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Professor Substituto da Universidade Federal da Bahia (UFBA) e Professor da UNIJORGE (Centro
universitrio Jorge Amado)

2
Teorema de Cayley-Hamilton
Professor Professor Professor Professor
- -- - Andr Gustavo Andr Gustavo Andr Gustavo Andr Gustavo
Cayley, Matemtico ingls que descobriu a lgebra das Matrizes, onde as
mesmas surgiram ligadas as transformaes lineares.
Hamilton,desenvolveu a primeira lgebra no comutativa e abriu as portas para
lgebra abstrata com os quartnios.
Definio: Sejam V um R-espao vetorial n - dimensional e T: VV um
operador linear. Ento P
T
( |]
u
) = 0
n
para toda base de V .
Demonstrao
2
:
Seja
1
(z) = (-)
n

n
+ c
n-1

n-1
+ c
n-2

n-2
+ + c
1
+c
0
o polinmio
caracterstico da matriz |]
u
.
Denotaremos por () =
n-1

n-1
+
n-2

n-2
+ +
1
+
0
a matriz adjunta
3

clssica da matriz | - I
n
]
u
, onde os elementos de () so os cofatores
desta matriz, sendo ento polinmios em de grau n - 1. Alm disso,

n-1
,
n-2
, .,
1
,
0
e H
n
(I)
Pela propriedade fundamental da adjunta clssica
4

| - I
n
]
u
. () = | - I
n
]
u
. I
n

| - I
n
]
u
. () =
1
(z). I
n

| - I
n
]
u
.
n-1

n-1
+
n-2

n-2
+ +
1
+
0
= |(-)
n

n
+ c
n-1

n-1
+ c
n-2

n-2
+ +c
1
+c
0
]. I
n

Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade
| - I
n
]
u
.
n-1

n-1
+
n-2

n-2
+ +
1
+
0
= |]
u

n-1

n-1
+
n-2

n-2
+ +
1
+
0


Por identidade de polinmios temos:
-
n-1
= (-)
n
I

|]
o

n-1
-
n-2
= c
n-1
I
|]
o

n-2
-
n-3
= c
n-2
I


2
Devemos demonstrar que toda matriz quadrada A um zero do seu prprio polinmio caracterstico
p()
3
A matriz B() pode ser escrita como uma combinao linear de matrizes quadradas B
n-1
,
B
n-2
,...,B
2
, B
1
e B
0
de ordem n com coeficientes escalares na varivel .
4
L-se: A matriz da transformao menos lambda vezes a matriz identidade na base , vezes a matriz
adjunta, igual ao determinante da mesma matriz vezes a matriz identidade de ordem n.

3
M

|]
o

2
-
1
= c
2
I

|]
o

1
-
0
= c
1
I

|]
o

0
= c
0
I

Vamos multiplicar a primeira igualdade por (|]
o
)
n
, a segunda por (|]
u
)
n-1
e
assim sucessivamente, at (|]
u
)
0
.
-
n-1
(|]
o
)
n
= (|]
o
)
n
(-)
n
I

(|]
o

n-1
-
n-2
)(|]
o
)
n-
= (|]
o
)
n-
c
n-1
I
(|]
o

n-2
-
n-3
)(|]
o
)
n-
= (|]
o
)
n-
c
n-2
I

M

(|]
o

2
-
1
)(|]
o
)

= (|]
o
)

c
2
I

(|]
o

1
-
0
)|]
o
= |]
o
c
1
I

|]
o

0
(|]
o
)

= (|]
o
)

c
0
I

Vamos somar membro a membro a esquerda para obter a matriz nula e repetir
a operao no membro direito para obter a matriz P
T
= ( |]
u
).
Desenvolvendo a soma nos primeiros membros das equaes:
-
n-1
(|]
o
)
n
+ (|]
o

n-1
-
n-2
)(|]
o
)
n-
+ (|]
o

n-2
-
n-3
)(|]
o
)
n-
+
.+ (|]
o

2
-
1
)(|]
o
)

+ (|]
o

1
-
0
)|]
o
+ |]
o

0
(|]
o
)

=
= -
n-1
(|]
o
)
n
+(|]
o
)
n

n-1
-(|]
o
)
n-

n-2
+(|]
o
)
n-

n-2
-(|]
o
)
n-

n-3
+
.- (|]
o
)

1
+ (|]
o
)

1
- |]
o

0
+ |]
o

0
(|]
o
)

