SENAI - Comando Hidraulico PDF

Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos

Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martns
Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftma Torres
Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociat
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
Guilherme de Oliveira Camargo

Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentmento do editor. Material em conformidade com a nova ortografa da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que partcipou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfca e Normatzao
FabriCO
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design Educacional, Ilustrao,
Projeto Grfco Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didtcos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Ficha catalogrfca elaborada por Luciana Eftng CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
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CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

C172c
Camargo, Guilherme de Oliveira
Comandos hidrulicos e pneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo.
Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
113 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.

1. Hidrulica. 2. Bombas hidrulicas. 3. Pneumtica. 4. Pneumtica -
Automao. I. SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.

CDU 621.22+621.5

Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profssional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma efciente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profssional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualifcados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formatvo 9
Apresentao 11
12 Unidade de estudo 1
Introduo
Seo 1 - Histrico da
pneumtca
Seo 2 - Histrico da
hidrulica
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneu-
mtca
Seo 1 - Princpio de Pascal
Seo 2 - Princpio da mult-
plicao de energia
Seo 3 - Presso
Seo 4 - Vazo
Caracterstcas dos
Sistemas Hidrulicos
e Pneumtcos
Seo 1 - Caracterstcas dos
sistemas pneumtcos
sistemas hidrulicos
Seo 3 - Comparao entre
os sistemas pneumtcos e
hidrulicos
fuidos para sistemas pneu-
mtcos e hidrulicos
13
14
Composio de um
Sistema Pneumtco
Seo 1 - Compressores
Seo 2 - Reservatrio de ar
comprimido
Seo 3 - Preparao do ar
comprimido
Seo 4 - Redes de distribui-
o do ar comprimido
Seo 5 - Unidade de conser-
vao de ar
Seo 6 - Vlvulas direcionais
pneumtcas
Seo 7 - Vlvulas pneum-
tcas
Seo 8 - Atuadores para
sistemas pneumtcos
Seo 9 - Designao de
elementos
Seo 10 - Elaborao de
esquemas de comando
Seo 11 - Tecnologia do
vcuo
Composio de um
Sistema Hidrulico
Seo 1 - Fluidos hidrulicos
Seo 2 - Reservatrio
Seo 3 - Bombas hidrulicas
Seo 4 - Filtros para siste-
mas hidrulicos
Seo 5 - Vlvulas direcionais
Seo 6 - Atuadores
Seo 7 - Vlvulas de blo-
queio
Seo 8 - Vlvulas regulado-
ras de vazo
Seo 9 - Vlvulas regulado-
ras de presso
Seo 10 - Elemento lgico
Seo 11 - Trocador de calor
Seo 12 - Acumuladores
Seo 13 - Intensifcador de
presso
Seo 14 - Instrumentos de
medio e controle
Finalizando 99

Referncias 101

Anexo 103
17
17
17
21
25
25
25
26
29
36

37

39

42

43

46

53

54

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59
65
70
71
75

78
83
84

87

89
91
93
94
95
96
8 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
9 COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Carga horria de dedicao
Carga horria: 90 horas
Competncias
Interpretar e montar circuitos hidrulicos e pneumtcos em instalaes mecnicas.
Conhecimentos
Simbologia;
Unidades de medida;
Grandezas mecnicas;
Defnio e caracterstcas de componentes hidrulicos e pneumtcos;
Componentes e acessrios de circuitoshidrulicos e pneumtcos, eletro hidrulicos e eletro
pneumtcos.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas e regulamentadoras;
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Aplicar simbologias de comandos hidrulicos e pneumtcos;
Aplicar conceitos de circuitos hidrulicos e pneumtcos;
Ler e interpretar circuitos hidrulicos e pneumtcos;
Dimensionar, especifcar e instalar circuitos hidrulicos e pneumtcos;
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente.
Attudes
Assiduidade;
Pr-atvidade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas de sade e segurana do trabalho;
Responsabilidade ambiental;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos e horrios.
Apresentao
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
A fnalidade deste material proporcionar, aos interessados, uma
viso do mundo da hidrulica e da pneumtica. As experincias tm
revelado que, atualmente, os sistemas hidrulicos e pneumticos so
indispensveis como mtodos modernos de transmisso de energia.
Hoje, entende-se por sistemas hidrulicos e pneumticos a transmis-
so, controle de foras e movimentos por meio de fuidos. Sabemos
que fuido toda a substncia que fui e toma a forma do recipiente
no qual est confnado.
Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos e
pneumticos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte
das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so, hoje,
parcial ou totalmente comandadas por estes sistemas.
Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao dos sistemas hi-
drulicos e pneumticos, o conhecimento dessa matria ainda no
est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao dos
sistemas hidrulicos e pneumticos tem sido restrita.
O contedo aqui apresentado inclui a descrio de sistemas hidru-
licos e pneumticos para a transferncia de foras ou movimentos,
seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos com-
ponentes e a montagem de circuitos hidrulicos e pneumticos.
O que est esperando para conferir todas as descobertas que lhe
reservamos?
Vamos juntos!
Guilherme de Oliveira
Camargo
especialista em automao indus-
trial, pelo SENAI/SC, em Florian-
polis, com formao superior em
automao industrial, pelo SENAI/
SC, em Florianpolis e formao
tcnica em mecnica de manuten-
o, pela escola tcnica federal de
Santa Catarina. colaborador do
SENAI/SC h 20 anos, tendo atuado
como instrutor de ensino industrial
na unidade mvel de acionamen-
tos eletro-hidropneumtcos e no
SENAI/SC nos cursos de tecnologia
e especializao em automao
industrial. Partcipou, diretamen-
te, na elaborao e organizao
de material didtco dos cursos de
automao do SENAI/SC. Ministrou
cursos para empresas do Estado e
para os profssionais do SENAI.
11
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Histrico da pneumtca
Seo 2 Histrico da hidrulica
ferroviria: Freios a ar com-
primido
SEO 1
Histrico da
pneumtca
O ar comprimido , provavelmen-
te, uma das mais antigas formas
de transmisso de energia que o
homem conhece, empregada e
aproveitada para ampliar sua ca-
pacidade fsica. O reconhecimen-
to da existncia fsica do ar, bem
como a sua utilizao, mais ou
menos consciente para o trabalho,
so comprovados h milhares de
anos.
O primeiro homem que, com
certeza, sabemos terse interessa-
do pela pneumtica, isto , pelo
emprego do ar comprimido como
meio auxiliar de trabalho, foi o
grego Ktsibios. H mais de 2000
anos, ele construiu uma catapulta
a ar comprimido. Um dos primei-
ros livros sobre o emprego do ar
comprimido como transmisso
de energia, data do 1 sculo d.C
e descreve equipamentos que fo-
ram acionados com ar aquecido.
Embora, a base da pneumtica
seja um dos mais velhos conheci-
mentos da humanidade, foi preci-
so aguardar o sculo XIX para que
o estudo de seu comportamento e
de suas caractersticas se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano 1950
que ela foi, realmente, introduzida
na produo industrial.
Introduo
Antes, porm, j existiam alguns
campos de aplicao e aproveita-
mento da pneumtica, como, por
exemplo, a indstria mineira, a
construo civil e a indstria fer-
roviria.
A introduo, de forma mais
generalizada, da pneumtica na
indstria, comeou com a neces-
sidade, cada vez maior, de auto-
matizao e racionalizao dos
processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial,
quase sempre proveniente da falta
de conhecimento e instruo, ela
foi aceita e o nmero de campos
de aplicao tornou-se cada vez
maior. Hoje, o ar comprimido
tornou-se indispensvel e, nos
mais diferentes ramos industriais,
instalam-se aparelhos pneumti-
cos, principalmente, na automa-
o.
Automao: a automao retira
do homem as funes de coman-
do e regulao, conservando, ape-
nas, as funes de controle. Um
processo considerado automa-
tizado quando este executado
sem a interveno do homem,
sempre do mesmo modo e com o
mesmo resultado.
Dos antgos gregos pro-
vm a expresso pneuma
que signifca flego, vento
e, flosofcamente, a alma.
Derivando da palavra pneu-
ma, surgiu, entre outros, o
conceito de pneumtca:
a matria dos movimentos
dos gases e fenmenos dos
gases.
SEO 2
Histrico da hidrulica
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera co-
mercial: eltrica, mecnica e fudica (hidrulica e pneumtica).
Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a
mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apura-
dos como: engrenagens, cames, polias, entre outros.
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e
uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desen-
volvido nos tempos modernos e o nico meio de transmisso de ener-
gia que pode ser transportado a grandes distncias.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e mo-
vimentos por meio de fuidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a
cincia que estuda os fuidos em escoamento e sob presso e divide-se
em duas:
hidrosttica: estuda os fuidos sob presso.
hidrodinmica: estuda os fuidos em escoamento.
A hidrulica tem origem, por incrvel que parea, h milhares de anos.
O marco inicial, que se tem conhecimento, a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para
a gerao de energia mecnica. O uso do fuido sob presso, como meio
de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desen-
volvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra
mundial.
O termo hidrulica deriva
da raiz grega hidro que sig-
nifca gua.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fudica poderiam ser
relacionados como:
em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira
prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e,
para faz-lo, tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;
em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Es-
tados Unidos. Ocorreu, aqui, a substituio da gua por leo mineral,
com muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fuidos obtidos,
sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de
fora hidrulica ou pneumtica tornam-se evidentes, desde o seu uso,
para um simples sistema de frenagem em veculos, at a sua utilizao,
para complexos sistemas de eclusas, aeronaves e msseis.
Nesta primeira unidade de estudos, voc teve algumas noes introdut-
rias sobre comandos hidrulicos e pneumticos, conhecendo a sua hist-
ria. Agora, voc estudar as grandezas fsicas da hidrulica e pneumtica
a partir da teoria de Pascal, do princpio da multiplicao da energia, do
conceito de presso e vazo. Como pode perceber, h muito pela fren-
te... prossiga!
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Princpio de Pascal
Seo 2 Princpio da multplicao
de energia
Seo 3 Presso
Seo 4 Vazo
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
SEO 1
Princpio de Pascal
Veremos, a seguir, as principais
grandezas fsicas, seus conceitos
e unidades de medida para que
possamos compreender melhor
o funcionamento dos sistemas hi-
drulicos e pneumticos.
Blaise Pascal, em 1648, enunciou
a lei que rege os princpios hidru-
licos e pneumticos: a presso
exercida em um ponto qualquer
de um fuido esttico a mesma
em todas as direes e exerce for-
as iguais, em reas iguais, sempre
perpendiculares superfcie do
recipiente.
Figura 1 Princpio de Pascal
Fonte: Uggioni (2002, p. 11).
SEO 2
Princpio da multplicao de energia
Se aplicarmos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm
2
, teremos uma
presso de 10 Kgf/cm
2
que, atuando em uma rea de 100 cm
2
, suportar
uma carga de 1000Kgf.
Figura 2 Multplicao de Energia
Fonte: Racine (1987, p. 14).
SEO 3
Presso
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.
P= F/A
P = presso F = fora A = rea
Quadro 1 Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea
Fonte: Uggioni (2002, p. 12).
Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidru-
lica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar
de qualquer oposio passagem do fuido. Por exemplo, se a vlvula
abaixo estiver totalmente aberta, no temos presso, mas, medida que
a fechamos, comeamos a verifcar um aumento gradativo da presso.
Figura 3 Restrio na Tubulao
Fonte: SAGGIN (2004, p. 26).
Existem trs tipos de presso. So eles:
Presso atmosfrica: as camadas de ar exercem uma fora (peso)
sobre a superfcie da Terra. A presso resultante dessa fora denomi-
nada presso atmosfrica, que varia com a altitude, pois, em grandes
alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar.
Variao da presso atmosfrica com relao com a altitude. Acompa-
nhe a tabela.
Massa de ar: 1 Atm =1,033
Kg/cm
2
.
Alttude em M
Presso
em kg/cm
Alttude
em M
Presso
em kg/cm
0 1.033 1.000 0.915
100 1.021 2.000 0.810
200 1.008 3.000 0.715
300 0.996 4.000 0.629
400 0.985 5.000 0.552
500 0.973 6.000 0.481
600 0.960 7.000 0.419
700 0.948 8.000 0.363
800 0.936 9.000 0.313
900 0.925 10.000 0.270
Acompanhe, agora, a representao grfca da variao da presso at-
mosfrica com relao altitude.
Figura 4 Variao da Presso Atmosfrica
Presso relativa (manomtrica): a presso registrada no man-
metro.
Presso absoluta: a presso absoluta a soma da presso mano-
mtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso
absoluta, acrescentamos o smbolo a aps a unidade. Exemplo: PSIa.
Unidades de presso:
Atm: Atmosferas
Kgf/cm
2
: Quilogramas por centmetro quadrado
Bar: Breas
PSI: Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol
2
)
Converso das unidades de presso
Para converter as unidades de presso, pegue o valor da unidade conhe-
cida na coluna e multiplique pelo valor da unidade solicitada na linha.
Observe a tabela:
UNIDADES ATM kgf/cm bar PSI Pa
ATM 1 1,033 1,013 14,69 101325
Kgf/cm 0,968 1 0,981 14,23 98100
bar 0,987 1,02 1 14,5 100000
PSI 0,068 0,07 0,069 1 6896
Pa 0,0000098 0,0000102 0,00001 0,000145 1
Tabela 1 Converso das Unidades de Presso
Classifcao dos sistemas quanto presso
De acordo com a NFPA (National Fluid Power Association). classifcamos
os sistemas, quanto presso, da seguinte forma (RACINE, 1987):
bar Presso
0 a 14 bar Baixa presso
14 a 35 bar Mdia presso
35 a 84 bar Mdia alta presso
84 a 210 bar Alta presso
Acima de 210 bar Extra alta presso
Tabela 2 Classifcao dos Sistemas quanto Presso
SEO 4
Vazo
Vazo: o volume deslocado em funo do tempo.
Q = V/t
Q = Vazo V = Volume deslocado t = tempo
Observe a tabela de converso das unidades de vazo para a hidrulica:
Unidades Smbolo Converso
Gales por minuto GPM 1 GPM = 3, 785 l/min = 0, 2271 m
3
/h
Decmetro cbico por segundo dm
3
/seg 1 dm
3
/seg = 1 l/seg =15,8502 GPM
Ps cbicos por hora f
3
/h 1 f
3
/h = 0,472 l/min = 0,125 GPM
Tabela 3 Converso das Unidades de Vazo para a Hidrulica
Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 28).
Unidades de vazo para a pneumtica. Observe:
Unidade Smbolo
Litros por segundo L/s
Litros por minuto L/min
Metros cbicos por minuto m/min
Metros cbicos por minuto. m/min
Metros cbicos por hora m/h
Ps cbicos por minuto,
(Cubic feet for minute)
pcm ,(cfm)
Tabela 4 Unidades de Vazo para a Pneumtca
Fonte: SENAI/SC 100p (2004, p. 15).
Tabela de converso das unidades de vazo:
Para converter em Multplicar por
pcm cfm 1
pcm L/s 0,4720
pcm m/min 0,02832
pcm m/h 1,69923
L/s m/min 0,06
L/s pcm 2,1186
m/min pcm 35,31
Tabela 5 Relao entre as Unidades de Vazo para a Pneumtca
Fonte: Parker (2008, p. 9).
Estas unidades se referem quantidade de ar ou gs comprimi-
do, efetivamente, nas condies de temperatura e presso no local onde
est instalado o compressor.
Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so defnidas condies padro de medidas, sendo que as
mais usadas so:
Nm/h: Normal metro cbico por hora defnido presso de
1,033 kg/cm
2
, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%.
SCFM: Standard cubic feet per minute defnida presso de
14,7 lb/pol
2
, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.
A Norma Brasileira (NBR10138) da ABHP (Associao Brasileira de
Hidrulica e Pneumtica) utiliza as unidades de medida do Sistema In-
ternacional (SI), mas, comum, o uso de outras unidades que no per-
tencem (SI) devido aos fabricantes dos equipamentos utilizarem outros
sistemas.
GRANDEZA SI
( C ) comprimento Metro ( m )
( M ) massa Quilo grama ( Kg )
( F ) fora Newton ( N )
( t ) tempo Segundo ( S )
( T ) temperatura Grau Kelvin ( k ) Grau Celsius (*C)
( A ) rea Metro quadrado
( V ) volume Metro cbico
( Q ) vazo Metro cbico / segundo
( p ) presso Pascal ( Pa )
Tabela 6 Unidades do Sistema Internacional
A partir deste momento, estudaremos as caractersticas dos sistemas hi-
drulicos e pneumticos. Continue conosco!
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Caracterstcas dos sistemas
pneumtcos
Seo 2 Caracterstcas dos Sistemas
hidrulicos
Seo 3 Comparao entre os sistemas
pneumtcos e hidrulicos
Seo 4 Caracterstcas dos fuidos para
sistemas pneumtcos e hidrulicos
SEO 1
Caracterstcas dos sistemas pneumtcos
Vimos, anteriormente, que a hidrulica e a pneumtica tornaram-se in-
dispensveis nos mais diferentes ramos industriais. Agora, veremos suas
caractersticas. Acompanhe!
Proteo natural contra exploso;
Insensvel contra infuncias externas como altas e baixas tempera-
turas;
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotati-
vo;
Velocidade e fora facilmente controlados;
Energia pode ser transmitida por grandes distncias;
Manuteno simples dos componentes devido s construes sim-
ples;
Grande confabilidade, segurana de operao e durabilidade de
acionamentos e componentes de comando;
Necessidade de preparao do ar;
Perdas por vazamento reduzem a efcincia econmica.
SEO 2
Caracterstcas dos sistemas hidrulicos
Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao potncia insta-
lada;
Sensvel infuncias externas como altas e baixas temperaturas;
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
Transformao da energia, tanto em movimento linear, como rota-
tivo;
Velocidade e fora facilmente controlados com alta preciso;
Energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias;
Difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimen-
so e peso;
Caractersticas dos Sistemas
Hidrulicos e Pneumticos
Grande confabilidade e du-
rabilidade dos componentes por
ser um sistema auto lubrifcado;
Necessidade de sistemas de
fltragem e refrigerao do fuido;
Reversibilidade instantnea;
Parada instantnea;
Perdas por vazamento redu-
zem a efcincia econmica;
SEO 3
Comparao entre os
sistemas pneumtcos e
hidrulicos
Sistemas pneumtcos
Fluido ar (compressvel)
Estado gasoso
Circuito aberto
Trabalha com baixa presso e
alta velocidade
Sistemas hidrulicos
Fluido leo (praticamente
incompressvel, em torno de
0,5% do seu volume a cada 70
bar de presso)
Estado lquido
Circuito fechado
Trabalha com alta presso e
baixa velocidade
Custos da energia
Considerado um valor 1 para a
energia eltrica, a relao com
pneumtica e hidrulica :
de 7 a 10 o custo da energia
pneumtica;
de 3 a 5 o custo da energia
hidrulica.
Esta avaliao apenas orientati-
va, considerando apenas o custo
energtico, sem considerar os cus-
tos de componentes.
Considerando os valores de vl-
vulas e atuadores, o custo fca re-
lacionado como:
Eltrica < Pneumtca <
Hidrulica
SEO 4
Caracterstcas dos
fuidos para sistemas
pneumtcos e hidru-
licos
Quando falamos em fuido, esta-
mos falando de qualquer substn-
cia no estado lquido ou gasoso
capaz de escoar e assumir a forma
do recipiente que a contm. Ve-
remos, agora, de modo geral, as
caractersticas dos fuidos usados
na pneumtica e hidrulica.
Fluido para
pneumtca ar
Quantidade: o ar a ser com-
primido se encontra em quanti-
dade ilimitada, praticamente, em
todos os lugares.
Transporte: o ar comprimido
facilmente transportvel por tu-
bulaes, mesmo para distncias,
consideravelmente, grandes. No
h necessidade de preocupao
com o retorno do ar.
Armazenamento: no estabe-
lecimento no necessrio que
o compressor esteja em funcio-
namento contnuo. O ar pode
ser sempre armazenado em um
reservatrio e, posteriormente,
tirado de l. Alm disso, poss-
vel o transporte em reservatrios
(botijo).
Temperatura: o trabalho
realizado com o ar comprimido
insensvel s oscilaes de tempe-
ratura. Isto garante, tambm, em
situaes extremas, um funciona-
mento seguro.
Segurana: no existe o
perigo de exploso ou de incn-
dio. Portanto, no so necess-
rias custosas protees contra
exploses.
Limpeza: o ar comprimido
limpo. O ar, que, eventualmente,
escapa das tubulaes ou outros
elementos, inadequadamente
vedados, no polui o ambiente.
Construo: os elementos
de trabalho so de construo
simples e, portanto, de custo
vantajoso.
Velocidade: o ar comprimido
um meio muito veloz e permite
alcanar altas velocidades de tra-
balho (a velocidade de trabalho
dos cilindros pneumticos oscila
entre 1 a 2 metros por segundo).
Regulagem: as velocidades e
foras dos elementos a ar com-
primido so regulveis em escala.
Seguro contra sobrecarga:
elementos e ferramentas a ar
comprimido so carregveis at a
parada fnal e, portanto, seguros
contra sobrecarga.
Preparao: o ar comprimi-
do requer uma boa preparao.
Impureza e umidade devem ser
evitadas, pois, provocam desgas-
tes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade: no
possvel manter uniforme e cons-
tante as velocidades dos pistes,
mediante o ar comprimido.
Fluido para hidrulica
leo
Quantidade: o leo a ser
utilizado encontra-se em quanti-
dade limitada e possui alto custo,
seja ele de origem mineral ou
sinttica.
Transporte: o leo no fa-
cilmente transportvel por tubu-
laes, devido a sua viscosidade
e existe a necessidade de retorno
do mesmo para o reservatrio.
Armazenamento: para que o
leo esteja sob presso, neces-
srio que a bomba mantenha-se
ligada ou que sejam utilizados
acumuladores.
Temperatura: o leo sensvel s variaes de temperatura.
Segurana: existe risco de exploso ou de incndio se ultrapassados
os limites mximos de temperatura.
Limpeza: o leo hidrulico poluente e no deve ser jogado na
natureza.
Construo: os elementos de trabalho so de construo complexa
(muito precisa) e, portanto, de alto custo.
Velocidade: o leo hidrulico no um meio veloz, devido a sua
viscosidade.
Regulagem: as velocidades e foras dos elementos so regulveis,
em escala com grande preciso.
Seguro contra sobrecarga: nos sistemas hidrulicos, existe a ne-
cessidade da utilizao de dispositivos para limitar a presso mxima de
trabalho.
Preparao: para sistemas convencionais, o leo hidrulico j vem
pronto, mas, para servo-sistemas, existe a necessidade de uma fltragem
mais apurada.
Compressibilidade: possvel manter uniforme e constante as
velocidades dos atuadores.
Com caractersticas dos fuidos para sistemas pneumticos e hidrulicos
conclumos, aqui, a terceira unidade de estudos desta unidade curricular.
Prepare-se para conhecer, agora, a composio de um sistema pneum-
tico. Continue antenado!
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Compressores
Seo 2 Reservatrio de ar comprimido
Seo 3 Preparao do ar comprimido
Seo 4 Redes de distribuio do ar
comprimido
Seo 5 Unidade de conservao de ar
Seo 6 Vlvulas direcionais pneumt-
cas
Seo 7 Vlvulas pneumtcas
Seo 8 Atuadores para sistemas pneu-
mtcos
Seo 9 Designao de elementos
Seo 10 Elaborao de esquemas de
comando
Seo 11 Tecnologia do vcuo
SEO 1
Compressores
Vejamos, a seguir, a diviso de um sistema pneumtico:
Figura 5 Composio do Sistema Pneumtco
Compressores so mquinas utilizadas na manipulao de fuidos no
estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de
trabalho desejada.
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de tra-
balho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos
construtivos.
Composio de um Sistema
Pneumtico
Os mesmos so diferenciados em
dois tipos:
Deslocamento volumtrico:
baseia-se no princpio da reduo
de volume, ou seja, consegue-se
a compresso enviando o ar para
dentro de um recipiente fechado
e diminuindo, posteriormente,
este recipiente, pressurizando o
ar. , tambm, denominado com-
pressor de deslocamento positivo
e compreendido como com-
pressor de mbolo ou de pisto.
Deslocamento dinmico:
baseia-se no princpio de fuxo,
succionando o ar de um lado e
comprimindo de outro, por ace-
lerao de massa, ou seja, a eleva-
o de presso obtida por meio
de converso de energia cintica
em presso, durante a passagem
do ar, atravs do compressor
(turbina). , tambm, denomina-
do compressor de deslocamento
dinmico.
Classifcao dos compressores
quanto ao tipo construtivo. Ob-
serve o diagrama:
Biela-manivela: Virabrequim
e biela.
Tipos de
Compressores
Compressor de
mbolo linear
Compressor
rotativo
Turbo
Compressor
Compressor
de mbolo
Compressor
de Membrana
Turbo Compressor
Radial
Turbo Compressor
Axial
Compressor
de Palhetas
Compressor
de Parafusos
Compressor
de Roots
Compressor
rotativo
Figura 6 Classifcao dos Compressores
Compressor de deslocamento
fxo unidirecional. Smbolo
geral
Compressor de mbolo (pistes)
Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois, ele apro-
priado, no s para compresso a presses baixas e mdias, mas, tam-
bm, para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar. , tambm, conhecido como compressor de pisto.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sis-
tema biela-manivela, fazendo, assim, ele subir e descer.
Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vl-
vulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compres-
so do ar tem incio com o movimento de subida. Aps obter-se uma
presso sufciente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o
sistema.
Figura 7 Compressor de mbolo (simples estgio)
Fonte: Festo Didactc (2001, p. 92).
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compres-
sores de vrios estgios, limitando, assim, a elevao de temperatura e
melhorando a efcincia da compresso.
Figura 8 Compressor de mbolo (duplo estgio)
O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigera-
do, intermediariamente e, novamente, comprimido pelo prximo mbo-
lo, que possui menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se
necessria uma refrigerao intermediria, pois se cria alto aquecimento.
Os compressores de mbolo e outros so fabricados em execues re-
frigeradas a gua ou a ar.
Compressor de membrana
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante
uma membrana, o mbolo fca separado da cmara de suco e com-
presso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. O ar,
portanto, fcar sempre livre de resduos do leo.
Estes compressores so os pre-
feridos e mais empregados na in-
dstria alimentcia, farmacutica
e qumica. Usados, tambm, em
pequenas instalaes de ar, com
presses moderadas ou na obten-
o de vcuo.
Figura 9 Compressor de Membrana
Compressor de parafu-
sos
Este compressor dotado de uma
carcaa onde giram dois rotores
helicoidais, em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos
convexos, o outro uma depres-
so cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e
fmea.
Os rotores so sincronizados por
meio de engrenagens. Entretan-
to, existem fabricantes que fazem
com que um rotor acione o outro
por contato direto. O processo
mais comum acionar o rotor
macho, obtendo-se uma velocida-
de elevada do rotor fmea.
O ar presso atmosfrica ocupa
espao entre os rotores e, confor-
me eles giram, o volume compre-
endido entre os mesmos isolado
da admisso e transportado para
a descarga.
Figura 10 Compressor de Parafusos
Fonte: Howden (2010).
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas des-
balanceadas, permite que o compressor de parafuso opere com altas
velocidades no eixo. A consequncia deste fato que existem combina-
es de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas.
Verifcou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma
rosca convexa se ajuste, perfeitamente, a uma depresso cncava e que
haja um mnimo de trs fos de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se
o contato metal-metal. Consequentemente, no havendo necessidade de
lubrifcao interna do compressor, o ar comprimido fornecido, sem
resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrifcado, baseado no proces-
so de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, mistura-
se, no ar, uma considervel quantidade de leo que, depois, retirada
pelo separador de leo.
Seleo de compressores
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido
pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico aque-
le obtido por clculos, porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo
pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e
comandados os aparelhos pneumticos.
Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor. A presso de
trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de
trabalho , geralmente, de 6 bar, que tida como presso normalizada
ou presso econmica.
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro
e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da
presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados
dos elementos de trabalho e de comando.
Figura 11 Seleo de Compressores
Fonte: Metalplan (2008, p. 15).
Acionamento
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris,
ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais,
aciona-se, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compres-
sor, o qual deve ser dissipado. Em compressores pequenos, utilizada a
refrigerao ar, atravs de ventiladores. J em compressores grandes,
usa-se a refrigerao gua, circulante com torre de refrigerao ou gua
corrente contnua.
Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente
fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aera-
o. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
Figura 12 Instalao de Compressores
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar ne-
cessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-es-
tabelecidos, infuenciam o volume fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha
em vazio
Regulagem de carga
parcial
Regulagem
intermitente
Regulagem por
descarga
Regulagem por
fechamento
Regulagem na rotao
Regulagem por
estrangulamento
Com esta
regulagem, o
compressor
funciona em dois
campos (carga
mxima e parada
total).
Regulagem de marcha em vazio regulagem por descarga
Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada
do compressor, atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita
que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
pr-estabelecidos: Presso
mxima/mnima.
Figura 13 Regulagem por Descarga
Regulagem por fechamento
Aqui, quando alcanada a presso mxima, a admisso de ar inter-
rompida.
Figura 14 Regulagem por Fechamento
Regulagem de carga parcial regulagem na rotao
Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a explo-
so. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou, tambm,
automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de re-
gulagem, tambm pode ser usada em motores eltricos, instalando-se
inversores de frequncia.
Regulagem por estrangulamento
A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suc-
o e os compressores podem, assim, ser regulados para determinadas
cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbo-
lo rotativo e em turbo compressores.
Figura 15 Regulagem por Estrangulamento
Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos: carga
mxima e parada total. Ao alcanar a presso mxima, o motor aciona-
dor do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo, o
motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez.
A frequncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e,
para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida
aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Figura 16 Regulagem Intermitente
SEO 2
Reservatrio de ar com-
primido
O reservatrio serve para a estabi-
lizao da distribuio do ar com-
primido. Ele elimina as oscilaes
de presso na rede distribuidora
e, quando h, momentaneamente,
alto consumo de ar, uma garan-
tia de reserva. A grande superf-
cie do reservatrio refrigera o ar
suplementar. Por isso, se separa,
diretamente, no reservatrio, uma
parte da umidade do ar como
gua.
Figura 17 Reservatrio de Ar Com-
primido

Os reservatrios devem ser ins-
talados de modo que todos os
drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil aces-
so. Os reservatrios no devem
ser enterrados ou instalados em
local de difcil acesso; devem ser
instalados, de preferncia, fora da
casa dos compressores, na som-
bra, para facilitar a condensao
da umidade, no ponto mais baixo,
para a retirada do condensado.
SEO 3
Preparao do ar comprimido
Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qua-
lidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira
ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, falhas
em instalaes e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps
o resfriador, a separao fnal, fltragem e outros tratamentos secund-
rios do ar comprimido so executados no local de consumo. Nisso,
necessrio atentar, especialmente, para a ocorrncia de umidade. A gua
(umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade
relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies
atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
fltragem do ar aspirado antes do compressor;
uso de compressores livres de leo;
instalao de resfriadores;
uso de secadores;
utilizao de unidades de conservao.
Resfriador de ar e separador de condensados
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido
prejudicial. Para ajudar a resolver, de maneira efcaz, o problema inicial
da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior,
localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar
comprimido na sada atingir sua maior temperatura.
Figura 18 Resfriador de Ar e Separador de Condensados
O resfriador posterior , simplesmente, um trocador de calor utilizado
para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75 a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio
sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.
Secador de ar
O ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua.; o ar
que, aps um processo de desi-
dratao, fui com um contedo
de umidade residual de tal ordem
que possa ser utilizado, sem qual-
quer inconveniente. Para tal, o uso
de um secador de ar comprimido
aconselhvel. Os meios de se-
cagem, mais utilizados so trs:
secagem por absoro, secagem
por adsoro, secagem por res-
friamento.
Secagem por absoro
A secagem por absoro um
processo puramente qumico.
Neste processo, o ar comprimi-
do passa sobre uma camada solta
de um elemento secador. A gua
ou vapor de gua que entra em
contato com esse elemento, com-
bina-se, quimicamente, com ele
e se dilui na forma de uma com-
binao elemento secador/gua.
Esta mistura deve ser removida,
periodicamente, do absorvedor.
Essa operao pode ser manual
ou automtica. Com o tempo, o
elemento secador consumido e
o secador deve ser reabastecido,
periodicamente (duas a quatro ve-
zes por ano).
O processo de absoro caracte-
riza-se por:
montagem simples da instala-
o;
desgaste mecnico mnimo, j
que o secador no possui peas
mveis;
no necessita de energia
externa.
Figura 19 Secagem por Absoro
Secagem por adsoro
A secagem por adsoro est
baseada em um processo fsico:
adsorver, ou seja, admitir uma
substncia superfcie de outra.
O elemento secador um mate-
rial granulado, com arestas ou em
forma de prolas. Este elemento
secador est formado de quase
100% de dixido de silcio. Em
geral, conhecido pelo nome
GEL (slica gel).
A tarefa do GEL consiste em
adsorver a gua e o vapor de gua.
evidente que a capacidade de
acumulao de uma camada de
GEL limitada. Uma vez que
o elemento secador estiver satu-
rado, poder ser regenerado de
uma maneira fcil: basta soprar ar
quente da camada saturada e o ar
quente absorve a umidade do ele-
mento secador.
Mediante a montagem, em para-
lelo, de duas instalaes de adsor-
o, uma delas pode estar ligada
para secar, enquanto a outra est
sendo soprada com ar quente (re-
generao).
Acompanhe, agora, a esquemati-
zao da secagem por adsoro.

Figura 20 Secagem por Absoro
Secagem por resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio
da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do
ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para
obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido, a
ser secado, entra no secador, passando, primeiro, pelo denominado tro-
cador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco, proveniente do trocador
de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A for-
mao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor.
Figura 21 Secagem por Resfriamento
Este ar comprimido, pr-esfriado,
circula atravs do trocador de ca-
lor (vaporizador) e, devido a isso,
sua temperatura desce at 1,7C,
aproximadamente. Desta manei-
ra, o ar submetido a uma segun-
da separao de condensado de
gua e leo. Posteriormente, o ar
comprimido pode, ainda, passar
por um fltro, a fm de eliminar os
corpos estranhos.
SEO 4
Redes de distribuio
do ar comprimido
A rede de distribuio de ar com-
primido compreende todas as tu-
bulaes que saem do reservat-
rio passando pelo secador e que,
unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de uti-
lizao. A rede possui duas fun-
es bsicas: funcionar como um
reservatrio para atender as exi-
gncias locais e comunicar a fonte
com os equipamentos consumi-
dores. Numa rede distribuidora,
para que haja efcincia, segurana
e economia, so importantes trs
pontos:
baixa queda de presso entre
a instalao do compressor e os
pontos de utilizao;
apresentar o mnimo de vaza-
mento;
boa capacidade de separa-
o do condensado em todo o
sistema.
Figura 22 Rede de Distribuio do Ar Comprimido
Fonte: Fargon (2010)
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero
alimentao pneumtica devero estar defnidos, para que seja possvel a
confeco dos projetos e desenhos. Estes, traro consigo: comprimento
das tubulaes, dimetros, ramifcaes, pontos de consumo, presso
destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc.
Atravs dos projetos, pode-se, ento, defnir o melhor percurso da tubu-
lao, acarretando menor perda de carga e proporcionando economia. A
seguir, veremos os tipos de redes de distribuio mais comuns.
Rede de distribuio em anel aberto
Assim chamada, por no haver uma interligao na rede. Este tipo fa-
cilita a separao do condensado, pois ela montada com certa inclina-
o, na direo do fuxo, permitindo o escoamento para um ponto de
drenagem.
1 Compressor de parafuso
2 Resfriador posterior ar/ar
3 Separador de condensado
4 Reservatrio
5 Purgador automtco
6 Pr Filtro coalescente
7 Secador
8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
9 Purgador automtco eletrnico
10 Separador de gua e leo
11 Separador de condensado
Figura 23 Rede de Distribuio em Anel Aberto
Rede de distribuio em anel fechado
Geralmente, as tubulaes principais so montadas em circuito fechado.
Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante e proporcio-
na uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fuxo circula em duas
direes.
Figura 24 Rede de Distribuio em Anel Fechado
Rede de distribuio combinada
A rede combinada, tambm, uma instalao em circuito fechado, a
qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilida-
de de trabalhar com ar em qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar de-
terminadas linhas de ar comprimido, quando, as mesmas, no forem
usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio, por razes
de reparao e manuteno. Tambm, pode ser feito um controle de
estanqueidade.
Figura 25 Rede de Distribuio
Combinada
Inclinao das tomadas de ar e
drenagem da umidade
As tubulaes, em especial nas
redes em circuito aberto, devem
ser montadas com um declive de
0,5 a 2%, na direo do fuxo. Por
causa da formao de gua con-
densada, fundamental, em tu-
bulaes horizontais, instalar os
ramais de tomadas de ar na parte
superior do tubo principal.
Figura 26 Inclinao das Tomadas de Ar e Drenagem
Desta forma, evita-se que a gua condensada, eventualmente existente
na tubulao principal, possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas deriva-
es com drenos na parte inferior da tubulao principal.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia, devem
ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos
distanciados de, aproximadamente, 20 a 30 metros um do outro.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos
com folgas, vedaes defeituosas etc., quando somadas, alcanam eleva-
dos valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-
se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento
e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um
vazamento na rede representa um consumo, consideralvemente, maior
de energia.
Podemos constatar isto atravs da tabela:
CUSTO DO VAZAMENTO
Dimetro do orifcio de
vazamento (pol)
1/32 1/16 1/8 3/8
m
3
/h vazamento 2,72 10,9 44,2 174,0 397,5
R$/ano 340,00 1.360,00 5.515,00 21.715,00 49.610,00
Considerando: P = 7 barg uso = 16h/dia 300 dias/ano (1,0kWh ~ R$0,25)
Tabela 7 Custo do vazamento de ar
Funcionamento do
dreno automtco
Por um furo de passagem, o con-
densado atinge o fundo do copo.
Com o aumento do nvel do con-
densado, um futuador se ergue.
A um determinado nvel, abre-se
uma passagem. O ar comprimido,
existente no copo, passa por ela e
desloca o mbolo para a direita.
Com isso, se abre o escape para o
condensado.

SEO 5
Unidade de conserva-
o de ar
Aps passar por todo o processo
de produo, preparao e dis-
tribuio, o ar comprimido deve
sofrer um ltimo condiciona-
mento, antes de ser utilizado nos
equipamentos. Neste condiciona-
mento, ocorrer a separao do
condensado, fltragem, regulagem
da presso e, em alguns casos, lu-
brifcao que, atualmente, est
deixando de ser utilizada, pois, os
componentes, j possuem lubrif-
cao prpria. Uma das maneiras
de fazer isto acontecer a insta-
lao da unidade de conservao
de ar.
Esta unidade composta, basi-
camente, da combinao dos se-
guintes elementos:
fltro de ar comprimido e reci-
piente de condensao;
regulador de presso do ar
comprimido com manmetro;
lubrifcador de ar comprimido
(quando for necessrio).
Figura 27 Unidade de Conservao de Ar
Fonte: Adaptado de Festo Didactc (2001, p. 16).
Filtro de ar comprimido
A funo de um fltro de ar comprimido reter as partculas de im-
pureza, bem como a gua condensada, presentes no ar que passa por
ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento
de rotao, por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as
impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora
centrfuga e depositam-se, ento, no fundo do copo. O condensado acu-
mulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, o condensado ser
arrastado, novamente, pelo ar que passa.
Figura 28 Filtro de Ar Comprimido
Fonte: Festo Didactc 155p ( 2001, p. 93).
As partculas slidas, maiores que a porosidade do fltro, so retidas por
este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do
ar. Portanto, o elemento fltrante deve ser limpo ou substitudo a inter-
valos regulares. Em fltros normais, a porosidade se encontra entre 30 a
70 mcron.
Regulador de presso
O regulador tem por funo man-
ter constante a presso de traba-
lho (secundria), independente
da presso da rede (primria) e
consumo do ar. A presso prim-
ria tem que ser sempre maior que
a secundria. A presso regula-
da por meio de uma membrana.
Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho.
Do outro lado, atua uma mola,
cuja presso ajustvel por meio
de um parafuso de regulagem.
Figura 29 Regulador de Presso
Fonte: Festo Didactc 155p ( 2001, p.
19).
Com aumento da presso de tra-
balho, a membrana se movimenta
contra a fora mola. Com isso, a
seco nominal de passagem na
sede da vlvula diminui, progres-
sivamente, ou se fecha totalmen-
te. Isto signifca que a presso
regulada pelo fuxo. Na ocasio
do consumo a presso diminui e
a fora da mola reabre a vlvula.
Com isso, o manter da presso
regulada se torna um constante
abrir a fechar da vlvula. A pres-
so de trabalho indicada por um
manmetro. Se a presso crescer
demasiado do lado secundrio, a
membrana pressionada contra
a mola. Com isso, abre-se a parte
central da membrana e o ar, em
excesso, sai pelo furo de escape
para a atmosfera.
Lubrifcador
O lubrifcador tem a tarefa de
abastecer, sufcientemente, com
materiais lubrifcantes, os elemen-
tos pneumticos. Os materiais
lubrifcantes so necessrios para
garantir um desgaste mnimo dos
elementos mveis, manter em
nvel mnimo as foras de atrito
e proteger os aparelhos contra a
corroso.
Figura 30 Lubrifcador
Lubrifcadores de leo, que es-
to caindo em desuso devido
utilizao de componentes auto
lubrifcados, trabalham segundo o
princpio Venturi. A diferena de
presso p (Queda da presso),
entre a presso antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto
estrangulador do bocal, ser apro-
veitada para sugar leo de um re-
servatrio e de mistur-lo com o
ar, em forma de neblina.
Com um parafuso de regulagem
dada a possibilidade de regular
as gotas de leo por unidade de
tempo.
Manmetros
So instrumentos utilizados para
medir e indicar a intensidade de
presso do ar comprimido, leo
etc. Nos circuitos pneumticos e
hidrulicos, os manmetros so
utilizados para indicar o ajuste da
intensidade de presso nas vlvu-
las, que pode infuenciar a fora
ou o torque de um conversor de
energia. Um dos manmetros
mais utilizados o do tipo Bour-
don.
SEO 6
Vlvulas direcionais
pneumtcas
Assim como na hidrulica, as vl-
vulas direcionais para a pneumti-
ca, tambm, so identifcadas pelo
nmero de vias, posies tipo de
acionamento etc. e, tambm, pos-
suem a funo de direcionar o
fuido que ir desenvolver diver-
sas funes como, por exemplo,
movimentar atuadores lineares e
rotativos.
Figura 31 Vlvula direcional
Fonte: Adaptado de Festo Didactc (2001, p. 16).
Simbologia de vlvulas
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais,
os smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas, somente, a
funo das vlvulas.
Caractersticas principais:
nmero de posies: contadas a partir do nmero de quadrados da
simbologia.
nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a
vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem
ser descritas, abreviadamente, da seguinte forma: coloca-se V.D., para
representar, abreviadamente, o termo vlvula direcional. Depois,
escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/), logo aps, o nmero
de posies e a palavra vias.
Meios de acionamento
Os acionamentos servem para in-
verter de posio as vlvulas dire-
cionais.
MANUAIS
Geral

Alavanca
Boto

Pedal
MECNICOS
Pino

Rolete
Mola Gatlho
ELTRICOS

Solenoide com uma bobina

Solenides com duas
bobinas
PNEUMTICOS
DIRETOS

Piloto positvo
(crscimo de presso)
Diferencial de reas

Piloto negatvo
(decrscimo de presso)
PNEUMTICOS
INDIRETOS
Servo-piloto positvo
Controle interno
Servo-piloto negatvo
CENTRALIZAES
Por piloto positvo
Por trava
Por molas
Identfcao de vias
ORIFCIO NORMA DIN24300 NORMA ISO1219
Presso P 1
Utlizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
EA EB EC
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Tabela 8 Identfcao das Vias
Exemplo de identfcao:

Vlvulas NA e NF
Vlvulas direcionais com 2 po-
sies e at 3 vias que tenham,
na posio de repouso, a via de
presso bloqueada, so chama-
das de normalmente fechadas
(NF). Aquelas que, ao contrrio,
possurem esta via aberta, so de-
nominadas normalmente abertas
(NA).
Vlvulas CF, CAP e CAN
As vlvulas direcionais de 3 po-
sies caracterizam-se pela sua
posio central. quelas que pos-
surem, na sua posio central, as
vias de utilizao bloqueadas, de-
nominaremos centro fechado.
J as vlvulas que tiverem as vias
de utilizao sendo pressurizadas,
chamaremos de centro aberto po-
sitivo (CAP).
Quando encontrarmos estas vias
em exausto, elas recebero o
nome de centro aberto negativo
(CAN).
Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies,
acionadas por duplo piloto.

Tipos de escapes
Os escapes das vlvulas so repre-
sentados por tringulos. Quando
encontrarmos o tringulo junto
simbologia da vlvula, ele estar
representando um escape livre, ou
seja, sem conexo.
Se ele estiver afastado, o escape
representado ser o escape dirigi-
do, com conexo.
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Vlvulas pneumtcas
Alm das vlvulas direcionais, en-
contraremos, ainda, as vlvulas
auxiliares de controle e combina-
es de vlvulas, como veremos a
seguir:
Vlvula alternadora
(Funo lgica OU)
Tambm chamada vlvula de
comando duplo ou vlvula de
dupla reteno. Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y, e uma
sada A. Entrando ar comprimido
em X, a esfera fecha a entrada Y e
o ar fui de X para A. Em sentido
contrrio, quando o ar fui de Y
para A, a entrada X ser fechada.
Figura 32 Vlvula Alternadora
Vlvula alternadora
Exemplo da aplicao:
Vlvulas de duas presses (Funo lgica E)
Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada, A S haver uma sa-
da em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Emprega-
se esta vlvula, principalmente, em comando de bloqueio, comandos de
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
Figura 33 Vlvula de Duas Presses
Exemplo da aplicao:
Vlvula de escape rpido
Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos
mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, podem ser elimi-
nados dessa forma. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado
a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula
de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido direta-
mente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.
Figura 34 Vlvula de Escape Rpido
Vlvula de escape rpido
Exemplo da aplicao:
Vlvula de reteno
Vlvulas de bloqueio liberam o fuxo, preferencialmente, em um s sen-
tido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de
reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a
presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.
Figura 35 Vlvula de Reteno
Vlvula reguladora de fuxo bidirecional
Estas vlvulas tm infuncia sobre a quantidade de ar comprimido que
fui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do
fuxo.
Figura 36 Vlvula Reguladora de Fluxo Idirecional
Vlvula reguladora de fuxo unidirecional
Nesta vlvula, a regulagem do fuxo feita, somente, em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode
fuir, somente, atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno
aberta.

Figura 37 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional
Vlvula reguladora de fuxo unidirecional (Festo).
Regulagem fuxo primria (entrada do ar)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar.
O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras os-
cilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar
pela chave fm de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade
do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples
ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.
Figura 38 Regulagem Fluxo Primria
Estas vlvulas podem ser monta-
das para a regulagem da sada do
ar. O ar da exausto, porm, ser
regulado. Nisto, a haste do m-
bolo est submetida entre duas
presses de ar. Esta montagem da
vlvula reguladora de fuxo, me-
lhora muito a conduta do avano.
Em atuadores de dupla ao, de-
vemos, sempre, usar regulagem na
exausto.
Figura 39 Regulagem Fluxo Secun-
dria
Vlvula limitadora de
presso
formada por uma vedao de
assento cnico, mola e um para-
fuso de ajuste. Quando a pres-
so em P assume um valor que
corresponde tenso da mola,
o cone de vedao se desloca de
seu assento e libera o caminho ao
escape. So, tambm, conhecidas
como vlvulas de sobrepresso
ou vlvulas de segurana.
Figura 40 Vlvula Limitadora de Presso
Temporizador pneumtco N F.
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acio-
namento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fuxo unidirecional
e um reservatrio de ar. O ar de comando fui da conexo 12 para a
vlvula reguladora de fuxo que controlara o tempo e, de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando
afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de
P para A.
Figura 41 Temporizador Pneumtco
Exemplo de aplicao:
Figura 42 Circuito com Temporizao
SEO 8
Atuadores para sistemas pneumtcos
Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia
mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. A se-
guir, veremos os tipos mais comuns utilizados na indstria.

ATUADORES
PNEUMTICOS
ATUADORES
LINEARES
ATUADORES
ROTATIVOS
SIMPLES AO
DUPLA AO
MOTORES
PNEUMTICOS
OCILADORES
PNEUMTICOS
Figura 43 Atuadores Pneumtcos
Atuador linear de sim-
ples ao com retorno por
mola: realiza trabalho em
um sentdo. Observe!
Figura 44 Atuador Linear de Simples
Ao
Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos
dois sentdos
Figura 45 Atuador Linear de Simples Ao
Amortecimento de fm de curso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador,
emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos
ou at danifcaes. Antes de alcanar a posio fnal, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando, somente,
uma passagem pequena, geralmente, regulvel.
Figura 46 Atuador Linear de Dupla Ao com Amortecimento.
Atuador rotativo de palhetas unidirecional: realiza movimento rotativo
em um sentido.
Figura 47 Atuador Rotatvo
Atuador rotativo de palheta bidi-
recional (oscilador): realiza movi-
mento rotativo nos dois sentidos,
com ngulo de rotao limitado.
Figura 48 Oscilador
Caractersticas dos atuadores ro-
tativos pneumticos:
regulagem, sem escala, de ro-
tao e do momento de toro;
construo leve e pequena;
seguro contra sobrecarga;
insensvel contra poeira, gua,
calor e frio;
seguro contra exploso;
grande escolha de rotao e
facilidade de inverso;
conservao e manuteno
insignifcantes.
SEO 9
Designao de elemen-
tos
Os circuitos pneumticos so
compostos de elementos que so
identifcados por nmeros ou le-
tras.
Designao por nmeros: os n-
meros identifcam os elementos
pela funo.
Elementos de trabalho. Ex.:
cilndros (atuadores lineares)
Elementos auxiliares. Ex.: Con-
trole de Fluxo. Para Avano.
Elementos processadores
de sinal. E, OU, Temporiza-
dor Infuenciam o avano do
atuador.
Elementos de sinal. Para o
avano do atuador.
Elementos auxiliares do
circito.
1.0
1.02/1.03
1.1
1.4
1.5
1.2
1.3
0.1
Elementos auxiliares. Ex: Contro-
le de Fluxo. Para Retorno.
Elementos de comando. Ex.:
V.D.3/2 vias NF, 43, 5/2 vias.
Elementos processadores de si-
nal. E,OU, temporizador. Infuen-
ciam o retorno do atuador.
Elementos de sinal. Para o Retor-
no do Atuador.
Figura 49 Identfcao dos Elementos
0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxilia-
res infuenciam em todo o cir-
cuito. Ex.: Lubrefl, vlvulas de
fechamento.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de
sinal, com nmero fnal par, in-
fuenciam no avano dos atua-
dores lineares ou no sentido de
rotao direita dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: vlvulas
direcionais 3/2 acionadas por bo-
to, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de
sinal, com nmero fnal mpar,
infuenciam no retorno dos atu-
adores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotao esquerda dos
atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acio-
nadas por boto, pedal, rolete.
1.6, 2.6... Elementos processa-
dores de sinal, com nmero fnal
par, infuenciam no avano dos
atuadores lineares (cilindros) ou
no sentido de rotao direita
dos atuadores rotativos (moto-
res). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU,
temporizadores.
1.7, 2.7... Elementos de sinal, com
nmero fnal mpar, infuenciam
no retorno dos atuadores lineares
(cilindros) ou no sentido de rota-
o esquerda dos atuadores ro-
tativos (motores). Ex.: vlvulas E,
vlvulas OU, temporizadores.
1.1, 2.1, 3.1... Elementos de co-
mando infuenciam nos dois sen-
tidos de movimentos dos atuado-
res (o primeiro nmero indica o
atuador a ser comandado). Ex.:
vlvulas direcionais.
1.02, 1.04... Elementos auxiliares,
com nmero fnal par, infuen-
ciam no avano dos atuadores
lineares (cilindros) ou no sentido
de rotao direita dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: vlvulas
reguladoras de fuxo, escape rpi-
do.
1.03, 1.05... Elementos auxiliares,
com fnal mpar, infuenciam no
retorno dos atuadores lineares (ci-
lindros) ou no sentido de rotao
esquerda dos atuadores rotati-
vos (motores). Ex.: vlvulas regu-
ladoras de fuxo, escape rpido.
1.0, 2.0... Elementos de trabalho.
Ex.: atuadores lineares ou rotati-
vos, (motores pneumticos, osci-
ladores, atuadores lineares).
SEO 10
Elaborao de esque-
mas de comando
Sequncia de movi-
mentos
Quando os procedimentos de
comando so um pouco mais
complicados e se devem reparar
instalaes de certa envergadura,
uma grande ajuda para o tcni-
co de manuteno dispor dos es-
quemas de comando e sequncias,
segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas.
Quando o pessoal de manuteno
no os utiliza de forma correta, o
motivo deve encontrar-se na m
confeco dos mesmos, em sua
simbologia incompreensvel ou
na falta de conhecimento tcnico.
A insegurana na interpretao
de esquemas de comando torna
impossvel, por parte de muitos, a
montagem ou a busca de defeitos
de forma sistemtica.
Atingindo este ponto, pode-se
considerar pouco rentvel ter que
basear a montagem ou busca de
defeitos em testes e adivinhaes.
prefervel, antes de iniciar qual-
quer montagem ou busca de ava-
ria, realizar um estudo de esque-
ma de comando e da sequncia
da mquina, para ganhar tempo,
posteriormente. Para poder levar
os esquemas de comando e sequ-
ncias para a prtica, necessrio
conhecer as possibilidades e pro-
cedimentos normais de represen-
tao dos mesmos.
Movimentao de um circuito como exemplo
Pacotes chegam sobre um transportador de rolos e so levados por um
cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre
um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o
cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio
fnal recuada.
Figura 50 Representao em Sequncia Cronolgica
Acompanhe a sequncia de movimentos possveis de um circuito.
O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
Representao abreviada em sequncia algbrica
Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que, o sinal
algbrico representa o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e
negativo (-) para o retorno.
Exemplo: A +, B +, A -, B -.
Representao grfca em diagrama de trajeto e pas-
so
Neste caso, se representa a sequncia de operao de um elemento de
trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de
cada passo considerado.
Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so
representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A
correspondncia realizada atravs dos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui cons-
truo, segundo a fgura abaixo:
Figura 51 Representao Grfca em Diagrama de Trajeto e Passo
Representao grfca em diagrama de trajeto e tem-
po
O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tem-
po. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo repre-
sentado, linearmente, neste caso, e constitui a ligao entre as diversas
unidades.
Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:
Figura 52 Representao Grfca em Diagrama de Trajeto e Tempo
Passo: Variao do estado de
qualquer unidade construt-
va.
Tipos de esquemas
Tal como no diagrama de movimentos, temos, tambm, na construo
de esquemas de comando, duas possibilidades: o esquema de comando
de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles
est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
Esquemas de comando de posio
Os elementos, aqui, so desenhados na posio, conforme sero instala-
dos nas mquinas e equipamentos.
Figura 53 Circuito Pneumtco
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6 (2009).
Esquema de comando de sistema
Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so
desenhados na horizontal e divididos em cadeias de comandos individu-
ais. Os elementos fns de curso so representados por traos.
Figura 54 Circuito Pneumtco
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Tecnologia do vcuo
Utilizando o mesmo raciocnio anterior para ilustrar como gerada a
presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar: se aplicarmos
uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, te-
remos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Figura 55 Princpio de Gerao do Vcuo
Fonte: Parker ( 1998, p. 7).
Aplicaes do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas, apenas, pela criativi-
dade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslo-
camento de peas e materiais, como os exemplos mostrados a seguir:
A palavra vcuo, originria
do latm vacuus, signif-
ca vazio. Entretanto, podemos
defnir, tecnicamente, que um
sistema se encontra em vcuo
quando est submetdo a uma
presso inferior presso at-
mosfrica.
Figura 56 Aplicaes do Vcuo
Aplicaes do vcuo (PARKER, 1998):
movimentao de cargas, . substitui o esforo humano;
manipulao de peas frgeis, evita danos;
manipulao de peas com temperatura elevada (usando ventosas de
silicone);
operaes que requerem condies de higiene; (abertura de embala-
gens);
movimentao de peas muito pequenas, como, por exemplo, . com-
ponentes eletrnicos;
movimentao de materiais com superfcies lisas (chapas de vidro).
No projeto de um sistema de vcuo importante defnir, corretamente,
o desempenho do sistema e suas caractersticas para, ento, selecionar a
instalao mais adequada.
Considerar os seguintes fatores:
efeito do ambiente sobre os componentes;
foras necessrias para movimentao das peas ou materiais;
tempo de resposta;
permeabilidade dos materiais a serem manipulados;
como as peas ou materiais sero fxados;
distncia entre os componentes;
custos.
Seleo de componentes para uma instalao de vcuo em geral:
ventosas;
geradores de vcuo;
vlvulas principais de controle;
tubos ou mangueiras;
conjunto mecnico com o
suporte das ventosas, dispositivos
de montagem acessrios.
Ventosas
As duas formas mais comuns usa-
das para fxao e levantamento
de materiais ou peas so:
sistema mecnico atravs, por
exemplo, de garras;
por meio do vcuo, utilizan-
do-se ventosas.
As vantagens do sistema mecni-
co incluem: a facilidade na deter-
minao da fora necessria para
sustentao e o fato de que rea
a ser comprimida , relativamen-
te, pequena. Como desvantagens,
temos: a pea que est sendo fxa-
da pode ser danifcada se a garra
no estiver corretamente dimen-
sionada, se as dimenses da pea
variarem ou se ela for frgil. Te-
mos, ainda, que os sistemas me-
cnicos quase sempre apresentam
alto custo de aquisio, instalao
e manuteno.
A grande vantagem das ventosas,
como sistemas de movimentao,
que elas no danifcam as peas.
Outras vantagens que podem ser
mencionadas so: o baixo custo,
manuteno simples, bem como,
a velocidade de operao. As ven-
tosas podem ser projetadas em
diversas formas, dependendo de
sua aplicao, entretanto, generi-
camente, podemos classifc-las
em 3 tipos principais. Veja:
Ventosa padro
O tipo mais comum, para uso em
superfcies planas ou ligeiramente
curvas. As ventosas padro po-
dem ser produzidas com diferen-
tes formas. Em funo de suas
aplicaes, as caractersticas que
podem variar so: tamanho, mate-
rial, abas duplas para vedao, lu-
vas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 57 Ventosa Padro
Ventosa com fole
Este tipo de ventosa destina-se,
principalmente, aplicaes que
requerem ajuste para diferentes
alturas/nveis. As ventosas com
fole podem ser usadas em siste-
mas de levantamento de peas
com diversos planos e diferentes
formas, como, por exemplo, cha-
pas corrugadas. Elas, tambm,
do certo grau de fexibilidade
ao sistema, que pode ser utiliza-
do para separar pelculas fnas. As
ventosas com fole podem ser de
fole simples ou duplo.
A ventosa com fole no adequa-
da para movimentao de superf-
cies verticais.
Figura 58 Ventosa com Fole
Caixa de suco
Este tipo de ventosa pode ser
oval, quadrada ou retangular, de-
pendendo da forma da pea a ser
movimentada.
Figura 59 Caixa de Suco
Geradores de vcuo
Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi,
(descrito anteriormente, quando estudamos os lubrifcadores de ar) e
so alimentados por um gs pressurizado, geralmente, o ar comprimido.
Figura 60 Geradores de Vcuo
O efeito Venturi
O efeito Venturi, obtido atravs da expanso do ar comprimido que
alimenta o gerador de vcuo, atravs de um ou mais bocais. Esta expan-
so, converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para ener-
gia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fuxo aumenta e
presso e temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da
suco.
Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas,
ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpi-
das.
Figura 61 Efeito Venturi
Comparao entre geradores, ventladores e bombas
de deslocamento positvo
Gerador pneumtco Ventlador
Bomba de
deslocamento
positvo
Baixo custo de aqui-
sio
Respostas rpidas
Pouco peso e dimen-
ses reduzidas (facilitam
a instalao)
Montagem sobre ou
prximo a ventosa reduz
o volume de vcuo e o
consumo de energia
Alto nvel de rudo
Custo de operao re-
latvamente alto, se usa-
do em servio contnuo
Baixo custo de aqui-
sio
Alta capacidade de
suco (importante
quando o material a ser
deslocado, apresenta
alta permeabilidade ao
ar)
Alto nvel de rudo
Baixo nvel de vcuo
Baixo custo de
operao
Baixo nvel de
rudo
Alto custo de
aquisio
Alto custo de
manuteno
Quadro 2 Comparao entre as Fontes de Vcuo
Conclumos a quarta unidade de estudos desta unidade curricular. Mas,
no pense que acabou! H muitas descobertas ainda pela frente!
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Fluidos hidrulicos
Seo 2 Reservatrio
Seo 3 Bombas hidrulicas
Seo 4 Filtros para sistemas hidrulicos
Seo 5 Vlvulas direcionais
Seo 6 Atuadores
Seo 7 Vlvulas de bloqueio
Seo 8 Vlvulas reguladoras de vazo
Seo 9 Vlvulas reguladoras de
presso
Seo 10 Elemento lgico
Seo 11 Trocador de calor
Seo 12 Acumuladores
Seo 13 Intensifcador de presso
Seo 14 Instrumentos de medio e
controle
Composio de um Sistema
Pneumtico
SEO 1
Fluidos hidrulicos
Um sistema hidrulico independente do trabalho que ir realizar com-
posto dos seguintes grupos:
Figura 62 Composio do Sistema Hidrulico
Fonte: Parker ( 2008, p. 5).
As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (mo-
tor eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao
que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo
pelas bombas hidrulicas, entre outros componentes; o grupo de con-
trole que controla e direciona a energia hidrulica, compe-se de vlvu-
las direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao,
encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e
motores. O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia
hidrulica composto por conexes, tubos e mangueiras.
Figura 63 Sistema Hidrulico
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6
(2009).
o elemento vital de um sistema
hidrulico industrial, pois um
meio de transmisso de energia,
um lubrifcante, um vedador e um
meio de transferncia de calor. O
fuido hidrulico, base de petr-
leo, o mais usado.
Figura 64 Fluidos Hidrulicos
Um bom fuido hidrulico, com uma boa fltragem, contribuir, muito,
para o aumento na vida til dos componentes dos sistemas hidrulicos.
O mais usado o leo mineral base de petrleo que recebe aditivos em
sua composio para adequ-lo ao uso em sistemas hidrulicos.
Tipos de fuidos e suas caracterstcas:
Figura 65 Caracterstcas dos Fluidos
Informaes gerais
Nunca devemos misturar dois fuidos de fabricantes diferentes, pois
os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendo-
o, precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos reve-
laram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz
70% das qualidades do leo novo;
No utilizar mtodo de somente completar o nvel;
Quando o fuido hidrulico fcar parado, pelo perodo aproximado
de dois meses aps ter sido usado, convm substitu-lo;
O tipo de leo, bem como o perodo da troca, so recomendados
pelo fabricante;
Para determinar, precisamente, as condies de um fuido (grau de
oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realizados testes
de laboratrio;
Guarde o leo, sempre, em recipientes limpos e protegidos contra as
intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
Aditvos
So produtos qumicos que, adicionados ao leo, melhoram suas carac-
tersticas ou criam novas caractersticas. Ex.: antiespumante, inibidores
de corroso, antedesgaste etc. Apesar de no existirem normas nem di-
retrizes legais que defnam a compatibilidade de um fuido com o meio
ambiente, j se verifca, na prtica, a utilizao dos fuidos no poluentes.
Ex.: biodegradveis.
Viscosidade
a resistncia do fuido ao escoar, ou seja, se um fuido escoa facilmen-
te, sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fuido fno ou pouco
encorpado. Um fuido que escoa com difculdade tem alta viscosidade,
grosso ou muito encorpado. Resumindo, viscosidade uma medida
inversa a de fuidez.
Mtodos para defnio da viscosidade
Alguns mtodos para defnir a viscosidade, em ordem de exatido de-
crescente so: viscosidade absoluta (Poise); viscosidade cinemtica em
centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE. Para efeito prtico, na
maioria dos casos, a viscosidade relativa j sufciente. Determina-se a
viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quan-
tidade de fuido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada
temperatura. Observe a imagem:
Viscosmetro de Saybolt
Figura 66 Viscosmetro de Saybolt
Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos
Engenheiros Automotivos para especifcar as faixas de viscosidade SUS
do leo, s temperaturas de testes SAE.
Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes
a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50 etc.) desig-
nam a faixa SUS a 212F (100C).
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa
de viscosidade cinemtica (cSt), a temperatura de 40C. Existem, ainda,
outras unidades, porm, no vemos como necessrio estudarmos, no
nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor
em centistokes para segundos Saybolt Universal.
ISO standard 3448
ASTM D-2422
Ponto mdio de
viscosidade
cSt
Viscosidade cinemtca, cSt
Equivalncia
aproximada
SUS
mnimo mximo
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42 32
ISO VG 3 3,3 2,88 3,52 36
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06 40
ISO VG 7 6,8 6,12 7,48 50
ISO VG 10 10 9,00 11,0 60
ISO VG 15 15 13,5 16,5 75
ISO VG 22 22 19,8 24,2 105
ISO VG 32 32 28,8 35,2 150
ISO VG 46 46 41,4 50,6 215
ISO VG 68 68 61,2 74,8 315
ISO VG 100 100 90,0 110 465
ISO VG 150 150 135 165 700
ISO VG 220 220 198 242 1000
ISO VG 320 320 288 352 1500
ISO VG 460 460 414 506 2150
ISO VG 680 680 612 748 3150
ISO VG 1000 1000 900 1100 4650
ISO VG 1500 1500 1350 1650 7000
Tabela 7 Converso de Unidades de Viscosidade
ndice de viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosi-
dade de um fuido como consequncia das variaes de temperatura.
Um fuido que tem uma viscosidade relativamente estvel, a temperatu-
ras extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fuido que
espesso quando frio e fno quando quente, tem um baixo IV. A tabela
abaixo mostra uma comparao entre um fuido de IV 50 e um de IV 90:
Comparao das viscosidades em 3 temperaturas:
IV (-17C) 0 F (37C) 100F (100C) 210F
50 12.000 SUS 150 SUS 41 SUS
90 8.000 SUS 150 SUS 43 SUS
Tabela 8 ndice de Viscosidade
Nota-se que o leo de 90 IV mais fno a -17C e mais espesso a
100C, porm, ambos tm a mesma viscosidade a 37C.
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Reservatrio
Sua principal funo armazenar o fuido hidrulico e, como regra geral
(prtica), deve conter duas a trs vezes a vazo da bomba. Conectados ao
reservatrio encontraremos linhas de suco, retorno e dreno. Quando
as linhas no possurem fltros nas extremidades, devem ser cortadas a
45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fuxo normal
do fuido.
Figura 67 Reservatrio
No reservatrio, encontraremos a
tampa de inspeo, bocal de en-
chimento, respiro, visor de nvel e,
no seu interior, a placa defetora
(chicana) que tem a funo de re-
duzir a turbulncia e evitar que o
fuido de retorno seja succionado
sem antes ter circulado pelo reser-
vatrio para trocar calor e decan-
tar impurezas.
Os reservatrios podem ser:
aberto: quando a presso no
interior do mesmo for igual
presso atmosfrica;
pressurizado: quando a
presso no interior do mesmo for
maior que a presso atmosfrica.
Simbologia
Reservatrio aberto
Reservatrio pressurizado
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Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao
sistema, fornecendo energia necessria ao fuido.
Bomba de deslocamento no positvo
So, tambm, chamadas de roto dinmicas, no possuem vedao mec-
nica entre a entrada e a sada, um pequeno aumento da presso reduz a
vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fuxo radial.
Existem, tambm, as que possuem fuxo axial e so constitudas por uma
hlice rotativa.
Fluxo Radial - Centrfuga Fluxo Axial - Hlice Fluxo Misto - Turbina
Figura 68 Bombas Hidrulicas
Fonte: Vickers (1983 p. 11-1).
Caracterstcas das bombas hidrulicas
vazo uniforme;
dimenses reduzidas;
baixo custo de manuteno;
ausncia de vlvulas;
apresentam menores vibra-
es;
trabalham com fuidos conta-
minados;
baixo poder de suco;
necessidade da retirada do ar
(escorva);
baixo rendimento (60%);
desaconselhvel para pequenas
vazes e elevadas presses.
Bombas de desloca-
mento positvo
Nestas, existe vedao entre a
entrada e a sada; teoricamente,
fornecem vazo independente da
presso. Basicamente, possuem
trs tipos construtivos:, engrena-
gens, palhetas e pistes.
Bomba de engrena-
gem
Com o desengrenamento das en-
grenagens, o fuido conduzido
da entrada para a sada, nos vos
formados pelos dentes das engre-
nagens e as paredes internas da
carcaa da bomba. Com o reen-
grenamento, o fuido forado
para a sada.
Figura 69 Bomba de Engrenagem
Caracterstcas das bombas de deslocamento posit-
vo
Rendimento de 80 a 85%;
Presso tpica de 250 Kgf/cm
2
;
Deslocamento tpico de 250 cm
3
/r;
Compacta e de pouco peso;
Geralmente ruidosa;
Baixo custo;
Apenas deslocamento fxo, boa resistncia contaminao;
Pouca possibilidade de manuteno;
Resistente aos efeitos da cavitao.
Simbologia
Bomba de deslocamento fxo unidirecional.
Bomba de palhetas
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento, fazendo
com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel. Seu mecanismo de bombeamento
composto de um rotor, palhetas, anel e placas com aberturas de entra-
das e sadas, alm do mecanismo de ajuste de presso e vazo.
Bomba de palhetas de vazo varivel com compensao de
presso
Figura 70 Bomba de Palheta
Caracterstcas das bombas de palhetas
Rendimento 75 a 80%;
Deslocamento tpico 100 cm
3
/r;
Presso de trabalho: at 210 kgf/cm - bombas de vazo fxa e 70
kgf/cm - bombas vazo varivel;
Montagem mltipla e simples;
Possuem controle de vazo e presso;
Baixo custo e pouca tolerncia s impurezas;
Pouco ruidosa e vazo uniforme.
Simbologia
Bomba de deslocamento fxo unidirecional.
Bomba de deslocamento varivel unidirecional com
compensao de presso.
Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento, devido ao desloca-
mento de pistes no interior de um tambor cilndrico.
Bombas de pistes de
eixo inclinado
Figura 71 Bomba de Pistes
Bombas de pistes de
placa inclinada
Figura 72 Bomba de Pistes
Caracterstcas das
bombas de pistes de
placa inclinada
Rendimento que gira em torno
de 95%;
Deslocamento tpico 500
cm
3
/r;
Alta efcincia total. Podem
ser de vazo fxa ou varivel;
So as que menos toleram
impurezas;
Presso tpica 700 bar;
Possibilidade de montagem
mltipla. Compacta.
Simbologia
Bomba de
deslocamento fxo
unidirecional.
Bomba de deslocamento
varivel unidirecional
com compensao de
presso.
Bomba de
deslocamento
varivel
bidirecional com
compensao de
presso.
Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie
de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos
alinhar, corretamente, o motor de acionamento bomba e utilizar aco-
plamentos fexveis. O sentido de rotao e a retirada do ar da bomba
(escorva) devero ser observados, com ateno, sob pena de danifcar a
bomba em pouco tempo.
Cavitao
Para cada lquido, numa determinada temperatura, existe uma presso,
abaixo da qual se inicia sua vaporizao. A essa presso d-se o nome de
presso de vapor do lquido. Se isso ocorrer na suco de uma bomba,
o lquido ir vaporizar, parcialmente, sob forma de bolhas de vcuo que,
ao serem arrastadas pelo rotor para uma zona de maior presso, iro se
condensar, bruscamente, provocando uma eroso no rotor. Para evitar a
cavitao, podemos proceder das seguintes maneiras:
diminuir a perda de carga na linha de suco;
aumentar a presso do reservatrio;
reduzir a rotao da bomba;
reduzir a distncia entre a bomba e o reservatrio;
redimensionar tubulaes.
Aerao
a entrada de ar na bomba. Este fenmeno similar ao da cavitao,
inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema,
diferindo-se, apenas, que nesta ocorre a formao de bolhas de ar e no
de vcuo. A condio de aerao, tambm, detectada pelo elevado ru-
do metlico. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so:
verifcar se as ligaes entre os componentes da linha de suco
esto bem vedadas;
evitar que a bomba arraste fuido com bolhas de ar do reservatrio.
Bombas em srie
Quando a bomba hidrulica tem
baixo poder de suco, instala-se
uma bomba auxiliar (Bomba de
carga) cuja funo alimentar a
bomba principal.
Figura 73 - Bombas em Paralelo
So utilizadas, em casos onde se
necessita de duas velocidades em
atuadores, uma rpida e outra len-
ta. O rpido com pouca fora e o
lento com grande fora. Se apli-
ca, tambm, em casos de sistemas
com circuitos independentes.
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Filtros para sistemas hidrulicos
Tem a funo de reter as partculas insolveis do fuido. Os fltros, bem
como os elementos fltrantes, podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o fltro seja dimensionado para permitir a passagem
por trs vezes da vazo da bomba.
Figura 74 Filtros para Sistemas Hidrulicos
Visibilidade da contaminao
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcron. Em outras
palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40
mcron, no mnimo. Isto signifca que, embora uma amostra de fuido
hidrulico parea estar limpa, ela no est, necessariamente, limpa.
Figura 75 Visibilidade da Contaminao
Tipos de fltros
Filtro de suco - 100 a 150 mcron, montados entre o reservatrio
e a bomba.
Filtro de presso - 0,1 a 20 mcron so fltros montados antes de
alguns componentes que requeiram um grau de fltragem mais apurado
como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais,
entre outros.
Filtro de retorno - 40 a 80 mcron, so os fltros montados na linha
de retorno do fuido para o reservatrio.

Folga tpica de componentes hidrulicos
Componente Mcrons
Rolamentos antfrico de rolos e esferas 0,5
Bomba de palheta 0,5-1
Bomba de engrenagem (engrenagem com a tampa) 0,5-5
Servo vlvulas (carretel com a luva) 1-4
Rolamentos hidrosttcos 1-25
Rolamentos de pisto (pisto com camisa) 5-40
Servo-vlvulas 18-63
Atuadores 50-250
Orifcio de servo-vlvula 130-450
Tabela 9 Folga tpica de componentes hidrulicos
Razo beta
O grau do meio fltrante, expresso em razo beta, indica a efcincia
mdia de remoo de partculas. A razo beta defnida pela equao a
seguir:
Razo Beta = n de partculas do lado no filtrado
n de partculas do lado filtrado

Exemplo:
5
10000
50000
= =
Eficincia = 100 )
1
1 ( x

Eficincia = % 80 100 )
5
1
1 ( = x

Para uma razo beta menor que 75, temos um fltro nominal (baixa ef-
cincia) e para uma razo b,eta maior ou igual a 75 temos um fltro ab-
soluto (alta efcincia).
Indicadores de impurezas
Um indicador de impurezas mostra a condio de um elemento fltrante.
Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou
se est sendo utilizado o desvio.
Sinal Eltrico Indicador ptco
Figura 76 Indicadores de Impurezas
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Vlvulas direcionais
So constitudas de um corpo
com ligaes internas que so
conectadas e desconectadas por
uma parte mvel, o carretel. Para
identifcar a simbologia de uma
vlvula devemos considerar o n-
mero de posies, vias, posio
normal e o tipo de acionamento.

Figura 77 Vlvulas Direcionais
Fonte: Parker. (2008, 71).
Vlvula direcional 4/3 vias acionada por solenide, centrada por
molas, com centro fechado.
Nmero de posies: identifcamos pelo nmero de quadrados da
simbologia e devemos saber que, para ser uma vlvula direcional, deve
ter, no mnimo, duas posies.
Nmero de vias: corresponde ao nmero de cone-
xes teis que uma determinada vlvula possui
Tipos de acionamentos: manual ou automtco
Tipos de centro: aberto ou fechado
Sobreposio de comando nas vlvulas direcionais de carretel deslizante.
Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vl-
vulas para outra posio de comando, as conexes so fechadas ou in-
terligadas, durante um determinado tempo. Isto denominado de so-
breposio positiva ou negativa de comando. Sobreposio positiva
onde todas as conexes fecham-se durante a comutao. Sobreposio
negativa quando, durante a comutao, todas as conexes esto inter-
ligadas durante um pequeno tempo.
Figura 78 Sobreposio de Comando
Para facilitar a instalao, as vl-
vulas direcionais so, normalmen-
te, montadas em placas e, estas,
conectadas s tubulaes. Segue,
abaixo, as confguraes padroni-
zadas de furaes.
Figura 79 Confguraes Padronizadas de Furaes
Figura 80 Relao entre Tamanho Nominal e Vazo
Solenides
Como visto, anteriormente, solenides so componentes eletromecni-
cos, que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos
sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido, tradi-
cionalmente, utilizados, so do tipo digital. Como a denominao deixa
clara, estes solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente
energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos
solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar, po-
dendo ser resumido da seguinte forma:
O solenide consttudo, ba-
sicamente, de um ncleo fxo,
um ncleo mvel, mola de re-
torno e bobina. Quando o so-
lenide est desenergizado o
ncleo mvel mantdo, atra-
vs da ao de uma mola de re-
torno, afastado do ncleo fxo.
Figura 81 Vlvula Direcional Hidru-
lica com Acionamento Direto (em
Repouso)
Fonte: Rexroth (2005, p. 168).
Quando aplicada uma corren-
te eltrica bobina, esta gera um
campo magntico, o qual atrai o
ncleo mvel que, por sua vez,
desloca o carretel da vlvula, dan-
do nova direo ao fuxo do fui-
do.
Figura 82 Vlvula Direcional Hidruli-
ca com Acionamento Direto (acionada)
Dentre os solenides convencio-
nais existem dois tipos construti-
vos bsicos: solenides a seco, e
os solenides em banho de leo.
Quanto ao sinal de alimentao,
podem ser alimentados com cor-
rente contnua ou alternada, em
diversos nveis de tenso.
Os solenides a seco receberam
esta denominao porque todo
o solenide isolado do fuido
hidrulico e, portanto, o ncleo
mvel se desloca atravs de um
espao de ar quando o soleni-
de energizado. Estes solenides
tiveram seu desenvolvimento e
aplicao anterior aos solenides
em banho de leo, encontrando
aplicao at os dias atuais, apesar
de apresentarem alguns inconve-
nientes.
O primeiro inconveniente a excessiva gerao de calor no solenide,
especialmente para solenides alimentados com corrente alternada e que
operam em equipamentos com uma frequncia de acionamentos muito
grande, havendo o risco de queima do solenide. O segundo inconve-
niente a necessidade da vedao dinmica, entre o pino de acionamen-
to e o corpo da vlvula, o que pode permitir eventuais vazamentos de
fuido hidrulico para o interior do solenide e, da, para o seu exterior.
Figura 83 Solenide em Banho de leo e a Seco
Para eliminar este problema, outra concepo de solenide foi desenvol-
vida, denominado solenide em banho de leo. Nesta concepo, o pino
de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fuido hidrulico que
circula atravs da vlvula, estando bobina e ncleo fxos, isolados do
fuido hidrulico, atravws de um tubo aparafusado no corpo da vlvula.
Com esta concepo, permitido um escoamento contnuo do fuido
hidrulico em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor
gerado na bobina.
Vlvula direcional hidrulica pr-operada
So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidru-
lica (P x Q), onde uma vlvula pequena, comandada por solenides,
acionada, deslocando o carretel o qual permite a passagem do leo que
ir deslocar o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo, so chama-
das de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.

Figura 84 Vlvula Direcional Hidrulica Pr-Operada

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Atuadores
Os atuadores possuem, como funo, a converso de energia hidrulica
em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo cons-
trutivo. Veremos, a seguir, os atuadores mais comuns, encontrados na
indstria.
Atuador linear de dupla ao: realiza trabalho nos dois sentidos (avano
e retorno).
Figura 85 Atuador Linear de Dupla Ao
Amortecimento de fm de curso
O amortecimento consiste de coxins* junto ao mbolo que, ao chega-
rem prximo do fm do curso, encontraro uma cmara reduzida,
associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem.

Figura 86 Amortecimento de Fim de Curso
Simbologia dos atuadores lineares
Os componentes internos dos
motores e das bombas trabalham
submersos em leo que , conti-
nuamente, retirado por um dreno,
cujas funes so:
lubrifcar;
refrigerar;
impedir a entrada de ar.
Atuador rotativo de pinho e cre-
malheira (oscilador hidrulico):
so usados para transmitir mo-
vimento rotativo alternado, com
ngulo de rotao limitado.
Figura 89 Oscilador
Fonte:Rexroth, (2005, p. 128).
Simbologia
oscilador
hidrulico.
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Vlvulas de bloqueio
So, tambm, chamadas vlvula
de reteno e bloqueiam a passa-
gem do fuxo em um sentido, per-
mitindo fuxo reverso livre.
Vlvula de reteno sim-
ples: permite o fuxo em uma
direo.
Figura 87 Simbologia dos Atuadores Lineares
Atuador rotatvo de palhetas
(motor hidrulico)
Figura 88 Atuador Rotatvo de
Palhetas
Fonte:Rexroth, (2005, p. 68).
Simbologia
Atuador
rotatvo
Figura 90 Reteno Simples
Vlvula de reteno pilotada: permite o fuxo em uma direo,
sendo que, na direo contrria, s existir fuxo quando o mbolo de
pilotagem receber presso e abrir a vlvula principal.

Figura 91 Reteno Pilotada
Vlvula de reteno pilotada geminada
Figura 92 Reteno Pilotada Geminada
Vlvula de pr-enchimento ou de suco: Quando um sistema
requer cilindro de grandes dimenses usa-se vlvula de pr-enchimento
(Vlvula de reteno pilotada de grande vazo), que facilita o escoa-
mento do leo para o interior do cilindro, garantindo maior velocidade
mquina.
Figura 93 Vlvula de Pr-Enchimento ou de Suco
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Vlvulas reguladoras de vazo
As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para infuenciar na ve-
locidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo trans-
versal de passagem do fuido. A rea do orifcio e o elemento controlvel
so responsveis pelo controle, mas, existem outros fatores que afetam o
controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do
fuido. Portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento
exigido for de preciso. Existem vlvulas unidirecionais, bidirecionais
com orifcio de passagem fxo, varivel e com compensao de tempe-
ratura e presso.
Vlvula reguladora de
vazo unidirecional
Controlam a vazo em um sen-
tido, permitindo o fuxo reverso
livre.
Figura 94 Reguladora de Vazo Unidirecional
Vlvula reguladora de vazo com compensao de
presso.
Podemos encontrar esta vlvula com o compensador de presso antes
ou depois do estrangulamento. O compensador tem a funo de manter
o diferencial de presso constante, antes e depois do estrangulamento,
garantido, assim, uma vazo constante na sada da vlvula, mesmo com
alteraes de presso na entrada da vlvula.
Figura 95 Reguladora de Vazo Unidirecional com Compensao de Presso
Mtodos de controle
Controle na entrada (meter in) - controla o fuxo que entra no
atuador. usado onde a carga resiste ao movimento do atuador.
Controle na sada (meter
out) - controla o fuxo que sai
do atuador. usado onde a
carga tende a fugir do atuador
ou deslocar-se na mesma direo
deste.
Controle em desvio (bleed
off) - a vlvula instalada na
linha de presso atravs de um
T e a velocidade controlada
desviando-se parte do fuxo da
bomba ao tanque.
No deve ser aplicado onde a carga tende a fugir do atuador. Tem a
vantagem da bomba no sobrecarregar. A desvantagem est na menor
preciso de controle. O fuxo, em excesso, volta ao tanque atravs da
V.R.V. e no atravs da vlvula de alvio.
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Vlvulas reguladoras de Presso
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infnito, ou seja, pode assumir diversas po-
sies, desde totalmente aberta at totalmente fechada. Podem ser:
vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana);
vlvula de descarga;
vlvula de sequncia;
vlvula redutora de presso;
vlvula de contrabalano, entre outras.
Vlvula reguladora de presso de ao direta

Figura 96 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Direta
Vlvula reguladora de presso de ao indireta
Figura 97 Vlvula Reguladora de Presso de Ao Indireta

Vlvula redutora de presso de ao indireta

Figura 98 Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta
Fonte: Rexroth (2005, P. 205).
Exemplo de circuito utlizando vlvula limitadora de presso
(alvio) e vlvulas de sequncia
A
B
Y
A
B
Y
A B
S1
P T
S2
M
Figura 99 Exemplo de Aplicao
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Elemento Lgico
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
vlvula direcional;
vlvula reguladora de vazo;
vlvula de reteno simples ou pilotada;
vlvula reguladora de presso;
entre outras funes combinadas.
Figura 100 Elemento Lgico
Caracterstcas
No apresenta vazamentos, pos-
sui rapidez nas respostas, pode
trabalhar lentamente, possui co-
mandos suaves, verstil e possui
vrios tamanhos.
Exemplos de aplicao:
reteno de A para B;
reteno de B para A;
reteno pilotada.


Figura 101 Exemplos de Aplicao
Limitando-se a elevao do cone principal, o elemento lgico passa a
exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
Figura 102 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo
Vlvula reguladora de vazo
Figura 103 Exemplos de Aplicao
presso
Figura 104 Elemento Lgico como
Vlvula Reguladora de Presso

presso com despressuri-
zaro por solenide
Figura 105 Elemento Lgico como
Vlvula Reguladora de Presso
Exemplo de aplicao
Sequncia de funcionamento eltrico:
Posio de repouso: S1, S2 desligados.
Avano: S1 ligado.
Retorno: S2 ligado.
Figura 107 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo
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Trocador de calor
Os sistemas hidrulicos se aque-
cem devido ao escoamento de
leo, presso, entre outros fatores.
Se o reservatrio no for sufcien-
te para manter o fuido tempera-
tura normal de trabalho, ocorrer
um superaquecimento. Para evitar
isso, so utilizados resfriadores ou
trocadores de calor. Os modelos
mais comuns so ar-leo e gua-
leo. Veja!
Trocador de calor ar-leo

Figura 108 Trocador de Calor Ar-leo
Simbologia
Figura 109 Trocador de calor gua-leo
Figura 110 Trocador de Calor gua-
leo
Simbologia
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Acumuladores
Os acumuladores armazenam
certo volume de fuido sob pres-
so para fornec-lo ao sistema,
quando necessrio e podem cum-
prir as seguintes funes:
como equipamento auxiliar de
emergncia;
como amortecedor de panca-
das hidrulicas;
para aumentar a velocidade de
um atuador; entre outras.
Figura 111 Acumuladores
Fonte: Adaptado de Parker (2008, p.
137).
Existem acumuladores de peso,
de mola, de pisto, de membrana
e de bexiga. Dentre os tipos ci-
tados, os de peso e de mola so
pouco aplicveis na indstria. Os
mais aplicveis so os que utili-
zam o gs nitrognio. O nitrog-
nio utilizado, devido s suas ca-
ractersticas de estabilidade com
relao presso, ser inerte, no
oferecer perigo de exploso e no
atacar os diversos tipos de elast-
meros.
Quando h necessidade de acu-
mular grandes quantidades de
leo, de 15 a 80 litros, utilizam-
se acumuladores de mbolo. Para
volumes menores, de 1 a 30 litros,
utilizam-se acumuladores fexveis
ou elsticos, de membrana ou be-
xiga. Estes acumuladores se ca-
racterizam por possurem estan-
queidade absoluta.
Figura 112 Acumuladores de Pisto, Bexiga e Membrana
Simbologia
Acumulador
gs (smbolo
geral)
Acumulador
de pisto
Acumulador
de
membrana
Acumulador
de bexiga
Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico
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Intensifcador de
presso
Os intensifcadores de presso
(boosters) so dispositivos que con-
vertem fudo baixa presso em
fuido alta presso, isto , inten-
sifcam a presso de um sistema
hidrulico.
Figura 114 Intensifcadores de Presso
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Instrumentos de medio e controle
So acessrios usados para avaliar e/ou controlar o rendimento dos sis-
temas hidrulicos (presso, temperatura, nvel vcuo, vazo, entre ou-
tros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so:
Manmetros
So equipamentos utilizados para medir presso. Podemos encontr-los
de diversas formas construtivas, mas, os mais comuns, so: manmetro
de Bourdon, que pode ser a seco ou em banho de glicerina, para amorte-
cer as vibraes e lubrifcar o manmetro e o manmetro digital.

Figura 115 Manmetros

Pressostatos
So elementos que convertem
sinal de presso em sinal eltri-
co. So muito usados no moni-
toramento de presso mxima e
mnima, em sistemas industriais
hidrulicos. Tambm, so utiliza-
dos para a emisso de sinais nos
processos de automao, quando
a grandeza medida for presso.
Atualmente, os mais comuns so
os pressostatos mecnicos e os
eletrnicos.
Figura 116 Pressostatos
Transdutores eletrni-
cos de presso
So dispositivos que geram um
sinal eltrico analgico, propor-
cional ao valor da presso que
so submetidos. Este dispositivo
vem sendo, largamente, utilizado
em aplicaes como monitorao
e/ou controle de processos en-
volvendo presso, foras de cilin-
dros, nvel de lquidos etc. O sinal
de sada gerado pelo transmissor
pode ser em corrente e/ou em
tenso.
Figura 117 Transmissor de Presso
Indicadores e controladores de nvel e temperatura
So equipamentos instalados no reservatrio e podem ser de leitura lo-
cal, como os indicadores de nvel e temperatura ou de leitura remota
analgica que, alm de indicarem, localmente, o valor das grandezas me-
didas, podem enviar sinais padronizados para posterior processamento.
Figura 118 Indicadores e Controladores de Nvel e Temperatura
Finalizando
Em muitas situaes, os sistemas hidrulicos e pneumticos so subutilizados ou utilizados de
forma incorreta, pela falta de informaes claras e objetivas que proporcionem, aos tcnicos,
o acesso aos conhecimentos, permitindo a otimizao do potencial das mquinas e equipa-
mentos em geral.
Com o material apresentado, acreditamos ter alcanado o objetivo proposto, pois, com os
conhecimentos de hidrulica e pneumtica apresentados, voc estar preparado para desen-
volver circuitos industriais com embasamento terico e prtico.
Bons estudos!
Referncias
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coel.com.br/produtos.asp>. Acesso em: 08 mar. 2010.
FAMIC Automation Studio 2009. Version 5.6: Famic Technologies Inc, 2009. 1. CD-ROM.
FARGON. Rede de distribuio de ar. 2010. Disponvel em: <http://www.fargon.
com.br/catalogos/manual_tratamento_ar.pdf>. Acesso em: 08 mar. 2010.
FESTO DIDACTIC. Introduo a sistemas eletropneumticos e eletro-hirulicos.
So Paulo: Festo Didactic, 2001. 162 p.
______. Introduo hidrulica proporcional. So Paulo: Festo Didactic, 1986. 206 p.
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REXROTH HIDRALICA. Treinamento hidrulico. Diadema-SP: GrafK Design,
2005. 278 p. (Volume 1).
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WEG. Dispositivos de Comando e Proteo. Jaragu do Sul: WEG, 2002. 85 p.
Anexo
Anexo 1 Simbologia dos Elementos Pneumtcos
Smbolos grfcos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo norma
ISO 1219-1.
Linhas de fuxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem
Indicao de conjunto de funes ou
componentes
Mangueira fexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao
45)
Direo do fuxo
Fluxo pneumtco
Sentdo de rotao
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6 (2009)
Fontes de energia
Motor eltrico
Motor trmico

Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Fonte : Sofware Automaton Studio 5.6 (2009)
Compressores
Compressor de deslocamento fxo unidirecional
Condicionadores de energia
Filtro
Separador com dreno manual
Separador com dreno automtco
Filtro com separador e dreno manual
Desumidifcador de ar
Lubrifcador
Reservatrio de ar
Vlvulas direcionais
3/2 vias
4/3 vias
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento
Conversores rotatvos de energia
Motor de deslocamento fxo bidirecional
Osciladores
Conversores lineares de energia
Simples ao ou simples efeito
Dupla ao ou duplo efeito
Haste dupla
Com amortecimento regulvel
Vlvulas controladoras de vazo
Orifcio fxo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Vlvula de reteno
Simples
Vlvula alternadora (elemento OU).
Vlvula seletora (elemento E).
Vlvula reguladora de presso
Alvio ou segurana
Redutora de presso
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Filtro
Registro fechado
Registro aberto
Anexo 2 - Simbologia dos Elementos Hidrulicos
Smbolos grfcos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos (conforme nor-
ma ISO 1219).
Linhas de fuxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem (x)
Linha de dreno (y)
Mangueira fexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao 45)
Direo do fuxo
Fluxo hidrulico
Sentdo de rotao
Fontes de energia/acoplamento
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Vlvulas direcionais
Vlvula direcional 3/2 vias
Vlvula direcional 4/3 vias
Vlvula direcional proporcional 4/3 vias'
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide convencional
Solenide proporcional
Piloto
Duplo acionamento
Vlvulas controladoras de vazo
Orifcio fxo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by pass)
Com compensao de temperatura e presso
Vlvula de reteno
Simples
Pilotada
Vlvula reguladora de presso
Ao direta Ao indireta
Reguladora de presso
(alvio)
Sequncia
Redutora de presso
Reservatrio
Aberto atmosfera
Pressurizado
Acumulador gs (smbolo genrico)
Bombas
Bomba de deslocamento fxo unidirecional
Bomba de deslocamento varivel unidirecional
com compensao de presso
Bomba de deslocamento fxo bidirecional
Bomba de deslocamento varivel bidirecional
com compensao de presso
Motores, idntco simbologia das bombas, invertendo-se, somente, o tringulo interno
Motor de deslocamento fxo unidirecional
Osciladores
Atuadores lineares
Atuador linear de simples ao ou simples efeito
Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito
Atuador linear de haste dupla
Com amortecimento regulvel
Cilindro telescpio
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Pressostato
Transdutor de presso
Termostato
Fluxostato
Visor ou indicador de nvel
Filtro
Bocal de enchimento com fltro
Vlvula de bloqueio

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