16 oscilacoesVI

Verso preliminar
18 de junho de 2004
Notas de Aula de Fsica

16. OSCILAES .............................................................................................................. 2
O MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES - MHS ......................................................................... 2
MHS - A velocidade ...................................................................................................... 4
MHS - A acelerao ...................................................................................................... 4
MHS - A LEI DA FORA ...................................................................................................... 5
MHS - CONSIDERAES SOBRE ENERGIA ............................................................................ 5
A EQUAO PARA O MHS ................................................................................................... 6
UM OSCILADOR HARMNICO SIMPLES ANGULAR - O PNDULO DE TORO ............................... 7
PNDULOS ......................................................................................................................... 8
O pndulo simples ........................................................................................................ 8
O pndulo fsico ............................................................................................................ 9
MHS E O MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME ..................................................................... 10
MHS AMORTECIDO ........................................................................................................... 11
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 15
01 ................................................................................................................................ 15
03 ................................................................................................................................ 15
10 ................................................................................................................................ 16
11 ................................................................................................................................ 16
15 ................................................................................................................................ 17
16 ................................................................................................................................ 18
18 ................................................................................................................................ 19
22 ................................................................................................................................ 20
23 ................................................................................................................................ 21
24 ................................................................................................................................ 23
25 ................................................................................................................................ 24
27 ................................................................................................................................ 24
29 ................................................................................................................................ 26
36 ................................................................................................................................ 27
37 ................................................................................................................................ 28
41 ................................................................................................................................ 29
46 ................................................................................................................................ 30
50 ................................................................................................................................ 31
52 ................................................................................................................................ 32
53 ................................................................................................................................ 34
58 ................................................................................................................................ 35
Prof. Romero Tavares da Silva
16. Oscilaes
Quando o movimento de um corpo descreve uma trajetria, e a partir de um certo
instante comea a repetir esta trajetria, dizemos que esse movimento peridico. O
tempo que o corpo gasta para voltar a percorrer os mesmos pontos da trajetria chamado de perodo.
No nosso cotidiano existem inmeros exemplos de movimento peridico, tais como
o pndulo de um relgio ou um sistema massa - mola, quando um desses conjuntos descrevem um vai e vem em torno das suas posies de equilbrio.
O movimento harmnico simples - MHS
O movimento harmnico simples - MHS movimento peridico, e portanto o objeto
passa novamente por uma dada posio depois de um perodo T . O perodo o inverso
da a frequncia f de oscilao:
1
T =
f
Um exemplo tpico de aparato que se
movimenta segundo um MHS sistema
massa-mola. Uma mola tem uma de suas
extremidades presa em uma parede rgida e
a outra extremidade est presa em um corpo que est sobre um superfcie sem atrito.
Quando deslocado de sua posio de equilbrio o corpo comea a oscilar.
Um objeto que se desloca em MHS tem a sua posio descrita pela equao
x(t) = xM cos(wt + )
onde
xM = amplitude de oscilao
w = frequncia angular de oscilao
(wt + ) = fase
= constante de fase
Quando a constante de fase assume o valor = - /2 a equao anterior, que

descreve o movimento do corpo, tem a forma:
x(t) = xM sen wt
medida que o tempo evolui, o corpo ocupa as diversas posies mostradas na figura seguir.
Em cada posio ocupada, o corpo ter uma velocidade correspondente, como veremos mais adiante.
Cap 16
www.fisica.ufpb.br/~romero
Tambm em cada posio, ele ter

uma acelerao correspondente. Tanto a
acelerao quanto a velocidade variam
medida que a posio se altera.
O grfico da posio em funo do tempo toma diversas formas quando modificamos a amplitude, frequncia ou constante de fase.
Quando alteramos a amplitude de
oscilao, o movimento se consuma para
deslocamentos mximos diferentes, mas
com mesma frequncia e mesma constante
de fase. Desse modo os dois movimentos
alcanam os extremos no mesmo instante.
Quando aumentamos a frequncia (e consequentemente diminumos o perodo), os
movimentos tero a forma descrita a seguir
onde a funo de maior perodo a vermelha e a de menor perodo azul.
Quando variamos a constante de fase, a
funo mantm a forma, mas sofre um
deslocamento, como mostrado a seguir.
Cap 16
Como o movimento peridico, teremos que as posies se repetem depois de um

tempo igual ao perodo T , ou seja:
x(t) = x(t + T)
e portanto:
x(t + T) = xM cos[w(t + T) + ] = x(t) = xM cos[(wt + ) + wT]
logo:
wT = 2
w =
T
w = 2 f
MHS - A velocidade
v (t ) =
dx
= wx M sen(wt + )
dt
Definindo a amplitude da velocidade vM = w xM , encontramos que:

v (t ) = v M sen(wt + )
MHS - A acelerao
a(t ) =
dv
= w v M cos(wt + )
dt
Definindo a amplitude da acelerao aM = w vM = w2 xM , encontramos que:

a(t ) = aM cos(wt + )
ou ainda
Cap 16

a(t ) = w 2 x (t )
MHS - A Lei da fora
Considerando um sistema massa - mola que obedea Lei de Hooke e supondo
que a resultante das foras que atuam na massa a fora restauradora da mola, encontramos que:
F = ma = m w 2 x
Mas
F = -k x
logo
k
w=
m
k = mw 2
m
T = 2
k
MHS - Consideraes sobre energia

A energia potencial elstica de um sistema massa - mola definido como:
U (t ) =
1
1
k x 2 = k x M2 cos 2 (wt + )
2
2
e a energia potencial desse sistema definida como:

K (t ) =
1
1
2
m v 2 = m[ w x M sen(wt + )]
2
2
Se considerarmos que m w2 = k , encontramos que:

K (t ) =
1
k x M2 sen 2 (wt + )
2
A energia mecnica E , definida como a soma das energias cintica K e potencial

