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1daN = 10N
Torque Newtonmetro Nm 1Nm = 1J
Presso Pascal
Bar
2
inch
pound
psi
2
cm
kp
Pa
Bar
Psi
1Pa = 1N/m
2
= 0,01mbar =
1
2
kg
m s
Pa
m
N
cm
N
bar
5
2 2
10 000 . 100 10 1
1psi = 0, 06895 bar
bar
cm
kp
981 , 0 1
2
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 5
Massa miligrama
grama
quilograma
tonelada
megagrama
mg
g
kg
t
Mg
1mg = 0,001g
1g = 1.000mg
1kg = 1000g = 1.000.000 mg
1t = 1000kg = 1.000.000g
1Mg = 1t
Acelerao metro/
segundo quadrado
m
s
2
1 1
2
m
s
N
kg
1g = 9,81 m/s
2
Velocidade
angular
um/ segundo
radiano/ segundo
1
s
rad
s
= 2n n in 1/s
Potncia Watt
Newtonmetro/ segundo
Joule/ segundo
W
Nm/s
J/s
1 1 1 1
2
W
Nm
s
J
s
kg m
s
m
s
Trabalho/
energia
Quantidade de
calor
Watt segundo
Newtonmetro
Joule
Quilowatt-hora
Quilojoule
Megajoule
Ws
Nm
J
kWh
kJ
MJ
1Ws 1Nm 1
kg m
s
m 1J
2
1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,610
6
Ws
= 3,610
3
kJ = 3600kJ = 3,6MJ
Tenso
mecnica
Newton/ milmetro
quadrado
N
mm
2
1 10 1
2
N
mm
bar MPa
ngulo plano
segundo
minuto
grau
radiano
rad
1 = 1/60
1 = 60
1 = 60 = 3600 =
180
rad
1rad = 1m/m = 57,2957
1rad = 180/
Rotao um/segundo
um/minuto
1/s
1/min
1
60
1 1
s
s
min
1 1
60
1
min
min
s
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 6
Valores caractersticos importantes de fluidos hidrulicos
HLP HFC HFA
(3%)
HFD
Densidade a 20C
[kg/cm
3
]
0,00087 0,00105-0,00108 0,0001 0,000115
Viscosi dade cinemtica
a 40C
[mm
2
/s]
10-100 36-50 0,7 15-70
Mdulo de compresso E
a 50C
[Bar]
12000-14000
20400-23800 15000-
17500
18000-
21000
Calor especfico a 20C
[kJ/kgK]
2,1 3,3 4,2 1,3-1,5
Capacidade de transmisso de
calor a 20C
[W/mK]
0,14 0,4 0,6 0,11
Temperaturas ideais
[C]
40-50 35-50 35-50 35-50
Percentual/teor de gua
[%]
0 40-50 80-97 0
Tendncia cavitao pequena grande muito
grande
pequena
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 7
Relaes hidrulicas gerais
Fora de presso do mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
A p F 10
F p A 10
A
d
2
4
p
F
d
1 , 0 4
2
4
1 , 0
d
F
p
F = Fora de presso do mbolo [N]
p = Presso do fluido [bar]
A = rea do mbolo [cm
2
]
d = Dimetro do mbolo [cm]
= Rendimento do cilindro
Foras de mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
10 A p F
e
10 A p F
e
A
d
2
4
A para rea da coroa circular:
A
D d
( )
2 2
4
F = Fora de presso do mbolo [N]
pe = Presso sobre o mbolo [bar]
A = rea efetiva do mbolo [cm
2
]
d = Dimetro do mbolo [cm]
= Rendimento do cilindro
Prensa hidrulica
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
F
A
F
A
1
1
2
2
F s F s
1 1 2 2
1
2
2
1
2
1
s
s
A
A
F
F
F1 = Fora no mbolo de bomba [ N]
F2 = Fora no mbolo de trabalho [N]
A1 = rea do mbolo de bomba [cm
2
]
A2 = rea do mbolo de trabalho [cm
2
]
s1 = Curso do mbolo de bomba [cm]
s2 = Curso do mbolo de trabalho [cm]
= Relao de transmisso
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 8
Equao de continuidade
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
Q Q
1 2
Q A v
1 1 1
Q A v
2 2 2
A v A v
1 1 2 2
Q1,2 = Vazes [cm
3
/s, dm
3
/s, m
3
/s]
A1,2 = reas das seces transversais
[cm
2
, dm
2
, m
2
]
v1,2 = Velocidades do fluxo
[cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
v
Q
A
1
1
1
v
Q
A
2
2
2
A
d
1
2
4
A
D d
2
2 2
4
( )
v1,2 = Velocidades do mbolo [cm/s]
Q1,2 = Vazes [cm
3
/s]
A1 = rea efetiva do mbolo (circulo) [cm
2
]
A2 = rea efetiva do mbolo (coroa) [cm
2
]
Multiplicador de presso
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
p A p A
1 1 2 2
p1 = Presso no cilindro menor [bar]
A1 = rea do mbolo [cm
2
]
p2 = Presso no cilindro maior [bar]
A2 = rea do mbolo [cm
2
]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 9
Componentes de sistema hidrulicos
Bomba hidrulica
Q
V n
vol
1000
[l/min]
P
p Q
an
ges
600
[kW]
M
V p
mh
159
100
,
[Nm]
ges vol mh
Q = Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]
V = Volume nominal [cm
3
]
n = Rotao de acionamento da bomba [min
-1
]
P
an
= Potncia de acionamento [kW]
p = Presso operacional [bar]
M = Torque de acionamento [Nm]
ges
= Rendimento total (0,8-0,85)
vol
= Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
mh
= Rendimento hidrulico mecnico (0,9-0,95)
Motor hidrulico
Q
V n
vol
1000
n
Q
V
vol
1000
M
p V
V p
ab
mh
mh
200
159 10
3
,
P
p Q
ab
ges
600
Q = Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]
V = Volume nominal [cm
3
]
n = Rotao de sada do motor [min
-1
]
ges
= Rendimento total (0,8-0,85)
vol
= Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
mh
= Rendimento mecnico hidrulico
(0,9-0,95)
p = Diferena de presso entre entrada e sada
no motor [bar]
P
ab
= Potncia de sada do motor [kW]
M
ab
= Torque de sada do motor [daNm]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 10
Motor hidrulico varivel
M
P
n
d
30000
P M n
d
30000
n
P
M
d
30000
M
M
i
d
d
Getr
max
n
n
i
max
p
M
V
d
g mh
20
Q
V n
g
vol
1000
Q
V n
P
g vol
1000
P
Q p
ges
600
M
d
= Torque [Nm]
P = Potncia [kW]
n = Rotao [min
-1
]
M
dmax
= Torque mx [Nm]
i = Relao de transmisso
Getr
= Rendimento da transmisso
mh
= Rendimento mecnico hidrulico
vol
= Rendimento volumtrico
ges
= Rendimento total
V
g
= Volume de deslocamento [cm
3
]
Transmisso
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 11
Motor hidrulico constante
M
P
n
d
30000
P M n
d
30000
n
P
M
d
30000
M
M
i
d
d
Getr
max
n
n
i
max
p
M
V
d
g mh
20
Q
V n
g
vol
1000
Q
V n
P
g vol
1000
P
Q p
ges
600
M
d
= Torque [Nm]
P = Potncia [kW]
n = Rotao [min
-1
]
M
dmx
= Torque mx [Nm]
i = Relao de transmisso
Getr
= Rendimento da transmisso
mh
= Rendimento mecnico hidrulico
vol
= Rendimento volumtrico
ges
= Rendimento total
V
g
= Volume de deslocamento [cm
3
]
Transmisso
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 12
Freqncia prpria do motor hidrulico
0
2
2
2
2
+
E
J
V
V
V
red
G
G
R
( )
( )
f
0
0
2
V
G
= Volume de absoro [cm
3
]
0
= Freqncia de circuito prprio [1/s]
f
0
= Freqncia prpria [Hz]
J
red
= Momento de inrcia red. [kgm
2
]
E
l
= 1400 N/mm
2
V
R
= Volume da tubulao [cm
3
]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 13
Cilindro hidrulico
A
d d
1
2
1
2
400
0 785
100
,
[cm
2
]
A
d
st
2
2
0 785
100
,
[cm
2
]
A
d d
R
( ) ,
1
2
2
2
0 785
100
[cm
2
]
10000
785 , 0
2
1
d p
F
D
[kN]
F
p d d
z
( ) ,
1
2
2
2
0 785
10000
[kN]
v
h
t
Q
A
1000 6
[m/s]
60 6
t
V
V A Q
th
[l/min]
Q
Q
th
vol
.
V
A h
10000
[l]
t
A h
Q
6
1000
[s]
d
1
= Dimetro do mbolo [mm]
d
2
= Dimetro da haste do mbolo [mm]
p = Presso operacional [bar]
v = Velocidade de curso [m/s]
V = Volume de curso [l]
Q = Vazo com considerao das fugas
internas [l/min]
Q
th
= Vazo sem considerao das fugas
internas [l/min]
vol
= Rendimento volumtrico (aprox. 0,95)
h = Curso [mm]
t = Tempo do curso [s]
FD
FZ
FS
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 14
Cilindro diferencial
d
F
p
K
D
K
100
4
p
F
d
K
D
K
4 10
4
2
p
F
d d
St
Z
K St
4 10
4
2 2
( )
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
st
= Dimetro da haste [mm]
F
D
= Fora de presso [kN]
F
z
= Fora de trao [kN]
p
K
= Presso no lado do mbolo [bar]
= Relao de reas
Q
K
= Vazo no lado do mbolo [l/min]
Q
St
= Vazo no lado da haste [l/min]
d
d d
K
K St
2
2 2
( )
Q v d
K a K
6
400
2
Q v d d
St e K St
6
400
2 2
( )
v
Q
d d
e
St
K St
6
400
2 2
( )
v
Q
d
a
K
K
6
400
2
Vol d h
p St
4 10
6
2
Vol h d d
F K St
4 10
6
2 2
( )
v
a
= Velocidade de avano [m/s]
v
e
= Velocidade de retorno [m/s]
Vol
p
= Volume pendular [l]
Vol
F
= Volume de enchimento [l]
h = Curso [mm]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 15
Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais)
p
F
d d
A
A
K StA
4 10
4
2 2
( )
p
F
d d
B
B
K StB
4 10
4
2 2
( )
Q v d d
A a K StA
6
400
2 2
( )
Q v d d
B b K StB
6
400
2 2
( )
v
Q
d d
e
St
K St
6
400
2 2
( )
v
Q
d
a
K
K
6
400
2
Vol d h
p St
4 10
6
2
Vol h d d
FA K StA
4 10
6
2 2
( )
Vol h d d
FB K StB
4 10
6
2 2
( )
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
stA
= Dimetro da haste lado A [mm]
d
stB
= Dimetro da haste lado B [mm]
F
A
= Fora A [kN]
F
B
= Fora B [kN]
p
A
= Presso no lado A [bar]
p
B
= Presso no lado B [bar]
Q
A
= Vazo no lado A [l/min]
Q
B
= Vazo no lado B [l/min]
v
a
= Velocidade a [m/s]
v
b
= Velocidade b [m/s]
Vol
p
= Volume pendular [l]
Vol
FA
= Volume de enchimento A [l]
Vol
FB
= Volume de enchimento B [l]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 16
Cilindro em circuito diferencial
St
D
st
p
F
d
4
100
p
F
d
K
D
St
4 10
4
2
p
F
d d
St
Z
K St
4 10
4
2 2
( )
Q v d
a St
6
400
2
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
st
= Dimetro da haste [mm]
F
D
= Fora de presso [kN]
F
z
= Fora de trao [kN]
p
K
= Presso no lado do mbolo [bar]
p
St
= Presso no lado da haste [bar]
h = Curso [mm]
Q
K
= Vazo no lado do mbolo [l/min]
Q
St
= Vazo no lado da haste [l/min]
Avanar:
v
Q
d
a
P
St
6
400
2
Q
Q d
d
K
P K
St
2
2
Q
Q d d
d
St
P K St
St
( )
2 2
2
Retornar:
v
Q
d d
e
P
K St
6
400
2 2
( )
Q
St
=Q
P
Q
Q d
d d
K
P K
K St
2
2 2
( )
Vol d h
p St
4 10
6
2
Vol h d d
F K St
4 10
6
2 2
( )
Q
P
= Vazo da bomba [l/min]
v
a
= Velocidade de avano [m/s]
v
e
= Velocidade de retorno [m/s]