=
n

Desenvolvendo a soma nos segundos membros das equaes:
(|]
o
)
n
(-)
n
I +(|]
o
)
n-
c
n-1
I(|]
o
)
n-
c
n-2
I. ++ (|]
o
)

c
2
I + |]
o
c
1
I + c
0
I
Logo:

n
= (-)
n
(|]
o
)
n
+ c
n-
(|]
o
)
n-
+ c
n-
(|]
o
)
n-
+ + c

(|]
o
)

+ c

|]
o
+ c

(|]
o
) =
n


4
1. Aplicao do Teorema de Cayley-Hamilton a Inversa de uma matriz.
A maneira clssica de obter a inversa de uma matriz por meio do polinmio
caracterstico de uma matriz invertvel |]
u
.
Consideremos
1
(z) = (-)
n

n
+ c
n-1

n-1
+ c
n-2

n-2
+ + c
1
+ c
0
o
polinmio caracterstico da matriz |]
u
J vimos que pelo Teorema de Cayley - Hamilton
(-)
n
(|]
o
)
n
+ c
n-1
(|]
o
)
n-
+ c
n-2
(|]
o
)
n-
+ + c
2
(|]
o
)

+ c
1
|]
o
+ c
0
I =
n


Multiplicando essa igualdade por (|]
u
)
-1
. Resulta ento
(-)
n
(|]
o
)
n-
+c
n-1
(|]
o
)
n-
+ + c
1
+ c
0
|]
o
-
I =
n
Como a matriz |]
u
invertvel, tem-se c
0
= .
Dividindo a igualdade anterior por c
0
temos

|(-)
n
(|]
o
)
n-
c
n-
(|]
o
)
n-
+ + c

I] + (|]
o
)
-
=
n
Isolando (|]
u
)
-1
chegamos a formula:
|]
u
-1
= -

c

|(-)
n
(|]
o
)
n-
c
n-
(|]
o
)
n-
+ + c

I]
Ex. Consideremos a matriz =


, cujo polinmio caracterstico
(z) =
2
+

+
.
Ento

-1
= -

|(-)

-
-
-
I] = -

| - I] = -

-


=
= -

+
-
-
= -

-
-
= _

, -

,
-

,
_
Obs. Este clculo somente ser vantajoso quando a matriz for simtrica e
possuir poucos autovalores, caso contrrio, no h vantagem em utiliz-lo, por
exemplo: Para uma matriz invertvel arbitrria esse procedimento no traz
vantagem com relao ao clculo da inversa por meio da eliminao
gaussiana.

Observe que c
0
5 e que ele no entra junto com o polinmio P(A)

5

2. Aplicao do Teorema de Cayley-Hamilton
Verifique o teorema de Cayley - Hamilton: Toda matriz quadrada um zero do
seu polinmio caracterstico para a matriz = _



_.
Soluo: Inicialmente, vamos obter o polinmio caracterstico da matriz A.
p() = uet( - I) = _
-
-
-
_ = ( - )
-
-
+

-
=
= ( - )( - )(-) + = ( - )
2
(-) + = ( - +
2
)(-) + =

- +
2
-
3
+ = -
3
+
2
- + .

Substituindo a matriz A nesse polinmio obtemos p() = -
3
+
2
- + I

p() = _



_
3
+ _



_
2
- _



_ + _



_ = _



_

Referncias
COSTA LORETO; A. C.; SILVA, A. A.; SILVAL e LORETO JUNOR; A.P., lgebra
Linear. e suas aplicaes - 2 Edio 2009. Ed. LCTE
BOLDRINE, COSTA, FIGUEREDO e WETZLER. lgebra Linear. 3 Edio
ampliada e revista: So Paulo - Ed. Harbra, 1986.
BUENO PRADO, HAMILTON. lgebra Linear - Um segundo curso - Coleo
Textos Universitrios. Rio de Janeiro 2005 - Sociedade Brasileira de Matemtica.
HOFFMANN / KUNZE, lgebra Linear Universidade de So Paulo / Ed. Polgono.
So Paulo. 1971.

STEINBRUCH, ALFREDO e WINTERLE, PAULO. lgebra Linear. So Paulo:
Pearson education/ Editora Makron Books, 1987.
UERJ - http://www.ime.uerj.br/~alglin/AlgLInII/Capitulo3_PolMIn.pdf - acesso em
09/01/2010.