U , ter a forma:
1
E = U + K = k x M2 = constante
2
Cap 16
A equao para o MHS

F =m
d 2x
= k x
dt2
ou seja:
d 2x k
+ x = 0
d t2 m
ou ainda:
d 2x
+ w 2x = 0
2
dt
onde
w=
k
m
A soluo mais geral da equao anterior tem a forma:

x (t ) = Ae t
onde A e so constantes a determinar. Usando a soluo, encontramos:
dx
= A e t
dt
d 2 x
2
t
2 = A e
d t
Aplicando estes resultados na equao do MHS, temos que:
A 2 e t + w 2 Ae t = 0
ou ainda:
Cap 16

Ae t ( 2 + w 2 ) = 0
Como A e so diferentes de zero, em princpio, a nica forma da equao acima se anular ser quando:
2 + w 2 = 0 2 = w 2
= iw
A soluo da equao do MHS toma, ento, a forma:

x(t ) = A1e + it + A2 e it
A soluo da equao do MHS poder tomar outra forma se redefinirmos as constantes A1 e A2 , da seguinte forma:
1
+ i
A1 = 2 x M e
1
i
A2 = 2 x M e
x (t ) =
1
1
x M e + i (wt + ) + x M e i (wt + )
2
2
Considerando a frmula de De Moivre:

e i = cos + i sen
temos que:
cos =
1 + i
(e + e i )
2
x(t ) = x M cos(wt + )
Um oscilador harmnico simples angular - O pndulo de toro

Vamos considerar um disco preso a um fio
que passa pelo seu centro e perpendicular sua superfcie, como mostra a figura ao lado.
Se giramos o disco partir de sua posio de
equilbrio ( = 0 ) e depois soltarmos, ele ir oscilar
em torno daquela posio em Movimento Harmnico
Simples - MHS entre os ngulos ( = - M ) e
( = + M )
M
0
M
Rodando o disco de um ngulo em qualquer direo, faremos surgir um torque restaurador

dado por
=-
Cap 16

onde kapa ( ) a constante de toro.
Como a fora restauradora a nica que atua no plano do disco, ela provocar o
torque resultante:
=I
onde I o momento de inrcia do disco e a sua acelerao angular. Desse modo,
temos que:
=I
d 2
=
d t2
ou seja:
d 2
+ = 0
dt2 I
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo de toro:
w=
e tem como soluo:
T = 2
(t) = M cos(wt + )
Pndulos
Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmnicos simples nos
quais a fora restauradora est associada gravidade, ao invs das propriedades elsticas de um fio torcido ou de uma mola comprimida.
O pndulo simples
O pndulo simples composto de um corpo
suspenso atravs de um fio de massa desprezvel, e
ele posto a oscilar em torno de sua posio de equilbrio. No seu movimento a corpo descreve um arco de
circunferncia.
A componente do peso, tangencial ao deslocamento a fora de restaurao desse movimento,
porque age no corpo de modo a traz-lo de volta sua
posio central de equilbrio.
A componente do peso, perpendicular ao deslocamento equilibrada pela trao exercida pelo fio, de
modo que a resultante das foras tem a forma:
Cap 16
L
!
T
s
!
P

F = mg sen = m
d 2s
d t2
onde s o deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, e o sinal

negativo indica que a fora age na direo da posio de equilbrio - como no caso do
sistema massa - mola. O arco s definido como
s = L
d 2s
d 2
=L 2
dt2
dt
temos que:
d 2 g
+ sen = 0
dt2 L
Para pequenas oscilaes do pndulo, podemos aproximar sen , e teremos
ento:
d 2 g
+ = 0
dt2 L
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo simples:
w=
e tem como soluo:
g
L
T = 2
L
g
(t) = M cos(wt + )
O pndulo fsico
A maior parte dos pndulos do mundo real no nem ao menos aproximadamente
simples.
Vamos considerar um objeto de forma arbitrria, que pode oscilar em torno de um eixo que passa
pelo ponto O , perpendicular folha de papel. O eixo
est a uma distncia h do centro de massa, onde
atua a fora peso.
Quando o pndulo da figura ao lado deslocado de sua posio de equilbrio de um ngulo ,
surge um torque restaurador
! ! !
= r F
com mdulo:
CM
!
P
= - (mg sen) h
e esse o torque resultante, portanto:

Cap 16

= I = I
d 2
dt2
ou seja:
= mgh sen = I
d 2
dt2
ou ainda:
d 2 mgh
+
sen = 0
dt2 I
Para pequenas oscilaes do pndulo, podemos aproximar sen , e teremos
ento:
d 2 mgh
+
= 0
dt2 I
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo fsico:
w=
e tem como soluo:
mgh
I
T = 2
I
mgh
(t) = M cos(wt + )
MHS e o movimento circular e uniforme

Vamos considerar um corpo que descreve um movimento circular
! e uniforme, com
velocidade constante v em um crculo de raio R . O vetor posio r (t ) que descreve a
trajetria do corpo tem mdulo constante, e suas projees nos eixos cartesianos so dadas por:
!
r (t ) = ix(t ) + jy (t )
onde
e
x(t) = R cos(wt + )
y(t) = R sen(wt + )
Observando a forma funcional de

x(t) podemos concluir que o Movimento
Harmnico Simples a projeo do movimento circular e uniforme num dimetro do
crculo onde este ltimo acontece.
Cap 16
y
!
r (t )
wt +
x
10

y
y
!
v (t )
!
a(t )
wt +
wt +
x
A velocidade tem a forma:
A acelerao tem a forma:
!
!
dr
v (t ) =
dt
!
!
dv
a( t ) =
dt
!
v (t ) = iv X + jv Y
!
a(t ) = ia X + jaY
vX = - w R sen(wt + )
aX = - w2 R cos(wt + )
vy = + w R cos(wt + )
ay = - w2 R sen(wt + )
MHS amortecido
Em diversas situaes do nosso cotidiano, os movimentos oscilatrios tm uma durao finita, eles tm um comeo e um fim. No ficam se movendo no ir e vir de modo
indefinido. Isso acontece, basicamente, devido a atuao de foras dissipativas tais como
as foras de atrito.
Em uma situao simples as foras dissipativas podem ser representadas por uma
funo que depende linearmente da velocidade.
Vamos considerar um sistema composto de uma mola de constante elstica k
com uma das extremidades presa ao teto e a outra suspendendo um corpo de massa m .
Nesse corpo est presa uma haste vertical que tem a sua outra extremidade presa a um
anteparo que est mergulhado em um lquido. Quando o anteparo se move no lquido
esse movimento amortecido por uma fora que surge devido viscosidade do lquido.
Essa fora dissipativa pode ser descrita por uma equao do tipo:
FA = - b v
onde b chamado de constante de amortecimento. A resultante das foras que atuam
no corpo de massa m dada por:
Cap 16
11

F=-kx-bv
ou seja:
ma=-kx-bv
A forma diferencial da equao anterior :
m
dx
d 2x
= kx b
2
dt
dt
ou
d 2x b d x
+
+ w 02 x = 0
2
dt
m dt
onde
w0 =
k
m
A soluo da equao diferencial anterior tem a forma:

x(t) = A et
onde A e so constantes a serem determinadas. Aplicando essa forma na equao
diferencial encontramos que:
b
A 2 e t + Ae t + w 02 Ae t = 0
m
ou seja:
b
Ae t 2 + + w 02 = 0
m
Como Ae t 0 , teremos ento que:

b
2 + + w 02 = 0
m
cujas solues so:
2
b
b
4w 02
m
m
=
2
ou ainda:
2
Cap 16
b
b
2

w0
2m
2m
12

Vamos considerar inicialmente que o movimento sub-amortecido :
b
w >
2m
2
0
e definir:
b
w A = w 02
2m
logo:
b
iwA
2m
A funo x(t) ter, ento, a forma:

x (t ) = A1e
bt
+ iw A t
2m
+ A2 e
bt
iw A t
2m
ou seja:
x (t ) = (A1e + iw t + A2 e iw
A
At
)e
bt
2m
e usando uma transformao equivalente quela do MHS, temos que:

x (t ) = x M e
bt 2 m
cos(w A t + )
A equao da posio em funo do

tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno multiplicado por
uma exponencial, e o resultado um cosseno cuja amplitude de oscilao vai diminuindo medida que as oscilaes se processam.
Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos saloons dos filmes de bang-bang.
Quando algum passa pela porta ela inicia
a oscilao com uma grande amplitude, que
vai diminuindo com o tempo.
Quando supomos que o movimento super-amortecido , temos que:

b
w <
2m
2
0
temos
2
b
2
wB =
w0
2m
Cap 16
13

e o parmetro agora tem a forma:
b
wB
2m
e partir dele encontramos a equao da posio em funo do tempo:

x(t ) = (A1e +w t + A2 e w
B
Bt
)e
bt
2m
ou, se redefinirmos as constantes:

x (t ) = x M e
bt 2 m
cosh(w B t + )
A equao da posio em funo do

tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno hiperblico multiplicado por uma exponencial, e o resultado
um decrscimo monotnico da amplitude.
Na realidade no chega a acontecer nenhuma oscilao, e medida que o tempo
evolui , a amplitude de oscilao vai ficando
sempre menor.
Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos escritrios. Quando algum passa
pela porta ela inicia a um movimento em
direo ao repouso na posio de equilbrio.
Cap 16
14

Soluo de alguns problemas
Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6a. edio
01 Um objeto sujeito a um movimento harmnico simples leva 0,25s para ir de um
ponto de velocidade zero at o prximo ponto onde isso ocorre. A distncia entre esses pontos de 36cm .
A
a) Calcule o perodo do movimento.

A = 36cm = 0,36m = 2xM
T/2 = 0,25s
-xM
x=0
+xM
Considerando o movimento harmnico simples, a velocidade nula nos dois

pontos de elongao mxima x = xM . Por outro lado, o tempo para ir de um
extremo ao outro igual a metade do perodo. Desse modo:
T = 0,5s
b) Calcule a frequncia do movimento.
f = 1/T = 1/0,5
f = 2Hz
c) Calcule a amplitude do movimento.

xM = 0,18m
03 Um bloco de 4,0Kg est suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16,0cm
alm de sua posio de repouso.
a) Qual a constante da mola?
m1 = 4Kg
L = 16cm = 0,16m
Como o bloco est em repouso, existe
o equilbrio entre as foras que esto
atuando nele. O peso e a fora restauradora elstica so iguais, logo:
! !
F + P1 = 0
!
T
ou seja:
k L - m1 g = 0
m1
!
P1
Cap 16
15

k=
m1g 4 x 9,8
=
L
0,16
k = 245N/m
w1 =
k
=
m1
245
= 7,8rad / s
4
T1 =
2
= 0,8s
w1
b) O bloco removido e um corpo de 0,5Kg suspenso da mesma mola. Se esta

mola for ento puxada e solta, qual o perodo de oscilao?
m2 = 0,5Kg
w2 =
k
=
m2
245
= 22,1rad / s
0,5
T2 =
2
= 0,28s
w2

10 O diafragma de um alto-falante est vibrando num movimento harmnico simples
com a frequncia de 440Hz e um deslocamento mximo de 0,75mm .
a) Qual a frequncia angular deste diafragma?
w = 2 f = 2764,60Hz
f = 440Hz
xM = 0,75mm = 7,5x10-4m
b) Qual a velocidade mxima deste diafragma?

