As Engrenagens São Consideradas Os Músculos de Qualquer Transmissão

As engrenagens so consideradas os msculos de qualquer transmisso .
So utilizadas
para transferir torque e fora e podem promover mudanas de velocidade e direo
no veculo. Os jogos de engrenagens planetrias so utilizados como meio bsico de
transferncia ou multiplicao de torque do motor. So denominados assim por causa da
disposio fsica de trs engrenagens, que geralmente formam um jogo planetrio.
Engrenagem solar - Localiza-se no centro do jogo de engrenagens. As outras
engrenagens giram ao redor da solar, assim chamada porque a disposio se assemelha
ao nosso sistema solar.
Engrenagens planetrias - So montadas em um suporte e giram ao redor da solar, similar
aos planetas orbitando o Sol, em nosso sistema solar. Estas engrenagens formam um
conjunto conhecido como conjunto porta-planetrias. As engrenagens tipo pinhes esto
engrenadas constantemente na solar e na anelar.

Engrenagem anelar -Envolve o conjunto inteiro de engrenagens e portanto possui dentes
construdos em seu dimetro interno. A engrenagem interna ou anelar est engrenada
constantemente ao porta-planetrias.
Conjunto porta-planetria - Consiste de uma engrenagem solar, engrenagens planetrias
com seus respectivos pinhes e uma engrenagem interna. Por estarem constantemente
interligadas (engrenadas), quando uma recebe fora, a outra bloqueada. A terceira
transferir esta fora para o eixo de sada e dependendo da quantidade de dentes de cada
uma (relao), se obter uma reduo ou multiplicao de fora ou velocidade.
O conjunto porta-planetria possui trs caractersticas distintas. Primeiro, sua construo
forte e eficiente. Com trs ou quatro pinhes em um porta-planetria e a engrenagem
anelar engrenada em todos os pinhes, a fora igualmente distribuda por meio de todo o
jogo. Segundo, por estarem integralmente engrenadas, eliminada a possibilidade de
haver escape de marchas, o que comumente ocorre numa transmisso manual.
Finalmente, a construo se beneficia de seu desenho compacto, uma vez que todas as
engrenagens possuem o mesmo centro de seus eixos.

As transmisses automticas geralmente utilizam dois jogos de engrenagens planetrias
para obter vrias relaes de reduoe quatro diferentes modos de operao. Vrias
embreagens e/ou cintas so aplicadas para travar ou mover as diferentes engrenagens.
Reduo - Para obter uma reduo, ou marchas com mais fora, as engrenagens
trabalham de forma diferenciada. A solar geralmente gira enquanto a anelar externa
travada por um pacote de embreagens de discos mltiplos. Alm disso, a solar movimenta
os pinhes do conjunto porta planetrias, que giram ao redor da parte interna da
engrenagem anelar. Esta ao faz com que o porta-planetrias gire numa velocidade
menor que a solar, que, nesta ocasio, faz o papel da engrenagem de entrada. A ligao
do porta planetrias ao eixo de sada prov uma reduo.
Operar com os conjuntos de engrenagens reduzidos gera um aumento do torque e
diminuio dos giros de sada em relao rotao do motor. Isto significa que a rotao
do motor maior que a sada da transmisso. Essa reduo normalmente ocorre em
primeira, segunda e marcha R.

Na segunda marcha, uma outra cinta ou pacote de embreagens aplicada e a
transferncia de fora ligeiramente diferente. O segundo jogo de engrenagens utilizado
para se obter uma relao menor quando a rotao do eixo de sada fica mais prxima da
rotao do motor.
Direta - A direta (normalmente aterceira marcha) ocorre quando o eixo de sada da
transmisso gira na mesma velocidade do eixo de entrada da transmisso. Esta marcha
obtida quando dois elementos de um mesmo grupo de engrenagens planetrias atingem a
mesma velocidade.

Conseqentemente, o terceiro elemento do jogo passar a girar na mesma velocidade dos
outros dois. Obtm-se, ento, uma relao de 1:1 se diz:
relao de um para um.
Overdrive Tambm conhecido como sobremarcha, o overdrive obtido quando se
mantm a engrenagem solar enquanto a fora tambm entra pelo conjunto porta
planetrias. A engrenagem anelar e o conjunto porta pinhes giram ao redor dos dentes da
solar. No entanto, a anelar apresenta uma velocidade de giros maior que a do porta
planetrias. Nesse momento, se a
aplicao do conjunto de embreagens estiver correta, e a anelar for ligada ao eixo de
sada, haver um grande aumento de giros e a desmultiplicao.
O overdrive, ou sobremarcha, diminui o torque do motor enquanto aumenta a rotao de
sada da transmisso. Isto significa que o eixo de sada da transmisso gira numa
velocidade bem maior que o eixo de entrada. O overdrive geralmente ocorre em quarta ou
em quinta marchas, dependendo da transmisso. Nesta situao, pode-se manter o
veculo a uma velocidade mdia naestrada com reduzida RPM. Isso proporciona uma
maior economia de combustvel, alm de aumentar a vida til do motor.

Marcha r Para acionar a marcha r, o conjunto trava o porta-planetrias e move a
engrenagem solar. Esta ao faz com que os pinhes do conjunto porta planetrias girem
a engrenagem anelar na direo oposta em reduo.

Qualquer conjunto de engrenagens planetrias tem trs componentes bsicos:
A engrenagem solar
A engrenagem planetria e seu suporte
A engrenagem coroa

Cada um destes componentes pode ser a entrada, a sada ou pode ser mantido imvel. Ao
escolher qual pea desempenha qual papel, determina-se a relao de marcha para o
conjunto de engrenagens.
No redutor planetrio o eixo do motor est ligado na engrenagem A que chamada de
engrenagem motriz ou engrenagem solar. A engrenagem A transmite a rotao para as
engrenagens B, C e D, tambm chamadas de engrenagens planetas, as quais esto
fixadas ao porta planetas ou porta trem. As engrenagens B, C e D transmitem a rotao
para a engrenagem E que do tipo de dentes internos. Do outro lado da engrenagem E
(acoplado a ela) sai o eixo de acionamento. As engrenagens B, C e D devem ser do
mesmo tipo e do mesmo tamanho.
A reduo calculada dividindo o nmero de dentes da engrenageminterna E pelo nmero
de dentes da engrenagem motriz A. As engrenagens B, C e D no influem na reduo sua
nica funo transmitir rotao para a engrenagem E.
Outra coisa importante que a sada deste redutor sempre no sentido inverso da rotao
do motor, no h como mudar.

