventualmente em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo
fundamental para aplicaes em controle de processo.
A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos
funcionais, os quais executam s tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais
como: aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm
um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o
Tag do bloco, deve ser nico na planta do usurio). Os parmetros do bloco funcional so
endereados no FIELDBUS via TAG.PARAMETER-NAME.
Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos
funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao.
Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso
esto baseadas nos seguintes documentos :
ISA/SP50-1995-359M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and
Communication - Fieldbus, Part 3 : Data Link Service Definition - 1995

ISA/SP50-1995-360M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and
Communication - Fieldbus, Part 4 : Data Link Protocol Specification-1995

ISA/SP50-1993-389F - User Layer (Fieldbus) Technical Report-1993

ISA/SP50-1994-505B - Fieldbus Specification, Part 5 : Application Layer Service
Definition (Core Set)-1994

ISA/SP50-1994-508B - Fieldbus Specification, Part 6: Application Layer Protocol
Specification (Core Part)-1994

1.4.2. Nvel Fsico
No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes
possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas
eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER
PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995.
Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso
esto baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society
for Measurement and Control- pela Fieldbus Foundation e pela IEC The
Electrotechinical Commission :
IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.

ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.

Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 13
smar
First in Fieldbus

ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control
Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to
Cluse 24 (Formerly Clause 11)


Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September
1995.


ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems,
Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment 1 : Radio
Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993


ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical
Layer Fieldbus-1993.


ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference
Model-1994


ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium
Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995
IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part 3
IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part 4
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 -
Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer
Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das
interligaes os principais tens so:
transmisso de dados somente digital
self-clocking
comunicao bi-direcional
cdigo Manchester
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 14
smar
First in Fieldbus
modulao de voltagem (acoplamento paralelo)
velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s
barramento sem energia, no intrinsecamente seguro
barramento com energia, no intrinsecamente seguro
barramento sem energia, intrinsecamente seguro
barramento com energia, intrinsecamente seguro
No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade
normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao
de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos
(Figura 1.8).
Figura 1.8 - Utilizao de "Bridges"
Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:
a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes
nmeros de equipamentos:

entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao
separada da fiao de comunicao;
entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa
ligao com segurana intrnseca;
entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa
ligao sem segurana intrnseca.
Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes
nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1
mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com
FOUNDATION TECHNOLOGY
BRIDGE CAPABILITY
COMMUNICATION
STACK
USER
LAYER
PHYSICAL LAYER
100 Mbit/s Fieldbus
Bridge
31.25 kbit/s Fieldbus
Devices
Captulo 1 - Introduo
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First in Fieldbus
11 a 21 VDC de sada e 60 mA mximos de corrente para os instrumentos
localizados na rea perigosa.
b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de
31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que
1.900 m (incluindo as derivaes) (ver Figura 1.9);
Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas
as caractersticas eletricas dos equipamentos.
Figura 1.9 - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS
c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois
intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura 1.10);

d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um
instrumento est sendo conectado ou desconectado;

e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curto-
circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms;

