Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 A Auladocap09CentrodeMassa
1 A Auladocap09CentrodeMassa
09
Sistemas de partculas
Introduo
Determinao do Centro de Massa,
Centro de massa e simetrias,
2a Lei de Newton/sistema de partculas.
Velocidade/Acelerao do centro de massa
Referncia:
Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1.
Cap. 09 da 7a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1996.
Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 08. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
Centro de Massa
m2
m1
M = m1 + m2
Xcm =
_______________________
m1 + m2
m1 x1 + m2 x2
Mdia ponderada das posies, tendo as massas como pesos
=
m1 + m2
Exemplos:
(a)
(b)
m1 = m2 xCM
x1 + x2
=
2
xCM
m1 >> m2 xCM x1
xCM
(c) Em geral, o centro de massa um ponto intermedirio entre x1 e x2:
1/3
xCM
x
2m
x=L
xCM
m 0 + 2m L 2
=
= L
3m
3
m1 = 1 kg x1 = 0 m y1 = 0 m
m2 = 2 kg x2 = 0 m y2 = 3 m
m3 = 4 kg x3 = 4 m y3 = 0 m
xCM
yCM
0 1 + 0 2 + 4 4
=
m = 2.3 m
1+ 2 + 4
0 1 + 3 2 + 0 4
=
m = 0.9 m
1+ 2 + 4
Baricentro do tringulo:
Interseo das medianas
2m
1/3
CM
2/3
CM
CM
Planos de simetria
Note que o centro de massa pode cair numa regio onde no h massa!
CENTRO DE GRAVIDADE
A1 x1 + A2 x2
Xcg =
_______________________
A1 y1 + A2 y2
_____________________
Ycg =
A1 + A2
A1 + A2
A1
A2
x
x1
x2
y cm
h ( 2a + b )
=
3 (a + b)
x cg =
A1 x 1 A 2 x 2
A1 A 2
A1
y cg =
A2
A 1 y1 A 2 y 2
A1 A 2
x2
x cg =
y cg =
A1 x 1 A 2 x 2
A1 A 2
A 1 y1 A 2 y 2
A1 A 2
1
x cm =
x . dm
M
dx
xcm
Comprimento L e massa M
= M/L
rcm = L/2
xCM
1
=
M
1
mi xi
M
i =1
xdm
yCM
ydm
zCM
xCM = V xdV
1
M
dm = dV =
dV yCM = ydV
V
V
zCM = V zdV
Integrais triplas!
No precisaremos por enquanto.
zdm
zCM
1
= zdV
V
Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 08. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
v CM =
m1 v1 + m 2 v 2
m1 + m 2
F21
F1(ext)
F2(ext)
d 2 x1
m1 a m1 2 = FR1
dt
d 2 x1
( ext )
m
F
F
=
+
1 2
1
1 2
dt
2
d
x2
( ext )
m
= F21 + F2
2 dt 2
Note como distinguimos foras internas (F12 e F21) de foras externas (F1(ext) e F2(ext)).
Somando-se as equaes
termo a termo:
d 2 x1
d 2 x2
( ext )
( ext )
m1 2 + m2
=
F
+
F
+
F
+
F
1 2
21
1
2
dt
dt 2
Da 3a lei de Newton,
F12= - F21
d 2 x1
d 2 x2
m1 2 + m2 2 = F1( ext ) + F2( ext ) = F ( ext )
dt
dt
F21
F1(ext)
F2(ext)
d 2 x1
m1 a m1 2 = FR1
dt
d 2 x1
( ext )
m
F
F
=
+
1 2
1
1 2
dt
2
d
x2
( ext )
m
= F21 + F2
2 dt 2
Note como distinguimos foras internas (F12 e F21) de foras externas (F1(ext) e F2(ext)).
Somando-se as equaes
termo a termo:
d 2 x1
d 2 x2
( ext )
( ext )
m1 2 + m2
=
F
+
F
+
F
+
F
1 2
21
1
2
dt
dt 2
Da 3a lei de Newton,
F12= - F21
d 2 x1
d 2 x2
( ext )
( ext )
( ext )
m1 2 + m2
=
F
+
F
=
F
1
2
dt
dt 2
Usando a
Definio:
xCM
m1 x1 + m2 x2
=
m1 + m2
tal que
F ( ext )
d 2 xCM
d 2 xCM
= (m1 + m2 )
=M
2
dt
dt 2
(m1 + m 2 ) x CM = m1x1 + m 2 x 2
O sistema age como se toda massa estivesse concentrada no ponto xCM (centro de
massa)
xCM
F12
F21
F1(ext)
( ext )
F2(ext)
d 2 xCM
=M
dt 2
F(ext)
dxCM
= vCM = cte.
dt
m=60 kg
Dois patinadores no gelo (sem atrito com o
cho) encontram-se inicialmente a uma
distncia de 12 m. Eles puxam as extremidades
de uma corda at se encontrarem. Em que
ponto eles se encontram? O resultado depende
das foras exercidas por eles?
xCM
0 80 + 12 60
=
m = 5,1 m
80 + 60
mi xi
i =1
1
m1 y1 + m2 y2 + L + mN y N
1 N
=
=
mi yi r CM =
m1 + m2 + L + mN
M i =1
M
m1 z1 + m2 z 2 + L + mN z N
1 N
=
=
mi zi
m1 + m2 + L + mN
M i =1
m x + m2 x2 + L + mN x N
1
= 1 1
=
m1 + m2 + L + mN
M
( ext )
( ext )
m r
i =1
d2rN
d 2 r CM
d 2 r1
d2r2
= m1 2 + m2
+ L + mN
=M
2
2
dt
dt
dt
dt 2
d 2 r CM
=M
dt 2
b)
(ext)
d v CM
=M
dt
Fd cos = K
Se parte do trabalho utilizada para aumento de energia
potencial (p. ex., a patinadora sobe uma rampa), o resulta
se generaliza:
Fd cos = K + U = Emec
Essa energia foi perdida pela patinadora, que despendeu
energia interna na mesma proporo: