HISTRICO DOS CLPS

COMO SURGIU OS
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMVEIS ?

HISTRICO DOS CLPS

O desenvolvimento dos clp

clpss comeou em 1968 em
resposta a uma requisio da diviso hidramtica da
General Motors.
Naquela poca, a General Motors passava dias,
semanas alterando sistemas de controle baseados em
rels. Para reduzir o alto custo de instalao
a
especificao de controle da GM necessitava de um
sistema de estado slido, com a flexibilidade de um
computador mas que pudesse ser programado e
computador,
mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica.
Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a
vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e
temperatura encontrados num ambiente industrial.

HISTRICO DOS CLPS

Os p
primeiros CLPs foram instalados em 1969,,
fazendo sucesso quase imediato.
Funcionando como substitutos de rels, at mesmos
estes
t primeiros
i i
CLPs
CLP eram mais
i confiveis
fi i do
d que os
sistemas baseados em rels, principalmente devido
robustez de seus componentes de estado slido quando
comparados s peas moveis dos rels eletromecnicos.
Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais,
mo de obra instalao e localizao de falhas ao
mo-de-obra,
reduzir a necessidade de fiao e os erros associados.
p
menos espao
p
do q
que os contadores,
Os CLPs ocupam
temporizadores e outros

HISTRICO DOS CLPS

Talvez
a ve a razo
a o principal
p c pa da ace
aceitao
tao dos C
CLPss pe
pela
a
indstria foi que a linguagem inicial de programao
era baseada nos diagramas ladder smbolos eltricos
usados normalmente pelos eletricistas.
eletricistas
A maior parte do pessoal de fbrica j estava treinada
g ladder.
em lgica
Na verdade, a lgica ladder ainda tem papel
importante na programao e localizao de falhas,
mesmo com as linguagem mais avanadas de
programao desenvolvidas posteriormente.

CONCEITOS BSICOS
Para entendermos o funcionamento dos
controladores vamos relembrar alguns conceitos
controladores,
bsicos de vital importncia como :
BIT
BYTE
PALAVRA
MNEMNICO
CMOSRAM
SOFTWARE
HARDWARE
CPU

CONCEITOS BSICOS

BIT , O QUE SER?

CONCEITOS BSICOS
BIT O MENOR ESPAO
DE
ARMAZENAMENTO NA MEMRIA
PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES

1 verdadeiro ou energizado

0 falso ou desenergizado

CONCEITOS BSICOS

BOM !! BIT EU ENTENDI, MAS O

QUE BYTE ?

CONCEITOS BSICOS
BEM, BYTE UM GRUPO DE BITS
ADJACENTES NORMALMENTE
OPERADO COMO UMA UNIDADE.
EXISTEM OITO BITS EM UM BYTE.
BYTE
UM BYTE CAPAZ DE ARMAZENAR E
MOSTRAR UM VALOR NUMRICO
EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255
0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1 1 1 1 1 1 1 1

CONCEITOS BSICOS

LEGAL BYTE UM CONJUNTO

DE 8 BITS, MAS O QUE
PALAVRA ?

CONCEITOS BSICOS
PALAVRA UMA UNIDADE DE MEMRIA
COMPOSTA DE 16 BITS INDIVIDUAIS.
AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SO
USADAS NA PROGRAMAO DE INSTRUES
OU NA REALIZAO DE OPERAES
MATEMTICAS.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AT
1111111111111111

CONCEITOS BSICOS

O QUE MNEMNICO?

CONCEITOS BSICOS
BOM MNEMNICO UM APELIDO
PARA NOMES EXTENSOS EX: Timer On
Delay ( Temporizador na Energizao )
O MNEMNICO PARA ESTE NOME

Ton

CONCEITOS BSICOS

O QUE CMOSRAM ?

CONCEITOS BSICOS
CMOS UMA TECNOLOGIA DE
CONSTRUO DE CHIPS ELETRNICOS
RAM MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO.
UMA MEMRIA RPIDA E VOLTIL .
CONSTITUDA DE BITS.
SE RETIRARMOS A ALIMENTAO OS
DADOS SE PERDEM.
UMA MEMRIA DE ESCRITA E LEITURA.

CONCEITOS BSICOS

O QUE SOFTWARE ?

CONCEITOS BSICOS
SO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM
LADDER ARMAZENADO NO CLP.
SO OS PACOTES DE PROGRAMAO
EXECUTVEL,

USADO PARA
DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM
LINGUAGEM LADDER
LADDER.

CONCEITOS BSICOS

O QUE POSSO ENTENDER

COMO HARDWARE ?

CONCEITOS BSICOS
HARDWARE INCLUI TODOS OS
COMPONENTES FSICOS DO
SISTEMA DE CONTROLE.
CONTROLE
CONTROLADOR
PERIFRICOS
FIAO DE CONEXO

CONCEITOS BSICOS

O QUE SER CPU ?

CONCEITOS BSICOS

CPU Unidade Central de

Processamento
Parte
P t decisria
d i i de
d um controlador
t l d
programvel
Executa as instruces contidas no
programa do usurio

PORQUE UTILIZAR UM CLP

REDUO NOS CUSTOS

CONFIABILIDADE
FLEXIBILIDADE
FUNES AVANADAS

COMUNICAES
VELOCIDADE
DIAGNSTICO

SISTEMA DE NUMERAO DECIMAL

O sistema de numerao decimal composto dos seguintes algarismos

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Qualquer nmero uma composio destes elementos
Vamos ver como isto funciona ex: 456
O primeiro digito da esquerda para direita e multiplicado por 100
O seguinte ser multipliacdo por 101
O seguinte da esquerda para direita ser multiplicado por 102

Preste ateno

456

*
*
*

100
101
102

= 6
= 50
= 400
-----456

SISTEMA DE NUMERAO HEXADECIMAL

Sistema de numerao composto pelos algarismos

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
Veja este exemplo FFCD
Converso para decimal

FFCD

*
*
*
*

160
161
162
163

=
=
=
=

13
192
3840
61440
-----------65485

SISTEMA DE NUMERAO OCTAL

Este sistema de numerao composto dos seguintes algarismos

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
No existe os numeros 8, 9
Vamos enteder observe a seguencia
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20 ..........
Vamos converter de octal para decimal ex: 578
Multiplica-se o primeiro digito a esquerda por sua base

57

* 80
* 81

=
=

7
40
-------47

SISTEMA DE NUMERAO BINRIO

Neste sistema so existem dois algarismos

0,1
p
p
por estes dois algarismos
g
Todos os numeros so compostos
Vamos ver como isto funciona ex 01010101
Para converter de binrio para deimal usa-se a regra a seguir

010101

*
*
*
*
*

20
21
22
23
24

=
=
=
=
=

1
0
4
0
16
---------21

SISTEMA DE NUMERAO BCD

Neste sistema de numerao cada digito decimal ( 0 a 9 ) representado por

quatro digitos binrio .
Uma chave thumbwheel normalmente um dispositivo BCD
Q d conectada
Quando
d a um controlador
l d cada
d algarismo
l i
ou casa decimal
d i l
conectado a quatro fios
BCD DECIMAL
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9

TABELA GERAL

DECIMAL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

HEXA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

OCTAL
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17

BINRIO

BCD

BCD

00000000
00000001
00000010
00000011
00000100
00000101
00000110
00000111
00001000
00001001
00001010
00001011
00001100
00001101
00001110
00001111

0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0001
0001
0001
0001
0001
0001

0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0111

DEFINIO DE CONTROLADOR
LGICO PROGRAMVEL
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO/

COMUNICAO

C
I
R
C
U
I
T
O
S

D
E
E
N
T
R
A
D
A

UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO

MEMRIA
PROGRAMA DADOS

C
I
R
C
U
I
T
O
S

D
E
S
A

D
A

I>
ISOLAMENTO
PTICO

ISOLAMENTO
PTICO

FONTE DE ALIMENTAO

MEMRIA E DISPOSITIVOS DE CAMPO

TABELA IMAGEM
ENTRADA

SADA

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA

DISPOSITIVOS
DE SADA

TERMINAL DE
PROGRAMAO

MDULOS

DE SADA

MDULOS DE ENTRADA

FAMLIAS DE CLP ALLEN BRADLEY

FAMLIA CLP-2 ( AT 1024 PONTOS DE I/O
MEMRIA AT 28 K PALAVRAS )
FAMLIA CLP-3
FAMLIA CLP-5 ( AT 3072 PONTOS DE I/O
MEMRIA AT 100K PALAVRAS )
FAMLIA CLP-SLC-500 ( AT 960 PONTOS DE I/O
MEMRIA 64K PALAVRAS )
FAMLIA MICROLOGIX ( AT 32 PONTOS DE I/O
MEMRIA 1K PALAVRAS )

DEFINIO DE SLC

SMALL LOGIC CONTROLLERS ( PEQUENOS

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS )
VISANDO ATINGIR AS PEQUENAS APLICAES
FOI DESENVOLVIDO CONTROLADORES COM A
MESMAS CARACTERSTICAS DOS J
EXISTENTES.

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

A CONFIGURAO MODULAR OFERECE
MAIOR FLEXIBILIDADE NA CONFIGURAO
DO SISTEMA.
MAIS CAPACIDADE DE PROCESSAMENTO
MAIOR CAPACIDADE DE PONTOS DE ENTRADA
E SADA.
ATRVES DO SELECIONAMENTO DO
PROCESSADOR, DA FONTE DE ALIMENTAO,
CHASSIS, E DO MODULO DE ENTRADA OU
SADA

DISCRETO OU ESPECIFICO, PODE-SE

CRIAR SISTEMAS ESPECIAIS DE ACORDO COM
A NECESSIDADE DO USURIO.

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

SLC-5/01 1K OU 4K DE INSTRUES DO
PROCESSADOR CDIGO DE CATALOGO 1747L511 OU 1747-L514
SLC-5/02 4K INSTRUES DO PROCESSADOR
CDIGO DE CATALOGO 1747-L524 COM
INSTRUES AVANADAS
SLC-5/03 12K PALAVRAS E 4K ADICIONAL
CDIGO

DE CATALOGO 1747-L532
COMCOMUNICAO FLEXVEL
SLC-5/04 12K,
12K 24K,
24K OU 60K PALAVRAS COM 4K
ADICIONAL CDIGO DE CATALOGO 1747L541,1747-L542, OU 1747-L543

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

4 UNIDADES DE PROCESSADOR, QUE

SUPORTAM UMA VARIEDADE DE ENTRADAS E
SADAS
4 TAMANHOS DE CHASSIS 4,7, 10, 13 SLOTS
VARIEDADE DE MODULOS 1746 - ENTRADAS E
SADAS
4 TIPOS DE FONTE DE ALIMENTAO
VARIEDADE NO PROCESSO DE COMUNICAO

SLC-500 CONFIGURAO MODULAR

SELECIONANDO O CHASSIS

O CHASSIS ABRIGA O PROCESSADOR E OS

MDULOS DE ENTRADA E SADA.
A FONTE ENCAIXADA DO LADO ESQUERDO
DO CHASSIS.
EXISTEM GUIAS PARA FACILITAR A CONEXO.
O NMERO MXIMO DE CHASSIS SO 3.
O NMERO MXIMO DE SLOTS EM UM
SISTEMA 30 SLOTS.
EXISTEM QUATRO TAMANHOS DE CHASSIS
4 - SLOT
SLOTS
S, 7 -SLOT,
SLOT 10 - SLOT
SLOTS
S, 13 - SLOT
SLOTS
S

CHASSIS 1746-A10

SELECIONANDO O PROCESSADOR

O PROCESSADOR SEMPRE OCUPA O SLOT 0.

SLC 5/01 ( 1747 - L511 )
SLC 5/01 ( 1747 - L514 )
SLC 5/02 ( 1747 - L524 )
SLC 5/03 ( 1747 - L532 )
SLC 5/04 ( 1747 - L541 )
SLC 5/04 ( 1747 - L542 )
SLC 5/04 ( 1747 - L543 )

SELECIONANDO O PROCESSADOR

COMPONENTES DO SLC 5/01

SOQUETE
DA EEPROM

BATRIA

CANAL
DH-485

COMPONENTES DO SLC 5/02

1747-L524 /B
MEMRIA
EEPROM

CANAL
DH 485
1747 L524/C
1747-L524/C

BATRIA

COMPONENTES DO SLC 5/03

BATRIA

CANAL1
DH-485

JUMPER DE PROTEO
PARA CARGA DO SISTEMA
OPERACIONAL

MEMRIA
EEPROM

CHAVE
DE MODO OPERAO

CANAL 0
RS 232

COMPONENTES DO SLC 5/04

SELECIONANDO A FONTE DE
ALIMENTAO

SELECIONANDO A FONTE DE
ALIMENTAO

Chassis 1

Chassis 2

-]] [--(
[ ( ))--] [--( )--] [--( )--

PIC

MXIMA CONFIGURAO MODULAR

1746 - C9 CABLE
91 CM

SLOT
S
O

1746 - C7 CABLE
15 CM

SLOT

10

11

CABOS DE INTERLIGAO ENTRE O

RACKS
1746 C7 15CM
SLC 500
`T
CHASSIS
C
SS S
MODULAR

SLC 500
CHASSIS
MODULAR

1746 C9

91CM

SLC 500

SLC 500

CHASSIS
MODULAR

CHASSIS
MODULAR

MDULOS DE I/O MODULAR

OS MDULOS DE ENTRADA E SADA DISCRETAS,

COM CAPACIDADES DE 4, 8, 16, 32, PONTOS POR
MODULO.
MODULO
ALTA CORRENTE DE CONTATO NO MDULOS A
REL, E NOS MDULOS DE ESTADO SOLIDO.
BLOCO DE TERMINAIS REMOVVEL NOS
MDULOS DE 16 PONTOS

MDULOS DE I/O MODULAR

INPUT

Leds de indicao de status

de cada ponto de entrada e
sada.

IN 1

Descrio do
mdulo de Entrada

Terminais de conexo
com dispositivo do
campo
1746-IB16

Mdulo de Entrada
O filtro de entrada limita os efeitos das tenses de transientes causados no
momento do fechamento e abertura dos contatos e dos rudos eletricos.
Se no filtrado as tenses de transientes podem produzir dados inconsistentes na
memria do CPU. Todos os mdulos usam filtros de Entrada.

Entrada

Filtro de
entrada

Isolao

optica

Circuito
lgico

B k l
Backplane

Led

Problemas com as Entradas

MDULOS DE I/O MODULAR

OUTPUT
Descrio do
mdulo de Sada

Leds de indicao de status

de cada ponto de entrada e
sada.

OUT 1

Terminais de conexo
com dispositivo do
campo
1746-OB16

MDULOS DE I/O MODULAR

Circuitos digitais e do
cliente ( campo ) so
opticamente isolados

Terminais so facilmente identificados

pelo sistema de cores
cores.

MDULOS DE I/O MODULAR

MDULOS DE I/O MODULAR

ENTRADAS/SADAS NO MESMO
MDULO

Mdulo de Sada
1) Os circuitos logicos determinam o status da sada.
2) O led indica a condio do sinal para sada.
3) A iisolao
optica
i separa o sinal
i
eletrnicos
i
dos sinais
i i do campo.
4) O drive de sada fornece tenso/corrente para o dispositivo de campo.

Backplane

Circuito
Lgico

Isolao
optica

Drives
de Sada

Led

Sada

Problemas com as Sadas

Alimentao do campo VAC ou VDC

ou

MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte,
quando o mesmo atua ele fornece corrente ao circuito de
entrada do mdulo.

MDULOS SOURCE
O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte de
alimentao e o terminal de sada positivo,
positivo quando o terminal do
mdulo de sada acionado ele drena corrente do dispositivo de campo.
.

PNP

MDULOS SINK
O dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte
e o terminal de entrada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua
ele
l drena
d
corrente
t do
d tterminal
i l do
d mdulo
d l de
d entrada.
t d

MDULOS SINK
O di
dispositivo
i i de
d campo est conectado
d entre o negativo
i da
d fonte
f
e
o terminal de sada do mdulo, quando o dispositivo de campo atua, ele
recebe corrente do mdulo de sada.

NPN

COMUNICAO DH 485
PORTA
SERIAL

1747- PIC
CHANEL 1
CANAL 1

COMUNICAO DH 485
1747-AIC

1747-AIC

1747-PIC

> 1,8
1 8 MTS

1747-C10
1747-C11
+24 VDC
1747-C20

1747-AIC ISOLATED LINK COUPLER

FOR DH-485

ACOPLADOR DE REDE ISOLADO.

UTILIZADO PARA FAZER INTERLIGAES EM
DISTNCIAS ACIMA DE 11, 8 METROS ENTRE OS
NS.
QUANDO A DISTNCIA ENTRE O PERIFRICO E
SLC500 MAIOR 1,8 AT 6,1 METROS UTILIZASE O CABO 1747- C20

REDE DH 485

A REDE DH 485 EST DESTINADA A PASSAR

INFORMAES ENTRE OS DISPOSITIVOS DE
CHO DE FABRICA.
FABRICA
MONITORAR PARMETROS DO PROCESSO
STATUS DOS DISPOSITIVOS DE CAMPO
OS PROGRAMAS DE APLICAO
MONITORAR DADOS
CARREGAR E DESCARREGAR PROGRAMAS.

1746 AIC
1746-AIC
Conector destinado
para rede
Conector destinado
ao microcomputador
ou a outro perifrico
Conector destinado
a CPU

REDE DH 485 OFERECE

INTERLIGAO DE AT 32 DISPOSITIVOS ( N )
DISTNCIA MXIMA DE 1219 METROS ( 4000 ft )
POSSIBILIDADE DE ADICIONAR E REMOVER OS
DISPOSITIVOS SEM INTERROMPER A REDE.
CAPACIDADE MULTI-MASTER
ACESSO AO CONTROLE TOKEN PASS
VELOCIDADE MXIMA DE TRANSMIO

19,200
,
Kbauds

1784-KR

1747-PIC
1747-AIC

SLC-500
5/02

CONFIGURANDO O CANAL DE

0 DO SLC 5/03,, 5/04

COMUNICAO
PARA DH 485
O CANAL 0 ( RS-232 ) PODE SER CONFIGURADO
PARA O PROTOCOLO DH 485
PODEMOS CONECTAR O CANAL COM VRIOS
DISPOSITIVOS, DEVEMOS USAR O CABO 1746CP3
TAMBM PODEMOS USAR UMA INTERFACE
DENOMINADA DE 1747-PIC QUE CONVERTE O
PROTOCOLO RS-232
RS 232 PARA DH 485

SLC 5/03, 5/04 COM CANAL 0

SLC 5/03 COM 1747-PIC

INTERLIGAO ENTRE OS MDULOS

1747-AIC

UTILIZAO INCORRETA

INTERLIGAES PARA O TERMINAL

DA DH-485

RESITOR DE TERMINAO E
ATERRAMENTO CORRETO

INTERFACE DE COMUNICAO
RS-232

ELETRONICS INDUSTRIES ASSOCIATION ( EIA )

QUE PADRONIZOU AS CARACTERSTICAS
ELTRICAS , MECNICAS
MECNICAS, E FUNCIONAIS PARA
COMUNICAO BINARIA SERIAL.
ESTE TIPO DE COMUNICAO OFERECE UMA
SERIE DE CONFIGURAES, QUE SO
DIFERENTES DAS OFERECIDAS NA
COMUNICAO DH 485
485.
UM DOS MAIORES BENEFCIOS A
POSSIBILIDADE DE SE INTEGRAR RDIO E
TELEFONES AO SISTEMA.

UTILIZANDO INTERFACE 1770-KF3

O MODULO 1770-KF3 INTERLIGA

COMPUTADORES CENTRAIS ( HOST ) COM
SISTEMA ALLEN BRADLEY .
O COMPUTADOR CENTRAL UTILIZA O
SISTEMA RS-232 COM O PROTOCOLO DF1, PARA
SE COMUNICAR COM OS NS DA REDE DH - 485

UTILIZANDO A INTERFACE 1747-KE

O MODULO 1747 - KE UMA INTERFACE DE

COMUNICAO QUE AGE COMO UMA PONTE
ENTRE O RS
RS-232
232 E O DH-485.
DH 485
PODE-SE CONFIGURAR A PORTA DF1 PARA
RS - 232, RS - 423, RS - 422 OU RS - 485.
INSTALADO EM UM SLOT DO SISTEMA
SLC-500

Rede DH+

Caractristcas da Rede DH+

Nmero mximo de Ns 64 ( 0 77 )em octal.

Distncia mxima de 10.000 feet ou 3048 Mts.
Velocidade mxima de 57.6 Kbauds ( 230.4 Kbauds novos
processadores).
Cabo biaxial cdigo de catlago 1770-CD.
1770-CD
Impedncia do cabo 78 ohms.
Resistncia CC nominal dos condutores 9,5 ohms/300 metros.
C
Capacitncia
i i nominal
i
entre os condutores 64,6pF/metros.
64 6 /
Princpio de comunicao TOKEN PASS ( passagem de basto ).
Configurao Daisy-Chain ( cadeia continua ).
Linha Tronco/Linha Secundria.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
DO CLP

O PROGRAMA E COLOCADO NA MEMRIA DO

CLP UTILIZANDO-SE O SOFTWARE.
O PROGRAMA LGICO BASEADO NO
DIAGRAMA ELETRICO A REL.
O CONTEDO DESTE PROGRAMA SO
INSTRUES QUE CONTROLARAM SUA
APLICAO.
NO
O MOMENTO
O
O EM QUE
Q
O CONTROLADOR
CO
O A O
PASSADO PARA O MODO DE OPERAO.
UM CICLO DE OPERAO INICIADO.

CICLO DE OPERAO
( VARREDURA,, SCAN )

O CICLO DE OPERAO CONSISTE EM UMA

SRIE DE OPERAES SEQUENCIAIS E
REPETIDAS , A MENOS QUE A LGICA DO SEU
PROGRAMA ALTERE O CICLO.

CICLO DE OPERAO
HOUSEKEEPING
1

ENTRADAS

CICLO DE
OPERAO

SERVIOS
COMUNS

PROGRAMA
4
3
SADAS

CICLO DE OPERAO
1- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR
PARA SCANEAR E (LER ) TODAS AS ENTRADAS.
2- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR
PARA EXECUTAR TODAS AS INSTRUES
PRESENTES NO PROGRAMA , ESTE TEMPO
DEPENDE DAS INSTRUES UTILIZADAS.
3- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR
PARA SCANEAR E( ESCREVER ) EM TODAS AS
SADAS.
44- PARTE DO CICLO DE OPERAO EM QUE A
COMUNICAO TROCA DADOS COM OS
OUTROS DISPOSITIVOS COMO O COMPUTADOR
PESSOAL.
PESSOAL
5- HOUSEKEEPING O TEMPO GASTO COM
ATUALIZAO DOS REGISTROS INTERNOS.

ORGANIZAO DA MEMRIA

0 SYSTEM

DADOS

1 RESERVADO

PROGRAMA
2 LADDER
3 LADDER
|
|
|
|
255 LADDER

O
I
S
B
T
C
R
N
F
|
|
|
X

0
1
2
3
4
5
6
7
8

SADAS
ENTRADAS
STATUS
BINRIO
TEMPORIZADOR
CONTADOR
CONTROLE
INTEIRO
P. FLUTUANTE

255 INDEFINIDO

ENDEREAMENTO DE I/O

I
7 . ___
1 / ___
1 ___
2
___:___
BIT ( 0 - 15 )

I = ENTRADA
O = SADA

PALAVRA

0 10
1 20

NMERO DO
SLOT
OBS : ENDEREAMENTO EM DECIMAL

ENDEREAMENTO DE I/O

O:2.0/4

ENDEREAMENTO DE I/O

I:4.0/12

ENDEREAMENTO DE I/O

O: 8.0/04

ENDEREAMENTO DE I/O

O:7.0/09

ENDEREAMENTO DE I/O

I:3.0/6

ENDEREAMENTO DE I/O

O:5.0/01

ENDEREAMENTO DE I/O

I:9.0/05

ENDEREAMENTO DE I/O com Mdulo

de 32 pontos ( 32 bits)
bit s)

31

Dados

Bit 31
Tabela Imagem de Entrada
15

I:2.0 0000 0000 0000 0000

I:2.1 0000 0000 0000 0000
I:2 1/15 = I:2/31
I:2.1/15

INSTRUES TIPO REL

--| |--, XIC ; EXAMINA SE ENERGIZADO.

--|| /|-/| , XIO ; EXAMINA SE DESENERGIZADO
DESENERGIZADO.
--( )--, OTE ; ENERGIZA SADA
--(( L )--,
) OTL ; ENERGIZA SADA COM RETENO
--( U )--, OTU ; DESENERGIZA SADA COM RETENO

CONFIGURAO DA MALETA DEMO

C
P
U

T
W
1

D
I
S
P
L
A
Y
1

B
O
T

E
S

M
P
A
D
A
S

T
W
2

D
I
S
P
L
A
Y
2

A
N
A
L
O
G
I
C
O
S

A
N
A
L
O
G
I
C
O
S

CHAVE DE MODO DE OPERAO

REM
RUN

PROG :

PROG

COLOCA O PLC EM PROGRAMAO

DESABILITA TODAS AS SADAS
PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA

CHAVE DE MODO DE OPERAO

REM
RUN

RUN :

PROG

COLOCA O PLC EM OPERAO

NO PERMITE NENHUM TIPO DE ALTERAO
NO PROGRAMA

CHAVE DE MODO DE OPERAO

REM
RUN

REM :

PROG

REM PROG ; IDENTICO AO PROG

REM RUN ; COLOCA O PLC EM OPERAO,
MAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA
REM TEST ; PERMITE TESTAR O PROGRAMA
NO MICRO, SEM ATIVAR AS SADAS FSICAS

Operaes com disquete

Download ( Restore )
Programas

Upload ( Save ) programas

O Line
On
Li
Micro est conectado a memria da CPU,
atravs das interfaces de comunicao

Off Line
Memria Ram do microcomputador,
p
,
no est conectado a memria da CPU

Mdulos Analgicos
Analgico refere-se a uma representao em quantidade numerica de uma
medida em relao a variao fsica contnua.
Nesta aplicao o processador controla o montante de fluido inserido no
tanque atravs do ajuste percentual de abertura da vlvula . Inicialmente a vlvula
aberta com 100% , Dessa forma o nvel no tanque comea a subir e quando o nvel est
se aproximando do valor predeterminado ( Set Point ), o processador modifica o valor
para a sada fechando a vlvula 90%, 80%, ajustando o valor para manter o nvel no
valor predeterminado.
Sinal Analgico de Sada

Vlvula proporcional

Sensor de Nvel

Sinal Analgico de entrada

Ligao dos Transmissores

Transmissor a 2 fios

Transmissor
Mdulo
IN +
IN Anal Com

+
_

FONTE
DE
ALIMENTAO

Transmissor a 3 fios

+
_

Transmissor
GND

FONTE
DE
ALIMENTAO

Transmissor a 4 fios

+
_

FONTE
DE
ALIMENTAO

Mdulo
IN +
IN Anal Com

Transmissor
Mdulo
IN +
IN Anal Com

Ligao dos Transmissores

Ligao dos Transmissores

Consumo de Corrente

Mdulos Analgicos

1746 NIO4V?
1746-NIO4V?

Mdulos Analgicos
Os Cdigos de So Definidos como a Seguir
F = Combinao
C bi d
de Md
Mdulo
l A
Analgico
l i com R
Resposta
t R
Rpida.
id
N = Mdulo Analgico de Alta Resoluo.
Prefixo ( I ) = Mdulo de Entrada.
Prefixo ( O ) = Mdulo de Sada.
n= Nmero total de Entrada/Sada ou Entradas ou Sadas .
I = Sadas em Corrente.
O = Sadas em Tenso.
Exemplo 1746-FIO4I um mdulo de entrada/sada rpida
com 2 canais
i de
d entrada
t d (T
Tenso/Corrente
/C
t selecionveis
l i i nas
mini seletoras)e 2 canais de sadas em corrente

Mdulos Analgicos

Mdulos Analgicos

Mdulos Analgicos
MDULO ANALGICO DE ENTRADA
SLC500
S
C 00
tabela de dados

Tabela imagem
da sada

1746-NI4
Tabela imagem
da entrada

Slot e

SCAN DE
ENTRADA

IMAGEM DE
ENTRADA
4 PALAVRAS

Canal de Entrada 0

PALAVRA 0 I: e . 0

PALAVRA 1 I: e . 1
Canal de Entrada 1

Canal de Entrada 2

PALAVRA 2 I: e . 2

Canal de Entrada 3

PALAVRA 3 I: e . 3

Mdulos Analgicos
MDULO

ANALGICO

COMBINADO
SLC500
tabela de dados

Tabela imagem
da sada

1746-NIO4I e
NIO4V

PALAVRA 0 O: e . 0
Canal de Sada 0

SCAN DE
SADA

Slot e

IMAGEM DE
SADA
2 PALAVRAS

Canal de Sada 1

PALAVRA 1 O: e . 1

Tabela imagem
da entrada

Slot e

SCAN DE
ENTRADA

IMAGEM DE
ENTRADA
2 PALAVRAS

Canal de Entrada 0

Canal de Entrada 1

PALAVRA 0 I: e . 0

PALAVRA 1 I: e . 1

ENDEREAMENTO DOS MDULOS ANALGICOS

1746-NIO4V