vM = w xM = 2,07m/s
c) Qual a acelerao mxima deste diafragma?
aM = w2 xM = 5732,25m/s2
11 Podemos considerar que um automvel esteja montado sobre quatro molas idnticas, no que concerne s suas oscilaes verticais. As molas de um certo carro esto
ajustadas de forma que as vibraes tenham uma frequncia de 3,0Hz .
a) Qual a constante de elasticidade de cada mola, se a massa do carro de 1450kg
e o peso est homogeneamente distribudo entre elas?
f = 3Hz
M = 1450Kg
Como o peso est distribudo uniformemente entre as quatro molas, cada mola
suportar a quarta parte do peso total. Logo podemos definir m = M/4 e ento:
16
Cap 16

w=
k
= 2f
m
k
2
= (2f )
m
k=
M
(2f )2
4
k = 128.798,33N/m = 1,29x105N/m
b) Qual ser a frequncia de vibrao se cinco passageiros, com mdia de 73kg
cada um, estiverem no carro? (Novamente, considere uma distribuio homognea de peso.)
mP = 73Kg
O peso dos cinco passageiros ser distribuda uniformemente entre as quatro
molas, portanto:
w
1
k
1
4k
f =
=
=
f = 2,68Hz
2 2 M 5m P
2 M + 5m P
+
4
4
15 Um corpo oscila com movimento harmnico simples de acordo com a equao:
x(t) = (6,0m) cos[(3 rad/s) t + /3rad]
a) Em t = 2,0s , qual o deslocamento nesse movimento?
x(2) = xM cos(2w + )
Mas
cos(2w + ) = cos(2.3 + /3) = cos(19/3) = 0,5
x(2) = 6 cos(19/3) = 3m
b) Em t = 2,0s , qual a velocidade nesse movimento?
v (t ) =
xM = 6m
w = 3 rad/s
= /3 rad
dx
= w x M sen(wt + )
dt
v(2) = -w xM sen(2w + )
Mas
sen(2w + ) = sen(2.3 + /3) = sen(19/3) = 0,866

v(2) = - 3 6 sen(19/3) = -48,97m/s
c) Em t = 2,0s , qual a acelerao nesse movimento?

a(t ) =
dv
= w 2 x M cos(wt + )
dt
a(2) = -w2 xM cos(2w + )

cos(2w + ) = cos(2.3 + /3) = cos(19/3) = 0,5
Cap 16
17

a(2) = - ( 3)2 6 cos(19/3) = -266,47m/s2
d) Em t = 2,0s , qual a fase nesse movimento?
Fase = (t) = wt +
(2) = 2w + = 19/3 = 39,79rad

e) Qual a frequncia deste movimento?
f = w/2 = 3/2 = 1,5Hz
f)
Qual o perodo deste movimento?

T = 1/f = 2/3 s

16 Dois blocos ( m = 1,0kg e M = 10,0kg ) e uma nica mola ( k = 200N/m ) esto colocados em uma superfcie horizontal sem atrito, como ilustra a figura abaixo. O coeficiente de atrito esttico entre os dois blocos E = 0,40 . Qual a mxima amplitude
possvel do movimento harmnico simples, se no houver deslizamento entre os blocos?
Vamos considerar que na figura ao lado o
conjunto est em movimento e passou da
posio x = 0 ( primeira figura) e se encaminha para a posio x = +xM . A fora
mxima que os blocos exercero entre si
acontecer quando x = xM pois nessa
situao a = aM .
M
Indo
Se F(x) for a fora que a mola exerce no

conjunto dos dois blocos, teremos essa
fora, numa posio genrica, com a forma:
F(x) = (m + M) a = k x
Como o conjunto est sendo retardado, a tendncia do bloco menor escorregar para frente, da a fora de atrito
ser dirigida para trs.
Na posio de elongao mxima
da mola, teremos:
!
FA
x
!
N
!
FA
k
!
P
FM = (m + M) aM = k xM
ou seja
Cap 16
18

k
aM =
xM
m +M
Se considerarmos isoladamente o bloco menor, teremos que:
FA = ma M
N = p = mg
Mas como FA = E N , conclumos que:

m a M = E m g
a M = E g
Mas
k
aM = E g =
xM
m+M
xM =
E (m + M )g
k
xM = 0,22m = 22cm
18 Um bloco est num pistom que se move verticalmente em um movimento harmnico
simples.
a) Se o MHS tem um perodo de 1,0s , em que amplitude do movimento o bloco e o
pistom iro se separar?
!
N
O bloco est sobre o pistom que oscila entre

os limites x = xM . Usando a Segunda Lei
de Newton, temos que:
+xM
! !
!
N + P = ma
x=0
Acima da posio x = 0 , ou seja para x 0 ,

!
ns temos que a = i a
!
P1
-xM
Nessa regio (x 0 ) a Segunda Lei de Newton toma a forma:

N - P = - ma
N = m(g - a)
Quando o pistom est subindo desacelerado, depois de passar por x = 0 , o valor da normal N comea a diminuir, at chegar ao seu valor mnimo em x = + xM.
Se a frequncia aumentar, a desacelerao tambm aumentar. Existe um valor
limite da desacelerao para a qual o bloco ainda manter contato com o pistom.
Nesse limite teremos a = g e consequentemente N = 0 , segundo a equao
anterior. Com a maior desacelerao para uma dada frequncia acontece nos
extremos do movimento, o pistom e o bloco ainda mantero o contato se em
Cap 16
19

x = + x0 , a = g
Mas
a(t0) = - w2 xM cos(wt0 + ) = - w2 x0
x(t0) = x0
|a(t0)| = w2 x0
Logo
g
T
w x0 = g x0 = 2 = g
w
2
xM = 0,248m = 24,8cm
b) Se o pistom tem uma amplitude de 5,0cm , qual a frequncia mxima em que o
bloco e o pistom estaro continuamente em contato?
xM = 5cm = 0,05m
Do item anterior temos que:
g
g
xM = 2 =
w
(2 f )2
f =
1
2
g
= 2,22Hz
xM

22 Duas partculas executam um movimento harmnico simples com as mesmas amplitudes e frequncias ao longo da mesma linha reta. Elas passam uma pela outra, movendo-se em sentidos opostos, cada vez que o seu deslocamento a metade da
amplitude. Qual a diferena de fase entre elas?
As partculas se passam uma pela
outra em dois instantes: t = t1 e
t=t2.
Quando t=t1 temos que:
xM
x A (t 1 ) = x B (t 1 ) = 2
v (t ) = v (t )
A
1
B
1
Da primeira equao temos que:
-xM
-xM/2
+xM/2
xM
-xM
-xM/2
+xM/2
xM
xM cos(wt1 + A) = xM cos(wt1 + B)
= xM/2
ou seja:
wt1 + A = 2n /3
(1)
e
Cap 16
20

wt1 + B = 2n /3
(2)
+ /3
Por outro lado:

v=
dx
dt
ou seja:
- /3
vA(t1) = -w xM sen(wt1 + A)
e
vB(t1) = -w xM sen(wt1 + B)
Considerando que nesse problema as velocidades devem ter sentidos contrrios:

sen(wt1 + A) = - sen(wt1 + B)
Para que a equao anterior juntamente com as equaes (1) e (2) sejam vlidas
simultaneamente, deveremos ter:
A(t1) = wt1 + A = 2n + /3
e
B(t1) = wt1 + B = 2n - /3
onde (t) a fase do movimento de oscilao considerado no instante t e a

constante de fase.
= A(t1) - B(t1) = 2/3
= 2/3 = 1200
23 Duas partculas oscilam em um movimento harmnico simples ao longo de um segmento de reta comum de comprimento A . Cada partcula tem um perodo de 1,5s ,
mas diferem em fase de /6rad .
a) Qual a distncia entre elas, em termos de A , 0,5s aps a partcula mais atrasada deixar uma das extremidades do percurso?
T = 1,5s w = 2/T = 4/3
= B - A = /6
t = t2 - t1 = 0,5s
- xM
+ xM
xA(t) = xM cos(wt + A)
xB(t) = xM cos(wt + B)
Em t = t1 a partcula A estar na extremidade, ento:
Cap 16
21

xA(t1) = xM cos(wt1 + A) = xM
e isso implica que:
(wt1 + A) = n
Considerando que t2 = t1 + t , temos:
xA(t2) = xM cos(wt2 + A) =
onde
wt2 = w ( t1 + t) = w t1 + w t
ou seja
xA(t2) = xM cos[ ( wt1 + A ) + w t ] = xM cos[ n + w t ]
e como
w t = (4/3) 0,5 = 2/3
temos que
xA(t2) = xM cos[ n + 2/3 ]
Mas
cos[ n + 2/3 ] = cos(n)cos(2/3)- sen(n)sen(2/3) = (-1)n+1(0,5)
logo
xA(t2) = xM cos[ n + 2/3 ] = (-1)n+1(0,5)
Por outro lado
xB(t2) = xM cos( wt2 + B )
Como
B = A +
temos que
wt2 + B = w ( t1 + t ) + ( A + ) = ( wt1 + A ) + ( wt + )
ou seja:
wt2 + B = n + ( wt + )
onde
wt = ( 4/3) 0,5 = 2/3
= /6
Logo
wt2 + B = n + 5/6
xB(t2) = xM cos[ n + 5/6 ]
Mas
cos[ n + 5/6 ] = cos(n)cos(5/6)- sen(n)sen(5/6) = (-1)n+1
3
2
ou seja:
xB(t2) = xM cos[ n + 5/6 ] = (-1)n+1
3
2
A distncia x que separa as duas partculas ser dada por:
x = | xA(t2) - xB(t2) | = xM | (-1)n+1(0,5) - (-1)n+1
3
2
x = xM | 0,5 - 0,866 | = 0,366 xM

Mas como
A = 2 xM
x = 0,183 A
Cap 16
22

b) Elas esto se movendo no mesmo sentido, em direo uma da outra ou esto se
afastando?
vA(t2) = w xM sen(wt2 + A) = - w xM sen(2/3 + n)
vB(t2) = w xM sen(wt2 + B) = - w xM sen(5/6 + n)
Mas
logo
sen( + ) = sen cos + cos sen

sen(2/3 + n) = sen(2/3)cos(n) + sen(n)cos(2/3) = (-1)n sen(2/3)
ou seja
sen(2/3 + n) = ( 1)
n +1
3
2
Por outro lado:

sen(5/6 + n)= sen(5/6)cos(n) + sen(n)cos(5/6) = (-1)n sen(5/6)
ou seja
sen(5/6 + n) = ( 1)
n +1
1
2
e finalmente:
n+2
v A (t 2 ) = ( 1)
n +2
v B (t 2 ) = ( 1)
3
2
1
2
Como as duas partculas tm velocidades com mesmo sinal, elas esto se movendo no mesmo sentido.
24 Duas molas idnticas esto ligadas a um bloco de massa m e aos dois suportes
mostrados na figura ao lado. Mostre que a frequncia de oscilao na superfcie sem
atrito :
1 2k
f =
2 m
k1
k2
Vamos distinguir as molas com os
rtulos k1 e k2 . Considerando
que o corpo deslocou-se de uma
Cap 16
x=0
23

distncia x para a direita, partir
de sua posio de equilbrio em
x=0 , temos que:
!
F1
!
F1 = k 1 x i
!
F2
k2
k1
!
F2 = k 2 x i
Se considerarmos que o corpo vai

sentir a ao das duas molas
como se fosse apenas uma mola,
teremos:
k1 = k2 = k
!
F = x i
Mas de acordo com a suposio, a fora equivalente igual soma das duas foras,
e portanto:
k1 + k 2
= k1 + k 2 w =
=
m
m
Mas k1 = k2 = k , ou seja = 2k , e desse modo:
w=
=
m
2k
m
f =
w
1
=
2 2
2k
m

25 Suponha que as duas molas da figura do problema 33 tm constantes diferentes k1
e k2 . Mostre que a frequncia f das oscilaes do bloco ento dada por:
f = f12 + f 22
Como j foi deduzido
2k
=
m
m
w=
f =
w
1 2k
=
2 2 m
logo:
k1 k 2
+
= w 12 + w 22
m m
w2 =
ou seja:
(2 ) f
2
= (2 ) (f12 + f 22 )
2
f = f12 + f 22

27 Duas molas esto ligadas entre si e conectadas a determinada massa m , como
mostra figura ao lado. A superfcie sem atrito. Se ambas as molas tiverem uma
constante de elasticidade k , mostre que a frequncia da oscilao de m dada
por:
Cap 16
24

f =
1
2
k
2m
k1
k2
Vamos distinguir as molas com os rtulos k1 e k2 . Vamos considerar que a

mola 1 se distende de x1 e a mola 2
se distende de x2 , e a distenso do
conjunto x . Logo:
x=0
x = x1 + x2
Diante destas distenses, surgem as
foras
representadas na figura ao lado:
!
F3 = fora que a parede faz na mola da
!
esquerda. F3 = fora que a mola da
esquerda faz na parede. De acordo
!
!
com a Terceira Lei de Newton F3 = - F2
.
A conveno anterior ser utilizada
para todos os pares de foras.
!
F3
!
F3
!
F2
!
F1
!
F2
!
F1
x
!
R2
Quando temos apenas uma mola substituindo as duas molas mencionadas:
!
R1
"
R1 = i k x
Como as molas tm massa desprezvel, nula a resultante das foras que
nela atuam, ou seja:
!
R2
!
R1
x
! !
R1 + R 2 = 0
Pela Terceira Lei de Newton:
!
!
R = R
1
1
R! = R!
2
2
Usando as trs ltimas equaes, constatamos que:

!
!
R 1 = R 2
ou seja: a fora que a mola faz no bloco tem o mesmo mdulo da fora que esta mola
faz na parede. Estamos aptos a fazer a comparao entre a mola nica e o conjunto
de molas no que diz respeito as interaes desses sistemas com a parede e o bloco.
Por outro lado, considerando o deslocamento de cada mola, teremos que:
Cap 16
25

!
F = + i k x
1
1
1
F! = + i k x
2
2
2
Se observarmos as foras que atuam no sistema das duas molas encontramos que:
!
!
F = F
!1
!1
F2 = F2
!
!
F
=
F
3
3
!
!
F + F = 0
1
2
F! + F! = 0
3
2
ou seja: todas as foras envolvidas tm o mesmo mdulo, e portanto:

x = x1 + x 2
R1 F1
F2
=
+
k
k1
k2
1 1
1
=
+
k k1 k 2
logo:
k1 k 2
k1 + k 2
e ento:
f =
1
=
m 2
w
1
=
2 2
1 k1 k 2
m k1 + k 2
Se k1 = k2 = k
f =
1
2
k
2m

29 Uma mola uniforme, cujo comprimento de repouso L , tem uma constante de fora
k . A mola cortada em duas partes com comprimentos de repouso L1 e L2 .
a) Quais as correspondentes constantes de fora k1 e k2 em termos de n e k .
L = L1 + L2
Quando a mola se distende de x , os pedaos distender-se-o respectivamente
de x1 e x2 , tal que:
x = x1 + x2
Como a mola uniforme, podemos supor que ao distender-se o comprimento dos
pedaos mantero a mesma relao de proporcionalidade. Se D o comprimento da mola quando distendida, temos que:
D=L+x
Cap 16
D1 = nD2
L1 + x1 = n(L2 + x2)
26

ou seja:
x1 = n x2
logo
L = L1 + L2 = nL2 + L2 = (n+1)L2
e
x = x1 + x2 = nx2 + x2 = (n+1)x2
No problema 35 temos duas molas alinhadas e formando um conjunto, e encontramos que todas as foras envolvidas tm o mesmo mdulo. Assim:
F = F1 = F2
Logo
k x = k1 x1
e
k x = k2 x2
k x = k1 x1 = k2 x2
k[(n+1)x2] = k1[nx2]
k[(n+1)x2] = k2x2
k1 = k[(n+1)/n]
k2 = k(n+1)
b) Se um bloco for ligado mola original, oscila com frequncia f . Se esta ltima
for substituda por pedaos L1 ou L2 , a frequncia correspondente f1 ou f2 .
Ache f1 e f2 em termos de f .
1
f =
2
f1 =
2
f 2 = 2
k
m
k1
m
k2
m
n +1
n +1
f1 = f
n
n
f1
=
f
k1
=
k
f2
=
f
k2
= n + 1 f1 = f n + 1
k

36 Um bloco de massa M , em repouso numa mesa horizontal sem atrito, ligado a um
suporte rgido por uma mola de constante k . Uma bala de massa m e velocidade v
atinge o bloco como mostrado na figura seguir. A bala penetra no bloco.
a) Determine a velocidade do bloco imediatamente aps a coliso.
Usando a conservao do momento linear, temos que:
m v = (m + M) V
ou seja:
m
V =
v
m +M
Cap 16
!
v
27

b) Determine a amplitude do movimento harmnico simples resultante.
A energia cintica do conjunto bala + massa logo aps a coliso transformar-se-
em energia potencial elstica quando a mola for comprimida e o bloco para direita. Logo:
2
1
1
m + M 2 m + M m
2
2
2
(m + M )V = k x M x M =
V =

v
2
2
k
k m + M
ou seja:
xM =
m 2v 2
k (m + M )

37 Quando o deslocamento no movimento harmnico simples metade da amplitude
xM
a) Que frao da energia total cintica? Que frao da energia total potencial?
U (t ) =
K (t ) =
1
1
k x (t ) 2 = k x M2 cos 2 (wt + )
2
2
1
1
m v (t ) 2 = k x M2 sen 2 (wt + )
2
2
Para um dado instante t = t0 o deslocamento metade da amplitude, logo:

x(t0) = xM/2
cos(wt0 + ) = 1/2
A fase (t0) tem a forma:
(t0) = wt0 + = /3
A energia total, ou energia mecnica E a soma das energias cintica e potencial:
1
E = K + U = k x M2
2
2
U (t 0 ) = 1 k x M2 cos 2 = 1 k x M2 1 = 1 E
2
4
3 2
2
3
1
1
2
2
2
K (t 0 ) = k x M sen = k x M
= 3E
2
4
3 2
2
Cap 16
28

c) Com que deslocamento, em termos da amplitude, a energia do sistema metade
cintica e metade potencial?
Para um dado instante t = t1 a energia cintica igual energia potencial e cada
uma delas a metade da metade da energia mecnica:
2E =
Desse modo
1
1
k x M2 cos 2 (wt 1 + ) = k x M2 sen 2 (wt 1 + )
2
2
cos(wt1 + ) = sen(wt1 + )
(t1) = wt1 + = n /4
Logo:
x(t1) = xM cos(wt1 + ) = xM cos(/4)

x(t 1 )
2

= cos =
xM
2
4

41 A roda de balano de um relgio oscila com uma amplitude angular de rad e um
perodo de 0,5s .
a) Ache a velocidade angular mxima da roda.
(t) = M cos(wt + )
M = rad
T = 0,5s
[#(t )]
d (t )
#(t )
= w M sen(wt + )
dt
2
2
M =
#(t ) M = 4 2
= w M =
1
T
[ ]
b) Ache a velocidade angular da roda quando o seu deslocamento for de /2 rad .