As vantagens deste redutor que ele diminui a fora no dente e distribui por igual fora.
Por exemplo, em engrenagens comuns geralmente so engatados de uma s vez dois
dentes, ou seja, a fora aplicada est sendo dividida somente por dois dentes. Neste tipo
de sistema a engrenagem A ligada no motor, logo toda a fora do motor est sendo
transmitida para ela como em um redutor paralelo, porm, ela engata seis dentes de uma
vez o que significa que a fora dividida por seis.
As engrenagens satlites B, C e D tambm engatam dois dentes de cada vez na
engrenagem interna E, logo a engrenagem interna E tem seis pontos de aplicao de
fora, ou seja, distribui uniformemente a fora. Com este arranjo as engrenagens podem
ser menores j que a fora dividida por seis.
por isso que a Scania utiliza este tipo de sistema no cambio dela, assim o cambio dela
pode ser menor e mais compacto. Se ela usasse o sistema comum que o carro utiliza as
engrenagens teriam que ser muito grandes para suportar afora do motor, logo o cambio
teria que ser maior e conseqentemente mais pesado.
Um fator importante de notar que cada engrenagem satlite est presa num brao que
sai do eixo da engrenagem A . Este brao no se move ele fica parado, quem se move so
as engrenagens que giram em torno do rolamento que est na ponta de cada brao, ou
seja, as engrenagens A, B, C e D no mudam de posio, elas ficam fixas e apenas giram
e com isso transmitem rotao para a engrenagem E. A engrenagem E gira e transmite
rotao para o equipamento acionado no sentido contrrio do motor.
Como as engrenagens B, C e D no mudam de posio e apenas giram o brao que ligam
elas na engrenagem A deve ser preso na parede da caixa de reduo, alias o papel do
brao manter as engrenagens B, C e D na posio delas.
Se a inteno no utilizar o brao ento deve-se colocar um eixo para cada engrenagem
satlite e prende-los na parede da caixa redutora, as engrenagens devem apenas girar e
no mudar de posio.
Se este sistema for construdo de tal forma que o brao gire e as engrenagens A, B, C e D
fiquem paradas, ento no h nenhum redutor de velocidade, pois todo o movimento est
sendo transmitido para a engrenagem E que vai girar no mesmo sentido do motor. como
se o eixo do motor estivesse ligadodireto na engrenagem interna E.
Se este sistema for construdo de tal forma que o brao gire no mesmo sentido que a
engrenagem A est girando, ou seja, no mesmo sentido que o motor est girando, no
seria possvel transmitir fora para a engrenagem E porque no h ponto de apoio. Na
verdade se a engrenagem E estiver sendo segurada com as mos, ento as engrenagens
A, B, C e D passam girar em torno da engrenagem interna E no transmitindo fora para
ela. Se a engrenagem E for solta ela vai comear a girar no sentido contrrio do motor,
porm, possvel ser parada com a mo novamente porque no h transmisso de fora
para a engrenagem E.

De acordo com AGMA (American Gears Manufacturers Association) de 25 de setembro de
(2000) para o clculo de reduo no importa o nmero de engrenagens satlites, poderia
ter uma, duas, trs, quatro, cinco, seis, dez que o clculo de reduo no muda. Se for
colocado mais de trs engrenagens satlites, ento, seria diminuda ainda mais a fora no
dente da engrenagem A e iria conseguir uma distribuio de fora mais uniforme, mas no
iria mudar o valor do clculo de reduo.
de grande importncia que o sistema de engrenamento contenha nmero mpar
engrenado em um par ou vice versa afim de que os dentes engrenados no coincidam
sempre sobreos mesmos, no havendo sobrecarga e tendo uma melhor distribuio de
foras.
Repare no diagrama de fora da figura 2 que a fora que a engrenagem A transmite, est
localizada em trs pontos diferentes que so o ponto de contato da engrenagem A com as
engrenagens B, C e D. Logo, a fora da engrenagem A est divida por trs. Alis, este o
objetivo do sistema de engrenagem planetria dividir foras.
Um exemplo de conjuntos de engrenagens planetrias tem uma coroa com 72 dentes e
uma engrenagem solar com 30 dentes. Com esse conjunto conseguimos obter muitas
relaes de marcha diferentes.

Entrada
Sada
Fixa
Clculo
Relao de Marcha
A
Solar (S)
Suporte Planetrio (P)
Coroa(C)
1 + C/S
3,4:1
B
Coroa (C)
Solar (S)
1 / (1 + S/C)
0,71:1
C
Solar (S)
Coroa (C)
-C/S
-2,4:1

Alm disso, qualquer combinao de dois desses trs componentes bloqueia o dispositivo
como um todo em uma relao de transmisso 1:1, ou seja, ligao direta entre motor e
eixo motriz. Note que a primeira relao de marcha listada acima uma reduo a
velocidade de sada menor que a de entrada, e a segunda uma sobremarcha a
velocidade de sada maior que a de entrada, e a ltima novamente uma reduo, mas
ocorre umareverso da direo, que a marcha r. Existem vrias outras relaes que
podem ser tiradas deste conjunto de engrenagem planetria.
O mundo est em constante evoluo e estes sistemas de transmisso tem se
aperfeioado e evoludo a cada dia, e nesta evoluo desenfreada h a necessidade de se
atender a todos os tipos de solicitaes para equipamentos e que incluam solues
elaboradas e funcionais que sempre deve-se estar em busca de solues e melhorias,
atravessando as barreiras incansavelmente tratando-se da necessidade da produo.
Em razo dos novos conceitos em fabricao de redutores e a necessidade de que os
equipamentos se adaptem a nova realidade, essencial que os redutores evoluam
alcanando uma melhor performance, para tal existem possibilidades como a retratada
que so os redutores planetrios, que possuem um excelente desempenho e grande
diversidade de aplicabilidade, muitas so as vantagens quando se fala de redutores
planetrios, pois que, as possibilidades de adaptao e melhorias so inmeras, j que
possvel alcanar os mesmos valores de desempenho com uma reduo de espao, que
por muitas vezes essencial em uma linha de produo.
Nota-se que os custos para a fabricao dos redutores planetrios so mais elevados,
pode se produzir os eixos de umredutor paralelo convencional com materiais como ABNT
1025, 1035, 1045, 1060, 4120, 4130 e 6150 e materiais SAE 1010/1020, 1040/1050,
4320/4340 e 8620/8640 para engrenagens, enquanto que os redutores planetrios s
admitem o uso do material 17CrNiMo6 para todos os eixos e engrenagens o que resulta
em um custo maior em matria prima desde que o material 17CrNiMo6 uma liga ao
carbono especial com materiais nobres.
Alm do custo com matria prima ser mais elevado existe os tratamentos trmicos
necessrios para a adaptao dos materiais para a produo dos redutores, em
conformidade com Brooks, 1995, o tempo de cementao de um ao carbono SAE 1045
de aproximadamente 6 horas em forno a uma temperatura de 925 enquanto que no caso
do material 17CrNiMo6 este tempo pode alcanar tempos de at 9h ou superior.
De fato todo o processo na produo do redutor planetrio tem um custo maior em relao
aos redutores paralelos que possuem uma construo menos elaborada, porem, de vital
importncia salientar que a necessidade de adaptao de um redutor paralelo para dados
processos torna-se invivel o que torna o custo/benefcio favorvel para a aquisio de um
redutor planetrio, por se adaptar mais facilmente e excluindo em muitos casos a
necessidade de adaptao da rea fabril.

RESUMO

Este trabalho do 9 semestre consistiu em projetar, atravs dos clculos lecionados nas
disciplinas de elementos de mquinas, um redutor epicicloidal de dois estgios.
Neste trabalho abordamos desde a escolha do motor eltrico, acoplamento,
dimensionamento de eixos, engrenagens e elementos de transmisso, desenvolvimento
de carcaa, rolamentos, Lubrificao, entre outros elementos que consistem este produto.

Palavras-chave: Elementos de mquina, projeto, engrenamento e redutor epicicloidal.

ABSTRACT

This work of 9th semester consisted in designing, for calculations learn on machine
elements subject, a two-stage gearbox for epicyclic.
In this project we choice the electric engine, coupling dimensioning of shafts, gears and
transmission elements, development of housing, bearing, lubrication and others elements
that will be part of the project.

Key-words: Machine Elements, design, gear

LISTA DE SIGLAS

Zj Nmero de Dentes
nj Rotao
i Relao de Transmisso
iti Relao de transmisso total inicial
itf Relao de transmisso total final
n ngulo de Presso Real
t ngulo de Presso Aparente
ngulo de Hlice
%E Erro na Reduo para o Segundo Estgio
Rendimento
ibam Relao de Transmisso deum chassi (m) que gira em torno de um eixo comum as
rodas a e b
P Potncia
T Torque
Coeficiente de Poisson
E Mdulo de Elasticidade Longitudinal
G Mdulo de Elasticidade Transversal
Rt Rigidez Toro
dc Dimetro de Clculo
h1 Altura da Chavetadentro do Eixo
adm. Tenso de Cisalhamento Mximo Admissvel para Chaveta
b Largura da Chaveta
L Comprimento da chaveta
R Tenso de Resistncia
h Altura da Chaveta
FC Fora de Contato
padm. Presso Mxima Admissvel para Chaveta
dj Dimetro Primitivo
dbj Dimetro de Base
dfj Dimetro de P
daj Dimetro de cabea
aj,j Distncia entre Centros
Grau de Recobrimento Total
aj ngulo Normal de Presso na Cabea do Dente
c Coeficiente de Folga do Fundo do Dente
mn Mdulo Normal
mt Mdulo Aparente
b ngulo de Hlice na Base
Xn Fator de Deslocamento Normal
Grau de Recobrimento Transversal
Grau de Recobrimento Normal
fadm. Tenso Admissvel Flexo
Hadm.j Tenso Superficial no Flanco do Dente Admissvel
Mtj Momento Torsor
Ft Fora Tangencial
Fa Fora Axial
Fr Fora Radial
kf Coeficiente de Segurana
a* Preciso do Dente
YS Fator de Servio
v Velocidade
b Largura do Dente
YFj Fator de Forma do Dente
Y Fator de Engrenamento
Y Fator de ngulo de Hlice
L10 Vida de Rolamentos em Milhes de Rotaes
L10h Vida de Rolamentos em Horas
C Capacidade de Carga Dinmica
P Carga Dinmica Equivalente (Rolamentos)
p Expoente (Rolamentos)
FB Fora na Satlite do Segundo Estgio
Fn Fora Eixo no Segundo Estgio
Top Temperatura de Operao para leo Lubrificante

LISTA DE ABREVIATURAS

WEG Werner Ricardo Voigt, Eggon Joo da Silva, Geraldo Werninghaus
HP Horse Power
rpm Rotao por Minuto
V Volt
A Ampr
Hz Hertz
W Watt
MPa Mega Pascal
GPa Giga Pascal
Nm Newton Metro
rad/mm Radiano/milmetro
mm Milmetro
N Newton
Grau
DINDeutsches Institut fr Normung e.V.
AISI American Iron and Steel Institute
C Grau Celsius
cSt Centistoke
mg miligrama
TAN Total Acid Number
AGMA American Gear Manufacturers Association
FZG Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
g Grama
lb Libra
KOH Hidrxido de Potssio
EP Extrema Presso

LISTA DE TABELAS

LISTA DE FIGURAS

SUMRIO

INTRODUO

A histria do redutor de velocidades comea por volta do ano de 1890 quando as fbricas
comeam a usar energia eltrica.
Com a adoo dos motores eltricos, notou-se que um rendimento considerado aceitvel
era obtido em rotaes bem acima das necessrias nas mquinas acionadas; logo era
preciso desenvolver um dispositivo para transformar do motor para a velocidade pratica da
maquina, esse dispositivo o redutor de velocidades.
Essa a finalidade do redutor, adequar a rotao do acionador para a rotao requerida
no dispositivo a ser acionado.
Existem vrias configuraes de montagem de redutores, com engrenagens retas,
helicoidais, coroa e rosca sem fim. No projeto, desenvolveu-se um redutor de velocidade
do tipo epicicloidal, que so indicados quando se procura um sistema mais compacto e
com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo.

1 ESCOLHA DO MOTOR ELTRICO

O motor escolhido foi um Motor trifsico de induo Rotor de gaiola, da fabricante WEG.

um modelo W22 Cast Iron Frame Super Premium Effciency IE4, e possuias
seguintes caractersticas:

Potncia: 20 HP
Frequncia: 50 Hz
Polos: 2
Rotao Nominal: 2955 rpm
Escorregamento: 1,50%
Conjugado Nominal: 48,5 Nm
Tenso Nominal: 220/380 V
Corrente Nominal: 49,1/28,4 A

2 NMERO DE DENTES E EPICICLOIDAIS

Figura - Isomtrica do primeiro estgio
2.1 Primeiro Estgio

Vamos comear calculando o nmero de dentes (Z1) para a primeira planetria. O tipo de
engrenagem utilizado no 1 estgio ser de dentes helicoidais (ECDH), engrenamento
Zero, ou seja, sem correo conforme determinao inicial de projeto. Aqui o Z1 segue a
seguinte condio: Z1Zmn., onde:

Zmn. = ;

S que antes preciso encontrar t pela equao:

t = arctg

t = arctg = 20,65

Os valores de n = 20 e = 15 foram adotados pelo grupo respeitando a seguinte
condio para o valor de :

820

Voltando ao clculo do Zmn. temos:

Zmn. = = = 15,54 dentes

Como o valor mnimo de dentes foi de 15,54 e o Z1 tem que ser maior ou igual a Zmn..
Para permitir um contato de todos os dentes com um desgaste mais uniforme necessita-se
ter um nmero primo de dentes; logo a escolha para um Z1 = 17, sendo 17 o nmero
primo mais prximo do valor de 15,54.
A rotao n1 a rotao de sada do motor, onde se considera um escorregamento de
1,5% fornecido pela fabricante:

n1 = nnominal (nnominal.escorregamento)

O nnominal = 2955 rpm foi fornecido pelo fabricante.

n1 = 2955 (2955.0,015) = 2910,675 rpm

A rotao n3 referente rotao do engrenamento na carcaa. Como ela no mvel,
arotao n3 = 0 rpm.

Para inicio de projeto, foi determinado uma relao de transio total (it = 80), e com base
nisso foi admitido inicialmente uma relao de transmisso do primeiro estgio (i1 = 15)
pois este estgio, sendo helicoidal possui transmisso silenciosa. Assim relao de
transmisso do segundo estgio prevista nessa condio inicial segue a equao:

it = i1.i2p 80 = 15. i2p i2p = 5,33

A rotao n4 que a rotao da sada do primeiro estgio ser calculada pela equao:

i1 = n4 = = 194,045 rpm

Nmero de dentes do engrenamento na carcaa (Z3):

Z3 = -Z1. = -17. = 238 dentes

Para Z2:

Z3-Z1 = 2.Z2 (Coaxilidade) Z2 = = = 110,5 dentes
Tendo os valores preliminares do nmero de dentes das engrenagens do primeiro estgio,
necessrio satisfazer as duas equaes abaixo simultaneamente:

nmx. = (I); n = (II)

Na equao (II) considerando os nmeros de dentes das engrenagens como valores
conhecidos, ficamos com 2 incgnitas, da de se utilizar a tabela de testes Mtodo
Tabelar.

Nesse momento criamos uma tabela para entrarmos com o nmero de dentes e com o
nmero de epicicloidais do sistema (n), dessa forma calculamos o valor de "c" e fazermos
uma anlise para verificar se o resultado vlido ou no.

Para satisfazer a equao (II) preciso encontrar valores inteiros para "c".

Tabela Testes pelo Mtodo Tabelar
TESTES
Condio 1
Condio 2
Condio 3
Condio 4
Condio 5
Condio 6
i1
15
i1
14
i1
13
i1
12
i1
11
i1
10
i2
5,333
i2
5,714
i2
6,154
i2
6,667
i2
7,273
i2
8
nA
2911
nA
2911nA
2911
nA
2911
nA
2911
nA
2911
nC
194
nC
207,9
nC
223,9
nC
242,6
nC
264,6
nC
291,1
nD
0
nD
0
nD
0
nD
0
nD
0
nD
0

20

20

20

20

20

20

15

15

15

15

15

15
ZA
17
ZA
17
ZA
17
ZA
17
ZA
17
ZA
17
ZB
110,5
ZB
102
ZB
93,5
ZB
85
ZB
76,5
ZB
68
ZD
238
ZD
221
ZD
204
ZD
187
ZD
170
ZD
153

Aps os testes foi decidido adotar um Z3 = 151 dentes. Agora ser verificado o nmero de
epicicloidais possveis no 1 estgio nesta condio Pela equao (I):

Tabela - Teste do n de epicicloidais no 1 estgio
TESTES
n
c
OK/NOK
1
168,0
OK
2
84,0
OK
3
56,0
OK
4
42,0
OK
5
33,6
NOK

A tabela 2 mostra que para o 1 estgio pode-se ter no mximo 4 epicicloidais. Mas por
regra, o nmero mximo de epicicloidais determinado pela equao (I):

nmx. = = = 3,259

Por esse critrio, o valor de epicicloidais adotadas ser de 3.
Como a relao de transmisso no 1 estgio (i1) mudou, o valor de n4 tambm muda. O
novo n4 calculado agora pela seguinte frmula:

n3 = n4 - .(n1-n4) = n4 - .(2910,675-n4) = 0 n4 = 294,53 rpm

O que ocorreu para o n4, tambm ser necessrio fazer para o Z2:

Z2 = = = 67 dentes

Recomendao: A razo do nmero de dentes do engrenamento tem que ser diferente de
um nmero inteiro:

Z Z

= 3,941 (OK) = 2,254 (OK)

O clculo de n2 feito por:

n2 = n4 - .(n1 n4) = 294,53 - .(2910,675 294,53)

n2 = 369,403 rpm

Clculo da nova relao de transmisso no 1 estgio:

i1 = = i1 = 9,886

Para o 2 estgio tambm previsto uma nova relao de transmisso, lembrando que a
relao total (it = 80) fora definida pelo projeto.

i2 = = i2 = 8,092

2.2 Segundo Estgio

Figura - Isomtrica do segundo estgio

As engrenagens no 2 estgio sero de dentes retos (ECDR), engrenamento Zero (sem
correo). Para a primeira planetria, o nmero de dentes Z4 calculado por:

Zmn. = ; = 20; onde Zmn. Z4

Zmn. = = 17 Z4 = 17 dentes

Partindo da reduo prevista para o 2 estgio temos que a rotao de sada do 1 estgio
igual a rotao de entrada do 2 estgio.

n4 = nent.2 = n5 = 294,53 rpm

A rotao de sada do 2 estgio (n8) :

i2 = n8 = = 36,384 rpm

Assim como no 1 estgio, a rotao n7 referente rotao do engrenamento na
carcaa. Como ela no mvel, a rotao n7 = 0 rpm.

Para Z7 (Nmero de dentes do engrenamento na carcaa) faremos por:

n7 = n8 - .( n5-n8 ) Z6 = = Z6 = 114,283 dentes

O nmero de dentes da satlite sai por:

Z5 = = Z6 = 48,642 dentes

Para o nmero de epicicloidais foi realizado o mesmo teste feito no 1 estgio verificando
se as condies da equao (I) e (II) so atendidas simultaneamente, isto para um Z6 =
115. Veja a tabela logo abaixo.

Tabela Teste do n de epicicloidais no 2 estgio
TESTES
n
c
OK/NOK
1
132
OK
2
66
OK
3
44
OK
4
33
OK
5
26,4
NOK
Verificando na equao (I), o valor mximo de epicicloidais no 2 estgio nmax.2 = 3,495;
o que nos leva a 3 epicicloidais.

nmx. = = = 3,495

O valor de Z6 estar sendo alterado para 121 dentes. Isto porque este valor apresentar
ummenor erro na reduo total. Mas vale lembrar que esta alterao no influencia no
valor de nmeros de epicicloidais no 2 estgio.

Tendo o nmero definitivo de dentes no engrenamento da carcaa (Z6), calcularemos a
nova rotao de sada do 2 estgio (n8):

n7 = n8 - .( n5-n8 ) n8 - .(294,53 n8) n8 = 36,285 rpm

Para o Z5:

Z5 = = Z5 = 52

Recomendao: A razo do nmero de dentes do engrenamento tem que ser diferente de
um nmero inteiro.

Z Z

= 3,059 (OK) = 2,327 (OK)

O clculo de n6 feito por:

n6 = n8 - .(n5 n8) = 37,912 - .(294,53 36,285)
n6 = 51,646 rpm
A nova relao de transmisso no 2 estgio :

i2 = = i2 = 8,114

3 ERRO NA REDUO DO PRIMEIRO PARA O SEGUNDO ESTGIO

No incio tnhamos uma relao de transmisso total (it) e do primeiro estgio (i1) j pr-
estabelecidos. Porm, como verificado, no decorrer dos clculos o valor do i1 mudou. A
relao de transmisso no segundo estgio (i2), encontrada por it/i1 mudou em funo dos
nmeros de dentes estabelecidos para as planetrias e satlites.

Com isso, a relao de transmisso total tambm mudar. Essa mudana representar um
erro em relao ao que foi adotado inicialmente.

O novo it ser:

it = i1.i2

it = 9,886.8,114 it = 80,215

O erro definido por:

%E = .100%

Onde: iti = relao de transmisso total inicial = 80
itf = relao de transmisso total inicial = 80,215

%E = .100%

%E = 0,269%

O erro na reduo de 0,269%

4 RENDIMENTOS

4.1 Rendimento no Primeiro Estgio

A frmula para o clculodo rendimento no primeiro estgio :

onde o valor de q :

1 para engrenagem central motriz;
-1 para engrenagem central movida.

Para o primeiro estgio consideramos engrenagem cilndrica fresada com um rendimento
= 0,96:

.100% = 96,4%

4.2 Rendimento no Segundo Estgio

Para o segundo estgio o que muda a relao de transmisso do estgio (ibam) que vai
para 8,114; antes 9,886 do primeiro estgio. A engrenagem aqui tambm cilndrica
fresada = 0,96 e o valor de q o mesmo:

.100% = 96,5%

5 DIMETRO DE PR-PROJETO

5.1 No Eixo do Primeiro Estgio

Figura - Eixo 1

Para iniciar o clculo do dimetro de pr-projeto comeamos com a potncia (P),
convertendo-a em kW:

P = 20 hp; 1 hp 746 W

P = 20.746 = 14920 W

Tendo a rotao nominal (nnom.) = 2955 rpm, preciso calcular a rotao real (nreal) j
que o sistema no um sistema ideal, existe escorregamento.

nreal = 2955.(1-0,015)

nreal = 2910,675 rpm

Prosseguindo, agora necessrio encontrar o torque (T). Para isso utilizamos esta
frmula: P = 2..(nreal).T; e passando a rotao de rpm (rotao por minuto) para rps
(rotao por segundo).

T =

T = = 48,949 Nm

O material admitido um ao para cementao AISI 8620 cujo Mdulo de Elasticidade
Longitudinal (E) igual a 205 GPa e o coeficiente de poisson () igual a 0,29.

O Mdulo de Elasticidade Transversal (G) encontrado em funo de (E) e de ():
G =

G = = 79457,36 MPa

Por recomendao, ser adotado como rigidez toro (Rt = 1,00 /m).

