APSI - Processamento de Sinal 1

J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal 2001

Tabela de Transformadas em z
x(n) X(z)

=
n
n
z n x ) ( em R
x


Regra Sequncia Transformada
Regio de
convergncia
Dirac
(n) 1 z
Heaviside u(n) z/(z-1) |z| > 1
Impulso
rectangular
u(n+L)- u(n-L+1)
1
) 1 (
1

+

z
z z
L L
z
Exponencial a
n
u(n) z/(z-a) |z| > a
Exponencial
simtrica
a
|n|

) 1 )( ( az a z
z

|z| > a
Linearidade a x(n) + b y(n) a X(z) + b Y(z) R
x
R
y

Translao no
tempo
x(n n
0
) X(z)z
-n0
R
x
0 ou
Escalamento

) (n x a
n

X(z/a) |a| R
x

Diferenciao
em z
nx(n)
dz
z dX
z
) (
R
x
0 ou
Conjugao x
*
(n) X
*
(z
*
) R
x

Inverso no
tempo
x(-n) X(1/z) 1/ R
x


APSI - Processamento de Sinal 2



J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal 2001

Convoluo ) ( ) ( n y n x
X(z)Y(z) R
x
R
y

Correlao ) ( ) ( n y n x
) ( ) (
1
z Y z X R
x
R
y

Multiplicao ) ( ) ( n y n x

d
z
Y X
j
1
) ( ) (
2
1

Pelo menos (*)
r
xl
r
yl
<|z|< r
xu
r
yu

Parseval

= n
n y n x ) ( ) (
*

d Y X
j
1 * *
) / 1 ( ) (
2
1

Valor inicial x(n) causal
) ( lim ) 0 ( z X x
z
=

Valor final x(n) causal
) ( ) 1 ( lim ) (
1
z X z x
z
=

Soma

=
=
n
i
i x n y
0
) ( ) ( ) (
1
) ( z X
z
z
z Y

= |z|>max{1, R
x
}
Priodicidade
x
p
(n) peridica,
x
p
(n) = x
p
(n+N)
) (
1
) ( z X
z
z
z X
N
N
p

=
|z|>1
(*) r
xl
: raio mnimo de R
x

r
xu
: raio mximo de R
x




APSI - Processamento de Sinal 3



J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal 2001

Tabela de Transformadas em z para Sinais Causais
x(n) u(n) X(z)

=
0
) (
n
n
z n x em pelo menos r
xl
<|z| r
xu


Sequncia Transformada
e
-an
z/(z-e
-a
)
n z/(z-1)
2
n
k
( )
k
k
k k
dz
z z d
z
) 1 /(
) 1 (


n
(k)
=n(n-1) (n-k+1)
1
) 1 (
!
+

k
z
z
k
(-1)
k
(n-1)(n-2)(n-k)x(n-k) X
k
(z)
c
n
/n! e
c/z
c
n
/n! , n mpar sinh(c/z)
c
n
/n! , n par cosh(c/z)
(ln c)
n
/n!

c
1/z
n k n
a c
n
k

, n k
k
k
z
c az ) ( +

n
c
n
k n

+

1
1
) (
+
+

k
k
c z
z


APSI - Processamento de Sinal 4



J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal 2001

sin(an)
1 ) cos( 2
) sin(
2
+ a z z
a z

cos(an)
1 ) cos( 2
)) cos( (
2
+

a z z
a z z

sin(an+)
1 ) cos( 2
) sin( ) sin(
2
2
+
+
a z z
a z z

sinh(an)
1 ) cosh( 2
) sinh(
2
+ a z z
a z

cos(an)
1 ) cosh( 2
)) cosh( (
2
+

a z z
a z z

1/n, n>0
1
ln
z
z

n
e
an
1
, a>0
1
ln

+

z
e z
a
a