3 - Conceitos de Geodesia

Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
Conceitos de Geodsia
A FORMA DA TERRA
SUPERFCIES DE REFERNCIA
SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento
Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia
UFRRJ
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
2
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Conceito de Geodsia
Conceito de Geodsia
Geodsia: cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra,

a posio de pontos sobre sua superfcie e a modelagem do
campo de gravidade.
O termo geodsia tambm usado em Matemtica para a
medio e o clculo acima de superfcies curvas usando
mtodos semelhantes queles usados na superfcie curva da
terra.
A Geodsia Superior, dividida entre a Geodsia Fsica e a
Geodsia Matemtica, trata de determinar e representar a
figura da terra em termos globais;
A Geodsia Inferior, tambm chamada Geodsia Prtica ou
Topografia, levanta e representa partes menores da Terra onde
a superfcie pode ser considerada plana.
Do Rio a So Paulo:
O odmetro do meu carro marca 400 Km.
Distncia medida atravs do Google Maps de 320 Km.
Distncia medida atravs do Google Earth de 366 Km.
Por que a discrepncia?

O que medida topogrfica?
O que medida geodsica?
Mais detalhes em http://obsn3.on.br/~jlkm/geopath/
3
4
A forma da Terra: Esfrica
Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
Pitgoras de Samos (571-497 a.C) e Tales de Mileto (630-545 a.C.)

defendiam a esfericidade da Terra e que a mesma girava em torno do
Sol (heliocentrismo), contrapondo Teo e Geocentrismo.
A FORMA DA TERRA
Tales de Mileto
Pitgoras de Samos
Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a

esfericidade da Terra:
MARCOS GEODSICOS
Variao no aspecto do cu estrelado com a latitude;

o numa mesma noite, se a terra fosse plana, por mais que eu andasse
do norte ao sul, as estrelas estariam nas mesmas posies
Sombra circular da Terra nos eclpses da Lua;

Tendncia das partculas a se dirigirem para um ponto central do
universo, quando competem entre si adquirindo a forma esfrica.
http://soalgunspensamentos.blogspot.com/2005/11/esfericidade-da-terra.html
5
A forma da Terra: Esfrica
Eclipse lunar
Sombra circular da Terra
6
A forma da Terra: Elipside
Eratstenes (276-197 a.C) realizou a primeira determinao do

raio da Terra igual a 39.556,96 estdias = 6.210 km, com erro
inferior a 2% (medies atuais 6.371 km).
Isaac Newton
Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a

forma da Terra como uma figura
geomtrica gerada pela rotao de uma
elipse em torno do eixo menor, chamada
elipside de revoluo. Definida por:
o semi-eixo maior: a
o semi-eixo menor: b
7 12 925 km
360 C km
360 / 7 12 = 50 C = 925 x 50 = 46.250 Km = Permetro da Terra

Erro: Ao contrrio do que supunha Eratstenes, as cidades de Alexandria e Siena
no esto localizadas sobre o mesmo meridiano; h uma diferena de quase 3
Elipside de revoluo
7
(a b)
a
b
o excentricidade: e =
a
o achatamento: =
Veja como Eratstenes mediu o raio da Terra
8
A forma da Terra: Geide
Carl Friedrich Gauss
Gauss (1777 - 1855) caracterizou a

superfcie geoidal como uma superfcie
equipotencial do campo de gravidade que
coincide com o nvel mdio no perturbado
dos mares.
Representao grfica das ondulaes do Geide
Materializado atravs dos margrafos.

Superfcie levemente irregular devido
no-homogeneidade de distribuio de
massa.
Em todos os pontos da superfcie
geoidal, o potencial de gravidade o
mesmo.
Elipside
Enquanto que a superfcie fsica varia entre os +8.850 m (Monte Evereste) e
11.000;m (Fossa das Marianas), o geide varia apenas cerca de 100 m alm
da superfcie do elipside de referncia.
Sendo a superfcie geoidal irregular, no possvel criar um modelo
matemtico de coordenadas georreferenciadas.
No entanto, possvel adotar o modelo de Newton para descrever a superfcie
da Terra. Ou seja, uma superfcie elipsoidal que melhor se adapte ao geide.
O elipside uma superfcie de fcil modelagem
matemtica, adequada para estabelecer um
sistema de coordenadas. A esfera uma
aproximao
vlida
do
elipside
para
levantamentos topogrficos.
Cada regio do globo definia o elipside que
melhor se adaptasse ao geide local.
Elipsides locais
9
No momento, procura-se o elipside que melhor

se ajuste ao geide globalmente (GRS 80 at o
momento).
10
Superfcies de referncia
Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
A FORMA DA TERRA
Superfcie fsica: limitante do relevo topogrfico.

Superfcie geoidal: limitante do geide.
Superfcie elipsoidal: limitante do elipside de referncia.
Z
MARCOS GEODSICOS
Y
X
IRP = Plo Internacional de Referncia
IRM = Meridiano Internacional de Referncia (Meridiano de Greenwich)
11
12
Vertical e normal
Latitude, longitude geodsica e altitudes
VERTICAL
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao geide. a
direo fornecida pelo fio de prumo.
NORMAL
LATITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

ngulo que a normal forma com sua projeo sobre o plano do equador.
LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

ngulo diedro formado pelo plano IRM e pelo plano do meridiano
geodsico local.
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao elipside.
ALTITUDE ORTOMTRICA (H)

Distncia entre a superfcie geoidal e a superfcie fsica medida sobre a
vertical.
ALTURA GEOIDAL (N)

i = Desvio angular entre
normal e vertical
Distncia entre a superfcie elipsoidal e a geoidal medida sobre a normal.
ALTURA GEOMTRICA (h)

Distncia entre a superfcie elipsoidal e o ponto espacial P, considerado,
sobre a normal.
Vertical, normal e superfcies de referncia

13
Coordenadas geodsicas
P: Ponto referenciado na superfcie da Terra.
P: Projeo vertical de P no elipside.
Receptor GPS informa <G , G , h>.
14
Sumrio
H = Determinao altitude das cidades (em

relao ao nvel mar); utilizadas em obras de
engenharia (mapeamento, gua, saneamento,
edificao... usa datum vertical margrafos)
CONCEITO DE GEODSIA
A FORMA DA TERRA
G - LATITUDE GEODSICA
-90O a +90 O ou 90 N a 90 S
G - LONGITUDE GEODSICA
-180O a +180O ou 180 W a 180 E
MARCOS GEODSICOS
H - ALTITUDE ORTOMTRICA
h - ALTURA GEOMTRICA
N - ALTURA GEOIDAL = H h
15
16
Sistema Geodsico de Referncia
DGH - Datum Geodsico Horizontal Sistema Geodsico
Nova conceituao de Sistema Geodsico de Referncia:
Ao adotar um elipside que se ajuste ao geide de uma

regio, define-se um Datum Geodsico.
Datum Geodsico Horizontal (DGH) adota:
Atualmente os sistemas geodsicos de referncia so

constitudos por redes de referncia.
Elipside de referncia: fixao e orientao no espao.

Ponto origem: atribui coordenadas geodsicas, altura geoidal e
um azimute de partida.
So pontos materializados no terreno cujas coordenadas

so determinadas atravs de tcnicas espaciais.
As redes podem ser:
o Globais (IGS) - International GPS Service for Geodynamics;
o Continentais (SIRGAS);
o Nacionais (RBMC Estaes no Google Earth .KMZ);
o Regionais (Rede GPS do estado de So Paulo).
Sistema Geodsico definido:

Define-se o sistema geodsico atravs da escolha do DGH. Ex.:
SAD-69, SIRGAS
Sistema Geodsico materializado:

Sua materializao so os marcos de referncia e suas
coordenadas.
17
Sistema Elipsoidal Local
18
Datum Vertical x Datum Horizontal

Datum Horizontal: Elipsides matemticos.
Datum Vertical: Geide.
N Ondulao geoidal
h Altitude elipsoidal (geomtrica)
SEM sentido fsico depende do elipside adotado
Elipside Local Datum Local

Elipside de revoluo que melhor representa (melhor de
encaixa) superfcie geoidal de uma dada regio.
H Altitude geoidal (ortomtrica)

COM sentido fsico independente do elipside adotado
Datum Brasileiro:
Ponto de Coincidncia ou Vrtice do Datum
Horizontal: SAD 69
Vertical: Cota Zero Imbituba SC
Ponto de referncia onde h coincidncia entre o elipside de

revoluo local e o geide global.
19
20
Sistema Geodsico Brasileiro
Sistema Geodsico Internacional WGS 84
No Brasil, o Datum Horizontal utilizado para levantamentos

topogrficos at 1979 era o de Crrego Alegre, cujo elipside de
referncia era o de Hayford. A partir daquele ano foi usado o
Datum Chu, cujo elipside o de referncia 67.
Quarta verso do sistema de referncia geodsico global

estabelecido pelo Departamento de Defesa Americano
(DoD).
Desde 1960 com o objetivo de fornecer posicionamento e
navegao em qualquer parte do mundo.
Ele o sistema de referncia das efemrides (posio dos
astros) operacionais do sistema GPS.
No Brasil, os parmetros de converso entre SAD69 e
WGS84 foram apresentados oficialmente pelo IBGE em
1989.
Sistema geocntrico (elipside global), ao contrrio do
sistema topocntrico do SAD69 (elipside local).
At 1979 Datum Crrego Alegre:

o
o
o
o
Vrtice de origem: Crrego Alegre (prximo a Uberaba - MG)

Elipside: Hayford (internacional - 1924)
a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m
e2 = 0,00672267
Aps 1979 DATUM South American Datum (SAD-69):

o
o
o
o
Vrtice de origem: Chu (prximo a Uberaba - MG)

Elipside: UGGI 1967
a = 6 378 160 m
e2 = 0,0066946053
21
Rede IGS - Global

Rede mundial com 125 estaes de monitoramento da rede GPS,
3 Data centers e 7 centros de anlises.
Finalidade de aprimoramento da qualidade das efemrides
transmitidas pelo sistema GPS ao usurio final.
22
Rede SIRGAS - Continental

SIRGAS 2000 Sistema de Referncias Geocntrico das Amricas
O SIRGAS 2000 compreende em um sistema geodsico de referncia (sistema de
coordenadas) que permite a localizao geogrfica de preciso de pontos na
Amrica do Sul, Central e Norte.
Atributos SIRGAS 2000:

Datum: Geodetic Reference System 1980 (GRS 80), idntico ao Datum do WGS 84.
Diferena: SAD 69 X SIRGAS: 2014
SAD 69 topocntrica, ou seja, o ponto de origem e orientao est na superfcie
terrestre (Uberaba MG).
SIRGAS 2000 geocntrica, ou seja, o ponto de origem calculado no centro da
Terra (geide).
Aplicao:
Posicionamento geogrfico.
Cadastro geogrfico de lotes rurais.
Prazo de implantao do SIRGAS: 2014

Depois desta data, todos os trabalhos georreferenciados s tero validade legal se
implementados usando o Datum SIRGAS 2000.
23
24
Rede SIRGAS - Continental
Rede RBMC - Nacional
Pontos do mapa se relacionam com a

tabela atravs do cdigo da estao.
Estaes SIRGAS
184 estaes at 2000
Distribuio das Estaes da Rede SIRGAS 2000 - Fonte: IBGE
Distribuio das Estaes da RBMC - Fonte: IBGE

25
Rede SP - Local
26
Redes GPS do territrio nacional

No site do IBGE possvel ter acesso s monografias dos pontos da rede
geodsica brasileira, bem como ter acesso aos dados das estaes da RBMC.
www.ibge.gov.com Geocincias Geodsia
Monografias da rede municipal de Santos (SP) - Clique para acessar

As monografias da rede municipal de So Paulo podem ser acessadas em:
http://ww2.prefeitura.sp.gov.br/arquivos/secretarias/planejamento/mapas/0002/m
arcos_sp.asp
Exemplo de rede local: rede geodsica do estado de So Paulo
Exemplo de monografia de marco da Rede do Municpio de So Paulo
27
28
Marcos Geodsicos - Pontos de referncia
Sumrio
Marco estvel de centragem forada,

tpico de uma rede nacional.
CONCEITO DE GEODSIA
A FORMA DA TERRA
Exemplo: pontos alinhados junto Raia

Olmpica da USP e IT (UFRRJ).
MARCOS GEODSICOS
Marco tpico de uma rede local.
Exemplo: pontos espalhados pelo

campus da capital da USP, pelo PTR-LTG
para trabalho prtico de topografia.
30
Exemplos de marcos geodsico
Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ
Exemplo de uso de GPS diferencial sobre marco geodsico
Diferentes arquiteturas de marcos geodsicos
Marco geodsico para uso especfico:

Proyecto Piramidade de La Luna
Luna
Orientao do IBGE para construo de marcos geodsicos - PDF

31
32
Exemplos: IZ
IZ//UFRRJ SAT 93640 - IBGE
29
Referncias Bibliogrficas
Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
A FORMA DA TERRA
LOCH, Ruth E. Nogueira Cartografia. Representao, comunicao e visualizao

de dados espaciais. Editora da UFSC, 2006.
MIRANDA, J.I. Fundamentos de Sistemas de Informaes Geogrficas. Embrapa
Informtica e Agropecuria, Braslia-DF. 2005.
SILVA, Ardemrio de Barros. Sistemas de Informaes Geo-referenciadas.
Conceitos e fundamentos. Editora da Unicamp, 1999.
MARCOS GEODSICOS
33
34

3 - Conceitos de Geodesia

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

3 - Conceitos de Geodesia

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sumrio

Geodsia: cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra,

Por que a discrepncia?

Mais detalhes em http://obsn3.on.br/~jlkm/geopath/

A forma da Terra: Esfrica

Pitgoras de Samos (571-497 a.C) e Tales de Mileto (630-545 a.C.)

Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a

Variao no aspecto do cu estrelado com a latitude;

Sombra circular da Terra nos eclpses da Lua;

A forma da Terra: Esfrica

A forma da Terra: Elipside

Eratstenes (276-197 a.C) realizou a primeira determinao do

Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a

360 / 7 12 = 50 C = 925 x 50 = 46.250 Km = Permetro da Terra

Veja como Eratstenes mediu o raio da Terra

A forma da Terra: Geide

Carl Friedrich Gauss

Gauss (1777 - 1855) caracterizou a

Representao grfica das ondulaes do Geide

Materializado atravs dos margrafos.

No momento, procura-se o elipside que melhor

Superfcie fsica: limitante do relevo topogrfico.

Latitude, longitude geodsica e altitudes

LATITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G

Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao elipside.

ALTITUDE ORTOMTRICA (H)

ALTURA GEOIDAL (N)

Distncia entre a superfcie elipsoidal e a geoidal medida sobre a normal.

ALTURA GEOMTRICA (h)

Vertical, normal e superfcies de referncia

H = Determinao altitude das cidades (em

SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA

-180O a +180O ou 180 W a 180 E

Sistema Geodsico de Referncia

DGH - Datum Geodsico Horizontal Sistema Geodsico

Nova conceituao de Sistema Geodsico de Referncia:

Ao adotar um elipside que se ajuste ao geide de uma

Atualmente os sistemas geodsicos de referncia so

Elipside de referncia: fixao e orientao no espao.

So pontos materializados no terreno cujas coordenadas

Sistema Geodsico definido:

Sistema Geodsico materializado:

Sistema Elipsoidal Local

Datum Vertical x Datum Horizontal

Elipside Local Datum Local

H Altitude geoidal (ortomtrica)

Ponto de Coincidncia ou Vrtice do Datum

Ponto de referncia onde h coincidncia entre o elipside de

Sistema Geodsico Brasileiro

Sistema Geodsico Internacional WGS 84

No Brasil, o Datum Horizontal utilizado para levantamentos

Quarta verso do sistema de referncia geodsico global

At 1979 Datum Crrego Alegre:

Vrtice de origem: Crrego Alegre (prximo a Uberaba - MG)

Aps 1979 DATUM South American Datum (SAD-69):

Vrtice de origem: Chu (prximo a Uberaba - MG)

Rede IGS - Global

Rede SIRGAS - Continental

Atributos SIRGAS 2000:

Prazo de implantao do SIRGAS: 2014

Rede SIRGAS - Continental

Rede RBMC - Nacional

Pontos do mapa se relacionam com a