Para o clculo do dimetro de pr-projetolevamos em considerao o critrio de rigidez
toro, logo:

dpr-pro1. =

Convertemos Rt de (/m) para (rad/mm):

Rt = = 1,745x10-5 rad/mm

Por fim, o dimetro de pr-projeto fica:

dpr-pro1. = = 24,488 mm

Para efeito do dimensionamento do eixo recomenda-se acrescentar a dimenso h1 das
chaveta retangulares conforme norma DIN 6885. Para o dimetro de 24, 488 mm temos:

Tabela Medidas para Chaveta Retangular DIN 6885 (apostila elementos de mquina,
p.7-11)
Chaveta Retangular DIN 6885 (mm)
do eixo
Dados normalizados da chaveta
Chanfro
Comprimento
<
Seo
b
h
h1
h2
Min.
Max.
Min.
Max.
22 a 30
8x7
8
7
4
3,3
0,16
0,25
18
90

Pela tabela, o h1 igual a 4 mm, assim o dimetro do eixo (dc) passar a ser:

dc = dpr-pro1. + h1 = 24,488 + 4

dc = 28,488 mm

5.2 No Eixo do Segundo Estgio

Figura - Eixo 3

O que foi feito para calcular o dimetro de pr-projeto no primeiro estgio, tambm ser
feito no segundo estgio.
Comeamos relembrando a potncia de entrada do sistema era 20HP (14290 W) e o
rendimento da epicicloidal no primeiro estgio (ep1 = 0,96).

A potncia no brao que sai do 1 estgio (brao c) :

Pbc = Pent..ep1

Pbc = 14290.0,96 = 14323,20W

Aqui a rotao a n4 = 294,53 rpm.
O torque neste eixo ser:

T = = = 464,385 Nm

Utilizando o mesmo material j mencionado ao AISI 8620 com o Mdulo de Elasticidade
Longitudinal (E = 205 GPa) e coeficiente de Poisson de 0,29.

Mdulo de elasticidade Transversal (G):

G = = = 79,5 GPa

Critrio de Rigidez: Rt = 1,745x10-5 rad/mm

Dimetro depr-projeto deste eixo:

dpr-pro2. =

dpr-pro2. = = 42,975 mm

6 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS

6.1 Engrenagens do Primeiro Estgio

6.1.1 Primeira Planetria


A primeira planetria devera ser usinada no prprio eixo.

Figura - Engrenagem planeta do primeiro estgio

Para comearmos, admitisse a condio de d df1 = 28,848 mm, valor adotado para d.
Lembrando que o engrenamento Zero ento (a = a; t = t; dj = dj). Para o clculo do
mdulo mn temos:

df1 = d1 2.mn(1 + c xn1), sendo que:

df1 (dimetro de p) = 28,848 mm; d1 = ; Z1 = 17 dentes; = 15; c = 0,25; xn1 = 0 (sem
correo)

30 = - 2.mn.(1 + 0,25 0) mn = 1,987 mm

Normalizando o mdulo pela norma DIN 780 (p. 107 da apostila de engrenagens) temos o
mdulo mn = 2 mm. Recalculando df1 e o dimetro d1:

d1 = = 35,199 mm

df1 = 35,199 2.2.(1 + 0,25 0) = 30,199 mm

Verificando temos que 30 mm < 30,199 mm, logo d < df1, condio OK

Modo aparente (mt):

mt = = = 2,071 mm

ngulo de hlice na base: b = sen.cosn = sen15.con20 b = 14,076

Dimetro de base (db1):

db1 = = = 32,939 mm

Distncia entre centros da primeira planetria com os satlites (a12):

a1,2 = a1,2 = = = 86,963 mm

Dimetro de cabea (da1):

da1 = 2.a12 df2 2.c = 2.86,963 133,727 2.0,25 = 39,699 mm

ngulo normal de presso na cabea do dente (a1):
a1 = arccos = arccos = 33,93

ngulo de presso de funcionamento (t):
t = arctg = arctg = 20,647

6.1.2 Satlites

Figura - Engrenagemsatlite do primeiro estgio

Para as trs satlites temos o nmero de dentes Z2 = 67.

Dimetro (d2):

d2 = = 138,727 mm

Dimetro de p (df2):

df2 = 138,727 2.2.(1 + 0,25 0) = 133,727 mm


db2 = = = 129,817 mm


da2 = 2.a12 df1 2.c = 2.86,963 30,199 2.0,25 = 143,227 mm



Grau de recobrimento transversal ou aparente () para planetria (1) e satlite (2):

1,2 = . [Z1.(tg a1 - tg t) Z2.(tg a2 - tg t)]

1,2 = . [17.(tg 33,93 - tg 20,647) + 67.(tg 24,991 - tg 20,647)] = 1,753

6.1.3 Engrenagem externa (Fixa Carcaa com Engrenamento Interno)

Figura - Conjunto das engrenagens do primeiro estgio

Na planetria fixa carcaa tem Z3 = 151 dentes, o dimetro d3 ser:

d3 = = 312,653 mm

Nmero mnimo de dentes (Z3):

Z3 Z3 31,138; como Z3 = 151 ento OK

Dimetro de p (df3):

df3 = mt.[Z3 + 2.(1 + X*2 + c)]

Onde para engrenamento Zero X*2 = 0

df3 = 2,071.[151 + 2.(1 + 0 + 0,25)] = 317,899 mm


db3 = = = 292,572 mm

Distncia entre centros satlite (2) e planetria (3) (a2,3):

a2,3 = 0,5.(d3 d2) = 0,5.(312,653 138,727) = 86,963 mm
A distncia entre as planetrias 1 e 3 mesma, pois elas tem o seus centros em comum,
logo a1,3 = 0 mm.


da3 = d3 2.mt = 312,653 2.2,07 = 308,511 mm


a3 = arccos = arccos = 18,498Grau de recobrimento transversal ou aparente: = 2 +
3; neste caso para engrenamento interno.

2 = .( tg a2 - tg t); 3 = .( tg t - tg 3)

2 = .( tg 24,991 - tg 20,647) = 0,952

3 = .( tg 20,647 - tg 18,498) = 1,015

= 2 + 3 = 0,952 + 1,015 = 1,967
6.2.1 Segundo estgio

Figura - Isomtrica do segundo estgio.

Figura - Isomtrica do Eixo 3 onde ser usinada a segunda planeta

Esta engrenagem tambm ser usinada no eixo:

Para o clculo do dimetro do p do pinho admite-se: df4 dC2

df4 = m.[Z4 2.(1 + c X4)] dC2

Sabe-se que:

c = 0,25; Z4 = 17; X4 = 0; dC2 = 48,475 mm

m 3,343 mm

Normalizando o mdulo pela norma DIN 780 (pgina 107 da apostila de engrenagens)
temos m = 3,50 mm. Recalcula-se df4:

df4 = 3,50.[17 2.(1 + 0,25 0)] = 50,750 mm

50,750 > 48,475; condio OK

Dimetro (d4):

d4 = m.Z4 = 3,50.17 = 59,5 mm


db4 = Z4.m.cos = 17.3,5.cos20 = 55,912 mm


da4 = [Z4 + 2.(1 + X4 k)].m

Sendo k = 0; (k fator de reduo da altura do dente)

da4 = [17 + 2.(1 + 0 0)].3,5 = 66,500 mm

Distncia entre centros planetria (4) e satlite (5) (a4,5):

a4,5 = = = 120,750 mm



6.2.2 Satlites

Figura - Engrenagem satlite do segundo estgio

Dimetro (d5):

d5 = m.Z5 = 3,50.52 = 180,000 mm

Dimetro do p (df5):

df5 = m.[Z5 2.(1 + c X5)] = 3,50.[52 2.(1 + 0,25 0)] = 173,250 mm


db5 =Z5.m.cos = 52.3,5.cos20 = 171,024 mm


da5 = [Z5 + 2.(1 + X5 k)].m = [52 + 2.(1 + 0 0)].3,5 = 189,000 mm



6.2.3 Segunda Planetria (Fixa Carcaa com Engrenamento Interno)

Figura - Conjunto de engrenagens do segundo estgio.