f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus
condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os
pontos de conexo;
g) para sistemas com meio fsico redundante:
cada canal deve atender as regras de configurao de redes;
no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos
redundantes;
os repetidores tambm devero ser redundantes;
os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais
do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 16
smar
First in Fieldbus
h) o shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.
Figura 1.10 - Distncias mximas entre repetidores
DISTRIBUIO DE ENERGIA
A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente
atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com
alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e
comunicao no mesmo par de fios.
Na sequncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS :
Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por
condutores separados;
Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia
tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados;
Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento
energizado pelo mesmo condutor de sinal.
PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS
MAXIMUM = 4
REP1 REP2 REP3 REP4
1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900M
Terminator
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 17
smar
First in Fieldbus
CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS ENERGIZADOS EM REDE PARA O
MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S
Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Limites para 31,25 Kbit/s
Voltagem de operao 9,0 a 32,0 V DC
Mxima voltagem 35 V
Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no
transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros
10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em
operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da
rede.
1,0 mA/ms
Mxima corrente; este requisito ajustado durante o
intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do
equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms
aps a energizao da rede.
Corrente de repouso mais
10 mA
Tabela 1.1 - Caractersticas dos equipamentos energizados em rede
REQUISITOS PARA A ALIMENTAO DE REDES PARA O MODO DE
VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S
Requisitos para a alimentao de redes Limites para 31,25 Kbit/s
Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro
32 V DC
Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) depende da faixa da barreira
Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida
dentro da faixa de frequncia 0,25 f
r
1,25 f
r
3 K
Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro
da faixa de frequncia 0,25 f
r
1,25 f
r
400 K (A alimentao
intrinsecamente segura
inclui uma barreira
intrinsecamente segura).
Tabela 1.2 - Requisitos para a alimentao de redes
FONTE DE ALIMENTAO
Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25
Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre
os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima
voltagem de 35 V DC sem causar danos.
Captulo 1 - Introduo
Como Implementar Projetos com Fieldbus 18
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First in Fieldbus
NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada
pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na
rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana
ou um componente equivalente.
Figura 1.11 - Rede FIELDBUS com mestre no campo
Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25
Kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte
com as seguintes especificaes:
a) A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente
seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple;
b) A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente
seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 f
r
1,25 f
r
(7,8 KHz
39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na
remoo de um equipamento do campo;
c) A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser
400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 f
r
1,25 f
r
(7,8 KHz 39 KHz);
d) Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de
energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a
IEC 1158-2 (1993).
ENERGIZAO VIA CONDUTORES DE SINAL DE COMUNICAO
Um equipamento FIELDBUS operando no modo de voltagem de 31,25
Kbit/s energizado pelos condutores de sinal, deve obedecer os requisitos da norma
ISA-S50.02 quando estiver operando com nveis mximos de ripple e rudo da fonte de
alimentao como segue:
a) 16 mV pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 0,25 f
f
1,25 f
r
(7,8 KHz 39
KHz);
AAA
1
Power
Supply
T
Single Twisted Pair
(Terminator)
Field Devices
with embedded
control functions
Autonomous Fieldbus Segment with Host in the field
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b) 2,0 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 63 Hz para aplicaes
no intrinsecamente seguras;
c) 0,2 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 625 Hz para aplicaes
intrinsecamente seguras;
d) 1,6 V pico-a-pico em frequncias maiores que 125 f
r
, at o mximo de 25 MHz.
Figura 1.12 - Barramento de comunicao energizado
ISOLAO ELTRICA
Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na
energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao,
devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o
equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso
de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o
trunk e o equipamento.
Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao
no necessitar de isolao eltrica.
Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem
do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K
em todas as frequncias abaixo de 63 Hz.
A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de
entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF.
Os requisitos de isolao do circuito de sinal de transmisso e do circuito
de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a
IEC 1158-2 (1993).
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ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR
Conectores
Conectores para os cabos, se utilizados, devero seguir o padro
FIELDBUS IEC (anexo). Terminaes no campo, podem ser feitas diretamente nos
terminais dos instrumentos ou atravs de conectores em caixas de terminao.
Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para
ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um
simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos
mnimos (a 25 C):
a) Z
0
em f
r
(31,25 KHz) = 100 20%;
b) Atenuao mxima em 1,25 f
r
(39 KHz) = 3.0 dB/Km;
c) Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
d) Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
e) Atraso mximo de propagao entre 0,25 f
r
e 1,25 f
r
= 1.7 s/Km;
f) rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm
2
(#18 AWG);
g) Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
Observaes:
Outros tipos de cabo para conformidade de testes podem ser utilizados. Cabos com
especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores
e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com
especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos,
barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais a no conformidade com os requisitos
RFI/EMI.
Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser
menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
Acopladores
O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o
barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma
derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso como visto na Figura
1.13: um para o spur e um para cada lado do trunk.
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Figura 1.13 - Acoplador FIELDBUS
Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos
opcionais descritos abaixo:
a) Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de
impedncia entre trunk e spur;
b) Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk;
c) Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento
do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num
trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro.
Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter
componentes para amplificao do sinal e retransmisso.
Figura 1.14 - Resistores de proteo
Atravs das ligaes internas dos acopladores (Figura 1.15), pode-se
construir vrias topologias como visto na seo 2.2.
Trunk Acoplador Trunk
Trunk no energizado
e no intrinsecamente
seguro
Equipamento
Spur
Spur
Resistores de pro-
teo opcionais
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Figura 1.15 - Ligaes internas de uma caixa de campo
Splices
Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia
do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos
condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu
tipo, conexo spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice ,
portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio
condutor especificado.
Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior
que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 %
do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos
comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao
preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase
totalmente com o meio condutor especificado.
A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um
splice.
Terminadores
Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado
de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador
e a blindagem do cabo.
Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de
campo (Junction Box) como sugere a Figura 1.16.
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Figura 1.16 - Terminador interno uma caixa de campo
O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da
faixa de frequncia 0,25 f
r
1,25 f
r
(7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o
valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido
para minimizar as reflexes na linha de transmisso.
O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A.
O terminador deve ser no polarizado.
Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras
devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a
aprovao I.S.).
aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e
terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda
os requisitos da norma ISA-S50.02).
Figura 1.17 - Esquema da linha de transmisso balanceada
Inside Junction Box
Fieldbus
Terminator
To Control
Building
(Single or
Multi-Pair)
Twisted Pair
(Shielded)
Field Wiring and
Field Devices
Shields not shown
Terminal Block in Field Mounted Junction Box
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Regras de Blindagem
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a
continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo
as seguintes regras:
a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do
comprimento total do cabo;
b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm
dos conectores, acopladores e splices.
Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.
Regras de Aterramento
O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente
conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade
suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero
resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts)
pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento
FIELDBUS.
Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um
terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra.
Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par
tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados
diferencialmente atravs da rede.
uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento
FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do
comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC
da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de
sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de
um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento
energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado devero ser
pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento
dever ser na conexo de terra da barreira de segurana.
Segurana Intrnseca
As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que
400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale
para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas
internamente em fontes de alimentao.
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Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de
segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal
positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia
medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra.
Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do
terminador por mais de 100 m (Figura 1.18). A barreira pode apresentar uma impedncia de
400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente
baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia
equivalente dever ser inteiramente resistiva.
Figura 1.18 - Segurana Intrnseca
Especificaes e Descries dos Cabos
Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com
blindagem do tipo A (Figura 1.19), outros cabos podem ser usados mas respeitando as
limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados
com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B).
O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou
multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C).
O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem
pares tranados (denominado cabo tipo D) e sem blindagem.
A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):
Parmetros Condies Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D
Impedncia carac-
terstica, Z
0
,
f
r
(31,25 KHz) 100 20 100 30 ** **
Resistncia DC
mxima, /km
por condutor 22 56 132 20
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Atenuao mxi-
ma, dB/km
1,25 f
r
(39 kHz) 3.0 5.0 8.0 8.0
rea seccional no-
minal do condutor
(bitola), mm
2
0.8
(#18 AWG)
0.32
(#22 AWG)
0.13
(#26 AWG)
1.25
(#16 AWG)
Capacitncia mx.
no balanceada, pF
1 metro de com-
primento
2 2 ** **
** no especificado
Tabela 1.3 - Especificaes dos tipos de cabos
Figura 1.19 - Cabos utilizados no FIELDBUS
Comprimentos tpicos de barramento e derivaes:
Cabo tipo Distncia (m)
A 1900
B 1200
C 400
D 200
Tabela 1.4 - Comprimentos tpicos de barramento e derivaes
1.5. Benefcios do Fieldbus
Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em
melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle (Figura 1.20)
e benefcios econmicos.
Trunk
Junction
box
Spurs
Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths
Maximum Length = 1900 metres with Type ACable
CONTROL ROOM
EQUIPMENT
FOUNDATION TECHNOLOGY
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING
COMMUNICATION
STACK
USER
LAYER
PHYSICAL LAYER
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1.5.1. Benefcios na obteno de informao
Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes
disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle.
Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior (ver
Figura 1.20) devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre
os equipamentos.
Figura 1.20 - Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas
1.5.2. Benefcios econmicos