Vol
p
= Volume pendular [l]
Vol
F
= Volume de enchimento [l]
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 17
Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial
A
d
K
K
2
4
100
A
d d
R
K St
( )
2 2
4
100
V
d L
RK
RK K
2
4 1000
V
d L
RSt
RSt St
2
4 1000
m
V
RK
RK l
1000
m
V
RSt
RSt l
1000
)
1 1
(
3 3 3
K R
K
RK
R
RSt
R
R
k
A A
A
V
A
V
A
h A
h
+
,
_
+ +
)
10 10
(
1
2 2
0
RSt
K R
l R
RK
K K
L K
V
h h A
E A
V
h A
E A
m
+
+
+
f
0
0
2
m m
d
d
m
d
A
lred RK
K
RK
RSt
RSt
R
_
,
_
,
4
1 400
A
K
= rea do mbolo [cm
2
]
A
R
= rea da coroa anelar do mbolo [cm
2
]
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
St
= Dimetro da haste do mbolo [mm]
d
RK
= Dimetro nominal no lado do mbolo [mm]
L
K
= Comprimento no lado do mbolo [mm]
d
RSt
= Dimetro nominal no lado da haste [mm]
L
St
= Comprimento no lado da haste [mm]
h = Curso [cm]
V
RK
= Volume da linha no lado do mbolo [cm
3
]
V
RSt
= da linha no lado da haste [cm
3
]
m
RK
= Massa do leo na linha do lado
do mbolo [kg]
m
RSt
= Massa do leo na linha do lado
da haste [kg]
h
K
= Posio com freqncia prpria mnima [cm]
f
0
= Freqncia prpria [Hz]
0
= Freqncia circular
01 0
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 18
Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual
A
d d
R
K St
( )
2 2
4
100
V
d L
R
RK K
2
4 1000
m
V
R
R l
1000
0
2
100
2
10
+
E
m
A
A h
V
l
red
R
R
RSt
( )
f
0
0
2
m m
d
A
lred RK
R
R
_
,
2
1 400
4
01 0
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
A
R
= rea da coroa anelar do mbolo [cm
2
]
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
St
= Dimetro da haste do mbolo [mm]
d
R
= Dimetro nominal [mm]
L
K
= Comprimento no lado do mbolo [mm]
h = Curso [mm]
V
R
= Volume da linha [cm
3
]
m
R
= Massa do leo na linha [kg]
f
0
= Freqncia prpria
0
= Freqncia circular
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 19
Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger)
A
d
K
K
2
4
100
V
d L
R
K K
2
4 1000
m
V
R
R l
1000
) ( 100
2
0
RSt K
K
red
l
V h A
A
m
E
+
f
0
0
2
m m
d
d
lred R
K
R
_
,
2
4
01 0
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
A
K
= rea do mbolo [cm
2
]
d
K
= Dimetro do mbolo [mm]
d
R
= Dimetro da tubulao [mm]
L
K
= Comprimento do lado do mbolo [mm]
L
R
= Comprimento da tubulao [mm]
h = Curso [mm]
V
R
= Volume de leo na tubulao [cm
3
]
M
R
= Massa do leo na tubulao [kg]
f
0
= Freqncia prpria
0
= Freqncia circular
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 20
Tubulaes
p
l v
d
2
10
2
lam.
Re
64
4
.
Re
316 , 0
turb
Re
v d
10
3
v
Q
d
6
4
10
2
2
d
Q
v
400
6
p = Perda de presso em tubulao reta [bar]
= Densidade [kg/dm
3
] (0,89)
= Coeficiente de atrito do tubo
lam.
= Coeficiente de atrito do tubo para fluxo laminar
turb.