Dimetro (d6*):

d6* = m.Z6* = 3,50.121 = 423,500 mm

Dimetro do p (df6*):

df6* = m.[Z6* + 2.(1 + c + X6*)] = 3,50.[121 + 2.(1 + 0,25 + 0)] = 432,250 mm

Dimetro de base (db6*):

db6* = Z6*.m.cos = 121.3,5.cos20 = 397,960 mm

Dimetro de cabea (da6*):

da6* = [Z6* - 2.(1 X6* - k)].m = [121 - 2.(1 - 0 0)].3,5 = 416,500 mm

Distncia entre centros (a5,6*):

a5,6* = = = 120,750 mm

ngulo normal de presso na cabea do dente (a6*):

a6* = arccos = arccos = 17,160

Grau de recobrimento total planetria (4) e satlite (5) :

4,5 =

4,5 = = 1,638

Pela condio 1,2 4,5 2,00; o grau de recobrimento est OK

Grau de recobrimento total satlite (5) e planetria (6*):

5,6* = 5 + 6*

5 = .( tg a5 - tg ) = .( tg 25,192 - tg 20) = 0,881

6* = .( tg - tg 6*) = .( tg 20 - tg 17,160) = 1,063

5,6* = 0,881 + 1,063 = 1,944

Pela condio 1,2 5,6* 2,00; o grau de recobrimento est OK

7 CRITRIOS DE LEWIS E HERTZ

7.1 Primeiro Estgio


Estes so mtodos para comprovar as hipteses iniciais adotadas para dimensionar as
engrenagens.
Por Lewis, calcula-se a flexo no p do dente, tanto para coroa quantopara o pinho:

max. = ; onde:

Por Hertz, calcula-se a presso superficial no flanco do dente, mas aplicado uma vez,
apenas para coroa comumente de material com maior ndice de desgaste esperado. No
nosso caso aplicado uma vez apenas pois ambas as engrenagens sero de mesmo
material:

Hmax.j = Hadm.j

Atravs da Anlise dos vetores foras considerando epicicloidais dispostas a 120 uma
das outras; pode-se concluir que as Foras Radiais se anularam resultando apenas os
efeitos das foras tangencias (Ft) e Axiais (Fa).

Figura - Foras atuando nos pares

Para 1 hp ser 746 W, logo para 20 hp:

P = 20.746 = 14920 W

O torque sofrido na planetria (1) ser:

T1 = = = 48,95 Nm

Mt1 para cada epicicloidal:

Mt1 = = = 16,317 Nm

Fora tangencial (Ft1); d1 = d1 = 35,199 mm:

Ft1 = = = 927,081 N

Coeficiente de Segurana kf = 1,5 (valor adotado)
a* = 6; engrenagem de boa qualidade comercial (Tabela VI pg. 102 apostila de
engrenagens)
m = 2,0 mm
b = 10.m = 10.2,0 = 20 mm
YS = 1,25; (Tabela VII pg. 102 apostila de engrenagens)
YV = = = 1,386
Yf1 = 3,45; (Figura 5 pg. 120 apostila de engrenagens)
O material o mesmo ao de cementao 8620 com E = 205 GPa
fadm. = 420 Mpa
Hadm. = 1920 Mpa

Y = 1 - = 1 - = 0,875

O critrio que Y 0,75; temos Y = 0,875 0,75 (OK)

Y = 0,25 + = 0,25 + = 0,678

Lewis para a planetria (1):
fadm. .Yf1.Y.YS.YV.Y.kf .3,45.0,678.1,25.1,386.0,875.1,5

fadm. 123,239 Mpa

Lewis para o satlite (2):

fadm. .Yf2.Y.YS.YV.Y.kf .2,75.0,678.1,25.1,386.0,875.1,5

fadm. 98,24 Mpa

= = = 0,823

Como o < 1 o YH deve ser igual a 1.

Hertz para o satlite (2):

Hmax

Hmax 761,805 MPa

Verificao para a largura das engrenagens (b):


b. 5,869 mm


b. 4,678 mm


b. 3,149 mm

b = 20 mm, logo OK

Verificao para o mdulo das engrenagens (m):


m. 1,083 mm


m. 0,967 mm


m. 0,794 mm

m = 2,0 mm, logo OK

Verificao para a fora tangencial (Ft):


Ft1 3159,51 N


Ft2 3963,75 N

Hertz para o coroa (2):

Ft2 5888,91 N

Ft = 987,081 N, logo OK

Continuamos com o clculo da ECDH, mas para engrenamento interno; satlite (2) e
planetria (3*):

Figura - Epicicloidais e planetrias no primeiro estgio

engrenagens)
m = 2,0 mm
b = 10.m = 10.2,0 = 20 mm
YV = 1,766
Y = 0,785
Yf3* = 2,50; (Figura 5 pg. 120 apostila de engrenagens)

Ft2 = Ft3* = 927,081 N

fadm. = 420 Mpa e
Hadm. = 1920 Mpa.


fadm. 144,922 Mpa

Lewis para a planetria(3*):

fadm. 131,747 MPa


Hmax 288,558 MPa



b. 6,901 mm

Lewis para a planetria (3*):

b. 6,274 mm

Hertz para a planetria (3*):

b. 0,452 mm

b = 20 mm, logo OK



m. 1,175 mm


m. 1,120 mm


m. 0,301 mm

m = 2,0 mm, logo OK



Ft2 2686,80 N


Ft3* 2955,48 N


Ft3* 41044,70 N

Ft = 987,081 N, logo OK

Fora axial (Fa):

Fa = Ft.tg = 927,081.tg15 = 248,412 N

Fora radial (Fr):

Fr = = = 349,335 N

7.2 Segundo Estgio

Figura - Isomtrica do segundo estgio

Vamos comear com a ECDR externo; planetria (4) e satlite (5):

Figura - Foras atuando nos pares

engrenagens)
m = 3,5 mm
b = 10.m = 10.3,5 = 35 mm
YV = = = 1,160
Y = 0,25 + = 0,25 + = 0,708

Ft4 = Ft5 = = = 5203,192 N

fadm. = 420 Mpa
Hadm. = 1920 Mpa.

Lewis para a planetria (4):fadm. .Yf4.Y.YS.YV.kf .3,5.0,708.1,25.1,160.1,5 228,81
Mpa


fadm. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,708.1,25.1,160.1,5 179,78 Mpa


Hadm.

Hadm. 1035,80 MPa

O material precisa suportar pelo menos:

fadm. 228,81 Mpa e Hadm. 1035,80 MPa



b. .Yf4.Y.YS.YV.kf .3,5.0,708.1,25.1,160.1,5 19,067 mm


b. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,708.1,25.1,160.1,5 14,981 mm


b. ..(1+). YS.YV ..(1+). 1,25.1,160

b. 10,186 mm

b = 35 mm, logo OK



m. .Yf4.Y.YS.YV.kf .3,5.0,708.1,25.1,160.1,5 2,583 mm


m. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,708.1,25.1,160.1,5 2,290 mm


m. ..(1+). YS.YV ..(1+). 1,25.1,160

m. 1,882 mm
m = 3,5 mm, logo OK



Ft4 14326,52 N


Ft5 18233,75 N

Hertz para o coroa (5):

Ft5 17878,03 N

Ft = 5203,192 N, logo OK

Continuamos com o clculo da ECDR, mas para engrenamento interno; satlite (5) e
planetria (6*):

Figura - Epicicloidais e planetrias no segundo estgio

engrenagens)
m = 3,5 mm
b =10.m = 10.3,5 = 35 mm
YV = = = 1,279
Y = 0,25 + = 0,25 + = 0,636
Yf6* = 2,70; (Figura 5 pg. 120 apostila de engrenagens)

Ft5 = Ft6* = = = 5203,192 N

O material o mesmo ao de cementao 8620 com E = 205 GPa;
fadm. = 420 Mpa e
Hadm. = 1920 Mpa.


fadm. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,636.1,25.1,279.1,5 179,77 Mpa


fadm. .Yf6*.Y.YS.YV.kf .2,70.0,636.1,25.1,279.1,5 176,51 Mpa


Hadm.

Hadm. 407,77 MPa

O material precisa suportar pelo menos:
fadm. 179,77 Mpa e Hadm. 407,77 MPa



b. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,636.1,25.1,279.1,5 18,929 mm


b. .Yf6*.Y.YS.YV.kf .2,70.0,636.1,25.1,279.1,5 18,585 mm

Hertz para o coroa (6*):

b. ..(1+). YS.YV ..(1+). 1,25.1,279

b. 1,579 mm

b = 35 mm, logo OK



m. .Yf5.Y.YS.YV.kf .2,75.0,636.1,25.1,279.1,5 2,574 mm


m. .Yf6*.Y.YS.YV.kf .2,70.0,636.1,25.1,279.1,5 2,550 mm


m. ..(1+). YS.YV

m ..(1+). 1,25.1,279 0,743 mm

m = 3,5 mm, logo OK



Ft5 14431,04 N


Ft6* 14698,28 N


Ft5 115355,33 N

Ft = 5203,192 N, logo OK

8. COEFICINTES DE SEGURANA DOS EIXOS

Os valores de Coeficiente de Segurana para os Eixos deste redutor epicicloidal so
extrados da Formula da ASME para dimensionamento de eixos:

Sendo:
d= dimetro da sesso de clculo
Kff=Fator de Concentrao Dinmico
Ktt=Fator de Concentrao Esttico
M=Momento Fletor
T=Momento Toror
SnReal= Limite de resistncia Fadiga Real
e=Limite de Escoamento do Material

O SnReal aparece da Formula:

E os fatores de concentrao:
Ktt=1
Kff=1+(Kffgeo-1)+(Kfffix-1)
e=Limite de Escoamento do Material conforme data Sheet 360MPa

8.1 Eixo 01

Aps calcular os coeficientes de segurana para cada uma das sesses chegamos ao
menor coeficiente de segurana deste eixo:

Para a regio do Anl Elstico:

Ccarga = 1 - Von Misses
Cconf = 0,897 - 10%
Cdiv = - Carga Leve
Csup = - usinado
Ctam =
Ctemp = 1
Sn =

Sendo:
d=27,6 mm
T=48949Nmm
M=0
Ktt=1
Kfffix=1
Kffgeo=1,36 (conf. TAB VIII pag 11.22 ap. Elementos de Maquinas Prof. Alberto)

8.2 Eixo 02

Para a regio do Rolamento Fixo:

Cconf = 0,897 - 10%
Cdiv = - Carga Leve
Csup = - usinado
Ctam =
Ctemp = 1
Sn =

Sendo:
d=20 mm
T=48949Nmm
M=8280,81
Ktt=1
Kfffix=2,6 (conf. Graf KFFvsr pag 11.21 ap. Elementos de Maquinas Prof. Alberto)
Kffgeo=1

8.3 Eixo 03

Aps calcular os coeficientes de segurana para cada umadas sesses chegamos ao


Cconf = 0,897 - 10%
Cdiv = - Carga Leve
Csup = - usinado
Ctam =
Ctemp = 1
Sn =

Sendo:
d=27,6 mm
T=48949Nmm
M=0
Ktt=1
Kfffix=1

8.4 Eixo 04



Cconf = 0,897 - 10%
Cdiv = - Carga Leve
Csup = - usinado
Ctam =
Ctemp = 1
Sn =

Sendo:
d=27,6 mm
T=48949Nmm
M=0
Ktt=1
Kfffix=1

8.5 Eixo 05



Cconf = 0,897 - 10%
Cdiv = - Carga Leve
Csup = - usinado
Ctam =
Ctemp = 1
Sn =

Sendo:
d=27,6 mm
T=48949Nmm
M=0
Ktt=1
Kfffix=1

9 ESCOLHA DOS ROLAMENTOS

9.1 Primeiro Estgio

9.1.1 Eixo Principal

Para escolher os rolamentos preciso identificar que tipos de foras atuam no sistema. As
foras radiais das epicicloidais vo em direo ao centro da planetria, assim essas foras
se anulam entre si.

Figura - Atuaes das foras radiais

Tambm previsto o aparecimento deforas tangencias. O momento causado por elas se
anulam, como mostra o desenho logo abaixo:

Figura - Foras tangenciais e momentos nas engrenagens primeiro estgio

Para o clculo da vida til do rolamento s ser utilizado a fora axial (Fa), e para o
primeiro rolamento considerando que o segundo ser apenas para uma maior estabilidade
no sistema.
Fora Tangencial (Ft):

Ft = = 2781,26 N

Fora Axial (Fa):

Fa = Ft.tg = 2781,26.tg15 = 745,2 N

Como Fr = 0; teremos P = Fa.

L10 = = = 32577,09 milhes de rotaes

L10h = = 186538,02 horas

Com esses valores foi escolhido o rolamento de contato angular de uma carreira
7206BECBY 30, montagem em O sem espaadores.

9.1.2 Eixos das Satlites

Como estes rolamentos ficaro nos eixos das satlites, os respectivos dimetros dos eixos
sero dimensionados com base no dimetros dos rolamentos adotados.

Calculando o L do brao. Foi determinado utilizarmos ranhuras na ponta do eixo DIN 5472
6x52x60

h = = 4 mm; r = = 28 mm; T = 464,388 Nm

Fc = = 3,7 kN

O material um ao com padm = 100Mpa e carga (I)

padm 100 9,25 mm

Com isso a chapa ter uma espessura de 10 mm. Calculado a espessura
dimensionaremos o comprimento a da chapa que ser de ao 1045

Figura - Dimensionamento de a

FB = = = 5,34 kN; a 0,96 mm

Cisalhamento no eixo: d 2,75 mm

Valores a serem utilizados a partir de agora: d = 20 mm e (d+a) = 25 mm. Podemos
prosseguir com o clculo para escolher o rolamento para as satlites do primeiro estgio.

O rolamento sofrer s foraradial:

L10 = = 1068,942 milhes de rotaes

L10h = = 24128,7 horas

Com esses resultados o rolamento escolhido o 6304 ETN9.

Figura - Eixo 2

9.2 Segundo Estgio

9.2.1 Eixo Principal

No segundo estgio, para o clculo do rolamento, comeamos com o dimetro do eixo de
48,475 mm; ver figura 2.

Fn = = 15609,7 N

L10 = 161,46 milhes de rotaes

L10h = = 9136,59 horas

Aqui o rolamento escolhido o 6211-2Z com montagem em O.

A rotao no final do eixo de 36,285 rpm.

Torque final (Tf):

Tf = = 3637,57 Nm

Fc = . = 10210,72 N

Dimetro de pr-projeto:

dpr-projeto = = 71,898 mm

71,898 + 14 = 85,89 mm

Normalizando o Dimetro passar a ser de 92 mm.

100 = 34,03 mm

Rolamento selecionado o 7319BECBY.

9.2.2 Eixos das Satlites

FB = = = 31537,8 N

a 3,8 mm

d 6,7 mm

Utilizaremos os dimetros de 30 e 35 mm.

Clculo de vida:

L10 = = = 145,56 milhes de rotaes

L10h = = 27568 horas

O rolamento um 6407.

10. LUBRIFICAO

10.1 DISPOSITIVO DE LUBRIFICAO

O sistema desenvolvido se enquadra num engrenamento fechado no qual o leo
lubrificante aplicado s engrenagens por meio de salpico, a satlite mergulha no leo e
transporta-o para o restante do sistema. O estudo do nvel adequado importante pois se
for baixo resultar numa distribuio deficiente e falta de lubrificao, j se estiver alto
provocar agitao excessiva consumindo fora e gerando calor como o consequente
aumento da temperatura que influir na viscosidade do leo.
Foram analisados fatoresque influenciam na lubrificao do conjunto, entre eles o tipo de
engrenagens, a velocidade de rotao das rodas dentadas, temperatura de servio,
potncia, tipo de acionamento, natureza da carga, etc. Para engrenagens cilndricas a
presso sobre qualquer ponto da linha de contato aplicada e retirada to bruscamente
que quase no h tempo para desalojar a pelcula de leo, a direo do deslocamento age
no sentido de criar uma cunha do fluido, as caractersticas do leo empregado tem grande
influncia na formao e manuteno dessa cunha de leo.
Se a rotao da satlite for elevada o mesmo ocorre com a velocidade de deslizamento e
rolamento de cada dente, portanto o tempo para que o leo seja desalojado reduzido e
consequentemente o lubrificante a ser empregado pode ser pouco viscoso. Quando o
torque transmitido pelas engrenagens fornecido por motores eltricos, o movimento
uniforme destes equipamentos no induz a nenhum esforo extraordinrio sobre os
dentes.
A potncia oferecida influi na lubrificao devido ao calor gerado entre os dentes das
engrenagens, a perda de potncia por atrito e por agitao do leo se converte em calor
diminuindo assim a viscosidade do fluido, dessa forma para redutores maiores e mais
quentes convm utilizar um leo mais viscoso. A necessidade de analisar cada fator
importante para chegarmos condio de operao adequada.
Primeiramente verificamos o quanto as satlites devem estar submersas ao fluido, altura
H, segundo as recomendaes sugeridas para lubrificao de rodas dentadas em banho
(LIVRO XXXX). De acordo com essa condio para o clculo de Hutilizaremos as
velocidades radiais das satlites.
Clculo das velocidades radiais das satlites (Vr)

Primeiro estgio (ECDH):

Conforme calculado anteriormente:

Transmisso rpida

Segundo Estgio (ECDR):

Conforme calculado anteriormente:

Transmisso rpida

10.2 LEO LUBRIFICANTE

Para redutores com reduo dupla, a viscosidade do leo deve corresponder ao grupo
8EP (extrema presso), a escolha do tipo de leo definida em funo da viscosidade e
da temperatura de operao.
Considerando temperatura de operao (Top) aproximadamente 100 C indicamos o
lubrificante IPIRANGA SP 680. Alm de conter aditivos EP, que conferem maior proteo
s engrenagens do desgaste proveniente em condies de funcionamento, possui
propriedades contra corroso, formao de espuma, resistncia a oxidao e resistncia
de pelcula.

Tabela Caractersticas do leo lubrificante Ipiranga SP 680
Grau ISO
680
Densidade, 20/4 C
0,9296
Viscosidade Cinemtica 40 C, cSt
638,0
Viscosidade Cinemtica 100 C, cSt
34,44
ndice de Viscosidade
85
Ponto de Fulgor C VAC
246
Ponto de Fluidez C
-3
TAN, mg KOH/g
0,68
Carga Timken, lb
65
FZG estgio/passa
12
N AGMA
8 EP

O redutor deve ser enchido com um volume aproximado de XXL at o nvel indicado no
visor e o mesmo deve ser verificado periodicamente com o redutor desligado.
O enchimento do redutor deve ser feito com cuidado pureza dos lubrificantes e limpeza
de mangueiras e funis.
Todos os rolamentos sero lubrificados com o mesmo leo das engrenagens.

11 SISTEMA DETROCA DE MARCHA

Nosso redutor possuir um sistema para troca de marchas, ou seja, que ele possa ter uma
mudana de rotao. Tendo assim uma maior utilidade. As rotaes possveis na sada
sero de 36 rpm e 294rpm, dependendo da posio escolhida.
Nosso sistema funcionar da seguinte forma:
Acionando um aro externo, poderemos recuar o brao 2 em direo a o eixo 3 fazendo
com que as satlites do segundo estgio desacoplem do sistema e o brao acople
diretamente no eixo 3 por uma ponta quadrada. Passando assim a rotao direta do
primeiro estgio. Lembrando que esta manobra deve ser realizada apenas com o
equipamento desligado.
Segue abaixo ilustraes do sistema.
12 SIMULAO

12.1 Anlise dos Eixos como elementos VIGA.
12.1.1 Eixo 1

Figura 17 Eixo 1.

Figura - Anlise em Linear Static do eixo 1 visualizando a mxima tenso.

OK
Flecha Mxima segundo o critrio da ASME:
Figura - Anlise em Linear Static do eixo 1 visualizando a mxima flecha.

Figura - Grfico de deformao distribuda no eixo 1.

Recomendao da ASME.

Onde : L =142,6 mm

OK
Critrio de desalinhamento dos rolamentos segundo SKF:

Figura - Arquivo .f06 gerado pelo Patran do eixo 1.

Para o n 20: R2= 4,274716x10-20 E R3=-1,616929 x10-20

Para o n 31: R2= 1,079056x10-19 E R3= -4,081564 x10-20

OK
Critrio de Estabilidade:

OK

Critrio de Resistncia:

OK
12.1.2 Eixo 2

Figura 23 Eixo 2.


Figura - Grfico detenso distribuda no eixo 2.

OK


Recomendao da ASME.

Onde : L = 46,5 mm

OK


Para o n 9: R2= 2,698702x10--4 E R3= 0

OK

OK


OK
12.1.3 Eixo 3

Figura 27 Eixo 3.


Figura - Grfico de tenso distribuda no eixo 3.

OK


Recomendao da ASME.

Onde : L =203,15 mm

OK
Este eixo no possui rotao nos rolamentos.


OK

OK


OK

12.1.4 Eixo 4

Figura 33 Eixo 4.


Figura - Grfico de tenso distribuda no eixo 4.

OK


Recomendao daASME.

Onde : L =99 mm

OK


Para o n 6: R2= -1,823149x10-4 E R3= 0

OK

OK


OK

12.1.5 Eixo 5

Figura 39 Eixo 6.

Como no eixo 5 no existe nenhuma fora atuante, sero calculados apenas os critrios
abaixo:

OK


OK
12.2 Anlise do eixo crtico como elemento 3D.

Tenso no eixo:

Figura - Tenses no eixo 4.

Deslocamentos no eixo:

Figura - Deslocamento no eixo 4.

12.3 Anlise do brao 2 em 3D.
Anlise de modos de vibrao:

Figura - Modos de vibrao do brao 2.

Modos de vibrao:

Figura - Modos de vibrao do brao 2.

Anlise de resposta em frequncia:

Figura - Resposta em frequncia.

Dados:


Grfico:

Figura 46 Resposta em frequncia.

REFERNCIAS

BOBY, Isabele. Redutor De velocidaDe. Disponvel em . Acesso em: 07 jun. 2013.

ANTONIO MASSOCO, Luciano. HISTRIA DOS REDUTORES E ENGRENAGENS.
Disponvel em: . Acesso em: 07 jun. 2013.

WEG. Histria Os Fundadores. Disponvel em , Acesso em 04 jun. 2013.

VIEIRA JUNIOR, Alberto. Engrenagens. So Bernardo do Campo. Opus 6,

VIEIRA JUNIOR, Alberto; MARQUES DE BARROS, Renato. Elementos de Mquinas. So
Bernardo do Campo. Opus 6.

As Engrenagens São Consideradas Os Músculos de Qualquer Transmissão

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