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Fuzato Guilherme Henrique Favaro
Fuzato Guilherme Henrique Favaro
Desenvolvimento de um conversor
Flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico
Autor:
Guilherme Henrique Favaro Fuzato
Orientador:
Ricardo Quadros Machado
ii
Esco
iii
Desenvolvimento de um conversor
Flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico
So Carlos
2011
F996d
ii
Dedico
este
trabalho
iii
iv
Agradecimentos
vi
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ............................................................................................................................ IV
RESUMO .......................................................................................................................................... VIII
PALAVAS CHAVE: ............................................................................................................................. VIII
ABSTRACT .......................................................................................................................................... X
KEYWORDS: ........................................................................................................................................ X
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS ................................................................................................... XII
NDICE DE FIGURAS ......................................................................................................................... XIV
NDICE DE TABELAS ......................................................................................................................... XVI
1.
INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.2.
2.
PIEZOELETRICIDADE .................................................................................................................... 5
2.1.
2.2.
2.3.
3.
2.4.1
ACOPLAMENTO ELETROMECNICO................................................................................................ 7
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
2.6.
2.7.
ESCOLHA DO CONVERSOR..........................................................................................................14
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
MODO DESCONTNUO................................................................................................................... 23
3.5.
MODO CONTNUO........................................................................................................................ 24
3.6.
3.7.
VANTAGENS E DESVANTAGENS........................................................................................................ 26
4.
TRANSFORMADOR .....................................................................................................................27
5.
vii
5.1.
FLYBACK..................................................................................................................................... 33
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.3.1.
5.1.4.
5.2.
5.2.1
6.
5.3.
5.4.
MICROCONTROLADOR .................................................................................................................. 45
CONCLUSO ...............................................................................................................................46
REFERNCIAS BIBLIOGRFIA..............................................................................................................48
7.
ANEXOS .....................................................................................................................................49
7.1.
SIMULAO LTSPICE..................................................................................................................... 49
7.2.
ESQUEMTICO-I .......................................................................................................................... 50
7.3.
ESQUEMTICO-II ......................................................................................................................... 51
7.4.
viii
Resumo
FUZATO, G. H. F. (2011). Desenvolvimento de um conversor flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico. Dissertao (Trabalho de Concluso de Curso) Escola de Engenharia de So
Carlos(EESC), Universidade de So Paulo, So Carlos SP, 2011.
Palavas chave: Eletrnica de potncia, Atuador piezo-eltrico, Controle de vibrao, Conversor CCCC, Flyback, Conversor CC-CA.
ix
Abstract
FUZATO, G. H. F. (2011). Development of a Flyback converter applied to a piezoelectric
actuator. Dissertao (Trabalho de Concluso de Curso) Escola de Engenharia de So
Carlos(EESC), Universidade de So Paulo, So Carlos SP, 2011.
The aim of this work is to design an electronic device which is capable to control an
piezoelectric actuator, so the actuator can be used to control the air flow through wind turbines
controlling the vibration of the turbine blades.
A Flyback converter was design to obtain the DC link required in this application based on
piezoelectric actuators datasheet. Thereby a potential difference of 1500V and -500V could be
obtained on the actuators terminals from a electrical input source of 12V.
The circuit was simulated in LTSpice, wich is based on Spice.
Keywords: Power electronics, Piezoelectric Actuator, DC-DC converter, Flyback, DC-AC Converter.
xi
xii
Corrente Contnua.
CA
Corrente Alternada.
EMI
Electromagnetic Interference.
RFI
PWM
Pulse-Width Modulation.
Ton
Toff
MPP
MFC
PZT
LMN
Metaniobato de Chumbo.
LT
Titanato de Chumbo.
PMN
LTSpice
SPICE
D/A
Digital-to-Analog
I/O
Input/Output
Acoplamento eletromecnico
CI
Circuito Integrado
CC
Corrente Contnua
Permissividade do vcuo
Permeabilidade relativa
Permeabilidade do vcuo
Fluxo magntico
Fora magnetomotriz
SMD
xiii
MOSFET
CCFL
LCD
xiv
ndice de Figuras
Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010) ............ 4
Figura 2 - Atuadores piezoeltricos em um aeroflio (ALARCON, 2010) ............................... 4
Figura 3 Quartzo http://www.quartzpage.de/gen_struct.html ................................................. 5
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b)
passivo(sentido direto). ........................................................................................................................... 7
Figura 5 MFC (SMART MATERIAL CORPORATION) ...................................................... 9
Figura 6 - (WILKIE, ISMA 2005) presentation smart corp. .................................................... 10
Figura 7 - Modelo eltrico do componente piezoeltrico (SMART MATERIAL
CORPORATION). ................................................................................................................................ 11
Figura 8 Detalhe dos eletrodos do M 2807 P1 (SMART MATERIAL CORPORATION) ... 12
Figura 9 - Atuador livre. ........................................................................................................... 12
Figura 10 - Atuador fixado. ..................................................................................................... 13
Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002) ................................................ 15
Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e LEE, 2002)
............................................................................................................................................................... 15
Figura 13 - Topologia Royer (DIODES INCORPORATED, 2002) ........................................ 16
Figura 14 - Conversor Buck-Boost. .......................................................................................... 18
Figura 15 - Detalhe do funcionamento do Buck-Boost............................................................. 18
Figura 17 - Detalhe do funcionamento do conversor Flyback. ................................................ 20
Figura 16 - Conversor Flyback ................................................................................................. 20
Figura 18 - Corrente no circuito do secundrio no modo descontnuo..................................... 22
Figura 19 - Corrente no primrio no modo descontnuo .......................................................... 23
Figura 20- Malha de controle ................................................................................................... 24
Figura 21 - Clculo da tenso refletida..................................................................................... 25
Figura 22 - Transformador com entreferro. .............................................................................. 28
Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff). .................................................................................................................................................... 28
Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e
desligado (Toff). .................................................................................................................................... 29
Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY,
2009). .................................................................................................................................................... 30
Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
............................................................................................................................................................... 30
Figura 27 - Relao energtica entre um ncleo com Gap e um sem Gap. ...................... 31
Figura 28 - Curva de histerese do PC44 (TDK). ...................................................................... 31
Figura 29 Conversor Flyback projetado no LTSpice. ............................................................ 33
Figura 30 Modelo eltrico do transformador......................................................................... 34
Figura 31- TPS55010 dimenses. ............................................................................................ 35
Figura 32 - Corrente primrio I(R5) e a tenso de sada V(N011,N012). ................................ 36
Figura 33 - formas de onda no momento de mxima tenso. ................................................... 37
Figura 34 - Modelo SPICE do diodo CSD01060 D ................................................................. 39
Figura 35 - Configurao Totem pole....................................................................................... 40
Figura 36 - Tenso da porta do MOSFET V(nmos) e corrente da porta do MOSFET Ig(M1). 41
Figura 37 - Circuito de controle e acionamento da porta do Mosfet. ....................................... 42
Figura 38 - Feedback de tenso. ............................................................................................... 43
Figura 39 - Feedback de tenso V(n018) e setpoint de tenso V(n019)................................... 43
Figura 40 - Tenso de sada para diferentes valores de indutncia do primrio do
transformador. ....................................................................................................................................... 44
xv
xvi
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Especificaes tcnicas do TPS55010 .................................................................... 35
Tabela 2 - Modelo SPICE do SPA11N60C3 ............................................................................ 36
Tabela 3 - Especificaes do SPA11N60C .............................................................................. 36
Tabela 4 - Caractersticas mximas do CSD01060 D .............................................................. 38
Tabela 5 - Caractersticas Eltricas do CSD1060 D ................................................................. 39
1. Introduo
A eletrnica de potncia utilizada para transformar energia eltrica proveniente de um meio
de uma fonte de armazenamento ou de transmisso, como por exemplo, linhas de transmisso,
baterias, entre outras fontes de energia eltrica, em uma forma que as cargas possam transformar a
energia entregue elas de forma til, seja na alimentao e controle de um motor eltrico, de um
atuador ou at mesmo na alimentao de computadores e outros dispositivos eletrnicos.
Dispositivos como transformador, por exemplo, no exibem a capacidade de fazer controle da
tenso e corrente eltrica entregue a carga de forma dinmica. J, as fontes chaveadas oferecem essa
possibilidade, de tal modo que o engenheiro possa controlar a forma de onda, bem como a potncia
entregue a carga. No entanto as fontes chaveadas possuem vrios aspectos negativos, pobre fator de
potncia, insero de harmnicos na rede de distribuio de energia eltrica, emisso de EMI
(Electromagnetic interference) e RFI (Radio Frequence Interference), bem como rudos sonoros
devido ao chaveamento dos dispositivos.
Como vantagem, as fontes chaveadas apresentam uma alta eficincia de converso de energia
em geral e uma performance elevada para o controle de tenso e corrente de modo. No entanto, o
projeto de uma fonte chaveada costuma ser muito complexo, devido ao estresse eltrico em certos
dispositivos do circuito, os quais podem ser simulados e projetados com a devida cautela para que no
haja um custo excessivo com materiais.
As cermicas piezo eltricas so dispositivos que realizam converso de energia mecnica em
eltrica e vice e versa, quando sensibilizadas mecanicamente ou eletricamente. As cermicas piezo
eltricas vem sendo utilizadas comercialmente desde o comeo da dcada de 50, quando foi utilizada
inicialmente como um transdutor. Hoje em dia, existem diversas instituies que realizam pesquisa em
cermicas piezoeltricas, o que fez com que novas tecnologias surgissem, fazendo com que a gama de
aplicaes do dispositivo se expandisse de forma exponencial.
Materiais inteligentes so materiais compostos por estruturas inteligentes passveis de
sensoriar, controlar e atuar no meio em que esto inseridos (CUDNEY, CAO e WASER, 1998). Um
carro que possui uma estrutura que seja capaz de se moldar de acordo com a aerodinmica requerida
um exemplo de uma estrutura inteligente. Essa rea de pesquisa vem sendo explorada de modo intenso
pelos engenheiros, pois exibe uma vasta rea de aplicao ainda inexplorada.
Com a evoluo dos atuadores piezoeltricos, hoje h a disponibilidade de atuadores mais
potentes, abrindo novas fronteiras para aplicaes do dispositivo.
