Manual Do Inversor de Frequencia CFW 11

ndice
Seo 0
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Referncia Rpida dos Parmetros......................................................................................................0-1
Referncia Rpida das Falhas e Alarmes............................................................................................0-25

Seo 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual...................................................................................................1-1
1.2 Aviso de Segurana no Produto....................................................................................................1-1
1.3 Recomendaes Preliminares........................................................................................................1-2
Seo 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ........................................................................................................................2-1
2.2 Terminologia e Definies............................................................................................................2-1

2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual............................................................................2-1

2.2.2 Representao Numrica....................................................................................................2-3

2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros....................................................2-3
Seo 3
Sobre o CFW-11
3.1 Sobre o CFW-11 .......................................................................................................................3-1
Seo 4
HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Seo 5
Instrues Bsicas para Programao
5.1 Estrutura de Parmetros...............................................................................................................5-1
5.2 Grupos Acessados na Opo Menu do Modo de Monitorao......................................................5-2
5.3 Ajuste da Senha em P0000..........................................................................................................5-2
5.4 HMI [30]....................................................................................................................................5-3
5.5 Ajuste de Data e Horrio.............................................................................................................5-8
5.6 Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao................................................................5-9
5.7 Incompatibilidade de Parmetros................................................................................................5-11
Seo 6
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6.1 Dados do Inversor [42]...............................................................................................................6-2
ndice
Seo 7
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7.1 Parmetros de Backup [06]..........................................................................................................7-1
Seo 8
Tipos de Controle Disponveis
8.1 Tipos de Controle........................................................................................................................8-1
Seo 9
Controle Escalar (V/f)
9.1 Controle V/f [23]........................................................................................................................9-2
9.2 Curva V/f Ajustvel [24]..............................................................................................................9-6
9.3 Limitao de Corrente V/f [26]....................................................................................................9-7
9.4 Limitao do Barramento CC V/f [27]........................................................................................9-10
9.5 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f.............................................................9-13
Seo 10
Controle VVW
10.1 Controle VVW [25].................................................................................................................10-3
10.2 Dados do Motor [43]..............................................................................................................10-3
10.3 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW........................................................10-4
Seo 11
Controle Vetorial
11.1 Controle Sensorless e com Encoder..........................................................................................11-1
11.2 Modo I/f (Sensorless)...............................................................................................................11-5
11.3 Auto-Ajuste.............................................................................................................................11-5
11.4 Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless..........................................................................11-6
11.5 Controle de Torque.................................................................................................................11-7
11.6 Frenagem tima....................................................................................................................11-8
11.7 Dados do Motor [43]............................................................................................................11-10
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.................11-14
11.8 Controle Vetorial [29]...........................................................................................................11-15
11.8.1 Regulador de Velocidade [90]....................................................................................11-15
11.8.2 Regulador de Corrente [91]........................................................................................11-18
11.8.3 Regulador de Fluxo [92].............................................................................................11-18
11.8.4 Controle I/f [93]........................................................................................................11-20
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]..............................................................................................11-21
11.8.6 Limitao Corrente Torque [95]..................................................................................11-25
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................11-27
11.9 Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.........11-29
ndice
Seo 12
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.1 Rampas [20]..........................................................................................................................12-1
12.2 Referncia de Velocidade [21].................................................................................................12-3
12.3 Limites de Velocidade [22].......................................................................................................12-5
12.4 Multispeed [36]......................................................................................................................12-6
12.5 Potencimetro Eletrnico [37]..................................................................................................12-8
12.6 Lgica de Parada [35].............................................................................................................12-9
12.7 Flying Start / Ride-Through [44].............................................................................................12-11
12.7.1 Flying Start V/f...........................................................................................................12-11
12.7.2 Flying Start Vetorial....................................................................................................12-11
12.7.2.1 P0202=3...................................................................................................12-11
12.7.2.2 P0202=4...................................................................................................12-12
12.7.3 Ride-Through V/f........................................................................................................12-13
12.7.4 Ride-Through Vetorial.................................................................................................12-14
12.8 Frenagem CC [47]...............................................................................................................12-17
12.9 Pular Velocidade [48]............................................................................................................12-20
12.10 Busca de Zero do Encoder...................................................................................................12-22
Seo 13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13.1 Configurao de I/O [07].......................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analgicas [38].............................................................................................13-1
13.1.2 Sadas Analgicas [39]................................................................................................13-6
13.1.3 Entradas Digitais [40].................................................................................................13-11
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41].......................................................................................13-19
13.2 Comando Local [31].............................................................................................................13-27
13.3 Comando Remoto [32].........................................................................................................13-27
13.4 Comando a 3 Fios [33].........................................................................................................13-33
13.5 Comandos Avano/Retorno [34]............................................................................................13-34
Seo 14
Frenagem Reosttica

14.1 Frenagem Reosttica [28]........................................................................................................14-1
Seo 15
Falhas e Alarmes
15.1 Proteo de Sobrecarga no Motor............................................................................................15-1
15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor..................................................................................15-2
15.3 Protees [45]........................................................................................................................15-4
ndice
Seo 16
Parmetros de Leitura [09]
16.1 Histrico de Falhas [08]..........................................................................................................16-8
Seo 17
Comunicao [49]

17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485.............................................................................................17-1

17.2 Interface CAN CANopen/DeviceNet......................................................................................17-1
17.3 Interface Anybus-CC...............................................................................................................17-2
17.4 Estados e Comandos da Comunicao....................................................................................17-3
Seo 18
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC...................................................................................................................................18-1
Seo 19
Funo Trace [52]
19.1 Funo Trace..........................................................................................................................19-1
Seo 20
Regulador PID [46]
20.1 Descrio e Definies............................................................................................................20-1
20.2 Colocao em Funcionamento................................................................................................20-3
20.3 Modo Sleep............................................................................................................................20-7
20.4 Telas do Modo de Monitorao...............................................................................................20-7
20.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios................................................................................................20-8
20.6 Parmetros.............................................................................................................................20-8
20.7 PID Acadmico.....................................................................................................................20-14
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0000
Acesso aos Parmetros
0 a 9999
5-2
P0001
Referncia Velocidade
0 a 18000 rpm
RO
09
16-1
P0002
Velocidade do Motor
0 a 18000 rpm
RO
09
16-1
P0003
Corrente do Motor
0.0 a 4500.0 A
RO
09
16-2
P0004
Tenso Barram.CC (Ud)
0 a 2000 V
RO
09
16-2
P0005
Freqncia do Motor
0.0 a 300.0 Hz
RO
09
16-2
RO
09
16-2
P0006 Estado do Inversor
P0007
Tenso de Sada
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
0 a 2000 V
RO
09
16-3
P0009
Torque no Motor
-1000.0 a 1000.0 %
RO
09
16-3
P0010
Potncia de Sada
0.0 a 6553.5 kW
RO
09
16-4
P0012
Estado DI8 a DI1
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
RO
09, 40
13-11
P0013
Estado DO5 a DO1
RO
09, 41
13-19
P0014
Valor de AO1
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.00 a 100.00 %
RO
09, 39
13-6
P0015
Valor de AO2
0.00 a 100.00 %
RO
09, 39
13-6
P0016
Valor de AO3
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 39
13-6
P0017
Valor de AO4
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 39
13-6
P0018
Valor de AI1
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 38, 95
13-1
P0019
Valor de AI2
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 38, 95
13-1
P0020
Valor de AI3
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 38, 95
13-1
P0021
Valor de AI4
-100.00 a 100.00 %
RO
09, 38, 95
13-1
P0023
Verso de Software
0.00 a 655.35
RO
09, 42
6-2
P0027
Config. Acessrios 1
0000h a FFFFh
RO
09, 42
6-2
P0028
Config. Acessrios 2
0000h a FFFFh
RO
09, 42
6-2
P0029
Config. HW Potncia
RO
09, 42
6-4
P0030
Temperatura IGBTs U
Bit 0 a 5 = Corrente Nom.

Bit 6 e 7 = Tenso Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel segurana
Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 45
15-4
P0031
Temperatura IGBTs V
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 45
15-4
P0032
Temperatura IGBTs W
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 45
15-4
P0033
Temper. Retificador
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 45
15-4
P0034
Temper. Ar Interno
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 45
15-4
P0036
Velocidade Ventilador
0 a 15000 rpm
RO
09
16-5
P0037
Sobrecarga do Motor
0 a 100 %
RO
09
16-5
P0038
Velocidade do Encoder
0 a 65535 rpm
RO
09
16-6
P0039
Contador dos Pulsos do

Encoder
0 a 40000
RO
09
16-6
0-1
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0040
Varivel Processo PID
0.0 a 100.0 %
RO
09, 46
20-8
P0041
Valor do Setpoint PID
0.0 a 100.0 %
RO
09, 46
20-9
P0042
Horas Energizado
0 a 65535 h
RO
09
16-6
P0043
Horas Habilitado
0.0 a 6553.5 h
RO
09
16-7
P0044
Contador kWh
0 a 65535 kWh
RO
09
16-7
P0045
Horas Ventil. Ligado
0 a 65535 h
RO
09
16-7
P0048
Alarme Atual
0 a 999
RO
09
16-8
P0049
Falha Atual
0 a 999
RO
09
16-8
P0050
ltima Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0051
Dia/Ms ltima Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0052
Ano ltima Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0053
Hora ltima Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0054
Segunda Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0055
Dia/Ms Segunda Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0056
Ano Segunda Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0057
Hora Segunda Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0058
Terceira Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0059
Dia/Ms Terceira Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0060
Ano Terceira Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0061
Hora Terceira Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0062
Quarta Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0063
Dia/Ms Quarta Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0064
Ano Quarta Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0065
Hora Quarta Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0066
Quinta Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0067
Dia/Ms Quinta Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0068
Ano Quinta Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0069
Hora Quinta Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0070
Sexta Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0071
Dia/Ms Sexta Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0072
Ano Sexta Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0073
Hora Sexta Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0074
Stima Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0075
Dia/Ms Stima Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0076
Ano Stima Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0077
Hora Stima Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0078
Oitava Falha
0 a 999
RO
08
16-8
P0079
Dia/Ms Oitava Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0080
Ano Oitava Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0081
Hora Oitava Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-10
P0082
Nona Falha
0 a 999
RO
08
16-9
P0083
Dia/Ms Nona Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0084
Ano Nona Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0085
Hora Nona Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-11
P0086
Dcima Falha
0 a 999
RO
08
16-9
P0087
Dia/Ms Dcima Falha
00/00 a 31/12
RO
08
16-9
P0088
Ano Dcima Falha
00 a 99
RO
08
16-10
P0089
Hora Dcima Falha
00:00 a 23:59
RO
08
16-11
P0090
Corrente lt. Falha
0.0 a 4000.0 A
RO
08
16-11
P0091
Barram. CC lt. Falha
0 a 2000 V
RO
08
16-11
P0092
Velocidade lt. Falha
0 a 18000 rpm
RO
08
16-11
P0093
Referncia lt. Falha
0 a 18000 rpm
RO
08
16-12
P0094
Freqncia lt. Falha
0.0 a 300.0 Hz
RO
08
16-12
P0095
Tenso Mot lt. Falha
0 a 2000 V
RO
08
16-12
0-2
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0096
Estado DIx lt. Falha
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
RO
08
16-12
P0097
Estado DOx lt. Falha
RO
08
16-13
P0100
Tempo Acelerao
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.0 a 999.0 s
20.0 s
04, 20
12-1
P0101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0 s
20.0 s
04, 20
12-1
P0102
Tempo Acel. 2 Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
20
12-1
P0103
Tempo Desac. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
20
12-1
P0104
P0105
Rampa S
Seleo 1a/2a Rampa
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
0 = 1a Rampa
1 = 2a Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
0 = Inativa
20
12-2
CFG
20
12-3
P0120
P0121
Backup da Ref. Veloc.
Referncia pela HMI
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 18000 rpm
1 = Ativa
21
12-3
90 rpm
21
12-4
P0122
Referncia JOG/JOG+
0 a 18000 rpm
150 (125) rpm
21
P0123
Referncia JOG-
0 a 18000 rpm
150 (125) rpm
Vetorial
21
12-4 e
12-5
12-5
P0124
Ref. 1 Multispeed
0 a 18000 rpm
90 (75) rpm
21, 36
12-6
P0125
Ref. 2 Multispeed
0 a 18000 rpm
300 (250) rpm
21, 36
12-7
P0126
Ref. 3 Multispeed
0 a 18000 rpm
600 (500) rpm
21, 36
12-7
P0127
Ref. 4 Multispeed
0 a 18000 rpm
900 (750) rpm
21, 36
12-7
P0128
Ref. 5 Multispeed
0 a 18000 rpm
1200 (1000) rpm
21, 36
12-7
P0129
Ref. 6 Multispeed
0 a 18000 rpm
1500 (1250) rpm
21, 36
12-7
P0130
Ref. 7 Multispeed
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
21, 36
12-7
P0131
Ref. 8 Multispeed
0 a 18000 rpm
1650 (1375) rpm
21, 36
12-7
P0132
Nvel Mx. Sobreveloc
0 a 100 %
10 %
CFG
22, 45
12-5
P0133
Velocidade Mnima
0 a 18000 rpm
90 (75) rpm
04, 22
12-6
P0134
Velocidade Mxima
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
04, 22
12-6
P0135
Corrente Mxima Sada
0.2 a 2xInom-HD
1.5xInom-HD
V/f e VVW
04, 26
9-7
P0136
Boost de Torque Man.
0a9
V/f
04, 23
9-2
P0137
Boost de Torque Autom
0.00 a 1.00
0.00
V/f
23
9-2
P0138
Compensao Escorreg.
-10.0 a 10.0 %
0.0 %
V/f
23
9-3
P0139
Filtro Corrente Sada
0.0 a 16.0 s
0.2 s
V/f e VVW
23, 25
9-4
P0140
Tempo de Acomodao
0.0 a 10.0 s
0.0 s
V/f e VVW
23, 25
9-5
P0141
Velocidade Acomodao
0 a 300 rpm
90 rpm
V/f e VVW
23, 25
9-5
P0142
Tenso Sada Mxima
0.0 a 100.0 %
100.0 %
CFG e Adj
24
9-6
P0143
Tenso Sada Intermed
0.0 a 100.0 %
50.0 %
CFG e Adj
24
9-6
P0144
Tenso Sada em 3Hz
0.0 a 100.0 %
8.0 %
CFG e Adj
24
9-6
P0145
Vel. Incio Enf.Campo
0 a 18000 rpm
1800 rpm
CFG e Adj
24
9-6
P0146
Veloc. Intermediria
0 a 18000 rpm
900 rpm
CFG e Adj
24
9-6
P0150
Tipo Regul. Ud V/f
0 = Hold Rampa
1 = Acelera Rampa
0 = Hold Rampa
CFG, V/f e
VVW
27
9-12
2 = DIx
0-3
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
P0151
Nvel Regul. Ud V/f
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
P0152
Ganho Prop. Regul. Ud
0.00 a 9.99
P0153
Nvel Frenagem Reost.
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
P0154
P0155
Resistor de Frenagem
Potncia no Res.Fren.
0.0 a 500.0 ohm

0.02 a 650.00 kW
P0156
Corr. Sobrecarga 100%
P0157
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)
V/f e VVW
27
9-12
1.50
V/f e VVW
27
9-13
375 V (P0296=0)
618 V (P0296=1)
675 V (P0296=2)
748 V (P0296=3)
780 V (P0296=4)
893 V (P0296=5)
972 V (P0296=6)
972 V (P0296=7)
1174 V (P0296=8)
14-1
28
0.0 ohm
2.60 kW
28
28
14-2
14-3
0.1 a 1.5xInom-ND
1.05xInom-ND
45
15-4
Corr. Sobrecarga 50%
0.1 a 1.5xInom-ND
0.9xInom-ND
45
15-4
P0158
Corr. Sobrecarga 5%
0.1 a 1.5xInom-ND
0.5xInom-ND
45
15-5
P0159
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
0 = Normal
1 = Saturado
0.0 a 63.9
1 = Classe 10
CFG
45
15-6
0 = Normal
90
11-15
7.4
CFG e Vetorial
P0161
Classe Trmica Motor
Otimizao Reg. Veloc
Ganho Prop. Veloc.
Vetorial
90
11-16
P0162
Ganho Integral Veloc.
0.000 a 9.999
0.023
Vetorial
90
11-16
P0163
Offset Referncia LOC
-999 a 999
Vetorial
90
11-17
P0164
Offset Referncia REM
-999 a 999
Vetorial
90
11-17
P0165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000 s
0.012 s
Vetorial
90
11-17
P0166
Ganho Difer. Veloc.
0.00 a 7.99
0.00
Vetorial
90
11-17
P0167
Ganho Prop. Corrente
0.00 a 1.99
0.50
Vetorial
91
11-18
P0168
Ganho Integ. Corrente
0.000 a 1.999
0.010
Vetorial
91
11-18
P0169
Mx.Corrente Torque H
0.0 a 650.0 %
125.0 %
Vetorial
95
11-25
P0170
Mx.CorrenteTorque AH
0.0 a 650.0 %
125.0 %
Vetorial
95
11-25
P0171
Corr.Torque H em Nmx
0.0 a 650.0 %
125.0 %
Vetorial
95
11-26
P0172
Corr.TorqueAH em Nmx
0.0 a 650.0 %
125.0 %
Vetorial
95
11-26
P0173
Tipo Curva Torque Mx
0 = Rampa
1 = Degrau
0 = Rampa
Vetorial
95
11-27
P0175
Ganho Propor. Fluxo
0.0 a 31.9
2.0
Vetorial
92
11-18
P0176
Ganho Integral Fluxo
0.000 a 9.999
0.020
Vetorial
92
11-18
P0178
Fluxo Nominal
0 a 120 %
100 %
Vetorial
92
11-19
P0179
Fluxo Mximo
0 a 120 %
120 %
Vetorial
92
11-19
P0181
Modo de Magnetizao
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
0 = Habilita Geral
CFG e Encoder
92
11-19
P0182
Veloc. p/ Atuao I/F
0 a 90 rpm
18 rpm
Sless
93
11-20
P0183
Corrente no Modo I/F
0a9
Sless
93
11-21
P0184
Modo Regulao Ud
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Hab./Desab. DIx
1 = Sem perdas
CFG e Vetorial
96
11-27
P0160
0-4
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)
Vetorial
96
11-28
P0185
Nvel Regulao Ud
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
P0186
Ganho Proporcional Ud
0.0 a 63.9
18.0
Vetorial
96
11-29
P0187
Ganho Integral Ud
0.000 a 9.999
0.002
Vetorial
96
11-29
P0188
Ganho Prop. V. Sada
0.000 a 7.999
0.200
Vetorial
92
11-20
P0189
P0190
Ganho Integ. V. Sada

Tenso Sada Mxima
0.000 a 7.999
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0.001
209 V (P0296=0)
361 V (P0296=1)
380 V (P0296=2)
418 V (P0296=3)
456 V (P0296=4)
499 V (P0296=5)
546 V (P0296=6)
570 V (P0296=7)
656 V (P0296=8)
Vetorial
Vetorial
92
92
11-20
11-20
P0191
Busca de Zero do Encoder
0=Inativa
00
12-22
0=Inativo
00
12-22
30
5-3
P0192
P0193
0=Inativa
1=Ativa
Estado da Busca de Zero do 0=Inativo
Encoder
1=Concludo
Dia da Semana
0 = Domingo
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
0 = Domingo
P0194
Dia
1 a 31
30
5-3
P0195
Ms
1 a 12
30
5-3
P0196
Ano
0 a 99
30
5-3
P0197
Hora
0 a 23
30
5-3
P0198
Minutos
0 a 59
30
5-3
P0199
P0200
Segundos
Senha
Idioma
0 a 59
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar senha
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
0
1 = Ativa
30
30
5-3
5-4
30
5-4
P0202
Tipo de Controle
0 = V/f 60Hz
1 = V/f 50Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = Sensorless
4 = Encoder
5 = VVW
0 = V/f 60Hz
CFG
05, 23, 24,

25, 90, 91,
92, 93, 94,
95, 96
9-5
P0203
Sel. Funo Especial
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
0 = Nenhuma
CFG
46
20-9
P0204
Carrega/Salva Parm.
0 = Sem Funo
1 = Sem Funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60Hz
6 = Carrega 50Hz
7 = Carr.Usurio 1
8 = Carr.Usurio 2
9 = Carr.Usurio 3
10 = SalvaUsurio 1
11 = SalvaUsurio 2
12 = SalvaUsurio 3
CFG
06
7-1
P0201
0 = Portugus
0 = Sem Funo
0-5
Parmetro
P0205
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
30
5-4
30
5-4
0 = Inativo
1 = Ref. Veloc. #
2 = Veloc. Motor #
3 = Corr. Motor #
4 = Tenso B. CC #
5 = Freq. Motor #
6 = Tenso Sada #
7 = Torque Motor #
8 = Pot. Sada #
9 = Var.Processo #
10 = Setpoint PID #
11 = Ref. Veloc. 12 = Veloc. Motor 13 = Corr. Motor 14 = Tenso B. CC 15 = Freq. Motor 16 = Tenso Sada 17 = Torque Motor 18 = Pot. Sada 19 = Var.Processo 20 = Setpoint PID Consulte as opes em
P0205
2 = Veloc. Motor #
P0206
Sel. Parm. Leitura 1
3 = Corr. Motor #
P0207
Consulte as opes em
P0205
5 = Freq. Motor #
30
5-4
P0208
Fator Escala Ref.
1 a 18000
1800 (1500)
30
5-5
P0209
Unidade Eng. Ref. 1
32 a 127
114
30
5-6
P0210
Unidade Eng. Ref. 2
32 a 127
112
30
5-6
P0211
Unidade Eng. Ref. 3
32 a 127
109
30
5-6
P0212
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
0.0 a 200.0 %
0 = wxyz
30
5-5
100.0 %
P0213
Forma Indicao Ref.
Fundo Escala Leitura1
CFG
30
5-7
P0214
0.0 a 200.0 %
100.0 %
CFG
30
5-7
P0215
0.0 a 200.0 %
100.0 %
CFG
30
5-7
P0216
Contraste Display HMI
0 a 37
27
30
5-7
P0217
Bloqueio por Vel.Nula
0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Inativo
CFG
35, 46
12-9
P0218
Sada Bloq. Vel. Nula
0 = Ref. ou Veloc.
1 = Referencia
0 = Ref. ou Veloc.
35, 46
12-10
P0219
Tempo com Veloc. Nula
0 a 999 s
0s
35, 46
12-10
P0220
Seleo Fonte LOC/REM
0 = Sempre LOC
1 = Sempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial/USB LOC
6 = Serial/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = CANop/DNet LOC
10 = CANop/DNet REM
11 = SoftPLC LOC
12 = SoftPLC REM
13 = PLC11 LOC
14 = PLC11 REM
2 = Tecla LR (LOC)
CFG
0-6
31, 32, 33, 13-28

110
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
P0221
Sel. Referncia LOC
P0222
Sel. Referncia REM
P0223
Seleo Giro LOC
P0224
Seleo Gira/Pra LOC
P0225
Seleo JOG LOC
P0226
Seleo Giro REM
0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = CANop/DNet
5 = SoftPLC
6 = PLC11
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANop/DNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Ver opes em P0223
P0227
Seleo Gira/Pra REM
Ver opes em P0224
P0228
Seleo JOG REM
Ver opes em P0225
P0229
Seleo Modo Parada
Zona Morta (AIs)
0 = Por Rampa
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
0 = Inativa
1 = Ativa
P0231
Funo do Sinal AI1
P0232
Ganho da Entrada AI1
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0.000 a 9.999
P0230
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AIs > 0
6 = Soma AIs
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANop/DNet
12 = SoftPLC
13 = PLC11
Consulte as opes em
P0221
0 = Horrio
1 = Anti-Horrio
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANop/DNet (H)
10 = CANop/DNet(AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
0 = HMI
CFG
31, 36, 37, 13-28

38, 110
1 = AI1
CFG
2 = Tecla SG (H)
CFG
32, 36, 37, 13-28

38, 110
31, 33, 110 13-29
0 = Teclas I,O
CFG
31, 33, 110 13-30
1 = Tecla JOG
CFG
4 = DIx
CFG
32, 33, 110 13-29
1 = DIx
CFG
32, 33, 110 13-30
2 = DIx
CFG
0 = Por Rampa
CFG
38
13-1
0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95
13-2
1.000
38, 95
13-4
0 = Inativa
31, 110
32, 110
13-30
13-30
31, 32, 33, 13-30

34
0-7
Parmetro
P0233
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
CFG
38, 95
13-5
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
-100.00 a 100.00 %
0 = 0 a 10 V/20 mA
P0234
Sinal da Entrada AI1
Offset da Entrada AI1
0.00 %
38, 95
13-4
P0235
P0236
Filtro da Entrada AI1

Funo do Sinal AI2
0.00 a 16.00 s
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx. Cor. Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem Funo
6 = Sem Funo
7 = Uso PLC
0.00 s
0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95
38, 95
13-4
13-2
P0237
P0238

0.000 a 9.999
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %
1.000
0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
38, 95
38, 95
13-4
13-5
38, 95
13-4
P0240
P0241

Funo do Sinal AI3
0.00 s
0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95
38, 95
13-4
13-2
P0242
P0243

0.00 a 16.00 s
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0.000 a 9.999
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
1.000
0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
38, 95
38, 95
13-4
13-5
P0244
-100.00 a 100.00 %
0.00 %
38, 95
13-4
P0245
P0246

Funo do Sinal AI4
0.00 s
0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95
38, 95
13-4
13-3
P0247
P0248
1.000
0 = 0 a 10 V/20 mA
38, 95
38, 95
13-4
13-5
0.00 %
CFG
P0249

0.00 a 16.00 s
0 = Ref. Veloc.
1 = N* s/ Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = Sem funo
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0.000 a 9.999
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %
38, 95
13-4
P0250
0.00 a 16.00 s
0.00 s
38, 95
13-4
P0239
0-8
0.00 %
Parmetro
Descrio
P0251
Funo da Sada AO1
P0252
Ganho da Sada AO1
P0253
P0254
Sinal da Sada AO1
Funo da Sada AO2
P0255
Ganho da Sada AO2
P0256
P0257
Sinal da Sada AO2
Funo da Sada AO3
P0258
P0259
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
39
13-7
0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Contedo P0699
22 = PLC11
23 = Corrente Id*
0.000 a 9.999
2 = Veloc. Real
1.000
39
13-8
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Consulte as opes em
P0251
0.000 a 9.999
0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
39
13-10
5 = Corrente Sada
39
13-7
1.000
39
13-8
0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
39
13-10
39
13-7
Ganho da Sada AO3
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Contedo P0699
22 = Sem funo
23 = Corrente Id*
24 a 71 = Uso exclusivo
da WEG
0.000 a 9.999
Sinal da Sada AO3
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
2 = Veloc. Real
1.000
39
13-8
4 = 0 a 10 V
CFG
39
13-10
0-9
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
5 = Corrente Sada
39
13-7
1.000
39
13-8
39
13-10
P0260
Funo da Sada AO4
Consulte as opes em
P0257
P0261
Ganho da Sada AO4
0.000 a 9.999
P0262
Sinal da Sada AO4
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
4 = 0 a 10 V
CFG
P0263
Funo da Entrada DI1
0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
12 = Desacelera E.P.
13 = Sem Funo
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloqueia Prog.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
1 = Gira/Pra
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 37,
40, 44, 46
P0264
Funo da Entrada DI2
Consulte opes em P0263
8 = Sentido Giro
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 37,
40, 44, 46
P0265
Funo da Entrada DI3
0 = Sem Funo
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
0-10
Parmetro
P0266
Descrio
Faixa de valores
Padro
0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
13 = Multispeed
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloqueia Prog.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
Consulte as opes em
P0266
0 = Sem Funo
P0267
Funo da Entrada DI4
Funo da Entrada DI5
P0268
Funo da Entrada DI6
P0269
Funo da Entrada DI7
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
10 = JOG
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
Consulte as opes em
P0266
14 = 2a Rampa
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
Consulte as opes em
P0263
0 = Sem Funo
CFG
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
0-11
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
P0270
Funo da Entrada DI8
0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
13 = Sem Funo
14 = 2a Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Sem Funo
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloq.Parametr.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
0 = Sem Funo
CFG
P0275
Funo Sada DO1(RL1)
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = PLC11
13 = Sem Falha
CFG
0-12
Grupos
Pg.
20, 31, 32, 13-12

33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
41
13-19
Parmetro
Descrio
P0276
Funo Sada DO2(RL2)
P0277
Funo Sada DO3(RL3)
Faixa de valores
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Temporizador
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = PLC11
Consulte as opes em
P0276
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
2 = N > Nx
CFG
41
13-19
1 = N* > Nx
CFG
41
13-19
0-13
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
0 = Sem Funo
CFG
41
13-19
P0278
Funo da Sada DO4
P0279
Funo da Sada DO5
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e N>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = Sem Funo
0 = Sem Funo
CFG
41
13-19
P0281
Freqncia Fx
0.0 a 300.0 Hz
4.0 Hz
41
13-25
P0282
Histerese Fx
0.0 a 15.0 Hz
2.0 Hz
41
13-25
P0283
Tempo para DO2 ON
0.0 a 300.0 s
0.0 s
41
13-25
P0284
Tempo para DO2 OFF
0.0 a 300.0 s
0.0 s
41
13-25
P0285
Tempo para DO3 ON
0.0 a 300.0 s
0.0 s
41
13-25
P0286
Tempo para DO3 OFF
0.0 a 300.0 s
0.0 s
41
13-25
P0287
Histerese Nx/Ny
0 a 900 rpm
18 (15) rpm
41
13-26
P0288
Velocidade Nx
0 a 18000 rpm
120 (100) rpm
41
13-26
P0289
Velocidade Ny
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
41
13-26
P0290
Corrente Ix
0 a 2xInom-ND
1.0xInom-ND
41
13-26
P0291
Velocidade Nula
0 a 18000 rpm
18 (15) rpm
35, 41, 46
13-26
P0292
Faixa para N = N*
0 a 18000 rpm
18 (15) rpm
41
13-27
P0293
Torque Tx
0 a 200 %
100 %
41
13-27
P0294
Horas Hx
0 a 6553 h
4320 h
41
13-27
0-14
Parmetro
Descrio
P0295
Corr. Nom. ND/HD Inv.
P0296
P0297
P0298
Tenso Nominal Rede
Freq. de Chaveamento
Aplicao
Faixa de valores
0 = 3.6 A / 3.6 A
1=5A/5A
2=6A/5A
3 = 7 A / 5.5 A
4=7A/7A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13.5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13.5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33.5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58.5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70.5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 340 A
27 = 470 A / 418 A
28 = 811 A / 646 A
29 = 893 A / 794 A
30 = 1217 A / 969 A
31 = 1340 A / 1191 A
32 = 1622 A / 1292 A
33 = 1786 A / 1600 A
34 = 2028 A / 1615 A
35 = 2232 A / 1985 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957 A
46 = 2850 A / 2446 A
47 = 105 A / 88 A
48 = 142 A / 115 A
49 = 180 A / 142 A
50 = 211 A / 180 A
0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
8 = 660 - 690 V
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
0 = Uso Normal(ND)
1 = Uso Pesado(HD)
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
RO
09, 42
6-6
Conforme modelo do
inversor
CFG
42
6-7
CFG
42
6-7
CFG
42
6-8
2 = 5.0 kHz
0 = Uso Normal(ND)
0-15
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0299
Tempo Frenag. Partida
0.0 a 15.0 s
0.0 s
V/f, VVW e
Sless
47
12-18
P0300
Tempo Frenagem Parada
0.0 a 15.0 s
0.0 s
V/f, VVW e
Sless
47
12-18
P0301
Velocidade de Incio
0 a 450 rpm
30 rpm
V/f, VVW e
Sless
47
12-20
P0302
Tenso Frenagem CC
0.0 a 10.0 %
2.0 %
V/f e VVW
47
12-20
P0303
Velocidade Evitada 1
0 a 18000 rpm
600 rpm
48
12-21
P0304
0 a 18000 rpm
900 rpm
48
12-21
P0305
0 a 18000 rpm
1200 rpm
48
12-21
P0306
Faixa Evitada
0 a 750 rpm
0 rpm
48
12-21
P0308
Endereo Serial
1 a 247
CFG
113
17-1
P0310
P0311
Taxa Comunic. Serial
Config. Bytes Serial
0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
0 = 8bits, sem, 1
1 = 8bits, par, 1
2 = 8bits, mp, 1
3 = 8bits, sem, 2
4 = 8bits, par, 2
5 = 8bits, mp, 2
0 = 9600 bits/s
CFG
113
17-1
CFG
113
17-1
P0312
Protocolo Serial
1 = TP
2 = Modbus RTU
2 = Modbus RTU
CFG
113
17-1
P0313
Ao p/ Erro Comunic.
0 = Inativo
111
17-3
P0314
Watchdog Serial
0 = Inativo
1 = Pra por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
0.0 a 999.0s
0.0s
CFG
113
17-1
P0316
Estado Interf. Serial
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
RO
09, 113
17-1
P0317
Start-up Orientado
0 = No
1 = Sim
0 = No
CFG
02
10-6 e
11-31
P0318
P0319
P0320
P0321
P0322
Funo Copy MemCard
Funo Copy HMI
FlyStart/Ride-Through
Ud para Falta de Rede
Ud para Ride-Through
0 = Inativa
1 = Inv. MemCard
2 = MemCard Inv.
0 = Inativa
1 = Inv. HMI
2 = HMI Inv.
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
1 = Inv.
MemCard
CFG
06
7-2
CFG
06
7-3
CFG
44
12-11
Vetorial
Vetorial
44
44
12-16
0-16
3 = 8bits, sem, 2
0 = Inativa
0 = Inativas
252 V (P0296=0)
436 V (P0296=1)
459 V (P0296=2)
505 V (P0296=3)
551 V (P0296=4)
602 V (P0296=5)
660 V (P0296=6)
689 V (P0296=7)
792 V (P0296=8)
245 V (P0296=0)
423 V (P0296=1)
446 V (P0296=2)
490 V (P0296=3)
535 V (P0296=4)
585 V (P0296=5)
640 V (P0296=6)
668 V (P0296=7)
768 V (P0296=8)
12-16
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
267 V (P0296=0)
462 V (P0296=1)
486 V (P0296=2)
535 V (P0296=3)
583 V (P0296=4)
638 V (P0296=5)
699 V (P0296=6)
729 V (P0296=7)
838 V (P0296=8)
22.8
Vetorial
Vetorial
44
44
12-16
0.128
Vetorial
44
12-17
P0323
P0325
Ud para Retorno Rede
Ganho Prop. RT
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
0.0 a 63.9
P0326
Ganho Integr. RT
0.000 a 9.999
P0327
Rampa Corr. I/f F.S.
0.000 a 1.000 s
0.070 s
Sless
44
12-12
P0328
Filtro Flying Start
0.000 a 1.000 s
0.085 s
Sless
44
12-12
P0329
Rampa Freq. I/f F.S.
2.0 a 50.0
6.0
Sless
44
12-12
P0331
Rampa de Tenso
0.2 a 60.0 s
2.0 s
V/f e VVW
44
12-13
P0332
Tempo Morto
0.1 a 10.0 s
1.0 s
V/f e VVW
44
12-14
P0340
Tempo Auto-Reset
0 a 255 s
0s
45
15-8
P0342
P0343
P0344
P0348
P0349
Conf. Cor.Deseq.Motor
Config. Falta Terra
Conf. Lim. Corrente
Conf.Sobrecarga Motor
Nvel para Alarme Ixt
0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
70 a 100 %
0 = Inativa
CFG
45
15-9
CFG
45
15-9
CFG, V/f e
VVW
26
9-7
CFG
45
15-9
P0350
P0351
P0352
P0353
P0354
P0356
P0357
Conf.Sobrecarga IGBTs
Conf. Sobretemp.Motor
Config. Ventiladores
Conf.Sobretmp.IGBT/Ar
Conf. Veloc. Ventil.
Compens. Tempo Morto
Tempo Falta Fase Rede
0 = F c/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
0 = VD-OFF,VI-OFF
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
0 = D-F/A, AR-F/A
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
0 = Inativa
1 = Falha
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 60 s
P0359
P0372
Estab. Corrente Motor
Corr. Fren. CC Sless
0 = Inativa
1 = Ativa
0.0 a 90.0 %
0 = Inativa
P0397
P0398
Compens. Escor.Regen.
Fator Servio Motor
0 = Inativa
1 = Ativa
1.00 a 1.50
1 = Ativa
P0399
Rendimento Nom. Motor
50.0 a 99.9 %
1 = Ativa
1 = Desac. - LR ON
1 = Falha/Alarme
85 %
12-17
CFG
45
15-10
CFG
45
15-10
CFG
45
15-11
CFG
45
15-12
CFG
45
15-13
CFG
45
15-13
CFG
45
15-13
45
15-14
V/f e VVW
45
15-14
Sless
47
12-20
CFG e VVW
25
10-3
1.00
CFG
05, 43, 94
11-11
67.0 %
CFG e VVW
05, 43, 94
10-3
1 = F/A c/red. Fs
1 = Falha/Alarme
2 = VD-CT,VI-CT
0 = D-F/A, AR-F/A
1 = Falha
1 = Ativa
3s
40.0 %
0-17
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1)
440 V (P0296=2)
440 V (P0296=3)
440 V (P0296=4)
575 V (P0296=5)
575 V (P0296=6)
690 V (P0296=7)
690 V (P0296=8)
CFG
05, 43, 94
11-11
P0400
Tenso Nominal Motor
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
P0401
Corrente Nom. Motor
0 a 1.3xInom-ND
1.0xInom-ND
CFG
05, 43, 94
11-11
P0402
Rotao Nom. Motor
0 a 18000 rpm
1750
(1458) rpm
CFG
05, 43, 94
11-12
P0403
Freqncia Nom. Motor
0 a 300 Hz
60 (50) Hz
CFG
05, 43, 94
11-12
P0404
Potncia Nom. Motor
0 = 0.33 CV
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
26 = 180.0 CV
27 = 200.0 CV
28 = 220.0 CV
29 = 250.0 CV
30 = 270.0 CV
31 = 300.0 CV
32 = 350.0 CV
33 = 380.0 CV
34 = 400.0 CV
35 = 430.0 CV
36 = 440.0 CV
37 = 450.0 CV
38 = 475.0 CV
39 = 500.0 CV
40 = 540.0 CV
41 = 600.0 CV
42 = 620.0 CV
43 = 670.0 CV
44 = 700.0 CV
45 = 760.0 CV
46 = 800.0 CV
47 = 850.0 CV
48 = 900.0 CV
49 = 1000.0 CV
50 = 1100.0 CV
51 = 1250.0 CV
52 = 1400.0 CV
53 = 1500.0 CV
54 = 1600.0 CV
55 = 1800.0 CV
56 = 2000.0 CV
57 = 2300.0 CV
58 = 2500.0 CV
Motormax-ND
CFG
05, 43, 94
11-12
0-18
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0405
Nmero Pulsos Encoder
100 a 9999 ppr
1024 ppr
CFG
05, 43, 94
11-13
P0406
P0407
Ventilao do Motor
Fator Pot. Nom. Motor
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo
0.50 a 0.99
0 = Autoventilado
CFG
05, 43, 94
11-14
CFG e VVW
05, 43, 94
10-4
P0408
Fazer Auto-Ajuste
0 = No
1 = Sem Girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
0 = No
CFG, VVW e
Vetorial
05, 43, 94
11-21
P0409
Resistncia Estator
0.000 a 9.999 ohm
0.000 ohm
CFG, VVW e
Vetorial
05, 43, 94
11-23
P0410
Corrente Magnetizao
0 a 1.25xInom-ND
Imag-ND
05, 43, 94
11-23
P0411
Indutncia Disperso
0.00 a 99.99 mH
0.00 mH
CFG e Vetorial
05, 43, 94
11-23
P0412
Constante Tr
0.000 a 9.999 s
0.000 s
Vetorial
05, 43, 94
11-24
P0413
Constante Tm
0.00 a 99.99 s
0.00 s
Vetorial
05, 43, 94
11-25
P0520
Ganho Proporc. PID
0.000 a 7.999
1.000
46
20-9
P0521
Ganho Integral PID
0.000 a 7.999
0.043
46
20-9
P0522
Ganho Diferencial PID
0.000 a 3.499
0.000
46
20-10
P0523
Tempo de Rampa do PID
0.0 a 999.0 s
3.0 s
46
20-10
P0524
P0525
Sel.Realimentao PID
Setpoint PID pela HMI
0 = AI1 (P0231)
1 = AI2 (P0236)
2 = AI3 (P0241)
3 = AI4 (P0246)
0.0 a 100.0 %
1 = AI2 (P0236)
CFG
38, 46
20-11
46
20-11
P0527
P0528
Tipo de Ao PID
Fator de Escala VP
0 = Direto
1 = Reverso
1 a 9999
0 = Direto
46
20-11
46
20-12
P0529
Forma de Indicao VP
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
1 = wxy.z
46
20-12
P0530
Unidade Eng. VP 1
32 a 127
37
46
20-13
P0531
Unidade Eng. VP 2
32 a 127
32
46
20-13
P0532
Unidade Eng. VP 3
32 a 127
32
46
20-13
P0533
Valor VPx
0.0 a 100.0 %
90.0 %
46
20-13
P0534
Valor VPy
0.0 a 100.0 %
10.0 %
46
20-13
P0535
Sada N=0 PID
0 a 100 %
0%
35, 46
20-14
P0536
P0550
P0551
Ajuste Autom. P0525
Fonte Trigger Trace
Valor Trigger Trace
0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Inativo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tenso B. CC
5 = Freq. Motor
6 = Tenso Sada
7 = Torque Motor
8 = Var. Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
-100.0 a 340.0 %
1 = Ativo
CFG
46
20-14
52
19-1
52
19-1
P0552
Condio Trigg. Trace
0 = P0550* = P0551
1 = P0550* <>P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarme
5 = Falha
6 = DIx
52
19-2
0.68
0.0 %
1000
0 = Inativo
0.0 %
5 = Falha
0-19
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0553
Perodo Amostr. Trace
1 a 65535
52
19-3
P0554
Pr-Trigger Trace
0 a 100 %
0%
52
19-3
P0559
Memria Mxima Trace
0 a 100 %
0%
52
19-3
P0560
Memria Dispon. Trace
0 a 100 %
RO
52
19-4
P0561
P0562
CH1: Canal 1 do Trace
0 = Inativo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tenso B. CC
5 = Freq. Motor
6 = Tenso Sada
7 = Torque Motor
8 = Var. Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Consulte as opes em
P0561
1 = Ref. Veloc.
52
19-4
2 = Veloc. Motor
52
19-4
P0563
3 = Corr. Motor
52
19-4
P0564
0 = Inativo
52
19-4
P0571
P0572
Inicia Trace
Dia/Ms Disparo Trace
Consulte as opes em
P0561
Consulte as opes em
P0561
0 = Inativo
1 = Ativo
00/00 a 31/12
0 = Inativo
52
19-5
RO
09, 52
19-5
P0573
Ano Disparo Trace
00 a 99
RO
09, 52
19-5
P0574
Hora Disparo Trace
00:00 a 23:59
RO
09, 52
19-5
P0575
Seg. Disparo Trace
00 a 59
RO
09, 52
19-5
P0576
P0680
Estado Funo Trace
Estado Lgico
RO
09, 52
19-6
RO
09, 111
17-3
P0681
Velocidade 13 bits
0 = Inativo
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concludo
Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Automtico
Bit 15 = Falha
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-3
P0682
Controle Serial/USB
RO
09, 111
17-1
P0683
Ref. Vel. Serial/USB
Bit 0 = Habilita Rampa

Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-1
P0684
Controle CANopen/DNet
RO
09, 111
17-1
P0685
Ref. Vel. CANop./DNet
Consulte as opes em
P0682
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-1
P0686
Controle Anybus-CC
RO
09, 111
17-2
P0687
Ref. Vel. Anybus-CC
Consulte as opes em
P0682
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-2
0-20
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
RO
09, 111
17-3
RO
09, 111
17-3
RO
09, 111
17-3
P0692
Estados Modo Operao
P0693
Comandos ModoOperao
P0695
Valor para DOx
P0696
Valor 1 para AOx
Bit 0 = Startup Orient

Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Auto Ajuste
Bit 3 = AutoGuiadaP318
Bit 4 = Funo Copy
Bit 5 = Cpia MMF
Bit 6 = Inv.Reprogram.
Bit 7 = Fonte Aux 24V
Bit 8 = Parm. Incomp.
Bit 9 a 15 = Cdigo
Imcomp.
Bit 0 = Aborta Startup
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Aborta Aajuste
Bit 3 = Aborta P0318
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = AbortaCpiaMMF
Bit 8 = AtualizaDepend
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-3
P0697
Valor 2 para AOx
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-3
P0698
Valor 3 para AOx
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-3
P0699
Valor 4 para AOx
-32768 a 32767
RO
09, 111
17-3
P0700
P0701
Protocolo CAN
Endereo CAN
1 = CANopen
2 = DeviceNet
0 a 127
1 = CANopen
CFG
112
17-1
CFG
112
17-1
P0702
P0703
P0705
P0706
Taxa Comunicao CAN
Reset de Bus Off
Estado ControladorCAN
Telegramas CAN RX
0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
0 = Manual
1 = Automtico
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
0 a 65535
CFG
112
17-1
CFG
112
17-1
RO
09, 112
17-1
RO
09, 112
17-1
P0707
Telegramas CAN TX
0 a 65535
RO
09, 112
17-2
P0708
Contador de Bus Off
0 a 65535
RO
09, 112
17-2
P0709
MensagensCAN Perdidas
0 a 65535
P0710
Instncias I/O DNet
P0711
Leitura #3 DeviceNet
0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif.Fab.2W
3 = Especif.Fab.3W
4 = Especif.Fab.4W
5 = Especif.Fab.5W
6 = Especif.Fab.6W
-1 a 1499
P0712
-1 a 1499
P0713
-1 a 1499
63
0 = 1 Mbit/s
1 = Automtico
-
RO
09, 112
17-2
0 = ODVA Basic 2W
112
17-2
-1
112
17-2
-1
112
17-2
-1
112
17-2
0-21
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0714
-1 a 1499
-1
112
17-2
P0715
Escrita #3 DeviceNet
-1 a 1499
-1
112
17-2
P0716
-1 a 1499
-1
112
17-2
P0717
-1 a 1499
-1
112
17-2
P0718
-1 a 1499
-1
112
17-2
P0719
P0720
P0721
P0722
P0723
Estado Rede DeviceNet
Estado Mestre DNet
Estado Com. CANopen
Estado N CANopen
Identificao Anybus
0 = Offline
1 = OnLine,NoCon.
2 = OnLine Conect.
3 = ConexoExpirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
0 = Run
1 = Idle
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
0 = Inativo
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
0 = Inativo
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = Reservado
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = RS485
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus-TCP
22 = Modbus-RTU
23 = Profinet IO
24 = Reservado
25 = Reservado
RO
09, 112
17-2
RO
09, 112
17-2
RO
09, 112
17-2
RO
09, 112
17-2
RO
09, 114
17-2
P0724
P0725
Estado Comunic.Anybus
Endereo Anybus
0 = Inativo
1 = No Suportado
2 = Erro Acesso
3 = Offline
4 = Online
0 a 255
RO
09, 114
17-2
CFG
114
17-2
P0726
Taxa Comunic. Anybus
0a3
CFG
114
17-2
P0727
Palavras I/O Anybus
2 = 2 Palavras
3 = 3 Palavras
4 = 4 Palavras
5 = 5 Palavras
6 = 6 Palavras
7 = 7 Palavras
8 = 8 Palavras
9 = Carto PLC11
CFG
114
17-3
0-22
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0728
Leitura #3 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0729
Leitura #4 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0730
Leitura #5 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0731
Leitura #6 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0732
Leitura #7 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0733
Leitura #8 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0734
Escrita #3 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0735
Escrita #4 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0736
Escrita #5 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0737
Escrita #6 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0738
Escrita #7 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0739
Escrita #8 Anybus
0 a 1499
CFG
114
17-3
P0740
P0800
Estado Com. Profibus
Temper. Fase U Book 1
0 = Inativo
1 = No Suportado
2 = Erro Acesso
3 = Offline
4 = Online
-20.0 a 150.0 C
RO
09, 115
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0801
Temper. Fase V Book 1
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0802
Temper. Fase W Book 1
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0803
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0804
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0805
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0806
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0807
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0808
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-14
P0809
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0810
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0811
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0812
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0813
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0814
-20.0 a 150.0 C
CFW-11M RO
09, 45
15-15
P0832
Funo Entrada DIM1
0 = Sem Funo
1 = Falha Externa
2 = Falha Refrig.
3 = Sobret. Fren
4 = Sobret. Retif
5 = Temp. Elev Ret
0 = Sem Funo
CFW-11M
45, 40
15-15
P0833
Funo Entrada DIM2
Consulte as opes em
P0832
0 = Sem Funo
CFW-11M
45, 40
15-15
P0834
Estado DIM1 a DIM2
CFW-11M RO
09, 40
15-16
P1000
Estado da SoftPLC
RO
09, 50
18-1
P1001
Comando para SoftPLC
Bit 0 = DIM1
Bit 1 = DIM2
0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
0 = Pra Aplic.
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
50
18-1
P1002
Tempo Ciclo de Scan
0 a 65535 ms
09, 50
18-1
P1010
Parmetro SoftPLC 1
-32768 a 32767
50
18-1
P1011
Parmetro SoftPLC 2
-32768 a 32767
50
18-1
P1012
Parmetro SoftPLC 3
-32768 a 32767
50
18-1
P1013
Parmetro SoftPLC 4
-32768 a 32767
50
18-1
P1014
Parmetro SoftPLC 5
-32768 a 32767
50
18-1
P1015
Parmetro SoftPLC 6
-32768 a 32767
50
18-1
0 = Pra Aplic.
RO
0-23
Parmetro
Descrio
Faixa de valores
Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P1016
Parmetro SoftPLC 7
-32768 a 32767
50
18-1
P1017
Parmetro SoftPLC 8
-32768 a 32767
50
18-1
P1018
Parmetro SoftPLC 9
-32768 a 32767
50
18-1
P1019
Parmetro SoftPLC 10
-32768 a 32767
50
18-1
P1020
Parmetro SoftPLC 11
-32768 a 32767
50
18-1
P1021
Parmetro SoftPLC 12
-32768 a 32767
50
18-1
P1022
Parmetro SoftPLC 13
-32768 a 32767
50
18-1
P1023
Parmetro SoftPLC 14
-32768 a 32767
50
18-1
P1024
Parmetro SoftPLC 15
-32768 a 32767
50
18-1
P1025
Parmetro SoftPLC 16
-32768 a 32767
50
18-1
P1026
Parmetro SoftPLC 17
-32768 a 32767
50
18-1
P1027
Parmetro SoftPLC 18
-32768 a 32767
50
18-1
P1028
Parmetro SoftPLC 19
-32768 a 32767
50
18-1
P1029
Parmetro SoftPLC 20
-32768 a 32767
50
18-1
P1030
Parmetro SoftPLC 21
-32768 a 32767
50
18-1
P1031
Parmetro SoftPLC 22
-32768 a 32767
50
18-1
P1032
Parmetro SoftPLC 23
-32768 a 32767
50
18-1
P1033
Parmetro SoftPLC 24
-32768 a 32767
50
18-1
P1034
Parmetro SoftPLC 25
-32768 a 32767
50
18-1
P1035
Parmetro SoftPLC 26
-32768 a 32767
50
18-1
P1036
Parmetro SoftPLC 27
-32768 a 32767
50
18-1
P1037
Parmetro SoftPLC 28
-32768 a 32767
50
18-1
P1038
Parmetro SoftPLC 29
-32768 a 32767
50
18-1
P1039
Parmetro SoftPLC 30
-32768 a 32767
50
18-1
P1040
Parmetro SoftPLC 31
-32768 a 32767
50
18-1
P1041
Parmetro SoftPLC 32
-32768 a 32767
50
18-1
P1042
Parmetro SoftPLC 33
-32768 a 32767
50
18-1
P1043
Parmetro SoftPLC 34
-32768 a 32767
50
18-1
P1044
Parmetro SoftPLC 35
-32768 a 32767
50
18-1
P1045
Parmetro SoftPLC 36
-32768 a 32767
50
18-1
P1046
Parmetro SoftPLC 37
-32768 a 32767
50
18-1
P1047
Parmetro SoftPLC 38
-32768 a 32767
50
18-1
P1048
Parmetro SoftPLC 39
-32768 a 32767
50
18-1
P1049
Parmetro SoftPLC 40
-32768 a 32767
50
18-1
Notas:
RO = Parmetro somente de leitura
rw = Parmetro de leitura/escrita
CFG = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel
VVW = Parmetro disponvel em modo VVW
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless
Encoder = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder
CFW-11M = Parmetro disponvel apenas para modelos Modular Drive
0-24
Falha/Alarme
Descrio
Causas Mais Provveis
F006:
Desequilbrio
Falta de Fase na Rede
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de

alimentao.
Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja
com baixa carga poder no ocorrer esta falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.
Falta de fase na entrada do inversor.

Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.
A010:
Temperatura Elevada Ret.
Alarme de temperatura elevada medida nos sensores Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)
de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
e corrente de sada elevada.
Obs. (CFW-11):
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
- Existente somente nos modelos:
Dissipador de calor do inversor muito sujo.
CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, Obs. (CFW-11M):
CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4.
Sobretemperatura (retificador/frenagem).
- Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
Falha na conexo eltrica entre a entrada digital e o
Obs. (CFW-11M):
sensor.
Esta falha / alarme est associada configurao do
Falha do sensor correspondente.
parmetro P0832 e P0833.
Falha do dispositivo cujo sensor est monitorando.
- Funo da entrada DIM 1.
F011:
Sobretemper. Retificador
Falha de sobretemperatura medida nos sensores de

temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
Obs.:
Existente somente nos modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4,
CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)

Dissipador de calor do inversor muito sujo.
F021:
Subtenso Barram. CC
Falha de subtenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2)
(P0296=0);
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V
(P0296=3);
Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da
tenso nominal da rede.
F022:
Sobretenso Barram. CC
Falha de sobretenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma

tenso no barramento CC acima do valor mximo:
Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4).
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
F030(*):
Falha Brao U
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U.

Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.
Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor. (2)
F034(*):
Falha Brao V
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V.

Obs.:
Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor. (2)
F038(*):
Falha Brao W
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W .

Obs.:
Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor. (2)
F042:
Falha IGBT Frenagem
Falha de dessaturao no IGBT de frenagem

reosttica.
Obs.:
Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de

frenagem reosttica.
A046:
Carga Alta no Motor
Alarme de sobrecarga no motor.

Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
Obs.:
utilizado.
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.
Carga no eixo do motor alta.
(*) No caso do Modular Drive no indicado na HMI em qual book ocorreu a falha. Para tal preciso verificar no carto IPS1 os leds indicativos (ver obs. (2)).
0-25
Falha/Alarme
Descrio
A047:
Carga Alta nos IGBTs
Alarme de sobrecarga nos IGBTs.

Obs.:
Corrente alta na sada do inversor.
F048:
Sobrecarga nos IGBTs
Falha de sobrecarga nos IGBTs.

Obs.:
Corrente muito alta na sada do inversor.
A050:
Alarme de temperatura elevada medida nos sensores
Temperatura IGBTs Alta U de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
F051:
Sobretemperatura IGBTs
Alta U
A053:
Temperatura IGBTs Alta V
Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)

Dissipador muito sujo.
Falha de sobretemperatura elevada medida nos

sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Alarme de temperatura elevada medida nos
sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
F054:
Sobretemperatura IGBTs V sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
A056:
Alarme de temperatura elevada medida nos
Temperatura IGBTs Alta W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
F057:
Sobretemperatura IGBTs W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
F067:
Fiao Inv. Encoder/Mot.
Falha relacionada a relao de fase dos sinais do

encoder.
Obs.:
- Esse erro somente pode ocorrer durante o autoajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.
Fiao U, V, W para o motor invertida.

Canais A e B do encoder invertidos.
Erro na posio de montagem do encoder.
F070:
Sobrecor./ Curto-circ.
Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento

CC ou resistor de frenagem.
Obs.:
Existente somente nos modelos das mecnicas
A, B e C.
Curto-circuito entre duas fases do motor.

Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
F071:
Sobrecor. na Sada
Falha de sobrecorrente na sada.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao

muito rpida.
Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 e P0172 muito
alto.
F072:
Sobrecarga no Motor
Falha de sobrecarga no motor.

Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o

motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F074:
Falta Terra
Falha de sobrecorrente para o terra.

Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.

Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada. (1)
F076:
Corrente Deseq. Motor
Falha de desequilbrio das correntes do motor.

Obs.:
Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o

inversor e o motor.
Controle vetorial com perda de orientao.
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
F077:
Sobrecarga Res. Fren.
Falha de sobrecarga no resistor de frenagem

reosttica.
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao

muito rpida.
Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente.
0-26
Descrio
F078:
Sobretemper. Motor
Falha/Alarme
Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC

instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3.
- Necessrio programar entrada e sada analgica
para funo PTC.

Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
partidas e paradas por minuto).
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
F079:
Falha Sinais Encoder
Falha de ausncia de sinais do encoder.
Fiao entre encoder e o acessrio de interface para

encoder interrompida.
Encoder com defeito.
F080:
Falha de watchdog no microcontrolador.
Falha na CPU (Watchdog)
Rudo eltrico.
F082:
Falha na Funo Copy
Falha na cpia de parmetros.
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o

inversor com verses de software diferentes.
F084:
Falha de Autodiagnose
Falha de Autodiagnose.
Defeito em circuitos internos do inversor.
A088:
Falha de Comunic. HMI
Falha de comunicao da HMI com o carto de

controle.
Mau contato no cabo da HMI.

Rudo eltrico na instalao.
A090:
Alarme Externo
Alarme externo via DI.

Obs.:
Necessrio programar DI para "sem alarme externo".
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas

para s/ Alarme Ext.).
F091:
Falha Externa
Falha externa via DI.

Obs.:
Necessrio programar DI para "sem falha externa".
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas

para s/ Falha Ext.).
F099:
Offset Cor. Invlido
Circuito de medio de corrente apresenta valor fora

do normal para corrente nula.
Defeito em circuitos internos do inversor.
A110:
Temperatura Motor Alta
Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo

PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2.
- Necessrio programar entrada e sada analgica
para funo PTC.
Carga no eixo do motor alta.

Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto).
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
A128:
Timeout Comun. Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas

vlidos dentro de um determinado perodo de
tempo.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.
Verificar instalao dos cabos e aterramento.

Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
A129:
Anybus Offline
Alarme que indica interrupo na comunicao

Anybus-CC.
PLC foi para o estado ocioso (idle).

Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O
programadas no escravo difere do ajustado no mestre.
Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido,
conector desconectado, etc.).
A130:
Erro Acesso Anybus
Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de

comunicao Anybus-CC.
Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou

incorretamente instalado.
Conflito com carto opcional WEG.
A133:
Sem Aliment. CAN
Alarme de falta de alimentao no controlador CAN.
Cabo rompido ou desconectado.

Fonte de alimentao desligada.
A134:
Bus Off
Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus

off.
Taxa de comunicao incorreta.

Dois escravos na rede com mesmo endereo.
Erro na montagem do cabo (sinais trocados).
A135:
Erro Comunic. CANopen
Alarme que indica erro de comunicao.
Problemas na comunicao.
Programao incorreta do mestre.
Configurao incorreta dos objetos de comunicao.
A136:
Mestre em Idle
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle).
Chave do PLC na posio IDLE.

Bit do registrador de comando do PLC em zero (0).
A137:
Timeout Conexo DNet
Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet.
Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para

o estado de timeout.
0-27
Falha/Alarme
F150:
Sobreveloc. Motor
F151:
Falha Mdulo Mem.
FLASH
A152:
Temperat. Ar Interno Alta
Descrio
Falha de sobrevelocidade.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor
de P0134+P0132 por mais de 20 ms.
Falha no Mdulo de Memria FLASH
(MMF-01).
Alarme de temperatura do ar interno alta.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.

Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Carga tipo guindaste dispara.
Defeito no mdulo de memria FLASH.
Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.
Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Obs. (CFW-11M):
Temperatura no interior do painel alta (>45 C).
F153:
Sobretemper. Ar Interno
Falha de sobretemperatura do ar interno.

Ventilador interno defeituoso (quando existir).
F156:
Subtemperatura
Falha de subtemperatura medida nos sensores de

temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de
-30 C.
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
F161:
Timeout PLC11CFW-11
A162:
Firmware PLC Incompatvel
Consultar o Manual de Programao do Mdulo PLC11-01
A163:
Fio partido AI1
Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou

20-4mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA.
Cabo da AI1 rompido;

Mau contato na conexo do sinal nos bornes
A164:
Fio partido AI2


A165:
Fio partido AI3


A166:
Fio partido AI4


A177:
Substituio Ventilador
Alarme para substituio do ventilador

(P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Falha na velocidade do ventilador do dissipador.
Obs.:
Nmero de horas mximo de operao do ventilador do

dissipador excedido.
A181:
Relgio com Valor Invl.
Alarme do relgio com horrio errado.
Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199.

Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no
instalada.
F182:
Falha Reali. de Pulsos
Falha na realimentao de pulsos de sada.
Defeito nos circuitos internos do inversor.
F179:
Falha Veloc. Ventilador
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.

Defeito no ventilador.
F183:
Sobretemperatura relacionada a proteo de
Sobrecarga IGBTs+Tempt. sobrecarga nos IGBTs.

Operao em freqncia < 10 Hz com sobrecarga.
F185:
Falha no Contator de
Pr-Carga
Defeito no contator de pr-carga
F228:
Timeout Comunicao
Serial
F229:
Anybus Offline
Sinaliza Falha no Contator de Pr-Carga
Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485
Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC
F230:
Erro Acesso Anybus
F233:
Sem Alimentao CAN
Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet
F234:
Bus Off
F235:
Erro Comunicao
CANopen
0-28
Consultar o Manual da Comunicao CANopen
Falha/Alarme
F236:
Mestre em Idle
F237:
Timeout Conexo
DeviceNet
A300:
Temperatura Alta IGBT
U B1
F301:
Sobretemperatura IGBT
U B1
A303:
V B1
F304:
V B1
A306:
W B1
F307:
W B1
A309:
U B2
F310:
U B2
A312:
V B2
F313:
V B2
A315:
W B2
F316:
W B2
A318:
U B3
F319:
U B3
A321:
V B3
F322:
V B3
A324:
W B3
F325:
W B3
A327:
U B4
F328:
U B4
Descrio
Consultar o Manual da Comunicao DeviceNet
Alarme de temperatura alta medida no sensor de

temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1
Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada

elevada.
Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
prejudicando o fluxo de ar nestes.
Alarme de temperatura elevada medida no sensor de

temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1
temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1
0-29
Falha/Alarme
A330:
V B4
F331:
V B4
A333:
W B4
F334:
W B4
A336:
U B5
F337:
U B5
A339:
V B5
F340:
V B5
A342:
W B5
F343:
W B5
A345:
Carga Alta IGBT U B1
Descrio
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1
F346:
Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1
Sobrecarga no IGBT U B1
A348:
Carga Alta IGBT V B1
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1
F349:
Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1
Sobrecarga no IGBT V B1
A351:
Carga Alta IGBT W B1
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1
F352:
Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1
Sobrecarga no IGBT W B1
A354:
F355:
A357:
F358:
A360:
F361:
A363:
F364:
A366:
0-30

Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada
elevada.
Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
prejudicando o fluxo de ar nestes.
Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1).
Falha/Alarme
Descrio
F367:
A369:

Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1).
F370:
A372:
F373:
A375:
F376:
A378:
F379:
A381:
F382:
A384:
F385:
A387:
F388:
A390:
Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 1. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
de potncia.
Fase U B1
de corrente entre esta fase e a menor corrente da
M conexo eltrica entre a sada da unidade de
mesma fase em outro book, somente quando a
potncia e o motor.
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este
alarme poder ser indicado momentaneamente,
A391:
Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 1.
desaparecendo aps alguns segundos. Isto no
indicativo de anomalia no inversor.
Fase V B1
Caso este alarme persista quando o motor encontramesma fase em outro book, somente quando a
se operando em velocidade constante, um indicativo
de anomalia na distribuio de correntes entre as
nominal.
unidades de potncia.
A392:
Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 1.
Fase W B1
nominal.
A393:
Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 2.
Fase U B2
nominal.
A394:
Fase V B2
nominal.
0-31
Falha/Alarme
Descrio
A395:
Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 2. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
de potncia.
Fase W B2
M conexo eltrica entre a sada da unidade de
potncia e o motor.
nominal.
Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este
alarme poder ser indicado momentaneamente,
A396:
desaparecendo aps alguns segundos. Isto no
indicativo de anomalia no inversor.
Fase U B3
Caso este alarme persista quando o motor encontramesma fase em outro book, somente quando a
se operando em velocidade constante, um indicativo
de anomalia na distribuio de correntes entre as
nominal.
unidades de potncia.
A397:
Fase V B3
nominal.
A398:
Fase W B3
nominal.
A399:
Fase U B4
nominal.
A400:
Fase V B4
nominal.
A401:
Fase W B4
nominal.
A402:
Fase U B5
nominal.
A403:
Fase V B5
nominal.
A404:
Fase W B5
nominal.
0-32
Falha/Alarme
F406:
Sobretemperatura no
Mdulo de Frenagem
F408:
Falha no Sistema de
Refrigerao
F410:
Falha Externa
F412:
Sobretemperatura no
Retificador
A700:
HMI Desconectada
Descrio
Esta falha / alarme est associada configurao
do parmetro P0832 e P0833.

Sobretemperatura (retificador/frenagem).
Falha na conexo eltrica entre a entrada digital e o
sensor.
Falha do sensor correspondente.
Falha do dispositivo cujo sensor est monitorando.
Consultar o Manual da SoftPLC
F701:
HMI Desconectada
A702:
Inversor Desabilitado
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referncia no
Programada pela SoftPLC
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao
do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao
do inversor.
POSSVEL SOLUO:
- Reduzir a freqncia de chaveamento (P0297).
(1) No caso das falhas F030 (Falha Brao U), F034 (Falha Brao V) e F038 (Falha Brao W), existe uma
indicao no carto IPS1 que sinaliza qual das unidades de potncia est sinalizando a falha. A sinalizao
feita atravs de LEDs que permanecem acesos quando ocorre a falha. Quando feito o reset, o LED que
sinaliza a falha apaga (ver figura 0.1).
Figura 0.1 - LEDs indicadores de falha
0-33
0-34
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
1.1 Avisos de Segurana no Manual

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar morte, ferimentos
graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 Avisos de Segurana no Produto

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1-1
1.3 Recomendaes Preliminares
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no
equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque

diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!

Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados

recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do Manual do Usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2
Informaes Gerais
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros
do inversor de freqncia CFW-11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usurio
CFW-11.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW-11, em determinadas aplicaes.
2.2 Terminologia e Definies

2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado
para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu
torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao
seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela
retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de
sada com IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
2-1
Informaes Gerais
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado
como sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD
grfico.
MMF (Mdulo de Memria Flash): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
USB: Do ingls Universal Serial BUS; tipo de conexo concebida na tica do conceito Plug and Play.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofreqncia, do ingls Radio Frequency Interference
Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta
o motor.
Freqncia de chaveamento: Freqncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Pra=Gira. Quando
desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial.
Gira/Pra: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a
velocidade de referncia e, quando desativada (pra), desacelera o motor por rampa de desacelerao at
parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas
e
da HMI funcionam de forma similar:
=Gira,
=Pra.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres.
C: graus clsius.
CA: Corrente alternada.
2-2
CC: Corrente contnua.
Informaes Gerais
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.

kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 ampres.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
2.2.2 Representao Numrica

Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros

RO
CFG
V/f
Adj
Vetorial
VVW
Sless
Encoder
CFW-11M
Parmetro somente de leitura, do ingls "read only".

Parmetro somente alterado com o motor parado.
Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.
Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2.
Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless : P0202 = 3 ou 4.
Parmetro visvel na HMI somente no modo VVW: P0202 = 5.
Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 3.
Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 4.
Parmetro visvel na HMI somente quando disponvel no Modular Drive.
2-3
Informaes Gerais
2-4
Sobre o CFW-11
Sobre o CFW-11
3.1 Sobre o CFW-11
O inversor de freqncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade
e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o
qual apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), VVW ou controle vetorial programveis no mesmo produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida;
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando
em algumas aplicaes o resistor de frenagem.
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
3-1
Sobre o CFW-11
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de frenagem
Prcarga
Rede de
alimentao
Motor
Banco
Capacitores
Retificador
trifsico
PE
Inversor
com transisFiltro RFI tores IGBT
Barramento CC
(LINK CC)
PE
Realimentaes:
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software SuperDrive G2
Software WLP
Fontes para eletrnica e interfaces

entre potncia e controle
USB
Acessrios
Expanso I/O
(Slot 1 - branco)
HMI (remota)
HMI
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
CC11
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
"RISC"
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Interface Encoder
(Slot 2 - amarelo)
COMM 1
(Slot 3 - Verde)
COMM 2
(anybus) (Slot 4 )
Mdulo
Memria
FLASH
(Slot 5)
=Interface homem-mquina
Figura 3.1 - Blocodiagrama do CFW-11
3-2
Sadas
Analgicas
(AO1 e AO2)
Sadas Digitais
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)
Sobre o CFW-11
A Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
B Dissipador
C Tampa superior
D Ventilador com suporte de fixao
E Mdulo COMM 2 (anybus)
F Mdulo de carto acessrio
G Mdulo de memria FLASH
H Tampa frontal
I HMI
Figura 3.2 - Principais componentes do CFW-11
Conector USB
Led USB
Apagado: Sem conexo USB
Aceso/piscante: Comunicao USB ativa
Led de estado (STATUS)

Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condio de alarme
Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3 - LEDs e conector USB
3-3
Sobre o CFW-11
3-4
HMI
HMI
4.1 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros.
Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso seqencial aos
parmetros ou atravs de grupos (Menu).
"Soft key" esquerda: funo definida

pelo texto no display logo acima.
"Soft key" direita: funo definida pelo

texto no display logo acima.
1. Incrementa contedo do parmetro.

2. Aumenta velocidade.
3. Grupo anterior da lista Grupo de
Parmetro.
1. Decrementa contedo do parmetro.

2. Diminui velocidade.
3. Seleciona prximo Grupo da lista do
Grupo de Parmetro.
Acelera motor com tempo determinado pela

rampa de acelerao.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
Controle do sentido de rotao do motor.

Ativa quando:
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou
P0226= 2 ou 3 em REM.
Desacelera motor com tempo determinado

pela rampa de desacelerao, at sua parada.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
Seleciona situao LOCAL ou REMOTO.

Ativa quando:
P0220 = 2 ou 3.
Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de

acelerao at a velocidade definida por P0122.
Mantm o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada.
Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at a sua parada.
Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas:
1. Gira/Pra=Pra;
2. Habilita Geral=Ativo;
3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM.
Figura 4.1 - Teclas da HMI
Bateria:
A bateria localizada na HMI usada para manter a operao do relgio quando o inversor desenergizado.
A localizao da mesma mostrada na figura 4.2.
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione a tampa localizada
na parte posterior da HMI. Substitua a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.
NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar
descarregada, ou no estiver instalada na HMI, o horrio do relgio ficar incorreto e ocorrer a
indicao de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
4-1
HMI
Tampa para acesso bateria
Figura 4.2 - Parte posterior da HMI
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
4-2
INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

5.1 Estrutura de Parmetros
Quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitorao (MENU) so mostrados no display os 4
primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela
5.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com o idioma da HMI, freqncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados
de acordo com o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
freqncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a freqncia de 50 Hz.
Tabela 5.1 - Estrutura de grupos de parmetros do CFW-11
Nvel 0
Monitorao
00
01
Nvel 1
TODOS PARMETROS
GRUPOS PARMETROS
02
03
04
05
06
07
START-UP ORIENTADO
PARM. ALTERADOS
APLICAO BSICA
AUTO-AJUSTE
PARMETROS BACKUP
CONFIGURAO I/O
08
09
HISTRICO FALHAS
PARMETROS LEITURA
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Nvel 2
Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/F
Curva V/F Ajust.
Controle VVW
Lim. Corrente V/F
Lim. Barram. CC V/F
Frenag. Reosttica
Controle Vetorial
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
HMI
Comando Local
Comando Remoto
Comando a 3 Fios
Com. Avano/Retorno
Lgica de Parada
Multispeed
Potenc. Eletrnico
Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Dados do Inversor
Dados do Motor
FlyStart/RideThru
Protees
Regulador PID
Frenagem CC
Pular Velocidade
Comunicao
50
51
52
SoftPLC
PLC
Funo Trace
38
39
40
41
Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
90
91
92
93
94
95
96
Nvel 3
Regulador Veloc.
Regulador Corrente
Regulador Fluxo
Controle I/F
Auto-Ajuste
Lim. Corr. Torque
Regulador Barr. CC
110
111
112
113
114
115
Config. Local/Rem
Estados/Comandos
CANopen/DeviceNet
Serial RS232/485
Anybus
Profibus DP
5-1
5.2 Grupos Acessados na Opo Menu do Modo de Monitorao

No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a "soft key" direita.
Tabela 5.2 - Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao
Grupo
Parmetros ou grupos contidos
00
TODOS PARMETROS
Todos os parmetros
01
GRUPOS DE PARMETROS
Acesso a grupos divididos por funes
02
START-UP ORIENTADO
Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado
03
PARM. ALTERADOS
Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica
04
APLICAO BSICA
Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost
de torque. Apresentado em detalhes no Manual do Usurio CFW-11 no item 5.2.3
05
AUTO-AJUSTE
Parmetro de acesso (P0408) e parmetros estimados
06
PARMETROS BACKUP
Parmetros relacionados a funes de cpia de parmetros via Mdulo de Memria FLASH, HMI e
atualizao de software
07
CONFIGURAO I/O
Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas
08
HISTORICO FALHAS
Parmetros com informaes das 10 ltimas falhas
09
PARMETROS LEITURA
Parmetros usados somente para leitura
5.3 Ajuste da Senha em P0000

Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme
indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro no item 5.4
deste manual.
Seq.
Ao/Resultado
- Modo Monitorao.
Indicao no display
Ready
- Pressione Menu
("soft key" direita).
- O grupo 00 TODOS
2
PARMETROS j est
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready
00
01
02
03
LOC
Sair
15:45
Ready
LOC
5 aparecer, pressione
Salvar.
aos Parmetros P0000:

0 j est selecionado.
- Pressione Selec..
- Para ajustar a senha,

4
pressione
at o
nmero 5 aparecer no
display.
15:45
corretamente realizado,
Ready
LOC
o display deve mostrar
Acesso aos Parametros

P0000:
5
Referencia Velocidade
P0001:
90 rpm
Acesso aos Parmetros

P0000: 5.
Selec.
0rpm
Ready
LOC
Selec.
- Pressione Sair.
Salvar
Sair
15:45
Ready
LOC
00
01
02
03
Ready
- O display volta para o

Modo Monitorao.
15:45
Selec.
Figura 5.1 - Seqncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
0rpm
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
15:45
5-2
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
0rpm

0
15:45
Salvar
("soft key" esquerda).
P0000
Sair

5
- Se o ajuste foi
0rpm

P0000:
0
Referencia Velocidade
P0001:
90 rpm
Sair
P0000
15:45
- Pressione Sair
- O parmetro Acesso
0rpm
LOC
Sair
Menu
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Indicao no display
Ready
- Quando o nmero
rpm
A
Hz
15:45
Ao/Resultado
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
Menu

5.4 HMI [30]
No grupo 30 HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display
da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0193 Dia da Semana

Faixa de
Valores:
0 = Domingo
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
Padro:
1 a 31
Padro:
1 a 12
Padro: 1
0 a 99
Padro:
0 a 23
Padro:
Padro:
P0198=0
P0199=0
P0194 Dia
Faixa de
Valores:
P0195 Ms
Faixa de
Valores:
P0196 Ano
Faixa de
Valores:
P0197 Hora
Faixa de
Valores:
P0198 Minutos
P0199 Segundos
Faixa de
Valores:
0 a 59
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros ajustam a data e o horrio do relgio de tempo real do CFW-11. importante configur-los com
a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informaes reais de data e hora.
5-3
P0200 Senha
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar Senha
Padro:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais
detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.
Tabela 5.3 - Opes do parmetro P0200
P0200
0 (Inativa)
1 (Ativa)
2 (Alterar Senha)
Tipo de Ao
Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000
Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando
P0000 igual ao valor da senha
Abre janela para troca de senha
Quando selecionada a opo 2 (Alterar Senha), o inversor abre uma janela para alterao da senha, permitindo
a escolha de um novo valor para a mesma.
P0201 Idioma
Faixa de
Valores:
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Determina o idioma em que sero apresentadas as informaes na HMI.
P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1

Faixa de
Valores:
5-4
0 = Inativo
1 = Referncia de Velocidade #
2 = Velocidade do Motor #
3 = Corrente do Motor #
4 = Tenso no Barramento CC #
5 = Freqncia do Motor #
6 = Tenso de Sada #
7 = Torque do Motor #
8 = Potncia de Sada #
Padro:
P0205=2
P0206=3
P0207=5
9 = Varivel de Processo #
10 = Setpoint PID #
11 = Referncia de Velocidade
12 = Velocidade do Motor
13 = Corrente do Motor
14 = Tenso no Barramento CC
15 = Freqncia do Motor
16 = Tenso de Sada
17 = Torque do Motor
18 = Potncia de Sada
19 = Varivel de Processo
20 = Setpoint PID
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros definem quais variveis e de que forma estas sero mostradas no display da HMI no modo de
monitorao.
As opes que apresentam o smbolo # no final indicam que a varivel ser mostrada em valores numricos
absolutos. As opes terminadas com o smbolo , configuram a varivel a ser mostrada como uma barra
grfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 a seguir.
P0208 Fator de Escala da Referncia

Faixa de
Valores:
0 a 18000
Padro:
1800
(1500)
P0212 Forma de Indicao da Referncia

Faixa de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padro:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Definem como sero apresentadas a Referncia de Velocidade (P0001) e a Velocidade do Motor (P0002) quando
este girar na velocidade sncrona.
Para indicar valores em rpm, ajuste P0208 na velocidade sncrona do motor de acordo com a tabela a seguir:
Tabela 5.4 - Referncia de velocidade sncrona em rpm
Freqncia
50Hz
60Hz
Nmero de Plos do Motor

2
4
6
8
2
4
6
Velocidade Sncrona - rpm

3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
5-5
Para indicar valores em outras grandezas, use as frmulas seguintes:

P0002 =
P0001 =
Velocidade x P0208
Veloc. Sncrona x (10)P0212
Referncia x P0208
Veloc. Sncrona x (10)P0212
Onde:
Referncia = Referncia de Velocidade, em rpm;
Velocidade = Velocidade atual, em rpm;
Veloc. Sncrona = 120 x Freqncia Nominal do Motor (P0403) / N de Plos;
N de Plos = 120 x P0403 / Rotao Nominal do Motor (P0402), e pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se Velocidade = Veloc. Sncrona = 1800,
P0208 = 900,
P0212 = 1 (wxy.z), ento
P0002 = 1800 x 900 1
1800 x (10)
= 90.0
P0209 Unidade de Engenharia da Referncia 1


Faixa de
Valores:
32 a 127
Padro:
P0209=114 (r)
P0210=112 (p)
P0211=109 (m)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para ajustar a unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P0001 e
P0002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s (comprimento/segundo), CFM (ps cbicos/minuto), etc.
A unidade de engenharia da referncia composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais esquerda,
P0210 o do centro e P0211 o da direita.
Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
5-6
Exemplos:
A,
B,
...,
Y,
Z,
a,
b,
- Para indicar L/s:

P0209=L (76)
P0210=/ (47)
P0211=s (115)
...,
y,
z,
0,
1,
...,
9,
#,
$,
%,
(,
),
*,
+,
...
- Para indicar CFM:

P0209=C (67)
P0210=F (70)
P0211=M (77)
P0213 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 1

Faixa de
Valores:
0.0 a 200.0 %
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
100.0 %
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros configuram o fundo de escala das variveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205, P0206
e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como grfico de barras.
P0216 Contraste do Display da HMI

Faixa de
Valores:
0 a 37
Padro: 27
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Permite ajustar o nvel de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de contraste mais
alto.
5-7
5.5 Ajuste de Data e Horrio

Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
1
- Pressione Menu
rpm
A
Hz
16:10
- O grupo 00
Ready
TODOS PARMETROS
00
01
02
03
j est selecionado.
LOC
16:10
Ready
LOC
Indicao no display
Dia P0194 j est

selecionado.
- Se necessrio, ajuste
Menu
P0194 de acordo com
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Ao/Resultado
- O parmetro
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
o dia atual. Para isso,
Ready
pressione Selec..
Dia
P0194:
Mes
P0195:
- Para alterar o contedo

de P0194
ou
06
10
Sair
16:10
- Terminado o ajuste de
Ready
LOC
P0199, o Relgio de
Minutos
P0198:
Segundos
P0199:
Selec.
0rpm
LOC
Selec.
- Proceda de forma
- O grupo 01
3
GRUPO PARMETROS
selecionado.
- Pressione Selec..
00
01
02
03
semelhante at ajustar
0rpm
tambm os parmetros
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
16:10
Ms P0195 a
Segundos P0199.
Selec.
- Uma nova lista de

7
grupos mostrada
Ready
no display, tendo o
4
grupo 20 Rampas
selecionado.
- Pressione
at
20
21
22
23
LOC
0rpm
- Pressione Sair
Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/F
Sair
16:10
Tempo Real est ajustado.

("soft key" esquerda).
selecionado.
11
34
18:11
Selec.

Ready
0rpm
LOC
Selec.
o grupo "30 HMI" ser
Sair
0rpm
- Pressione Sair.
27
28
29
30
Lim. Barram.CC V/F

Frenag. Reostatica
Controle Vetorial
HMI
Sair
18:11
Ready
LOC
Selec.

Ready
0rpm
LOC
- O grupo HMI 30
5
HMI selecionado.
- Pressione Selec..
27
28
29
30
Lim. Barram. CC V/F

Frenag. Reostatica
Controle Vetorial
HMI
Sair
16:10
Selec.
- Pressione Sair.
00
01
02
03
Sair
Ready
10
- O display retorna para o

Modo Monitorao.
18:11
5-8
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
18:11
Figura 5.2 - Ajuste de data e horrio
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Menu
5.6 Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao

Sempre que o inversor energizado o display vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos
principais parmetros do motor, o display da HMI pode ser configurado para apresent-los de 3 modos
distintos.
Contedo de 3 parmetros na forma numrica:
Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e P0207. Esse modo pode ser visto na figura 5.3.
Indicao Loc./Rem.
-LOC: Situao local;
-REM: Situao remoto.
Indicao do sentido de
giro do motor.
Status do inversor:
- Run
- Ready
- Configurao
- Aajuste
- ltima falha: FXXX
- ltimo alarme: AXXX
- etc.
Run
LOC
1800
1.0
60.0
12:35
1800rpm
rpm
A
Hz
Menu
Indicao da velocidade
do motor em rpm.
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros
que sero mostrados no Modo Monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.
Funo da "soft key" direita.
Funo da "soft key"

esquerda.
Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199.
Figura 5.3 - Tela do Modo Monitorao no padro de fbrica
Contedo de 3 parmetros em grfico de barras:

Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e/ou P0207 so mostrados em valores percentuais atravs de
barras horizontais. Esse modo est ilustrado na figura 5.4.
Run
rpm
A
Hz
1800rpm
LOC
100%
10%
100%
12:35
Menu
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que
sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicao de velocidade.
Figura 5.4 - Tela do modo de monitorao por grfico de barras
Para configurar a monitorao no modo grfico de barras, acesse os parmetros P0205, P0206 e/ou P0207
e selecione as opes finalizadas com o sinal "-" (valores na faixa de 11 a 20). Desta maneira configurada
a respectiva varivel a ser mostrada como uma barra grfica.
A figura 5.5 a seguir ilustra o procedimento para a alterao de uma das variveis para o modo grfico.
5-9
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
1
- Pressione Menu
rpm
A
Hz
16:10
Ready
- O grupo 00 TODOS
2
PARMETROS j est
selecionado
- O grupo 01 GRUPOS
3
PARMETROS
selecionado.
00
01
02
03
LOC
16:10
Ready
LOC
- Pressione Selec..
16:10
Ready
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Veloc Motor #
P0205 selecionado.
- Pressione
0rpm
at
selecionar a opo
8
[11] Ref. Veloc. .

- Pressione Salvar.
Ready
no display, tendo o
4
20
21
22
23
grupo 20 Rampas
selecionado.
- Pressione
at
LOC
0rpm
- Pressione Sair.
16:10
0rpm
11
selecionado.
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready
27
28
29
30
LOC
16:10
Selec.
16:10
Ready
LOC
Dia P0194 j est
Ready
selecionado.
Dia
P0194:
Mes
P0195:
- Pressione
at selecionar Sel.
Sair
Parm. Leitura 1
LOC
Selec.
0rpm
P0205
Sel. Param. Leitura 1
[011] Ref. Veloc. Sair
16:10
Ready
LOC
Salvar
0rpm
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Ref. Veloc. Sair
16:10
Ready
LOC
- Pressione Sair.
12
27
28
29
30
Selec.
0rpm
0rpm
Lim. Barram. CC V/F

Frenag: Reostatica
Controle Vetorial
HMI
Sair
16:10
Ready
LOC
Selec.
0rpm
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
Sair
16:10
- O display volta para o
Ready
LOC
Modo Monitorao com a
rpm
referncia de velocidade
indicada por barra
- O parmetro
- Pressione Sair.
0rpm
Lim . Barram.CC V/F

Frenag. Reostatica
Controle Vetorial
HMI
Sair
10
Selec.
o grupo 30 HMI ser
- O grupo 30 HMI
Sair
Selec.
Rampas
Ref. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/F
Sair
0rpm
LOC
Selec.
- Uma nova lista de

grupos mostrada
Indicao no display
Parm. Leitura 1
- Pressione Selec..
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Ao/Resultado
- O parmetro Sel.
Menu
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
00
01
02
03
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
grfica.
0.0
0.0
Selec.
0rpm
5%
A
Hz
16:10
Menu
06
10
16:10
Selec.
P0205.
Figura 5.5 - Configura a monitorao no modo grfico de barras
Para retornar ao Modo de Monitorao padro (numrico), basta selecionar opes finalizadas com o sinal #
(valores de 1 a 10) nos parmetros P0205, P0206 e/ou P0207.
Contedo do parmetro P0205 na forma numrica com caracteres maiores:
Programe os parmetros de leitura (P0206 e P0207) em zero (inativo) e P0205 como valor numrico (uma
opo finalizada com #). Assim, P0205 passa a ser exibido em caracteres maiores. A figura 5.6 ilustra esse
modo de monitorao.
Run
LOC
1800rpm
1800rpm
11:23
Menu
Contedo do parmetro definido em P0205, com

caracteres maiores.
Os outros parmetros devem ser programados para
0, P0206 e P0207.
Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitorao com P0205 em caracteres maiores
5-10
5.7 Incompatibilidade de Parmetros

Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW-11 vai para o estado Config.
1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4=Avano);
2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5=Retorno);
3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (6=Start);
4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (7=Stop);
5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro);
6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM);
7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (11=Acelera E.P.);
8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (12= Desacelera E.P.);
9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa);
10) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque);
11) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (22=MAN/AUT);
12) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start);
13) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC);
14) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueio de Parametrizao);
15) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1/2);
16) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 3);
17) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (29=Temporizador DO2);
18) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (30=Temporizador DO3);
19) DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(5=Retorno);
20) DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(4=Avano);
21) DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop);
22) DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop) sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start);
23) P0221 ou P0222 programada para (8=Multispeed) sem DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
24) P0221 ou P0222 no programada para (8=Multispeed) com DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
5-11

25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P. )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera
E.P.) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
26) [P0221 e P0222 no programadas para (7=E.P.)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para
(11=Acelera E.P.) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (5=VVW)] E
[P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU
P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente
Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)];
28) [P0202 programada para (0=V/F 60 Hz) OU (1=V/F 50 Hz) OU (2=V/F Ajustvel) OU (5=VVW)] E [DIx
(P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
,
) OU P0227 programada para (0=Teclas
,
)];
30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para
(29=Temporizador DO2);
31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para
(29=Temporizador);
33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270)
programada para (1=Gira/Pra) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E
sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida) E sem DIx (P0263...P0270) programada
para (4=Avano) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)].
5-12

Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Data de fabricao
N de srie
Temperatura ambiente mxima
Verso de Software
Modelo do CFW11
Nmero material (WEG)
Peso lquido do inversor
Dados nominais de entrada (tenso, n de
fases, correntes nominais para uso com
regime de sobrecarga ND e HD, freqncia)
Especificaes de corrente para uso com
regime de sobrecarga normal (ND)
Dados nominais de sada (tenso, n de fases,

correntes nominais para uso com regime
de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa
de freqncia)
Especificaes de corrente para uso

com regime de sobrecarga pesada (HD)
a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor para os modelos em gabinete (CFW-11)
Modelo do CFW11M
N de srie
Temperatura ambiente mxima
Data de fabricao
Verso de Software
Dados nominais de entrada (tenso, n de
fases, correntes nominais para uso com
regime de sobrecarga ND e HD, freqncia)
Especificaes de corrente para uso com
regime de sobrecarga normal (ND)
Dados nominais de sada (tenso, n de fases,

correntes nominais para uso com regime
de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa
de freqncia)
Especificaes de corrente para uso

com regime de sobrecarga pesada (HD)
6
b) Etiqueta de identificao do CFW-11M a qual est colada no interior do painel na qual o inversor est instalado
Modelo do CFW11
CFW110016T2SZ
12345678
99/99/9999
Data de fabricao
SERIAL#:
1234567980
N de srie
c) Etiqueta de identificao sob a HMI

Figura 6.1 - Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender
o seu significado. Consulte a tabela contida no item 2.4 do Manual do Usurio do CFW-11e no item 2.6 do
Manual do Usurio do CFW-11M.
6-1

6.1 Dados do Inversor [42]
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, freqncia de chaveamento,
etc.
P0023 Verso de Software

Faixa de
Valores:
0.00 a 655.35
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
42 Dados do Inversor
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
P0027 Configurao de Acessrios 1

Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
Descrio:
Esses parmetros identificam atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
Para os acessrios instalados nos slots 1 e 2 o cdigo de identificao informado no parmetro P0027. No caso
de mdulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o cdigo ser mostrado pelo parmetro P0028.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados nestes parmetros, relativos aos principais acessrios do
CFW-11.
6-2
Tabela 6.1 - Cdigos de identificao para os acessrios do CFW-11

Nome
Descrio
Slot
Cdigo de Identificao
P0027
P0028
IOA-01
Mdulo com 2 entradas analgicas de 14 bits, 2 entradas digitais, 2

sadas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente, 2 sadas digitais
tipo coletor aberto
FD--
----
IOB-01
Mdulo com 2 entradas analgicas isoladas, 2 entradas digitais, 2

sadas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 sadas digitais tipo
coletor aberto
FA--
----
ENC-01
Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz, com repetidor dos

sinais do encoder
--C2
----
ENC-02
RS-485-01
RS-232-01
Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz

Mdulo de comunicao serial RS-485
Mdulo de comunicao serial RS-232C
2
3
3
--C2
-------
---CE-CC--
RS-232-02
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao

da memria FLASH do microcontrolador
----
CC--
3
3
1, 2 e 3
4
4
4
4
4
5
----------------------------
CA-CD-----(1)
----(3)
----(3)
----(3)
----(3)
----(3)
----(2)
CAN/RS-485-01
CAN-01
PLC11-01
PROFIBUS DP-05
DEVICENET-05
ETHERNET IP-05
RS-232-05
RS-485-05
MMF-01
Mdulo de interface CAN e RS-485

Mdulo de interface CAN
Mdulo PLC
Mdulo de interface Profibus DP
Mdulo de interface DeviceNet
Mdulo de interface Ethernet
Mdulo de interface RS-232
Mdulo de interface RS-485
Mdulo de Memria FLASH
Para os mdulos de comunicao Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 e para o mdulo de memria Flash, o cdigo
identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2 - Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
6
Mdulo PLC
Mdulo de Memria Flash
Bits
7
Mdulos
Anybus-CC
01=Mdulo Ativo
10=Mdulo
Passivo
2 Cdigo Hexa
1 Cdigo Hexa
(1)
Bit 7: indica a presena do mdulo PLC (0 = sem mdulo PLC, 1 = com mdulo PLC).
(2)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
(3)
Bits 5 e 4: indicam a presena de mdulos Anybus-CC ativo ou passivo, como segue.

Tabela 6.3 - Tipo de mdulos
Bits
5
0
4
1
Tipo de Mdulo
Ativo
Nome
PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05
Passivo
RS-232-05, RS-485-05
Bits 3, 2, 1 e 0: so fixos em 0000, e formam sempre o cdigo 0 em hexadecimal.

Exemplo: Para um inversor equipado com os mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 e mdulo
de memria FLASH, o cdigo em hexadecimal apresentado nos parmetros P0027 e P0028 FDC2 e CE50
(tabela 6.4).
6-3

Tabela 6.4 - Exemplo dos dois primeiros caracteres do cdigo mostrado em P0028 para PROFIBUS DP-05 e
mdulo de memria FLASH
7
P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de
Valores:
Bit 0 a 5 = Corrente Nominal

Bit 6 e 7 = Tenso Nominal
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel segurana
Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
Descrio:
Semelhante aos parmetros P0027 e P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios
presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato
hexadecimal.
Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
12
6
4 Cdigo Hexa
11
10
3 Cdigo Hexa
c/ filtro RFI
13
c/ rel seg.
14
c/ alim. 24V
15
c/ IGBT de frenagem
Tabela 6.5 - Formao do cdigo do parmetro P0029

Bits
7
Tenso
00=200...240 V
01=380...480 V
2 Cdigo Hexa
Corrente
1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110;

Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem);
Bit 11: sempre 0;
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24V);
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana);
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI);
6-4
Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V);

Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor
(ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
Tabela 6.6 - Codificao da corrente para o parmetro P0029
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
7
2 A*
6 A*
7 A*
10 A*
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
33.5 A
45 A
54 A
70 A
86 A
105 A
380 V...480 V
200 V...240 V
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
2
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
3.6 A
5A
7A
10 A
13.5 A
17 A
24 A
31 A
38 A
45 A
58.5 A
70.5 A
88 A
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
Exemplo: Para um CFW-11 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.7).
Tabela 6.7 - Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor
15
14
13
12
11
10
6-5
P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor

Faixa de
Valores:
0 = 3.6 A /3.6 A
1=5A/5A
2=6A/5A
3 = 7 A / 5.5 A
4=7A/7A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13.5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13.5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33.5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58.5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70.5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 340 A
27 = 470 A / 418 A
28 = 811 A / 646 A
29 = 893 A / 794 A
30 = 1217 A / 969 A
31 = 1340 A / 1191 A
32 = 1622 A / 1292 A
33 = 1786 A / 1600 A
34 = 2028 A / 1615 A
35 = 2232 A / 1985 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957 A
46 = 2850 A / 2446 A
47= 105 A / 88 A
48= 142 A / 115 A
49= 180 A / 142 A
50= 211 A / 180 A
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
6-6
P0296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de
Valores:
0 = 200 ... 240 V

1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
8 = 660 / 690 V
Padro:
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Conforme
o modelo do
inversor
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.8 - Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW-11
Modelo do Inversor
200-240 V
Faixa de ajuste
0 = 200 ... 240 V
Ajuste padro de fbrica

0
380-480 V
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
500-600 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
660-690 V
8 = 660 / 690 V
P0297 Freqncia de Chaveamento

Faixa de
Valores:
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 2
6-7
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para freqncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11.
A freqncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Freqncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do
inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da freqncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao
das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5).
P0298 Aplicao
Faixa de
Valores:
0 = Uso Normal (ND)

1 = Uso Pesado (HD)
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a sobrecarga
de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao
a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na
acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a sobrecarga
de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a
torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na
partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de operao, consulte o captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11.
6-8
colocao em funcionamento e ajustes

Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica,
consulte as seguintes sees:
- 9.5 - Controle V/f;
- 10.1 - Controle VVW;
- 11.9 - Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 descrita a seguir.
7.1 Parmetros de Backup [06]

As funes de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
P0204 Carrega/Salva Parmetros

Faixa de
Valores:
0 = Sem funo
1 = Sem funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
10 = Salva Usurio 1
11 = Salva Usurio 2
12 = Salva Usurio 3
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Padro:
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria EEPROM do mdulo de controle ou,
o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas
Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes realizadas por cada opo.
7-1

P0204
0, 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ao
Sem funo: nenhuma ao
Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado
Reset P0043: zera contador de horas habilitado
Reset P0044: zera contador de kWh
Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz
Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz
Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1
Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1
=1
4
20
P0
12
P0
Memria
Usurio 3
Memria
Usurio 1
P0
Parmetros P0204=5 ou 6
atuais do
inversor
4=
0
02
=
04
Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)
20
04
P0
=9
4=
11
P0
20
4=
Memria
Usurio 2
Figura 7.1 - Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1, Usurio 2 e/ou Usurio 3 para a rea de operao do CFW-11,
(P0204=7, 8 ou 9) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte a
seo 13.8 para mais detalhes referentes a esta programao (P0204=10, 11 ou 12).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Freqncia de

chaveamento), P0308 (Endereo serial) e P0201(Idioma), no sero alterados pelo padro de
fbrica.
P0318 Funo Copy Memory Card

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Inversor Memory Card
2 = Memory Card Inversor
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
7-2
Padro: 1
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318
0
1
Ao
Inativa: nenhuma ao
Inversor MemCard: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF
MemCard Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle
do inversor
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um outro
inversor atravs dessa funo. No entanto, se os inversores forem de modelos diferentes ou com verses de software
incompatveis, a HMI exibir a mensagem: "Mdulo de Memria FLASH com parmetros invlidos" e no permitir
a cpia.
NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria

Flash independentemente do comando do usurio. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia
atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros comparado com o contedo dos parmetros salvo no MMF e, caso seja diferente, ser
exibida na HMI a mensagem Mdulo Memria Flash com parmetros diferentes, aps 3 segundos,
a mensagem substituda pelo menu do parmetro P0318. O usurio tem a opo de sobrescrever o
contedo do mdulo de memria (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever os parmetros do inversor
(fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando P0318=0.
NOTA!
Ao utilizar o carto de comunicao de rede, funo SoftPLC ou carto PLC11, recomenda-se

ajustar o parmetro P0318=0.
P0319 Funo Copy HMI

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Inversor HMI
2 = HMI Inversor
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Padro: 0
Descrio:
A funo Copy HMI semelhante funo anterior, e tambm utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores precisam ser do mesmo modelo (tenso/corrente) e ter a mesma
verso de software.
Tabela 7.3 Opes do parmetro P0319
P0319
Ao
Inativa: nenhuma ao
Inversor HMI: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor e das memrias do usurio 1/2/3 para a memria
no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados
HMI Inversor: transfere o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e
para as memrias do usurio 1/2/3
7-3

NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente
daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser
efetuada e a HMI indicar a falha F082 (Falha na Funo Copy). Entende-se por verso diferente
aquelas que so diferentes em x ou y, supondo que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: Verso V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI.
Verso do Inversor: V1.75 (x=1, y=7 e z=5)

P0319=2 F082 [(y=6) (y=7)]
Verso do Inversor: V1.62 (x=1, y=6 e z=2)

P0319=2 cpia normal [(y=6) = (y=6)] e [(x=1) = (x'=1)]
Para copiar os parmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma:
1. Conectar a HMI no inversor que se deseja copiar os parmetros (Inversor A);
2. Fazer P0319=1 (Inv. HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI;
3. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a
transferncia estiver concluda;
4. Desligar a HMI do inversor;
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI Inv.) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM
contendo os parmetros do Inversor A) para o Inversor B;
7. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. Quando P0319 voltar para 0 a transferncia dos parmetros
foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tenso Nominal)
e P0297 (Freqncia de Chaveamento) no Inversor B;
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parmetros do motor do Inversor B.

8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos
5 a 7 descrito anteriormente.
7-4
INVERSOR
A
INVERSOR
B
Parmetros
Parmetros
INV HMI
HMI INV
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 7.2 - Cpia dos parmetros do Inversor A para o Inversor B
NOTA!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
7-5
7-6

8.1 Tipos de Controle
O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e freqncia variveis, atravs das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
Modos de controle e principais caractersticas:
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/freqncia imposta; regulao de
velocidade em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao
multimotor.
VVW: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor e mdulo de interface
para encoder no inversor (ENC1 ou ENC2); controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de 0.01 %
da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de
velocidade e torque.
Nos captulos 9, 10 e 11, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros
relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
8-1
8-2

Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a freqncia e a tenso de sada. O
inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de freqncia e tenso de acordo com esta
curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva
V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1.
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202=Tipo de Controle
V
P0202=0 ou 1=V/f
Pwm
P0136
Pwm
Referncia
Total
(Consulte a figura 13.8)
Velocidade
V
P0202=2=V/f Ajustvel
p0142
p0143
p0144
p0146
p0145
Veloc.
V
Referncia
V
boost de
torque automtico
p0137
Veloc.
p0138
Is = Corrente de Sada
transf.
compensao de
Veloc. Escorregamento
I ativa
P0139
Figura 9.1 - Blocodiagrama controle V/f
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor);
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor;
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso
de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
9-1

9.1 Controle V/f [23]
P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de
Valores:
0a9
Padro: 1
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na
resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio
ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma
condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
tenso de sada
nominal
1/2 nominal
P0136=9
P0136=0
nnom/2
nnom
Velocidade
Figura 9.2 - Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
P0137 Boost de Torque Automtico

Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0.00
23 Controle V/F
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa
do motor.
Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
9-2
P0007
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
P0136
Referncia de Velocidade
IxR
Automtico
P0137
Corrente Ativa
de Sada
P0139
Figura 9.3 - Blocodiagrama boost de torque
tenso de sada
nominal
1/2 nominal
Zona
Compensao
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 9.4 - Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)
P0138 Compensao de Escorregamento

Faixa de
Valores:
-10.0 a +10.0 %
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0.0 %
23 Controle V/F
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a
freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da freqncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo
do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
9-3

Refercia Total
(consulte a figura 9.1)
Velocidade
Compensao do
escorregamento
Corrente
Ativa
da Sada
p0139
P0138
Figura 9.5 - Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Nnom
Velocidade
Figura 9.6 - Curva V/f com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor:

a) Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de
utilizao;
b) Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro);
c) Aplique carga nominal no equipamento;
d) Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)
Faixa de
Valores:
0.0 a 16.0 s
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0.2 s
23 Controle V/F
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras
9.3 e 9.5.
Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as
figuras 9.3 e 9.5.
9-4
P0140 Tempo de Acomodao na Partida

Faixa de
Valores:
0.0 a 10.0 s
Padro: 0.0 s
P0141 Velocidade de Acomodao na Partida

Faixa de
Valores:
0 a 300 rpm
Padro: 90 rpm
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
P0140 ajusta o tempo no qual a velocidade mantida constante na acelerao. Consulte a figura 9.7.
P0141 ajusta o patamar da velocidade da acelerao. Consulte a figura 9.7.
Atravs destes parmetros pode-se introduzir um patamar de velocidade na acelerao, auxiliando na partida de
cargas com alto torque.
velocidade
p0141
p0140
tempo
Figura 9.7 - Perfil da velocidade na acelerao em funo de P0140 e P0141
NOTA!
O tempo de acomodao ser considerado nulo quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1
ou 2).
P0202 Tipo de Controle

Faixa de
Valores:
0=V/f 60 Hz
1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustvel
3=Sensorless
4=Encoder
5=VVW (Voltage Vector WEG)
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0
(1)
23 Controle V/F
9-5
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 no Manual do Usurio CFW-11.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:
P0202=0 para motores com freqncia nominal=60 Hz;
P0202=1 para motores com freqncia nominal=50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores
com tenso a 50Hz ou 60Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com freqncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia
em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
9.2 Curva V/f Ajustvel [24]

P0142 Tenso de Sada Mxima
P0143 Tenso de Sada Intermediria
P0144 Tenso de Sada em 3Hz
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padro: P0142 = 100.0 %

P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo

P0146 Velocidade Intermediria
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Adj e CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: P0145 = 1800 rpm

P0146 = 900 rpm
24 Curva V/F Ajust
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a freqncia de sada do inversor atravs de parmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver freqncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
9-6
Funo ativada com P0202=2 (V/f Ajustvel).

O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com freqncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com freqncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de
P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para
o ajuste de P0144 dada pela frmula:
p0144 =
3
x p0142
p0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
tenso
de sada
tenso nominal da rede
100 %
P0142
P0202=2
P0143
P0144
Velocidade/
Freqncia
0.1Hz
3Hz
P0146
P0145
P0134
Figura 9.8 - Curva V/f em funo de P0142 a P0146
9.3 Limitao de Corrente V/f [26]

P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de
Valores:
0.2 a 2xInom-HD
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1.5xInom-HD
26 Lim.Corrente V/F
P0344 Configurao da Limitao de Corrente

Faixa de
Valores:
0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Propriedades:
V/f, CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
26 Lim. Corrente V/F
9-7
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1 - Configurao da limitao de corrente
P0344
Funo
Descrio
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa

Limitao rpida de corrente ativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a)

Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa
1 = Desac. - LR ON
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa

Limitao rpida de corrente ativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b)

Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa
2 = Hold - LR OFF
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa

Limitao rpida de corrente inativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a)
3 = Desac.- LR OFF
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa

Limitao rpida de corrente inativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b)
0 = Hold - LR ON
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou
desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao).
Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar.
Consulte a figura 9.9 (a).
Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa.
Atua nos modos de motorizao e frenagem.
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade
constante.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o
motor volta a acelerar. Consulte a figura 9.9 (b).
Limitao rpida de corrente:
Diminui instantneamente a tenso de sada do inversor quando a corrente do motor atingir o valor
1,9xInom-HD.
9-8
corrente do motor
corrente do motor
p0135
p0135
Tempo
Tempo
velocidade
velocidade
desacelerao
por rampa
(P0101)
acelerao
por rampa
(P0100)
Tempo
durante
acelerao
Tempo
durante
desacelerao
(a) Hold de Rampa
Corrente do motor
Tempo
P0135
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
(b) "Desacelera Rampa"
Figura 9.9 - Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9-9
9.4 Limitao do Barramento CC V/f [27]

Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Tem efeito somente durante a desacelerao.
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um
comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as
figuras 9.10 e 9.11.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga
acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor,
ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
erro
tenso do
barramento CC(Ud)
erro < 0: hold Rampa= inativo

erro 0: Hold Rampa= ativo
hold Rampa
p0151
sada
entrada
rampa Acel/Desacel
Figura 9.10 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9-10
Tenso do barramento cc (p0004)
f022-Sobretenso
Regulao do
Barramento CC
p0151
Ud nominal
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.11 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC

com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151,
a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento
somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
tenso
Velocidade
barramento cc(ud)
P0151
Sada da Rampa
Figura 9.12 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC via Acelera Rampa
9-11
Tenso barramento cc (p0004)

p0151
Ud nominal
f022-Sobretenso
Regulao do
Barramento CC
Tenso ud
(p0004)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.13 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo
Acelera Rampa
P0150 Tipo do Regulador Ud V/f

Faixa de
Valores:
0 = Hold de Rampa
1 = Acelera Rampa
Propriedades:
V/f, VVW e CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
27 Lim.Barram. CC V/F
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.
P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)

Faixa de
Valores:
339 a 400 V (P0296 = 0)

585 a 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V (P0296 = 6)
924 a 1200 V (P0296 = 7)
924 a 1200 V (P0296 = 8)
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
9-12
Padro:
400 V
800 V
800 V
800 V
800 V
1000 V
1000 V
1000 V
1200 V
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151:
a) O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC
para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela 9.2.
Tabela 9.2 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
Vnom
220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
660/690 V
P0296
P0151
0
375 V
1
618 V
2
675 V
3
748 V
4
780 V
5
893 V
6
972 V
7
972 V
8
1174 V
b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante
a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de
desacelerao (P0101 e/ou P0103).
c) Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um
valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o
motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
d) Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio,
utilize a frenagem reosttica (Consulte a seo 14).
P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
0.00 a 9.99
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1.50
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.12).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
9.5 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f

NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio do CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Seqncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:

a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
9-13
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio
CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de "Start-up
Orientado" conforme o item 5.2.2 do Manual do Usurio CFW-11. Consulte a seo 11.7 (Dados do
Motor) deste Manual.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
- Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
9-14
Controle VVW
Controle VVW
O modo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade
de torque em baixas rotaes (freqncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho
do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior
simplicidade e facilidade de ajuste.
O controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida
via rotina de auto-ajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao
de torque, a compensao da tenso de sada e, conseqentemente, a compensao do escorregamento,
substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a freqncia de escorregamento
calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
10-1
10
10-2
Referncia
(Consulte a
figura 13.9)
P0151
P0100-P0104
Hold
P0151 Ud
Ud
Figura 10.1 - Blocodiagrama controle VVW

P0403
Ud
P0404, P0399,
P0401, P0409,
P0402, P0403
P0133
P0134
Regulao da
Tenso CC
P0202=5 (Controle VVW)
Filtro
+ f
slip
Estimao do
Torque
TL/TR, sR
Clculo
de fslip
fo
la
lo
m
fo
fo
la
Controle
de Fluxo
lo
P0400, P0403,
P0401, P0407,
P0409, P0178
m*
Compensao
da Tenso
de Sada
Ud
lo
Clculo
de lo
P0295
la
Clculo
de la
P0295
fo
iv , iw
iv , iw
Modulao
Space Vector
PWM
Sentido
de Giro
PWM
iv , iw
lo
MI
3
Ud
Rede
Controle VVW
Controle VVW
10.1 Controle VVW [25]
O grupo de parmetros [25] Controle VVW contm apenas 5 parmetros relacionados com essa funo:
P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1,
somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
25 Controle VVW
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle VVW.
Consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento.
10.2 Dados do Motor [43]

Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de AutoAjuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na
seo 11.7.
P0398 Fator de Servio do Motor

Para mais informaes, consulte a seo 11.7.
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
50.0 a 99.9 %
Propriedades:
CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
67.0 %
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo
incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de velocidade.
10-3
10
Controle VVW
P0400 Tenso Nominal do Motor

P0401 Corrente Nominal do Motor
P0402 Rotao Nominal do Motor
P0403 Freqncia Nominal do Motor
P0404 Potncia Nominal do Motor
P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0.50 a 0.99 %
Propriedades:
CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0.68 %
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
P0408 Fazer Auto-Ajuste

P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte a seo 11.8.5.
10.3 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW

NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
10

10-4
Controle VVW
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com o item 5.1 do Manual do Usurio
CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado
acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica. O
ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a
seqncia passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na parte superior
esquerda da HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
- Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor.
Consulte a seo 11.7 (Dados do motor).
- Opes para ajuste do parmetro P0409:
I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em P0408.
II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte a seo 11.7.1
deste Manual.
III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que acione um motor
idntico.
Para aplicaes:
- Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
10
10-5
Controle VVW
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
1
- Pressione Menu
P0202 pressionando
Selec..
Menu
- O grupo 00
Ready
TODOS PARMETROS
00
01
02
03
j est selecionado.
0rpm
LOC
13:48
- Em seguida pressione
at selecionar
a opo [005] VVW,
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Indicao no display
Config
- Ajuste o contedo de
rpm
A
Hz
13:48
Ao/Resultado
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
e depois pressione
Salvar.
Reset
Config
13:48
Selec.
0rpm
LOC
P0202
Tipo de Controle
[005] VVW
Sair
Selec.
0rpm
LOC
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
13:48
Salvar
- Se necessrio, altere o
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
3
selecionado.
Ready
00
01
02
03
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
- O grupo 02
4
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..
- O parmetro Start-up
5
Orientado P0317: No
Ready
00
01
02
03
contedo de P0296 de
0rpm
LOC
13:48
Selec.
acordo com a tenso de

rede utilizada . Para isto,
10
Ready
13:48
Selec.
Sair
13:48
Ready
0rpm
pressione Selec.. Esta
Config
alterao afetar P0156,
Tensao Nominal Rede

P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
P0157, P0158, P0401 e

P0404. O tempo e o nvel
P0317 = [000] No
P0317
de atuao da proteo
mostrado.
Start-up Orientado
[000] Nao
de sobrecarga nos IGBTs
Sair
13:48
Ready
alterado para P0317 =
P0317
- Se necessrio, ajuste o
Start-up Orientado
[001] Sim
contedo de P0398 de
- Pressione Salvar.
Sair
13:48
0rpm
Selec.
0rpm
LOC
13:48
Reset
LOC
tambm sero afetados
Salvar
- O contedo do parmetro
[001] Sim.
Selec.
do inversor. Para isso,
Selec.
LOC
13:48
acordo com a aplicao
11
- O contedo de
Reset
contedo de P0298 de
Start-Up Orientado
P0317: Nao
j est selecionado.
- Pressione Selec..
0rpm
- Se necessrio, mude o
0rpm
LOC
LOC
Tipo de Controle
P0202: VVW
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
P0322, P0323 e P0400.
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair

P0153, P0185, P0321,
0rpm
LOC
Config
acordo com o fator de
Salvar
servio do motor. Para

isso, pressione Selec..
- Neste momento
12
iniciada a rotina do
Esta alterao afetar

o valor de corrente e o
Start-up Orientado e
tempo de atuao da
o estado Config
funo de sobrecarga do
indicado na parte superior
motor.
Config
LOC
0rpm
Aplicacao
Fator Servico Motor
P0398:
1.15
Reset
13:48
Selec.
esquerda da HMI.
- O parmetro Idioma
Config
P0201: Portugus j
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
est selecionado.
- Se necessrio, altere
o idioma pressionando
Reset
0rpm
LOC
13:48
Selec.
Selec., em seguida
e
10
para selecionar o idioma
13
contedo de P0399 de
Config
acordo com o rendimento
Fator Sevico Motor

P0398:
1.15
P0399:
67.0 %
nominal do motor. Para

Reset
e depois pressione
Salvar.
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW
10-6
LOC
13:48
0rpm
Selec.
Controle VVW
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
o contedo de P0400
de acordo com a tenso
14
isto, pressione Selec..

Esta alterao corrige a
tenso de sada pelo fator
Config
LOC
0rpm

P0399:
67.0 %
Tensao Nom. Motor
P0400:
440 V
Reset
13:48
20
P0407 de acordo com o
Config
fator de potncia nominal
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fator Pot. Nom. Motor
P0407:
0.68
do motor. Para isto,

pressione Selec..
Reset
Selec.
0rpm
LOC
13:48
Selec.
x = P0400/P0296.
- Nesse ponto, a HMI

apresenta a opo de fazer
Config
P0401 de acordo com
Auto-Ajuste. Sempre que
Fator Pot.Nom. Motor

P0407:
0.68
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
a corrente nominal do
15
motor. Para isto, pressione

Selec.. Esta alterao
afetar P0156, P0157,
Config
LOC
0rpm
possvel, deve-se fazer o
Tensao Nominal Motor

P0400:
440V
Corrente Nom. Motor
P0401:
13.5 A
Reset
13:48
Selec.
P0158 e P0410.
Auto-Ajuste.
- Assim, pressione
21
Ready
o parmetro P0408 e
P0408
para
selecionar a opo
[001] Sem Girar.
Config
motor. Para isso, pressione
Corrente Nom. Motor

P0401:
13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402:
1750 rpm
afeta P0122 a P0131,

P0133, P0134, P0182,
Reset
LOC
13:48
0rpm
-Em
seguida
17

afeta P0402.
rotina
do
18
22
Config
LOC
13:08
- A HMI iniciar a rotina

Esta alterao afeta
rotina de Auto-Ajuste.
Selec.
0rpm
Frequencia Nom.Motor
P0403:
60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404:
7.5 CV
Reset
13:48
13:48
Aguarde o trmino da
rotina de Auto-Ajuste,
LOC
Estimando Rs
Estimando Rs.
- Uma vez terminada a

Config
0rpm
LOC
P0409
apresentando P0409:
0rpm
Rotacao Nom. Motor

P0402:
1750 rpm
Frequencia Nom. Motor
P0403:
60 Hz
Reset
Aajuste
esquerdo da HMI.
contedo de P0404 de
Salvar
Auto-Ajuste
e o estado Aajuste
acordo com a potncia
13:48
- Feito isso iniciada a
Selec.
Sair
pressione
indicado na parte superior
a freqncia nominal do
Fazer Auto-Ajuste
[001] Sem Girar
Salvar.
P0208, P0288 e P0289.
P0403 de acordo com
0rpm
LOC
para mais detalhes.
a rotao nominal do
Selec.
Consulte a seo 11.8.5
P0402 de acordo com
16
13:09
Selec. para acessar

depois
Reset
0rpm
LOC
23
o inversor volta para o

Modo de Monitorao e
est pronto para operar.
Ready
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
13:48
Menu
Selec.
P0410.
P0406 de acordo com
19
o tipo de ventilao do
Config
Potencia Nom. Motor

P0404:
7.5 CV
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
Selec..
Esta alterao afetar
Reset
LOC
13:48
0rpm
10
Selec.
P0156, P0157, P0158,

P0399, e P0407.
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW (cont.)
10-7
Controle VVW
10
10-8
Controle Vetorial
Controle Vetorial
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:
Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor);
Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura
est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia
tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor
atravs do controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado.
Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem
ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Auto-Ajuste, ou
atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o
controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor,
sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a
velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um
algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
11.1 coNTRolE SENSoRlESS E coM ENcoDER

O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em
uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % da velocidade
nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de
alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para
isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-11.
11-1
11
Referncia
Total
(consulte a
figura 13.8)
11
11-2
Figura 11.1 - Blocodiagrama controle vetorial sensorless
Ud
Usq, Usd
P0190
P0185
Gp = P0188
Gi = P0189
Reg. Tenso
Sada Mx.
Gd = P0166
Gp = P0161
Gi = P0162
Torque
Regulador de Velocidade
Gp = 1.00
Gi = 0.00
Gp = P0186
Gi = P0187
Reg. Barramento CC
Gp = P0175
Gi = P0176
P0179
Id*
Id
Iq
Id
Iq
Id
Corrente
de Exitao
Iq
Usd*
Usq*
MODELO
DO
MOTOR
Gp = P0167
Gi = P0168
Regulador Corrente
Corrente
de Torque
fluxo estatrico
Iq*
N veloc. estimada
R.T.=ON
(Consulte a MaxtH = P0169
figura 12.8) MaxtAH= P0170
Reg. de Fluxo
Veloc.
R.T.=OFF
DIx=15 (Veloc/Torque)
AIx=2 - MX. Corrente de Torque
P0185<Valor Padro
P0185=Valor Padro
Usd, Usq
lv, lw
pwm
Ud
MI
3~
lo
Estatrico
Rede
Controle Vetorial
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
descrito, com os seguintes benefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm;
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada a referncia analgica de velocidade
pela entrada analgica de 14 bits, do carto opcional IOA-01 ou se forem usadas as referncias
digitais, como por exemplo, via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
O controle vetorial com encoder necessita de acessrio para interface com encoder incremental ENC-01 ou
ENC-02. Para mais detalhes de instalao e conexo, consulte o manual do carto opcional.
11
11-3
11
Referncia
Total
(consulte
figura 13.8)
11-4
Ud
Gd = P0166
Gp = P0161
Gi = P0162
Gp = P0188
Gi = P0189
Imr*
Imr
Torque
Regulador de Velocidade
Gp = 1.00
Gi = 0.00
Gp = P0186
Gi = P0187
Reg. Tenso Sada Mx.
Usq ,Usd
P0190
P0185
Reg. Barramento CC
Veloc.
Gp = P0175
Gi = P0176
Reg. de Fluxo
P0179
R.T=ON
MaxtH = P0169
(Consulte a MaxtAH= P0170
figura 12.8
R.T.=OFF
DIx=15 (Veloc./Torque)
Figura 11.2 - Blocodiagrama controle vetorial com encoder

Id*
Tr
F
n
Transf.
P0405 = PPR
pwm
Corrente de
Torque
Corrente de
Exitao
Usd*
Usq*
12ms
P0165
Gp = P0167
Gi = P0168
Id
Iq
Im: cor. de
magnetizao
Id
Iq
Velocidade Medida
Iq*
Regulador Corrente
AIx=2 - MX. Corrente de Torque
P0185<Valor Padro
P0185=Valor Padro
Iv, Iw
PPR
MI
3~
Encorder
Controle Vetorial
Controle Vetorial
11.2 Modo I/f (sensorless)
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for

Vetorial Sensorless (P0202=3).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado
em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro
P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores
de 4 plos com freqncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal
de 50 Hz. Se P01823 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f
ser desativada.
11.3 Auto-Ajuste
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor: resistncia do estator, indutncia
de disperso de fluxo do estator, constante de tempo do rotor (Tr), a corrente de magnetizao nominal do
motor e a constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada. Estes parmetros so estimados a
partir da aplicao de tenses e correntes no motor.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle
so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Auto-Ajuste.
O melhor resultado do Auto-Ajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Auto-Ajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o
motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11-5
11
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): aps concluir a rotina de
Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado
levando em conta tambm a carga acionada.
Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
rotrica - Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante
de tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execuo a rotina de Auto-ajuste cancelada pressionando-se a tecla
que P0409 a P0413 sejam todos diferentes de zero.
desde
Para mais detalhes sobre os parmetros do Auto-Ajuste consulte a seo 11.8.5 deste Manual.
Alternativas para obteno dos parmetros do motor:
Ao invs de rodar o Auto-Ajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
- A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo.
Consulte a seo 11.7.1 deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor
idntico.
11.4 Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless

NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2.

A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo
a operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A
faixa de freqncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com freqncia nominal
de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com freqncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo: Nema Premium Efficiency,
Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.
11
11-6
Controle Vetorial
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
11.5 Controle de Torque

Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de
torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido
na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Performance do controle de torque:
Controle vetorial com encoder:
Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %;
Preciso: 5 % do torque nominal.
Controle Vetorial sensorless:
Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %;
Preciso: 10 % do torque nominal;
Frequncia mnima de operao: 3 Hz.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador
de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao
de corrente de torque ajustado em P0170.
O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula:
(*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir
P0169 por P0170.
Tmotor =
p0401 x p0169* x k
100
(p0401) - P0410 x p0178
100
2
x 100
2
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
1 para N P0190 x Nnom

P0400
K=
11
Nnom x p0190 para N > P0190 x Nnom

N
P0400
P0400
11-7
Controle Vetorial
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), observar:

- Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do
motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
- Nas aplicaes de controle de torque com freqncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202=4).
- No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW-11, para que o
controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
Ajustes para controle de torque:
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), Consulte a seo 11.8.6;
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4, Consulte a seo 13.1.1, opo 2 (mxima corrente de
torque);
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a
sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de
torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe,
o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar
no valor fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 Frenagem tima

NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for
menor que o valor padro e P0404<21(75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:

- aumento no nvel de vibrao;
- aumento do rudo acstico;
- aumento da temperatura;
Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima.
11
11-8
Controle Vetorial
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT
e resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem CC). No caso da
frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia
armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso
da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas.
Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10CV/7.5 kW e
IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e
P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3.
O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as
perdas por atrito:
TB1 =
1-
Onde:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %),
o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em
velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura
11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente
20 % da velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto conseguese relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
11
11-9
Controle Vetorial
Exemplos:

1 CV/0.75 kW, IV plos: =0.76 que resulta em TB1=0.32;

20 CV/15.0 kW, IV plos: =0.86 que resulta em TB1=0.16.
T
Tnom
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
0.2
1.0
2.0
N
nnom
Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente
de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Para uso da Frenagem tima:

a) Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado na seo 11.8.7, com P0202=3 ou 4 e P0404
menor que 21 (75.0 CV).
b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=25 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11.7 Dados do Motor [43]
11
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de
acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Auto-Ajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no
so utilizados os parmetros P0399 e P0407.
11-10
Controle Vetorial
P0398 Fator de Servio do Motor

Faixa de
Valores:
1.00 a 1.50
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1.00
43 Dados do Motor
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor.
Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor.
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Para mais detalhes consulte a seo 10.2.
P0400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 690 V
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 220 V (P0296=0)

440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4)
575 V (P0296=5 ou 6)
690 V (P0296=7 ou 8)
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio desenergizar/
energizar o inversor.
P0401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 1.3xInom-ND
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
1.0xInom-ND
11
43 Dados do Motor
11-11
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
P0402 Rotao Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
1750 rpm
(1458 rpm)
Padro:
60 Hz
(50 Hz)
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 Freqncia Nominal do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 300 Hz
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Para controles V/f e VVW a faixa de ajuste vai at 300 Hz.
Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz.
P0404 Potncia Nominal do Motor
11
Faixa de
Valores:
0 a 58 (consulte a tabela descrita a seguir)
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
11-12
Padro: Motormax-ND
Controle Vetorial
Tabela 11.1 - Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor)

P0404
Potncia Nominal
do Motor (CV)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
0.33
0.50
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
5.5
6.0
7.5
10.0
12.5
15.0
20.0
25.0
30.0
40.0
50.0
60.0
75.0
100.0
125.0
150.0
175.0
180.0
200.0
220.0
250.0
P0404
Potncia Nominal
do Motor (CV)
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
270.0
300.0
350.0
380.0
400.0
430.0
440.0
450.0
475.0
500.0
540.0
600.0
620.0
670.0
700.0
760.0
800.0
850.0
900.0
1000.0
1100.0
1250.0
1400.0
1500.0
1600.0
1800.0
2000.0
2300.0
2500.0
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte a seo 12.7.2.
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder

Faixa de
Valores:
100 a 9999 ppr
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1024 ppr
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.
11
11-13
Controle Vetorial
P0406 Ventilao do Motor

Faixa de
Valores:
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
43 Dados do Motor
Descrio:
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados
proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2 - Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406
P0406
0
1
2
P0156 (Corr. Sobrec. 100 %)

1.05xP0401
1.05xP0401
1.05xP0401

0.9xP0401
1.0xP0401
1.0xP0401

0.5xP0401
1.0xP0401
1.0xP0401
ATENO!
Para mais detalhes consulte na seo 11.4 para utilizao da opo P0406=2 (Fluxo timo).
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor


P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Auto-Ajuste. Consulte a seo 11.8.5.
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos
parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Auto-Ajuste para obt-los.
11
11-14
Controle Vetorial
Dados de entrada:
Folha de dados do motor:
Vn = tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts;
fn = freqncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz;
R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms;
R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms;
X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms;
X2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms;
Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms;
Io = corrente do motor a vazio;
= velocidade angular.
=2 x x fn
P0409 =
P0410 =
P0411 =
P0412 =
P0400 x R1
Vn
Vn x Io x 0.95
P0400
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
Vn x
P0400 x (Xm + X2)
V n x x R2
11.8 Controle Vetorial [29]

11.8.1 Regulador de Velocidade [90]
Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade

Faixa de
Valores:
0 = Normal
1 = Saturado
Propriedades:
CFG e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
29 Controle Vetorial
90 Regulador Veloc.
11
Descrio:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte
a seo 11.5 deste Manual.
11-15
Controle Vetorial
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9
Padro:
7.4
Padro:
0.023
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413 (Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade, que
se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora
a resposta em torque a baixas velocidades.
Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade:
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251, P0254, P0257 ou
P0260 em 2.
4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Pra = Pra) e espere o motor parar.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Pra = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade
do motor na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
n(v)
n(v)
n(v)
t (s)
t (s)
a) Ganho Integral - P0162 baixo e/
ou Ganho Proporcional - P0161 alto
b) Regulador de
velocidade otimizado
t (s)
c) Ganho Integral P0162 alto e/ou
Ganho Proporcional P0161 baixo.
Figura 11.4 - Tipos de resposta do regulador de velocidade
11
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4.

a) Aumentar o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162);
b) Regulador de velocidade otimizado;
c) Diminuir o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
11-16
Controle Vetorial
P0163 Offset de Referncia Local

P0164 Offset de Referncia Remota
Faixa de
Valores:
-999 a 999
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2.
P0165 Filtro de Velocidade

Faixa de
Valores:
0.012 a 1.000 s
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0.012 s
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

Faixa de
Valores:
0.00 a 7.99
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
0.00
90 Regulador Veloc.
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de
carga. Consulte a figura 11.2.
Tabela 11.3 - Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166
0.00
0.01 a 7.99
Atuao do ganho diferencial

Inativo
Ativo
11-17
11
Controle Vetorial
11.8.2 Regulador de Corrente [91]
Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

Faixa de
Valores:
0.00 a 1.99
Padro:
0.50
P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente

Faixa de
Valores:
0.000 a 1.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0.010
91 Regulador Corrente
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
11.8.3 Regulador de Fluxo [92]

Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW-11 so apresentados a seguir.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo

Faixa de
Valores:
0.0 a 31.9
Padro:
2.0
Padro:
0.020
P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
11
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico
suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver
instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
11-18
Controle Vetorial
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
Obs.:
(Id*) observada nas sadas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.
P0178 Fluxo Nominal

Faixa de
Valores:
0 a 120 %
Padro:
100 %
Padro:
120 %
P0179 Fluxo Mximo

Faixa de
Valores:
0 a 120 %
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
P0181 Modo de Magnetizao

Faixa de
Valores:
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
Padro:
Propriedades:
CFG e Encoder
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Tabela 11.4 - Modo de magnetizao
P0181
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
Ao
Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Pra=Gira
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilitla quando o motor est parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe tambm a possibilidade de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seo 12.6. Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo
para desabilitar a corrente de magnetizao, programando P0219 maior que zero.
11-19
11
Controle Vetorial
P0188 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso Mxima de Sada

P0189 Ganho Integral do Regulador da Tenso Mxima de Sada
Faixa de
Valores:
0.000 a 7.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: P0188=0.200
P0189=0.001
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso de sada mxima. Em geral o ajuste de fbrica
adequado maioria das aplicaes.
P0190 Tenso de Sada Mxima

Faixa de
Valores:
0 a 690 V
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
0.95 x P0296.
Ajuste automtico
durante a rotina de
Start-up Orientado:
0.95xP0400.
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a
tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente
proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 Tenso Nominal do Motor.
Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.
11.8.4 Controle I/f [93]

P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f
11
Faixa de
Valores:
0 a 90 rpm
Padro: 18 rpm
Propriedades:
Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
93 Controle I/F
11-20
Controle Vetorial
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com
freqncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
P0183 Corrente no Modo I/f

Faixa de
Valores:
0a9
Padro: 1
Propriedades:
Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
93 Controle I/F
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade do
motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.5 - Corrente aplicada no modo I/f
P0183
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (Im)

100%
111%
122%
133%
144%
155%
166%
177%
188%
200%
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]

Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Auto-Ajuste.

Faixa de
Valores:
0 = No
1 = Sem girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Propriedades:
CFG, Vetorial e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
11
05 Auto-Ajuste
ou
94 Auto-Ajuste
11-21
Controle Vetorial
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores
dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.6 - Opes do Auto-Ajuste
P0408
0
1
2
3
4
Auto-Ajuste
No
Sem girar
Girar p/ Im
Girar p/ Tm
Estimar Tm
Tipo de Controle
Vetorial sensorless, com encoder ou VVW

Vetorial sensorless ou com encoder
Vetorial com encoder
Vetorial com encoder
Parmetros Estimados
P0409, P0410, P0411,

P0412 e P0413
P0413
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P04100, a rotina de
Auto-Ajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder
ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412
(Constante L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com
o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412
so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1.
P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm),
com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!

11

Sempre que P0408=1 ou 2:

O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do
rotor do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do
inversor.
Modo vetorial com encoder (P0202=4):
Ao utilizar P0408=2 (Girar para Im), deve-se, aps concluir a rotina de Auto-Ajuste, acoplar a
carga ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso,
P0413 levar em conta tambm a carga acionada.
Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=5):
Na rotina de Auto-Ajuste do controle VVW somente ser obtido o valor da resistncia estatrica
(P0409). Dessa forma, o auto-ajuste ser sempre realizado sem girar o motor.
Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos com o motor aquecido.
11-22
Controle Vetorial

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 ohm
Propriedades:
CFG, Vetorial e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0.000 ohm
05 AUTO-AJUSTE
ou
94 Auto-Ajuste
Descrio:
Valor estimado pelo Auto-Ajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro

P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.

Faixa de
Valores:
0 a 1.25 x Inom-ND
Padro: Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
05 AUTO-AJUSTE
ou
94 Auto-Ajuste
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Auto-Ajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Auto-Ajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o auto-ajuste.
Para P0202=4 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar
bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal tendo,
conseqentemente, sua capacidade de torque reduzida.
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)

Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 mH
Propriedades:
CFG e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0.00 mH
05 AUTO-AJUSTE
11
ou
94 Auto-Ajuste
11-23
Controle Vetorial
Descrio:
Valor estimado pelo Auto-Ajuste.
O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 s
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
0.000 s
05 AUTO-AJUSTE
ou
94 Auto-Ajuste
Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o auto-ajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar mais
ou menos com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor
aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor
com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal.
Para P0202=4 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique
menor possvel.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.7 - Valores tpicos da constante rotrica (Tr) de motores WEG
Potncia do Motor (cv-hp) / (kW)
11
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250
2 (50 Hz/60 Hz)

0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
-/-
500 / 375
-/-
NOTA!
Tr (s)
Nmero de Plos
4 (50 Hz/60 Hz)
6 (50 Hz/60 Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
1.86 / 1.85
- / 1.53
- / 1.87
-/-
8 (50 Hz/60 Hz)

0.07 / 0.07
0.14 / 0.11
0.13 / 0.14
0.28 / 0.22
0.21 / 0.24
- / 0.38
0.31 / 0.32
0.70 / 0.56
- / 0.67
- / 1.03
-/-/-/-
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
11-24
Controle Vetorial
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)

Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 s
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0.00 s
05 AUTO-AJUSTE
ou
94 Auto-Ajuste
Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado:
Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor
tabelado);
Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202=3):
Quando o valor de P0413 obtido pelo Auto-Ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161
e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI;
O ganho P0161 fornecido pelo Auto-Ajuste ou via alterao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0;
O valor de P0162 varia em funo do valor de P0161;
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e
P0162.
Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
Controle vetorial com encoder (P0202=4):
O valor de P0413 estimado pelo Auto-Ajuste quando P0408=3 ou 4.
O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se um
degrau de corrente igual corrente nominal do motor.
Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte a seo
11.8.1.
11.8.6 Limitao Corrente Torque [95]

Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque Horrio

P0170 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio
Faixa de
Valores:
0.0 a 650.0 %
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 125.0 %
11
95 Lim. Corr. Torque
11-25
Controle Vetorial
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou antihorrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021).
Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
2
Imotor=
p0169 ou p0170(*) x P0401 + (P0410)2

100
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:

P0401 x P0169(*) ou P0170 x K
100
Tmotor(%)=
(P0401)2 - P0410 x P0178
x100
100
Onde:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
1 para N P0190 x Nnom
P0400
K=
Nnom x p0190 para N > P0190 x Nnom

N
P0400
P0400
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018 ou P0019, ou, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte a seo
13.1.1.
P0171 Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima

P0172 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Velocidade Mxima
Faixa de
Valores:
0.0 a 650.0 %
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
11
Descrio:
Limitao da corrente de torque em funo da velocidade:
11-26
Padro:
125.0 %
Controle Vetorial
limitao da
corrente de torque
P0170/P0169
P0173 = 0
P0172/P0171
P0173 = 1
Vel . sncrona x p0190
P0400
P0134
Figura 11.5 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Esta funo fica inativa enquanto o contedo de P0171/P0172 for maior ou igual ao contedo de P0169/
P0170.
P0171 e P0172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
P0173 Tipo de Curva do Torque Mximo

Faixa de
Valores:
0 = Rampa
1 = Degrau
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Consulte
a figura 11.5.
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96]

Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe
da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento
CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa de
Valores:
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Propriedades:
CFG e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
11
96 Regulador Barr. CC
11-27
Controle Vetorial
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6) na regulao da tenso CC, conforme tabela a
seguir.
Tabela 11.8 - Modos de regulao da tenso CC
P0184
Ao
0 = Com perdas
(Frenagem tima)
A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa
1 = Sem perdas
Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa

de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel
ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022).
Tambm pode ser usado com cargas excntricas
2 = Habilita/desabilita via DIx
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1

DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica)
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: P0296=0: 400 V

P0296=1: 800 V
P0296=2: 800 V
P0296=3: 800 V
P0296=4: 800 V
P0296=5: 1000 V
P0296=6: 1000 V
P0296=7: 1000 V
P0296=8: 1200 V
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem,
o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184=0.
1.1 - P0404 < 20(60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas
no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com
motores de menor eficincia (motores pequenos).
1.2 - P0404 > 20(60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169
ou P0170, medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de
campo pequeno.
2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
11
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9.
11-28
Controle Vetorial
Tabela 11.9 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC

Inversor
Vnom
200 ...
240 V
380 V
400 /
415 V
440 /
460 V
480 V
500 /
525 V
550 /
575 V
600 V
660 /
690 V
P0296
P0185
0
375 V
1
618 V
2
675 V
3
748 V
4
780 V
5
893 V
6
972 V
7
972 V
8
1174 V
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9
Padro:
18.0
P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
0.002
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
11.9 Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial

Sensorless e com Encoder
NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.

b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up
Orientado acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a seqncia de Start-up
Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a seqncia passo a
passo na figura 11.6.
11-29
11
Controle Vetorial
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) no canto superior esquerdo da HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do
motor.
Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412:
- Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opes de
P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento
na seo11.7.1 deste Manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor
idntico.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro de
fbrica, utilizando o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do
padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
11
11-30
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
1
- Pressione Menu
rpm
A
Hz
13:48
- O grupo 00
Ready
TODOS PARMETROS j
00
01
02
03
est selecionado.
opo desejada: "[003]

Sensorless ou [004]
Encoder". Essa alterao
zera o contedo de P0410.
- Depois pressione "Salvar".
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
13:48
Selec.
9
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
3
selecionado.
Ready
00
01
02
03
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
- O grupo 02
4
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..
- O parmetro Start-up
5
Orientado P0317: No j
- O contedo de
Selec.
0rpm
LOC
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Ready
13:48
Selec.
0rpm
LOC
Sair
Ready
13:48
Selec.
mostrado.
Start-up Orientado
[000] Nao
13:48
Selec.

P0153, P0185, P0321,
Config
Salvar
LOC
0rpm
Tipo de Controle
P0202: Sensorless
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
13:48
Selec.
contedo de P0298 de
- O contedo do parmetro
Ready
alterado para P0317 =
P0317
- Pressione Salvar.
Reset
P0322, P0323 e P0400.
P0317
13:48
10
0rpm
LOC
0rpm
LOC
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
acordo com a tenso de

rede utilizada . Para isto,
P0317 = [000] No
[001] Sim.
- Observe que a partir deste

momento as opes "Reset"
("Soft Key" esquerda)
no esto mais
ou
disponveis.
- Para sair do Start-up
Orientado h 3 opes:
1- Executando o Auto-Ajuste;
2 - Ajustando manualmente
os parmetros P0409 at
P0413;
3 - Alterando P0202 de
vetorial para escalar.
Config
contedo de P0296 de
Start-Up Orientado
P0317: Nao
Sair
13:48
est selecionado.
- Pressione Selec..
Ready
00
01
02
03
0rpm
LOC
Indicao no display
at selecionar a
Menu
LOC
Ao/Resultado
- Ajuste o contedo de
P0202 pressionando
Selec..
- Em seguida pressione
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
0rpm
LOC
acordo com a aplicao do

inversor. Para isto, pressione
Start-up Orientado
[001] Sim
Sair
13:48
Salvar
11
Config
Tensao Nominal Rede

P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0158, P0169, P0170,
- Neste momento iniciada
P0401 e P0404. O tempo
a rotina do
e o nvel de atuao da
Start-up Orientado e o
proteo de sobrecarga
estado Config indicado
nos IGBTs sero tambm
na parte superior esquerda
afetados.
LOC
13:48
0rpm
Selec.
da HMI.
- O parmetro Idioma
Config
P0201: Portugus j est
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
selecionado.
- Se necessrio, mude
o idioma pressionando
Selec., em seguida
e
Reset
13:48
0rpm
LOC
contedo de P0398 de
acordo com o fator de
Selec.
12
servio do motor. Para isso,
Config
Aplicacao
Fator Servico Motor
P0398:
1.15
alterao afetar o valor

de corrente e o tempo
para selecionar o idioma e
de atuao da funo de
depois pressione Salvar.
sobrecarga do motor.
LOC
13:48
0rpm
Selec.
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial
11-31
11
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
Seq.
Se necessrio, ajuste o
13
Config
acordo com a tenso
Fator Sevico Motor

P0398: 1.15
P0400:
440V
Indicao no display
estar visvel se o carto
contedo de P0400 de
Ao/Resultado
- Este parmetro somente
LOC
13:48
Esta alterao afetar
0rpm
Selec.
de encoder ENC1 estiver

conectado ao inversor.
- Se houver encoder
18
P0190.
Config
LOC
0rpm
ajuste P0405 de acordo
Potencia Nom. Motor

P0404: 7.5cv
Numero Pulsos Encoder
P0405: 1024 ppr
com o nmero de pulsos
13:48
conectado ao motor,
Selec.
por rotao do mesmo.

Para isto, pressione
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
14

Selec..
Config
LOC
0rpm

P0400:
440V
Corrente Nom. Motor
P0401:
13.5 A
afetar P0156, P0157 e
13:48
P0406 de acordo com
Selec.
P0158.
19
o tipo de ventilao do
Config
Numero Pulsos Encorder

P0405: 1024 ppr
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado

P0158, P0399 e P0407.
LOC
13:48
0rpm
Selec.
P0402 de acordo com
15
Config
Corrente Nom. Motor

P0401:
13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402= 1750rpm

afetr P0122 a P0131,
LOC
13:48
P0133, P0134, P0182,
Neste ponto, a HMI
0rpm
apresenta a opo de
fazer Auto-Ajuste.
Sempre que possvel,
Selec.
deve-se fazer o Auto-
P0208, P0288 e P0289.
Ajuste.
- Assim, pressione
20
16
P0403 de acordo com
Config
Rotacao Nom. Motor

P0402:
1750 rpm
P0403: 60Hz

LOC
13:48
afetar P0402.
0rpm
Selec.
Selec. para acessar

o parmetro P0408 e
depois
para
selecionar a opo
desejada. Consulte a
seo 11.8.5 para mais
detalhes.
-Em seguida pressione
Salvar.
17
contedo de P0404 de
Config
acordo com a potncia

P0403:
60Hz
Potencia Nom. Motor
P0404:
7.5CV

LOC
13:48
0rpm
Selec.
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
11
11-32
Config
LOC
0rpm
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
13:48
Selec.
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no display
- Feito isso iniciada a

rotina do Auto-Ajuste
e o estado Aajuste
Aajuste
21
superior esquerdo da HMI.

- Se tiver sido escolhida
0rpm
LOC
P0409
indicado no canto
Estimando Rs
[001] Sem Girar
13:48
a opo 1, 2 ou 3 em
P0408, a HMI apresentar
P0409: Estimando Rs
Aajuste
- A HMI indicar
tambm a estimao
dos parmetros P0411,
Estimando ls
13:48
P0410 e P0412
(se escolhida a opo 1,
Aajuste
2 ou 3 em P0408).
- Quando P0408=1 ou 3
0rpm
LOC
P0411
0rpm
LOC
P0410
Estimando Im
a HMI no indicar a
22
13:48
estimao de P0410.
- Quando P0408=3 ou 4
Aajuste
a HMI indicar a
estimao de P0413.
0rpm
LOC
P0412
Estimando Tr
- Aguarde o trmino da
13:48
rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste
0rpm
LOC
P0413
Estimando Tm
13:48
- Uma vez terminada a

23
rotina de Auto-Ajuste,
o inversor volta para o
modo de monitorao.
Ready
0rpm
LOC
0
4.0
0.0
rpm
A
Hz
13:48
Menu
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
11
11-33
Controle Vetorial
11
11-34
Funes Comuns a todos os Modos de Controle

Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de freqncia CFW-11(V/f,
VVW, Sensorless, Encoder).
12.1 Rampas [20]

As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta.
P0100 Tempo de Acelerao

P0101 Tempo de Desacelerao
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s
Padro: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa

P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s
Padro: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir).
12
12-1
24V
aberto
DIx Gira/Pra
Tempo
24V
aberto
DIx - 2a rampa
Tempo
P0102
P0103
P0100
P0101
Velocidade
do Motor
Tempo
Figura 12.1 - Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1
a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Rampa S
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
Padro:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a um
S, como mostra a figura 12.2 a seguir.
Velocidade
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
Tempo de Acelerao
(P0100/P0102)
12
Tempo de Desacelerao
(P0101/P0103)
Figura 12.2 - Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
12-2
t (s)
P0105 Seleo 1a/2a Rampa

Faixa de
Valores:
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
20 Rampas
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores
programados em P0100 e P0101;
2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores
programados em P0102 e P0103;
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680
(Estado Lgico).
12.2 Referncia de Velocidade [21]

Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido
quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
21 Refer. Velocidade
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo
de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, E.P., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet,
SoftPLC e Setpoint do PID.
12-3
12
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro: 90 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Quando as teclas
e
da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
P0122 Referncia de Velocidade para JOG

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
150 rpm
(125 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve
ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1 - Seleo do comando JOG via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Parmetros
P0263 = 10 (JOG)
P0264 = 10 (JOG)
P0265 = 10 (JOG)
P0266 = 10 (JOG)
P0267 = 10 (JOG)
P0268 = 10 (JOG)
P0269 = 10 (JOG)
P0270 = 10 (JOG)
Para mais detalhes consulte a figura 13.6(h).

O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226.
12
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.

Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
12-4
P0122 Referncia de Velocidade para JOG +

P0123 Referncia de Velocidade para JOG Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
150 rpm
(125 rpm)
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2 a
seguir:
Tabela 12.2 - Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Funo
JOG+
P0263=16
P0264=16
P0265=16
P0266=16
P0267=16
P0268=16
P0269=16
P0270=16
JOG P0263=17
P0264=17
P0265=17
P0266=17
P0267=17
P0268=17
P0269=17
P0270=17
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.8).
Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12.3 Limites de Velocidade [22]

Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 10 %
22 Limites Velocidade
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como
um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132=100 %.
12-5
12
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
90 rpm
(75 rpm)
Padro:
1800 pm
(1500 rpm)
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
22 Limites Velocidade
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
+10 V Velocidade
-10 V
-P0133
-P0134
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
Velocidade
0......................... 100 %
0............................10 V
0.........................20 mA
4 mA.....................20 mA
10 V..............................0
20 mA...........................0
20 mA.....................4 mA
Figura 12.3 - Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
12.4 Multispeed [36]
12
A funo MULTISPEED utilizada quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas, a mesma

comandada atravs das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6).
P0124 Referncia 1 Multispeed

Faixa de
Valores:
12-6
0 a 18000 rpm
Padro:
90 rpm
(75 rpm)

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
300 rpm
(250 rpm)
Padro:
600 rpm
(500 rpm)
Padro:
900 rpm
(750 rpm)
Padro:
1200 rpm
(1000 rpm)
Padro:
1500 rpm
(1250 rpm)
Padro:
1800 rpm
(1500 rpm)
Padro:
1650 rpm
(1375 rpm)

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
36 Multispeed
Descrio:
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra
rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
Para ativar a funo Multispeed deve-se configurar o parmetro P0221=8 e/ou P0222=8 (Seleo de
Referncia).
Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as DI's utilizadas.
12-7
12
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V, conforme apresentado
na tabela 12.4.
Tabela 12.3 - Seleo da funo Multispeed via entradas digitais
DIx habilitada
DI4
DI5
DI6
Programao
P0266=13
P0267=13
P0268=13
Tabela 12.4 - Referncia Multispeed

8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6
0V
0V
0V
0V
24 V
24 V
24 V
24 V
DI5
0V
0V
24 V
24 V
0V
0V
24 V
24 V
DI4
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
Ref. de Veloc.
P0124
P0125
P0126
P0127
P0128
P0129
P0130
P0131
Velocidade de sada
P0130
P0129
P0131
P0128
P0127
P0126
Rampa de acelerao
P0125
P0124
Tempo
24 V
DI6
0 V (aberto)
24 V
DI5
0 V (aberto)
24 V
DI4
0 V (aberto)
Figura 12.4 - Multispeed
12.5 Potencimetro Eletrnico [37]

A funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por
meio de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P., fazendo
P0221=7 e/ou P0222=7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263
a P0270) em 11 (Acelera E.P.) e 12 (Desacelera E.P.).
12
O funcionamento desta funo pode ser observado na figura a seguir. importante ressaltar que o incremento
da referncia feito com a aplicao de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento feito com a
aplicao do nvel 0 V.
12-8

Para resetar a referncia para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "ACELERA" e 0 V na entrada "DESACELERA"
simultaneamente com o CFW-11 desabilitado.
Acelera
Entradas
Digitais
Acelerao
Desacelerao
Desacelera
Habilitao
&
Referncia
de Velocidade
Reset
para zero
Velocidade
mnima
Velocidade
de Sada
Tempo
24V
DIx Acelera
Reset
aberto
Tempo
24V
DIx Desacelera
Tempo
24V
aberto
DIx - Gira/Pra
Tempo
Figura 12.5 - Funo do potencimetro eletrnico (E.P.)
12.6 Lgica de Parada [35]

Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
35 Lgica de Parada
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies do processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
12-9
12
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de
Valores:
0 = P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291

1 = P0001 (N*) > P0291
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descrio:
Especifica-se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade
ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.5 - Sada da condio bloqueio por N=0
P0218
(P0217 = 1)
Inversor sai da condio de bloqueio por N=0
P0001 (N*) > P0291 ou

P0002 (N) > P0291
P0001 (N*) > P0291
Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de
bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o
setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a
seo 20.6.
P0219 Tempo com Velocidade Nula

Faixa de
Valores:
0 a 999 s
Padro: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219=0, a funo funcionar sem temporizao.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado
em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se
durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de
ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
P0291 Velocidade Nula
12
Para mais detalhes consulte no item 13.1.4.
12-10
12.7 Flying Start / Ride-Through [44]

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao
em que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando
ocorrer uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial),
elas sero descritas detalhadamente na seqncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start / Ride-Through

Faixa de
Valores:
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
44 FlyStart/RideThru
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subseqentes.
12.7.1 Flying Start V/f

No modo V/f, o inversor vai impor uma freqncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o
tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for
acionado.
12.7.2 Flying Start Vetorial

12.7.2.1 P0202=3
No modo vetorial Sensorless, inicia-se o processo de Flying Start logo aps a aplicao do comando Gira/
Pra=Gira. Neste momento, o inversor inicia uma varredura (busca) usando controle escalar I/f, onde I
constante e f varia desde o valor de P0134 at zero. A taxa de variao da freqncia determinada por
(P0329xP0412). Ao encontrar a velocidade do motor, o modo de controle alterado de I/f para vetorial
sensorless, e o motor acionado at a referncia de velocidade indicada em P0001.
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA!
12
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,

ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
12-11
P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.

Faixa de
Valores:
0.000 a 1.000 s
Padro: 0.070 s
Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de freqncia (f). determinado por: P0327=P0412/8.
P0328 Filtro do Flying Start

Faixa de
Valores:
0.000 a 1.000 s
Padro: 0.085 s
Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada. definido
por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
P0329 Rampa de Freqncia do I/f do F.S.

Faixa de
Valores:
2.0 a 50.0
Padro: 6.0
Propriedades:
Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define a taxa de variao da freqncia utilizada na busca da velocidade do motor.
P0329 determinado em funo de P0404, conforme mostrado na tabela a seguir:
Tabela 12.6 - Valor de P0329 em funo de P0404
P0404
P0329
0...20
6.0
21...23
7.0
24...26
8.0
27...29
9.0
30...32
10.0
33...37
11.0
P0404
P0329
38...40
12.0
41...44
13.0
45...48
14.0
49
15.0
50
16.0
51...58
17.0
A taxa de variao da freqncia determinada por: (P0329xP0412).

Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das
entradas digitais P0263 a P0270 em 24(Desab. FlyStart). Consulte a seo 13.1.3.
12.7.2.2 P0202=4
Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade
do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de
velocidade indicada em P0001.
12
No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.

12-12

12.7.3 Ride-Through V/f
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso
de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021)
e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso
no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso
com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.6(a) e (b).
Rede Retorna
Rede Retorna
Tenso no
Barramento CC
Tenso no
Barramento CC
Nvel da F021
Nvel da F021
Habilitado
P0332
Habilitado
Pulsos de sada
Pulsos de Sada
Desabilitado
Tempo ajustado
em P0332
P0332
P0331
Tenso de Sada
P0331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P0002)
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P0002)
0 rpm
0 rpm
a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332
b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em

P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.6 - Atuao do Ride-Through em modo V/f
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4
e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 24=Ride-Through.
P0331 Rampa de Tenso

Faixa de
Valores:
0.2 a 60.0 s
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 2.0 s
12
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com
o parmetro P0332.
12-13
P0332 Tempo Morto

Faixa de
Valores:
0.1 a 10.0 s
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1.0 s
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo
Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Pra=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte
a tabela disponvel no P0412 na seo 11.8.5).
12.7.4 Ride-Through Vetorial

Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC
durante a falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno
do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do
mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo
do valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a
desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor
operando com a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano
energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia da subtenso(t3),
o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso Ud atingir o nvel Ud para Retorno da Rede (t4), definido
no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da
velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.7).
12
12-14
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
F021
Subtenso (75 %)
t0 t1
t2
t3
t4 t5
Figura 12.7 - Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial
t0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a
falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:

Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente inrush no retorno da rede de
alimentao;
Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35).
Ud=Vca x 1.35
12
12-15
P0321 Ud para Falta de Rede

Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padro: P0296 = 0: 252 V

P0296 = 1: 436 V
P0296 = 2: 459 V
P0296 = 3: 505 V
P0296 = 4: 551 V
P0296 = 5: 602 V
P0296 = 6: 660 V
P0296 = 7: 689 V
P0296 = 8: 792 V
P0322 Ud para Ride-Through

Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padro: P0296 = 0: 245 V

P0296 = 1: 423 V
P0296 = 2: 446 V
P0296 = 3: 490 V
P0296 = 4: 535 V
P0296 = 5: 585 V
P0296 = 6: 640 V
P0296 = 7: 668 V
P0296 = 8: 768 V
P0323 Ud para Retorno da Rede

Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: P0296 = 0: 267 V

P0296 = 1: 462 V
P0296 = 2: 486 V
P0296 = 3: 535 V
P0296 = 4: 583 V
P0296 = 5: 638 V
P0296 = 6: 699 V
P0296 = 7: 729 V
P0296 = 8: 838 V
Descrio:
- P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede;
- P0322 - define o nvel de tenso Ud, que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando;
- P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
12
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
12-16
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through

Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9
Padro: 22.8
P0326 Ganho Integral do Ride-Through

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Padro: 0.128
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a
tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through
(P0322)
Entrada Blocodiagrama
Figura 11.1 e 11.2
P0325, P0326
Ud
Figura 12.8 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
12.8 Frenagem CC [47]

NOTA!
A Frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=4 (Controle Vetorial com

Encoder).
NOTA!
A Frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A FRENAGEM CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do

mesmo.
Tabela 12.7 - Parmetros relacionados frenagem CC
Modo de Controle
Escalar V/f
Frenagem CC na Partida
P0299 e P0302
Frenagem CC na Parada
P0300, P0301 e P0302
VVW
P0302 e P0299
P0300, P0301 e P0302
Vetorial Sensorless
P0299 e P0372
P0300, P0301 e P0372
12
12-17
P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s
Padro: 0.0 s
Propriedades:
V/f, VVW e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Pra
Figura 12.9 - Atuao de frenagem CC na partida
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s
Padro: 0.0 s
Propriedades:
V/f, VVW e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
a) Escalar V/f
Velocidade do
Motor
P0300
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
12
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Figura 12.10 (a) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12-18

b) VVW e Vetorial Sensorless
Injeo de
Corrente CC
Velocidade do
Motor
P0300
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Figura 12.10 (b) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa

(via desabilita rampa) (cont.)
A figura 12.11 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.
P0300
Veloc. do Motor
Tempo
Tempo
Morto
+24 V
DIx - Habilita Geral
Aberto
Figura 12.11 - Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como Fren.CC no canto superior esquerdo.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a
operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
12
12-19
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC

Faixa de
Valores:
0 a 450 rpm
Propriedades:
V/f, VVW e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 30 rpm
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.10
(a) e (b).
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de
Valores:
0.0 a 10.0 %
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 2.0 %
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e VVW.
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC

Faixa de
Valores:
0.0 a 90.0 %
Propriedades:
Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 40.0 %
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor.
Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.
12.9 Pular Velocidade [48]
12
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
12-20
P0303 Velocidade Evitada 1

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro: 600 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro: 900 rpm

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro: 1200 rpm
P0306 Faixa de Velocidade Evitada

Faixa de
Valores:
0 a 750 rpm
Padro: 0 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
48 Pular Velocidade
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.12 a seguir.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
Velocidade do motor
P0305
P0304
2 x P0306
2 x P0306
P0305
P0304
P0303
P0303
Referncia
de Velocidade
12
Figura 12.12 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
12-21

12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER
A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de
zero aps a habilitao da funo.
Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o
parmetro P0192 passa a indicar P0192=Concludo.
P0191 Busca de Zero do Encoder

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
00 TODOS PARMETROS
Descrio:
Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Concludo
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
00 TODOS PARMETROS
Padro: 0
Descrio:
iniciado em zero no ligamento do inversor.
Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa).
12
12-22

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW-11, bem como os
parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.
13.1 Configurao de I/O [07]

13.1.1 Entradas Analgicas [38]
Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2), e como acessrios
podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 est disponvel no acessrio IOA-01 e AI3 no
IOB-01.
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1

P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
Padro:
ou
38 Entradas Analgicas
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja
a descrio dos parmetros P0230 a P0250.
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
13
13-1
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e
define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do
sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia
Referncia
P0134
P0134
P0133
P0133
Sinal Alx
0
0.................................... 10 V
0...................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V................................... 0
20 mA................................ 0
20 mA..............................4 mA
Figura 13.1 (a) - Atuao das Entradas

Analgicas com Zona Morta Inativa
Sinal Alx
0
0.................................... 10 V
0...................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V................................... 0
20 mA................................ 0
20 mA..............................4 mA
Figura 13.1 (b) - Atuao das Entradas

Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI2 e AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 e P0248 configurados em
4), teremos curvas idnticas s da figura 13.1 acima; somente quando AI2 ou AI4 for negativa o sentido de giro
ser invertido.
P0231 Funo do Sinal AI1

Faixa de
Valores:
13
13-2
1 = N* sem Rampa
2 = Mxima Corrente de Torque
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
Padro: 0

Faixa de
Valores:
1 = N* sem Rampa
2 = Mxima Corrente de Torque
4 = Sem funo
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
Padro: 0
ou
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada
analgica desejada (Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.3 e a figura 13.8
deste manual).
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de
referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (Consulte a figura 13.8, opo sem rampa de
acelerao e desacelerao).
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e antihorrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parmetro P0018, P0019,
P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de
torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser:
0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente
mostrar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %.
Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5
e 11.8.6) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 a P0021.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada analgica como sinal de realimentao do Regulador PID
(por exemplo: sensor de presso, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar tambm o parmetro P0524
(Seleo da Realimentao do PID).
Quando a entrada analgica estiver no seu limite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a varivel de
processo estar tambm no valor mximo (100 %).
A opo 4 (PTC no disponvel para a entrada AI4) configura a entrada para a monitorao da temperatura
do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio
ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes
dessa funo so descritos na seo 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor.
A opo 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilizao pelo carto PLC11.
13
13-3
P0232 Ganho da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Padro: 1.000
P0234 Offset da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 %
Padro: 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
0.00 a 16.00 s
Padro: 0.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
AI1 - P0231
AI2 - P0236
AI3 - P0241
AI4 - P0246
AI1 - P0232
AI2 - P0237
AI3 - P0242
AI4 - P0247
AI1 - P0018
AI2 - P0019
AI3 - P0020
AI4 - P0021
GANHO
13
OFFSET AI1 - P0234
AI2 - P0239
AI3 - P0244
AI4 - P0249
AIx'
FILTRO AI1 - P0235
AI2 - P0240
AI3 - P0245
AI4 - P0250
Figura 13.2 - Blocodiagrama das entradas analgicas
13-4
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao:

Alx' = Alx + OFFSET x 10 V
100
x Ganho
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % e Ganho = 1.000:

Alx' = 5 + (-70) x 10 V
100
x1 = 2 V
AIx=2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se
a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade". Para funo de AIx "Mxima Corrente de Torque", valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
P0233 Sinal da Entrada AI1

Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padro: 0

Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 10 V a +10 V
Padro: 0
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e
13.2.
Tabela 13.1 - Chaves Dip Switch relacionadas com as entradas analgicas
Parmetro
Entrada
Chave
Localizao
P0233
P0238
AI1
AI2
S1.4
S1.3
Carto de Controle
P0243
AI3
S3.1
IOB
P0248
AI4
S3.1
IOA
13
13-5
Tabela 13.2 - Configurao dos sinais das entradas analgicas

P0233, P0243
0
1
2
3
P0238, P0248
0
1
2
3
4
Sinal Entrada
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V
Posio Chave
Off/On
On
Off/On
On
Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada
na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13.1.2 Sadas Analgicas [39]

Na configurao padro do CFW-11 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2), e mais 2 sadas
(AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o Acessrio IOA-01. A seguir esto descritos os parmetros
relacionados a estas sadas.
P0014 Valor de AO1

P0015 Valor de AO2
Faixa de
Valores:
0.00 a 100.00 %
Padro:
P0016 Valor de AO3

P0017 Valor de AO4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
39 Sadas Analgicas
Padro:
ou
01 GRUPOS PARMETROS
39 Sadas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 a AO4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P0251 a P0261.
13
13-6
P0251 Funo da Sada AO1

Faixa de
Valores:
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia de Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corrente de Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Velocidade do Encoder
18 = Contedo do P0696
22 = PLC11
23 = Corrente Id*
Padro: P0251=2
P0254=5

Faixa de
Valores:
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia de Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corrente de Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Velocidade do Encoder
22 = Sem funo
23 = Corrente Id*
24 a 71 = Uso exclusivo da WEG
Padro: P0257=2
P0260=5
13
13-7
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
39 Sadas Analgicas
39 Sadas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme apresenta a tabela 13.3.
Tabela 13.3 - Funes das sadas analgicas
Funes
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque (Modo Vetorial)
Corrente de Torque (Modo Vetorial)
Corrente de Sada (com filtro de 0.3s)
Varivel de Processo PID
Corrente Ativa de Sada (Modo V/f ou VVW, com filtro de 0.1s)
Potncia na Sada (com filtro de 0.5s)
Setpoint PID
Corrente de Torque Positiva (Modo Vetorial)
Torque no Motor
SoftPLC
PTC
Sem funo
I x t do Motor
Contedo P0696
Contedo P0697
Contedo P0698
Contedo P0699
PLC11
Corrente Id*
Uso Exclusivo da WEG
* Padro de fbrica
P0251
(AO1)
P0254
(AO2)
P0257
(AO3)
P0260
(AO4)
0
1
2*
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
11
12
13
14 e 15
14 e 15
16
17
18
19
20
21
22
23
-
16
17
18
19
20
21
22
23
-
0
1
2*
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13, 14,
15 e 22
16
17
18
19
20
21
23
24 a 71
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
11
12
13, 14,
15 e 22
16
17
18
19
20
21
23
24 a 71
P0252 Ganho da Sada AO1

Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Padro: 1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
13
07 CONFIGURAO I/O
ou
39 Sadas Analgicas
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.
13-8
01 GRUPOS PARMETROS
39 Sadas Analgicas
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
AO3 - P0257
AO4 - P0260
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Corrente de Torque
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015
AO3 - P0016
AO4 - P0017
Varivel Processo (PID)

Corrente Ativa
Potncia de Sada
Setpoint do PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
SoftPLC
Ganho
AO1 - P0252
AO2 - P0255
AO3 - P0258
AO4 - P0261
Sinal
AO1 - P0253
AO2 - P0256
AO3 - P0259
AO4 - P0262
AOx
PTC
Sem Funo
Sem Funo
Ixt do Motor
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Contedo de P0698
Contedo de P0699
PLC11
Figura 13.3 - Blocodiagrama das sadas analgicas
13
13-9

Tabela 13.4 - Fundo de escala
ESCALA DAS INDICAES NAS SADAS ANALGICAS
Varivel
Referncia Velocidade
Referncia Total
Velocidade do Motor
Referncia de Corrente de Torque
Corrente de Torque
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
Fundo de Escala (*)
P0134
2.0 x InomHD
2.0 x Inom
Corrente de Sada
1.5 x InomHD
Corrente Ativa
Varivel Processo PID
P0528
Setpoint PID
Potncia de Sada
1.5 x 3 x P0295 x P0296
Ixt do Motor
100%
SoftPLC
Contedo P0696
Contedo P0697
32767
Contedo P0698
Contedo P0699
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores
tabelados tornam-se o incio da escala.
P0253 Sinal da Sada AO1

Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padro: 0

13
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
39 Sadas Analgicas
Padro: 4
ou
01 GRUPOS PARMETROS
39 Sadas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta
ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle ou do
Carto Acessrio IOA, conforme a tabelas 13.5, 13.6 e 13.7.
13-10

Tabela 13.5 - Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro
P0253
P0256
P0259
P0262
Sada
AO1
AO2
AO3
AO4
Chave
S1.1
S1.2
S2.1
S2.2
Localizao
Carto de Controle
IOA
Tabela 13.6 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256
0
1
2
3
Sinal Sada
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
Posio Chave
Off / On
On
Off / On
On
Tabela 13.7 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO3 e AO4
P0259, P0262
0
1
2
3
4
5
6
Sinal Sada
0 a 20 mA
4 a 20 mA
20 a 0 mA
20 a 4 mA
0 a 10 V
10 a 0 V
-10 a +10 V
Posio Chave
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio ON.
Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as sadas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais
em tenso, utilizar as sadas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente sada desejada deve ser posicionada em
ON apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
13.1.3 Entradas Digitais [40]

Para utilizao de entradas digitais, o CFW-11 dispe de 6 portas na verso padro do produto, e mais 2
podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 e IOB-01. Os parmetros que configuram essas entradas
so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1

Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
40 Entradas Digitais
Padro:
ou
01 GRUPOS PARMETROS
13
13-11
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6) e
das 2 entradas digitais do acessrio (DI7 e DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na seqncia, sendo que a DI1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a seqncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.8 - Estado das entradas digitais
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0263 Funo da Entrada DI1

P0270 - Funo da Entrada DI8
Faixa de
Valores:
13
13-12
0 a 31
Padro: P0263=1
P0264=8
P0265=0
P0266=0
P0267=10
P0268=14
P0269=0
P0270=0

Tabela 13.9 - Funes das entradas digitais
Funes
Sem funo
Gira/Pra
Habilita Geral
Parada Rpida
Avano
Retorno
Start
Stop
Sentido Giro
LOC/REM
JOG
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
Multispeed
2 Rampa
Veloc./Torque
JOG+
JOGSem Alarme Ext.
Sem Falha Ext
Reset
Uso PLC
Manual/Autom.
Desab. FlyStart
Regul. Barr. CC
Bloqueia Prog.
Carrega Us. 1/2
Carrega Us. 3
Temporiz. DO2
Temporiz. DO3
Funo Trace
* Padro de fbrica
P0263
(DI1)
P0264
(DI2)
P0265
(DI3)
P0266
(DI4)
P0267
(DI5)
P0268
(DI6)
P0269
(DI7)
P0270
(DI8)
0, 13 e 23
1*
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0, 13 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8*
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0*, 13 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0* e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10*
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14*
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0*, 13 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
0*, 13 e 23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.
- Gira/Pra: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227
em 1.
- Acelera E.P. e Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico): Esto ativas quando se aplica +24 V (para Acelera
E.P.) ou 0 V (para Desacelera E.P.) na respectiva entrada configurada para esta funo. necessrio tambm
programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seo 12.5.
- Local/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e em
Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
- Velocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a
aplicao de 24 V.
13-13
13
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
-
Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro na seo 11.8.7 deste manual.
JOG+ e JOG-: funes vlidas somente para P0202=3 ou 4.
Desabilita Flying-Start: vlido para P02024, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para
essa finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.7.
- Carrega Usurio 1/2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a
P0204=7 ou 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada
para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=10).
Quando o estado da DIx alterar de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 V para 0 V), carregada a
memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=11).
Parmetros do
Inversor
P0263 a P0270
(DIx)=27
P0204=7
P0204=8
Usurio 1
DIx=24 V
DIx=24 V
DIx=0 V
DIx=0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx)=27
Figura 13.4 - Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1/2
Carrega Usurio 3: essa funo permite a seleo da memria do usurio 3, processo semelhante a
P0204=9, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria
do usurio 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 3 (P0204=12).
NOTAS!
Assegure-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1,
2 ou 3) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
13
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio.
13-14
Se forem salvos dois ou trs conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de
usurio 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157
e P0158 para cada usurio.
-
Bloqueio da Parametrizao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a
entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000
e P0200.
Temporizador DO2 e DO3: essa funo atua como um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3
(DO2 e DO3).
Quando programado em alguma DIx a funo de temporizao dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de
0 V para +24 V, o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285
(DO3). Quando ocorrer a transio de +24 V para 0 V, o rel programado ser desativado de acordo com o
tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3).
Aps a transio da DIx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea em ON/
OFF pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o temporizador
ser resetado. Consulte a figura 13.5.
Obs.: Para a atuao dessa funo necessrio programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador).
+24 V
0V
DIx
ON
DO2 (RL2)
DO3 (RL3)
OFF
P0283/P0285
P0284/P0286
P0283/P0285
P0284/P0286
Figura 13.5 - Funcionamento da funo temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3)
Multispeed: o ajuste dos parmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parmetros P0221 e/
ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seo 12.4 na descrio dos parmetros P0124 a P0131.
Funo Trace: dispara a aquisio de dados dos canais selecionados com essa funo, quando as 3 condies
a seguir forem satisfeitas:
- Se a DIx estiver em 24 V;
- Condio Trigger ajustada em P0552=6 "DIx";
- Funo aguardando Trigger P0576=1 "aguardando".
Para mais detalhes, consulte a seo 19. Funo Trace.
Sem Alarme Externo: essa funo ir indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital
pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente
desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado
dessa entrada.
Manual/Automtico: permite selecionar a referncia de velocidade do CFW-11 entre a referncia definida

por P0221/P0222 (modo Manual-DIx aberta) e a referncia definida pela sada do regulador PID (modo
Automtico - DIx em 24V). Para mais detalhes consulte a seo 20. Regulador PID.
Uso PLC: Quando esta opo for selecionada no tomar nenhuma ao para o CFW-11. Poder ser utilizada
como uma entrada remota para o carto PLC11 ou para Redes de Comunicao.
13-15
13
a) GIRA/PRA
b) HABILITA GERAL
Rampa acelerao
Velocidade do motor
Motor gira livre
Rampa acelerao
Rampa
desacelerao
Velocidade do motor
Tempo
Aberta
DIx
Tempo
24 V
24 V
Aberta
DIx
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita

geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no
estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado
acima.
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Pra,
Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado
ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima.
d) SENTIDO DE GIRO
c) SEM FALHA EXTERNA

Motor gira livre
Horrio
Velocidade
do motor
Tempo
Velocidade do motor
Anti-horrio
Tempo
24 V
24 V
DIx
Aberta
Tempo
DIx
Aberta
Tempo
e) 2a RAMPA
f) PARADA RPIDA
24 V
DIx Gira/Pra
Aberta
Tempo
Velocidade do motor
Motor desacelera
com rampa nula
24 V
DIx - 2 rampa
a
Tempo
Aberta
Tempo
P0102
24 V
P0103
P0101
P0100
DIx - Parada rpida
Velocidade
do motor
Aberta
Tempo
Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
13
DIx
24 V
Carrega usurio 1
Aberta
Carrega usurio 3
Tempo
24 V
DIx
Carrega usurio 2
Aberta
Aberta
Tempo
Tempo
13-16
Figura 13.6 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
Tempo
24 V
Gira/Pra
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
Tempo
24 V
Habilita geral
Aberta
Tempo
i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade
do motor
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V
Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Pra
Gira/Pra
Aberta
Aberta
Tempo
j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor
Sem falha
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
Aberta
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
13
Tempo
Figura 13.6 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais (cont.)
13-17

k) START / STOP - 3 FIOS
24 V
DIx - Start
Aberta
Tempo
24 V
Tempo
DIx - Stop
Aberta
Tempo
Velocidade
do motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano
Aberta
Tempo
24 V
DIx - Retorno
Aberta
Tempo
Velocidade do
motor
Horrio
Tempo
Anti-horrio
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)
Acelera
Entradas
digitais
Desacelera
Habilitao
Velocidade
do motor
13
Reset
&
Reset
para zero
Velocidade
mnima
Tempo
24 V
DIx Acelera
Referncia
de velocidade
Acelerao
Desacelerao
Aberta
Tempo
24 V
DIx Desacelera
Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra
Aberta
Tempo
Figura 13.6 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
13-18

13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41]
Como padro, o CFW-11 dispe de 3 sadas digitais a rel no seu carto de controle, e mais 2 sadas do
tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 ou IOB-01. Os parmetros a seguir
configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1

Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padro:
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
41 Sadas Digitais
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 3 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO3) e
das 2 sadas digitais do carto opcional (DO4 e DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das sadas. O estado de cada sada considerado como um digito na seqncia, sendo que a DO1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a seqncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 13.10 - Estado das sadas digitais
DO5
DO4
DO3
DO2
DO1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)

P0278 Funo da Sada DO4
P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de
Valores:
0 a 37
Padro: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0
13-19
13

Tabela 13.11 - Funes das sadas digitais
Funes
Sem funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
Velocidade Nula
Is > Ix
Is < Ix
Torque > Tx
Torque < Tx
Remoto
Run
Ready
Sem falha
Sem F070
Sem F071
Sem F006/021/022
Sem F051/054/057
Sem F072
4-20mA Ok
Contedo P0695
Sentido Horrio
V. Proc. > VPx
V. Proc. < VPy
Ride-Through
Pr-Carga Ok
Com falha
Horas Hab > Hx
SoftPLC
Temporizador
N>Nx e Nt>Nx
F>Fx(1)
F>Fx(2)
STO
Sem F160
Sem Alarme
Sem Falha e Sem Alarme
PLC11
(*) Padro de fbrica
P0275
(DO1)
P0276
(DO2)
P0277
(DO3)
P0278
(DO4)
P0279
(DO5)
0 e 29
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13*
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
36
37
0
1
2*
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
0
1*
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
0*, 29 e 37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
36
-
0*, 29 e 37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
36
-
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
41 Sadas Digitais
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
13
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
- Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
13-20

- Torque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
- Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto.
- Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
qualquer velocidade, inclusive zero.
- Ready: equivale ao inversor desabilitado, sem falha e sem subtenso.
- Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
- Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
- Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).
- Sem F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).
- Sem F051+F054+F057: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura
IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V), ou F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W).
- Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
- Referncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
- Contedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o Manual da Comunicao Serial CFW-11.
- Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through.
- Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
- Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.
- Temporizador: esses temporizadores habilitam ou desabilitam as sadas a rel 2 e 3 (consulte os parmetros
P0283 a P0286 a seguir).
- N > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que a
condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado e/
ou rel com bobina no energizada.
- SoftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
- STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa).
- Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana);
- Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme;
- Sem Falha e Sem Alarme: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no est
na condio de alarme;
- PLC11: esta opo configura o sinal nas Sadas DO1(RL1), DO2(RL2) e DO3(RL3) para utilizao pelo carto
PLC11.
13-21
13

Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P0002 (Velocidade do Motor);
N* = P0001 (Referncia de Velocidade);
Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio;
Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio;
Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio;
Is = P0003 (Corrente do Motor);
Torque = P0009 (Torque no Motor);
Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio;
VPx = P0533 (Varivel Processo x) Ponto de referncia selecionado pelo usurio;
VPy = P0534 (Varivel Processo y) Ponto de referncia selecionado pelo usurio;
Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.8);

Hx = P0294 (Horas Hx);

F = P0005 (Freqncia do motor);
Fx = P0281 (Freqncia Fx) Ponto de referncia de freqncia do motor selecionado pelo usurio;
PLC = Consulte o Manual do acessrio PLC.
a) N* > Nx
b) N > Nx
N*
P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Rel/
Transistor OFF
OFF
OFF
d) N = N*
c) N < Ny
P0287
Tempo
P0287
N
Ny (P0289)
N*
Tempo
P0287
Tempo
13
ON
Rel/
Transistor ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
OFF
OFF
Figura 13.7 a) a d) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13-22
f) Is > Ix
e) N = 0
Is
Velocidade
P0291
Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF
Rel /
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
g) Is < Ix
h) Torque > Tx
Is
Ix (P0290)
Torque no
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo
ON
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Rel/
Transistor OFF
OFF
j (a)) Sem falha
i) Torque <Tx
Sem falha
Torque no
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Com Falha
Tempo
ON
Rel/
Transistor
ON
Tempo
Rel /
Transistor
ON
OFF
OFF
j (b)) Com falha
k) Referncia 4 a 20 mA OK
Sem Falha
Ref
Com Falha
ON
2 mA
Tempo
Tempo
Rel /
Transistor
OFF
Rel /
Transistor
Tempo
ON
OFF
ON
13
Figura 13.7 e) a k) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-23
m) Var. Processo < VPy
l) Var. Processo > VPx

VPx (P0533)
VPy (P0534)
Tempo
Var. Processo
Var. Processo
ON
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Tempo
Rel/
Transistor
OFF
OFF
n) Pr-carga Ok
o) Horas habilitado > Hx

6553 h
Barramento CC
N
Nvel de
Pr-Carga
Hx (P0294)
Tempo
Tempo
Horas Hab.
(P0043)
Rel /
Transistor
Rel/Transistor
ON
OFF
ON
ON
OFF
p) N > Nx e Nt > Nx
q) F > Fx
OFF
(1)
N
Nx (P0288)
Nt
P0281 + P0282
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
Rel/Transistor
OFF
r) F > Fx
ON
ON
OFF
Rel
(2)
OFF
s) Sem Alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Sem Alarme
Com Alarme
ON
13
Rel /
Transistor OFF
Tempo
OFF
Rel /
Transistor
ON
OFF
Figura 13.7 l) a s) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-24
P0281 Freqncia Fx
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz
Padro: 4.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F>Fx(1) e F>Fx(2)
P0282 Histerese para Fx

Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 Hz
Padro: 2.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx(1) e F>Fx(2)
P0283 Tempo para DO2 On

P0284 Tempo para DO2 Off
P0285 Tempo para DO3 On
P0286 Tempo para DO3 Off
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 s
Padro: 0.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
41 Sadas Digitais
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Esses parmetros so usados na funo Temporizador da sada a rel 2 ou 3, e ajustam o tempo para ativao
ou desativao do rel aps uma transio da entrada digital programada para essa funo, conforme detalhado
nos parmetros da seo anterior.
Assim, aps a transio da DIx para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea
em on/off pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o
temporizador ser resetado. Consulte a figura 13.5.
13-25
13
P0287 Histerese para Nx e Ny

Faixa de
Valores:
0 a 900 rpm
Padro:
18 rpm
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0288 Velocidade Nx
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
120 rpm
(100 rpm)
Padro:
1800 rpm
(1500 rpm)
P0289 Velocidade Ny
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Faixa de
Valores:
0 a 2 x Inom-ND
Padro: 1.0 x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
P0291 Velocidade Nula
13
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
18 rpm
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
13-26
01GRUPOS DE PARMETROS
35 Lgica de Parada
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais

Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes: das Sadas Digitais, a Rel e pelo Regulador PID.
P0292 Faixa para N = N*

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padro:
18 rpm
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
41 Sadas Digitais
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
P0293 Torque Tx
Faixa de
Valores:
0 a 200 %
Padro: 100 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
41 Sadas Digitais
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 Horas Hx
Faixa de
Valores:
0 a 6553 h
Padro: 4320 h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O
ou
41 Sadas Digitais
01 GRUPOS PARMETROS
41 Sadas Digitais
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
13.2 Comando Local [31]
13
13.3 Comando Remoto [32]

Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pra e JOG.
13-27
P0220 Seleo LOCAL/REMOTO

Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial / USB Local
6 = Serial / USB Remoto
7 = Anybus-CC Local
8 = Anybus-CC Remoto
9 = CANopen / DeviceNet Local
10 = CANopen / DeviceNet Remoto
11 = SoftPLC Local
12 = SoftPLC Remoto
13 = PLC11 Local
14 = PLC11 Remoto
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 2
ou
31 Comando Local
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, onde:
Local: Significa Default situao local.
Remoto: Significa Default situao Remoto.
DIx: Consultar seo 13.1.3.
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL

P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
13
Faixa de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
6 = AI1+AI2 (Soma AIs)
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
12 = SoftPLC
13 = PLC11
Propriedades:
CFG
Grupos de
01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI:
31 Comando Local
13-28
Padro: P0221=0
P0222=1
ou
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte a seo 13.1.1).
O valor da referncia ajustado pelas teclas
e
est contido no parmetro P0121.
Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P.) e outra em 12
(Desacelera E.P.). Para mais detalhes consulte a seo 12.5.
Ao selecionar a opo 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a
seo 12.4.
Quando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar a referncia via E.P.
Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL

P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANopen/DeviceNet (H)
10 = CANopen/DeviceNet (AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local
Padro: P0223=2
P0226=4
ou
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:
H: Significa Default Horrio.
AH: Significa Default Anti-horrio.
DIx: Consulte a seo 13.1.3.
13
13-29
P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL

P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
Padro: P0224=0
P0227=1
0 = Teclas
,
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
6 = PLC11
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
ou
31 Comando Local
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Pra na situao LOCAL e REMOTO.
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL

P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: P0225=1
P0228=2
ou
31 Comando Local
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
P0229 Seleo do Modo de Parada
13
Faixa de
Valores:
0 = Parada por Rampa

1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
13-30
31 Comando Local
Padro: 0
ou
01 GRUPOS PARMETROS
32 Comando Remoto
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Pra. A tabela 13.12 descreve as
opes desse parmetro.
Tabela 13.12 - Seleo do modo de parada
P0229
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inrcia
Descrio
O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
O motor ir girar livre at parar
2 = Parada Rpida
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de

parar o motor no menor tempo possvel
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou VVW est selecionado, no se recomenda a utilizao da

opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
13
13-31
13
13-32
Comandos e
Referncia.
Consulte a figura
13.9
P0249
P0244
P0239
P0247
P0242
P0237
P0232
Gira/Pra
Referncia
JOG
Limites da Referncia
P0133 P0001
P0134
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima
P0134
P0133
Sentido de Giro
AI4
AI3
AI2
AI1
P0234
P0122
JOG
-1
(*) Vlido somente para P0202=3 e 4.
Figura 13.8 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

P0123
P0122
P0100-Acel.
P0101-Desac.
Rampa Acel/Desacel
2a Rampa Acel/Desacel
2a
P0102-Acelerao
P0103-Desacelerao
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rpida
+ +
P0246 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
P0241 = 1- Ref. aps Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*)
P0236 = 1- Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)
P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
Comando via Ent. digitais (DIx)
P0021
P0020
P0019
P0018
Referncia
Total
LOCAL
REFERNCIA (P0221)
(P0220)
Seleo LOCAL / REMOTO
SENTIDO DE GIRO
(P0223)
REFERNCIA
GIRA/PRA (P0224)
LOCAL
JOG (P0225)
REFERNCIA
REFERNCIA
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
COMANDOS
REMOTO
REFERNCIA (P0222)
SENTIDO DE GIRO
(P0226)
GIRA/PRA (P0227)
JOG (P0228)
Figura 13.9 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
13.4 Comando a 3 Fios [33]

O grupo definido como Comando a 3 Fios refere-se funo Start/Stop programada via entradas
digitais.
Com essa funo possvel acionar ou desacionar o motor atravs de pulsos de sinal nas entradas digitais
configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O nico detalhe da aplicao desse sinal que o pulso
para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V.
Para uma melhor compreenso desta funo recomenda-se verificar a figura 13.6 (k).
13
13-33

13.5 Comandos Avano/Retorno [34]
A funo de Avano/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horrio e anti-horrio,
atravs das entradas digitais.
Com a aplicao de +24 V na entrada digital programada para Avano (DIx=4), o motor acelera no sentido
horrio at atingir a referncia de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avano (0 V) e aplicado +24 V
na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 ir acionar o motor no sentido anti-horrio at que o
mesmo atinja a referncia de velocidade. Mais detalhes dessa funo podem ser vistos na figura 13.6 (l).
13
13-34
Frenagem Reosttica
Frenagem Reosttica
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em
muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica.
14.1 Frenagem Reosttica [28]

A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW-11, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Veja a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Frenagem Reosttica

Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padro: P0296=0: 375 V

P0296=1: 618 V
P0296=2: 675 V
P0296=3: 748 V
P0296=4: 780 V
P0296=5: 893 V
P0296=6: 972 V
P0296=7: 972 V
P0296=8: 1174 V
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
28 Frenag. Reosttica
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a
tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer
antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
14
14-1
Frenagem Reosttica
A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.

Tabela 14.1 - Nveis de atuao da sobretenso (F022)
Inversor Vnom
P0296
F022
220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
660/690 V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
> 400 V
> 800 V
> 1000 V
> 1200 V
Tenso Barramento CC (Ud) (P0004)

F022 - Sobretenso
P0153
Ud nominal
Atuao frenagem reosttica
Tempo
Ud
Tenso Resistor
Frenagem (BR)
Ud
Tempo
Figura 14.1 - Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica:

Conecte o resistor de frenagem (Consulte o Manual do Usurio na seo 3.2.3.2.);
Ajuste P0154 e P0155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado;
Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P0296=5,
6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do
barramento CC antes da frenagem reosttica.
P0154 Resistor de Frenagem

Faixa de
Valores:
0.0 a 500.0 ohm
Padro: 0.0 ohm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Ajustar esse parmetro com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de frenagem utilizado.
14
Se P0154=0, desabilita-se a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para zero
quando no for utilizado resistor de frenagem.
14-2
Frenagem Reosttica
P0155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem

Faixa de
Valores:
0.02 a 650.00 kW
Padro: 2.60 kW
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esse parmetro ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem.
Deve ser ajustado de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW).
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassarem o
valor ajustado em P0155, o inversor ser bloqueado por F077- Sobrecarga Resistor de Frenagem.
Para mais detalhes referentes a seleo do resistor de frenagem, consulte o Manual do Usurio na seo
3.2.3.2.
14
14-3
Frenagem Reosttica
14
14-4
Falhas e Alarmes
Falhas e Alarmes
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Consulte o captulo 6 do Manual do Usurio CFW-11 e a Seo 0 - Referncia Rpida de Parmetros, Falhas
e Alarmes deste manual, para obter mais informaes referentes as Falhas e Alarmes.
15.1 Proteo de Sobrecarga no Motor

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme
da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da
potncia e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma
que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um "derating" no tempo de atuao da falha dependendo da freqncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e
o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da
falha, de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, aps o religamento do inversor,
a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte na seo 15.3 os parmetros P0156, P0159, P0348, P0349.
15-1
15
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW-11 com a norma UL508C observar
o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401)ajustada no menu
Start-up Orientado.
O valor mximo do parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).
O valor mximo do parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor

Ateno!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.

Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao de alarme (A110) e falha
(F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC.
Uma sada analgica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do
inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1.
Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle, bem como as sadas analgicas existentes nos
mdulos de acessrios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o
PTC. Para isso, necessrio configurar as "DIP switch" da sada para corrente e programar o parmetro da
funo da sada para 13=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle, assim como as entradas analgicas existentes
nos mdulos de acessrios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as "DIP switch" da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte na seo 15.3 o parmetro P0351.
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1 - Nveis de atuao de A110 e F078
15
15-2
Situao
PTC
Tenso na AI
Entra em alarme A110 no aumento da temperatura
RPTC>3,51 k
VAI>7,0 V
Entra em falha F078 no aumento da temperatura
RPTC>3,9 k
VAI>7,8 V
Reseta Alarme A110
150 < RPTC<1,6 k
0,3<VAI<3,2 V
Permite reset da falha F078
150 < RPTC<1,6 k
0,3<VAI<3,2 V
Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima)
RPTC<100
<0,2 V
Falhas e Alarmes
XC1:
2
AI1
PTC
3
8
AO1
CC11
(a) AO1, AI1
5
AI2
PTC
6
10
AO2
9
(b) AO2, AI2
XC3:
1
AI3
PTC
2
I/OB
12
AO1-B
11
(c) AO1-B, AI3

Figura 15.1 (a) a (c) - Exemplos de conexes do PTC
15
15-3
Falhas e Alarmes
XC3:
1
AI3
PTC
2
I/OB
12
AO2-B
14
(d) AO2-B, Al3

Figura 15.1 (d) - Exemplos de conexes do PTC (cont.)
15.3 Protees [45]

Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U

P0031 Temperatura do IGBT no Brao V
P0032 Temperatura do IGBT no Brao W
P0033 Temperatura do Retificador
P0034 Temperatura do Ar Interno
Faixa de
Valores:
-20.0 a 150.0 C
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
45 Protees
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braos U, V e W (P0030,
P0031 e P0032), do retificador (P0033) e tambm do ar interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal
15
P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da Velocidade Nominal
15-4
Falhas e Alarmes
P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5% da Velocidade Nominal

Faixa de
Valores:
0.1 a 1.5 x Inom-ND
Padro: P0156=1.05x Inom-ND

P0157=0.9x Inom-ND
P0158=0.5x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
entender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da
falha F072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 %
acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a
curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de
sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90
50
P0157
P0158
05
50
100
% Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente

Curva para motor autoventilado
Curva proteo estendida
Figura 15.2 - Nveis de proteo de sobrecarga

Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo
com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores autoventilados,
ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao
independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina
de "Start-up Orientado" (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7).
15-5
15
Falhas e Alarmes
P0159 Classe Trmica do Motor

Faixa de
Valores:
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
Padro: 1
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de
proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW-11 esteja conforme a norma UL508C, utilize
a classe trmica 20 (P0159 3).
Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:
- Corrente nominal do motor (In);
- Corrente de rotor bloqueado (Ip);
- Tempo de rotor bloqueado (TRB)*;
- Fator de servio (FS).
* Obs.: Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que
sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Corrente Sobrecarga =
Ip
In x FS
x 100 (%)
Tempo Sobrecarga = TRB (s)
15
Essas equaes fornecem as condies limites para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao da falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe
trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15-6
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas,
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Corrente Sobrecarga =
Ip
In x Fs
84,2
10,8 x 1,15
x 100 = 678 %
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s

Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (Figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15
15-7
Falhas e Alarmes
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3(b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).
P0340 Tempo Auto-Reset

Faixa de
Valores:
0 a 255 s
Padro: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Inv. Encoder/Motor e F099-Offset Cor. Invlido), o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
NOTA!
15
As falhas F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328,
F331, F334, F337, F340 e F343 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se
a temperatura voltar a faixa normal de operao.
15-8
Falhas e Alarmes
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset
ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser
executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e
a falha continuar sendo indicada.
Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.
P0342 Deteco de Corrente Desequilibrada no Motor

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro habilita o detector de corrente desequilibrada no Motor, que ser responsvel pela gerao da
falha F076.
Essa funo estar liberada para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por mais
de 2 segundos:
1. P0342 = Ativa;
2. Inversor habilitado;
3. Referncia de velocidade acima de 3 %;
4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
P0343 Deteco de Falta Terra

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) fazendo-se P0343=Inativa.
P0348 Proteo de Sobrecarga do Motor

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1
15
45 Protees
15-9
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2 - Aes para as opes do parmetro P0348
P0348
Ao
0 = Inativa
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobrecarga.
1 = Falha / Alarme
O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
2 = Falha
Ser gerada apenas a falha (F072), quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
sobrecarga e o inversor for desabilitado.
3 = Alarme
Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e
o inversor continuar operando.
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW-11, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do seu fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor

Faixa de
Valores:
70 a 100 %
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 85 %
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBT's)

Faixa de
Valores:
0 = Falha ativa, com reduo da freqncia de chaveamento

1 = Falha e alarme ativos, com reduo da freqncia de chaveamento
2 = Falha ativa, sem reduo da freqncia de chaveamento
3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da freqncia de chaveamento
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1
45 Protees
Descrio:
15
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do

motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos
devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da freqncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
15-10
Falhas e Alarmes
P0350
Ao
Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a freqncia de chaveamento
reduzida automaticamente para 2,5kHz(*)
Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a freqncia
de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5kHz (*)
Habilita F048. Sem reduo da freqncia de chaveamento
Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da freqncia de chaveamento
(*) Reduz a freqncia de chaveamento quando:

- A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND); ou
- A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10C da sua temperatura mxima; e
- P0297=2 (5kHz).
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a
configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto
os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2.
P0351
Ao
0 = Inativa
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a

operao do motor na condio de sobretemperatura.
1 = Falha / Alarme
O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os
valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser
desabilitado.
2 = Falha
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
3 = Alarme
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e
o inversor continuar operando.
15
15-11
Falhas e Alarmes
P0352 Controle dos Ventiladores

Faixa de
Valores:
0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados

Padro: 2
1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados
2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por
software
3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno desligado
4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno ligado
5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado
6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por
software
7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado
8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado
por software
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
O CFW-11 equipado com dois ventiladores: um ventilador interno e um ventilador no dissipador, e o acionamento
de ambos ser controlado via software pela programao do inversor.
As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
P0352
15
15-12
Ao
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador do dissipador est sempre desligado.

Ventilador interno est sempre desligado.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador do dissipador est sempre ligado.

Ventilador interno est sempre ligado.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador do dissipador controlado por software.

Ventilador interno controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF

4 = VD-CT, VI-ON

5 = VD-ON, VI-OFF

6 = VD-ON, VI-CT

7 = VD-OFF, VI-ON

8 = VD-OFF, VI-CT

Falhas e Alarmes
P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno

Faixa de
Valores:
0 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme

1 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha
2 = IGBT's: falha; Ar interno: falha e alarme
3 = IGBT's: falha, Ar interno: falha
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
45 Protees
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar
interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
P0353
Ao
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F051)- Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050)- Temperatura IGBTs alta
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152)- Temperatura ar interno
1 = D-F/A, AR-F
Habilita falha (F051) e alarme (A050) p/ temperatura nos IGBTs

Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno
2 = D-F, AR-F/A
Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs

Habilita falha (F153) e alarme (A152) p/ sobretemperatura no ar interno
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs

Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha
Padro: 1
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a
falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha
seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354
0 = Inativa
1 = Falha
Ao
A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada.
Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
P0356 Compensao de Tempo Morto

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
15
Padro: 1
45 Protees
15-13
Falhas e Alarmes
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor
0 (Inativa).
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede

Faixa de
Valores:
0 a 60 s
Padro: 3 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
Se P0357=0, a funo fica desabilitada.
P0359 Estabilizao da Corrente do Motor

Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
45 Protees
Descrio:
O parmetro P0359 permite habilitar a funo de estabilizao da corrente do motor.
Essa funo elimina as oscilaes nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotaes e com pouca
carga.
P0800 - Temperatura Fase U Book 1

P0801 - Temperatura Fase V Book 1
P0802 - Temperatura Fase W Book 1
15

15-14
Falhas e Alarmes

Faixa de
Valores:
-20.0C a 150.0 C
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
ou
09 PARMETROS LEITURA
45 Protees
Descrio:
Estes parmetros de leitura, indicam em graus Celsius (C) a temperatura interna dos IGBTs de cada fase, de cada
Book. A resoluo da indicao de 0,1C. Para mais informaes , consulte o manual do usurio CFW-11M.
P0832 - Funo da Entrada Digital DIM1

P0833 - Funo da Entrada Digital DIM2
Faixa de
Valores:
0 = Sem funo
1 = Falha externa
2 = Falha refrigerao
3 = Sobretemperatura resistor frenagem
4 = Sobretemperatura retificador
5 = Temperatura elevada retificador
Padro:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
ou
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Estes parmetros permitem configurar as entradas digitais DIM1 e DIM2 com o tipo de falha (0...4) ou alarme (5),
onde deseja-se que o controle reconhea, sinalize sua ocorrncia na HMI e desabilite o inversor quando for igual
a 0...4.
15
15-15
Falhas e Alarmes
P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2

Faixa de
Valores:
Bit 0 = DIM1
Bit 1 = DIM2
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
ou
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel vizualizar o estado das 2 entradas digitais do carto de interface do Modular
Drive.
A indicao feita por meio de nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, os estados Sem Falha/Alarme
ou Com Falha/Alarme das entradas.
O estado de cada entrada considerado como um dgito na seqncia, sendo que a DIM1 representa o dgito
menos significativo.
Para mais informaes, consulte o manual do usurio CFW-11M.
15
15-16

Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
[09] Parmetros de Leitura.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da
HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm
(ajuste de fbrica).
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, bem
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
P0002 Velocidade do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, assim
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
16
16-1
P0003 Corrente do Motor

Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Freqncia do Motor

Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Valor da freqncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor
16
Faixa de
Valores:
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
16-2
Padro:
Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
Para facilitar a visualizao, o estado do inversor tambm mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura
5.3 seo 5.6). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1 - Descrio dos estados do inversor
Ready
Run
Forma abreviada
apresentada no canto
esquerdo da HMI
Ready
Run
Subtenso
Sub
Estado
Falha
Descrio
Indica que o inversor est pronto para ser habilitado
Indica que o inversor est habilitado
Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso),
e no aceita comando de habilitao
Fxxx, onde xxx o nmeIndica que o inversor est no estado de falha

ro da falha ocorrida
Auto-Ajuste
Aajuste
Indica que o inversor est executando a rotina de Auto-Ajuste
Configurao
Config
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de

parmetros incompatvel, ver tabela de incompatbilidade de parmetros (anexo)
Frenagem CC
Fren.CC
STO
STO
Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor

Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels
de segurana foi removida)
P0007 Tenso de Sada

Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor

Faixa de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
16-3
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
ITM = P04012 -
Y = 1 para N

Y=
Nnom
N
P0410 x P0178 2 1/2

100
P0190 x Nnom
P0190
P0400
P0400
para N >
P0190 x Nnom
P0400
Onde:
Nnom = velocidade sncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm = Corrente de torque no motor;
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada

Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 kW
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em quilowatt (kW).
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0012 Estado DI8 a DI1

P0013 Estado DO5 a DO1

P0014 Valor de AO1

P0015 Valor de AO2
16
P0016 Valor de AO3

P0017 Valor de AO4
16-4
P0018 Valor de AI1

P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
P0023 Verso de Software


P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Consulte a seo 6.1.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U

P0031 Temperatura do IGBT no Brao V
P0032 Temperatura do IGBT no Brao W
P0033 Temperatura do Retificador
P0034 Temperatura do Ar Interno
Consulte a seo 15.3.
P0036 Velocidade do Ventilador

Faixa de
Valores:
0 a 15000 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador, em rotaes por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga do Motor

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
16
16-5
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
"Sobrecarga no Motor" (F072).
P0038 Velocidade do Encoder

Faixa de
Valores:
0 a 65535 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder

Faixa de
Valores:
0 a 40000
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Este parmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000
(giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio). Esse parmetro pode ser visualizado nas
sadas analgicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seo 12-10.
P0040 Varivel de Processo PID

P0041 Valor do Setpoint PID
Consulte a seo 20.6.
P0042 Contador de Horas Energizado
16
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
16-6
Padro:
P0043 Contador de Horas Habilitado

Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 h
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=3, o valor do parmetro P0043 vai para zero.
P0044 Contador de kWh

Faixa de
Valores:
0 a 65535 kWh
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=4, o valor do parmetro P0044 passa para zero.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0045 Horas com Ventilador Ligado

Faixa de
Valores:
0 a 65535 h
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
16
16-7
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica at 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=2, o valor do parmetro P0045 passa para zero.
P0048 Alarme Atual

P0049 Falha Atual
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Padro:
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte a seo 15, deste manual
e o captulo 6 do Manual do Usurio.
16.1 Histrico de Falhas [08]

Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW-11, os parmetros
referentes a est falha como data, hora, velocidade do motor, etc., podero conter informaes
invlidas.
P0050 ltima Falha

P0054 Segunda Falha
P0058 Terceira Falha
P0062 Quarta Falha
P0066 Quinta Falha
16
P0070 Sexta Falha

P0074 Stima Falha
P0078 Oitava Falha
16-8
P0082 Nona Falha

P0086 Dcima Falha
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima dcima falha.
A sistemtica de registro a seguinte:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Dia/Ms da ltima Falha

P0055 Dia/Ms da Segunda Falha
P0059 Dia/Ms da Terceira Falha
P0063 Dia/Ms da Quarta Falha
P0067 Dia/Ms da Quinta Falha
P0071 Dia/Ms da Sexta Falha
P0075 Dia/Ms da Stima Falha
P0079 Dia/Ms da Oitava Falha
P0083 Dia/Ms da Nona Falha
P0087 Dia/Ms da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
16
Indicam o dia e ms da ocorrncia da ltima dcima falha.
16-9
P0052 Ano da ltima Falha

P0056 Ano da Segunda Falha
P0060 Ano da Terceira Falha
P0064 Ano da Quarta Falha
P0068 Ano da Quinta Falha
P0072 Ano da Sexta Falha
P0076 Ano da Stima Falha
P0080 Ano da Oitava Falha
P0084 Ano da Nona Falha
P0088 Ano da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00 a 99
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indicam o ano da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0053 Hora da ltima Falha

P0057 Hora da Segunda Falha
P0061 Hora da Terceira Falha
P0065 Hora da Quarta Falha
P0069 Hora da Quinta Falha
P0073 Hora da Sexta Falha
P0077 Hora da Stima Falha
16
P0081 Hora da Oitava Falha
16-10
Padro:
P0085 Hora da Nona Falha

P0089 Hora da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Indicam a hora da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0.0 a 4000.0 A
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
16
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-11
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0094 Freqncia no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Registro da freqncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Padro:
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha
16
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
16-12
Padro:
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder seqncia
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.2 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0
0
0
0
A
0
Sem relao com as DIx

(sempre zero)
DI8
Ativa
(+24 V)
DI7
Inativa
(0 V)
DI6
Ativa
(+24 V)
DI5
Inativa
(0 V)
DI4
Inativa
(0 V)
DI3
Ativa
(+24 V)
DI2
Inativa
(0 V)
DI1
Ativa
(+24 V)
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha

Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padro:
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder seqncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.3 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0
0
0
0
1
0
Sem relao com as DOx

(sempre zero)
C
0
Sem relao com as DOx

(sempre zero)
DO5
Ativa
(+24 V)
DO4
Ativa
(+24 V)
DO3
Ativa
(+24 V)
DO2
Inativa
(0 V)
DO1
Inativa
(0 V)

16

16-13

P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2
16
16-14
Comunicao [49]
Comunicao [49]
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW-11 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais
de Comunicao do CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485

P0308 Endereo Serial
P0310 Taxa de Comunicao Serial
P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P0312 Protocolo Serial
P0314 Watchdog Serial
P0316 Estado da Interface Serial
P0682 Palavra de Controle via Serial / USB
P0683 Referncia de Velocidade via Serial/ USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o
produto.
17.2 Interface CAN CANopen/DeviceNet

P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet
P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet
P0700 Protocolo CAN
P0701 Endereo CAN
P0702 Taxa de Comunicao CAN
P0703 Reset de Bus Off
17
P0705 Estado do Controlador CAN

P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos
17-1
Comunicao [49]
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos

P0708 Contador de Erros de Bus Off
P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas
P0710 Instncias de I/O DeviceNet
P0711 Leitura #3 DeviceNet
P0715 Escrita #3 DeviceNet
P0719 Estado da Rede DeviceNet
P0720 Estado do Mestre DeviceNet
P0721 Estado da Comunicao CANopen
P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao CANopen ou Manual da Comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.
17.3 Interface Anybus-CC

P0686 Controle Anybus-CC
P0687 Referncia de Velocidade via Anybus-CC
P0723 Identificao da Anybus
17
P0724 Estado da Comunicao Anybus

P0725 Endereo da Anybus
P0726 Taxa de Comunicao da Anybus
17-2
Comunicao [49]
P0727 Palavras I/O Anybus

P0728 Leitura #3 Anybus
P0734 Escrita #3 Anybus
Parmetros para configurao e operao da interface Anybus-CC. Para descrio detalhada, consulte o Manual da
Comunicao Anybus-CC, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.4 Estados e Comandos da Comunicao

P0313 Ao para Erro de Comunicao

P0680 Estado Lgico

P0681 Velocidade em 13 bits
P0692 Estado do Modo de Operao
P0693 Comandos do Modo de Operao
P0695 Valor para as Sadas Digitais
P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas
17

17-3
Comunicao [49]
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW-11 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o Manual de Comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-4
SoftPLC [50]
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC
A funo softPLC permite que inversor de freqncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do
CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC

P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo Ciclo de Scan
P1010 at P1049 Parmetros SoftPLC
18
18-1
SoftPLC [50]
18
18-2
Funo Trace [52]
Funo Trace [52]

19.1 Funo Trace
A funo Trace utilizada para registrar variveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tenso, velocidade)
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema,
por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de "trigger" (disparo). As variveis
armazenadas podem ser vistas sob a forma de grficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC
conectado via USB ou Serial ao CFW-11.
A seguir so apresentados os parmetros relacionados com essa funo.
P0550 Fonte de Trigger para o Trace

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
6 = Tenso de Sada
7 = Torque do Motor
8 = Varivel do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Seleciona a varivel que ser utilizada como fonte de trigger para o Trace.
Este parmetro no tem efeito quando P0552="Alarme", "Falha" ou "DIx".
Essas mesmas variveis podem ser utilizadas tambm como sinal a ser adquirido, atravs dos parmetros P0561
a P0564.
P0551 Valor de Trigger para o Trace

Faixa de
Valores:
-100.0 a 340.0 %
Padro: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
19
52 Funo Trace
19-1
Funo Trace [52]
Descrio:
Define o valor para comparao com a varivel selecionada em P0550.
O fundo de escala das variveis selecionveis como "trigger" apresentado na tabela a seguir.
Tabela 19.1 - Fundo de escala das variveis selecionveis como trigger
Varivel
Velocidade do Motor
Fundo de Escala
100 % = P0134
100 % = P0134
Corrente do Motor
200 % = 2,0 x InomHD
Tenso no Barramento CC
Freqncia do Motor
Tenso de Sada
100 % = Lim. Mx. P0151

340 % = 3,4 x P0403
100 % =1,0 x P0400
Torque no Motor
200 % = 2,0 x Inom Motor
Varivel do Processo
Setpoint PID
AI1
AI2
AI3
AI4
100 % = 1,0 x P0528

100 % = 1,0 x P0528
100 % = 10 V/20 mA
100 % = 10 V/20 mA
100 % = 10 V/20 mA
100 % = 10 V/20 mA
Este parmetro no tem efeito quando P0552=Alarme, Falha ou DIx.
P0552 Condio de Trigger para o Trace

Faixa de
Valores:
0: P0550* = P0551
1: P0550* P0551
2: P0550* > P0551
3: P0550* < P0551
4: Alarme
5: Falha
6: DIx
Padro: 5
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define a condio para iniciar a aquisio dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opes disponveis.
Tabela 19.2 - Descrio das opes do parmetro P0552
Opo de P0552
P0550* = P0551
P0550* P0551
P0550* > P0551
P0550* < P0551
Alarme
Falha
DIx
19
Descrio
Varivel selecionada em P0550 igual ao valor ajustado em P0551
Varivel selecionada em P0550 diferente do valor ajustado em P0551
Varivel selecionada em P0550 maior que o valor ajustado em P0551
Varivel selecionada em P0550 menor que o valor ajustado em P0551
Inversor com alarme ativo
Inversor em estado de falha
Entrada digital (seleo por P0263 P0270)
Para P0552=6 (opo DIx), necessrio selecionar a opo Trigger Trace em um dos parmetros P0263 a
P0270. Para mais detalhes, consulte a seo 13.1.3.
Observaes:
- Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para Trigger Trace, o trigger no ocorrer;
- Se P0552=6 e mltiplas DIs forem configuradas para Trigger Trace, basta que uma delas esteja ativa para a
ocorrncia do trigger;
19-2
Funo Trace [52]

- Se P05526 e alguma DI for configurada para Trigger Trace, o trigger nunca ocorrer pela ativao da DI;
- Estas trs opes de parametrizao no impedem que o inversor seja habilitado.
P0553 Perodo de Amostragem do Trace

Faixa de
Valores:
1 a 65535
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define o perodo de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um mltiplo de 200 s.
Para P0297=1.25 kHz, define o perodo da amostragem como um mltiplo de 400 s.
P0554 Pr-Trigger do Trace

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia do evento de trigger.
P0559 Memria Mxima para Trace

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define a quantidade mxima de memria que o usurio deseja reservar para pontos da Funo Trace. A faixa de
ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Funo Trace.
Cada ponto armazenado pela Funo Trace ocupa 2 bytes da memria. Este parmetro define, indiretamente, o
nmero mximo de pontos que o usurio deseja armazenar com a Funo Trace.
A rea de memria utilizada pela Funo Trace compartilhada com a memria para o aplicativo da softPLC.
Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memria realmente disponvel para a funo
Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicao da quantidade de memria realmente
disponvel feita no parmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrio de P0560.
Como padro de fbrica, P0559=0 %. Neste caso, no h memria disponvel para a Funo Trace, pois os 15 KB
disponveis esto reservados para aplicativos da softPLC.
19-3
19
Funo Trace [52]
P0560 Memria Disponvel para Trace

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
52 Funo Trace
Descrio:
Mostra a quantidade de memria disponvel para armazenar pontos da Funo Trace. A faixa de variao, de 0 a
100 %, indica que de 0 a 15 KB esto disponveis para a Funo Trace.
Compartilhamento de memria com a softPLC:
A memria para a Funo Trace compartilhada com a memria para aplicativos da softPLC.
- Se P1000=0 (no h aplicativo da softPLC), possvel utilizar toda a rea da memria para a Funo Trace.
Neste caso, P0559 = P0560.
- Se P1000>0 (h aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrar o menor valor entre P0559 e (100 % menos
a memria ocupada pelo aplicativo da softPLC).
Para poder operar a Funo Trace, o usurio deve ajustar P0559 para um valor diferente de 0 %, e verificar se o
valor indicado em P0560 suficiente. Se P0559 > P0560 e o usurio desejar utilizar mais memria para a Funo
Trace, deve-se apagar o aplicativo da softPLC atravs do parmetro P1001.
P0561 CH1: Canal 1 do Trace

Faixa de
Valores:
19
0 = Inativo
6 = Tenso de Sada
7 = Torque do Motor
8 = Varivel do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
19-4
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Padro: P0561=1
P0562=2
P0563=3
P0564=0
Funo Trace [52]
Descrio:
Selecionam os sinais que sero registrados nos canais 1 a 4 da Funo Trace.
As opes so as mesmas disponveis em P0550. Selecionando a opo Inativo, a memria total disponvel para
a Funo Trace distribuda entre os demais canais ativos.
P0571 Inicia Trace

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Inicia a espera pelo trigger da Funo Trace.
Como um parmetro que pode ser alterado com o motor girando, no necessrio, na HMI, pressionar "Salvar"
para que a espera pelo "Trigger" inicie.
Este parmetro no tem efeito se no houver canal ativo, ou se no houver memria disponvel para a Funo
Trace (P0560=0).
P0571 retorna automaticamente para 0, por segurana, caso qualquer um dos parmetros entre P0550 e P0564
seja alterado.
P0572 Dia/Ms de Disparo do Trace

Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12
Padro:
P0573 Ano de Disparo do Trace

Faixa de
Valores:
00 a 99
Padro:
P0574 Hora de Disparo do Trace

Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59
Padro:
P0575 Segundo de Disparo do Trace

Faixa de
Valores:
00 a 59
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
19
52 Funo Trace
19-5
Funo Trace [52]
Descrio:
P0572 a P0575 registram a data e hora da ocorrncia do disparo. Estes parmetros e os pontos adquiridos pela
Funo Trace no so salvos quando o inversor desenergizado.
Existem duas possibilidades para que P0572 a P0575, sejam nulos:
- Nenhuma aquisio foi realizada aps a energizao do inversor, ou
- Trace foi realizado sem HMI conectada ao inversor (sem RTC).
P0576 Estado da Funo Trace

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Aguardando Trigger
2 = Trigger ocorreu
3 = Trace concludo
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
52 Funo Trace
Descrio:
Indica se a Funo Trace foi iniciada, se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos.
19
19-6
Regulador PID [46]
Regulador PID [46]

20.1 Descrio e Definies
O CFW-11 dispe da funo especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um
processo em malha fechada. Essa funo coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto
ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1.
O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado.
Exemplos de aplicao: o controle da vazo ou da presso em uma tubulao, da temperatura de um forno
ou estufa, ou da dosagem de produtos qumicos em tanques.
Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples.
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso
desta no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de
realimentao analgico para o CFW-11, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de
varivel do processo, e pode ser visualizado no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW-11
via HMI (P0525) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O
setpoint o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes
de demanda na sada da bomba em qualquer instante.
O CFW-11 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar
eliminar qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determina
a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
20
20-1
20
20-2
P0221 / P0222=0
P0524=2
P0524=1
P0524=3
P0524=0
Realimentao P0524
(Consulte as figuras 13.1 e 13.2)
AI4'
AI3'
AI2'
AI1'
P0526
Referncia Setpoint
P0221 / P0222>0
P0525
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de Processo)
PID
acadmico
P0528
P0529
P0040
P0523
P0520
Habilita
Habilita
PID
acadmico
P0521
P0522
Figura 20.1 - Blocodiagrama da funo Regulador PID

+
P0133, P0134
P0527
Tipo de Ao do
Regulador PID
1=Reverso
0=Direto
Manual
(DIx Aberta)
DI3
(P0265=22)
Automtico
(DIx Fechada)
Referncia
Referncia de
Velocidade
(Consulte a
figura 13.8)
Regulador PID [46]
Regulador PID [46]

20.2 Colocao em Funcionamento
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est
configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138), se estiver no
modo de controle V/f;
Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial;
Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para
controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial).
Configurando a Funo PID
1) Selecionar funo especial: Regulador PID (P0203=1)
Quando se habilita a funo PID, fazendo P0203=1, automaticamente so alterados os seguintes
parmetros:

P0205=10 (Seleo Parmetro Leitura 1: Setpoint PID );

P0206=9 (Seleo Parmetro Leitura 2: Var. Processo );
P0207=2 (Seleo Parmetro Leitura 3: Veloc. Motor );
P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio);
P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio);
P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Automtico).
A funo da DI3, definida pelo parmetro P0265, atuar da seguinte maneira:

Tabela 20.1 - Modo de operao da DI3 para P0265=22
DI3
0 (0 V)
1 (24 V)
Operao
Manual
Automtico
2) Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta
(P0527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a varivel
do processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel do processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o
que conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel do processo),
necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
20-3
20
Regulador PID [46]

3) Definir entrada da realimentao: a realimentao (medio da varivel do processo) feita sempre
via uma das entradas analgicas (selecionada em P0524). Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2
ser selecionada (P0524=1).
4) Acertar a escala da varivel de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da
varivel de processo deve ter um fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja
controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e
ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para que a varivel de
processo seja lida na entrada analgica com a maior resoluo possvel e sem saturao. Nesse caso, ajustar
os parmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir.
NOTA!
Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao durante sobrepicos de regulao, o

sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptao pode ser feita alterando-se
o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao.
Exemplo:
Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada) = 25 bar (FS=25);
Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15).
Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padro de fbrica), que o mais comum para a maioria
das aplicaes:
P0525=50 % (setpoint pela HMI) ser equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja,
0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operao (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint.
Se for necessrio ajustar P0237:
Considerando-se uma folga de 10 % para a faixa de medio da varivel de processo (FM=1.1 x FO=16.5),
esta deve ser ajustada em 0 a 16.5 bar. Portanto, o parmetro P0237 deve ser ajustado em:
P0237 =
FS
FM
25
16.5
= 1.52
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual fica de 0 a
90.9 % (FO=15/16.5).
20
Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada
da seo 13.1.1.
20-4
Regulador PID [46]

Se desejar alterar a indicao na HMI da varivel de processo, deve-se ajustar os parmetros P0528 e P0529
conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrio desses parmetros
na seo 20.6). Os parmetros P0530 a P0532 tambm podem ser configurados para ajustar a unidade de
engenharia da varivel de processo.
Exemplo: Caso voc queira ler 25.0 bar para a velocidade mxima do motor, ajuste:

P0528=250;
P0529=1 (wxy.z);
P0530=b ;
P0531=a;
P0532=r.
5) Ajustar referncia (setpoint): definir o modo de operao (local/remoto) no parmetro P0220 e a fonte
da referncia nos parmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situao desejada.
No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parmetro P0525 de acordo com a equao abaixo:
Setpoint (%) =
Valor desejado (varivel de processo)

Ganho da
x
x 100 %
Fundo de escalar do sensor
Realimentao
Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja,
4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar
com o seguinte setpoint:
Setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 %
25
No caso do setpoint ser definido via entrada analgica (AI1, por exemplo), configurar P0231=0 (Funo Sinal
AI1: Ref. Velocidade) e P0233 (Sinal da Entrada AI1) de acordo com o tipo de sinal a ser lido pela entrada
(se corrente ou tenso).
No programar P0221e/ou P0222=7 (E.P.).
6) Limites de velocidade: ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao.
As leituras relacionadas automaticamente quando o inversor energizado so:
- Leitura 1 - P0041 "Setpoint";
- Leitura 2 - P0040 "Varivel de Processo";
- Leitura 3 - P0002 "Velocidade".
7) Indicao: Consulte a seo 5 deste manual.
Essas variveis podem ainda ser visualizadas nas sadas analgicas (AOx), desde que os parmetros que
definem a funo dessas sadas sejam programados para tal.
20-5
20
Regulador PID [46]

Colocando em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de
processo na HMI (P0040) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor)
na AI2.
Em seguida, variar a referncia de velocidade at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento
passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir setar automaticamente P0525 no valor
instantneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que
P0536=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
2) Operao Automtica (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores
esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento
o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint,
ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a varivel do processo no
atinja o valor requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW-11
como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA
15 DI1
17 DI3
18 DI4
12 COM
Setpoint
via AI1
5 kW
0-25 bar
Setpoint
via teclas
13 24VCC
CFW-11
off
11 DGND
1
1 +REF
2
2 AI1+
3
3 AI14
4 -REF
5 AI2+
6 AI2PE R S T U V W PE
on
DI1 - Gira / Pra

DI3 - Manual / Automtico
DI4 - Habilita Geral
S1
Processo
PE W V U
XC1
PE
Blindagem
R
S
20
T
Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 20.2 - Exemplo de aplicao do CFW-11 como regulador PID
20-6
Transdutor
de Presso
Regulador PID [46]

Tabela 20.2 - Ajuste dos parmetros para o exemplo apresentado
Parmetro
P0203=1
P0527=0(1)
P0524=1(1)
P0238=1
P0237=1.000(1)
P0239=0(1)
P0528=250
P0529=1(1)
P0220=1
P0222=0
P0525=80%
P0230=1
P0205=10(2)
P0206=9(2)
P0207=2(2)
P0536=1(1)
P0227=1(1)
P0263=1(1)
P0265=22(2)
P0266=2
P0236=3(2)
P0520=1.000(1)
P0521=1.000
P0522=0.000(1)
(1)
(2)
Descrio
Seleo da funo PID
Tipo de ao do PID (Direto)
Entrada AI2 para realimentao
Sinal da entrada AI2 (4 a 20 mA)
Ganho da entrada AI2
Fator de escala da varivel de processo
Forma de indicao da varivel de processo (wxy.z)
Operao em situao remoto
Seleo da referncia (HMI)
Setpoint PID
Zona morta (ativa)
Seleo parmetro de leitura 1 (Varivel Processo)
Seleo parmetro de leitura 2 (Setpoint PID)
Seleo parmetro de leitura 3 (Velocidade Motor)
Ajuste automtico de P0525 (Ativo)
Seleo Gira/Pra remoto (DIx)
Funo da entrada DI1 (Gira/Pra)
Funo da entrada DI3: Manual/Autom.
Funo da entrada DI4 (Habilita Geral)
Funo da entrada AI2 (Varivel de Processo)
Ganho proporcional PID
Ganho integral PID
Ganho diferencial PID
Parmetros j no padro de fbrica.

Parmetro configurado automaticamente pelo inversor.
20.3 Modo Sleep

O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID.
Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade
mnima quando, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
O modo sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de
bloqueio a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.6.
Para sada do modo de bloqueio por velocidade nula, quando no modo PID e automtico, alm da condio
programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de
processo) seja maior que o valor programado em P0535.
PERIGO!
Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o
inversor.
20.4 Telas do Modo de Monitorao
20
Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais
variveis na forma numrica ou em grfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia.
20-7
Regulador PID [46]

Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 20.3, onde so mostrados a varivel
de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte a seo 5.
Run
90rpm
bar
LOC
15%
bar
5%
rpm
45%
16:56
Run
LOC
5.0
5.0
990
Menu
90rpm
bar
bar
rpm
16:54
Menu
Figura 20.3 - Exemplo da HMI no modo monitorao para a funo Regulador PID
20.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios

Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 20.5 apresenta
este tipo de ligao.
15 DI1
17 DI3
18 DI4
12 COM
Transdutor
de
Presso
Processo
13
11
1
2
3
4
5
6
24VCC
DGND
+REF
AI1+
AI1-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
via teclas
CFW-11
off
1
2
3
4
on
S1
PE R S T U V W PE
Figura 20.4 - Ligao de transdutor ao CFW-11 com 2 fios
20.6 Parmetros
Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46].
P0040 Varivel de Processo PID

Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
46 Regulador PID
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da varivel de processo do Regulador
PID.
20
20-8
Regulador PID [46]
P0041 Valor do Setpoint PID

Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro:
46 Regulador PID
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referncia) do Regulador
PID.
P0203 Seleo de Funo Especial

Faixa de
Valores:
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 0
46 Regulador PID
Descrio:
Habilita o uso da funo especial Regulador PID, quando ajustado em 1.
Quando P0203 alterado para 1, automaticamente so alterados os seguintes parmetros:

P0205=10 (Seleo Parmetros de Leitura 1);

P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio);
P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio);
P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Autom.).
Uma vez habilitada a funo Regulador PID, as funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Gira/Pra so definidos em P0220, P0224 e P0227.
P0520 Ganho Proporcional PID

P0521 Ganho Integral PID
Faixa de
Valores:
0.000 a 7.999
Padro:
P0520=1.000
P0521=0.043
20-9
20
Regulador PID [46]
P0522 Ganho Diferencial PID

Faixa de
Valores:
0.000 a 3.499
Padro: 0.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos da funo Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicao
que est sendo controlada.
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 20.3.
Tabela 20.3 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
Ganhos
Grandeza
Proporcional
P0520
Integral
P0521
Derivativo
P0522
Presso em sistema pneumtico

Vazo em sistema pneumtico
Presso em sistema hidrulico
Vazo em sistema hidrulico
Temperatura
Nvel
1
1
1
1
2
1
0.043
0.037
0.043
0.037
0.004
Consulte a nota
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima;
2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P0521=0.02 / t,
Onde: t=tempo (em segundos).
P0523 Tempo de Rampa do PID

Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
20
20-10
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Padro: 3.0 s
Regulador PID [46]
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo de rampa utilizado pela funo Regulador PID, que ir atuar quando for necessrio
corrigir a diferena entre a varivel de processo e o setpoint.
O tempo padro ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente adequado para a maioria das aplicaes, como as
relacionadas na tabela 20.3.
P0524 Seleo da Realimentao do PID

Faixa de
Valores:
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Padro: 1
46 Regulador PID
Descrio:
Seleciona a entrada de realimentao (varivel de processo) do regulador.
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada no parmetro
P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4).
P0525 Setpoint PID pela HMI

Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padro: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou
P0222=0 e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via
HMI ajustada no parmetro P0121.
O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor
(com P0120=1 Ativo).
P0527 Tipo de Ao do PID

Faixa de
Valores:
0 = Direto
1 = Reverso
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
20
20-11
Regulador PID [46]
Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Tabela 20.4 - Seleo da ao do PID
Velocidade do Motor
Varivel do Processo
Aumenta
Diminui
Aumenta
Selecionar
Direto
Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por
exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa,
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor
atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
P0528 Fator de Escala da Varivel de Processo

Faixa de
Valores:
1 a 9999
Padro: 1000
P0529 Forma de Indicao da Varivel de Processo

Faixa de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esses parmetros definem como ser apresentada a varivel de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041).
O parmetro P0529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
J o parmetro P0528 deve ser ajustado da seguinte forma:
P0528 =

20
Indicao F. S. V. Processo x (10)P0529

,
Ganho da Entrada Analgica
Onde: Indicao F. S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA
na entrada analgica utilizada como realimentao.
Exemplo 1 (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA):
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F.S.);
- Entrada de realimentao: AI3;
- Ganho AI3: P0242=1.000;
- Sinal AI3: P0243=1 (4 a 20 mA);
- P0529=0 (sem casa decimal aps a vrgula).
20-12
Regulador PID [46]

25 x (10)0
P0528 =
= 25

1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica);
- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.);
- Entrada de realimentao: AI2;
- Ganho AI2: P0237=1.000;
- P0529=1 (uma casa decimal aps a vrgula).
P0528 =

100.0 x (10)1
= 1000
1.000
P0530 Unidade de Engenharia 1 da Varivel de Processo

Faixa de
Valores:
32 a 127
Padro: 37

Faixa de
Valores:
32 a 127
Padro: P0531=32
P0532=32
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
A unidade de engenharia da varivel de processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados
indicao dos parmetros P0040 e P0041. O parmetro P0530 define o caracter mais esquerda, P0531 o do
centro e P0532 o da direita.
Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B,
...,
Y,
Z,
Para indicar bar:

P0530=b (98)
P0531=a (97)
P0532=r (114)
a,
b,
...,
y,
z,
0,
1,
...,
9,
#,
$,
%,
(,
),
*,
+,
...
Para indicar %:
P0530=% (37)
P0531= (32)
P0532= (32)
P0533 Valor da Varivel de Processo X

P0534 Valor da Varivel de Processo Y
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padro: P0533=90.0 %
P0534=10.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
20-13
20
Regulador PID [46]
Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais/a rel, com a finalidade de sinalizao/alarme, e
iro indicar:
Varivel do Processo > VPx e
Varivel do Processo < VPy
Os valores so percentuais do fundo de escala da varivel de processo:
P0040 =
(10)P0529
P0528
x 100 %
P0535 Sada N=0 PID

Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
O parmetro P0535 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do PID (a diferena
entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte
a acionar o motor.
P0536 Ajuste Automtico de P0525

Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro: 1
Propriedades:
CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de
manual para automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser carregado em P0525. Com isso evitam-se
oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
20.7 PID Acadmico

O controlador implementado no CFW-11 do tipo acadmico. Apresentam-se a seguir as equaes que caracterizam
o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
20
A funo de transferncia no domnio da freqncia do regulador PID Acadmico :

1
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 +
sTi

20-14
+ sTd]
Regulador PID [46]

Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), tem no mximo
13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].
20
20-15

Manual Do Inversor de Frequencia CFW 11

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17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485.............................................................................................17-1

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Acesso aos Parmetros

Tenso Barram.CC (Ud)

P0006 Estado do Inversor

Estado DI8 a DI1

Estado DO5 a DO1

Bit 0 a 5 = Corrente Nom.

Contador dos Pulsos do

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Varivel Processo PID

Valor do Setpoint PID

Horas Ventil. Ligado

Dia/Ms ltima Falha

Ano ltima Falha

Hora ltima Falha

Dia/Ms Segunda Falha

Ano Segunda Falha

Hora Segunda Falha

Dia/Ms Terceira Falha

Ano Terceira Falha

Hora Terceira Falha

Dia/Ms Quarta Falha

Ano Quarta Falha

Hora Quarta Falha

Dia/Ms Quinta Falha

Ano Quinta Falha

Hora Quinta Falha

Dia/Ms Sexta Falha

Ano Sexta Falha

Hora Sexta Falha

Dia/Ms Stima Falha

Ano Stima Falha

Hora Stima Falha

Dia/Ms Oitava Falha

Ano Oitava Falha

Hora Oitava Falha

Dia/Ms Nona Falha

Ano Nona Falha

Hora Nona Falha

Dia/Ms Dcima Falha

Ano Dcima Falha

Hora Dcima Falha

Corrente lt. Falha

Barram. CC lt. Falha

Velocidade lt. Falha

Referncia lt. Falha

Freqncia lt. Falha

Tenso Mot lt. Falha

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Estado DIx lt. Falha

Estado DOx lt. Falha

Tempo Acel. 2 Rampa

Tempo Desac. 2a Rampa

Seleo 1a/2a Rampa

Backup da Ref. Veloc.

Referncia pela HMI

150 (125) rpm

150 (125) rpm

300 (250) rpm

600 (500) rpm

900 (750) rpm