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F5021B
versão E02.2(MA)
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Diretório
Índice
Diretório
Características do produto
• Processador ARM7 de 32 bits padrão industrial
Área de funcionalidade
• Para elevadores de corda e hidráulicos
placa de 16 bits F2021 (fornecimento de longo prazo com peças de reposição é garantido)
• Função de grupo duplex integrada, possível ampliar até tempos de grupo 8 • Compensação de
Memória de informações de erro (20 dígitos) com cobertura em tempo real e avisos de texto completo. • Como
• Muitas características especiais, por exemplo evacuação automática com escolha de direção condicionada ao peso.
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Todas as funções direcionadas ao carro são realizadas pelo módulo do carro. Está vinculado via CAN ao módulo principal.
Existem duas opções possíveis, a “clássica” com apenas um módulo SM02/03, e a partir de agora a opção “spreaded”, com placa
32bit F5021 estabelecida. Neste caso há um SM02/H na caixa de inspeção e um SM02/G no painel de operação do carro (COP)
utilizado. Devido a isso, o cabo de 36 pinos, até agora necessário, da caixa de inspeção ao COP, é reduzido para um
máximo de 12 pinos. Agora a conexão de até 3 mesas de gabinete (2ª porta lateral, painel console via CAN é realmente fácil.
Este módulo está conectado ao módulo do gabinete. É possível conectar 8 destes módulos com um SM02. Um módulo de
comando aloca 8 entradas para comandos internos e 8 saídas para a respectiva indicação.
Módulos deste tipo de arte podem ser usados como display de piso no carro ou como módulo de piso com display de piso e
display de direção nos andares. O endereçamento é realmente simples e sem ferramentas, através de configurações através dos
botões de chão ou através dos interruptores DIL.
O SM04 está disponível em diferentes formatos: horizontal, vertical e vertical slim. Os Displays diferenciam-se no tipo de arte
e cobertura e também podem ser fabricados sob medida para o cliente.
Todos eles se comunicam via CAN-Bus e podem ser agrupados em praticamente qualquer ordem.
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Nos pisos, os botões de chamada exteriores e botões de chave serão ligados aos módulos AM04
(Display + módulo CAN) para recursos especiais. Módulos mais recentes também permitem a conexão de um alto-falante
para tornar possíveis os “tons” exigidos pela EN81-70.
Através deste módulo funcionalidades especiais específicas do cliente podem ser complementadas sem alterar a central
módulo. Por exemplo a ligação a sistemas de manutenção de elevadores do cliente ou alertas adicionais,
etc.
6 É hora de manter as portas abertas Dependendo do tipo de chamada (interior, exterior, serviço, chamada especial), o
o tempo para abertura profunda das portas pode ser indicado.
7 Abertura de porta por chamada local O elevador já está no andar de onde vem a chamada, a porta
abre. Com o botão Porta aberta, a porta pode ser mantida aberta
posição
8 Fechamento antecipado da porta Com o botão Fechar porta, a porta pode ser fechada antes de manter
período de abertura da porta.
9 Abertura forçada de portas Dentro da área da porta, com o botão Porta aberta, a abertura da porta pode ser
forçado para portas fechadas ou portas que estão realmente fechadas.
10 Controle do fechamento da porta. Caso a barra não seja fechada em 15 segundos. após a chegada ao interruptor de fechamento da
17 Parque de estacionamento Depois de um tempo indicado sem qualquer atividade, o elevador dirige-se para a principal
posição de compra.
18 controlador LCD Display gráfico com informações abrangentes de status e menu
navegação.
19 Controle de velocidade analógico A velocidade de rotação do inversor de frequência é acionada pelo sinal analógico
saída
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20 Controle de velocidade digital Alternativamente, a velocidade pode ser controlada através de contatores
21 Memória de erros Os últimos 20 erros são salvos e exibidos com informações de tempo,
andar e código de erro.
22 Aprenda viagem para obter informações sobre o schaft O controlador está aprendendo com codificadores e sinalizadores de piso a maior parte do
schaft e distância de parada. Depois disso, o elevador pode se fundir no padrão
modo.
26 Prioridade interna As chamadas Hall são desativadas, apenas as chamadas internas são efetivas. A porta deve
ser fechado com o botão de fechamento da porta. O botão deve ser
comprimido até que o interruptor final de fechamento da porta seja ativado.
27 display de matriz de pontos LED, Em cada parada há um display matricial com atualização de piso, direção
Display gráfico LCD e status. O usuário pode ver que há algo acontecendo.
28 Display com função de rolagem Respectivamente à direção de deslocamento, o display está “rolando”.
29 Correção automática de dados do eixo Continuamente os dados do schaft são corrigidos
30 Desligamento remoto O elevador pode ser desligado, mas antes de todos os comandos do gabinete continuarem abertos
precisa ser concluído.
31 A porta só abre dentro da porta Fora das áreas das portas, as portas dos armários não podem ser abertas.
áreas
32 Barreira luminosa/porta luminosa de segurança A barreira de luz/porta de luz de segurança é avaliada pelo controlador. Em caso
de ativação, o controlador evita fechar a porta.
33 Sobrecarga Em caso de sobrecarga a porta permanece aberta e soa um alerta (buzzer)
34 Reconhecimento de abuso Se o gabinete estiver vazio (carga vazia), o número de chamadas do gabinete é
limitado.
35 Pare em caso de agitador errado Caso o controlador reconheça uma direção errada do agitador, o manipulador
direção fica parado.
36 Inspeção de direção (derrapagem) Se o gabinete não estiver se movendo apesar do manipulador ativo, o manipulador fica
parado após 40 segundos (inspeção da unidade). Novas unidades só são possíveis
após a reinicialização.
37 Inspeção de tração No caso do gabinete ser movido apesar do impasse, o alarme será acionado.
38 Interruptor final de inspeções O interruptor final de inspeção evita que o elevador se dirija para a emergência
interruptor de limite durante inspeções, retorno de unidades de movimento ou aprendizagem de viagem.
40 Monitoramento de velocidade Se for detectado excesso de velocidade, uma parada de emergência será efetuada
41 Monitoramento de CPU O processador é monitorado por watchdog, se necessário reiniciado.
Funções opcionais
1 pré-abertura de portas 2 Usando circuito de segurança
renivelamento com portas abertas Usando circuito de segurança. Em elevadores hidráulicos, função padrão
3 Controle de fogo Em caso de incêndio, sinalize o elevador para o piso de incêndio e permaneça lá com
porta aberta.