Como ser dito no tpico motivao do trabalho, o foco deste trabalho projetar um conversor
utilizando os princpios de eletrnica de potncia de tal modo que seja possvel operar um atuador
piezoeltrico, em uma frequncia e amplitude de onda desejada, servindo de interface para um
controle timo de escoamento pela turbina. Otimizando o escoamento do ar pela turbina, possvel
evitar com que haja um escoamento turbulento pela turbina, por conseguinte h a reduo de vibraes
na turbina.
1.2.
Motivao do Trabalho
O trabalho teve sua motivao inicial no trabalho realizado pelo Professor Doutor Carlos De
Marqui, do Departamento de Engenharia Aeronutica da Escola de Engenharia de So Carlos, em
atuadores piezo eltricos.
Os atuadores piezo eltricos podem ser utilizados em estruturas nas quais a vibrao
indesejada, como, por exemplo, turbinas, motores, avies, carros, entre outros. A vibrao em certas
estruturas pode reduzir a sua vida til e aumentar o consumo de energia ou combustvel.
O foco principal deste trabalho est calcado em turbinas elicas. A vibrao em turbinas
elicas tambm fonte de distrbios sonoros que podem causar desconforto pessoas que estejam
instaladas perto do local onde as turbinas se localizam.
As vibraes na turbina elica so decorrentes principalmente da interao aerodinmica entre
a turbina e o ar. Desse modo a inteno acoplar atuadores atuadores piezoeltricos s ps de uma
turbina elica para que seja realizado o controle do escoamento.
H a disponibilidade de se utilizar atuadores piezo eltricos de forma passiva ou ativa, de
forma a reduzir a vibrao da estrutura. Nesse trabalho, limitou-se a propor um possvel projeto de
circuito eltrico que consiga realizar uma determinada atuao controlada em um atuador piezo
eltrico, para que o mesmo seja utilizado no controle de vibrao de uma p de uma turbina elica
conforme explicitado no ltimo pargrafo da introduo.
A Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010)
mostram como os atuadores piezoeltricos podem ser dispostos na estrutura em uma estrutura para
controlar o escoamento, no caso dessas figuras, os dispositivos piezoeltricos so utilizados com o
intuito de controlar o escoamento em um aeroflio de acordo com o trabalho (ALARCON, 2010).
2. Piezoeletricidade
2.1.
A Estrutura Cristalina
De acordo com o dicionrio etimolgico, o prefixo piezo de origem grega significa apertar,
espremer. Logo, piezo eletricidade refere-se carga eltrica resultante da presso realizada em certos
materiais, de modo especial em certos cristais.
Os cristais so materiais slidos que se caracterizam por apresentarem uma estrutura
organizada (chamada clula unitria) que se repete por todo o material. A Figura 3 Quartzo
http://www.quartzpage.de/gen_struct.htmlrepresenta a estrutura do quartzo.
No entanto, nem todo cristal pode apresentar piezo eletricidade, para isso, preciso que o
cristal no possua um centro de inverso. Ou seja, adotado um centro de simetria na clula unitria,
um ponto em (x,y,z) deve possuir um ponto simtrico de sinal oposto (-x, -y,-z). possvel notar que a
estrutura do Quartzo no respeita essa regra, portanto o quartzo uma estrutura que no possui um
centro de inverso, ou centro de simetria o que o torna um cristal piezoeltrico.
2.2.
O efeito piezoeltrico
O efeito piezoeltrico foi descoberto por Jaques e Pierre Curie e foi publicado no ano de 1880.
No entanto aplicaes comerciais para materiais piezo eltricos s passaram a ser utilizadas a partir do
ano de 1917, como transdutores. Os dispositivos piezo eltricos eram compostos de Quartzo e
turmalina, at que foram desenvolvidos novos materiais para substitu-los. Esses novos materiais
foram baseados em Titanato de Brio e era utilizado em capacitores porque possuam um elevado
valor de constante dieltrica ou permissividade relativa esttica, sendo definida como, a razo entre a
capacitncia do material e a capacitncia do vcuo (SHAHINPOOR e SCHNEIDER, 2008).
=
( 2.1)
2.3.
Um componente piezoeltrico pode ser polarizado de duas formas: de forma ativa, ou forma
passiva, comumente referidos na literatura como sentidos inverso e direto. Na forma ativa, uma
diferena de potencial, a qual gera um campo eltrico faz com que haja o alinhamento de cada dipolo
em cada clula unitria em uma nica direo. O resultado disso uma deflexo mecnica do material,
cujo sentido depende da organizao das fibras cermicas no componente. Na forma passiva
aplicada uma fora mecnica no material que resulta em um alinhamento dos dipolos das clulas
unitrias fazendo com que surja um campo eltrico no material, por conseguinte, uma tenso eltrica
nos terminais do componente piezoeltrico.
Uma maneira de diferenciar o elemento piezoeltrico operando na forma ativa ou passiva de
forma simplificada pelo fluxo de potncia, na forma ativa, o fluxo de potncia da fonte externa para
o elemento piezoeltrico, j na forma passiva o fluxo de potncia do elemento piezoeltrico para os
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b) passivo(sentido
direto).
