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Solda Laser
Solda Laser
UNISANTA
Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica
AGRADECIMENTOS
Sumrio
PRIMEIRAS NOES ....................................................................................................................... 6
1.0 PRINCPlOS BSICOS................................................................................................................ 6
1.1 ABSORO E EMISSO ESPONTNEA ............................................................................................ 6
1.2 CAVIDADE RESSONANTE.................................................................................................................... 7
1.3 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UMA FONTE LASER .............................................................. 8
2.0 PROPRIEDADES DA RADIAO ............................................................................................. 10
3.0 ALGUNS LASERS ..................................................................................................................... 10
4.0 - PRINCPlOS BSICOS............................................................................................................ 12
4.1 RADIAES ELETROMAGNTICAS E LASERS.............................................................................12
4.1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA .................................................................................................12
4.1.2 OS PRINCIPAIS LASERS NO ESPECTRO ELETROMAGNTICO ..............................................17
5.0 PRINCPIOS FSICOS DE FUNCIONAMENTO DO LASER .............................................................19
5.1- PRINCPIOS DA INVERSO DE POPULAO................................................................................20
5.2 - A OSCILAO LASER .......................................................................................................................25
5.3 - DIVERGNCIA ....................................................................................................................................33
5.4 - PROPRIEDADES DE FOCALIZAO E DE INTENSIDADE DOS FEIXES LASER ....................34
6.0 COERNCIA........................................................................................................................................37
6.1 - DEFINIES :......................................................................................................................................37
6.2 - COERNCIA TEMPORAL .................................................................................................................39
6.3 - COERNCIA ESPACIAL ....................................................................................................................41
7.0 - PRINCIPAIS LASERS.............................................................................................................. 43
7.1 LASER DE ISOLANTES DOPADOS.....................................................................................................44
7.1.1 LASER DE RUBI..................................................................................................................................45
7.1.2 LASER ND3+ : YAG..............................................................................................................................48
7.1.3 LASER DE VIDRO DOPADO COM NEODMIO .............................................................................50
7.1.4 - LASERS DE GS...............................................................................................................................52
7.2 LASER ATMICOS NEUTROS E IONIZADOS..................................................................................52
7.2.1 - LASER DE HLIO-NENIO............................................................................................................52
OBJETIVO
Este projeto tem como objetivo principal explanar novas tcnicas na rea de
soldagem, focando a parte de processos industriais.
Atualmente, muitas reas esto utilizando os benefcios dos lasers , no s
na industria automotiva e de auto peas, mas tambm nos campos de medicina ,
militarismo, na industria aeronutica, etc.
Este projeto foi direcionado para a industria automotiva, onde imaginamos um
ganho mais significativo em termos de produtividade, qualidade das peas finais, ,
segurana, tecnologia, e formas de se produzir o mesmo produto com custo mais
acessvel, que atualmente fator determinante para a sobrevivncia das empresas
no Brasil e no mundo.
A parte conceitual dos lasers ser bastante explorada, assim como os
devidos tipos, para que servem, a solda a laser propriamente dita e alguns cuidados
com a segurana dos colabores que se deparem com um equipamento de laser.
Tambm a apresentao de uma taylor blank, unio de duas chapas de
espessuras diferentes que podem ser conformadas aps terem sofrido o processo
de solda a laser.
PRIMEIRAS NOES
A palavra LASER formada pelas iniciais de "Light Amplification by Stimulated
Emission of Radiation", isto : "Amplificao da Luz por Emisso Estimulada de
Radiao".
A emisso estimulada foi descrita pela primeira vez em 1917, por Einstein, de
forma terica. A primeira possibilidade de aplicao desse fenmeno amplificao
de ondas ultracurtas (maser) foi definida por C.H. Townes em 1951, e recebeu
confirmao experimental em 1954.
A primeira publicao em matria de lasers o artigo de A. L. Schawlow e C.H.
Townes, em dezembro de 1958; teve repercusso mundial nos meios cientficos.
O primeiro laser (de rubi) foi realizado por T.H. Maiman, nos Estados Unidos;
entrou em funcionamento em julho de 1960.
Em 1950, o professor A. Kastler havia aperfeioado, juntamente com J.
Brossel, o "bombeamento ptico". Esta tcnica foi utilizada por Maiman, e ainda a
nica maneira de fazer funcionar todos os lasers de estado slido e numerosos
outros.
1.0 PRINCPlOS BSICOS
joules x segundos).
