CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCOW DA FONSECA CEFET-RJ DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR

SIMULAO DO CONTROLE E SUPERVISO DO TRATAMENTO DE GUA DE UM PROCESSO INDUSTRIAL

Por: Camilla Emiliano Bastos da Silva Leandro Brda Fernandes Trovo Walter Furtado da Silva Jnior Professor Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi

RIO DE JANEIRO 2006/1

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCOW DA FONSECA CEFET-RJ DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR

SIMULAO DO CONTROLE E SUPERVISO DO TRATAMENTO DE GUA DE UM PROCESSO INDUSTRIAL

Monografia elaborada segundo as exigncias da disciplina Projeto Final de Curso que habilita a graduao em Engenharia Industrial Eltrica com nfase em Eletrnica.

Por: Camilla Emiliano Bastos da Silva Leandro Brda Fernandes Trovo Walter Furtado da Silva Jnior

Professor Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi

RIO DE JANEIRO 2006/1

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CEFET-RJ DIRED / BIBCE

FICHA CATALOGRFICA

2. PROJETO FINAL (Graduao)

S586

Silva, Camilla Emiliano Bastos da Simulao do Controle e Superviso do Tratamento de gua de um Processo Industrial / Camilla Emiliano Bastos da Silva, Leandro Brda Fernandes Trovo, Walter Furtado da Silva Jnior. 2006. xvi, 77f. + Anexos: ilustraes coloridas; tabelas; enc.

Projeto Final (Graduao) Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca, 2006. Bibliografia : f. 77

1.gua Purificao 2.Abastecimento de gua na indstria 3.Controladores programveis 4.Redes de computadores Protocolos. I. Ttulo. CDD 628.16

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DEDICATRIA

Deus, por nos dar fora, persistncia e sade para enfrentarmos desafios e assim conquist-los. Aos nossos pais, pelos sacrifcios e privaes realizados para a nossa formao, pois acreditaram em nosso potencial. Aos nossos irmos, pela fora e incentivo nos momentos difceis. s nossas namoradas e namorados, pelo carinho e compreenso em nossa ausncia.

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AGRADECIMENTOS

Aos Mestres de Engenharia Alcindo Ferreira Filho e Leonardo da Silva Arajo por toda a dedicao, apoio e por todas as noites de estudos.

Aos Engenheiros Jorge Luiz dos Santos Bento, Ricardo Albuquerque Caldas e Mrio Madureira por confiarem no nosso potencial.

Ao Projetista Mecnico Marcio Faria Trovo por todo apoio, dedicao e solues que nos foram de grande valia neste projeto.

Ao Tcnico em Eletrnica Walter Furtado da Silva por todo apoio e suporte na realizao deste projeto.

Aos Tcnicos Antnio Henrique Boy, Jos Ricardo Leal, Jos Eduardo Chagas, Arthur de Aquino Giro, Nailson Hunguinin, Joo Azarias Baldovino Alemn, Carlos Alberto da Silva, Camillo Martins e Paulo Henrique de Moura

 toda equipe RECAMIC MICHELIN, toda equipe RIOPOL e toda equipe KROMAV por toda a ajuda e incentivo para a realizao desse trabalho. Aos Senhores Roberto Gois da ABB, Zenildo da CONAUT, Fernanda da ICOS FLUXO E NVEL, Eloi da CONSISTEC, Alex Amrico da ECIL e Isaias Pedro da CONEXEL, pela colaborao em equipamentos e materiais doados. A todos aqueles que, contriburam direta ou indiretamente para a elaborao deste trabalho, pelo incentivo constante e dedicao.

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SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................. 1 1.1 CENRIO ATUAL ......................................................................................... 1 1.2 OBJETIVO..................................................................................................... 1 1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO ................................................................. 2 2 CONCEITOS BSICOS ................................................................................... 3 2.1 CLP (CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL)..................................... 3 2.1.1 HISTRICO ............................................................................................... 3 2.1.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS............................................................. 4 2.1.3 ESTRUTURA BSICA DE FUNCIONAMENTO......................................... 6 2.1.4 PROGRAMAO DO CLP TWIDO............................................................ 8 2.1.4.1 INTRODUO A LINGUAGEM TWIDOSOFT ........................................ 9 2.1.4.2 OBJETOS DA PROGRAMAO DO TWIDOSOFT ............................. 11 2.1.4.3 ENDEREAMENTO DE VARIVEIS.................................................... 13 2.1.4.4 OBJETOS EM BLOCOS DE FUNO ................................................. 16 2.2 SOFTWARE DE SUPERVISO E CONTROLE ELIPSE SCADA ............... 20 2.2.1 INFORMAES GERAIS ........................................................................ 20 2.2.2 MODOS DE OPERAO......................................................................... 22 2.2.3 CONFIGURAO .................................................................................... 23 2.2.4 CONFIGURAO ON-LINE..................................................................... 24 2.2.5 SUPERVISO E CONTROLE DE ESTAES A DISTNCIA ................ 24 2.2.6 DRIVERS DE COMUNICAO E OPC ................................................... 25 2.2.7 CONEXO ............................................................................................... 25 2.2.8 INTERFACE GRFICA ............................................................................ 26 2.2.9 LGICAS (SCRIPTS)............................................................................... 27 2.2.10 ALARMES .............................................................................................. 28 2.2.11 FERRAMENTAS DE DEPURAO....................................................... 28 2.2.12 BANCO DE DADOS ............................................................................... 29 2.2.13 RELATRIOS ........................................................................................ 29 2.2.14 CONFIGURAO EXIGIDA................................................................... 29 vii

2.3 PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS........................................... 30 2.3.1 COMUNICAO ENTRE DISPOSITIVOS MODBUS .............................. 30 2.3.2 MODOS DE TRANSMISSO SERIAL EM REDES MODBUS................. 31 2.3.3 ENDEREAMENTO MODBUS ................................................................ 33 2.3.4 CDIGO DE FUNO MODBUS ............................................................ 33 2.3.4.1 LEIA STATUS DE SADA DISCRETA (READ COIL STATUS CDIGO DE FUNO 01) .................................................................................................. 34 2.3.4.2 LEIA STATUS DE ENTRADA DISCRETA (READ INPUT STATUS CDIGO DE FUNO 02)................................................................................... 34 2.3.4.3 LEIA STATUS DE SADA ANALGICA (READ HOLDING REGISTERS CDIGO DE FUNO 03)................................................................................ 35 2.3.4.4 LEIA STATUS DE ENTRADA ANALGICA (READ INPUT REGISTERS CDIGO DE FUNO 04)................................................................................ 35 2.3.4.5 FORAR O STATUS DE UMA BOBINA (FORCE SINGLE COIL CDIGO DE FUNO 05)................................................................................... 36 2.3.4.6 CONFIGURANDO UM NICO REGISTRO (PRESET SINGLE REGISTER CDIGO DE FUNO 06) ............................................................ 36 2.3.4.7 FORAR O STATUS DE MLTIPLAS BOBINAS (FORCE MULTIPLE COILS CDIGO DE FUNO 15).................................................................... 37 2.3.5.8 CONFIGURANDO MLTIPLOS REGISTROS (PRESET MULTIPLE REGISTERS CDIGO DE FUNO 16) .......................................................... 37 2.3.5 VERIFICAO DE ERRO MODBUS ....................................................... 37 2.3.5.1 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO DA PARIDADE (PARITY CHEKING)............................................................................................................ 38 2.3.5.2 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO LRC (MODO ASCII)......... 38 2.3.5.3 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO CRC (MODO RTU) .......... 38 3 BANCADA DE SIMULAO .......................................................................... 39 3.1 COMPOSIO DA BANCADA ................................................................... 39 3.2 DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA BANCADA ................................ 40 3.3 PROGRAMA TWIDOSOFT ......................................................................... 41 3.4 APLICATIVO DE SUPERVISO E CONTROLE NO ELIPSE SCADA........ 54 3.4.1 DESCRITIVOS DE TELAS....................................................................... 55 3.5 MANUAL DE OPERAO DA BANCADA .................................................. 61

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3.5.1 PROCEDIMENTOS PARA POR A BANCADA EM OPERAO ............. 61 3.5.2 VERIFICAO DAS CONDIES DE PROCESSO ............................... 61 3.5.3 CONFIGURAO DO CLP PARA ATUAR NO MODO OPERACIONAL. 61 3.5.4 CONFIGURANDO O SUPERVISRIO ELIPSE SCADA PARA ATUAR NO MODO OPERACIONAL ....................................................................................... 65 3.5.2 PROCEDIMENTOS PARA DESLIGAMENTO DA BANCADA ................. 67 4 HISTRICO DA MONTAGEM E DIFICULDADES ENCONTRADAS ............ 68 4.1 HISTRICO DA MONTAGEM .................................................................... 68 4.2 DIFICULDADES ENCONTRADAS.............................................................. 72 4.2.1 VLVULA SOLENIDE ........................................................................... 72 4.2.2 BOMBA DE GUA ................................................................................... 72 4.2.3 CONTRA PORCA..................................................................................... 72 4.2.4 TRANSMISSOR DE TEMPERATURA NO COMPATVEL COM PT100 73 4.2.5 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO ........................................................ 73 4.2.6 COMUNICAO MODBUS ENTRE O CLP E O SUPERVISRIO ......... 73 5 CONCLUSO................................................................................................. 75 5.1 COMENTRIOS GERAIS ........................................................................... 75 5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 75 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 77 7 ANEXOS ........................................................................................................ 78 7.1 LISTA DE MATERIAIS ................................................................................ 78 7.2 DIAGRAMA ELTRICO .............................................................................. 80 7.3 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA............................................................. 81 7.4 FOLHA DE DADOS (DATASHEETS).......................................................... 82

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LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 Estrutura Bsica de um CLP. ............................................................. 7 Figura 2.2 Ciclo de Processamento dos CLPs. .................................................. 8 Figura 2.3 Programao em instruo lista. ...................................................... 10 Figura 2.4 Programao em Diagrama Ladder. ................................................ 10 Figura 2.5 - Configurao do PID Parmetros Gerais....................................... 16 Figura 2.6 - Configurao do PID Parmetros de Entrada. ............................... 17 Figura 2.7 - Configurao do PID Parmetros do PID. ..................................... 18 Figura 2.8 - Configurao do PID Parmetros de Sada. .................................. 19 Figura 2.9 Organizer (Organizador). ................................................................. 24 Figura 2.10 - Conexo com CLP. ......................................................................... 26 Figura 2.11 Tela de desenvolvimento do Elipse................................................ 27 Figura 2.12 Janela de Scripts............................................................................ 28 Figura 2.13 - Arquitetura de rede Modbus............................................................ 30 Figura 2.14 - Ciclo Pergunta-Resposta entre dispositivo Mestre-Escravo. .......... 31 Figura 2.15 - Rede industrial utilizando o protocolo Modbus................................ 31 Figura 2.16 - Seqncia dos bits usando paridade no modo ASCII. .................... 32 Figura 2.17 - Seqncia dos bits usando paridade no modo RTU. ...................... 32 Figura 2.18 - Modelo padro de um frame Modbus. ............................................ 33 Figura 2.19 Mensagem Modbus........................................................................ 33 Figura 3.1 Fluxograma de Engenharia da Bancada. ......................................... 40 Figura 3.2 - RUNGS 0, 1 e 2 do programa do CLP. ............................................. 43 Figura 3.3 - RUNGS 3, 4 e 5 do programa do CLP. ............................................. 44 Figura 3.4 - RUNGS 6 e 7 do programa do CLP. ................................................. 45 Figura 3.5 - RUNGS 8 e 9 do programa do CLP. ................................................. 46 Figura 3.6 RUNGS 10 e 11 do programa do CLP. ............................................ 47 Figura 3.7 RUNGS 12, 13 e 14 do programa do CLP. ...................................... 48 Figura 3.8 RUNGS 15, 16 e 17 do programa do CLP. ...................................... 49 Figura 3.9 Grfico Temperatura x Tempo PID ativo. ...................................... 50 Figura 3.10 RUNGS 18 e 19 do programa do CLP. .......................................... 51 Figura 3.11 RUNGS 20, 21, 22 e 23 do programa do CLP. .............................. 52

Figura 3.12 RUNGS 24, 25, 26, 27 e 28 do programa do CLP. ........................ 53 Figura 3.13 Tela Inicial do Sistema de Superviso e Controle. ......................... 56 Figura 3.14 Tela Principal do Sistema de Superviso e Controle. .................... 57 Figura 3.15 Telas para acionamento e desligamento das vlvulas ................... 57 Figura 3.16 Tela de acionamento e desligamento da bomba............................ 58 Figura 3.17 Tela de Temperatura do Tanque de Tratamento............................ 59 Figura 3.18 Indicao de Nvel e de Vlvula Aberta/Fechada........................... 59 Figura 3.19 Tela Crditos do Sistema de Superviso e Controle...................... 60 Figura 3.20 Iniciando o TwidoSoft. .................................................................... 62 Figura 3.21 Abrindo o programa Simulao de um Tratamento de gua Automatizado. ............................................................................................... 62 Figura 3.22 - Boto Connect. ............................................................................. 63 Figura 3.23 Carregando o programa para o CLP. ............................................. 63 Figura 3.24 Colocando o CLP em Run.............................................................. 64 Figura 3.25 Desconectando o CLP. .................................................................. 64 Figura 3.26 Iniciando Elipse Scada. .................................................................. 65 Figura 3.27 Abrindo aplicao Simulao de um Tratamento de gua Automatizado. ............................................................................................... 66 Figura 3.28 Iniciando a Aplicao no Elipse Scada........................................... 66 Figura 4.1 Montagem dos suportes................................................................... 68 Figura 4.2 Parte estrutural e hidrulica. ............................................................ 69 Figura 4.3 Parte hidrulica completa e conexo eltrica dos instrumentos....... 69 Figura 4.4 Incio da montagem do painel eltrico e suas conexes. ................. 70 Figura 4.5 Painel Eltrico. ................................................................................. 70 Figura 4.6 - Teste e melhoria do Supervisrio Elipse........................................... 71 Figura 4.7 Bancada em plena operao. .......................................................... 71

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LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Operandos em instruo Booleana. ................................................ 12 Tabela 2.2 Objetos em palavra. ........................................................................ 13 Tabela 2.3 Formato para endereamento de memrias internas...................... 14 Tabela 2.4 Elementos no formato de endereamento....................................... 14 Tabela 2.5 Formato de extrao de bit de uma palavra. ................................... 14 Tabela 2.6 Formato de endereamento de memrias internas constantes e de sistema.......................................................................................................... 14 Tabela 2.7 Endereamento de memrias internas constantes e de sistema. ... 15 Tabela 2.8 Formato de endereamentos de entradas e sadas. ....................... 15 Tabela 2.9 Formato para enderear entradas e sadas analgicas. ................. 15 Tabela 2.10 Funes mais utilizadas no protocolo Modbus .............................. 34 Tabela 3.1 - Mapa de memria do CLP. .............................................................. 42 Tabela 3.2 - Endereamento dos TAG's no Elipse Scada.................................... 54

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LISTA DE ABREVIATURAS

A/D Analgico para digital; ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas; AQ Resistncia de Aquecimento; ASCII - American Standard Code for Information Interchange, Padro Americano de Codificao para Trocas de Informaes; CEP Controle Estatstico de Processos; CLP ou PLC Controlador Lgico Programvel; CPU Central Processing Unit, Unidade Central de Processamento; CRC Cyclical Redundancy Check, Verificao Redundante Cclica; D/A Digital para analgico; DAC Carto de Aquisio de Dados; DAO - Data Access Objects, Objetos de Acesso aos Dados; DDE Dynamic Data Exchange, Troca de Dados Dinmica; E/S ou I/O Entradas e sadas; FL Filtro; HSH Chave para abrir ou ligar atravs do software de superviso; HSL Chave para fechar ou desligar atravs do software de superviso; IED Intelligent Electronic Devices, Dispositivos Eletrnicos Inteligentes; LAH Alarme de Nvel Alto; LAL Alarme de Nvel Baixo; LRC Longitudinal Redundancy Check, Verificao Redundante Longitudinal; LSH Chave de Nvel Alto; LSL Chave de Nvel Baixo; MB Megabytes; M-B Motor de Bomba; MMI, HMI ou IHM Man Machine Interface, Interface Homem Mquina; NEMA National Electrical Manufacturers Association; ODBC Open Database Connectivity, Conectividade Aberta do Banco de Dados; PID Compensador Proporcional Integral Derivativo; Pop-up Tela que se abre sem que as outras precisem ser fechadas;

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PWM Pulse Width Modulate, Modulao por Largura de Pulso; RAM Random Access Memory, Memria de Acesso Aleatrio; RTU Remote Terminal Units, Unidades Remotas Terminais; RUNG Linha do programa do Controlador Lgico Programvel; SDCD Sistemas Distribudos para Controle Digital; Shutdown Desligamento total do sistema. SOE Sequenciamento de Eventos; T Tanque; TAG Cdigo de Identificao de instrumentos ou memrias internas; TAH Alarme de Temperatura Alta; TI Indicador de Temperatura; TSH Chave de Temperatura Alta; TT Transmissor de Temperatura; XV Vlvula ON/OFF; XY Rel ou contatora atuando em uma vlvula solenide; YY Rel ou contatora; ZLHL Indicao de vlvula aberta ou fechada;

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RESUMO

Este projeto simular o controle e a superviso de um processo de tratamento de gua industrial, utilizando uma pequena planta pra tal simulao. Sero utilizados um Controlador Lgico Programvel (CLP) da famlia Twido Telemechanique, do fabricante Schneider Electric, atual Merlin Gerin, e outros tipos de equipamentos, tais como chaves de nvel, termopar, transmissores de temperatura, chave contatora, controle de temperatura, entre outros, tambm utilizamos um microcomputador com o software de superviso e controle Elipse Scada como interface homem-mquina (IHM), para a visualizao e operao do processo, utilizando o protocolo de comunicao Modbus da Modicon.

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ABSTRACT This project simulate the control and the supervision of a industrial water treatment process, using a small plant for such simulation. It was used a Programmable Logical Controller (PLC) of the Twido Telemechanique family, and other types of equipment, such as: level switches, thermocouple sensor, temperature transmitters, contactora, temperature control, among others, it was also used a microcomputer with the supervision and control software Elipse Scada as man-machine interface (MMI), for the visualization and process operation, using Modicon Modbus communication protocol.

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1 INTRODUO 1.1 CENRIO ATUAL

Com o advento de novas tecnologias e o mercado de trabalho cada vez mais competitivo, o engenheiro deve possuir conhecimentos no apenas em sua rea, mas tambm de todas as etapas de um processo industrial. Devido ao crescimento da automao industrial, desenvolvemos a bancada didtica: Simulao do Controle e Superviso do Tratamento de gua de um Processo Industrial. Para o desenvolvimento deste projeto, foi feito o uso do Controlador Lgico Programvel (CLP) Telemecanique Twido, o Software de Superviso e Controle Elipse Scada e o protocolo de comunicao Modbus. Sero demonstrados os passos utilizados para a elaborao do programa do CLP, do software de Superviso e Controle e os principais conceitos do protocolo de comunicao Modbus. 1.2 OBJETIVO O objetivo desse projeto de oferecer ao aluno de engenharia eltrica do CEFET/RJ a oportunidade de ampliar e aprofundar seus conhecimentos na rea de automao industrial, o mesmo proporcionar um contato prtico com os instrumentos, equipamentos e softwares utilizados em sistemas automatizados no mbito industrial.

1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO No captulo 2 discute-se os conceitos bsicos do Controlador Lgico Programvel, do software de programao do CLP (TwidoSoft), sobre o software de Superviso e Controle Elipse Scada e sobre o protocolo de comunicao Modbus. No captulo 3 aborda-se a bancada de simulao, sua composio, descrio do funcionamento, o programa do CLP, as telas do software de Superviso e Controle, e o manual de operao. No captulo 4 aborda-se o histrico da montagem da bancada e as dificuldades encontradas durante a execuo do projeto.

2 CONCEITOS BSICOS 2.1 CLP (CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL) Definio segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas): um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Definio segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association): Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. 2.1.1 HISTRICO O Controlador Lgico Programvel, ou simplesmente CLP, tem

revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na dcada de 70. Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle de mquinas e processos industrias eram feitas por rels eletromagnticos, especialmente projetados para este fim [11]. O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydromic Division da General Motors, em 1968, devido grande dificuldade de se mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Estas mudanas

implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. A primeira gerao de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala de integrao. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley foi preparada uma especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim a indstria de controladores programveis, hoje com um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais, que no Brasil estimado em 50 milhes de dlares anuais. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programmable Logic Controller), em portugus CLP (Controlador Lgico Programvel) e este termo registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLPs).[11] Hoje os CLPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes industriais, que podem ressaltar numa economia que excede o custo do prprio equipamento (CLP). As vantagens de sua utilizao, comparados a outros dispositivos de controle industrial, incluem: menor ocupao de espao, menor potncia eltrica requerida, reutilizao, e reprogramvel, caso ocorram mudanas de requisitos de controle, maior confiabilidade, fcil manuteno, maior flexibilidade, satisfaz um maior nmero de aplicaes, permite a interface atravs de rede de comunicao com outros CLPs e microcomputadores, maior facilidade e rapidez na elaborao de projetos, entre outras. Todas estas consideraes mostram a evoluo de tecnologia, tanto de hardware quanto de software, o que permite o seu acesso a um maior nmero de pessoas tanto nos projetos de aplicao de controladores programveis quanto na sua programao. 2.1.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS Os CLPs so microcomputadores de propsitos especficos dedicados para o controle de processos. Esses dispositivos foram desenvolvidos para o controle de sistemas com entradas e sadas binrias (de dois estados apenas: ligado - desligado, alto - baixo, etc.); porm, hoje tm adquirido muitas outras 4

funes com alta confiabilidade, como o caso de tratamento de sinais analgicos, controle contnuo multi-variveis, controle de posio de alta preciso, etc. Algumas caractersticas mais relevantes so: Carter modular dos CLP's: permite adequar o controlador para qualquer aplicao, j que o projetista especifica s o nmero e tipos de mdulos que precisa de acordo com o nmero de entradas, sadas e outras funes, que requer o processo a ser controlado, adequando-se o controlador aplicao. Flexibilidade dada pela programao: podem ser aplicadas a qualquer tipo de processo e facilmente modificadas, sem alterar a instalao. Comunicao: cada fabricante possui redes de comunicao proprietrias e possibilidades para comunicao com outros CLP's ou componentes como inversores de freqncia, o que possibilita a distribuio de tarefas de controle e a centralizao das informaes atravs de computadores, onde rodam aplicativos de superviso. Diversos meios fsicos so possveis, como fios tranados, fibras pticas ou ondas de rdio. Redundncia: quando o sistema assim o requer, so fornecidos mdulos e CPU's (Unidade Central de Processamento) redundantes (com mais de uma CPU) que garantem uma altssima confiabilidade de operao at nos processos mais exigentes. As linguagens de programao desenvolvidas so fundamentalmente representadas de trs formas: redes de contatos: similar aos esquemas eltricos de rels e contatores; Blocos funcionais: similares aos esquemas eltricos de circuitos digitais (AND, OR, XOR, etc.), Lista de instrues mnemnicas: similares aos programas escritos em assembler. Os CLP's nasceram para substituir rels na implementao de

intertravamentos (lgicas de controle para atuao nos equipamentos) e controle seqencial, se especializando no tratamento de variveis digitais. caracterizado por: fornecimento via projeto de integrao, sistema divido em diversas CPU's de CLP's a fim de obter melhor performance em aplicaes crticas. Redundncia

proporcionada pela duplicao de cartes de E/S (entrada/sada), fontes e CPU's, redes de comunicao antes proprietrias, agora buscam obedecer a padres internacionais. Uso recente de fibras ticas, total liberdade de escolha de parceiros de equipamentos e engenharia, programao de supervisrio (software de superviso e controle) independente da programao do CLP, as variveis devem ser definidas duas vezes, na base de dados do supervisrio e no programa do CLP, tecnologia em geral aberta, muito eficiente no tratamento de variveis discretas com poder e flexibilidade crescentes no tratamento de variveis analgicas, hardware e software padres de mercado, custos globais baixos quando comparado a SDCD (Sistemas Distribudos para Controle Digital). 2.1.3 ESTRUTURA BSICA DE FUNCIONAMENTO O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo, portanto, uma unidade central de processamento (CPU), interfaces de entrada e sada e memrias. A figura 2.1 ilustra a estrutura bsica de um CLP. As principais diferenas em relao a um computador comum esto relacionadas qualidade da fonte de alimentao, que possui caractersticas timas de filtragem e estabilizao, interfaces de E/S imune a rudos e um invlucro especfico para aplicaes industriais. Possuem tambm um terminal usado para programao do CLP. Dentre as partes integrantes desta estrutura temos: CPU, memria, E/S (Entradas e Sadas), terminal de Programao.

Figura 2.1 Estrutura Bsica de um CLP. Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicas. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de oito bits (um byte) ou conjunto de dezesseis bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico. Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna (denominada memria imagem de entrada). Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e, ento, aplicados aos terminais de sada. Este ciclo ilustrado na figura 2.2.