( 2.2)
( 2.3)
( 2.4)
No modo passivo:
=
( 2.5)
. .
( 2.6)
O elemento piezo eltrico pode ser definido como sendo apenas uma capacitncia para
frequncias bem abaixo da freqncia de ressonncia do mesmo.
2.5.
Modos de Operao
Cermicas piezoeltricas possuem vrias aplicaes, podendo ser utilizado como sensor ou
como um atuador operando no sentido direto ou inverso.
10
O atuador funciona de modo muito semelhante a um capacitor. H dois pares de eletrodos que
quando polarizados resultam na formao de um campo eltrico longitudinal atravs da fibra piezo
cermica, que se encontra isolada pela resina epxy, o que pode ser visualizado na Figura 6. A fibra
piezo cermica pode ser polarizada em diversos sentidos, obviamente cada sentido de polarizao
ocasionar numa resposta diferente quanto ao sentido de expanso e contrao da cermica.
Os materiais piezo eltricos possuem diversas constantes caractersticas do material, a
constante mais comumente utilizada a constante de stress mecnico ( piezoelectric strain constant)
. Essa constante faz a ligao entre a deformao sofrida pelo material piezo cermico e a tenso
eltrica aplicada em um determinado sentido da fibra piezo cermica.
Se a fibra for polarizada de modo axial, como na figura acima, diz-se que uma polarizao
, isso se deve ao fato de a constante da fibra estar relacionada a esse sentido de polarizao, de
acordo com (YANG, 2006).
11
2.6.
Circuito equivalente
No site da Smart Corporation, foi possvel obter o seguinte modelo eltrico apresentado na
Figura 7, utilizado para atuadores piezo eltricos.
impedncia do cabo .
No entanto com a finalidade de ser simulado apenas a interao do elemento piezoeltrico com
o conversor, iremos considerar o elemento piezoeltrico como sendo apenas um capacitor de
capacitncia . A resistncia apresenta um valor muito baixo, podendo ser desprezada.
12
2.7.
Atuador empregado
De acordo com a folha de dados do fabricante, a tenso que deve ser aplicada no atuador de
no mximo +1500V e de no mnimo -500V. Alm disso, o atuador funciona conforme especificaes
da folha de dados de 0Hz at 10kHz.
Como dito anteriormente , de modo simplificado, o atuador piezoeltrico funciona como um
capacitor, a capacitncia do modelo M 2807 P1 da ordem de 0,33nF, tal valor ser fundamental
para a realizao da simulao.
O movimento de expanso sofrido pelo atuador que possui suas fibras orientadas a 0 pode ser
observado na Figura 9 - Atuador livre..
13
Se o atuador for fixado em alguma base que possa sofrer deformao mecnica, o resultado
apresentado na Figura 10 - Atuador fixado..
O fabricante do MFC diz que em geral, para o material PZT 5A1 h um coeficiente de
14
3. Escolha do conversor
H diversas topologias de conversores CC-CC (de Corrente Contnua para Corrente Contnua),
entretanto diversas topologias poderiam ser utilizadas para atingir a mesma finalidade em um projeto.
No entanto uma certa topologia, pode apresentar uma maior facilidade de implementao, ou maior
eficincia energtica, ou melhor performance, ou menor custo de implementao. Todos esses fatores
so muito importantes na escolha de um conversor.
Lampadas CCFL (Cold-Cathode Fluorescent Lamp) utilizadas geralmente como iluminao
de fundo de telas de LCD (Liquid Crystal Display) e Plasma, exigem uma tenso elevada para que
possam funcionar, dependendo das dimenses da lmpada, a tenso para fazer com que a lmpada
acenda pode variar de cerca de 150V cerca de 2000V de tenso alternada. Existem duas topologias
principais de conversores para se gerar a tenso de entrada da CCFL, A topologia Royer, que a mais
conhecida, e recentemente utilizada por ser mais compacta e tambm muito eficiente topologia
ressonante com um transformador piezoeltrico.
Na figura Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e
LEE, 2002) podemos ver um estgio ressonante anterior ao transformador piezoeltrico, tal estgio
responsvel pela gerao de uma onda senoidal que far com que o primrio do transformador seja
excitado em uma certa freqncia fazendo com que o material entre em ressonncia. O transformador
piezoeltrico apresentado na Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002) composto
por duas unidades piezoeltricas: o primrio constitudo por uma unidade multicamadas, e quando
polarizado na vertical, apresenta um movimento de compresso e expanso vertical, que fazem com
que esse elemento sofra tambm uma deformao no eixo horizontal, fazendo com que a unidade
piezoeltrica do secundrio opere no sentido direto, diferentemente da unidade do primrio que opera
no sentido inverso. Por conseguinte a energia recebida em forma mecnica pela unidade piezoeltrica
do secundrio transformada em uma tenso que depende da frequncia de ressonncia que o
transformador est operando.
A excitao ressonante do primrio do transformador pode ser realizada atravs de diversas
topologias, Push-Pull, Half-Brigde ou Full-Bridge. Sendo necessrio a utilizao de uma indutncia no
primria para que o circuito do primrio atinja a frequncia de ressonncia pr-definida de acordo com
a capacitncia de entrada da unidade primria do dispositivo piezoeltrico.
15
Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e LEE, 2002)
16
A topologia Royer (Figura 13) apresenta um conversor Buck acoplada derivao central do
transformador, utilizada para regular a corrente do conversor. Os dois transistores bipolar do primrio
assim como em um conversor Push-Pull fazem com que o primrio opere na frequncia de
ressonncia definida pelo valor do capacitor acoplado entre o emissor dos mesmos, o capacitor entrar
em ressonncia com a indutncia do transformador. Os transistores so chaveados bipolar so
chaveados automaticamente, conforme o chaveamento do transistor MOSFET da topologia Buck.
Existem diversos fatores positivos em relao s duas topologias citadas, Royer e as que
utilizam transformadores piezoeltrico. A forma de onda do secundria perfeitamente senoidal tanto
no secundrio quanto no primrio, no h necessidade de se utilizar uma ponte inversora no
secundrio,
17
Uma outra alternativa muito utilizada para se obter elevadas tenses a utilizao do
conversor Flyback, que de acordo com (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009), a topologia
Flyback amplamente utilizada para se alcanar altas tenses de sada, baixas baixas potncias. A
grande vantagem do conversor Flyback a possibilidade de ser possvel obter tenses elevadas com
relativamente poucas espiras no transformador. Devido a tal fato, decidiu-se utilizar o conversor
Flyback. Pois desejvel realizar um circuito que seja o compacto para que fosse possvel o
acoplamento da placa impressa dentro das ps da turbina.
O conversor Flyback um conversor Buck-Boost isolado, com um transformador que faz o
isolamento galvnico entre o circuito do primrio e o secundrio do mesmo.
18
3.1.
Conversor Buck-Boost
Na Figura 15, No primeiro perodo, quando a chave est fechada (T1), o indutor carregado e
o capacitor descarrega sua energia na carga resistiva. Aps a abertura da chave (T2), o indutor
transfere a energia carregada atravs de um pulso de corrente que passa pela resistncia e pelo
capacitor, carregando-o.
Para realizar o modelo matemtico do conversor, ser utilizada a constante de funo de
chaveamento q a qual est relacionada com o estado da chave. Quando a chave estiver fechada ser
assumido q=1 e quando a chave estiver aberta, ser assumido q=0.
Tal como (OLIVEIRA e TOMASELLI). Para o perodo inicial T1 (q=1), quando a chave se
encontra fechada temos o seguinte equacionamento, de acordo com as equaes 3.1 e 3.2.
( 3.1)
( 3.2)
19
Posteriormente para o perodo T2 (q=0), quando a chave encontra-se aberta, possvel obter
as equaes 3.3 e 3.4.
( 3.3)
( 3.4)
Contudo, somando 3.2 com 3.4 e 3.1 com 3.3, ambas multiplicadas pela funo de
chaveamento q, so obtidas as equaes 3.5 e 3.6.
= . + . 1
( 3.5)
= 1
( 3.6)
20
3.2.
Quando a chave est fechada, apenas o primrio conduz (T1), quando a chave abre, o
secundrio entra em conduo (T2), de acordo com a Figura 17.
No perodo em que a chave encontra-se fechada (T1) q=1, tm-se as equaes 3.7 e 3.8.
( 3.7)
( 3.8)
Posteriormente para a chave aberta, no perodo T2(q=1), possvel obter as equaes 3.9 e
3.10.
( 3.9)
21
( 3.10)
( 3.11)
( 3.12)
( 3.13)
Ao ser inserida a funo de chaveamento, somando 3.7 com 3.9 e 3.8 com 3.10, e inserindo a
relao de transformao, so obtidas as equaes 3.14 e 3.15.
. +
. 1
( 3.14)
( 3.15)
22
3.3.
Modos de operao
Assim como o conversor Buck-Boost, o conversor Flyback pode operar em dois modos, em
modo contnuo e modo descontnuo. No modo contnuo, a corrente do secundrio do transformador
decresce em um dado valor sempre maior que zero, quando o transistor do primrio encontra-se
aberto. De modo oposto, no modo descontnuo, a corrente do secundrio decresce em 100%
alcanando o zero, de acordo com a Figura 18.
23
3.4.
Modo descontnuo
( 3.16)
Levando em considerao que a corrente leva um tempo T, para ir de zero at o valor Ip max,
ento a potncia que a fonte de corrente contnua na entrada do primrio tem que ser capaz de fornecer
est de acordo com a equao 3.17.
=
.
.
( 3.17)
( 3.18)
( 3.19)
Sendo assim, para manter a tenso de sada constante caso a carga aumente, preciso diminuir
a corrente mxima de sada atravs da largura de pulso que entra na base do transistor que realiza o
chaveamento do circuito no primrio.
Para que essa regulao seja realizada de modo automtico imprescindvel fechar a malha do
circuito (Figura 20). Uma parcela da tenso de sada comparada com o valor de setpoint , a
24
diferena obtida ser a entrada de um bloco PWM que far a regulao do tempo em que o transistor
ficar ligado e desligado.
3.5.
Modo contnuo
25
3.6.
Tenso refletida
Aplicando a segunda lei de Kirchhoff no lado do primrio do transformador (Figura 21), que
pode ser visualizado na figura 32, torna-se possvel obter a equao 3.20, pelo desenvolvimento da
equao 3.20, obtm-se as equaes 3.21, 3.22.
= + + +
= .
+ + +
= .
+ + +
( 3.20)
( 3.21)
( 3.22)
O valor de Vind e de Vres teoricamente zero, pois como o transistor se encontra desligado,
no h conduo de corrente. Porm h uma pequena parcela que deve ser considerada devido ao alto
di/dt inicial que ocorre pelo fato de o transistor ser passado para o modo desligado, ocasionando em
um valor Vind que no deve ser desprezado, esse valor deve ser incorporado no fator de segurana de
operao do dispositivo. Isso pode ser evidenciado de acordo com a Figura 33.
Para casos em que esses picos da parcela Vind, os quais sero incorporados no fator de
segurana, se tornam muito elevados em relao soma da tenso refletida acrescida da tenso da
26
fonte, deve ser utilizado um snubber para atenuar as oscilaes devido ao di/dt.. O que reduz a
tenso mxima sobre o transistor.
Sendo assim, de modo prtico pode ser utilizada a equao 3.23, levando em considerao as
questes a respeito do fator de segurana citadas anteriormente.
= .
3.7.
( 3.23)
Vantagens e desvantagens
27
4. Transformador
O transformador utilizado no conversor Flyback uma pea chave para a operao do circuito,
afinal este dispositivo que responsvel pelo transporte de energia do circuito do primrio para a
carga.
De acordo com a lei de Lenz, a variao de um fluxo magntico o qual uma espira concatena
faz com que uma corrente seja criada nessa espira com o intuito de gerar um fluxo magntico oposto
com o propsito de anular o fluxo magntico induzido na espira. Sendo assim, quando o transformador
est operando de modo convencional h uma pequena parcela da corrente que necessria para a
magnetizao do ncleo do transformador.
Na topologia Flyback, quando o primrio conduz, o secundrio no est em conduo, por isso
todo fluxo gerado pela corrente que percorre a bobina do transformador faz com que possa ocorrer a
saturao magntica.
O fluxo magntico decorrente do alinhamento dos cristais do material ferromagntico, a
saturao ocorre quando quase todos os cristais se encontram alinhados no sentido do fluxo
magntico. Por conseguinte, o aumento de corrente na bobina que induz o fluxo magntico em nada
resultaria, pois os cristais j esto quase que em sua totalidade alinhados, o que ocasiona a saturao.
Para evitar que o ncleo sature, o transformador Flyback tem que ser projetado de um modo
especial para que o mesmo suporte correntes altas sem saturar. Para que isso acontea, utilizado um
material ferromagntico com uma baixa permeabilidade magntica e um espaamento de ar, chamado
de entreferro. A combinao de ambos faz com que a relutncia total do circuito magntico aumente.
Com o seguinte circuito magntico da Figura 22.
28
Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado (Toff).
29
Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff).
=
= .
( 4.1)
( 4.2)
Tal fato pode ser melhor visualizado pela curva B versus H da Figura 25 e da Figura 26.
( 4.3)
30
Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009).
Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
= . . .
( 4.4)
31
Como possvel notar pela Figura 27, h um aumento da rea relativa a energia transferida
para o circuito magntico.
H22-H21>H12-H11
( 4.5)
32
33
5. Parte prtica
Foi utilizado o conversor Flyback para a elaborao do projeto, conforme fora anteriormente
definido. O objetivo elaborar um conversor que seja capaz de atingir no mximo 1500V e -500V
alternadamente, cuja carga alimentada seja de natureza capacitiva.
5.1.
Flyback
O conversor Flyback foi projetado com base nos dispositivos encontrados no mercado, no se
prendendo em se realizar o projeto do transformador . Sendo assim foi possvel obter um modelo que
se aproximasse bastante do real. A simulao do circuito foi realizada no LTSpice, software gratuito
que baseado em Spice, que pode ser baixado no site da Linear Technology. No programa possvel
incluir modelo de dispositivos eltricos que podem fornecidos por diversos fabricantes em linguagem
Spice, alm da biblioteca fornecida pela Linear Technology que j vem com o diversos circuitos
integrados da Linear Technology, alm de dispositivos transistores e diodos fabricados por outras
empresas.
Na Figura 29, mostrada uma viso geral do conversor Flyback projetado, responsvel por
gerar o nvel de tenso CC de acordo com o setpoint de tenso.
A fonte acoplada ao primrio do transformador uma bateria de chumbo com cido, as
mesmas utilizadas em automveis. A escolha foi feita, com o intuito de tornar a aplicao do circuito
mais prtica, pois o foco de que o circuito seja utilizado em pontos isolados junto a centrais de
gerao elica. Foi escolhida para que fosse realizada as simulaes, uma bateria de resistncia interna
de 16m conforme a folha de dados do fabricante Genesis, da bateria cujo modelo NP12-12.
34
Foi alocada uma resistncia de 1ohm no primrio do transformador para limitar a corrente do
primrio do transformador quando o transistor M1 for acionado, porm o ideal que a limitao fosse
realizada apenas pelo transformador. Entretanto, como no parte do projeto realizar o projeto de um
transformador aplicado a topologia Flyback, foi utilizado um transformador comercial. Informaes
adicionais a respeito de projeto de transformadores especficos aplicados a conversores CC-CC podem
ser obtidas em (BILLINGS, 1989).
35
Parmetro
Terminais
Resistncia DC
2-4
Resistncia DC
5-6
Resistncia DC
7-8
Indutncia
2-4
Indutncia primria
Corrente de saturao
Dieltrico
2-8
Dieltrico
2-6
Taxa de transformao
Taxa de transformao
TPS55010
Condies do teste
20C
20C
20C
100KHz, 110mVAC, Ls
curto(5+6+7+8), 100KHz, 10mV AC,Ls
2500V AC, 1 segundo
2500V AC, 1 segundo
(8-7):(2-4)
(6-5):(2-4)
Valor
0,055 mx
1,5 mx
1,95 mx
2,00 H 10%
80nH tpico, 200nH mx
>10A
2000V AC, 1 minuto
2000V AC, 1 minuto
8:1, 1%
8:1, 1%
36
SPA11N60C
Vds mximo
Rds
650 V
0,38
Id
11,0 A
37
A tenso Vds que o MOSFET deve ser capaz de suportar, deve estar de acordo com a frmula
3.23.
Como dito anteriormente no tpico 3.6, deve-se considerar tambm o fato de que parcela Vind
possui uma oscilao devido ao di/dt, que tambm deve ser considerada.
= 1500 .
+ 12
= 144,58
( 5.1)
( 5.2)
Esse o valor ideal, sem consideramos os picos de tenso devido resposta do di/dt das
indutncias.
As parcelas da forma de onda da tenso podem ser visualizadas na Figura 33.
Esse clculo serve para se ter uma base de quanto ao dimensionamento do transistor.
O transistor possui uma resistncia Ron muito baixa, o que desejvel, pois h uma maior
transferncia de energia para o ncleo do transformador, no entanto essa corrente no deve exceder 10
A, para que o transformador no seja saturado.
Alm do fato de possuir uma resistncia muito baixa quando no estado ligado, o MOSFET
possui outra caracterstica de grande importncia, o fato de serem em geral mais rpidos que os
transistores bipolar, sendo ento possvel trabalhar em freqncias mais elevadas.
38
5.1.3.1.
Diodos em srie
A resistncia de conduo reversa dos diodos usualmente varia de forma drstica, desse modo
quando associados em srie, a diviso de tenso ocorre de forma desigual, fazendo com que os
dispositivos se comportem de forma anmala devido ao comportamento no linear do dispositivo.
Torna-se ento necessrio a utilizao de resistncias de valores elevados em paralelo aos diodos para
que seja equalizada a queda de tenso sobre os semicondutores.
Tal tecnologia amplamente empregada em ensaios de alta tenso, onde necessrio uma
elevada tenso de ruptura, mais de 10kV, por exemplo.
Os parmetros do diodo CSD01060 esto na Tabela 4 e Tabela 5.
Smbolo
Parmetro
Vrrm
CSD01060 D
Valor Unidade
600
1,4
V
A
Condies de teste
150C
If(mdio)
2,2
If(pico)
2,5
7
A
A
125C
125C, periodo < 1ms, ciclo de
trabalho = 0.5
25C, tempo = 10ms, meia senide
Ifrm
5,5
Ifsm
32
21,4
A
W
Ptot
Potncia de dissipao
W
C
125C
mim
Tj , Tstg
Temperatura de operao de
juno e de armazenamento
7,1
-55
175
mx
Ifsm
39
CSD01060 D
Tpico Mximo Unidade
V
1,6
1,8
Smbolo
Parmetro
Vf
Tenso em Conduo
Ir
Qc
Corrente Reversa
2
20
2,4
100
40
3,3
500
If=1A Tj=175C
Vr=600V Tj=25C
nC
Vr=600V Tj=150C
Vr=600V, If=1A, Tj=25C
Capacitncia Total
Condies de teste
If=1A Tj=25C
pF
8,5
di/dt=500 A/s
Vr=0V, Tj=25C, f=1MHz
Vr=200V, Tj=25C,
f=1MHz
Vr=400V, Tj=25C,
f=1MHz
Com base no site do fabricante foi possvel obter o modelo em SPICE do diodo, que esto de
acordo com as caractersticas eltricas das figuras 33 e 34, o que colaborou para que a simulao se
aproximasse bastante do real. O modelo se encontra na figura 35.
.MODEL csd01060 D
+ IS=22.008E-18
+ N=1.0313
+ RS=.34849
+ IKF=65.284
+ CJO=118.40E-12
+ M=.39104
+ VJ=.46094
+ ISR=372.48E-9
+ NR=4.4145
+ BV=800.13
+ IBV=.12955
+ TT=21.668E-12
Figura 34 - Modelo SPICE do diodo CSD01060 D
40
A utilizao de trs diodos em srie, faz com que a tenso de ruptura mxima da associao
seja de 1800V , o que nos proporciona uma faixa de segurana de 300V, alm do fato de diminuir a
fadiga dos semicondutores, por no operarem sempre em condio mxima.
5.1.4. .Acionamento da porta do MOSFET
Foi utilizada a topologia Totem Pole para acionamento do MOSFET.
41
5.2.
Malha de controle
42
A entrada do circuito integrado LTC6992-1 tem que ser de 0V a 1V, de tal modo que o ciclo
de trabalho de sada varie de 0% a 100%. Entretanto, os valores de tenso de entrada em operao do
CI definido pelo pino SET, sendo que o mnimo ciclo de trabalho ser quando a entrada for 0,1Vset
e a maior quando for 0,9Vset , que corresponde aproximadamente 0,1 e 0,9V.
As resistncias foram calculadas de modo a fazer o CI operar em 20kHz, de acordo com a
folha de dados. Como apresentado nas equaes 5.3 e 5.4.
=
=
.
.
.
.
= 1,9685 + 4
( 5.3)
( 5.4)
43
. 1500 = 0,749
. 500 = 0,375
( 5.5)
( 5.6)
44
possvel ver claramente que o sinal de setpoint chaveado para ora 500V, ora 1500V,
Fazendo com que o sinal de erro haja no PWM.
A reposta do sistema para o setpoint de 500V muito boa levando cerca de 55s, no entanto,
para 1500V a resposta mais lenta, levando cerca de 1,024ms. Para que essa resposta ocorresse de
modo mais rpido h duas possveis solues que poderiam ser empregadas. A primeira, poderia ser
empregado um transformador com um enrolamento maior, tornando possvel o maior acmulo de
energia eletromagntica no mesmo para ser descarregada no secundrio.
Outra alternativa seria a utilizao de um controlador PI para deixar a dinmica do sistema
mais rpida, no entanto, a insero de um controlador integrativo pode degradar a estabilidade do
sistema.
A soluo ideal seria a de termos um transformador com a indutncia do primrio um pouco
mais elevada, assim a resposta seria mais rpida, devido maior capacidade do acumulo de energia.
= .
( 5.7)
Isso pode ser evidenciado nas formas de onda da Figura 40, obtidas com o acrscimo da
indutncia do primrio de 2H.
45
5.3.
A sada consiste em uma ponte H, com 4 IGBTs. Tais IGBTs devero surportar at 1500V,
para isso devero ser empregados os IGBTs IXBH2N250.
A freqncia da onda de sada pode ser programada de acordo com o chaveamento dos IGBTs.
Na simulao foi utilizada uma freqncia de 0,2678kHz.
=
= 0,2878
( 5.8)
O drive da porta dos IGBTs realizado pelo circuito integrado, TLP2451. O qual apresenta
uma sada totem pole de MOSFETs, com uma entrada isolada por um optoacoplador.
5.4.
Microcontrolador
= 0,0196
( 5.9)
46
6. Concluso
Os resultados obtidos foram satisfatrios. O circuito se comportou conforme os parmetros de
projeto inicial, de tal modo que foi possvel alcanar -500V e 1500V alternadamente de modo
controlado.
Concluiu-se que atuadores piezoeltricos podem ser utilizados de forma controlada por um
conversor Flyback, sendo realizado por controle de tenso. O fato do dispositivo piezoeltrico ser
modelado eletricamente por um capacitor facilita bastante a sua utilizao no circuito Flyback, cuja
carga alimentada por pulsos de corrente, porm grande parcela de energia desperdiada ao
descarregar a energia armazenada no atuador piezoeltrico para o potencial comum do circuito. Um
possvel trabalho a ser realizado no futuro o desenvolvimento um conversor regenerativo, capaz de
aproveitar a energia armazenada no atuador em forma de campo eltrico. Pois, como dito na
introduo, a meta a de aumentar a eficincia de turbinas elicas realizando um controle de
escoamento, por isso importante realizar o projeto de um conversor o mais eficiente possvel.
Alm disso o desempenho do circuito pode ser otimizado com a realizao outras tcnicas,
como aumentar a frequncia de chaveamento e a implementao de tcnicas de comutao suave. O
fato da malha de controle do circuito ter sido realizada por meio de eletrnica analgica torna possvel
o aumento da frequncia de chaveamento. A qual pode ser modificada pelo CI LT 6992-1.
Foi tambm possvel realizar a juno de informaes bsicas sobre dispositivos
piezoeltricos, desde sua histria at o seu funcionamento. Em relao a pesquisa realizada, tambm
foi possvel entender de modo mais a fundo o funcionamento do conversor Flyback e os dispositivos
que o compem, de modo especial o transformador do mesmo, cujo projeto diferenciado.
A elaborao de um projeto tornou possvel a juno do conhecimento de diversas reas de
forma que o aluno pudesse integrar os conhecimentos tericos adquiridos em classe de aula.
47
48
Referncias Bibliogrfia
[1]
CUDNEY, H. H.; CAO, W.; WASER, R. Smart Materials and Structures. [S.l.]: [s.n.],
1998.
[3]
dez. 2002.
[5]
[8]
2007.
boost. [S.l.].
[9]
Publishing, 2008.
[11]
<http://www.smart-material.com/media/Publications/Stacks/equivalent-circuit.pdf>.
[13]
[14]
49
7. Anexos
7.1.
Simulao LTspice
50
7.2.
Esquemtico-I
51
7.3.
Esquemtico-II
52
7.4.