E = h f (1)
A absoro de energia eletromagntica por um tomo (ou um on, ou uma
= 1 , onde 1
Finalmente,
um
terceiro
material
ativo,
freqentemente
10
11
que
um
laser
possa
funcionar,
devem
ser
satisfeitas,
12
c
v
(2)
c
.
n
(3a)
(3b)
13
(4)
h hk
=
2
(5)
14
15
T4
(6)
(7)
16
17
18
no
mercado,
uma
fonte
luminosa
convencional,
alis,
dopado);
19
20
um meio ativo,
(8)
( ) =
A21
221
g
g ( ) ( N 2 2 N1 )
8
g1
(9)
N = N 2 (
g2
) N1
g1
(10)
21
R1 = [ ] | [ ]
(11)
absoro, que provoca uma reduo da populao a uma taxa B12 [] N1;
22
(12)
Deduz-se que:
R1 = B21 ( ) [ N 2 (
g2
) N1 ]
g1
(13)
( ) = (
h
c
B21 [ N 2 (
g2
)
g1
N1 ] (
1
)
(14)
Figura
Esquema
geral
dos
processos
bombeamento,
desexcitao
e de
emisso
Figura
6 6 Esquema
geral
dos
processos
dede
bombeamento,
dede
desexcitao
e de
emisso
nos
nos
principais
sistemas
laser.
principais
sistemas
laser.
23
as
24
ou seja, nq = 21 / 3.
O rendimento de bombeamento np que depende da frao eficaz de
energia de bombeamento para a transferncia dos tomos do nvel
fundamental para o nvel 3, bem como da eficcia quntica de
bombeamento que representa a frao dos tomos do nvel 3 que
efetuam uma transio para o estado 2.
25
26
meio
ativo preencha
completamente
espao
8
(
21
A21
( ))
x (
1
1
Ln(
))
2L
R1R2
(15)
as
perdas
do ressonador ativo.
27
(16)
28
L
C (1 R)
(17)
claro que, quanto menores forem as perdas, isto , quanto maior for a
sobretenso, tanto menor e mais fcil de realizar ser a inverso de populao.
comum lasers de potncia atingirem valores de Q compreendidos entre 106 e 107,
mas alguns lasers de freqncia estabilizada podem atingir valores de 1012.
O que se pode dizer sobre a intensidade de um laser, uma vez atingido o
limiar de inverso de populao? Quando se aumenta a potncia injetada, isto ,
o bombeamento, a intensidade na cavidade aumenta proporcionalmente. Mas a
inverso de populao no muda; e isto porque o ganho Iquido da cavidade
permanece nulo, uma vez que o ganho do meio amplificador equilibra as perdas
da cavidade. O esquema da Figura 8 indica as variaes da inverso de
populao N e da intensidade intracavidade Ic em funo da taxa de
bombeamento R, nessa situao muito simplificada. Acima do limiar, a potncia
canalizada para os poucos modos que possuem uma grande sobretenso Q.
29
L
)
Rc1
x (1
1
) 1
Rc 2
(18)
30
= (
L 1
)
2 2
(19)
Observa-se, porm que o volume excitado situado fora do eixo ptico quase
no utilizado, o que explica, a insignificante taxa de preenchimento desse tipo
de ressonador. As cavidades esfricas simtricas (Rc1 = Rc2 = L/2) possuem dois
focos situados distncia L/4 de seus respectivos espelhos e tm um crculo de
gargalo central de tamanho quase nulo. Embora tais cavidades tenham uma taxa
de preenchimento bastante elevada, elas quase no so utilizadas, por serem
marginalmente estveis. O compromisso geomtrico mais freqente entre os
lasers industriais o de cavidades com grande raio de curvatura (Rc1 > L; Rc2 >
L), que apresentam uma estabilidade aceitvel e um feixe cujo perfil espacial
ocupa de forma satisfatria o meio ativo. A Figura 9 apresenta esquematicamente
as configuraes dos ressonadores mais utilizados.
Em algumas situaes, uma configurao instvel do ressonador pode ser
muito til. Nos lasers de potncia, freqentemente vantajoso empregar
ressonadores instveis, pois estes possibilitam a otimizao do preenchimento do
31
32
33
5.3 - Divergncia
Entre as caractersticas da radiao laser, uma das que mais despertam a
ateno a diretividade do feixe, isto , sua excepcional colimao. Esta
propriedade d lugar a numerosas aplicaes: utilizada para materializar uma
direo no espao, para alinhar elementos, transmitir energia luminosa
distncia, etc. Tal diretividade explica inclusive a facilidade com que se pode
desdobrar um feixe laser, bem como seu alcance, geralmente considervel: por
exemplo, de vrios quilmetros, com feixes de alguns miliwatts de potncia
contnua.
