ATPS MECNICA APLICADA

ENGRENAGENS

ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA
5 SEMESTRE



Nome: Felipe Moreira RA: 4997022487



SUMRIO
1. ETAPA1
1.1. Passo1 Tipos de engrenagens
1.2. Passo 2 - Relao entre Perodo e Frequncia
1.3. Passo 3 - Sistema Transmissivo Automotivo
1.4. Passo 4 - Sistema transmissivo automotivo completo

2. ETAPA 2
2.1. Passo 1 - Mecanismo de troca de marchas
2.2. Passo 2 - Esquematizar a sequncia transmissiva dos movimentos
2.3. Passo 3 A necessidade das trocas das marchas
2.4. Passo 4 Concluso

3. ETAPA 3 Visualizao dos artigos indicados

4. ETAPA 4 -
4.1. Passo 1 - Tipos de trem de engrenagem


5. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS







Etapa 1

Aula-tema: Cinemtica dos corpos rgidos.
Esta atividade importante para que o grupo possa compreender sobre os aspectos da
cinemtica circular aplicada, principalmente das engrenagens de veculos automotores.Para
realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passos

Passo 1
Pesquisar sobre os diversos tipos de engrenagens utilizadas. Reunir fotos, imagens e
esquemas que expliquem a funcionalidade de cada espcie de engrenagem.


Engrenagens

As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos.Elas realizam vrias
tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, frequentemente ,um
pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda
eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque
para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade
alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque,
aumentado.Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por
exemplo, no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia
transmitida por um eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial
tenha de "deslocar" essa energia em 90, para aplic-la sobre as rodas. As engrenagens,
tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de potncia
entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torso, com mnimas
perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia,
por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros
primitivos. Aumentando a rotao, o momento torso diminui e vice-versa. Assim, num par de
engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torso maior.
A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torso menor. O movimento
dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h deslizamento,
havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do flanco, existe ao de
deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos
crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental do dentado).








Engrenagens para veculos automotivos

Automveis geralmente usam engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de dentes
retos e engrenagens cnicas em transmisses e diferenciais. O uso de transmisses
automticas no descarta engrenagens, pelo contrrio, a maioria das transmisses
automticas tem mais engrenagens que as transmisses normais.
Engrenagens de veculos sofrem a ao de cargas elevadas em relao ao espao
ocupado, mas as cargas de maior intensidade so de curta durao. Isso torna possvel
projetar as engrenagens para vida limitada em mximo torque e ainda obter engrenagens
que duram muitos anos trabalhando no torque mdio de funcionamento.




Engrenagem travada no eixo secundrio




Eixo secundrio engrenagens






Tipos de Engrenagens utilizadas.


Engrenagem Cilndrica de dentes retos

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o
tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que
requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais
empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo
que produz.



Elas so muito utilizadas em equipamentos como mquinas de lavar roupas e relgio de
corda, porm este tipo de engrenagem no utilizada em carros tendo em vista que a cada
vez que os dentes se encaixam h uma coliso entre eles. Isto faz com que elas sejam
muito barulhentas.
Pinho e cremalheira
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear. Um exemplo
perfeito disso o sistema de direo de muitos carros. O volante gira uma engrenagem que
se une cremalheira. Conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira para a direita
ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.


Engrenagem Hipide

A engrenagem hipide, por outro lado, consegue juntar eixos em planos diferentes.
Essa caracterstica usada em muitos diferenciais de carros. Tanto a cremalheira do
diferencial como o pinho de entrada so hipides. Isso permite que o pinho de entrada
seja montado em um plano inferior ao do eixo da cremalheira. A Figura 7 mostra o pinho
de entrada juntando-se cremalheira do diferencial. E j que o eixo da transmisso do carro
se conecta ao pinho de entrada, ele tambm reduzido. O que faz com que ele no entre
tanto no compartimento de passageiros do carro, liberando mais espao tanto para os
passageiros como para a carga.



Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais

So construdas com dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de
transmisso. So utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor
espao axial e que gerem menor rudo.
A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que a
de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrena mento gradual
dos dentes.
As engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um
plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se
prever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de
contato angular.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois
pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com
engrenagens semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos





Engrenagens sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so
necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a
nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade
interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente,
mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo
to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo
no deixa que ele saia do lugar.Essa caracterstica til para mquinas como
transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira
quando o motor no estiver funcionando. Outro uso muito interessante para engrenagens
sem-fim est no diferencial Torsen, que usado em carros e caminhes de alto
desempenho.




Passo 2 (Equipe)

Buscar informaes sobre as relaes existentes das engrenagens, tais como, frequncia,
perodo ou frequncia angular.

Passo 3 (Equipe)
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.

Passo 4 (Equipe)
Esquematizar o sequenciamento do sistema transmissivo automotivo, desde o motor, at a
chegada da transmisso aos pneus, atravs de um fluxograma ou ilustraes.


- Movimentos Circulares
Um movimento circular uniforme (MCU) pode ser associado, com boa aproximao, ao
movimento de um planeta ao redor do sol, num referencial fixo no sol, ou ao movimento da
Lua ao redor da Terra, num referencial fixo na Terra. Um movimento circular uniforme pode
ser associado tambm s partculas que formam as rodas e engrenagens dos dispositivos
mecnicos. A palavra uniforme, neste contexto, se refere invarincia do mdulo da
velocidade linear da partcula que se desloca numa trajetria circular. De qualquer modo,
embora o mdulo do vetor velocidade linear possa ser constante, a sua direo varia
continuamente, existindo uma acelerao (centrpeta) e, portanto, uma fora resultante no
nula sobre a partcula.
Um corpo que realiza um movimento circular uniforma passa de tempo em tempo por um
determinado ponto da trajetria em uma velocidade constante. J se houver uma variao
dessa velocidade o movimento circular torna-se varivel.
O estudo destes dos movimentos se torna imprescindvel, pois as engrenagens podem ser
utilizadas levando-se em considerao esses dois movimentos.
- Movimentos Uniformes (MCU)
No movimento circular uniforme o estudo de duas relaes se faz necessrio para o
entendimento do movimento, so elas o perodo e a frequncia.
- Perodo
Todo movimento repetitivo dito peridico. O perodo o menor intervalo de tempo para
que o movimento comece a sua repetio. No movimento circular e uniforme o perodo o
intervalo de tempo para a realizao de uma volta completa.
A unidade de medida do perodo no SI= s (segundos) e a sua letra representativa o T.
- Frequncia
A frequncia mede a rapidez com que determinado evento se repete. No movimento circular
e uniforme, o evento a volta completa o que nos permite concluir que no movimento
circular e uniforme a frequncia a relao entre
o nmero de voltas (n) pelo intervalo de tempo gasto (t).
A unidade de medida de frequncia no SI= Hz (Hertz) e a sua letra representativa o f.
- Relao entre Perodo e Frequncia
A frequncia e inversamente proporcional ao perodo. Isso significa que quanto maior a
frequncia, mais voltas o objeto da em torno do prprio eixo, menor ser o tempo para que
uma volta seja data.
E essa diferena apresentada pela expresso abaixo:
T=1/f ou f=1/T
- Movimento Circular Uniformemente Varivel (MCUV)
O movimento circular uniformemente variado consiste num movimento de uma partcula
sobre uma circunferncia com velocidade angular constante.
O vetor acelerao tem duas componentes, sendo a acelerao normal e a acelerao
tangencial. Neste movimento verifica-se que a acelerao tangencial constante, mas a
acelerao normal no .
- Frequncia angular.
A frequncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a noo
do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade com que
percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico).
Como podemos medir ngulo em radianos, a frequncia angular ou velocidade angular
corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
Frequncia e frequncia angular so parmetros que fornecem a mesma informao. Os
dois indicam com que "velocidade" a funo se repete. A frequncia nos fornece essa
informao em Hz (ciclos/segundo), enquanto que a frequncia angular nos fornece em
rad/s(radianos por segundo).
1.3. Passo 3
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.
- Sistema Transmissivo Automotivo
Para que a energia gerada pelos motores automotivos seja enviada s rodas se faz
necessrio o uso de um sistema mecnico complexo chamado de sistema transmissivo, e
esse pode ser de modelos, um manual que faz necessrio o uso de um componente desse
sistema chamado de embreagem, j o outro chamado de sistema automtico ou hidrulico
que faz uso do conversor de torque.
Para que realizar essa anlise utilizaremos o sistema transmissivo manual da Mercedes-
Benz do modelo Classe C e do sistema transmissivo automtico do Chevrolet modelo
Vectra Elite 2.4.
1.4. Passo 4
- Sistema transmissivo automotivo completo
Para que um automvel funcione necessrio acionar o motor. Para tal, existe um motor
eltrico de arranque que, ao ser acionado, d incio ao movimento de rotao da cambota.
Como consequncia, os mbolos movimentam-se para cima e para baixo, dando incio ao
ciclo de sucesses de exploses que produzem a fora motriz do motor.
Esta fora motriz transmitida s rodas do automvel atravs do sistema de transmisso.
Este composto pela embreagem, caixa de velocidades, veio de transmisso e
diferencial.A embreagem, que se situa entre o motor e a caixa de velocidades, permite
desligar a energia produzida pelo motor das restantes partes que compe o sistema de
transmisso. S ento podemos fazer acionar a caixa de velocidades, atravs da qual se
controla a fora motriz e a velocidade que fornecida s rodas. Na ltima fase do seu
percurso at s rodas, que feito atravs do veio de transmisso, a energia proveniente do
motor passa pelo diferencial. Este componente tem como funo fazer variar a velocidade
de uma das rodas permitindo, por exemplo, que numa curva a roda de dentro rode mais
lentamente que a roda de fora.