= Coeficiente de atrito do tubo para fluxo turbulento
l = Comprimento da linha [m]
v = Velocidade do fluxo na linha [m/s]
d = Dimetro interno da tubulao [mm]
= Viscosidade cinemtica [mm
2
/s]
Q = Vazo na tubulao [l/min]
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 21
Exemplos de aplicao para a determinao das presses de
cilindro e fluxos volumtricos sob cargas positivas e negativas
Nomenclatura
Parmetro Smbolo Unidades
Acelerao / desacelerao A m/s
2
rea do cilindro A1 cm
2
rea da coroa circular A2 cm
2
Relao de reas
=A1/A2
-
Fora total FT daN
Fora de acelerao Fa=0,1ma daN
Foras externas FE daN
Foras de atrito (atrito de Coulomb) FC daN
Atrito da vedao FR daN
Fora do peso G daN
Massa
m
G
g
m
K
+
kg
Massa do mbolo mK kg
Vazo Q=0,06Avmax
vmax
l/min
cm/s
Torque T=J+ TL Nm
Momento de carga TL Nm
Acelerao angular rad/s
2
Momento de inrcia da massa J kgm
2
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 22
Cilindro diferencial avanando com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
R
+F
C
+F
E [daN]
Parmetros dados
F
T
= 4450 daN
P
S
= 210 bar
P
T
= 5,25 bar
A
1
= 53,50 cm2
A
2
= 38,10 cm2
= 1,40
v
mx
= 30,00 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
A
A p F R A p
p
T T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
1
v
max
l/min
Q Q
p p
N
S
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
210 381 14 4450 5 25 38 1
38 1 1 14
120
+ +
+
, , [ ( , , )]
, ( , )
p bar
2 2
5 25
210 120
1 4
52 +
,
,
Q=0,0653,530=96 l/min
Q l
N
96
35
210 120
60 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 23
Cilindro diferencial retornando com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
R
+F
C
+F
E [daN]
Parmetros dados
F
T
= 4450 daN
P
S
= 210 bar
P
T
= 5,25 bar
A
1
= 53,50 cm2
A
2
= 38,10 cm2
= 1,40
v
mx
= 30,00 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
2
v
max
l/min
Q Q
p p
N
S
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
2
3
210 381 14 4450 525 381 14
3811 14
187
+ +
+
( , , ) ( , , , )]
, ( , )
p bar
1
2
5 25 210 187)1 4 52 + , [( , ]
Q=0,0638,130=69 l/min
Q l
N
96
35
210 187
84 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 24
Cilindro diferencial avanando com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
R
-G
[daN]
Parmetros dados
F
T
= -2225 daN
P
S
= 175 bar
P
T
= 0 bar
A
1
= 81,3 cm
2
A
2
= 61,3 cm
2
= 1,3
v
mx
= 12,7 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
A
A p F A p
p
T T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
175 61 3 1 3 2225 0 61 3
61 3 1 1 3
36
+ +
+
, , [ ( , )]
, ( , )
p bar
2 2
0
175 36
1 3
82 +
,
Q=0,0681,312,7=62 l/min
Q l
N
62
35
175 36
31 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 25
Cilindro diferencial retornando com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
R
-G
[daN]
Parmetros dados
F
T
= -4450 daN
P
S
= 210 bar
P
T
= 0 bar
A
1
= 81,3 cm
2
A
2
= 61,3 cm
2
= 1,3
v
mx
= 25,4 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
2
3
210 613 13 4450 0 613 13
6131 13
122
+ +
+
( , , ) ( , , )]
, ( , )
p bar
1
0 210 122 149 + [( )]
Q=0,0661,325,4=93 l/min
Q l
N
93
35
210 122
59 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 26
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
E
+F
S
+[G(cos+sin)] daN
Parmetros dados
F
T
= 2225 daN
P
S
= 140 bar
P
T
= 3,5 bar
A
1
= 31,6 cm
2
A
2
= 19,9 cm
2
R = 1,6
v
mx
= 12,7 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
A
A p F A p
p
T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
140 199 16 2225 35 199
199 1 16
85
+ +
+
( , ) , [ ( , , )]
, ( , )
p bar
2 2
35
140 85
1 6
25 +
,
Q= 0,0631,612,7=24 l/min
Q
N
24
35
140 85
19
l/min
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 27
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
E
+F
S
+[G(cos+sin)] daN
Parmetros dados
F
T
= 1780 daN
P
S
= 140 bar
P
T
= 3,5 bar
A
1
= 31,6 cm
2
A
2
= 19,9 cm
2
= 1,6
v
mx
= 12,7 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
A
A p F A p
p
T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
3
3
140 199 16 1780 35 19 9 16
199 1 16
131
+ +
+
( , , ) [ , , , )]
, ( , )
p bar
1
2
35 140 131 1 6 26 + , [( ) ,
Q=0,0619,912,7=15 l/min
Q
N
15
35
140 131
30
l/min
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 28
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
= F
a
+F
E
+F
R
+[G(cos-sin)] daN
Gegebene Parameter
F
T
= -6675 daN
P
S
= 210 bar
P
T
= 0 bar
A
1
= 53,5 cm
2
A
2
= 38,1 cm
2
= 1,4
v
mx
= 25,4 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
A
A p F A p
p
T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
210 106 12 6675 0 106
1061 14
131
+ +
+
( ) , [ ( )]
( , )
Cuidado!!!
Carga negativa acarreta cavitao no cilindro.
Alterar os parmetros dados mediante aumento
do tamanho nominal do cilindro, ou da presso do
sistema, ou a reduo da fora total necessria.
A
1
= 126 cm
2
A
2
= 106 cm
2
R=1,2
p bar
2 2
210 44
1 2
116
,
Q= 0,0612625,4=192 l/min
Q
N
192
35
210 44
88
l/min
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 29
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
F = F
a
+F
E
+F
R
+[G(cos-sin)] daN
Gegebene Parameter
F = -6675 daN
P
S
= 210 bar
P
T
= 0 bar
A
1
= 53,5 cm
2
A
2
= 38,1 cm
2
= 1,4
v
mx
= 25,4 cm/s
==> p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
A
A p F A p
p
T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
3
3
210 381 14 6675 0 381 14
3811 14
107
+ +
+
( , , ) [ ( , , )]
, ( , )
p bar
1
2
0 210 107 1 4 202 + [( ) , ]
Q=0,0638,125,4=58 l/min
Q
N
58
35
210 107
34
l/min
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 30
Motor hidrulico com uma carga positiva
Dimensionamento:
T = J+T
L
[Nm]
Parmetros dados
T = 56,5 Nm
P
S
= 210 bar
P
T
= 0 bar
D
M
= 82 cm
3
/rad
M
= 10 rad/s
==> p
1
e p
2
p
p p T
D
S T
M
1
2
10
+
+
bar
p p p p
S T 2 1
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
Q
N
, em funo da presso de carga p
1
.
Q
M
= 0,01
M
D
M
l/min
Q Q
p p
N M
S
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
210 0
2
10 565
82
127
+
+
,
p bar
2
210 127 0 83 +
QM=0,011082=8,2 l/min
Q
N
8 2
35
210 127
5 3 , ,
l/min
Sentido da rotao
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 31
Motor hidrulico com uma carga negativa
Dimensionamento:
T = J-T
L [Nm]
Parmetros dados
T = -170 Nm
P
S
= 210 bar
P
T
= 0 bar
D
M
= 82 cm
3
/rad
M
= 10 rad/s
==> p
1
e p
2
p
p p T
D
S T
M
1
2
10
+
+
bar
p p p p
S T 2 1
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
Q
N
, em funo da presso de carga p
1
.
Q
M
= 0,01
M
D
M
l/min
Q Q
p p
N M
S
35
1
l/min
Seleo de uma Servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p
1
210 0
2
10 170
82
40bar
+
+
( )
p
2
210 40 0 170bar +
QM=0,011082=8,2 l/min
Q
N
8 2
35
210 40
3 6 , ,
l/min
Sentido da rotao
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 32
Averiguao das massas reduzidas de diferentes sistemas
Para o dimensionamento das foras necessrias de um sistema hidrulico, preciso dimensionar os
diferentes componentes (cilindros / motores ...), para que a acelerao e a frenagem de uma massa
ocorram de maneira correta.
