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SLIDE - 1 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo

Sistema Digital de Controle Distribudo
Sistema Digital de Controle Distribu Sistema Digital de Controle Distribu do do
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SLIDE - 2 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
INTRODUO:
AUTOMAO:
Qualquer sistema, apoiado por computadores, que substitua o trabalho
humano e que vise solues rpidas e econmicas para atingir os complexos
objetivos das industrias e dos servios. (automao industrial, automao
bancria). (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Pirmide da Automao
NVEL 5: Gesto e decises.
NVEL 4: Planejamento, Controle e
Logstica;
NVEL 3: Relatrios Estatsticos,
Otimizao produtiva;
NVEL 2: Concentradores de Informaes
(IHM Interface Homem Mquina);
NVEL 1: Cho-de-fbrica. Automao
por Controladores Programveis.
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Automao - Ponto de vista Fsico:
CLP:Controlador Lgico Programvel
Automao e Controle Hardware e
Software.
IHM: Interface Homem Mquina -
Superviso;
SENSORES: Medio de variveis
contnuas e discretas.;
ATUADORES: Atuam na correo dos
sistemas de controle ou obedecem
comandos de operao;
INTRODUO:
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INTRODUO:
CONTROLE DINMICO:
o uso deliberado de medidas das sadas do sistema a fim de melhorar seu
desempenho operacional, num esquema de realimentao ou feedback em
torno do sinal original. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Controle Dinmico Completo
N: um rudo de medida na
realimentao;
P: uma perturbao relevante;
R: Valor ideal para a varivel de sada C.
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SLIDE - 5 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
INTRODUO:
CONTROLE LGICO:
Realiza-se por meio de circuitos eltricos, hidrulicos, pneumticos, em que
as variveis so binrias. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Redes Lgicas Seqenciais: Com memrias, temporizaes, instantes
aleatrios. (Redes de Petri e Grafcet);
Redes Lgicas Combinatrias: Sem memrias ou temporizaes
Tabelas verdades e Diagramas de Rels (LADDER);
Redes Lgicas: circuitos de variveis binrias.
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SLIDE - 6 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
Surgiu com um estudo da HONEYWELL (fabricante de
sistemas automatizados) na dcada de 70 com:
- Otimizao da IHM;
- Introduo de informaes pictricas;
- Grupos lgicos;
-Telas grficas;
-Tendncias;
- Ergonomia e
- Aplicao de sistemas de telas
Filosofia do SDCD Uma sala de controle e Superviso
global microprocessada em rede com outros controladores
de responsabilidade local.
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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
O SDCD composto de trs elementos bsicos:
1- Interface com Processo: unidade de controle e aquisio
de dados;
2- Interface Homem Mquina (IHM);
3- Via de Dados (Data Highway)
Estrutura Bsica
-Elementos de campo: sensores e atuadores;
-Unidades de Processamento (cartes de I/O);
-Sala de Controle Central.
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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
CARACTERSTICAS:
-Mltiplas estaes de Processo alocadas em vrios pontos da planta;
-Uma sala de Controle Central Controle Supervisrio;
-Estaes de operao Local distribudas na Planta;
-Interao entre as estaes atravs de uma rede de comunicao.
processo
estao de
processo
estao de
processo
estao de
processo
estao de
processo
estao do
operador
local
sala de
controle
central
estao do
operador
local
rede de
comunicao
sinais de/para
processo
produto
matria
prima
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SLIDE - 9 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
O SDCD tem baixo compromisso com a estao principal e alto
compromisso com os cartes de controle. Comunicao Unidirecional nos
cartes e Bidirecional entre estao e carto.
Vantagens do uso de um SDCD:
-Podem ser ampliados aps sua instalao original;
- Possibilita a instalao de uma estratgia de multitarefas em paralelo;
- Apresenta caractersticas intrnsecas de redundncia;
- Necessidades de cabeamento reduzidas comparadas a um Controle
Centralizado;
Desvantagens do uso de um SDCD:
- Compatibilidade de comunicao somente entre si Sistema Proprietrio;
- Possui custos relativamente altos;
- Exige mo-de-obra especializada.
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SLIDE - 10 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
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SLIDE - 11 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
A principal funo o controle de processos para otimizar a produtividade
industrial. Utiliza tcnicas de processamento digital com o objetivo de
proporcionar fcil manuteno no processo da planta da indstria.
Oferece IHM que permite o interfaceamento com CLPs, Controladores
PID, equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede.
A VIA DE DADOS:
- Possibilita a ligao dos controladores estao do operador;
- Sistema em hierarquia token-pass;
- Possibilidade de redundncia;
- Uso de cabo coaxial, par tranado, fibra tica, rdio ou telefone (LP)
SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
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SDCD compatvel com Fieldbus
SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:
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SISTEMAS DE CONTROLE CENTRALIZADOS:
CARACTERSTICAS:
- Uma Sala de Superviso Geral interligada a dispositivos CLPs;
- Intercomunicabilidade com a rede corporativa informaes on-line;
- Consistncia dos dados;
- Altos custos com cabeamento;
- Disponibilidade do sistema = disponibilidade do computador central;
- Dificudade de ampliaes do sistema -> complexidade
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SLIDE - 14 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
CARACTERSTICAS:
-Sistemas com diversos sensores e atuadores;
-Taxas de amostragem diferentes;
-Problema de sincronizao;
-Redundncia de sensores;
Exemplo: navegao inercial e GPS
-Fuso de dados (integrao de sensores);
-Ns com capacidade de processamento;
-Comunicao n-a-n;
- Sem processamento central;
SISTEMAS DE CONTROLE DESCENTRALIZADOS:
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Controle Distribudo:
- Refere-se topologia da malha de controle;
- Sensor, controlador e atuador distribudos fisicamente ao longo da planta;
- Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1atuador e 1 controlador;
Controle Descentralizado:
- Refere-se topologia do controlador
- O controle implementado de forma distribuda, com os dados processados
localmente;
- Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.
CONTROLE DISTRIBUDO X DESCENTRALIZADO:
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SLIDE - 17 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
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SLIDE - 18 SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
Sistema de Controle Local:
compostos de estaes de Controle Local ligadas a sub-processos, nas quais
so realizadas funes de comparao com valor de refer6encia e gerao de
sinal de controle de acordo com algum tipo de algoritmo (ex. PID), este subsistema
, essencialmente, um substituto digital dos controladores analgicos.
Sistema de Superviso e Otimizao:
de uso opcional, tem as funes de superviso, otimizao e controle de produo
(tambm utilizado eventualmente para desenvolvimento de sistemas);
Subsistema de Monitorao e Operao:
Interface Homem-Mquina, composto por equipamentos de visualizao e registro
de informaes e de comando de operao;
Subsistema de Comunicao Local:
Infraestrutura de comunicao entre os demais sistemas.