- Motor
O motor a fonte de energia do automvel. Converte a energia calorfica produzida pela
combusto da gasolina em energia mecnica, capaz de imprimir movimento nas rodas. O
combustvel e o ar formam uma mistura gasosa que queimada dentro dos cilindros
gerando assim energia e essa mistura feita pelo carburador ou pela injeo eletrnica.
A mistura gasosa formada no carburador ou calculada pela injeo eletrnica, nos
motores mais modernos, e admitida nas cmaras de exploso. Os pistes, que se deslocam
dentro dos cilindros, comprimem a mistura que depois inflamada por uma vela de ignio.
medida que a mistura se inflama, expande-se, empurrando o pisto para baixo.
O movimento dos pistes para cima e para baixo convertido em movimento rotativo pelo
virabrequim ou eixo de manivelas o qual, por seu turno, o transmite s rodas atravs da
embreagem, da caixa de cmbio, do eixo de transmisso e do diferencial. Os pistes esto
ligados ao virabrequim pelas bielas. O comando de vlvulas, movida pelo virabrequim,
aciona as vlvulas de admisso e escapamento situadas geralmente na parte superior de
cada cilindro.

- Embreagem
A embreagem, que se situa entre o volante do motor e a caixa de cambio, permite desligar a
energia motriz da parte da parte restante da transmisso para libertar esta do torque
quando as mudanas so engrenadas ou mudadas.

- Caixa de cambio
A caixa de cmbio permite ao motor fornecer s rodas a fora motriz apropriada a todas as
condies de locomoo. Assim, quanto maior for o nmero de rotaes ao virabrequim em
relao ao nmero de rotaes das rodas, maior ser a fora motriz transmitida s rodas,
verificando-se, ao mesmo tempo, uma proporcional reduo da velocidade do automvel.
Vrias engrenagens so utilizadas para permitir uma ampla gama de multiplicaes ou
redues.