Atravs da mecnica do sistema so determinados os cursos dos cilindros e motores.
Clculos de velocidade e de fora precisam ser efetuados.
Pela determinao da massa reduzida de um sistema, podem ser obtidas informaes sobre a
acelerao e seus efeitos sobre o sistema.
A massa reduzida (M) uma massa pontual que exerce os mesmos componentes de fora e
acelerao sobre o sistema certo, como a massa normal.
Para sistemas rotativos preciso considerar o momento de inrcia reduzido (I
e
).
Havendo consideraes com sistemas de medio de curso ou aplicaes com frenagem de uma
massa, preciso primeiro determinar a massa reduzida!
Para a determinao das foras de acelerao utiliza-se a 2 lei bsica de Newton.
F m a F= Fora [N]
m= Massa [kg]
a= Acelerao [m/s
2
]
Para movimentos rotativos utiliza-se a seguinte equao.
I = Torque [Nm]
= Momento de inrcia [kgm
2
]
= Acelerao angular [rad/s
2
]
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 33
Acionamentos lineares
Aplicaes primrias (mtodo de energia)
A massa m uma massa pontual e a haste l no tem peso. O eixo do cilindro est em ngulo reto
para a haste l.
As relaes entre cilindro e haste so as seguintes:
v
r
v
l
c m
a
r
a
l
c m
Torque necessrio para a acelerao da massa.
IX F r
m l X
2
I m l
2
m l X
a
l
m 2
a
l
m
m lXa
m
==> F
m l a
r
m i a
m
m
i
l
r
mi pode ser considerado como movimento da massa.
F m i a m i
l a
r
m i a M a
m
c
c c
2
com
a
r
a
l
c m
F= Fora do cilindro
M= Massa reduzida
a
c
= Acelerao da haste do cilindro
Em geral vale: M m i
2
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxlio do mtodo de energia (energia cintica da
massa m). A dependncia do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxlio da geometria do sistema.
Energia da Massa:
KE I m l
1
2
1
2
2 2 2
(I=mi
2
)
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 34
_
,
1
2
2
2
m l
v
r
c
(v
c
=r )
1
2
2
2
2
m
l
r
v
c
=
1
2
2
M v
c
M=mi
2
und i=l/r
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 35
Massa pontual em movimentos lineares
v o componente horizontal de v. v forma um ngulo reto com a haste l.
Mtodo de energia:
KE I m l
1
2
1
2
2 2 2
_
,
1
2
2
2
m l
v
r
( =v/r)
1
2
2
2
2
m
l
r
v
=
1
2
2 2
m i v
com v=vcos
==> KE m i v
1
2
2 2
1
2
1
2
2
2
2 2
m i
v M v
(cos )
com M m
i
2
2
(cos )
==> M dependente da posio
Quando: = 0 ento, =1 e M=mi
2
=90 ento, cos=0 e M=
=30 ento, cos=t0,7 e M
=0
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30 e
+30, as foras de acelerao e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que duas vezes maior do que no ponto neutro.
Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 36
Massa distribuda com movimentos lineares
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se tambm neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
KE I X m l
1
2
1
2
1
3
2 2 2
1
3
2
m l
_
,
1
2
1
3
2
2
X m l
v
r
( =v/r)
1
2
1
3
2
2
2
X m
l
r
v
=
1
2
1
3
2 2
X m i v
com v=vcos
1
2
1
3
1
3
2
2
2 2
X
m i
a
v M v
(cos )
M
m i
a
1
2
2
2
(cos )
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
30.03.07 37
Rotao
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inrcia I, acionada com um motor
(relao D/d).
KE I I
d
D
m
1
2
1
2
2 2
( ) I= momento de inrcia [kgm
2
]
_
,
1
2
2
2
I
d
D
= acelerao angular [rad/s
2
]
1
2
2 2
I i
=
1
2
2
I
e
I
e
= I i
2
i = d/D
No caso em que so aplicadas transmisses, preciso considerar i.
Quando i = D/d ento temos I
e
= I/i
2
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30.03.07 38
Combinao de um movimento linear e um rotativo
Aqui uma massa m movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda no tem peso.
KE m v
1
2
2
( )
1
2
2
m r v=r
1
2
2 2
m r
=
1
2
2
I
e
I
e
= mr
2
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30.03.07 39
Resistncias hidrulicas
A resistncia de um estrangulamento de seco transversal a alterao da diferena de presso p
que se manifesta para a respectiva alterao do fluxo volumtrico.
dQ
p d
R
) (
Equao de diafragma
p d
Q
B
K Blende
2
4
6 , 0
2
K
= ndice de vazo (0,6-0,8)
= 0,88 [kg/dm
3
]
d
B
= dimetro do diafragma [mm]
p = diferena de presso [bar]
Q
Blende
= [l/min]
Equao de estrangulador
Q
r
l
p p
Drossel
4
1 2
8
( )
=
Q
Drossel
= [m
3
/s]
= viscosidade dinmica [kg/ms]
l = comprimento do estrangulador [m]
r = raio [m]
= viscosidade cinemtica [m
2
/s]
= 880 [kg/m
3
]
Diferena de presso p
F
l
u
x
o
v
o
l
u
m
t
r
i
c
o
Q
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Acumulador hidrulico
V V
p
p
p
p
_
,
_
,
1
]
1
1
1
0
0
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
1
1
0
0
1
2
1
p
p
V
V
p
p
V
V
p
p
p
p
0
0
1
1
1
2
1
1
_
,
_
,
1
]
1
1
1
= 1,4 (compresso adiabtica)
V = volume til [l]
V
0
= tamanho do acumulador [l]
p
0
= presso de enchimento de gs [bar]
p
1
= Presso operacional min [bar] (queda de presso
na vlvula)
p
2
= Presso operacional mx [bar]
p
0
= <0,9*P
1
Em bombas reguladas por presso prever um
acumulador no circuito de presso!
Tempo de basculamento da bomba t
SA
vide catlogo
da bomba.
SA
t Q V
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Trocador de calor (leo - gua)
ETD t t
l K
p
P
ETD
V
01
t
P
V
K
V
K
14
O clculo de t
l
diferente conforme o fluido
hidrulico.
V
l
= vazo de leo [l/min]
P
V
= perda de potncia [kW]
t
l
= temperatura de entrada l [C]
t
l
= resfriamento do leo [K]
t
K
= temperatura de entrada da gua refrigeradora [C]
t
K
= aquecimento da gua refrigeradora [K]
V
K
= vazo da gua refrigeradora [l/min]
ETD = diferena de temperatura de entrada [K]
p
01
= potncia refrigeradora especfica [kW/h]
HFA HLP/HFD HFC
t
P
V
l
V
l
14 7 ,
t
P
V
l
V
l
36
t
P
V
l
V
l
17 2 ,
Mediante o valor de p
01
calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
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Exemplo Normas AB:
Denominao:
Trocador de calor
Identifi-
cao
no
diagrama 1
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Dimensionamento de uma vlvula
Atravs dos dados do cilindro e das velocidades
de avano e retorno pode-se calcular a vazo
necessria.
P= PS press. sist. -PL press. carga -P T press. retorno
(presso de carga
3
2
*presso de sistema)
com grau de eficincia ideal.
F
T
= Fora de carga [daN]
P
S
= Presso de sistema [bar]
P
T
= Presso de retorno [bar]
A
1
= rea do mbolo cm2
A
2
= rea da coroa anelar cm2
= Relao de reas do cilindro
v
mx
= Velocidade de avana do cilindro cm/s
p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q= 0,06A
2
v
mx
l/min
2
p p
X
Q Q
S
N
l/min
X= 35 (servovlvula) queda de presso atravs de
uma aresta de comando
X= 35 (vlvula proporcional) queda de presso
atravs de uma aresta de comando
(vlvula proporcional com bucha)
X= 5 (vlvula proporcional) queda de presso atravs
de uma aresta de comando
(vlvula proporcional sem bucha)
Seleo de uma vlvula 10% maior do que a
vazo nominal calculada.