4 Controle de bombeiro Todos os comandos são cancelados e o elevador segue para o estágio de piso contra incêndio.
Agora os bombeiros podem usar o elevador. A porta não está aberta automaticamente, mas
tem que ser aberto com o botão de abertura da porta. Soltar o botão faz
as portas fechando imediatamente.
7 COP desativado COP específico (por exemplo, COP de mesa) para pessoas com deficiência (porta mais longa
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horario de funcionamento)
8 Função duplex Através do segundo CAN-Bus 2 elevadores podem ser conectados a dois grupos. O
elevações do que chamadas de despedida relativas à situação real; então pode ser
conseguido que os tempos de espera possam ser reduzidos ao mínimo. Em
Além disso, pode ser ativada uma função que, se não houver mais portas abertas
chamadas, aquele dos elevadores que está mais próximo da posição de parada principal, recebe
dirigi até lá e mantê-lo preparado lá.
9 Função de grupo Com uma placa controladora de grupo opcional, grupos de elevadores com até 8 elevadores podem
ser realizado. O controle de grupo coleta as chamadas de hall e as aloca
respectivamente ao estado dos vários elevadores, a fim de alcançar curtos
tempo de espera.
10 Manuseio na hora do rush – reabastecer Através de entradas internas de prazo, a capacidade pode ser adaptada ao
prédio prédio. (tipo edifícios de escritórios)
11 Tratamento em horário de pico – liberação de prédio Através de entradas internas de prazo, a capacidade pode ser adaptada ao
prédio. (tipo edifícios de escritórios)
12 Distribuição de elevadores de espera Se não houver mais chamadas abertas, os elevadores do grupo são distribuídos
após 1 minuto. no edifício, significa que se dirige para a posição de parada principal, o
outros dispersam-se, para conseguirem tempos de espera mais curtos.
13 Interface para serviço de controle predial Interface RS485 para conexão a um PC do serviço de controle predial
Engenharia Engenharia.
14 Controle remoto O elevador pode ser integrado em um controle remoto abrangente da região
sistema.
15 Levante o gongo de chegada Durante a entrada, o gongo no teto da cabine ou sob o piso da cabine,
sobre a chegada do elevador.
16 indicador de direção HOP No interior dos painéis exteriores é possível instalar um sistema óptico e acústico
exibição de viagem contínua.
Gongo do 17º andar Para cada parada, um gongo de chegada do elevador pode ser providenciado.
18 Leitor de cartões na cabine Com um cartão transponder, uma chamada específica pode ser ativada ou
chamadas definidas podem ser aprovadas.
19 Leitor de cartões no chão Aprovação de chamadas externas
20 Acionamento seletivo da porta A parte frontal e traseira do elevador podem ser controladas separadamente.
21 corrida Depois de um minuto, a porta está fechando lentamente, apesar da luz de segurança
barreira.
22 Atendimento VIP Um interruptor de chave nos painéis externos cancela todas as chamadas do hall e busca o
cabine vazia. Agora várias chamadas internas podem ser feitas. Depois dessas ligações
terminar, o elevador volta ao manuseio padrão.
23 entrada de PIN via botões Para certas aprovações de piso, os botões podem ser usados para inserir um
ALFINETE.
24 Aprovação de piso controlado localmente Para elevadores múltiplos e duplex, uma aprovação de piso alterado através do interruptor de chave pode
ser ativado.
25 Via aprovação de piso controlada em grupo As aprovações de piso podem ser alteradas temporariamente através do complemento de grupo.
26 Bloqueio temporário de andares sererais Temporário, o usuário pode bloquear andares
27 Evacuação automática Em caso de apagão com a seguinte fonte de alimentação auxiliar, a cabine
será levado para a próxima parada.
28 Evacuação da fonte de alimentação auxiliar Para grupos de elevação, uma evacuação será feita separadamente, uma após a outra
29 Função terremoto O elevador para durante o deslocamento e será conduzido para a evacuação
parar.
30 Mensagem de voz Acesso serial e paralelo para mensagens de voz
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3. Equipamento de operação
Visão geral das funções dos botões:
D1:dirigindo
Próximo parâmetro/item de menu D2: para cima
parâmetro definido/adotado
Novamente Atenção!
O elemento de controle inserido e o elemento de
controle externo não podem ser conectados ao mesmo
tempo! Caso isto ocorra, não haverá danos, mas os parâmetros não serão possíveis de serem ajustados porque dois
elementos de controle ao mesmo tempo não poderão acessar a memória de parâmetros!
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Manuseio:
O manuseio através do elemento de controle inserido e do elemento de controle
externo é idêntico. O elemento de controle externo processa adicionalmente os atalhos
F1, F2 e F3, através dos quais as janelas de diagnóstico atribuídas diretamente
podem ser recuperadas. No elemento de controle inserido, todas as janelas só podem
ser acessadas através do menu.
Conecte-se:
Janela inicial
Para ver o status e definir parâmetros, primeiro você deve fazer login. Caso você ainda
não esteja logado, será exibida após pressionar o botão ENTER a janela para login.
Por padrão a senha é “1234”.
Após o login é possível alterar isso em “Chg.Password”. Atenção! Não esqueça a senha!. O
controlador pode ser desbloqueado sem senha somente na fábrica!
Conecte-se
Cardápio
A árvore de menu completa você pode encontrar em: “Árvore de menu e parâmetros“.
A janela inicial mostra o modo, o status do grupo, o contador de viagens, o piso, a velocidade e a
atividade real. Com Enter você pode mudar para o menu principal. Pressionar novamente Enter
mostra o menu do monitor auf, que ocupa todas as janelas de diagnóstico.
Na primeira linha você pode ver o modo (Normal, Inspeção, Retorno de Incêndio,
Bombeiros, Parque) e o status do grupo (Simplex, Grupo).
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Na memória de erros (Registro de Falhas) são exibidos os últimos 20 erros com data, hora e piso.
Com cima/baixo você pode mover-se entre os itens da lista. Com Enter aparece uma janela
adicional, na qual são exibidas data, hora e mensagem de erro de texto completo.
A lista Dados do Eixo contém as posições do piso em mm que foram identificadas na viagem de
aprendizagem. Se houver problemas na seleção do poço você poderá identificar rapidamente se os
pisos foram aprendidos corretamente.
As duas janelas Encoder Eva e Communication são úteis se você tiver problemas com o codificador
ou com o barramento CAN.
A maioria dos parâmetros só pode ser definida no modo de inspeção ou movimento de retorno. Se a
janela de alerta aparecer, mude para inspeção.
Todos os parâmetros são obtidos como números inteiros de 16 bits. A maioria deles são
mostrados como decimais, com valor de ajuste (por exemplo, significa o valor 50 em um dispositivo de
0,1s, um valor de parâmetro de 5 segundos).
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Multi Speed contém todos os parâmetros necessários para o manuseio dos inversores de frequência
em modo multipasso (controle paralelo).
Flr.Disp. Orienta você até a lista com displays de chão. Para cada andar é possível fazer as
configurações para a combinação de letras exibida. (na Etapa SM04 é exibido). Ao mesmo tempo, o
código de exibição configura a mensagem de voz, que é anunciada no respectivo andar quando
o elevador entra.
Os códigos de exibição estão configurados em tabela em anexo.
Piso de Serviço configura os pisos, que estão homologados. Além disso, podem ser configurados
pisos que só podem ser desbloqueados através de um interruptor de chave.
Comp. Parada (parada forçada) define paradas, nas quais o elevador passa por paradas forçadas.
Em alguns casos, faz sentido para hotéis.
Trânsito Pesado. Permite a configuração da função preencher edifício e limpar edifício. Com
isto, especialmente para edifícios de escritórios, é possível melhorar a capacidade de
elevação.
No Test Run é possível configurar o parâmetro F34 para um número de viagens, o elevador
deverá fazer a jornada de teste sem nenhum comando (acidentalmente).
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Redefinir restaura todos os parâmetros para as configurações de fábrica. Isto só deve ser feito se for
absolutamente necessário. Antes de Reiniciar é necessário inserir um número para evitar fazer um Reset
por engano.
Atenção! Após a inserção do número, a redefinição de todos os parâmetros é iniciada sem qualquer
consulta adicional!
Shaft Teach:aprender a viagem, deve ser feito antes de mudar para o modo padrão (após a instalação
ou mudança de posição da porta).
A porta, o barramento, a seleção do eixo e a luz da cabine devem funcionar corretamente.
Após a ativação da viagem de aprendizagem, o elevador se move de forma autoconsistente até
a parada mais baixa e inicia a viagem de aprendizagem. Assim que a viagem de aprendizagem
terminar, o elevador pode ser alterado para o modo padrão. Se ocorrer um erro, a viagem de aprendizagem
será interrompida com uma mensagem de erro.
Redefinição de erro: Redefinição após erro de elevação (erro fatal), como por exemplo, monitoramento
do inversor, monitoramento do contator, monitoramento do freio, etc.
Relogin: Efetue logout e, se houver, novo login. Normalmente, após 10 minutos sem operação, o
logout é automático.
Chg.Password: Alterando senha. Atenção! Não esqueça a senha! Só é possível restaurar sem senha na
fábrica!
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F181 0 Número de aumento dentro de um grupo: valor mínimo tem 0~7; para F23=3
maior prioridade. (F32=3)
F201 0 em 1 é possível conduzir acima do interruptor final do percurso de referência Para fins de teste
F200 0 Distância para parada antecipada na parada primordial (capacete) principalmente no Reino Unido
F0 0,55m/s² Aceleração
F1 0,55m/s² Desaceleração
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F141 0,5s Tempo entre o sinal de funcionamento do inversor desligado e os contatores do motor
desligado
F193 0 Compensação de carga vazia Relevante apenas para valores muito altos
ativos para equilibrar
F194 0 Parada mais baixa de compensação de carga total
o peso das cordas.
F195 0 Parada primordial de compensação de carga total
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F157 5.500m Distância de ruptura para V4 em movimentação de 4 andares (para elevadores rápidos)
F143 0 poupar
F147 0 poupar
F56 0 Ajuste fino para parar para cima: 50 para acionamento direto,
>100 com velocidade lenta
F57 0 Ajuste fino para parar para baixo: 50 para acionamento direto,
>100 com velocidade lenta
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0:ligado, 1:desligado
F115 15 Tempo de execução no fechamento da porta (caso não haja interruptor final)
F116 15 Tempo de funcionamento na abertura da porta (caso não haja interruptor final)
F117 anos 60 Período de tempo de abertura da porta após confirmação do botão manter a porta
aberta.
F118 30s Período de tempo de abertura da porta após a confirmação da porta aberta para
pessoa com deficiência.
F142 0,1s Tempo de acompanhamento dos contatores porta-motor (após o fim de curso
confirmação)
F145 2 poupar
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F137 65535 Define pisos que podem ser bloqueados com chave seletora:
Máscara de bits 1-16
F132 0 Tempo a partir do qual o piso <F131> deve ser bloqueado: por exemplo, 730 para
7h30.
F133 0 Tempo a partir do qual o andar <F131> deve ser desbloqueado. por exemplo: 930 para
9h30.
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encher edifício
2: edifício claro
3: ambas as funções
F232730 Hora de início da construção de abastecimento: por exemplo, 730 significa 7h30
F233 930 Hora de término da construção de abastecimento: por exemplo, 930 significa 9h30
F234 1700 Hora de início para construção limpa: zB 1700 significa 17:00
F235 1830 Hora de término para construção limpa: zB 1830 significa 18h30
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5.Seleção de eixo
A seleção do eixo consiste em um codificador incremental e chaves
NEO (parada de emergência TOPO)
solenóides, respectivamente sensores.
IEO (Parada de inspeção TOPO)
Carro
Nocaute IEO
Especialmente para elevadores de corda é utilizado o encoder do
motor, que pode entregar no máximo os inversores de frequência via
OEI.L
OEN.L
saída do encoder (simulação de encoder) ao controlador.
OK.L
Interruptor de desaceleração v>2,5m/s
Neste caso são inseridos os dados efetivos dos parâmetros
KO1
Nocaute
1OK.L
Para motores síncronos de funcionamento lento, é necessário
principalmente fazer malabarismos com os parâmetros velocidade de
KO1
rotação nominal e taxa de pulso de encontro. Por exemplo, 150U/
somente se v>2,5m/s
min a 2048ppr alterado para 600U/min (*4) e 512 ppr.
Distância (mm)
v L.KO L.KO1
Se o encoder for montado no eixo (coluna rotativa) para a velocidade de 950
0,63m/s:
rotação nominal deve ser inserida uma velocidade de rotação 1,0m/s: 1300
1,6m/s: 2400
de equivalência (igual à velocidade de rotação do encoder). 1,8m/s: 2600
2,0m/s: 2400 3800
2,5m/s: 2400 5600
KU1
1UK.L
(F8) 294 367 441 514 588 RPM
C
Carro KU
KU
Interruptor de desaceleração
UK.L
ABAIXO
D
RAGUL
UEN.L
C
UEI
sensores de renivelamento:
Como a seleção do eixo é feita com o codificador do motor, o deslizamento da roldana de tração deve ser compensado.
Para isso, em todos os pavimentos existem placas de renivelamento instaladas com cerca de 220mm de comprimento. (O
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50
120 o comprimento não é importante, mas deve ser idêntico em todos os pisos).
002
Esta placa será avaliada por dois sensores indutivos C e D. C é o superior, D o inferior.
022
Interruptor solenóide:
Além disso, existem no teto do poço e no poço do poço cada 2 interruptores solenóides biestáveis (também podem haver
interruptores de rolo com respectivas curvas na cabine). Correção acima e abaixo, bem como inspeção final acima e abaixo.
É importante que os interruptores sejam instalados como abridores. Ao cruzar o interruptor de correção e inspeção acima, eles devem ser abertos na
parte superior e fechados na parte inferior. Para os posicionados mais abaixo, o mesmo vale respectivamente no sentido contrário.
Chave de correção
As chaves de correção servem para desaceleração nas paradas terminais em caso de erro (blackout do encoder incremental) e para disparo
de aprendizado. Eles também são usados para correção dos dados do codificador incremental.
No conjunto de desenhos, página 50 você encontra estes respectivamente às distâncias recomendadas de velocidade. O passo exato para a
distância de frenagem escolhida pelo controlador não é importante, pois é atribuído pelos parâmetros escolhidos. No entanto, a distância de travagem
e a inclinação não devem ter uma diferença superior a 45 cm.
Para a chave de inspeção superior está na respectiva forma, significa que o IEO será ativado (contato aberto) se o sensor C estiver acima da placa
de precisão e D ainda estiver na placa. Também neste caso o interruptor fim de curso de emergência deve estar um pouco afastado, para que o
elevador pare antes que o interruptor fim de curso de emergência seja activado.
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O envio dos dados propriamente dito será feito através de uma conexão serial sem taxa de mau funcionamento da conexão RS485.
Montagem e função
Montagem
O sensor está em uma caixa de alumínio estável, que também está disponível na versão IP54, usada em elevadores de
bombeiros.
Os solenóides são solenóides planos com 15mmx7mm de seção transversal e comprimento variável. Os solenóides são instalados
no botão dos trilhos do pára-raios.
Função No
iMS45 existem 4 sensores solenóides, que medem a intensidade e a polaridade do campo magnético.
Uma unidade de análise detecta os respectivos sinais de comutação e os envia em série para a cabine, respectivamente para o
acionamento (roda motriz) para controle/direção. Além disso, o iMS45-POS possui uma saída de transistor independente
para, por exemplo, contatar um canal de um circuito de segurança. diferentes
detecções: * Ímã único
norte * Ímã único sul * Ímã
duplo norte superior / sul
inferior * Ímã duplo sul superior / norte inferior * Ímã
triplo norte no meio * Ímã triplo sul no meio * Direção
de cruzamento * Velocidade de cruzamento
* Norte / a transição sul é detectada
exatamente em cada
milímetro,
provavelmente independente do sensor de distância/ímã
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1 2 3 4 5 6 7 8
Último andar
Ímã triplo (Norte no meio) define Learntriplimit longo ímã sul
S up (X5, IEO)
5+
5-
N
Último andar
S
Desaceleração do Atenção!
ponto de referência (X7) O sensor POS é assimétrico! O elemento sensor ativo deve
S
1,4 2,8
apontar para o trilho guia (marcado).
ímã duplo curto norte O sensor Pos deve estar sempre à direita do trilho.
N
abaixo
A instalação incorreta pode causar mau funcionamento.
B
m
m
S Ímã de desaceleração
N para cima, ímã duplo
redondo com ímã norte abaixo do ímã sul Nivelamento e zona da porta:
N ímã plano
Largura 10, Profundidade 8, Comprimento 150mm
10..30V marrom
Norteímã (em branco)
+10...30VCC
N
RS485 branco
Nível do chão do ponto de referência 1 D+
preto sLink
C Piso 2.... 24 D-
S
ímã plano cinza
5 Saída E NPN 200mA
rosneS
S andar 2 ...n-1: não são necessários ímãs lentos!
Largura 10, Profundidade 8, Comprimento
E
150 mm Southmagnet (marcado em branco)
0V 3
azul
0V
desaceleração do
ponto de referência X8 PDV
D LED2
Polaridade Norte ou Sul significa o pólo que mostra ao
sensor.
O sul está marcado em branco. 1 Ub marrom
4 3
1,4 2,8
5 3 GND azul
2 D+ branco
1 2
N longo ímã norte 4 D- preto
5 E cinza
ímã triplo (sul no meio) define limite
m
m
S
Piso Inferior ponto de referência nível do
S chão ímã curto sul
E N
LED1: Sensor está online (conexão ao DriveMonitor OK)
N ímã curto norte LED2: O sensor está detectando o ímã
M.Aicher 09.11.2009
sensor magnético, seletor de eixo
criada Ver.
última modificação.
Página
50 0
roda de tração
polaridade
e número de
ímãs não são
velocidade
importantes.
ímãs redondos D=6mm 5 ou 6 ímãs ao
redor da roda
B estão ok
sensor
velocidade e direção!
D 10..30V
4
1
marrom
+10...30VCC
GND
RS485
2
amarelo
1 D+
sLink
verde
2
D+
D-
Ub
D- 4
2
3
1
M.Aicher 09.11.2009
sensor magnético, sensor de velocidade
criado o
Ver.
último modif.
Página
52 0
Página 24
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1
-VXT
-AXT
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10X11 X12 X13X14X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23X24X25
+AXT
+VXT
5PJ
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 TXA-
CAN1
TXA+
(carro, eixo)
ocitámotua
otnemarotinom
4
3
1potSeriF
2potSeriF
ragilsed
oãçaucave
launam
JP20
uín
rleibve d
s
PODE 2 TXV-
hiceerf
rosreovrornd
ei
vnRi
aladuicnsaem
d
rosrNeU
odao
braf
brd
af
otroeie
ini
o
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otnemroailreevfn
oãsa
(grupo)
tnieord
cf
6 0V
oop
trgla vf
c
rotao
TXV+
os
iem
rdf
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rotraottnoom
d
1
c
oã/lçaemprsonni
otnemarotin
m
dt
200 5 0V
ooe
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om
dc
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tnoe
tnoe
ocitám
tin
tin
100 4 +24V
otnemarroota
otnemarroota
6PJ
X26
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re2
3 +5V
ire
otrtiu
m
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saída analógica
rotrpo/u
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X27
nen
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si(il
otnem
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2 0V
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b
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m
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e
p
X28
iduenoe
)megraoztm
p
1 0V 0V(AGND)
X29
4
3
2
1
entrada do codificador entrada do codificador
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 regulador de velocidade sim. Velocidade 0-10V
>B
-B
+B
V51:+V
:V-V
0
>AMU
-A
+MU
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15
X26X27X28X29
As entradas e saídas são limitadas e livremente configuráveis. A tabela a seguir mostra as configurações básicas que são
ok na maioria dos casos. Alguns sinais possuem uma configuração diferente em alguns casos especiais. Essas promoções
você encontra no desenho elétrico de cada caso. Tão significativo é o desenho elétrico.
Terminais SM01:
Nome do Terminal Descrição Função Conselho
Página 25
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Sinal RUN do inversor 10 X19 (sinal de interrupção aberta) entrada N Elevador de corda
Sinal de partida suave RUN (aprovação para acionamento ascendente) Levantamento hidráulico
8COM
JP4 1 TXA1+ CAN_H do CAN-Bus 1 dentro do elevador dados Use par trançado
linhas!
2 TXA1- CAN_L do CAN-Bus 1 dentro do elevador dados
3 0V TERRA
4+24V+24V
JP5 1 TXA2+ CAN_H do CAN-Bus 2 para grupos de elevação dados Use par trançado
linhas!
2 TXA2- CAN_L do CAN-Bus 2 para grupos de elevação dados
3 0V TERRA
4+24V+24V
2B+ entrada
RS422+
4A+ entrada
RS422+
Fonte de alimentação JP8 1 +15V para codificador HTL!! saída de alimentação Atenção! Não
conecte o codificador 5V!
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20V
4B
2 Y1 Contator de interrupção do pré-controlador-relé Alta tensão para Elevador de corda com saída de relé
cerca de 2s
JP11 1 Y8 Gatilho K14 (interruptor de porta de bypass) saída de relé para circuito de segurança
4 Y10 Aciona o inversor de frequência para cima da válvula de Elevador de corda com saída de relé
5 Y11 Aciona o inversor de frequência para baixo Elevador de corda com saída de relé
Página 27
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3 -
4+24V
5 GND
6 GND
3 Interface RS232TXD
6X
7X
8X
2 GND
3D+RS485-A
4 D-RS485-B
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2 2
JP8 8 16 24 32 JP4 1 JP8 1
JP7 7 15 23 31 4 4
3 3
JP6 6 14 22 30 2 2
JP3 1 JP7 1
JP5 5 13 21 29 SM-03 4 4
JP4 4 12 20 28 3
2
3
4 4
JP2 2 10 18 26 3 3
2 2
JP1 1 9 17 25
JP9 JP1 1 JP5 1
JP7
TX18: não usado 1
20
seta para cima TY0 2
TX17: interruptor de chave bombeiro
19
3
TX16: monitoramento de luz do carro
18 seta para baixo TY1 4
TY5
TX9: prioridade 12
11
13
TX8: insp. porta fechada
10
14
SM-02 15
TX7: carga vazia
9 RS485 16
18
TX5: porta com borda de segurança A
7
+24V 19
TX4: carga total 20
+0V
6
TX3: sobrecarga
5 botão de fechamento de porta TX20 4
com+ 3
PODE
TX2: porta de luz A com+ 2
4
indicação de fechamento de porta. 1
Limite de fechamento da porta TX1 A
3 JP1
-4
Conselho:
Este SM02 será substituído no futuro pelo SM02/H (na caixa) e SM03/G (no COP). O
acionamento das portas (abrir e fechar) não será mais feito pelo SM01 no armário de controle; isso
será feito pelo SM02/H na caixa superior. (configuração alterada)
SM02 Anschlüsse
Nome do Terminal Descrição Função Conselho
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15D+RS485-A dados
16 D-RS485-B dados
17 -
18 -
20 0 V
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3TXA+ CAN_H
4 TXA-CAN_L
JP15 1 saída D0 para controle de anúncio de voz até 255 saída NPN
anúncios.
2D1 saída NPN
3D2 saída NPN
4D3 saída NPN
5D4 saída NPN
6D5 saída NPN
7D6 saída NPN
8D7 saída NPN
J2/J3 Caso a alimentação de tensão seja somente via JP6 instale ambas as pontes.
Em nenhum caso instale se JP2.19 e JP2.20 forem fornecidos em
separado!
Página 31
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SW1.2
SW2 SW2.1 Ambos ativados para operação do programa.
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JP11
8
6
2
4
01
21
41
61
81
--
V42
DNG
DNG
oxiaba
o d n al or
JP10
+24V
JP6 chamada para baixo
1
2
3
chamada
4
fechadura
livre
VIP
amargorp
não adicional
interruptor de fechadura da porta
SW2
DEFINIR ADR JP9 GND
2
1
Indicador
1
2
3
modo de exibição
de queda de +24V
4
1 2
+VxT
-VxT
+AxT
-AxT
JP1 JP2
12341234
JP2 2 TXV-0V
JP9 1 saída 0V
2 saídas +24 V
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SW2 2 DESLIGADO: padrão; ON: com chamada ativada ou desativada você pode definir
o endereço no display LED.
1 OFF: display LED STEP, ON: display externo binário.
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12.Segurança
1 2 3 4 5 6 7 8
Página 1
S50 21 31
Lx marque se o interruptor de segurança está conectado.
43
Interruptor de inspeção
teto emergência 22 32 44
limite final porta fechadura da porta
opcional saída parar lado B trocar trancar carro lado B do carro S52 S53
A XES.1 emergência segurança
insp. insp.
parar engrenagem
acima
abaixo
emergência inspeção S20 S35 X51 .5 .6 .7
04S
armário de parada
T17 T18 T19 S25 S36
aeip
otrcxo
arudaah ef
d
)oãoçdpaoB
L(
aeip
otrcxo
arudaah ef
d
X20 1 2 2 3 X21 1 2 .2 3 X46 8 9 X47 89
XES.2 X51.3
pe
o
d
equipamento de segurança
parar (poço)
aiconãêçgarreem
e
peso de tensão 4 13
53 S61
S60 14
bypass de zona de porta (opcional) 2 3
54 K10 K11 K12 K14 X60.12
X60.15 desvio de controle de emergência
5
11
13 14 13 14 21 22 13 14 S501
12
11
Governador de velocidade
S502
Y.FA: bobina para disparo remoto
12
X60.13
S510
C ae
erm
aicnêagdra ep
d
circuito de segurança
X60.9 X60.7 .8 A1: módulo de loop de segurança na placa-mãe SM01
16 17 JP11.1 JP11.5 JP16.6 JP11.3
.7 .6
X11 C A B
V8
Y.FR Y.FA
.5
tnieord
cf
X11 K01 K02 K08 K08a
eloro
re/trnirabm
a
rareleca
Página 1
JP11.6
Nx JP11.2 1
X60.4
D 1
K8
2
rotraottnoom
d
2
c
rotraottnoom
d
1
c
5 3
A1
K.RFA1 K1 A1
K2 A1
K8
S501 K8 6 S502 K8 4
X60.5 X60.6
A2 A2 A2 A2 14 15
42 40
41X59 ,5 .6 .7
O módulo de loop de segurança é composto por 3 entradas 230VAC
Loop de segurança
criada M.Aicher 29.10.2009
Página Vers.
última modificação. M.Aicher 07.01.2010 03 1
Circuito de segurança
O circuito de segurança é sempre construído da mesma forma e é dividido em 3 seções para interruptores de segurança:
Parada de emergência contém todos os interruptores de segurança, que estão sempre ativos, portanto nunca são permitidos
ser contornado. Isto afeta todos os interruptores de parada de emergência, o contrapeso
interruptor, aberturas de manutenção, etc.
o bypass de controle de emergência contém todos os interruptores de segurança, que são ignorados no controle de movimento de retorno,
portanto, equipamento de segurança, interruptor final de emergência, restritor de velocidade.
desvio de zona de porta contém todos os interruptores de bloqueio das portas do poço e os contatos das portas do
portas da cabine.
No esquema de conexão, todos os interruptores de segurança populares são incluídos. Interruptores de segurança que nem sempre são
necessários, como o interruptor de bloqueio da porta B, são incluídos como opcionais. Se estiver disponível, deve ser marcado
no esquema de conexão e certamente também conectado.
Os terminais para interruptores de segurança opcionais são fornecidos de fábrica com ponte de fio. Então é
protegido, que a ponte seja removida pela conexão de um switch.
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K178 K179
e1
roaastnro dzs
p
e2
roaastnrodzs
p
B B
reconhecer onde estão as zonas das portas, para comparar os dados K10 44 K11 22
KoSi81-3
Componentes
K14
K11 K10 K12
K10, K11 e K12 são contatores ou relés de segurança com
contatos acionados . Se houver laços mais próximos, o que abre permanece aberto e
pelo contrário.
Funcionalidade:
Posição inicial: Levante fora da zona da porta, K10 e K11 caíram, K12 apertados.
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O elevador está saindo da zona da porta: B178 e B179 abrem, K10 e K11 pressionam, K12 é ativado.
O circuito está pronto para o próximo ciclo de comutação.
De acordo com EN81 14.1.1, um único erro não conduz a uma condição de funcionamento perigosa e será reconhecido,
pois o elevador fará uma paragem de emergência desligando o circuito de segurança enquanto abre a porta dentro de uma
zona de porta.
Dependendo dos sensores de renivelamento, que são independentes dos sensores da zona da porta, o K14 é ativado.
No caso improvável de ambos os sensores da zona da porta, ao saírem da zona da porta, serem ligados em quente, um
bypass fora da zona da porta será evitado pelo circuito via K14.
Basicamente o circuito consiste em pré-resistores, diodos de proteção e optoacoplador com aprovação VDE.
São executados os termos de acordo com EN81 para uma desconexão segura da página 230VAC da página 24VDC,
bem como para exclusão de erros.
Fio N
O fio N do contator de segurança e talvez , significa contator de motor K1 e K2, bem como contator de interrupção K8
o K8a devem ser controlados através da placa!
Em caso de ruptura do fio N, o contator terá a necessidade de drop-out, independente da possibilidade teórica de um fio
quente nos optoacopladores, o que pode possibilitar um desvio parcial do circuito de segurança.
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Verificar:
Conecte o controlador sem tensão!
Com o verificador de continuidade entre o terminal de entrada N e A2 (terminal N) do contator de segurança (K1, K2, K3, K8), verifique
o funcionamento.
Com um JP11 conectado (placa principal) você tem corrida, com JP11 pultrudado não deve haver corrida.
Relé piloto
Na placa SM01sup (F5021) também existem 4 relés piloto para contatores de segurança. Esta parte do circuito também é verificada
para confirmação, o que significa que é possível conectar diretamente a extremidade do círculo de segurança, o contator de
segurança fornece a tensão do controlador diretamente fora do círculo de segurança.
Os contatores de segurança, os contatores de motor K1 e K2, bem como o contator de interrupção K8 são monitorados
separadamente. Se algum dos contatores não for pressionado antes da viagem, o controle será bloqueado e deverá ser reinicializado
manualmente.
Acompanhamento de jornada
O SmartCom F5021 monitora através do codificador do motor e das sensores de renivelamento as reações do elevador em relação aos
comandos de direção do inversor. Se houver falta de sinais, o drive será desligado, no máximo após 20 segundos. .
Verificar:
1. Aconselhe o elevador a dirigir da parada mais baixa para a mais alta e desconecte JP7 respectivamente JP8 (Encoder-
entradas) na placa principal. O elevador deve ser desligado após cerca de 20 segundos.
2. Desinstale 170 ou 171 (sensores de renivelamento). Depois de cerca de 20seg. o renivelamento do elevador será fechado.
Você pode facilmente definir comandos de mergulho através da janela de status “Call.Func“.
Para elevadores curtos 20seg. pode ser um longo período de tempo. Neste caso pode-se reduzir temporariamente o parâmetro
“Monitorização da viagem“ através do menu “grupo de parâmetros F“ para simplificar a verificação.
Todos os componentes ajustáveis, como interruptor de segurança do motor, inversor de frequência, etc., já são pré-ajustados por nós na
medida do possível. Cabe à empresa instaladora ajustar estes componentes antes da implementação no que diz respeito aos
recursos.
Por padrão, o ciclo de segurança é equipado com um interruptor de proteção de energia com F2 (2A Charakteristik C). No máximo
pode ser usado um interruptor de proteção de energia com 4A.
geralmente:
Mantenha a porta fechada: Para poder verificar sem qualquer interrupção, é possível bloquear a porta no menu na legenda Test
Run e na legenda Reg é possível fazer chamadas.
Viagem de inspeção: sempre tem prioridade antes do movimento de retorno e também é possível com ativado
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Reiniciar movimento de movimento: com o controle de inspeção desativado. Os interruptores de segurança apropriados, como o
interruptor final de emergência, o interruptor do pára-raios, etc., serão ignorados.
Além disso, o movimento de retorno é parado nos interruptores finais de inspeção. Estes devem
ser contornados para testar a capacidade de condução.
Luz da cabine: Caso haja blackout da iluminação da cabine (simulação com F02) o elevador será desligado na
próxima parada e a porta será aberta.
Temperatura do motor: Um desligamento do termistor PTC também leva a um desligamento na próxima parada possível.
Medição de isolamento:
Por padrão, o controlador passa por uma medição de isolamento na fábrica. A medição disposta de frente refere-se apenas aos
recursos conectados do elevador.
Considere absolutamente as instruções de segurança válidas para medição de isolamento facial. Existe um perigo
para os humanos e para a técnica!
A conexão do inversor de frequência, sistemas USV e outros sistemas com semicondutores de potência e filtro, provavelmente
terá que ser desconectada ou ligada a quente de acordo com o fabricante para fins de teste. Para isso siga as recomendações
dos fabricantes.
A medição de isolamento feita incorretamente pode causar danos extensos. Neste caso, STEP Sigriner Elektronik
Gmbh explícito não garante!
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1. Analógico: O conversor é acionado através da saída analógica. A curva de deslocamento será criada pelo controlador, tornando
possível o drive-in direto com todos os conversores com entrada analógica.
2. Binário multipasso: O conversor fornece dependente de 3 sinais binários, até 6 passos de acionamento. O ciclo de deslocamento
definido principalmente pelo conversor. O drive-in direto não é possível. Através da escolha ideal da velocidade, é contudo possível
alcançar caminhos mínimos de fluência. O acionamento binário é possível para a maioria dos conversores da indústria.
Geralmente
Antes do início de uma viagem para todos os controladores, a saída de erro e a mensagem de prontidão do conversor devem estar
inativas, e também todos os contatores de segurança (K1, K2, K8) devem ser pressionados. Primeiramente, após um comando
de acionamento os contatores principais K1 e K2 serão acionados. Através do feedback (monitoramento do contator)
SmartCom está verificando a ativação. Se isto for eficaz, o controle do conversor será ativado. Agora um sinal RUN acontece do
conversor para o controle. Depois disso, o intervalo está abrindo. O acionamento do contator sempre deverá ocorrer a partir do
controlador, caso contrário a temporização do monitoramento do contator não funcionaria.
Se você comprar o controlador completo com conversor ou fornecer o conversor, ele será pré-programado e ajustado com valores
inteligentes em nosso testbed. Do que no caso normal, você só precisa fazer uma adaptação facial dos dados do motor e talvez
fazer um auto-ajuste.
Smartcom está usando 3 cabos para escolher 6 velocidades. Com base nisso, as características de viagem poderiam ser melhor
otimizadas. V1 a V3 pretendem o seguinte: V1:
MúltiploMúltiploMúltiplo Parâmetro
V3: Jornada com mais de um andar entre eles
este este éter
No caso normal, V1 é suficiente, mas para subidas rápidas página 1 página 2 Etapa 3
Yaska
(V>1,6m/s) ou para paradas curtas, V1 é necessário para olá
deslocamento de andar a andar, V2 para trajetos de longa distância. A1 A1 A1 velocidade
Para levantamentos mais rápidos que isso (>3m/s) o V3 entra em ação. 345
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Ciclo de viagem
ff Nenn
Dos dados de elevação resultam as frequências que devem ser configuradas no codificador: =v•
v Nenn
Para uma elevação de 1m/s com 50Hz a velocidade de inspeção de 12,5Hz deve ser configurada, caso se deseje 0,25m/s.
v Nenn
O tempo para o looping floor resulta de “Vnenn“ e “a“ como segue: T =
a
Com uma desaceleração de 0,5m/s²it
s = 0,5• vNenn •T
Para resultados de 1m/s e 2s a a
distância de frenagem de 1m.
Vnenn
s(m)
Distância de frenagem
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14.Lista de parâmetros
F7 Velocidade do motor Velocidade de rotação nominal do motor 1450 50~10000 rpm 1450 rpm
Pulsos do codificador F8 Liberação do codificador (pulso por 1024 100~20000 ppr 1024 ppr
rotação)
Velocidade de inspeção F12 Velocidade para inspeção 250 10~500 mm/s 0,250m/s
Fechamento da porta da chamada do carro Quadro de tempo de abertura da porta após o interior
F15 25 0~600 0,1s 2,5s
atraso chamar
Função de grupo
0ÿSimplex ou Duplex-Master
F23 Modo de controle de grupo 1: Escravo duplex 3 0~3
2ÿno processador de grupo externo
3ÿem grupos de toque (ver F181)
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0:Controle
padrão do corpo de bombeiros EN81-71
2:sem chave na cabine
F35 Modo bombeiro 3:com chave na cabine 2 0~5
Pubel (RUS) departamento de bombeiros. ao controle
F37~F
43 Poupar Amortecedor
Página 50
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F48~F Amortecedor
Poupar
49
F58 Atraso na curva de velocidade em Atraso entre o sinal FU Run e 5 0~50 0,1s 0,5s
começar início do ciclo de condução
os gongos
F62 Limite de tempo de viagem tempo para controle do tempo de viagem 32 2~45 é 32s
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F113~
F114 Poupar Amortecedor
aberta.
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Monitorando a distância do
interruptor de desaceleração
interruptores de atraso antes do terminal
F127 paradas (em caso de curto) 0 0~1
detecção de distância
0: não
1: sim
pisos bloqueáveis
0: não ativo
Piso em bloco F131 NO. 0 0~64
1~64: número do andar que
tem que ser bloqueado.
F135 Piso de Paragem Obrigatória Máscara de bits para andares 17-32 0 0~65535
2
F136 Piso de Paragem Obrigatória Máscara de bits para andares 33-48 0 0~65535
3
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F148 PIN de senha de período válido para limite de tempo de execução 0 0~65535
F155~
Poupar Amortecedor
F156
liquidação de chamadas
Bit 1: Clique duas vezes nos comandos
internos para atender todas as chamadas.
F160 Modelo Cancelar chamada 1 0~7
Bit 2: Clique duas vezes nos líquidos dos
comandos externos em todas as chamadas
Bit 3: Detecção de violação
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Bloqueio de pisos
(F137,F138,F139)
Bloquear o chão durante o tempo
F161 0: sem bloqueio 0 0~1
1: bloco com tempo F131
2: bloqueio com interruptor de chave
F166~
Poupar Amortecedor
167
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F173~ Amortecedor
Poupar
F174
F176~
Poupar Amortecedor
F179
F184~
Poupar Amortecedor
F185
Monitoramento de status
0ÿContador de jornada
1: Mau funcionamento do codificador
2: Mau funcionamento do CAN-Bus Rx
F187 Estado do monitor 3: Mau funcionamento do CAN-Bus Tx 0 0~7
4:Redefinições de erro do barramento CAN/seg.
5: Erro Duplex Rx
6: Erro de transmissão duplex
7:Reinicializações de erro duplex/seg.
F190 Configuração do piso de serviço 4 Máscara de bits de aprovação do piso 49-64 65535 0~65535
Carga vazia
Compensação de carga vazia em
F193 compensação em 0 1~1000 %% 0,0%
andar mais baixo
pouso mais baixo
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Carga máxima
F194 Compensação de carga total no mínimo 0
compensação em 1~1000 %% 0,0%
chão
pouso mais baixo
Carga máxima
F195 Compensação de carga total no topo 0
remuneração no topo 1~1000 %% 0,0%
chão
pousar
F199 NS-SW Piso 4 Broca de piso bloqueável maks 49-64 65535 0~65535 65535
F204~ Amortecedor
Poupar
F230
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F235 Trânsito intenso Hora final para construção limpa: 1830 0~2359
Fim do tempo por exemplo, 1830 significa 18h30
F236~
Poupar Amortecedor
F239
Usuário definido
F241 inspeção baixa velocidade 4 0~255
código
Usuário definido
F242 4 0~255
código de velocidade de renivelamento
Usuário definido
Controle multipasso definido pelo usuário de
F244 inspeção de alta velocidade 4 0~255
os inversores de frequência:
código
F24 = 0,F32 = 7
Usuário definido
F248 velocidade de piso quádrupla 1 0~255
código
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15.Códigos de erro
O período de validade do Intervalo de atendimento definido Nenhuma viagem de inspeção é possível se o comparecimento
01
acabou a manutenção. expirado o intervalo expirou.
05 A porta não pode ser aberta. A porta não pode ser aberta. 8 tentativas de falha de abertura (modo de operação padrão)
06 A porta não pode ser fechada. A porta não pode ser fechada 8 tentativas de falha de fechamento (modo de operação padrão)
A fechadura da porta de patamar está Bloqueios de porta 3s após a abertura da porta ainda está
07 Bloqueio de bloqueio da porta do eixo
curto. fechado.
Fechadura da porta anexada Entrada anti-surf no piso ativa. X24 está ativo, mas porta SM04 Antisurf
18
entrada de detecção apresenta erro. (monitoramento de porta) erro de relatórios de monitoramento (SM-04 /JP10.7)
O edifício térreo e o piso de serviço não podem floor=1ÿTérreo bloqueado respectivamente porta
Piso térreo e serviço
20 ser alcançados, pois lado bloqueado.
a configuração do piso está errada.
os andares estão bloqueados. floor=2ÿA parada de incêndio é um piso bloqueado.
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21 Proteção contra superaquecimento do motor Motor superaquecido Entrada PTC ativa há mais de 2 segundos.
A direção atual não está de acordo com Sinal do codificador na direção errada no padrão
22 O elevador funciona em sentido inverso
a direção acionada. modo a mais de 0,15m/s.
velocidade nominal.
24 O elevador está abaixo da velocidade. Sob velocidade Modo analógico: A elevação é 50% mais lenta que o
velocidade desejada.
Restrição de tempo de execução A elevação é mais longa em operação do que em F62 definido
25 Controle de tempo de execução ativado!
falha tempo; sem alteração dos sinais de porta/descarga.
31 O elevador apresenta falha de deslizamento O motor gira repentinamente O codificador relata movimento apesar da parada
O interruptor do circuito de segurança está por exemplo, devido ao parafuso de travamento da porta
32 O ciclo de segurança abre durante a viagem
falha na corrida.
O contator do motor 1 está mecanismo de monitoramento de contator a saída Y2 não se comunica com a entrada X15.
34
falha contator K1 reporta erro
Detecção de relé de fechadura de porta tanto o patamar quanto a fechadura da porta do carro estão fechados.
37
é o fracasso. A entrada de detecção do relé da fechadura da porta possui sinal, mas
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Relé do Circuito de Segurança O sinal de entrada do circuito de segurança difere do sinal de segurança
39
contato é falha sinal de detecção de relé de circuito.
Sinal de funcionamento do inversor Reconhecimento de controle de habilitação do inversor Bremslüftsignal vorhanden, aber keine Umrichter Run
40
a detecção contém erros. defeituoso (Enable) Signal.
Porta aberta com contato A detecção com porta aberta com saída de renivelamento e
falha
instalado falsamente.
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pisos
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