A limitao final sobre o ngulo de divergncia de um feixe determinada
pelas leis da difrao. Durante sua passagem em um orifcio de abertura d, um
fton com determinada quantidade de movimento p (onde p est ligado ao
comprimento de onda ), sob incidncia normal tem sua quantidade de
movimento alterada por um componente situado no plano do orifcio; portanto, a
direo de propagao desviada de um ngulo que no caso geral dado por
[21]:
=K
(20)
34
35
(21)
mnq
1
1
2
2
m
+
n
+
1
L
L
1
= q+
cos 1
1x
R
R
C1
C2
Ws = k f
c
2L
(22)
(23)
2r 2
wo 2
(24)
W 20
I0
2
36
(25)
(26)
37
6.0 Coerncia
6.1 - Definies :
A propriedade mais importante da radiao laser sua coerncia, que se
manifesta simultaneamente pela monocromaticidade (coerncia temporal) pela
frente de onda unifsica (coerncia espacial).
Tradicionalmente, o campo da coerncia ptica corresponde descrio
estatstica dos fenmenos de flutuao nos feixes luminosos, e aos feitos de tais
flutuaes sobre as correlaes entre determinadas grandezas medidas em
diferentes pontos do feixe, tanto no espao como no tempo. Quando se fala em
correlao, o parmetro significativo o grau de correlao. Se, por exemplo, o grau
de correlao temporal de um fenmeno elevado, pode-se prever com boa
probabilidade um fato, a partir do conhecimento de um fato anterior. A evidencia
mais simples e clara da existncia de uma correlao dada por uma figura de
interferncias.
38
I max I min
I max + I min
(27)
39
geralmente flutuam,
Tc
1
; Lc = c c
4
(28)
40
41
42
Para
concluir:
as
caractersticas
de
brilhncia,
diretividade
43
44
das
caractersticas
da
fonte
ptica
de
bombeamento.
Lasers de semicondutores, em que a radiao emitida no interior
de uma funo p n em um diodo de tipo semicondutor. O
comprimento de onda depende da composio desse material, um
composto III-V ou II-\/I; as caractersticas de funcionamento esto
ligadas composio, bem como estrutura do dispositivo.
Um ltimo item dedicado aos lasers mais exticos e mais recentes, que
so objeto de intensas pesquisas de laboratrio; pode-se presumir, porm, que
sero chamados a desempenhar um papel ativo nos campos da cincia e da
indstria, no sentido mais amplo.
7.1 Laser de isolantes dopados
Seu meio ativo constitui se de ons metlicos (Cr3+,Vd, etc.) ou de terras
raras (Nd3-, Sm, etc.), que entram em substituio na rede uma matriz cristalina
ou de uma matriz amorfa. Devido apario de deslocamentos atmicos no
cristal, uma rede desse tipo pode aceitar apenas uma baixa concentrao
molar substituinte; mesmo assim, devido grande densidade atmica do
estado slido, tais (concentraes representam densidades de dopantes de
1019 tomos/cm3 ou mais, o que leva esses lasers a funcionarem com
potncias muito elevadas.
45
46
47
48
so
tratadas
com
camadas
multidieltricas
anti-refletoras
no
49
contnuo,
as
performances
dos
lasers
comuns
dinmica
ou
50
51
52
com neodmio so mais teis em taxas de repetio baixas, para pulsos de energia
intensa, para o funcionamento desencadeado de altssima potncia e para as
utilizaes em modos bloqueados.
7.1.4 - Lasers de gs
Desde o mais potente dos lasers de CO2 at o mais comum dos lasers a hlionenio, do infravermelho ao ultravioleta, em regime pulsado ou em regime contnuo,
os lasers de gs desfrutam de excepcional importncia. Todos os lasers de gs tm
em comum o fato de serem, de uma forma ou de outra, excitados por descargas
eltricas.
Z\[&]U[^`_ aBbdcfehg+i5jkml)n2i o)p qra'p$e)n<p&st2u ipjHnpvu`q wjp xya'w&i jzg+i t2leg i5gu+b|{|a}nuguj~uj
Oscilao em 3,39
B
53
54
55
delgadas.
As
camadas
dieltricas
superficiais
compem-se
de
56
57
Como tambm um valor muito alto, a populao desse nvel praticamente nula,
mesmo a uma alta temperatura do plasma. Os dois subnveis inferiores 4s2p da
transio tm duraes de vida muito pequenas: eles desativam-se rapidamente
para o estado fundamental, mantendo assim a inverso de populao em
bombeamento continuo.
A concepo do tubo de descarga mais complexa nesse tipo de laser do
que em um laser de hlio-nenio. A elevada densidade de corrente necessria para
o bombeamento (100 A/cm2) exige o emprego de materiais refratrios, tais como o
quartzo, a grafite ou o xido de berlio, capazes de suportar o intenso aquecimento
devido ao gs altamente excitado, e dissipar suas elevadas potncias trmicas no
sistema de refrigerao. Durante o funcionamento, ocorre uma transferncia dos
eltrons para o nodo e dos ons para o ctodo; devido sua pequena mobilidade,
estes provocam um acmulo de argnio nas proximidades do ctodo, prejudicial
manuteno da descarga. Um caminho de volta, formado de ziguezagues; estendese no exterior do capilar do tubo de descarga.
Se nenhum elemento dispersivo for introduzido na cavidade o laser de argnio
ionizado emitir em vrias raias simultaneamente. A insero de um prisma para
defletir as emisses indesejveis do eixo da cavidade permite o funcionamento em
uma nica raia, porm sem aumento da potncia monorraia com relao ao valor
obtido em funcionamento multirraia. Janelas na incidncia de Brewster polarizam
linearmente o feixe, cuja distribuio energtica espacial quase sempre TEM00. As
potncias tpicas de um laser que emite 2 watts em todas as raias, correspondem a
700 mW respectivamente e sobre as raias de 514,5 nm e 488 nm; as outras
emisses em 501, 7 nm e 496,5 nm representam aproximadamente 150 mW por
raia. Tambm existem venda fontes que oferecem 20 W de potncia em todas as
raias simultaneamente, com 5 W para cada uma das duas transies mais intensas.
58
59
60
441,6 nm, e do dcimo deste valor em 325 nm, para duraes de vida fixadas em 1
000 horas. Entretanto, a potncia no UV triplicada pela utilizao de um nico
istopo de cdmio.
A concepo simples e o funcionamento contnuo, sem fluido de resfriamento,nos
comprimentos de onda curtos no azul e no UV, garantem ao laser He-Cd um papel
equivalente ao que desempenha o laser He-Ne no vermelho.
entre
nveis
rotacionais-vibracionais
da
molcula
de
CO2
[43]
61
62
63
64
65
Figura 25/26 - Esquema bsico de um laser industrial de fluxo transverso com pr-ionizao
por feixe de eltrons e descarga principal (principio AVCO).
66
00;
67
68
m a 11 m, pois, devido presso, as raias de emisso alargam-se e superpemse uma outra. Assim, a insero de um elemento dispersivo permite que se
obtenham vrias dezenas de milijoules por raia em 60 a 80 raias de emisso
diferentes, em cada um dos ramos P e R do espectro de rotao - vibrao da
molculas.
Concluindo: a multiplicidade de configuraes possveis torna difcil uma
comparao entre esses diferentes lasers de CO2. Contudo, uma caracterstica
comum a todos eles o rendimento global de funcionamento entre 5% e 20% , o
que pouco em comparao com outros equipamentos eltricos, sendo porm
notvel em comparao com outros lasers.
69
70
71
Entre as vinte molculas excmeras estudadas, dois excmeros de gs raro halognio predominam e apresentam performances semelhantes: KrF em 248 nm e
XeCI em 308 nm. Com rendimentos de 2% , podem fornecer pulsos de 25 MW de
pico e ter uma potncia mdia de 10W a 100 Hz. Recentemente, chegaram a ser
propostos por um fabricante pulsos de 5 mJ a 1 kHz, para produtos padronizados.
As principais aplicaes destes lasers so: por um lado o bombeamento de lasers
de corantes, pois oferecem uma eficcia de converso sem igual no UV; por outro
lado, a gerao de radiao coerente no UV remoto por processos no lineares em
jatos atmicos.