Vamos considerar que o deslocamento tem o valor estipulado quando t = t1 .
Desse modo:
(t 1 ) = M cos(wt 1 + ) =
2
1
cos(wt 1 + ) = 2 =
wt 1 + =
M
2
3
Logo:
3
2
2

#(t 1 ) = w M sen(wt 1 + ) =

M sen =
T
3
0,5 2
#(t 1 ) = $ 2 2 3 rad / s
Cap 16
29

c) Ache a acelerao angular da roda quando o seu deslocamento for de /4 rad .
Vamos considerar que o deslocamento tem o valor estipulado quando t = t2 .
Desse modo:
(t 2 ) = M cos(wt 2 + ) =
4
1
cos(wt 2 + ) = 4 =
wt 2 + = 1,318 rad
M
4
2
2
#(t 2 ) = w M sen(wt 2 + ) = M sen( 1,318 ) =
( 0,968 )
T
0,5
#(t 1 ) = $ 3,872 2 rad / s

46 Um pndulo fsico consiste em um disco slido uniforme (de massa M e raio R) ,
suportado num plano vertical por um eixo localizado a uma distncia d do centro do
disco - ver figura seguir. O disco deslocado um pequeno ngulo e liberado. Ache
uma expresso para o movimento harmnico simples resultante.
!
!
Seja P o peso do disco e T a fora que o eixo
exerce sobre esse disco. Quando esse sistema
est em repouso a resultante das foras e o torque resultante so nulos. Quando ele comea a
oscilar, o torque resultante diferente de zero, e
tem a forma:
!
P
= - P d sen = I
onde I o momento de inrcia do disco em
relao ao eixo de giro. Por outro lado:
!
T
I = ICM + Md2
1
R2
2
2
I = MR + Md = M
+ d 2
2
2
!
T
!
P
Pd
sen = 0
I
Para pequenas oscilaes podemos aproximar o seno pelo seu argumento, logo:
d 2 Mgd
Mgd
2
+
= 0 w =
2
dt
I
I
w=
Cap 16
Mgd
=
I
2gd
R + 2d 2
2
30

50 Um cilindro slido est ligado a uma mola horizontal sem massa de forma que ele
possa rolar, sem deslizamento, sobre uma superfcie horizontal. A constante da mola
k = 3,0N/m . Se o sistema for liberado de uma posio de repouso em que a mola
esteja distendida de 0,25m ,
Mostre que nessas condies o centro de massa do cilindro executa um movimento harmnico simples com perodo
3M
T = 2
2k
onde M a massa do cilindro. ( Sugesto: Ache a derivada da energia mecnica
total em relao ao tempo) .
ICM = MR2/2
M
k
K = KRot + KTrans
K =
1
1
2
I CM w 2 + Mv CM
2
2
Mas
vCM = wR
K=
2
11
1
1
1
3
2 v CM
2
2
2
2
MR
2 + Mv CM = Mv CM + Mv CM = Mv CM
22
2
4
2
4
R
2
K Trans = 2 Mv CM
1
2
K Rot = 4 Mv CM
E = K +U =
3
1
2
Mv CM
+ k x2
4
2
Como o sistema conservativo a energia mecnica no varia, e portanto:

dE
=0
dt
dv CM 1
3
dx
M 2 v CM
+ k2 x
=0
4
dt 2
dt
ou seja:
3 d 2x
M
+ k x v CM = 0
2
2 dt
Mas como vCM 0 , temos que:

d 2 x 2k
+
x = 0
d t 2 3M
Cap 16
31

O sistema considerado obedece a equao diferencial acima, e portanto ele tem
frequncia angular natural de:
2k
3M
w=
T =
1
2
3M
2k
a) Ache a energia cintica translacional do cilindro quando ele passa pela posio
de equilbrio.
No ponto de elongao mxima a posio dada por xM e nessa ocasio a velocidade nula. No ponto de equilbrio a elongao nula e a velocidade mxima com o valor vM . Desse modo, considerando a conservao da energia
mecnica:
1
3
2k 2
2
2
E = k x M2 = M v CM
v CM
=
xM
2
4
3M
e finalmente:
1
1 2k 2
1
2
K Trans = Mv CM
x M K Trans = k x M2
= M
2
2 3M
3
b) Ache a energia rotacional do cilindro quando ele passa pela posio de equilbrio.
K Rot =
1
2
Mv CM
4
K Rot =
1
k x M2
6

52 Uma haste de comprimento L oscila como um pndulo fsico, com eixo no ponto O ,
como mostra a figura seguir.
a) Deduza uma expresso para o perodo do pndulo em termos de L e x a distncia do ponto de suspenso ao centro de massa do pndulo.
!
!
Seja P o peso da haste e T a fora que o eixo exerce sobre essa haste.
Quando esse sistema est em repouso a resultante das foras e o torque resultante so nulos. Quando ela comea a oscilar, o torque resultante diferente de
zero, e tem a forma:
= - P x sen = I
onde I o momento de inrcia da haste em
relao ao eixo de giro. Por outro lado:
!
T
L/2
x
I = ICM + Mx2
1
L2
2
2
I=
ML + Mx = M
+ x 2
12
12
Cap 16
L/2
!
P
32

Px
sen = 0
I
Para pequenas oscilaes podemos aproximar o seno pelo seu argumento, logo:
!
T
d 2 Mgx
Mgx
2
+
= 0 w =
2
dt
I
I
w=
Mgx
=
I
T = 2
12gx
L + 12 x 2
2
!
P
L2 + 12 x 2
12gx
b) Para qual valor de x/L o perodo mnimo?