Baixos custos de implantao:
Engenharia de detalhamento
Mo de obra/materiais de montagens
Equipamentos do sistema supervisrio
Configurao do sistema
Obras civil
Ar condicionado
Baixos custos no acrscimo de novas malhas
Instalao apenas de novos instrumentos no campo (Figura 1.21)
FIELDBUS BENEFITS
INCREASED PROCESS INFORMATION
TRADITIONAL
AUTOMATION
SYSTEMS
FIELDBUS-BASED
AUTOMATION
SYSTEMS
YESTERDAY TODAY
NON-CONTROL
INFORMATION
CONTROL
INFORMATION
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Figura 1.21 - Reduo de custos na implementao de novas malhas
Baixos custos de implantao da automao por rea
Instalao apenas de placas de interfaces
Ganhos tecnolgicos
Instrumentao de ponta (estado da arte)
Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto)
Tecnologia atualizada (sistema de controle)
Figura 1.22 - Informaes obtidas pelos dois sistemas
FIELDBUS BENEFITS
WIRING SAVINGS
DCS FCS
4-20 MA
I.S I.S. I.S.
I.S.
FIELDBUS
I/O
SUBSYSTEM
CONTROLLER
EXPANDED VIEW
FIELDBUS BENEFITS
DCS
FCS
TRADITIONAL 4-20 MA
VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM
FIELDBUS
FIELDBUS VIEW
EXTENDS INTO INSTRUMENTS
INPUT/OUTPUT
SUBSYSTEM
CONTROLLER
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1.6. Comparaes com as tecnologias anteriores
Seguramente, devido as vantagens da tecnolgia FIELDBUS o SDCD
tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os
altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem
abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.
Figura 1.23 - Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS
DOCUMENTAO BSICA
Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so
gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com
graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia.
2 WAY COMMUNICATION
FIELDBUS BENEFITS
TRADITIONAL 4-20 MA
ONE VARIABLE
UNI-DIRECTIONAL
FIELDBUS
MULTIPLE VARIABLES
BI-DIRECTIONAL
CONTROL SYSTEM
NETWORK
CONTROL SYSTEM
NETWORK
INPUT/OUTPUT
SUBSYSTEM
CONTROLLER
FIELDBUS
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Podemos observar a seguir uma tabela comparativa:
Projeto SDCD FIELDBUS / Grau de
Complexidade
Reviso de fluxogramas de engenharia sim igual
Diagrama de malhas sim menor
Diagrama funcional sim igual
Diagrama lgico sim igual
Base de dados sim igual
Planta de instrumentao sim menor
Detalhe tpico de instalao sim igual
Arranjo de painis sim no tem
Diagrama de interligaes de Painis sim no tem
Diagrama de alimentao sim menor
Arranjo de armrios sim menor
Lista de cabos sim menor
Tabela 1.5 - Comparao entre SDCD e FIELDBUS
ANLISE DE CADA DOCUMENTO
a) Reviso de Fluxogramas de engenharia
A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e
FIELDBUS sero parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle
estar localizada no campo.
Figura 1.24 - Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes"
FIELDBUS BENEFITS
REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE
DCS FCS
TRADITIONAL
FIELDBUS
FIELDBUS
CONTROL IN THE FIELD DEVICES
CONTROLLER
I/O
SUBSYSTEM
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b) Diagrama de malhas
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao
dos diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a
configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no
necessitando aprensentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em
documento do software de configurao contendo todas as malhas.
Figura 1.25 - Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas convencionais
c) Diagrama Funcional
Este documento no sofrer alteraes.
d) Diagrama Lgico
Este documento no sofrer alteraes.
e) Base de Dados de configurao de controle e superviso
Haver praticamente o mesmo volume de trabalho.
f) Planta de instrumentao
Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trrabalhos, na
elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e
bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao de
cabos de interligao, principalmente com a sala de controle.
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g) Detalhes tpicos de instalao
Este documento no sofrer alteraes.
h) Arranjos de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
i) Diagrama de interligao de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
j) Diagrama de alimentao
Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a
alimentao por lotes de instrumentos e no individualmente.
k) Arranjo de armrios
Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples,
pois normalmente no haver necessidade deste documento.
l) Lista de Cabos
No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at
10% da lista comparativa com o sistema SDCD.
m) Folhas de especificao.
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de
especificao, pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos
elementos de controle na sala de controle.
n) Lista de Material
Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia
FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.