7.6 - Lasers qumicos
Nos lasers qumicos, uma frao de energia liberada em uma reao qumica
exotrmica extrada sob forma de radiaes laser [48]. Geralmente, as freqncias
de oscilao correspondem a transies de um produto de reao formado em um
estado de energia interna muito excitado. Em alguns lasers qumicos de
transferncia, o bombeamento indireto: o produto excitado da reao transfere, por
coliso ressonante, sua energia para uma segunda espcie qumica, em cujo interior
produzem-se a inverso de populao e as transies laser .
72
73
74
motivo de paralelismo de spin, sua taxa (A) ST muito baixa frente ao coeficiente
Ts-1, e portanto a probabilidade prxima de ( A) ST Ts pequena. Tambm a
durao de vida do estado tripleto T1 para um relaxamento para o estado
fundamental relativamente longa, uma vez que tal transio tambm proibida,
pelas mesmas razes (dependendo das condies experimentais, ela pode durar de
10- 7 a 10-3 segundos) .Devido a esta longa durao de vida, o estado T1 age como
uma armadilha para as molculas excitadas. A absoro entre estados tripletos T1 e
T2 muito alta, devido ao fato de ser permitida. Se esta absoro coincidir com a,
freqncia de emisso do laser, as molculas que tendem a acumular-se em T1 no
mais estaro disponveis para a oscilao laser, cujo ganho ir diminuir. por este
motivo que muitos lasers de corantes funcionam em pulsos. Neste caso, os pulsos
de bomba com frentes de subida muito ngremes provocam uma rpida ocupao do
nvel S1, bem como uma oscilao laser que se encerra quando ocorre um aumento
considervel de T1.
75
76
77
78
capacidade
de
converter
diretamente
energia
eltrica
em
energia
Figura 36 Posio dos estados de energia possveis (pontos dos eltrons) em um semicondutor como
79
80
81
d2
P 2 2
2 f
(29)
82
usinagem possui uma divergncia cinco a dez vezes mais elevada do que aquela
correspondente ao limite terico. Por exemplo,
tomando-se uma distncia focal dez vezes maior que o dimetro: do feixe incidente,
encontra-se uma densidade de potncia de 6 MW /cm2 em um laser de CO2
contnuo com potncia de 1 kW focalizado sobre um campo de 100 mcrons de raio,
ao passo que um clculo terico daria um raio de 64 mcrons e uma intensidade
mdia de 16 MW/cm2. Nessas mesmas condies, um laser Nd : YAG que libera 10
J em 1 ms ter no ncleo uma densidade de potncia da ordem de 30 MW/c/cm2;
em contrapartida, se esse laser fornecesse apenas 1 joule de energia, ou seja, uma
energia dez vezes menor, porm com um feixe de distribuio energtica prxima
do modo TEM
00
83
(30)
O parmetro
mh 'M B5h h5&
a refletividade; a relao
entre a potncia refletida e a potncia incidente normal. Estes parmetros podem ser
medidos ou calculados a partir do conhecimento das constantes pticas do material.
A Figura 2 apresenta a refletividade de alguns metais em funo do comprimento de
<hMH +m)h 2 V
apresenta
algumas
informaes qualitativas.
Primeiramente,
no
84
por sua vez superior a do ao; portanto, esta classificao segue a classificao
das condutividades eltricas. A 10,6
2,
tais
cerca de 0,4 , ou seja 10 vezes o valor anterior. Isso significa que, ao menos
na fase inicial, um laser ND:YAG com intensidade igual de um laser de CO2 ter
sua radiao 10 vezes mais absorvida, para as mesmas condies de feixe. Esta
observao demonstra o quanto seria vantajoso dispor de lasers de potncia de
neodmio de emisso contnua; alis, alguns grandes construtores de mquinasferramentas vm desenvolvendo intensos esforos nesse sentido.
85
} 0 , igual ao
0I K
T
2Ws
(31)
P
e
1 / 2 Ws2
(32)
Essa
expresso
mostra
relao
qualitativa
existente
entre
86
!#"$%
sejam consideravelmente superiores s exigidas por um laser visvel ( & ')(*+,%*
quando essa transformao atingida ( -/.102,3*5476849;:<>=4<@?ACB:DAEA9 ?@:FBAHGH9 BH:F4:
IJK8LMN@OQPOSRTIU;OQPOQVWIKYXO[ZTOV#I\]_^a`cbedf5VgOKhJKi\;I`#LRjU;M#Z)RTIHkLR3K8Ll\nmHOoPL`#IXIRLVgLJp
desencadear uma transformao superficial com um laser infravermelho (
87
88
89
(33)
90
91
absorvido, ou seja Elo. Um clculo rigoroso mostra que esta ltima quantidade deve
ser afetada pelo valor 1/2. Utilizando a relao (5), obtm-se a temperatura TO (t) no
centro da superfcie do campo:
T0 (t ) =
I0 4
( t ) 1 / 2
K
(34)
Esta relao muito til para calcular o tempo necessrio para a vaporizao
superficial de um material por irradiao com um laser com determinada densidade
de potncia. Basta substituir TO pela temperatura de vaporizao T v. Por exemplo,
para l0 106 W/cm2, excetuando-se E = 1, em virtude das consideraes anteriores
sobre a refletividade, constata-se que a superfcie de uma placa de chumbo
vaporiza-se em 1,2m que preciso um tempo trs vezes maior para o titnio, e que
o ferro, os aos ou o nquel puro necessitam de aproximadamente 18m para atingir
a temperatura T v. Com o alumnio, 37m so necessrios nas mesmas condies,
ao passo que o cobre e o tungstnio exigem 83m e 105m respectivamente.
Portanto, pode haver desvios considerveis de um material para outro. Convm
notar que o valor escolhido 106 W/cm2 um valor tpico de densidade de potncia de
lasers habitualmente empregados em perfurao, tais como o laser de rubi ou laser
Nd : YAG que funciona em modo TEMoo . Para uma chapa de grande espessura, o
raio da zona focal geralmente bastante inferior espessura propriamente dita, e os
gradientes transversos nos planos paralelos s faces exteriores tornam-se
92
93
Figura 41 Diagrama dos regimes de funcionamento dos lasers e dos diferentes grupos de
aplicaes [1].
94
10-2s
10-1s,
produzem-se
transformaes
estruturais
da
matria
os
metais;
mas,
recentemente,
tambm
certos
95
compostos
96
so de apenas 0,15mm para uma velocidade duas vezes maior. Observe-se que em
aos de carbono, cuja difusividade aproximadamente quatro vezes superior do
ao inoxidvel, as mesmas velocidades de trabalho permitem soldar espessuras
duas vezes maiores, de acordo com a relao (33).
De maneira geral, a difuso trmica mxima quando a temperatura de
superfcie imediatamente inferior temperatura de vaporizao. Porm as
diferenas entre as propriedades trmicas dos metais soldados, sobretudo quando
so dessemelhantes influenciam acentuadamente as profundidades dos banhos de
fuso realizveis. Como as ligas base de magnsio, ou base de materiais
semelhantes possuem uma baixa temperatura de fuso, elas tendem a ter retiradas
da superfcie quantidades excessivas de matria, principalmente quando a sua
difusividade baixa. Os metais com alta tenso de vapor possuem uma acentuada
tendncia de vaporizarem-se, se o feixe estiver excessivamente focalizado. As ligas
com aprecivel porcentagem de zinco apresentam uma superfuso no momento da
soldagem [13]; largos agregados de tomos de zinco evaporam-se do banho e
produzem uma soldagem desigual, freqentemente um cordo com estrutura
porosa. interessante comparar as performances em soldagem obtidas com laser
Nd:YAG e lasers de CO2. A figura 59 mostra as velocidades de trabalho possveis
em chapas de ao inoxidvel com 0,5mm a 2,0mm de espessura, utilizando-se um
laser Nd:YAG contnuo [14]. Para as mesmas espessuras de lmina, as
performances so totalmente comparveis s permitidas pelos lasers de CO2. Assim,
as diferenas de refletividade a 1,06m 10,6m no parecem muito grandes no
ao, o que significa que ambos os casos a energia difunde-se corretamente na
placa. Entretanto em metais de alta condutividade eltrica, como o cobre e o
alumnio, as diferenas de refletividade so mais acentuadas, e o laser Nd:YAG
pode mostrar-se mais apropriado.
Se a espessura a soldar for pequena, a largura do cordo pode tornar-se
muito pequena; em soldagem por conduo, a relao entre a espessura da juno
e a da zona soldada prxima de 1,5. Alis, a finura da zona afetada termicamente
(ZAT) constitui uma das caractersticas interessantes dessa tcnica de soldagem;
por esse processo so produzidas junes com espessuras de 100m, o que
permite soldagens localizadas, sem prejudicar a estrutura do redor da pea. Em
contrapartida, a energia total consumida na soldagem laser por conduo
97
98
99
para 10), e limita a zona afetada termicamente (ZAT). Por outro lado, a brevidade
dessas reaes, associada velocidades de resfriamento muito elevadas [106 C/s],
gera no plano metalogrfico, estruturas novas formadas de microestruturas com
gros extremamente finos, homogneos e contendo poucas impurezas [16]. Nas
junes realizadas dessa forma, as propriedades mecnicas, como dureza e
resistncia tenso, so comparveis s dos metais antes da soldagem.