2
2
x
x
L2 1 + 12
1 + 12
L
L
L
T = 2
= 2
g
x
x
12
L 12g
L
L
Vamos definir:
T0 2
L
g
u=
x
L
logo:
T (u ) = T0
1 + 12u 2
1
= T0 u +
12u
12u
dT
1
1
= T0 u +
du
12u
2
1
1
12u 2
T
dT
= 0
=0
1
du
2
1 2
u +
12u
uM =
xM
1
=
L
12
12
1
2
2
12u
1
1
= 0 uM =
2
12u
12
xM =
L
12
c) Mostre que se L = 1,0m , e g = 9,8m/s2 , esse mnimo 1,53s .

Cap 16
33
1
TM = T (u M ) = T0 u M +
12u M
1
2
TM = 1,519s
53 Uma haste longa e uniforme de comprimento L e massa m roda livremente no plano horizontal em torno de um eixo vertical, atravs de seu centro. Uma determinada
mola com constante de fora k ligada horizontalmente entre um extremidade da
haste e uma parede fixa, conforme figura seguir. Quando a haste est em equilbrio
fica paralela parede.
Qual o perodo das pequenas oscilaes que resultam, quando a haste ligeiramente girada e liberada?
Quando a haste se desloca de um
ngulo um ponto de sua extremidade traa um arco de comprimento
s , e este ponto est distante x da
posio de equilbrio.
L/2
A mola exerce uma fora F na haste
e essa fora produz um torque
= - F (L/2) cos
Para pequenas oscilaes podemos
aproximar cos 1 , logo
x s
= -F (L/2)
!
F
Mas F = k x , e como pequeno

podemos aproximar a corda ( x ) pelo
arco ( s = . L/2 ) , ou seja:
x s = (L/2)
Desse modo:
= k . x .
L
kL2
L L
k
=
2
2 2
4
Mas, por outro lado:

mL2
= I =
12
##
ou seja:
mL2
=
12
Cap 16
##
=
kL2
3k
## + = 0
m
34

e portanto:
T = 2
m
3k

58 Uma roda gira livremente em torno de seu eixo fixo. Uma mola est ligada a um de
seus raios, a uma distncia r do eixo, como mostra a figura seguir.
a) Considerando que a roda um aro de
raio R e massa m , obtenha a frequncia angular de pequenas oscilaes deste sistema em termos de m ,
R , r e a constante da mola k .
k
R
r
Como no problema 75, temos que:
= - F r cos - F r
Mas
F=kxkr
Logo
= - (k r ) r = - k r2
Mas por outro lado:
= I = (mR 2 )##
ou seja:
kr 2
#
#
+
= 0
2
mR
2
2
k r
r
2
2 r
w = = w0 w = w0
m R
R
R
= (mR )## = kr 2
2
b) Como mudaria o resultado se r = R ?

Quando r = R , teremos:
w = w0 =
k
m
c) Como mudaria o resultado se r = 0 ?
Se r = 0 , a mola estar fixa no eixo,

e consequentemente no exercer
influncia na possvel oscilao. Da
equao que deduzimos para a frequncia em funo dos parmetros
chegamos ao resultado que
w=0
nessa situao.
Cap 16
35

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Verso preliminar

Notas de Aula de Fsica

Prof. Romero Tavares da Silva

Quando a constante de fase assume o valor = - /2 a equao anterior, que

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Tambm em cada posio, ele ter

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Como o movimento peridico, teremos que as posies se repetem depois de um

x(t + T) = xM cos[w(t + T) + ] = x(t) = xM cos[(wt + ) + wT]

Definindo a amplitude da velocidade vM = w xM , encontramos que:

Definindo a amplitude da acelerao aM = w vM = w2 xM , encontramos que:

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MHS - Consideraes sobre energia

e a energia potencial desse sistema definida como:

Se considerarmos que m w2 = k , encontramos que:

A energia mecnica E , definida como a soma das energias cintica K e potencial

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A equao para o MHS

A soluo mais geral da equao anterior tem a forma:

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A soluo da equao do MHS toma, ento, a forma:

Considerando a frmula de De Moivre:

Um oscilador harmnico simples angular - O pndulo de toro

Rodando o disco de um ngulo em qualquer direo, faremos surgir um torque restaurador

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onde s o deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, e o sinal

e esse o torque resultante, portanto:

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MHS e o movimento circular e uniforme

Observando a forma funcional de

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A velocidade tem a forma:

A acelerao tem a forma:

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A soluo da equao diferencial anterior tem a forma:

Como Ae t 0 , teremos ento que:

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A funo x(t) ter, ento, a forma:

e usando uma transformao equivalente quela do MHS, temos que:

A equao da posio em funo do

Quando supomos que o movimento super-amortecido , temos que:

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e partir dele encontramos a equao da posio em funo do tempo:

ou, se redefinirmos as constantes:

A equao da posio em funo do

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a) Calcule o perodo do movimento.

Considerando o movimento harmnico simples, a velocidade nula nos dois

c) Calcule a amplitude do movimento.

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b) O bloco removido e um corpo de 0,5Kg suspenso da mesma mola. Se esta

Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6a. edio

b) Qual a velocidade mxima deste diafragma?

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cos(2w + ) = cos(2.3 + /3) = cos(19/3) = 0,5

sen(2w + ) = sen(2.3 + /3) = sen(19/3) = 0,866

c) Em t = 2,0s , qual a acelerao nesse movimento?

a(2) = -w2 xM cos(2w + )

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(2) = 2w + = 19/3 = 39,79rad

Qual o perodo deste movimento?

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