- Acoplamentos do eixo cardam a caixa
Para que a transmisso da energia seja feita para as rodas, em caso de trao traseira, se
faz necessrio utilizao de acoplamento que fara a conexo da caixa de cmbio ao eixo
de transmisso ou eixo cardam.

- Eixo de Transmisso (eixo Cardam)
Ele responsvel pelo transporte da energia at o diferencial onde feito a transferncia da
energia as rodas.


- Diferencial
O diferencial um mecanismo que divide o torque do motor para duas direes, permitindo
a cada sada rodar a uma velocidade diferente.
No diferencial tambm realizada a mudana de direo da fora.


- Semi eixo
Os semi eixos so responsveis pelo transporte da energia dividida pelo diferencial at as
rodas.

2. ETAPA 2

2.1. Passo1
Pesquisar sobre o mecanismo das trocas de marchas nos carros.
O mecanismo de troca de marchas, mais conhecido por caixa de cambio, extremamente
importante para que se possa realizar o uso mais adequado de motor. Nela realizada a
relao entre as engrenagens para que possa realizar o melhor uso do torque gerado por
um motor.
Esse mecanismo possui duas verses bem definidas que podem ser manuais ou
automticas, onde podem passam de um mecanismo muito simples at um mecanismo
completo como o encontrado durante a troca de marchas automaticamente.
- Mecanismo de troca de marchas manuais
Os mecanismos de troca manual de marchas podem ter cinco, seis ou sete velocidades,
onde para que tais velocidades sejam transferidas se faz necessrio o uso de um
mecanismo que faz a ligao entre o motor e a caixa de marchas que chamado de
embreagem.
Abaixo segue tabela de relao para um mecanismo de troca de marchas manuais de cinco
velocidades:
|Marcha |Relao |RPM na transmisso do eixo de |
| | |sada com o motor a 3.000 rpm |
|1 |2.315:1 |1.295 |
|2 |1.568:1 |1.913 |
|3 |1.195:1 |2.510 |
|4 |1.000:1 |3.000 |
|5 |0.915:1 |3.278 |
Tabela 1: Relao de um mecanismo de troca de marcha de cinco velocidades





2.2. Passo 2








2.3. Passo 3
Justificar sobre a necessidade de trocas das marchas sob a perspectiva de conceito de
vantagem mecnica
A troca de marcha a mudana de relao entre engrenagens para que a fora que est
sendo gerado no motor seja transmitida para as rodas e estas que esto em contato com o
solo gerem o deslocamento do veculo devido ao atrito com o solo.
Levando em considerao que um automvel est em repouso, e para que a mesma saia
desta condio ha a necessidade de um torque maior para que isso seja possvel. E isso
pode ser percebido quando se tenta sair com um automvel em quinta marcha. A essa
relao que se cria, o numero de rotaes se eleva para que seja gerado torque suficiente
para a retirada do veculo da inrcia, e esse aumento de rotao aumenta tambm o
desgaste das peas, devido ao atrito, e o aumento de combustvel.
A relao da engrenagem da primeira e da segunda marcha com a engrenagem que est
no eixo do motor de aproximadamente 2,30:1, para a primeira, e de 1,60:1, para a
segunda, onde o torque de fundamental importncia. Logo o veculo esteja em movimento
se faz necessrio que essa relao entre as engrenagens seja alterada para que se tenha
um melhor aproveitamento da fora gerada no motor. E por esse motivo a relao entre a
engrenagem do eixo do motor com as engrenagens das demais marchas vai diminuindo at
o ponto onde a engrenagem do sistema de transmisso seja menor que a do eixo do motor,
vista na relao da quinta marcha que de aproximadamente 0,92:1.
Dessa forma se estar fazendo um melhor uso de todo o sistema para o desenvolvimento
de velocidade, tendo em vista que se estivesse ainda em segunda marcha o carro estaria
sendo desacelerado, pois estaria sendo usado o chamado freio motor.

2.4. Passo 4
Consolidar as informaes obtidas anteriormente finalizando o relatrio um, que dever ser
entregue ao professor no final do Primeiro Bimestre, em data agendada, de acordo com a
formatao definida no item Padronizao, no incio desta atividade.
Durante o estudo sobre as engrenagens pode se perceber a importncia do entendimento e
da utilizao de cada tipo de sistema transmissivo, pois o emprego do sistema certo
fundamental, pois assim como h a necessidade de se imprimir maior velocidade para um
automvel tambm se faz necessrio reduo da velocidade para o uso de uma esteira
que ser responsvel por locomover um determinado produto. Tambm foi possvel
identificar o motivo do formato de cada tipo de engrenagem levando-se em considerao a
sua forma de transferncia da fora, visto que somente a transferncia de fora em eixos
paralelos no supriria a necessidade. E o resultado quando do casamento de engrenagens
de tamanhos diferenciados para a transferncia de foras.
Quando do emprego destas engrenagens na construo do sistema transmissivo de um
carro, pode se perceber a importncia da relao entre as engrenagens e como o
funcionamento do conjunto de engrenagens utilizado num mecanismo de troca de marchas,
embora o mecanismo de troca automtica necessite de um estudo mais aprofundado devido
utilizao do conversor de torque, e de como o processo de troca de marchas e de
fundamental importncia para que se tenha o uso adequado do motor em situaes de
diferentes respostas.
Alm da utilizao de engrenagens em um mecanismo de troca de marchas, pode se
perceber tambm a importncia deste mecanismo para o restante do sistema transmissivo,
pois sem o conjunto de engrenagens cnicas do diferencial a fora no poderia ser
transferida para as rodas no caso de um carro com trao traseira.
Para complemento de conhecimento o estudo do processo de fabricao das engrenagens
se faz necessrio, tendo em vista o conhecimento de como as foras agem nos dentes de
uma engrenagem, como feito o calculo de dimensionamento para distribuio da carga e
qual o tipo de liga ou material utilizado para os diversos empregos das engrenagens.


Etapa 3 (tempo para realizao: 5 horas)

Aula-tema: Mecanismos: Rodas Dentadas.

Esta atividade importante para conhecer os principais aspectos estruturais das rodas
dentadas, observando as diversas propriedades mecnicas que devem ser consideradas
nas aplicaes em veculos automotores.Para realiz-la, devem ser seguidos os passos
descritos.

Passo 1 (Equipe)

Ler o artigo sobre o funcionamento e componentes do Sistema de Engrenagens Planetrio
Disponvel em:. Acesso em: 01 out. 2012.

apresentada uma classificao sistemtica de engrenagens planetrios e suas variantes
at considerar-se esgotadas todas as espcies existentes. Relaes cinemticas, de torque
e rendimento so derivadas com o objetivo de contribuir para o preenchimento de uma
lacuna na bibliografia nacional e at estrangeira, sobre estes mecanismos. Os resultados
obtidos so utilizados para o desenvolvimento de um mtodo de sntese visando obter-se
um planetrio otimizado para um determinado tipo de sistema de transmisso e utilizado
num prottipo estacionrio de um veculo hbrido com unidade de volante para
armazenamento de energia e melhor dizendo , com a crescente inovao tecnolgica se
apresentando cada dia mais ao longo dos tempos, e a necessidade de otimizao de
espao e custos as empresas tem se adaptado a este sistema imposto pela globalizao de
nosso mercado atual. O projeto de seus produtos envolvendo toda uma sistemtica de
trabalho e reduo de custos determina o quanto seu produto importante para o mercado
e o quanto ele valorizado, ressaltando que a unio de otimizao de espao, reduo de
custos, qualidade agregada e tecnologia inovadora resultam em um produto nico e de fcil
absoro no mercado consumidor, da a necessidade das empresas buscarem inovaes a
cada dia, buscando sempre o aprimoramento de seus projetos, materiais de alta resistncia
e de maior durabilidade, ainda mais quando se fala de sistemas mecnicos que se utilizam
diretamente de esforos mecnicos chegando sempre prximo ao nvel de capacidade
mxima de trabalho. Deste modo o presente trabalho apresenta uma opo na escolha de
um sistema de engrenagens, com a proposta do sistema de engrenagens planetrios que
so trens de engrenagens que obtm o desempenho de trens maiores em pacotes menores
com reverso garantida e sadas simultneas, concntricas, bidirecionais a partir de uma
entrada nica unidirecional. Sendo o objetivo geral apresentar o memorial de clculo
exemplificando o funcionamento e benefcios do sistema de engrenagens planetrio, deste
modo os resultados obtidos mostram que apesar deste sistema apresentar uma maior
complexidade em sua estrutura fsica e dimensionamento, alcanam desempenhos
melhores e diversidade em sua aplicabilidade.
Os tipos de planetrios so concebidos de acordo com as suas caractersticas cinemticas
que definem seu carter. As diferenas de caractersticas e portanto de carter que gerem
novos tipos de planetrios so:

1. O nmero de engrenagens existentes no planetrio.

2. O tipo dessas engrenagens, isto , se so de dentes externos ou de dentes interno.
3. A disposio dessas engrenagens dentro do trem.

O jeito de como os membros principais so ligados ao exterior do planetrio no modifica o
carter. O mesmo se diz de uma reflexo na disposio dos membros. possvel rotular-se
os planetrios com letras, o que permite o seu estudo com considervel economia de
tempo, espao e trabalho. Se a letra P for associada a uma engrenagem de D.E a letra N
para engrenagens de D.I e se a letra P ou N , quando relaciona a um planeta, posta entre
parntesis.





Passo 2 (Equipe)

Visitar o site: Engrenagens. Disponvel em:
.
ENGRENAGENS RETAS

Superfcies cilndricas;
Dentes retos e paralelos aos eixos.
Transmitem potncia entre eixos paralelos;



Dimetro primitivo D o dimetro da circunferncia primitiva;Passo frontal a distncia de
um ponto de um dente at o ponto correspondente no prximo dente medido ao longo da
circunferncia primitiva;O `diametral pitch(passo diametral) P usado com sistema de
unidades inglesas e a razo do nmero de dentes em uma engrenagem e o dimetro
primitivo em polegada





Passo 3 (Equipe)

Visitar o site: Como Funcionam as Coisas - Engrenagens.

As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos. Elas realizam vrias
tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, freqentemente, um
pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda
eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque
para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade
alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque,
aumentado.
Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo, no
diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um
eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar"
essa energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.
H muitas complicaes nos diferentes tipos de engrenagens. Neste artigo, vamos aprender
a maneira exata como funcionam os dentes das engrenagens, e vamos falar sobre os
diferentes tipos de engrenagens encontradas nos equipamentos mecnicos.

Etapa 4 (tempo para realizao: 5 horas)
Aula-tema: Trens de Engrenagens.

Esta atividade importante para que voc conhea os principais esquemas de trens de
engrenagens, concluindo assim a gama de conceitos propostos por esta ATPS.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS

Passo 1 (Equipe)
Pesquisar sobre tipos de trens de engrenagens indicando suas respectivas aplicaes. Para
compreender melhor o assunto, visualizar no site, disponvel em:. Acesso em: 08 out. 2012.


Lei fundamental de Engrenamento

Para um par de engrenagens transmitir uma razo de velocidade angular constante, a
forma dos perfis de contato deve ser de tal forma que a normal comum passe atravs de um
ponto fixo na linha dos centros (P).






Para um par de engrenagens transmitir uma razo de velocidade angular constante, a forma
dos perfis de contato deve ser de tal forma que a normal comum passe atravs de um ponto
fixo na linha dos centros (P).



A engrenagem da direita (roxa) na verdade feita de duas partes, conforme mostrado
acima. Uma engrenagem pequena e uma grande esto interligadas, uma sobre a outra.
Trens de engrenagens consistem geralmente de mltiplas engrenagens no trem, como
mostrado nas prximas duas figuras.