O conjunto desses elementos explica, por um lado, a notvel eficcia trmica, e por
outro lado, as boas qualidades mecnicas da soldagem a laser por penetrao.
Entretanto, este processo de soldagem no limita o enfraquecimento das peas
frio, sobretudo dos aos com alto contedo de carbono.
Figura 43 Esquema do cordo de soldagem por penetrao obtido com um laser [1]
(documento United Technologies.
100
Figura 44 Macrografias de linhas por penetrao, em trs diferentes velocidades de trabalhos, em uma
chapa de ao inoxidvel 304 com 2.54 cm de espessura, por meio de um laser com 15 kw de potncia.
utilizado
de
5kW.
So
apresentados
dois
cortes
microgrficos,
101
Figura 45 Soldagem de duas chapas de ao inoxidvel, cada uma com 2,3 mm de espessura, a uma
potncia de 5.000 W (documento Optilas / Spectra-Physics).
102
tambm
mostram que
as
propriedades
metalrgicas
no
so
103
104
automatizar
funcionamento
das
mquinas
ferramentas
laser,
105
nesse
cordo
suficientemente
baixa,
correspondendo
106
107
Figura 48 Mquina ferramenta para soldagem de baterias de chumbo [1]. (documento United
Technologies)
108
A soldagem por pontos com laser constitui uma soluo polivalente para
soldagem de pequenas peas. O processo utilizado especialmente quando se
necessita de uma fuso localizada; por exemplo, em conectores eltricos, na
soldagem adjacentes e vedaes vidro-metal, ou ainda na soldagem de
microcircuitos eltricos e componentes eletrnicos. A soldagem por pontos tambm
pode ser utilizada para fabricar um cordo por superposio dos pontos.
Lasers de rubi ou de vidro-dopado com neodmio so as principais
fontes utilizadas para produzir pulsos normais com durao de alguns milisegundos
(3 ms), necessrios nesse tipo de aplicao, dessa forma so fabricadas
industrialmente cpsulas de transistor e liga de nquel. Os lasers de rubi adaptam-se
especialmente bem a soldagem por pontos de fio de cobre devido a alta refletividade
desse material; a titulo de exemplo, com essa tcnica so necessrios pulsos de 10
J para soldar fios de cobre com 0,25 mm de dimetro.
Um interessante exemplo de soldagem por pontos a soldagem de
dois fios de metal precioso (paliney 7) em um suporte de bronze fosforoso [10]. A
soldagem desses fios por resistncia difcil, devido a grande diferena entre as
resistividades eltricas de ambos os metais. Em contrapartida, com laser de rubi que
libera pulsos de 6 J em 3 ms; a zona afetada termicamente tem 0,05
mm de
109
1975
os
tailored
blanks
eram
usadas
na
industria
110
111
As placas parciais dos tailored blanks so unidas hoje tanto por solda
de topo a laser quanto por solda por resistncia. A tendncia, no entanto, o
predomnio dos sistemas laser, que hoje so usados, na maioria, com CO2 . No
futuro devem prcdominar os Nd - YAG, que apresentam vrias vantagens, embora
sejam de aquisio e operao mais caras.
112
113
114
e na matriz ou na
um grande
115
116
117
118
Nd = neodmio
Y = itrium
A = alumnio
G = granado
119
CRISTA
L
LASER
120
121
Colimao o
paralelo.
122
Conforme a figura acima, o raio sai da fonte (mquina que gera o raio
LASER), passa por uma lente que focaliza o raio no centro da fibra ptica para poder
transmitir, no caso at a conjunto ptico existente no rob que efetuar a solda por
exemplo.
O raio, ento, transmitido dentro da fibra, ao sair tende a se
dispersar novamente, ento tem-se um novo jogo de lentes que, no caso da solda
com rob estas lentes j so as que esto no rob formando o conjunto ptico.
Passa por uma lente que deixa o raio novamente paralelo, onde
novamente tem-se outra lente que o fecha, o ponto de menor dimetro deste
fechamento do raio o foco.
neste foco que existe a grande concentrao de energia, o ponto principall
para a solda.
123
124
LASER
Arame de solda
rea soldada
Fig 59a Exemplos de soldas aplicadas no modelo Polo com adio de material
f<0.5 t1
a>=t 2 z2 >=t2
z1 >=t1
t1
t2
s
Figura 59b Exemplos de soldas aplicadas no modelo Polo com adio de material
Figura 60a Robo de soldas aplicadas no modelo Polo sem adio de material
125
10 SEGURANA
126
127
128
129
10.4
EMP
no
nvel
da
crnea,
para
um
feixe
direto,
monocromtico, monopulso
C1 = 5,6 x10 3 t 0 ,125 de302,5nm
400nm
a 315nm
C 3 = 10
( 550) de 550nm a 700nm
C 4 = 10( 700) /(500) de 700nm a 1051nm
C 5 = 10 ( 295) x10 de 302,5nm a 315nm
T 2 = 10 x10 ( 500) de 550nm a 700nm
C 2 = 10
0,2
( 295)
de302,5nm
0 , 015
15
0, 8
0 , 02
regio
de
550
700
nm.
Ora,
T2 = 10 x10 0 , 02 ( 550) .
130
131
lt
Figura 62
132
Alm dessas duas regras, que dependem do simples bom senso, para as
exposies oculares na gama de comprimentos de onda compreendida entre
400 e 1 400 nm, aplicaremos uma das duas regras a seguir.
133
10.9 - Regulamentao
Na Frana, existe atualmente uma nica norma concernente segurana
laser. a NF C 74310 "Aparelhos eltricos mdicos. Fotocoaguladores a
pulsos lasers mveis e portteis, de alta tenso no mximo igual a 5 kV".
uma norma relativa segurana de emprego de fotocoaguladores a slidos,
que foi editada na hora em que comeava o desenvolvimento da utilizao de
lasers a argnio em oftalmologia, tornando-se, portanto, rapidamente, de
interesse muito restrito. Ademais, existem algumas outras regulamentaes
prprias a certas administraes. Podem-se citar, por exemplo, as regras de
homologao do material mdico a laser, elaboradas e aplicadas pelo
Ministrio da Sade e, quanto ao Ministrio de Interior, as prescries
concernentes segurana dos espetculos laser.
A Comisso Eletrotcnica Internacional (C.E.I) empreendeu, h vrios
anos, viabilizar uma recomendao internacional que deveria servir de base ao
estabelecimento de normas internacionais dos inmeros pases membros. Esta
difcil tarefa ter o primeiro resultado em 1984, com a edio de dois
documentos: um relativo segurana da radiao laser, o outro segurana
eltrica dos aparelhos laser. Muitos pases, entre os quais a Frana, ainda no
editaram normas, na espera da chegada desses textos aos quais se devero
ater.
O documento CEI sobre a segurana da radiao compreende
essencialmente duas partes: as prescries de fabricao e o guia de
utilizao. As prescries de fabricao representam as regras s quais os
construtores devero se sujeitar para que seus aparelhos apresentem a melhor
garantia possvel contra os perigos da radiao. O guia de utilizao, se bem
134
135
10.10 - Classificao
Os
aparelhos
esto
agrupados
em
classes
cada
uma
delas
claro
que
elas
dependem da
classe
atribuda
ao
material.
Cobertura de proteo
136
Ele tambm pertinente aos lasers das classes 3A, 3B e 4. Deve haver
um sinal de advertncia visual ou auditivo quando o laser for posto em
funcionamento, ou, para os lasers pulsados a slidos, quando a bateria de
condensadores estiver se carregando.
Todavia, a norma prev que sons distintos claramente identificveis,
provenientes de equipamentos auxiliares (tais como bombas ou ventiladores) e
que no so audveis seno durante a emisso da radiao laser, podem ser
aceitveis com sinal de advertncia audvel.Deve-se tambm assinalar, o que
,alis, uma disposio muito geral, que todo Indicador visual deve ser
claramente visvel atravs de um protetor ocular concebido especificamente
para o ou os comprimentos de onda da radiao laser emitida", Interruptor do
feixe ou atenuado.
Os lasers de classes 3A, 3B e 4 devem comportar um dispositivo
incorporado ao mesmo que permita impedir o acesso humano radiao laser
ultrapassando os LE das classes 1 ou 2.
Comandos, controles
137
Prospectos
138
139
140
141
11 CONCLUSO
142
12 BIBLIOGRAFIA
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J.P. CARTENS