Figura 2.2 Ciclo de Processamento dos CLPs.

2.1.4 PROGRAMAO DO CLP TWIDO O Controlador Lgico Programvel utilizado neste projeto o

Telemecanique Twido do fabricante Schneider Electric, atual Merlin Gerin. Este CLP usa o TwidoSoft (verso 3.2), que um software de

desenvolvimento em ambiente grfico, para criao, configurao e manuteno dos controladores desta famlia. Este software foi desenvolvido para o sistema operacional Windows (32-bit) utilizados em computadores pessoais (PC). Os sistemas operacionais no qual o TwidoSoft pode operar so: Microsoft Windows 98 Segunda Edio, Microsoft Windows 2000 Professional e Microsoft Windows XP. As principais caractersticas do TwidoSoft so: Interface com o usurio padro Windows, Programao e configurao de controladores Twido, Controle e comunicao. A configurao mnima do computador para utilizar o TwidoSoft : 8

Pentium 300MHz, 128 MB de memria RAM, 40 MB de espao livre no disco rgido. Conforme ser visto no decorrer desta monografia, a especificao do

computador utilizado inferior ao que o software relata como plataforma mnima de processamento. 2.1.4.1 INTRODUO A LINGUAGEM TWIDOSOFT Um Controlador Lgico Programvel l entradas, escreve nas sadas e resolve lgicas baseadas em um programa de controle. Criar um programa de controle para um controlador Twido consiste em escrever uma srie de instrues em uma linguagem de programao. Antes de iniciar a programao do CLP se faz necessrio configurar no prprio TwidoSoft qual ser a CPU (Base Controller) utilizada e qual ser o protocolo de comunicao entre o CLP e o computador, e os cartes de entrada e sada (analgicos ou digitais) adicionais se forem utilizados. Para o este projeto, utilizou-se a CPU TWDLCA24DRF, o protocolo de comunicao o MODBUS, e o carto de entradas e sadas analgicas adicional TWDAMM3HT (2 entradas e 1 sada). As seguintes linguagens podem ser usadas para criar um programa de controle para o Twido: linguagem em Instruo Lista e diagramas em Ladder. Instrues em lista: consiste em uma srie de instrues que sero executadas seqencialmente pelo controlador. A figura 2.3 ilustra um exemplo de uma programao em instruo lista:

Figura 2.3 Programao em instruo lista. Diagrama Ladder: So similares aos diagramas lgicos, que representam circuitos lgicos de controle, utilizando elementos grficos como bobinas, contatos e blocos que representam instrues. A programao em diagrama Ladder foi utilizada para o desenvolvimento do projeto. A figura 2.4 ilustra um exemplo de programao em diagrama Ladder:

Figura 2.4 Programao em Diagrama Ladder.

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2.1.4.2 OBJETOS DA PROGRAMAO DO TWIDOSOFT Os objetos palavra (Word) e bit so vlidos se estiverem alocados na memria do controlador. Para isso, eles precisam ser usados em uma aplicao antes de serem carregados para o controlador. Objetos em bit: So variveis usadas como operandos e testadas por instrues Booleanas. Existem cinco tipos de objetos em bits neste programa, so eles: bits de Entrada/Sada, bits internos (bits de memria), bits de sistema, bits de passo, bits extrados de palavras. Abaixo segue a tabela 2.1 que descreve todos os principais objetos em bit que so usados como operandos em instrues booleanas:

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Tipo Valores Imediatos

Entradas/Sadas

Memria Interna

Sistema

Blocos de Funo

Blocos de Funo Reversveis Extrados de Palavras

Etapas Grafcet

Descrio 0 ou 1 (Verdadeiro ou Falso) Esses bits so as imagens lgicas dos estados eltricos das entradas ou sadas. Eles so armazenados na memria e atualizados durante cada scan do programa do CLP So usadas para armazenar valores intermedirios enquanto um programa est sendo executado De %S0 at %S127 que monitoram a operao correta do controlador e a correta execuo do programa Corresponde as sadas dos blocos de funo. Essas sadas podem ser diretamente conectadas ou usadas como um objeto Blocos de funes programados usando programao reversvel. Um dos 16 bits em algumas palavras pode ser extrado como um bit operando Bit de etapa ativado quando uma etapa correspondente estiver ativo, e desativado quando a etapa correspondente estiver desativada

Endereo ou Valor 0 ou 1

%Ix.y.z %Qx.y.z

%Mi

%Si

%TMi.Q (Temporizadores) %Ci.P (Contadores) Entre outros

E, D, F, Q, TH0, TH1

Varivel

%Xi

Tabela 2.1 Operandos em instruo Booleana. Em cada determinado tempo, o programa do CLP verifica os estados das entradas e sadas do controlador. Objetos em Palavra (Word): Objetos em palavra so endereados no formato de palavras de 16 bits que so armazenadas na memria e podem conter

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um valor inteiro entre -32768 e 32767 (exceto para as funes de contadores rpido que ficam entre 0 e 65535). A tabela 2.2 lista os objetos em palavra. Palavra Descrio So valores inteiros que tem o mesmo formato 16 bits, que so associados diretamente para essas palavras. Podem estar na base 10 (decimal) ou na base 16 (hexadecimal). Usadas para operaes com dados na memria. Os endereos vo de %MW0 at %MW255 e so lidas e escritas diretamente no programa. So constantes numricas ou alfanumricas. Eles podem ser modificados pelo programador durante a configurao. Elas vo de %KW0 at %KW63 e so memrias que s podem ser lidas. Tem as seguintes funes: Prover acesso aos dados que chegam diretamente para o controlador para leitura; Ajustar operaes do programa (por exemplo: ajustar blocos contadores). Correspondem aos parmetros ou valores dos blocos de funo. So os valores que so adquirido ou enviados nos mdulos de entrada/sada analgica (%IWi.j, %QWi.j). O programador pode extrair um determinado bit de uma palavra, por exemplo: %MWi:Xk, onde k o bit ao qual o programador quer extrair da palavra.

Valores Imediatos

Memria Interna (palavras internas)

Constantes

Sistema

Blocos de Funo Entradas/Sadas Analgicas

Bits Extrados

Tabela 2.2 Objetos em palavra.

2.1.4.3 ENDEREAMENTO DE VARIVEIS Endereamento de Objetos em Bit: A tabela 2.3 ilustra o formato do endereo de memrias internas e de sistema:

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% Smbolo

M,S Tipo do Objeto

i Nmero

Tabela 2.3 Formato para endereamento de memrias internas. A tabela 2.4 descreve os elementos no formato de endereamento: Grupo Smbolo Item % Descrio Sempre precede as variveis do software. Memria Interna. Memria de Sistema. Nmero ndice da memria.

Tipo do Objeto M S Nmero I

Tabela 2.4 Elementos no formato de endereamento. A tabela 2.5 descreve os elementos no formato de endereamento extraindo bits da palavra

% Smbolo

PALAVRA:X Endereo da palavra

k Posio do bit (0-15)

Tabela 2.5 Formato de extrao de bit de uma palavra.

Endereamento de Objetos em Palavra: A tabela 2.6 ilustra o formato do endereo de memrias internas, constantes e de sistema: % Smbolo M,K ou S Tipo de Objeto W Formato i Nmero

Tabela 2.6 Formato de endereamento de memrias internas constantes e de sistema. A tabela 2.7 lista o endereamento de objetos em palavras.

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Grupo Smbolo Tipo do Objeto

Item % M K

Formato Nmero

S W I

Descrio Sempre precede as variveis do software. Memria Interna. Constantes (s podem ser alteradas pelo programador). Memria de Sistema. Palavra de 16 bits Nmero ndice da memria.

Tabela 2.7 Endereamento de memrias internas constantes e de sistema.

Endereamento de Entradas e Sadas: Cada ponto de entrada/sada na configurao do controlador Twido possui um endereo nico. Por exemplo, o endereo %I0.0.4 designado para a entrada 4 do controlador. A tabela 2.8 ilustra o formato do endereo de entradas e sadas: % Smbolo I,Q Tipo de Objeto x. Posio do Tipo E/S Tabela 2.8 Formato de endereamentos de entradas e sadas. A tabela 2.9 ilustra o formato para endereos de entradas e sadas analgicas: % Smbolo I,Q Tipo de Objeto W Formato x. Posio do Tipo E/S y. Controlador y. Numero do Contador z Canal

Tabela 2.9 Formato para enderear entradas e sadas analgicas.

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2.1.4.4 OBJETOS EM BLOCOS DE FUNO Os objetos em blocos de funo correspondem aos blocos contadores, temporizadores, funes matemticas, funes lgicas e PID. Porm, no bloco PID preciso configur-lo antes de utiliz-los como bloco de funo. Configurando o PID Compensador Proporcional Integral e Derivativo Para configurar o bloco PID so necessrias quatro fases distintas: Aquisio dos dados, que contempla a medida dos sensores do processo; Setpoint (varivel interna, definida pelo programador); Execuo do algoritmo regulador do PID; Envio para a sada do controlador, adaptada segundo as caractersticas do atuador (PWM Pulse Width Modulate ou sada analgica) Configurao do PID Parmetros Gerais

Figura 2.5 - Configurao do PID Parmetros Gerais.

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Campos para a configurao: PID Number Define o nmero do PID que est sendo configurado. Operation Mode Modo que o PID est operando. Configurao do PID Parmetros de Entrada

Figura 2.6 - Configurao do PID Parmetros de Entrada. Campos para a configurao: Measure Varivel que ser utilizada como varivel de entrada.

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Conversion Habilita o PID a converter o valor mnimo e mximo de entrada diferentes dos configurados em seu carto analgico. Alarms Habilita a associao de alarmes (alto e baixo) a variveis do CLP. Configurao do PID Parmetros do PID

Figura 2.7 - Configurao do PID Parmetros do PID. Campos para a configurao do PID: Setpoint Valor em que o controlador deve manter o processo (por exemplo manter a temperatura em 50 Celsius).

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Parameters Parmetros do PID, isto , os ganhos do compensador proporcional (Kp), integral(Ti) e derivativo(Td). Sampling Period Perodo de amostragem (atualizao) do PID.

Configurao do PID Parmetros de Sada

Figura 2.8 - Configurao do PID Parmetros de Sada. Campos para a configurao do PID: Action Define o tipo de ao do PID, as opes so: direta, reversa ou com endereo de bit.

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Limits Limita a sada do PID em um valor mnimo e mximo. Output Analog Associa a sada do PID uma varivel ou sada analgica (%IW ou %MW). Output PWM Habilita a ao do PWM e associa a sada do PID uma varivel ou sada discreta (%I ou %M). 2.2 SOFTWARE DE SUPERVISO E CONTROLE ELIPSE SCADA O Software de Superviso e Controle (supervisrio) Elipse de propriedade da Elipse Software Inc., que uma empresa brasileira estabelecida h mais de 10 anos no mercado, desenvolvendo solues em software para automao e interfaces para os mais variados sistemas. A funo do supervisrio visualizar e controlar o processo distncia, por meio de uma interface homem-mquina (IHM) e um protocolo de comunicao, esto presentes nas salas ou estaes de controle de plataformas petrolferas, indstrias, subestaes, entre outras. No Brasil o software da Elipse utilizado pelas principais indstrias, nos mais diversos ramos de atividades. No mercado internacional a Elipse Software conta com representantes em diversos pases, distribuindo e divulgando software brasileiro, com qualidade, disponvel em quatro lnguas: ingls, espanhol e alemo e portugus. 2.2.1 INFORMAES GERAIS Disponvel em todas as plataformas da Microsoft Windows (atuais), o software Elipse SCADA uma ferramenta para a criao e execuo de aplicativos de superviso e controle de processos de qualquer tipo. Atravs da coleta de informaes de qualquer equipamento externo, pode-se apresentar dados em tempo real e de forma grfica ao operador, tratando estas informaes de vrias maneiras, como armazenamento histrico, gerao de relatrios, conexo remota, dentre outras possibilidades.

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O software Elipse pode ser utilizado em vrios tipos de aplicaes, desde o cho de fbrica, passando por sistemas de segurana, at automao predial, por tratar-se de uma ferramenta para criao de interfaces grficas que permite a comunicao com qualquer equipamento de mercado, sendo uma das melhores escolhas para qualquer projeto de superviso e controle, se destacando nas reas de sistemas eltricos (CEEE, CESP e Elektro), automao predial (Banco Ita de So Paulo), qumica e petroqumica (Dupont, Gessy Lever, Petrobras, Alcoa, entre outras), alimentos (Avipal, Sadia, Perdigo, Nestl, Batavo, entre outras) e indstrias automobilsticas (Ford, Fiat, Volkswagen, GM, Mercedes e Recapagem Michelin) [10]. O Elipse Scada est disponvel em quatro verses. Estas verses se diferenciam na sua funcionalidade, cada uma acrescentando recursos em relao a verso anterior. A seguir podemos observar as caractersticas de cada verso: Verso View: indicada para aplicaes simples, como por exemplo, uma interface com o operador para monitorao de acionamentos. As informaes recebidas pelo View esto disponveis tambm para outras aplicaes que possam trabalhar com DDE (Dynamic Data Exchange). Essa a verso que foi utilizada para desenvolver o projeto. Neste mdulo esto disponveis: Funes de monitoramento e controle; Comunicao com CLPs via drivers DLL, inclusive em blocos; Objetos de tela para a produo de interfaces, como por exemplo, botes, medidores (gauges), caixas de texto, grficos de barra e tendncias, imagens, animaes, alarmes e outros; importao de imagens de editores grficos, como por exemplo, Corel Draw! e Microsoft Paint; Alarmes; controle de acesso atravs de lista de usurios (autenticaes); servidor DDE; programao e automao de processos atravs da sua exclusiva linguagem de programao baseada em scripts, o Elipse Basic (que falaremos mais tarde); servidor de aplicaes remotas. Verso MMI (Man Machine Interface): Esta verso indicada para aplicaes de mdio porte, onde necessrio armazenamento de dados, tratamento de informaes e criao de relatrios complexos. Nesta verso esto

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disponveis alm das caractersticas da verso View, as seguintes: Histricos, receitas e relatrios; Suporte a CEP (Controle Estatstico de Processos); Novos objetos de tela: Browser e Alarmes tipo Histrico; Resumo de alarmes em disco. Verso Professional (PRO): indicada para aplicaes de qualquer porte, que envolvam comunicao de rede, seja local ou remota ou ainda que necessitem de troca de informaes entre bancos de dados. A verso Professional possui, alm de todas as caractersticas da verso MMI, as seguintes funes: suporte a ODBC (Open Database Connectivity); suporte a DAO (Data Access Objects); suporte a DDE (Dynamic Data Exchange) e NetDDE, com servidor e cliente; age como servidor e tambm cliente de aplicaes remotas. Verso Power: Especialmente desenvolvida para a superviso de subestaes e sistemas eltricos. Permite conexo em IED (Intelligent Electronic Devices) e RTU (Remote Terminal Units) atravs de qualquer protocolo de comunicao, inclusive IEC870-5/DNP3.0. Utiliza base de tempo real local, permitindo sequenciamento de eventos (SOE) com preciso de 1 ms e oscilografia, transparncia e visualizao de formas de onda, tanto em estaes locais com sistemas telesupervisionados. 2.2.2 MODOS DE OPERAO O Elipse Scada possui trs mdulos para sua operao: Configurador, Runtime e Master. O mdulo ativo definido a partir de um dispositivo de proteo (hardkey) que acoplado ao computador. Enquanto que os mdulos Configurador e Master foram especialmente desenvolvidos para a criao e o desenvolvimento de aplicativos, o mdulo Runtime permite apenas a execuo destes. Neste mdulo no possvel qualquer alterao no aplicativo por parte do usurio. Na ausncia do hardkey, o software pode ainda ser executado em modo Demonstrao (DEMO). Como no necessita do hardkey, o modo Demo pode ser utilizado para a avaliao do software. Ele possui todos os recursos existentes no mdulo Configurador, com exceo de que trabalha com um mximo de vinte tags 22

(variveis de processo) e permite a comunicao com equipamentos de aquisio de dados por at duas horas. Neste modo, o software pode ser livremente reproduzido e distribudo. Os mdulos Runtime e Master esto tambm disponveis em verses Lite que possuem as mesmas caractersticas, porm so limitadas em nmero de tags: Lite 75 com setenta e cinco tags e Lite 300 com trezentos tags. 2.2.3 CONFIGURAO O Elipse SCADA apresenta uma maneira muito simples e fcil para a criao, organizao e documentao dos aplicativos chamada Organizer (rvore do Aplicativo). Atravs do Organizer o usurio tem acesso a todos os elementos do sistema navegando em uma rvore hierrquica que fornece uma viso geral do aplicativo, organizando naturalmente o trabalho de configurao e

documentao do mesmo. Essa rvore hierrquica est ilustrada na figura 2.9.

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Figura 2.9 Organizer (Organizador). 2.2.4 CONFIGURAO ON-LINE O usurio pode modificar qualquer parmetro interno ou externo da aplicao em tempo de execuo, pois todos os atributos de objetos so abertos ao usurio, desde um limite de alarme ou nome de arquivos at a cor e posio de um objeto na tela. Existe tambm a possibilidade de edio do aplicativo atravs da ferramenta de configurao on-line, onde se pode modificar o aplicativo sem a necessidade de interromper a execuo do mesmo. 2.2.5 SUPERVISO E CONTROLE DE ESTAES A DISTNCIA O Elipse Scada fornece solues para conexo com outras aplicaes via qualquer meio fsico, seja uma INTRANET (via protocolos TCP/IP ou IPX/SPX), INTERNET, via linha discada baseando-se no conceito de Aplicaes Remotas,

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onde os dados de uma aplicao qualquer (servidor) so acessados por um cliente, que poder realizar a leitura e escrita de qualquer parmetro. 2.2.6 DRIVERS DE COMUNICAO E OPC A Elipse conta hoje com mais de duzentos drivers para comunicao com os equipamentos mais utilizados no mercado. No Elipse Scada no h limitaes lgicas de nmeros de equipamentos ou drivers de comunicao, sendo que uma mesma aplicao pode conter vrios tipos de conexes, atravs de portas seriais, Ethernet, modem ou outras redes especficas. O Elipse atua, ainda, com cliente OPC de qualquer servidor OPC padro. A configurao simples, podendo-se acessar diretamente toda base de dados do servidor. 2.2.7 CONEXO Existem vrias maneiras de se trocar informaes com qualquer equipamento de aquisio de dados, tais como CLPs (Controladores Lgicos Programveis), DACs (Cartes de Aquisio de Dados), RTUs (Unidades Remotas), controladores e outros tipos de equipamentos. Conexo Remota com CLP: Alm disso, os drivers desenvolvidos pela Elipse Software tambm oferecem a possibilidade de comunicao via linha discada ou rdio-modem com qualquer CLP de mercado que possua interface serial RS232/RS485, com tratamento automtico da conexo, o que o torna verstil em aplicaes de telemetria e acesso remoto. Caso o equipamento remoto (CLP) possua capacidade de discagem, os drivers tambm esto prontos para receber ligaes, a fim de serem informados sobre eventos especficos, como por exemplo uma ocorrncia de alarme.

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Figura 2.10 - Conexo com CLP.

2.2.8 INTERFACE GRFICA A criao da interface com o usurio feita de maneira simples e rpida. Esto disponveis recursos como animaes, displays, grficos de tendncia de vrios tipos (linhas, rea, barras, XY), botes, etc, que so ligados diretamente com as variveis de campo (Tags). Tambm podem ser utilizados desenhos de qualquer editor grfico. Alm disso, o Elipse SCADA conta com uma biblioteca grfica de desenhos mais utilizados, de modo a facilitar a criao de sinpticos. O usurio ainda pode escolher entre utilizar o mouse, teclado ou touchscreen para acessar as telas de superviso. A figura a seguir ilustra a Tela de desenvolvimento do Elipse com suas funes bsicas descritas.

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Figura 2.11 Tela de desenvolvimento do Elipse. 2.2.9 LGICAS (SCRIPTS) A fim de promover maior flexibilidade e possibilitar a realizao de tarefas mais complexas, o usurio pode lanar mo de uma linguagem de programao interativa, que utiliza a maioria dos recursos de linguagens de alto nvel como o Visual Basic ou Visual C++. A linguagem utilizada, chamada Elipse Basic, permite definir lgicas ou criar sequncias de atitudes atravs de funes especficas. Os Scripts so orientados a eventos, sendo que sero executados mediante a especificao de um acontecimento, como o pressionar de uma tecla, a mudana de uma varivel ou ainda a cada intervalo regular de tempo, dentre outros eventos. Para auxiliar a construo dos scritps, o App Browser permite navegar pela aplicao, copiando automaticamente qualquer funo, atributo ou propriedade que se deseja sem a necessidade de digitao.

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Figura 2.12 Janela de Scripts. 2.2.10 ALARMES A Estrutura de alarmes do Elipse SCADA permite ao usurio definir at 999 nveis de prioridade e quatro intervalos de atuao para cada alarme, alm de possibilitar a associao de diferentes tarefas a cada um deles. O usurio pode tambm, em execuo, alterar limites, habilitar/desabilitar e/ou modificar as mensagens dos alarmes. O objeto de visualizao de alarmes permite a monitorao em tempo real dos mesmos, podendo mostrar tanto os alarmes ativos quanto os j reconhecidos. H tambm a possibilidade da separao de alarmes por grupos, com a gravao dos dados em arquivos separados. 2.2.11 FERRAMENTAS DE DEPURAO Para facilitar o processo de depurao, durante a criao de aplicativos, existem as ferramentas de informaes sobre o sistema, como o WatchWindow e ScriptWindow, que informam sobre o estado de qualquer componente do sistema e da execuo de cada uma das tarefas ou processos.

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2.2.12 BANCO DE DADOS A integrao com qualquer base de dados muito simples atravs de recursos ODBC (Open Data Base Connectivity) e DAO (Data Acess Objects). Wizards auxiliam no processo de conexo de uma base de dados qualquer, dentre elas SQL Server, Access, Oracle e DBase. Ainda possvel a integrao com sistemas corporativos (ERP) como o SAP. 2.2.13 RELATRIOS Pode-se criar qualquer tipo de relatrio seja em modo grfico, texto ou formatado pelo usurio. Para a impresso, podem ser realizados filtros por tempo (todos os dados, data inicial e final ou ltimos x perodos) ou por intervalos de dados. Os relatrios podem ser impressos automaticamente utilizando dados histricos e/ou de tempo real. Contam tambm com um exclusivo sistema de impressoras, permitindo a impresso dos dados em dispositivos diferentes. 2.2.14 CONFIGURAO EXIGIDA Configurao Mnima: Pentium 100 Mhz; 30 Mb de espao em disco; 16 MB RAM, Monitor VGA; Windows 95; 1 porta paralela e mouse (para configurao). Configurao Recomendada: Pentium 233 Mhz ou superior; 30 Mb de espao em disco; 64 MB RAM; Monitor SVGA; Windows NT; 1 porta paralela e mouse (para configurao).

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2.3 PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial. Criado em 1979 pela Modicon Industrial Automation Systems, um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de Controladores lgicos programveis (CLP). Normalmente utilizado sobre conexes seriais padro RS-232, RS-485 e em aplicaes de redes industriais como por exemplo, TCP/IP sobre Ethernet. O Modbus um protocolo aberto, por esta razo uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em automao industrial. Abaixo temos um exemplo de uma arquitetura de rede modbus:

Figura 2.13 - Arquitetura de rede Modbus. [1] 2.3.1 COMUNICAO ENTRE DISPOSITIVOS MODBUS O Protocolo Modbus baseado em um modelo de comunicao MestreEscravo (Master-Slave). A figura 2.14 ilustra o ciclo de pergunta-resposta entre dispositivo Mestre-Escravo.

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Figura 2.14 - Ciclo Pergunta-Resposta entre dispositivo Mestre-Escravo. O Mestre pode dirigir-se aos Escravos individualmente (Unicast Mode), neste modo os Escravos respondem s perguntas que so dirigidas a eles individualmente ou iniciar uma mensagem de transmisso a todos os Escravos (Broadcast Mode), neste modo enquanto um dispositivo escravo responde ao mestre, os outros aguardam a sua vez.

4 20 mA
Protocolo Modbus

PLC

Elipse (Mestre)

Instrumentos no campo

Figura 2.15 - Rede industrial utilizando o protocolo Modbus. 2.3.2 MODOS DE TRANSMISSO SERIAL EM REDES MODBUS O modo de transmisso define o formato dos bits em uma mensagem transmitida atravs da rede, como a informao contida nesta mensagem ser empacotada para ser transmitida e como ela ser decodificada.

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Redes padro Modbus fornecem dois modos de transmisso: Modo ASCII (American Standard Code for Information Interchange) e Modo RTU (Remote Terminal Unit) No modo ASCII o formato para cada byte (10 bits) o seguinte:

Figura 2.16 - Seqncia dos bits usando paridade no modo ASCII. [2]

No modo RTU a transmisso de dados melhor do que a ASCII devido a compresso dos dados. O formato para cada byte (11 bits) o seguinte:

Figura 2.17 - Seqncia dos bits usando paridade no modo RTU. [2] Em qualquer um dos modos de transmisso (ASCII ou RTU), uma mensagem Modbus situada pelo dispositivo que transmite, em um frame

(enquadramento) que tem um comeo e um final conhecidos.

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Figura 2.18 - Modelo padro de um frame Modbus. [2] 2.3.3 ENDEREAMENTO MODBUS O campo de endereo de uma mensagem contm dois caracteres (ASCII) ou oito bits (RTU). Os endereos de Escravo vlidos esto na escala de 0 247 decimal (F7HEX).

Figura 2.19 Mensagem Modbus. [2] Um dispositivo Mestre enderea um Escravo situando o endereo do Escravo no campo endereo da mensagem. Quando o Escravo envia sua resposta, situa seu prprio endereo neste campo, para que o Mestre possa reconhecer qual Escravo est respondendo. O endereo 0 (zero) utilizado para o endereo de difuso (endereo de broadcasting), o qual todos os dispositivos Escravos reconhecem o pedido do Mestre. 2.3.4 CDIGO DE FUNO MODBUS Quando uma mensagem enviada de um Mestre para um dispositivo Escravo, o campo do cdigo de funo indica ao Escravo que tipo de ao ele tem que executar.

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Os cdigos vlidos esto em uma escala de 1 255 decimal. A tabela 2.10 abordados os cdigos mais comumente utilizados. Cdigo de Funo 01 02 03 04 05 06 15 16 Nome Read Coil Status Read Input Status Read Holding Registers Read Input Registers Force Single Coil Preset Single Register Force Multiple Coils Preset Multiple Registers Faixa de Endereos 00001 -09999 10001 -19999 40001 -49999 30001 -39999 00001 - 9999 40001 -49999 00001 -09999 40001 -49999

Tabela 2.10 Funes mais utilizadas no protocolo Modbus

2.3.4.1 LEIA STATUS DE SADA DISCRETA (READ COIL STATUS CDIGO DE FUNO 01) Esta funo permite ao equipamento mestre, no nosso caso o supervisrio Elipse Scada, obter o estado On/Off da sada discreta (coil ou bobina) endereo 0xxxx a partir do escravo endereado (CLP Twido). O modo broadcast no suportado com esta funo. As bobinas so endereadas a partir de zero dentro de um controlador lgico programvel, ento a bobina 1 armazenada no CLP com o endereo 0000 e seu endereo modbus o 00001 (bobina 1 = 00001, bobina 2 = 00002, bobina 3 = 00003, ...at o endereo 09999) 2.3.4.2 LEIA STATUS DE ENTRADA DISCRETA (READ INPUT STATUS CDIGO DE FUNO 02) Esta funo permite ao equipamento mestre obter o estado On/Off das entradas discretas endereo 1xxxx do dispositivo escravo endereado. O modo broadcast no suportado com esta funo.

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As entradas discretas so endereadas a partir de zero dentro de um controlador lgico programvel, ento a entrada 1 armazenada no CLP com o endereo 0000 e seu endereo modbus o 10001 (entrada 1 = 10001, entrada 2 = 10002, entrada 3 = 10003, ...at o endereo 19999) 2.3.4.3 LEIA STATUS DE SADA ANALGICA (READ HOLDING REGISTERS CDIGO DE FUNO 03) Leitura das sadas analgicas (cdigo 03) permite que o equipamento mestre obtenha o contedo (palavra com 16 bits) das sadas analgicas 4xxxx no escravo endereado. Os registros podem armazenar os valores numricos de timers e contadores associados que podem ser encaminhados para os dispositivos externos. O modo broadcast no permitido. As sadas analgicas so endereadas a partir de zero dentro de um controlador lgico programvel, ento a sada 1 armazenada no CLP com o endereo 0000 e seu endereo modbus o 40001 (sada 1 = 40001, sada 2 = 40002, sada 3 = 40003, ...at o endereo 49999) 2.3.4.4 LEIA STATUS DE ENTRADA ANALGICA (READ INPUT REGISTERS CDIGO DE FUNO 04) Leitura das entradas analgicas (cdigo 04) permite que o equipamento mestre obtenha o contedo (palavra com 16 bits) das entradas analgicas 3xxxx no escravo endereado. Estes registros recebem valores de dispositivos de E/S e somente podero ser referenciadas, no podendo ser alteradas de dentro do controlador. O modo Broadcast no permitido. As entradas analgicas so endereadas a partir de zero dentro de um controlador lgico programvel, ento a entrada 1 armazenada no CLP com o endereo 0000 e seu endereo modbus o 30001 (entrada 1 = 30001, entrada 2 = 30002, entrada 3 = 30003, ...at o endereo 39999)

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2.3.4.5 FORAR O STATUS DE UMA BOBINA (FORCE SINGLE COIL CDIGO DE FUNO 05) A Funo 05 utilizada pelo mestre para escrever um valor (0 ou 1) em uma varivel discreta no escravo endereado. Esta mensagem fora uma nica bobina quer seja ON ou OFF. Qualquer bobina (sada discreta) dentro do controlador pode ser forada para um destes estados (ON/OFF). No entanto, uma vez que o controlador esteja executando o ciclo de varredura, a menos que a bobina esteja desabilitada, o controlador poder tambm alterar o estado da bobina. O modo Broadcast permitido. As bobinas so endereadas partir de zero como explicado anteriormente, assim ao escrevermos o valor lgico 1 na bobina 6 esse valor ser armazenado no endereo 0005 do CLP e representar o endereo 00006 em modbus. O uso do endereo de escravo 00 (Modo broadcast) fora todos os escravos anexos a modificar a bobina desejada. NOTA: As funes 5, 6, 15, 16 so as nicas que sero reconhecidas como vlidas para o modo broadcast. 2.3.4.6 CONFIGURANDO UM NICO REGISTRO (PRESET SINGLE REGISTER CDIGO DE FUNO 06) A Funo 06 permite que o usurio modifique o contedo da varivel analgica (holding_register), ou seja, escreve um valor no registro. Qualquer varivel analgica (sada analgica) no controlador pode ter seu contedo alterado por esta mensagem. No entanto, uma vez que o controlador esteja escaneando ativamente, ele tambm pode alterar o contedo de qualquer holding_register. O modo Broadcast permitido. Os registros so endereados partir de zero como explicado anteriormente, assim ao escrevermos o valor lgico 0A3F(hexadecimal) no registro 127 esse valor ser armazenado no endereo 0126 do CLP e representar o endereo 40127 em modbus.

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2.3.4.7 FORAR O STATUS DE MLTIPLAS BOBINAS (FORCE MULTIPLE COILS CDIGO DE FUNO 15) O Cdigo de Funo 15 escreve um valor (0 ou 1) em um determinado nmero de bobinas dentro de um dado intervalo de endereos. Qualquer bobina (sada discreta) dentro do controlador pode ser forada para um destes estados (ON/OFF). No entanto, uma vez que o controlador esteja executando o ciclo de varredura, a menos que a bobina esteja desabilitada, o controlador poder tambm alterar o estado da bobina. O uso do endereo de escravo 00 (Modo broadcast) fora todos os escravos anexos a modificar as bobinas desejadas. 2.3.5.8 CONFIGURANDO MLTIPLOS REGISTROS (PRESET MULTIPLE REGISTERS CDIGO DE FUNO 16) O Cdigo de Funo 16 escreve um valor (palavra com 16 bits) em um determinado nmero de registros dentro de um dado intervalo de endereos. Sadas analgicas ou registros (holding_register) existentes dentro do controlador, podem ter o seu contedo alterado por esta funo. No entanto, uma vez que o controlador esteja executando o ciclo de varredura, ele tambm poder alterar o contedo do registro a qualquer hora. O uso do endereo de escravo 00 (Modo broadcast) fora todos os escravos anexos a modificar os registros desejados. 2.3.5 VERIFICAO DE ERRO MODBUS Uma rede Modbus oferece dois mtodos para verificao de erro em uma mensagem: Verificao de paridade dos caracteres contidos no campo de dados de um frame, onde a paridade pode ser par (even), mpar (odd), ou sem paridade (no parity) e verificao do frame atravs do Cyclical Redundancy Check (CRC) no modo RTU ou do Longitudinal Redundancy Check (LRC) no modo ASCII.

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2.3.5.1 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO DA PARIDADE (PARITY CHEKING) Os usurios podem configurar os controladores para Controle de Paridade Par (Even), mpar (Odd), ou Sem Controle de Paridade (No parity). Este determinar como ser iniciado o bit de paridade em cada caractere. Se o controle de paridade Par ou mpar for especificado, ser contabilizada a quantidade de bits que tm valor 1 no campo de dados de cada caractere (sete bits de dados para modo ASCII ou oito para RTU). O bit de paridade ser 0 ou 1 para que se obtenha finalmente um nmero par (paridade par) ou mpar (paridade mpar), respectivamente, de bits com valor 1. 2.3.5.2 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO LRC (MODO ASCII) No modo ASCII, as mensagens incluem um campo de comprovao de erro que est baseado no mtodo Longitudinal Redundancy Check (LRC). O campo LRC o ltimo campo antes do campo de terminao do frame (CRLF). Este campo contm dois caracteres ASCII que representam o resultado de um clculo longitudinal de redundncia de todos os campos do frame, excluindo apenas o campo de incio : e o campo de terminao CRLF do frame. 2.3.5.3 VERIFICAO DE ERRO PELO MTODO CRC (MODO RTU) No modo RTU, as mensagens incluem um campo de comprovao de erro que est baseado no mtodo Cyclical Redundancy Check (CRC). Este campo de verificao de erros contm 16 bits (dois grupos de 8 bits), o qual possui o resultado do clculo executado pelo CRC no contedo da mensagem.

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3 BANCADA DE SIMULAO 3.1 COMPOSIO DA BANCADA Os principais componentes utilizados na bancada so: quatro tanques de acrlico, trs vlvulas solenides, cinco chaves de nvel do tipo bia (em polipropileno), uma chave de nvel industrial tipo bia (em lato), um transmissor de temperatura, um termopar tipo T, uma resistncia de aquecimento, quatro vlvulas manuais de bloqueio, um controlador lgico programvel, um mdulo de entrada / sada analgica para o CLP, uma chave contatora, uma bomba de gua, dois gales de gua, sessenta metros de fio, software de Superviso e Controle Elipse Scada verso 2.28 DEMO, software de programao do CLP TwidoSoft verso 3.2, computador PC com processador Pentium 233, com 100 MHz, 2GB de espao em disco, 32MB de memria RAM, monitor VGA, mouse e com sistema operacional Windows 98, 32bits. A lista completa com a relao de todo material utilizado na bancada, o diagrama eltrico, constitudo de todas as ligaes eltricas, o fluxograma de engenharia, constitudo do desenho do sistema encontram-se no final da dissertao no Captulo Anexos (p. 78).

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3.2 DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA BANCADA Como apresentado anteriormente, a bancada simular o tratamento da gua utilizada em processos industriais. A figura 3.1 apresenta o fluxograma de engenharia da bancada.

Figura 3.1 Fluxograma de Engenharia da Bancada. A gua armazenada no recipiente nmero 1 simula a gua contaminada resultante de um processo industrial qualquer. Esta gua ser bombeada at o tanque nmero 1 (Tanque de gua Suja) onde sofrer o processo de decantao.

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Estando o tanque nmero 1 totalmente preenchido, a vlvula solenide nmero 1 (XV-001) ser energizada, permitindo a passagem da gua para o tanque nmero 2 (Tanque de Tratamento Termoqumico), onde sofrer o tratamento termoqumico. Com a passagem da gua pelo processo de tratamento trmico e qumico, a vlvula solenide nmero 3 (XV-003) ser energizada, permitindo a passagem da gua para o tanque nmero 4 (Tanque de Filtragem), onde ser filtrada e aps isto despejada no recipiente nmero 2 que simula o meio ambiente. O protocolo utilizado para comunicao entre o CLP e a IHM Elipse Scada foi o Modbus RTU, com taxa de transferncia de 19200 bits/segundo, paridade PAR (Even), com um bit de parada (1 Bit Stop) . 3.3 PROGRAMA TWIDOSOFT O TwidoSoft um ambiente de desenvolvimento para criao,

configurao e manuteno de aplicao para o Controlador Lgico Twido. Este dispositivo permite ao usurio entrar no controle do programa usando o TwidoSoft Ladder ou o editor de Lista de Programa e comutar o CLP para o modo RUN. Para o melhor entendimento do programa do CLP, veja na prxima pgina a tabela com o mapa de memria do CLP.

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A seguir tabela com o mapa de memria do CLP.

TAG LSH-001 LAH-001 LSH-002 LAH-002 LSH-004 LAH-004 LSL-001 LAL-001 LSL-002 LAL-002 LSL-003 LAL-003 XY-001 ZLHL-001 XY-002 ZLHL-002 XY-003 ZLHL-003 TT-001 TSH-001 YY-AQ-001 YY-M-B-001 HSH-XV-001 HSH-XV-002 HSH-XV-003 HSL-XV-001 HSL-XV-002 HSL-XV-003 HSH-B-001 HSL-B-001 AUX-006 AUX-007 TI-001 DESCRIO CHAVE DE NVEL ALTO (T-001) ALARME NVEL ALTO (T-001) CHAVE DE NVEL ALTO (T-002) ALARME NVEL ALTO (T-002) CHAVE DE NVEL ALTO (FL-001) ALARME NVEL ALTO (FL-001) CHAVE DE NVEL BAIXO (T-001) ALARME NVEL BAIXO (T-001) CHAVE DE NVEL BAIXO (T-002) ALARME NVEL BAIXO (T-002) CHAVE DE NVEL BAIXO (T-003) ALARME NVEL BAIXO (T-003) SOLENIDE XV-001 XV-001 COMANDADA PARA ABRIR SOLENIDE XV-002 XV-002 COMANDADA PARA ABRIR SOLENIDE XV-003 XV-003 COMANDADA PARA ABRIR TRANSMISSOR DE TEMPERATURA CHAVE DE TEMPERATURA ALTA (T-002) LIGAR/DESLIGAR AQUECEDOR LIGAR/DESLIGAR MOTOR DA BOMBA B-001 CHAVE - ABRE XV-001 CHAVE - ABRE XV-002 CHAVE - ABRE XV-003 CHAVE - FECHA XV-001 CHAVE - FECHA XV-002 CHAVE - FECHA XV-003 CHAVE - LIGA B-001 CHAVE - DESLIGA B-001 AUXILIAR FECHA XV-002 AUXILIAR LIGA/DESLIGA CONTROLE DE TEMPERATURA TEMPERATURA TANQUE T-002 LOCAL CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO SUPERVISRIO CAMPO CLP CAMPO CAMPO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO SUPERVISRIO MEMRIA MEMRIA SUPERVISRIO ENDEREO CLP %I0.0.0 %M1 %I0.0.1 %M2 %I0.0.2 %M3 %I0.0.3 %M4 %I0.0.4 %M5 %I0.0.5 %M7 %Q0.0.0 %M6 %Q0.0.1 %M8 %Q0.0.2 %M10 %IW0.1.0 %M12 %Q0.0.3 %Q0.0.4 %M14 %M15 %M16 %M17 %M18 %M19 %M20 %M21 %M29 %M30 %MW31

Tabela 3.1 - Mapa de memria do CLP. A seguir apresentaremos a programao do CLP, no software TwidoSoft, descrevendo detalhadamente todas as linhas do programa do nosso projeto.

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Linhas (RUNGS) 0, 1 e 2:

Figura 3.2 - RUNGS 0, 1 e 2 do programa do CLP.

No RUNG 0 do programa foi feita a lgica para ligar a bomba B-001, que ir alimentar o tanque T-001. Segundo esta lgica a bomba ser ligada caso o nvel do tanque T-001 esteja baixo (LSL-001).

No RUNG 1 o programa executa a lgica para o acionamento da vlvula pelo supervisrio, ela s ser ligada caso o nvel do tanque T-001 no esteja alto (LSH-001), impedindo que o operador transborde o tanque acidentalmente.

No RUNG 2 foi feito a lgica para desligar a bomba B-001. A bomba ser desligada caso o nvel do tanque T-001 esteja alto.

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Linhas (RUNGS) 3, 4 e 5:

Figura 3.3 - RUNGS 3, 4 e 5 do programa do CLP.

No RUNG 3 o programa executa o desligamento da bomba pelo supervisrio, no h condies que impeam o operador de fechar a vlvula.

No RUNG 4 foi desenvolvida a lgica para executar a abertura da vlvula XV-001, que est entre o tanque T-001 e o tanque T-002, esta vlvula ser aberta caso o tanque T-001 esteja com seu nvel alto (LSH-001) e o tanque T-002 esteja com seu nvel baixo (LSL-002).

No RUNG 5 o programa executa a lgica para a abertura da vlvula XV001 pelo supervisrio, a vlvula s poder ser aberta quando o tanque T-002 estiver com seu nvel alto (LSH-002), para evitar transbordamento, e tambm quando a vlvula XV-003 estiver fechada , evitando que se misture o lquido tratado com o lquido no-tratado.

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Linhas (RUNGS) 6 e 7:

Figura 3.4 - RUNGS 6 e 7 do programa do CLP.

No RUNG 6 foi feita a lgica para o fechamento da vlvula XV-001, que ser fechada caso o tanque de tratamento trmico e qumico (T-002) atinja seu nvel alto (LSH-002) ou o T-001 atinja seu nvel baixo (LSL-001).

No RUNG 7 o programa executa o fechamento da vlvula XV-001 pelo supervisrio, no h condies que impeam o operador de fechar a vlvula.

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Linhas (RUNGS) 8 e 9:

Figura 3.5 - RUNGS 8 e 9 do programa do CLP.

No RUNG 8 o programa executa a lgica para abrir a vlvula XV-002, dosando assim, a quantidade do produto qumico utilizado para fazer o tratamento do lquido que est no tanque T-002. Essa vlvula dever ser aberta caso a XV001 esteja aberta e o nvel do tanque com produto qumico (T-003) no esteja baixo (LSL-003) e o nvel do tanque de tratamento termo-qumico esteja baixo (LSL-002).

No RUNG 9 foi feita a lgica para a abertura da vlvula XV-002 pelo supervisrio, ela s ser aberta pelo operador caso o nvel do tanque T-003 no esteja baixo (LSL-003) e a vlvula XV-003 no esteja aberta e o nvel do tanque T-002 no esteja alto (LSH-002), evitando assim que o mesmo transborde e que a vlvula seja aberta quando o T-003 estiver vazio.

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Linhas (RUNGS) 10 e 11:

Figura 3.6 RUNGS 10 e 11 do programa do CLP.

No RUNG 10 do programa foi feito um auxiliar para o fechamento da vlvula XV-002, j que esta deve ficar aberta durante trinta segundos, a lgica mostra que assim que XV-002 for aberta, um temporizador iniciado para que quando o tempo atingir trinta segundos a memria auxiliar seja ativada.

No RUNG 11 foi feita a lgica efetiva para o fechamento da vlvula XV002, ela ser fechada quando a memria auxiliar estiver ativada e a vlvula XV003, ou quando o nvel do tanque T-003 estiver baixo (LSL-003) ou quando o nvel do tanque T-002 estiver alto (LSH-002).

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Linhas (RUNGS) 12, 13 e 14:

Figura 3.7 RUNGS 12, 13 e 14 do programa do CLP.

No RUNG 12 o programa executa o fechamento da vlvula XV-002 pelo supervisrio, no h condies que impeam o operador de fechar a vlvula.

No RUNG 13 o programa executa uma comparao entre o valor de temperatura do lquido que est no tanque T-002 que obtido atravs do transmissor de temperatura TT-001 com um valor determinado que convertido na escala Celsius de 29C, caso o valor de temperatura do tanque T-002 exceda o valor de 29C, a memria interna TSH-001 ativada.

No RUNG 14 foi desenvolvida a lgica para o acionamento da resistncia de aquecimento (AQ-001), ela ser acionada caso as vlvulas XV-003, XV-002 e XV-001 estejam fechadas, quando o nvel do tanque T-002 estiver alto e quando a memria interna TSH-001 no estiver ativada (temperatura do lquido do tanque T-002 no estiver maior que 30C), todas essas condies precisam estar satisfeitas para o acionamento da resistncia de aquecimento.

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Linhas (RUNGS) 15, 16 e 17:

Figura 3.8 RUNGS 15, 16 e 17 do programa do CLP.

No RUNG 15 o valor de temperatura que obtido atravs do transmissor de temperatura TT-001 convertido e transmitido para a memria interna (em palavra) TI-001, para ser lida pelo supervisrio.

No RUNG 16, quando a memria interna TSH-001, as vlvulas XV-001, XV-002 e XV-003 estiverem fechadas e o nvel do tanque T-002 estiver alto (LSH002), acionada uma memria interna auxiliar AUX007 que tem como objetivo ser uma das condies para o acionamento do controle de temperatura.

No RUNG 17 executado o controle de temperatura que ser feito por um compensador Proporcional Integral Derivativo (PID), para acionar o controle de temperatura preciso que a memria auxiliar AUX007 esteja ativada, o nvel do tanque T-002 esteja alto e a vlvula XV-003 esteja fechada, todas essas condies precisam estar satisfeitas para o acionamento do controle de temperatura.

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A figura 3.9 ilustra o grfico de temperatura x tempo, quando o PID est ativo.

Figura 3.9 Grfico Temperatura x Tempo PID ativo.

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Linhas (RUNGS) 18 e 19:

Figura 3.10 RUNGS 18 e 19 do programa do CLP.

No RUNG 18 o programa executa a abertura pelo supervisrio da vlvula XV-003, que s poder ser aberta caso o nvel do filtro FL-001 no esteja alto (LSH-004), e a vlvula XV-001 no esteja aberta, para evitar o transbordamento do filtro e a contaminao do lquido tratado com pelo lquido no-tratado.

No RUNG 19 desenvolvida a lgica para desativar a memria auxiliar AUX007 e abrir a vlvula XV-003, assim que o AUX007 for ativado um temporizador acionado, e depois de cinco minutos decorridos e se a vlvula XV001 estiver fechada, a memria auxiliar AUX007 desativada e a vlvula XV-003 aberta. Com a memria auxiliar AUX007 desativada, o controle de temperatura que est no RUNG 17 ser desligado.

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Linhas (RUNGS) 20, 21, 22 e 23:

Figura 3.11 RUNGS 20, 21, 22 e 23 do programa do CLP.

No RUNG 20 feita a lgica para o fechamento da vlvula XV-003, ela ser fechado caso seja comandada pelo supervisrio ou quando o nvel do tanque T-002 estiver baixo ou quando o nvel do filtro FL-001 estiver alto, para evitar que a vlvula fique aberta sem ter lquido no tanque T-002 e tambm o transbordamento do filtro FL-001.

Nos RUNGS 21, 22 e 23 foi feita a associao dos sinais das chaves de nvel com as memrias internas, para serem visualizadas no supervisrio.

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Linhas (RUNGS) 24, 25, 26, 27 e 28:

Figura 3.12 RUNGS 24, 25, 26, 27 e 28 do programa do CLP.

Nos RUNGS 24, 25 e 26 foi feita a associao dos sinais das chaves de nvel com as memrias internas, para serem visualizadas no supervisrio.

No RUNG 27 feito o comando de SHUTDOWN, esse comando ser feito pelo operador no supervisrio, quando ocorrer algum imprevisto o operador deve ativar esse comando, que atuar na memria de sistema %S9 que inibe todas as sadas do CLP, conseqentemente todos os equipamentos (bomba, vlvulas e resistncia de aquecimento) sero desativados.

No RUNG 28 a linha de fim de programa.

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3.4 APLICATIVO DE SUPERVISO E CONTROLE NO ELIPSE SCADA Conforme mencionado anteriormente, o supervisrio deste projeto foi desenvolvido, com o auxlio do software de superviso e controle Elipse Scada. O Elipse Scada totalmente configurvel pelo usurio, permitindo a monitorao de variveis de campo em tempo real, atravs de objetos que esto relacionados com variveis fsicas de campo. possvel, tambm, fazer acionamentos e enviar ou receber informaes para equipamentos de aquisio de dados, temos como exemplo no projeto a aquisio de temperatura na bancada. Os TAGS foram configurados com ajuda dos recursos do software Elipse Scada e a seguir podemos visualizar na tabela 3.2 o endereamento dos TAGS no protocolo de comunicao Modbus. TAG LAH-001 LAH-002 LAH-004 LAL-001 LAL-002 LAL-003 ZLHL-001 ZLHL-002 ZLHL-003 HSH-XV-001 HSH-XV-002 HSH-XV-003 HSL-XV-001 HSL-XV-002 HSL-XV-003 HSH-B-001 HSL-B-001 TI-001 DESCRIO ALARME NVEL ALTO (T-1) ALARME NVEL ALTO (T-2) ALARME NVEL ALTO (FL-1) ALARME NVEL BAIXO (T-1) ALARME NVEL BAIXO (T-2) ALARME NVEL BAIXO (T-3) XV-001 COMANDADA PARA ABRIR XV-002 COMANDADA PARA ABRIR XV-003 COMANDADA PARA ABRIR CHAVE - ABRE XV-001 CHAVE - ABRE XV-002 CHAVE - ABRE XV-003 CHAVE - FECHA XV-001 CHAVE - FECHA XV-002 CHAVE - FECHA XV-003 CHAVE - LIGA B-001 CHAVE - DESLIGA B-001 TEMPERATURA TANQUE T-002 N1 N2 N3 N4 1 1 0 1 1 1 0 2 1 1 0 3 1 1 0 4 1 1 0 5 1 1 0 7 1 1 0 6 1 1 0 8 1 1 0 10 1 1 0 14 1 1 0 15 1 1 0 16 1 1 0 17 1 1 0 18 1 1 0 19 1 1 0 20 1 1 0 21 1 4 0 31

Tabela 3.2 - Endereamento dos TAG's no Elipse Scada.

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3.4.1 DESCRITIVOS DE TELAS Descrevem-se a seguir as telas que compem o sistema de superviso e controle da bancada didtica. Para a confeco das trs telas do projeto, que so do tipo Full Screen (determina que a tela ocupe toda a janela de aplicao), usamos os recursos bsicos de escrita, insero de objetos Bitmap (figura) e insero de botes do tipo Momentary (que funciona com boto de OK em uma caixa de dilogo), do tipo Toggle (funciona com botes On/Off) e do tipo Jog (retorna um valor quando pressionado e outro quando solto, funciona como um boto de reset do computador) que o software de superviso e controle nos disponibiliza. TELA INICIAL A mesma contempla o nome da instituio de ensino, o nome do curso dos alunos que desenvolveram o aplicativo e projeto, o nome do projeto, e o boto (link) que leva a segunda tela do nosso aplicativo, conforme ilustrado a seguir. A figura 3.13 ilustra a tela inicial.

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Figura 3.13 Tela Inicial do Sistema de Superviso e Controle. Ao pressionar o boto que se encontra no centro da tela o operador levado a segunda tela do aplicativo, que ilustra o sistema principal da bancada didtica, ou seja, a Tela Principal. TELA PRINCIPAL A Tela Principal a segunda tela e a mais importante do sistema de superviso e controle da bancada didtica. A mesma contempla o desenho do sistema da bancada, os botes com os nomes das vlvulas solenides, o boto BOMBA, o boto de SHUTDOWN, o boto TT-001, o boto INICIAL, o boto CRDITOS, alm de contemplar os indicadores de nveis altos e baixos e indicadores de condio da vlvula aberta (On) e fechada (Off) do sistema, conforme ilustrado a seguir. A figura 3.14 ilustra a tela principal.

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Figura 3.14 Tela Principal do Sistema de Superviso e Controle. Ao pressionar os botes com os nomes das vlvulas solenides (XV-001, XV-002 e XV-003), o operador levado a uma tela do tipo pop-up que permite o acionamento e desligamento manual das vlvulas. Cada vlvula possui sua prpria tela de acionamento e desligamento. A figura 3.15 ilustra as telas das vlvulas.

Figura 3.15 Telas para acionamento e desligamento das vlvulas

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Ao pressionar o boto BOMBA, o operador levado a uma tela do tipo pop-up que permite o acionamento e o desligamento da bomba de alimentao do sistema, aps a escolha do comando, uma nova tela pop-up aparece, pedindo a confirmao do comando, conforme ilustrado a seguir. A figura 3.16 ilustra a tela de acionamento e desligamento da bomba.

Figura 3.16 Tela de acionamento e desligamento da bomba. Ao pressionar o boto SHUTDOWN, operador levado a uma tela do tipo pop-up que permite desligamento de todo o sistema, esse boto deve ser usado em caso de emergncia. Quando esse boto pressionado, o mesmo se transforma no boto START. Ao pressionar o boto TT-001, o operador levado a uma Tela do tipo pop-up que permite o operador visualizar a temperatura do sistema em tempo real. A temperatura visualizada no modo analgico e digital. Segue a ilustrao da tela. A figura 3.17 ilustra a tela de temperatura.

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Figura 3.17 Tela de Temperatura do Tanque de Tratamento. Ao pressionar o boto INICIAL, o operador retorna a Tela Inicial e ao pressionar o boto CRDITOS, o operador levado a Tela Crditos que a ltima tela do nosso sistema de controle e superviso da bancada didtica. A indicao de (nveis altos e baixos) do sistema trata-se de um pequeno circulo que aparece ao lado do indicador de nvel, na lateral dos tanques. A indicao da condio de vlvula aberta (ON) e fechada (OFF). A figura 3.18 ilustra as indicaes de nvel e de vlvula aberta ou fechada.

Figura 3.18 Indicao de Nvel e de Vlvula Aberta/Fechada.

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TELA CRDITOS A Tela Crditos a terceira e ltima tela do sistema de superviso e controle da bancada didtica. A mesma contempla o nome do professor orientador deste projeto, o nome dos autores do projeto com foto e o logotipo de todas as empresas que colaboraram para a realizao deste projeto, conforme ilustrado na figura 3.19.

Figura 3.19 Tela Crditos do Sistema de Superviso e Controle. Ao pressionar o boto VOLTAR, o operador retorna a Tela Principal do sistema de superviso e controle.

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3.5 MANUAL DE OPERAO DA BANCADA Neste item aborda-se os procedimentos a serem seguidos para uma correta utilizao da Bancada.

3.5.1 PROCEDIMENTOS PARA POR A BANCADA EM OPERAO Podemos dividir os procedimentos em basicamente trs partes: verificao das condies de processo; configurao do CLP Twido para atuar no modo operacional e configurao do supervisrio Elipse para atuar no modo operacional.

3.5.2 VERIFICAO DAS CONDIES DE PROCESSO 1. Verificar se o recipiente 1 possui gua suficiente para a operao da bomba de gua; 2. Verificar se o recipiente 2 est vazio; 3. Verificar se as vlvulas de bloqueio esto abertas; 4. Energizar o painel da Bancada.

3.5.3 CONFIGURAO DO CLP PARA ATUAR NO MODO OPERACIONAL 1. Conectar o cabo TSXPCX1031 ao CLP e porta COM 1 do PC. 2. Verificar se a chave contida no corpo do cabo TSXPCX1031 est na posio nmero 2 (TER DIRECT). 3. Energizar o CLP.

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4. Abrir o software de programao Twidosoft.

Figura 3.20 Iniciando o TwidoSoft. 5. Abrir o programa "Simulao de um Tratamento de gua

Automatizado.twd".

Figura 3.21 Abrindo o programa Simulao de um Tratamento de gua Automatizado.

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6. Clicar no boto "Connect".

Figura 3.22 - Boto Connect.

7. Aparecer uma janela, ento clique no boto "PC=>Controller".

Figura 3.23 Carregando o programa para o CLP. 8. Uma outra janela aparecer alertando que o programa contido no CLP ser sobrescrito, confirme a operao clicando no boto "OK". Nota: Caso a janela descrita no passo 7 no aparea, significa que o controlador j est programado para executar o aplicativo " Simulao de um Tratamento de gua Automatizado.twd". 9. Aps carregar o aplicativo no CLP, repare que no canto inferior direito da tela de programao do Twidosoft, aparecer a mensagem "Stop/Exec" e "Online", ento clique no boto "Run".

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Figura 3.24 Colocando o CLP em Run. 10. Uma janela aparecer alertando que o CLP ser posto no modo "Run", ou seja, em operao. Confirme clicando no boto "OK". 11. Aps o acionamento do boto "Run", note que a mensagem "Stop/exec" foi substituda pela mensagem "Run", ento clique no boto "Disconnect".

Figura 3.25 Desconectando o CLP. 12. Agora o CLP Twido est pronto para controlar o processo e comunicarse com o supervisrio Elipse Scada. 64

3.5.4 CONFIGURANDO O SUPERVISRIO ELIPSE SCADA PARA ATUAR NO MODO OPERACIONAL 1. Conectar o cabo TSXPCX1031 ao CLP e porta COM 1 do PC. 2. Certifique-se de que a chave contida no corpo do cabo TSXPCX1031 esteja na posio nmero 3 (OTHER DIRECT). 3. Abrir o software de superviso e controle Elipse Scada.

Figura 3.26 Iniciando Elipse Scada. 4. Abrir o programa "Simulao de um Tratamento de gua

Automatizado.app".

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Figura 3.27 Abrindo aplicao Simulao de um Tratamento de gua Automatizado.

5. Clicar no boto "Roda Aplicao" ou pressionar a tecla F10.

Figura 3.28 Iniciando a Aplicao no Elipse Scada.

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6. Agora o supervisrio Elipse Scada est pronto para monitorar o processo e comunicar-se com o CLP Twido. 3.5.2 PROCEDIMENTOS PARA DESLIGAMENTO DA BANCADA 1. Na tela de monitoramento do processo gerada pelo Supervisrio Elipse Scada clique na tecla ESC, o programa sair do modo RUN MODE e passar para o modo programao, ento feche o aplicativo. 2. Retorne a chave contida no corpo do cabo TSXPCX1031 para a posio nmero 2 (TER DIRECT). 3. Abrir o software de programao Twidosoft. 4. Abrir o programa "Simulao de um Tratamento de gua

Automatizado.twd". 5. Clicar no boto "Connect". 6. Clicar no boto Stop. 7. Note que a mensagem "Stop/Exec" aparecer no canto inferior direito da tela, clique no boto "Disconnect", aps isto feche o aplicativo Twidosoft. 8. Desenergize o painel eltrico da Bancada, retirando primeiramente a alimentao de 127 Vac dos barramentos e depois a alimentao do CLP. Nota: O barramento alimentado atravs de uma tomada conectada na rede eltrica, enquanto que a do CLP fornecida pelo estabilizador de tenso utilizado no PC. 9. A bancada foi desligada corretamente.

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4 HISTRICO DA MONTAGEM E DIFICULDADES ENCONTRADAS Neste captulo aborda-se de uma forma sucinta as etapas de montagem do projeto Simulao do Controle e Superviso do Tratamento de gua de um Processo Industrial e as principais dificuldades encontradas ao longo da mesma. 4.1 HISTRICO DA MONTAGEM Abaixo mostraremos com fotos a evoluo na montagem do projeto. A bancada foi construda e encontra-se no laboratrio E-216 do Departamento de Engenharia. Na primeira etapa foi dado o incio da montagem da parte estrutural e hidrulica do projeto, conforme mostrado nas figuras 4.1 e 4.2.

Figura 4.1 Montagem dos suportes.

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Figura 4.2 Parte estrutural e hidrulica. Na segunda etapa foi dada continuidade na montagem da parte hidrulica e incio na montagem do painel eltrico e suas conexes, conforme mostrado nas figuras 4.3 e 4.4.

Figura 4.3 Parte hidrulica completa e conexo eltrica dos instrumentos.

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Figura 4.4 Incio da montagem do painel eltrico e suas conexes. Na terceira etapa foi finalizada a montagem do painel eltrico e ento passamos fase de teste e melhoria dos programas criados para o CLP Twido e Supervisrio Elipse. Vide figuras 4.5 e 4.6 abaixo:

Figura 4.5 Painel Eltrico.

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Figura 4.6 - Teste e melhoria do Supervisrio Elipse. Por fim a ltima e quarta etapa da montagem foi o teste completo da Bancada, onde podemos testar o CLP Twido e Supervisrio Elipse em condies reais de processo.

Figura 4.7 Bancada em plena operao.

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4.2 DIFICULDADES ENCONTRADAS Listaremos abaixo na forma de tpicos as principais dificuldades encontradas ao longo da montagem: 4.2.1 VLVULA SOLENIDE Problema: A vlvula quando energizada no abria totalmente, pois a presso de gua do tanque no era suficientemente alta para vencer a resistncia mecnica do diafragma da vlvula, assim a vazo na sada da vlvula era desprezvel. Soluo: Foi inserido um anel "O" sob o diafragma da vlvula, reduzindo assim a presso de gua necessria para abrir a vlvula. Com isso conseguimos uma vazo de gua satisfatria na sada da mesma. 4.2.2 BOMBA DE GUA Problema: Adquirimos uma bomba de limpador de pra brisa alimentada com 12Vcc, constatamos que a vazo da mesma no era compatvel com nossa aplicao. Foi adquirido uma bomba de combustvel alimentada com os mesmos 12Vcc, mas no conseguimos utiliz-la, pois a mesma queimou. Ainda assim essa bomba no seria a ideal, devido ao fato de que a mesma no foi projetada para operar com gua, tendo o seu tempo de vida reduzido pela oxidao causada pela gua. Soluo: compramos uma bomba de gua de 127Vac, utilizada em mquinas de lavar roupa. A mesma apresentou perfeito funcionamento para aplicao desejada. 4.2.3 CONTRA PORCA Problema: No encontrvamos uma contra porca com conexo tipo BSP de 1/4" para a fixao do termopar ao tanque.

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Soluo: Conseguimos uma bucha de reduo de 1/2" NPT macho para 1/4" BSP fmea, a mesma foi usinada, restando apenas a parte de 1/4" BSP fmea, que serviu como uma contra porca. 4.2.4 TRANSMISSOR DE TEMPERATURA NO COMPATVEL COM PT100 Problema: Conseguimos por doao, a aquisio de um transmissor de temperatura e uma termoresistncia (PT100). Ao fazermos a configurao do transmissor com um programador tipo HART, constatamos que o transmissor no lia corretamente os valores de temperatura fornecidos pelo PT100. Soluo: Verificamos que ao configurarmos o transmissor para leitura de termopar, o mesmo lia corretamente o valor da temperatura, ento entramos em contato com nosso colaborador e o mesmo nos forneceu gratuitamente um termopar do tipo T. 4.2.5 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO Problema: A potncia dissipada pela resistncia de aquecimento (resistncia de chuveiro) era muito elevada, aproximadamente 4400W/127Vac com um consumo de 26A de corrente eltrica, no sendo este valor suportado pela instalao eltrica do laboratrio e nem pela contatora utilizada para energizar a resistncia. Soluo: Conseguimos comprar uma resistncia de aquecimento com uma dissipao menor de potncia, algo em torno de 1000W/127Vac, consumindo aproximadamente 9A de corrente eltrica. 4.2.6 COMUNICAO MODBUS ENTRE O CLP E O SUPERVISRIO Problema: A comunicao entre o CLP e o seu programa de configurao, o TWIDOSOFT, feita atravs do cabo TSXPCX1031, cuja funo converter o padro RS-485 do CLP para o padro RS-232 da porta COM do PC. Essa comunicao era estabelecida perfeitamente, mas na hora de comunicarmos o Supervisrio Elipse Scada com o CLP (comunicao em protocolo modbus) utilizando o cabo TSXPCX1031 a mesma no ocorria. 73

Soluo: Foi verificado que o cabo TSXPCX1031 possua em seu corpo uma chave que podia ser alterada para quatro posies distintas, como o manual do CLP no comentava nada sobre, decidimos pesquisar na Internet e descobrimos em um frum que a posio nmero dois era para a comunicao entre CLP e o programa Twidosoft e que a posio nmero trs era utilizada para realizar a comunicao entre o CLP e um outro dispositivo qualquer, utilizando o protocolo de comunicao modbus.

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5 CONCLUSO 5.1 COMENTRIOS GERAIS A utilizao de transmissor de temperatura, termopar, chave de nvel, controlador lgico programvel, entre outros; colocar o estudante em contato com instrumentos e equipamentos que so largamente utilizados nas indstrias, possibilitando que o mesmo adquira familiaridade com processos industriais automatizados. A adequao entre o CLP Twido com o software de superviso Elipse Scada se tornou mais fcil e vivel a partir do momento que obtivemos um conhecimento aprofundado do protocolo de comunicao Modbus. Constatou-se que, se no fosse a limitao de vinte Tag`s da verso DEMO do programa Elipse Scada, um aplicativo mais detalhado e com mais telas poderia ter sido desenvolvido. Todas as dificuldades encontradas foram de grande valia, pois

solucionando-as, o aprendizado do grupo foi enriquecido . 5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS Com a finalizao do projeto, verificamos que algumas melhorias ou modificaes poderiam ser implementadas, tais como sensores de nvel analgico e aumento do dimetro da tubulao de para . Lembrando tambm que outras aplicaes de controle podem ser criadas no Elipse, desde que se respeite a limitao de Tag`s descrita anteriormente.

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Existe tambm a possibilidade de utilizarem outros tipos de controladores, tais como placas de aquisio e interface com Matlab, LabView e C++, e tambm utilizao de microcontroladores. E tambm utilizar outros tipos de software de Superviso e Controle como InTouch, RSView 32 e Ifix, mas atentando a necessidade da troca do driver de comunicao entre o CLP e o software de Superviso e Controle.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] MODBUS Application Protocol Specification Verso 1.1; http://www.ModbusIDA.org. Arquivo consultado em 2006. [2] MODBUS over serial line specification and implementation guide Verso 1.0; http://www.modbus.org/. Arquivo consultado em 2006. [3] Modicon Modbus Protocol Reference Guide; PIMBUS300 Rev. J; 1996. [4] Twido Programmable Controllers Software Reference Guide Verso 3.2; http://www.modicon.com/nRepository/index.nsf/aa_getdocs?OpenAgent&prod =twidopro . Arquivo consultado em 2006. [5] Twido Programmable Controllers Hardware Reference Guide Verso 3.2; http://www.modicon.com/nRepository/index.nsf/aa_getdocs?OpenAgent&prod =twidopro. Arquivo consultado em 2006. [6] IOKit Users Manual Elipse Software; http://www.elipse.com.br. Arquivo consultado em 2006. [7] PUPO, Maurcio Santos IHM Superviso de CLP em Controle de Processos, So Carlos, 2002. [8] FEITOSA, Alessandro; NEVES, Leonardo Jorge; FERREIRA, Marcus Vincius Automao Industrial em Redes Profibus, Modbus e Ethernet, Rio de Janeiro, 2003. [9] CARVALHO, Jos Eduardo INTRODUO S REDES DE MICROS Editora Makron Books So Paulo SP, 1998. [10] Manual do Usurio do software Elipse Scada de propriedade da Elipse Software, Verso 2.18, So Paulo, 1999. [11] SILVEIRA, Paulo Rogrio da Automao e Controle Discreto, So Paulo, 1998 [12] GEORGINI, Marcelo Automao Aplicada Descrio e Implementao de Sistemas Seqenciais com CLPs, So Paulo, 2000.

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7 ANEXOS 7.1 LISTA DE MATERIAIS

Item 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Descrio Tanque para gua, em acrlico, 20x20x30 cm Suporte para tanque, em madeira, 20x20 cm Cantoneira, em ao Parafusos cabea chata Buchas Painel, em madeira, 60x55 cm Trilho TS-35, 20cm Sensor de nvel para lquido, modelo LA16M-40, fabricante Icos Chave de nvel lateral, modelo 305, fabricante Conaut Transmissor de temperatura, dois fios, protocolo Hart, modelo Pretop 5335B, fabricante PR Electronics, fornecedor ABB Automation Termopar tipo T, conexo ao processo com bucim, fabricante Ecil Temperatura Industrial Resistncia de aquecimento para gua, 127Vac, 1000 watts Adaptador para caixa d'gua, 1/2", fabricante Tigre Unio roscada 1/2" em PVC, fabricante Tigre Joelho, 1/2", fabricante Tigre Vlvula manual, tipo registro, conexo fmea 1/2" Vlvula manual, tipo torneira, conexo fmea 1/2" Niple em PVC, rosca 1/2", fabricante Tigre Luva, rosca 3/4", em PVC, fabricante Tigre Bucha, rosca 3/4"x1/2", em PVC, fabricante Tigre Tubo 1/2", em PVC, fabricante Tigre Abraadeira em nylon Mangueira de gua 1/2" Canaleta para passagem de fiao eltrica, tamanho 22x22 mm, fabricante Pial Canaleta para passagem de fiao eltrica, tamanho 20x10 mm, fabricante Pial Vlvula solenide, 127 Vac, tipo uma entrada uma sada, membrana em borracha padro, presso de operao de 0,2 8,0kgf/cm2, modelo EVA01, fabricante Emicol

Quantidade 4 4 8 ----1 3 5 1 1 1 1 4 2 1 3 1 8 3 3 10 cm 10 2m 6m 3m 3

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Item Descrio Quantidade 27 Galo de gua 20 litros 2 Controlador lgico programvel Twido, modelo TWDLCAA24DRF, fabricante 28 1 Telemechanique Mdulo de entrada analgica para controlador lgico programvel Twido, 29 1 modelo TWDAMM3HT, fabricante Telemechanique Contatora, alimentao 110 Vac, corrente de sada 25A, modelo LC1D25F7, 1 30 fabricante Telemechanique 31 Borneira para trilho tipo mega TS-35, fabricante Siemens 30 32 Cabos (fios), bitola 0,75mm, fabricante Pirelli 30 m 33 Cabos (fios), bitola 0,50mm, fabricante Pirelli 20 m 34 Cabos (fios), bitola 1,50mm, fabricante Pirelli 10 m 35 Identificadores para fio --36 Terminao de fios 100 37 Porca sextavada 1/2" conexo BSP 1 38 Porca sextavada 3/4" conexo BSP, fabricante Tupy 1 39 Junta de vedao 1/2" 1 40 Junta de vedao 3/4" 1 41 Bomba de gua, 127 Vac, fabricante Invensys 1 42 Plstico adesivo, com 50 cm de largura, tipo contact 4m 43 Emborrachado preto, para isolamento do painel 2 44 Fita para vedao de tubulao, em PTFE, 3 metros 1 45 Fita isolante, isolao eltrica at 600V, fabricante 3M 1 46 Barramento de cobre, com parafusos, porcas e arruelas anti-oxidantes 3

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+
TE-1 1

TT-1

+ -

2
LSH-1 LSH-2 LSH-4 LSL-1 LSL-2 LSL-3

3 4 5 6

+24V 0 V DC IN
DC OUT COM

I.0 I.9 24 VDC IW0 IW1

7.2 DIAGRAMA ELTRICO

I.1 I.2 I.3 I.6 I.8 I.4 I.7

I.5 I.10 I.11 I.12 I.13

+ - + - + ANALOG CARD
QW0

TWIDO COMPACT CONTROLLER

+ F F F F F 127 VAC COM 0 Q.0 Q.1 Q.3 COM 1 Q.4 Q.2 Q.5 Q.6 Q.7 COM 2 Q.8 COM 3 Q.9

G N P

- +

(127 VAC)

+ -

80
XV-1 XV-2 XV-3 YYMB-1

LEGENDA:

CT-1
A2 T1 T2 T3

A1 L1 L2 L3

P: Fase N: Neutro G: Terra F: Fusvel (2A) M: Motor S: Solenide LS: Chave de Nvel XV: Vlvula Solenide TT-1: Transmissor de Temperatura TE-1: Termopar CT-1: Contatora AQ-1: Resistncia de Aquecimento YYMB-1: Bomba D'gua

PROJETISTAS:

Camilla Bastos, Leandro Trovo e Walter Furtado DESENHISTA: Walter Furtado da Silva Junior PROJETO: Simulao do Tratamento de gua Automatizado

AQ-1
+

CEFET/RJ
CURSO: TTULO: Engenharia Industrial Eltrica - nfase em Eletrnica DATA 25/06/2006
ESC: N/A

ESQUEMA ELTRICO

NMERO PROF.

DWG-01 REV. 0 Alessandro Zachi

7.3 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA

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7.4 FOLHA DE DADOS (DATASHEETS)

A seguir listaremos os equipamentos que possuem as suas folhas de dados referenciadas neste captulo:

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83

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85

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Simples

Mod. EVA 01 - Vlvula de entrada de gua - reta 1 entrada e 1 sada

Materiais: Corpo: termoplstico Filtro: plstico (removvel) Partes metlicas: ao bicromatizado Membrana: borracha (padro) ou silicone (atxica) Terminais: lato Gravaes: conforme especificaes do cliente Presso de operao: 0,2 to 8,0kgf/cm2 (vazo mnima = 7 I/min. com 0,2 kgf/cm2; vazo mnima = 40 I/min. com 8,0 kgf/cm2) opcional - regulador de vazo (8 l/min, 12 l/min., 20 l/min.) 0,2 a 2,0 Kgf/cm2 (EVA 08) Temperatura mxima do lquido: 60C Rigidez dieltrica: 1.500 VCA - 1min. Sada de gua (conexo para mangueira): Disposio geomtrica em relao entrada: reta Nmero de entradas / sadas: 1 entrada / 1 sada Vida til: >50.000 operaes (3,5 Kgf/cm2) Tipo de terminal (alimentao): Faston 6,3mm x 0.8mm. Bobina: Tenso: 127 VCA/ 60Hz (bobina amarela) 220 VCA/ 50-60Hz (bobina preta) 12 VCC (bobina azul) 24 VCC (bobina verde) 220 / 240 VCA/ 50Hz (bobina vermelha)

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