No caso acima, a engrenagem roxa gira a uma razo duas vezes maior que a azul. A verde
gira a uma razo duas vezes maior que a roxa. A vermelha, por sua vez, gira a uma razo
duas vezes maior que a verde. O trem de engrenagens mostrado abaixo tem uma relao
de marcha mais alta:

Neste trem, o tamanho das engrenagens menores um quinto do tamanho das
engrenagens maiores. Isto significa que se voc ligar a engrenagem roxa a um motor que
gira a 100 rotaes por minuto (rpm), a verde ir girar a uma taxa de 500 rpm e a vermelha
girar a uma taxa de 2.500 rpm. Da mesma forma, voc poderia conectar um motor de
2.500 rpm engrenagem vermelha para obter 100 rpm na engrenagem roxa. Se voc tiver
um medidor de eletricidade antigo, com cinco mostradores mecnicos, ver que eles esto
conectados uns aos outros atravs de um trem de engrenagens como este, em que h uma
relao de 10:1. Em funo dos mostradores estarem diretamente conectados um ao outro,
elas giram em direes opostas, voc poder notar que os nmeros esto invertidos nos
mostradores que esto lado-a-lado.
Os tipos de trens de engrenagens.

- Trens de engrenagens simples
Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao 1:

(1)
A figura mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A equao para a
relao de velocidades :



Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens simples,
o valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima so cancelados. As
engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de
sada. Se houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser
oposto ao da primeira. Havendo um nmero impar de saida ent sada ent saida ent NNddr
Engrenagens engrenagens, o sentido permanecer o mesmo. interessante notar que uma
engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para modificar o sentido de
rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como intermediria.
- Trens de engrenagens compostos
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de engrenagens
compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem
mais de uma engrenagem.

A figura acima mostra um trem composto de quatro engrenagens. A relao das
velocidades :
N e

Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de engrenagens no trem como:
e = produto do nmero de dentes das engrenagens motoras (4)

produto do nmero de dentes das engrenagens movidas
Note que as engrenagens intermedirias influem diretamente no processo de determinao
da velocidade de sada e de entrada. Assim uma relao mais elevada pode ser obtida
apesar da limitao de 10:1 para trens individuais. O sinal positivo ou negativo na equao
depende do nmero e do tipo de disposio das engrenagens, internas ou externas.
- Trens de engrenagens planetria
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias
para obter uma sada. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em
alguns casos como em diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.

A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:
N e
=
(5)

Em uma forma geral:
Brao sada brao entrada N
onde:
N entrada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
N sada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
N brao = nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades maiores
usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estes fatores fazem
com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de
automveis e caminhes.

Passo 2 (Equipe)
Elaborar uma sequncia de slides em consonncia com o fluxograma do Passo 1 desta
Etapa.Essa sequencia, junto ao fluxograma ajudar tambm na explanao do seminrio.
Passo 3 (Equipe)
Procurar trazer diversos tipos de engrenagens que possam retratar melhor a explicao que
vocs faro no seminrio (Etapa 4). Uma dica que possam procurar estas engrenagens
em ferro-velho, descartes de oficinas, etc.



Passo 4 (Equipe)

Apresentar o seminrio, como proposto no desafio. Lembrando que uma apresentao
voltada capacitao de um setor de funcionrios de uma empresa que produz
engrenagens.
Resenhar (Relatrio 2) sobre a apresentao feita, explicitando sobre as contribuies que
esta atividade trouxe ao grupo, e a sua formao de futuro engenheiro.


5. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
PLT 1710 Clculo de uma varivel / Deborah Hughes-Hallett 3.ed. Rio de Janeiro: LTC
1708.
PLT 1709 Halliday, David, 1961 fundamentos de fsica v.1 : mecnica Rio de Janeiro :
LTC, 1706.
https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOYjlhMzdiY2UtZWM0ZS00NDU2LTlhMTIt
ZWZkY2U4YWI5ZDli&hl=pt_BR.
http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm