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Doctecnico Hmi
Doctecnico Hmi
Documento tcnico n4
Edio de Junho de 2009
O Centro de Formao em Portugal optou desde h muito por traduzir e adaptar algumas destas
publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com informao mais tcnica.
aces
de
formao
nas
reas
da
automao
Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas reproduzidos na
presente publicao bem como por eventuais erros ou omisses, contidos na presente publicao.
1 Introduo ...................................................................................................................................................4
1.4 Diferentes fases para a construo geral de um projecto com dilogo Homem-Mquina.....................8
2.3 Terminais/ecrs.....................................................................................................................................13
4.3 Magelis Smart BOX, Magelis Compact PC BOX, Magelis Flex PC BOX.............................................22
5 Superviso .................................................................................................................................................23
6 Glossrio ....................................................................................................................................................28
1 Introduo
Numa funo de dilogo homem-mquina, o operador tem um papel extremamente importante neste
processo. Em funo das informaes de que dispe, o operador deve efectuar aces que permitam o
bom funcionamento das mquinas e das instalaes, mas que no ponham em causa a segurana e a
disponibilidade de servio. indispensvel que a qualidade da concepo das interfaces e da funo de
dilogo seja tal, que garanta aos operadores uma conduo segura do processo em toda e qualquer
circunstncia.
As solues actuais de sistemas automatizados, requerem o acesso informao certa, no lugar certo e no
momento certo. O objectivo do dilogo homem-mquina, (HMI-Interface Homem-Mquina), permitir a
comunicao entre o homem e a mquina de um modo simples para o operador utilizando as vrias
solues existentes no mercado.
O dilogo homem-mquina envolve sinais que tanto podem ser do tipo lgico como analgico. Este
estabelecido atravs de elementos que permitam a interveno directa do operador (teclados, botoneiras,
sinalizadores, consolas de visualizao e comando e sistemas avanados de superviso). A mquina
informa assim o operador, atravs de sinalizadores sonoros ou luminosos e de monitores, sobre o seu
estado de funcionamento.
O operador tem deste modo uma maior facilidade de anlise e diagnstico ao nvel da instalao ou da
mquina, evitando-se desta forma erros de actuao.
mquina-homem;
homem-mquina.
tarefas ligadas a ocorrncias imprevistas: detectar uma situao anormal e encetar uma aco
correctiva antes que a evoluo desta situao provoque o agravamento das perturbaes (por ex.
em caso de pr-alarme de sobrecarga de um motor, restabelecer as condies normais de carga
antes que o rel de proteco dispare);
fazer face a uma falha do sistema, parando a produo ou passando para um modo de
funcionamento gradual que substitua a totalidade ou parte dos comandos automticos por
comandos manuais para manter a produo;
garantir a segurana das pessoas e dos equipamentos intervindo, se necessrio, nos dispositivos de
segurana.
A anlise destas tarefas demonstra a importncia do papel do operador. Em funo das informaes de que
dispe, pode ser levado a tomar decises e medidas fora do mbito dos procedimentos de conduo em
condies normais e que influenciam directamente a segurana e disponibilidade das instalaes. O
sistema de dilogo no deve pois, limitar-se a um simples meio de troca de informaes entre o homem e a
mquina. Deve igualmente ser concebido de modo a facilitar a tarefa do operador e a permitir-lhe uma
conduo segura em quaisquer circunstncias.
Compreender:
Para evitar quaisquer riscos de aces prejudiciais para a segurana, a informao recebida pelo operador
deve ser suficientemente legvel e precisa, para poder ser imediatamente interpretada e explcita.
A ergonomia de leitura dos constituintes to importante quanto a concepo da funo:
Reagir:
Consoante o teor da mensagem transmitida pela mquina, o operador pode ter de intervir rapidamente,
accionando um ou vrios botes de presso ou teclas. Esta aco facilitada por:
etiquetagem clara: para identificar facilmente botes e teclas, marcando os botes de presso com
smbolos normalizados;
ergonomia cuidada: com botes de presso grandes, teclas de efeito tctil, etc.
comando do automatismo;
seguimento da produo/processo;
manuteno correctiva;
etc.
ergonomia;
etc.
estrutura do programa;
colocao em servio;
evoluo.
Exemplo de ecrs:
Os softwares propem uma biblioteca de objectos grficos animados, tais como: grficos de barras,
indicadores de medida, selectores, potencimetros, curvas de tendncias e uma biblioteca de smbolos do
tipo bitmap (objectos no animados).
Padaria
Dentro dos terminais de dilogo, encontramos ao nosso dispr uma gama muito variada: ecrs com teclas e
campos alfanumricos ou grficos, tcteis com ou sem teclas.
Atravs do software de programao, so criadas as vrias pginas da aplicao (sumrio, processo,
grficos, alarmes, receitas,). As pginas ou mesmo alguns campos das pginas, podem ainda ser
bloqueadas por password, de modo a proteger determinados parmetros que possam ser crticos em
relao ao processo.
Estes terminais comunicam com os autmatos atravs de uma ligao srie assncrona integrada (RS 232
C, RS422/485), via porta USB ou em alguns casos via Ethernet. A utilizao de um dos protocolos de
comunicao (Unitelway, Modbus,...), assegura uma comunicao simplificada com os autmatos da
Schneider Electric, podendo contudo comunicar com outros protocolos utilizados por outros fabricantes.
Os protocolos terceiros (por exemplo: DF1, DH485, SNPX, Sysway, AS511/3964R, MPI/PPI) asseguram a
ligao a outros autmatos propostos por outros fabricantes.
Manipuladores
Os manipuladores so particularmente destinados para o comando de deslocamentos sobre dois eixos, por
exemplo os movimentos de translao/direco ou de subida/descida.
Geralmente permitem de 2 a 8 direces, com 1 ou 2 contactos por direco, com ou sem passagem pelo
zero. Alguns destes manipuladores podem ser equipados com um contacto homem morto no fim da
alavanca.
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Visores numricos
Os visores numricos permitem a sinalizao clara de resultados de medies (temperaturas, presses,...),
contagem (quantidade de peas produzidas,...), posies de peas mveis, etc. So compatveis com as
sadas dos autmatos programveis.
Visor 1 dgito
Estes visores tm um dimetro de 22 mm, com LED de 7 segmentos e constituem um complemento gama
de botes e sinalizadores.
BCD + latch, em que o valor visualizado actualizado e memorizado pelo sinal de validao (sinal latch).
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Caractersticas principais
- Ecr grfico com afixao personalizada.
- Texto e teclado disponvel em 6 lnguas (ingls, chins, alemo, espanhol, francs e italiano) com
possibilidades de extenso a outras lnguas.
- Boto de navegao para facilmente navegar pelos menus.
- Menu Simply Start para arrancar rapidamente e beneficiar o mais breve possvel de todas as
performances do equipamento (Altivar 71).
- Afixao em permanncia dos parmetros de funcionamento do motor.
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Particularidades significativas
- Concebidos para ambientes industriais severos.
- Compactos e robustos.
- Comando seguro, apresentando uma ergonomia com teclado ou ecr tctil.
- Manuteno e diagnstico possvel via Web.
- Comando distncia via Ethernet.
- Acesso possvel s informaes de diagnstico dos terminais de dilogo atravs de pginas HTML.
- Telediagnstico.
- Envio automtico de mensagens electrnicas (e-mails).
- Possibilidades de ligao do autmato (diversos fabricantes possveis).
- Comunicao OPC (diversos fabricantes possveis).
- Possibilidade de VB Script.
- Conceito de dilogo homem-mquina inovador.
- Estaes de comando descentralizadas.
- Acesso centralizado s estaes locais, pequenas salas de comando.
- Utilizao possvel a nvel mundial graas possibilidade de serem programados em vrias lnguas
diferentes.
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comandar um processo.
password.
Magelis XBT GT
Terminais grficos com ecr a cores. So
ecrs tcteis, apresentando-se
disponveis com as seguintes dimenses:
3.8, 5.7, 7.4, 10.4, 12.1 e 15 polegadas.
Magelis XBT GK
Terminais grficos com teclas e/ou ecr tctil, disponvel nos tamanhos:
5.7 e 10.4 polegadas.
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O acesso aos servidores Web para fins de personalizao e de configurao conseguido atravs de
softwares:
Factory Cast : contm funes de diagnstico remotas usando um simples browser de Internet.
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Factory Cast HMI: contm alm das funes de diagnstico do Factory Cast, funes HMI integradas no
mdulo do autmato.
Caractersticas:
-
Factory Cast Gateway: oferta composta por uma gateway com inteligncia web tudo em um, integrado
num invlucro independente.
-
A Schneider Electric possui uma gateway Ethernet/Modbus, com superviso remota e notificao por email.
O FactoryCast Gateway uma oferta que consiste num equipamento standard, possibilitando o acesso
remoto s variveis do equipamento srie e servidor de pginas Web parametrizveis pelo utilizador.
a resposta para os clientes que querem ligar os seus equipamentos srie (RS485) Modbus numa
infraestrutura TCP/IP e ter um acesso remoto a esses equipamentos.
Actua como um Router entre a rede Ethernet TCP/IP e os dispositivos Modbus srie.
Possui capacidade RAS (Remote Access Service), acesso distncia via ligao PPP (RTC ,GSM,
ISDN & xDSL modems suportados).
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30- Avanado
I/O Scanning
PLC
Comunicao
Global Data
topo de
gama
Network
FDR Extended
20- Regular
Comunicao
Modbus Messaging
Eq. Intelig.
Faulty Device
Gama
Mdia PLC
Network
10- Bsico
Endereamento IP
Eq. simples
Comunicao
Mobdus Messaging
Gama baixa
PLC
Mobdus Device
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ecrs externos
A diferena entre um Computador Industrial (iPC - Industrial PC) e um terminal de dilogo, anteriormente
exposto, o facto do iPC ser um conjunto nico, ou seja, teclado (ou Touch-Screen), CPU e Display (CRT
ou LCD) num nico corpo. So produtos modulares, compostos por uma unidade de comando (Control
Box) e de um ecr que dever ser montado, antes da colocao em servio.
A Control Box pode ser utilizada szinha com um monitor vdeo e um teclado externo.
Nomalmente, por serem aplicados em controlo ou superviso de mquinas ou processos, estas interfaces
so resistentes gua, poeira, temperatura e vibrao, o que resulta num altssimo factor de MTBF
(Minimun Time Between Failures) para o processo.
Seguindo de perto as evolues tecnolgicas do mundo informtico (PCs), a Schneider Electric, possui
uma gama completamente renovada de PCs industriais, para responder s necessidades mais amplas das
aplicaes de interface Homem-Mquina.
Adaptadas aos ambientes industriais, de acordo com o conceito Transparent Ready, os terminais iPC,
respondem ao duplo objectivo de simplificao da oferta e de segmentao das aplicaes cliente.
Beneficiando das ltimas evolues da Microsoft Windows, nomeadamente a abertura e uma ergonomia
evoluda, tal como os microprocessadores Intel Pentium M, permitem que a gama da Schneider Electric de
iPCs, tenha caractersticas excepcionais.
Existem 3 verses de unidades centrais. Duas verses so modulares, o que facilita a manuteno.
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Esta gama representa o compromisso ideal entre o PC industrial e o terminal operador para aplicaes
cliente evolutivas em ambiente Windows. o terminal ideal para arquitecturas Transparent Ready.
-
Simples, beneficiando do ambiente Microsoft Windows, para aplicaes cliente standard, tais como
o Internet Explorer, Outlook express, Excel e Word.
Acesso Ethernet TCP/IP a 10/100 Mbps, o que lhe confere uma abertura total, tanto localmente
como remotamente, para uma utilizao, um diagnstico e uma manuteno simplificada.
Os PCs industriais Magelis Compact iPC, esto adaptados s restries dos ambientes industriais,
combinando dimenses compactas, com elevado desempenho e abertura a aplicaes sob Windows XP
Pro.
Estas Magelis so o prolongamento natural da gama dos terminais Smart iPC. Associados ao software de
programao e configurao Vijeo Designer, os terminais Magelis XBT GT, Smart e Compact iPC, so
garantias de uma flexibilidade total: escolha do material, escolha do sistema operativo com um software
nico permitindo a definio de todas as aplicaes de dilogo, desde a mais simples at a mais evoluda.
Valoriza as solues mquina desde as mais simples s mais complexas, devido a:
-
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Logo que as interfaces de dilogo homem-mquina tenham que ser separadas da unidade central e
funcionem sob ambiente Windows, a gama dos PCs industriais Magelis BOX, oferece uma variedade de
solues de potncia gradual para responder s necessidades de dilogo homem-mquina e de SCADA,
para aplicaes de processo e das mquinas.
A gama Magelis BOX constituda por quatro unidades centrais (Embedded BOX Smart BOX, Compact PC
BOX, Flex PC BOX, Flex PC BOX H) e duas famlias de ecrs (Industrial Display Magelis iDisplay, Front
Panel Magelis iPC).
As unidades centrais Smart BOX, Compact PC BOX e Flex PC BOX F/H integram funes de diagnstico
especialmente concebidas para facilitar a manuteno:
- Vigilncia da temperatura interna da unidade central e informaes aos utilizadores, como por exemplo a
emisso de um e-mail.
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5 Superviso
Alm do dilogo homem-mquina descrito anteriormente, podemos ainda optar por efectuar a superviso da
nossa aplicao atravs de um PC, onde se instalou previamente um software de superviso, a que
designamos por sistema SCADA (Software for Control And Data Acquisition).
Estes sistemas podem assumir topologia mono-posto, cliente-servidor ou mltiplos servidores-clientes.
Actualmente tendem a libertar-se de protocolos de comunicao proprietrios, como os dispositivos PACs
(Controladores Programveis para Automao), mdulos de entradas/sadas remotas, controladores
programveis (CLPs), registadores , etc, para arquiteturas cliente-servidor OPC (OLE for Process Control).
Para os prximos anos, a tendncia dos sistemas de superviso ser a superviso remota, usando
sistemas de telemetria atravs de tecnologias sem fios, (telemvel, rdio ou satlite). Atravs destas
tecnologias, os sistemas SCADA tero a capacidade de controlar processos industriais localmente ou em
zonas diferenciadas. Aplicaes de logstica e controlo de frotas so um bom exemplo pratico, assim como
controlo de distribuio de servios pblicos, como gua, esgotos, gs ou energia. SCADA indica
precisamente um sistema com cobertura geogrfica, em alternativa topologia DCS (Distributed Control
System) que actua no mesmo campo, mas com caractersticas locais. A diferena importante, porque no
SCADA implica na gesto dos protocolos de transmisso tpicos de uma rede WAN (Wide Area Network) e
com dados temporais mais complexos. Como exemplo podemos comentar que o sistema de controlo e
superviso de uma rede elctrica tipicamente um SCADA, um sistema do mesmo tipo dedicado a uma
refinaria um DCS.
Os softwares de superviso permite-nos a criao da nossa aplicao e o controlo-comando do processo
aplicativo. Estes softwares oferecem uma sinergia perfeita entre a web e o HMI (interface homem-mquina).
Inicialmente os sistemas SCADA permitiam informar periodicamente o estado do processo industrial,
monitorizando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de
lmpadas e indicadores, sem qualquer interface aplicacional com o operador.
Com a evoluo tecnolgica, os computadores assumiram um papel de gesto na recolha e tratamento de
dados, tornando possvel a sua visualizao num ecr e a gerao de comandos de programao para
execuo de funes de controlo complexas.
Os sistemas SCADA melhoram a eficincia do processo de monitorizao e controlo, disponibilizando em
tempo til o estado actual do sistema, atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios, de modo a
permitir a tomada de decises operacionais apropriadas, quer automaticamente, quer por iniciativa do
operador.
Caractersticas
A superviso uma forma evoluda do dilogo homem-mquina, com possibilidades muito mais vastas, do
que as funes de conduo e vigilncia, mencionadas anteriormente. De um modo geral, responde
necessidade de capacidade de tratamento elevada:
-
assegura uma gesto qualitativa e quantitativa da produo, implicando a recolha em tempo real de
numerosas informaes e respectivo arquivo, bem como o tratamento imediato ou diferido;
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Registo de dados:
Interface grfica:
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Redundncia integrada;
Java Beans
Arquitecturas
Os sistemas SCADA da Schneider Electric foram concebidos para suportar arquitecturas
monoposto/multipostos, de modo a responder aos crescentes pedidos dos utilizadores, para aumentar as
capacidades de superviso e de controlo, nas instalaes industriais.
O Vijeo Citect foi criado para os operadores, os directores de produo, e tambm para os integradores
de sistemas que procuram um software de controlo e de aquisio de dados potente, adaptvel e
inteiramente integrado aos outros equipamentos.
O Vijeo Citect est sincronizado com os softwares de programao dos autmatos, por forma a garantir
em permanncia um sistema coerente.
A noo de clustering na terminologia informtica permite a sua utilizao em aplicaes
centralizadas e distribudas. O Vijeo Citect oferece uma viso global do processo permitindo um controlo
prximo dos equipamentos para uma optimizao dos custos. Por outro lado, a leveza da arquitectura
permite equilibrar a carga das mquinas aumentando assim a fiabilidade.
O Vijeo Citect beneficia de todas as evolues tecnolgicas dos sistemas de explorao Windows
Arquitecturas multi-servidor/multi-cliente, centralizada ou distribuda.
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Funcionalidades do servidor :
-
Aquisio de dados;
Processamento de dados;
Logging de dados;
Relatrios.
Funcionalidades do cliente :
-
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6 Glossrio
Devido utilizao frequente neste sector, de termos na lngua inglesa, inclumos um glossrio de termos
usados nesta rea.
ASCII
Cdigo digital de 7 bits do standard estabelecido pelo American National Standards Institute. ASCII significa
American Standard for Information Interchange.
10Base2
Tipo de ligao em rede, de acordo com as especificaes IEEE 802.3, utilizando ligaes em BUS, com
cabo coaxial at 185m e velocidade de transmisso at 10 Mbps.
10Base5
Tipo de ligao em rede, de acordo com as especificaes IEEE 802.3, utilizando ligaes em BUS, com
cabo coaxial grosso e transceivers at 500 m e velocidade de transmisso at 10 Mbps.
10BaseT
Tipo de ligao fsica de uma rede Ethernet, de acordo com as especificaes IEEE 802.3, utilizando
ligaes em ESTRELA, com cabo UTP/FTP e HUBs, para comprimentos at 100m e velocidades de
transmisso at 10 Mbps.
100BaseT
Tipo de ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torado que opera a 100 Mbauds.
Binary
Sistema numrico onde os valores so representados somente pelos dgitos 0 e 1. Este sistema utilizado
em equipamentos digitais permitindo uma economia nos circuitos que utilizem semicondutores lgicos. Um
transistor pode ser representado pelo valor lgico 0 ou pelo valor 1.
Bit
Acrnimo de dgito binrio.
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Digital
Valor discreto. Tipicamente com dois estados: ON e OFF.
ERP
Enterprise Resource Planning so sistemas de informao que integram todos os dados e processos de
uma organizao num nico sistema. A integrao pode ser vista sob a perspectiva funcional (sistemas de
finanas, contabilidade, recursos humanos, fabricao, marketing, vendas, compras, etc) e sob a
perspectiva sistmica (sistema de processamento de transaes, sistemas de informaes gerenciais,
sistemas de apoio deciso, etc).
Os ERPs em termos gerais, so uma plataforma de software desenvolvida para integrar os diversos
departamentos de uma empresa, possibilitando a automao e armazenamento de todas as informaes de
negcios.
Ethernet
Rede de comunicao aberta que permite a ligao de uma fbrica a todos os nveis, desde o escritrio at
s E/S de campo.
Gateway
Equipamento que interliga quaisquer dois tipos de redes. Funciona como um interface no nvel da aplicao
camada 7 do modelo OSI . A gateway executa a converso de protocolos e/ou endereos, permitindo a
comunicao entre estaes em redes diferentes.
Hardware
Equipamento fsico (mecnico, elctrico ou electrnico).
HMI
Interface Homem-Mquina.
Host
Em informtica, host qualquer mquina ou computador ligado a uma rede. Os hosts podem ser desde
computadores pessoais a super computadores, entre outros equipamentos, como routers.
Qualquer Host na Internet tem obrigatoriamente de representar um endereo IP. Atravs do comando PING
ou WHOIS podemos obter mais informaes sobre o endereo IP de determinado Host.
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Internet
Grupo de redes interligadas, que utilizam a Ethernet TCP/IP, para funcionarem em conjunto.
Intranet
Rede privada de uma fbrica ou empresa, baseada nas tecnologias da Internet. uma rede isolada do
acesso a utilizadores via Internet (World Wide Web) atravs de uma firewall.
IPCs
Computadores Industriais.
LAN
Rede de rea local (ou LAN, acrnimo de Local Area Network) uma rede de computador utilizada na
interligao de equipamentos processadores com a finalidade de troca de dados. Tais redes so
denominadas locais por cobrirem apenas uma rea limitada (10 Km no mximo, quando passam a ser
denominadas MANs ), visto que fisicamente, quanto maior a distncia de um n da rede ao outro, maior a
taxa de erros que ocorrero devido degradao do sinal.
As LANs so utilizadas para ligar estaes, servidores, perifricos e outros dispositivos que possuam
capacidade de processamento numa casa, escritrio, escola e edifcios prximos.
Latch
Trinco.
Circuito electrnico digital que complementa uma clula de memria esttica. O modelo mais simples
formado por um par de inversores montados de forma que a entrada de um seja ligada sada do outro,
formando uma realimentao dupla. Sempre que as duas entradas forem 0 lgico, o estado anterior
mantido e est disposio para consultas. Este estado chamado de memria. Quando a primeira
entrada for 1 e a segunda 0, as sadas so alteradas proporcionalmente a esses valores, sendo que a
situao inversa verdadeira. No permitido atribuir 1 lgico s duas entradas porque esse estado
causaria instabilidade no circuito, no permitindo o balanceamento das sadas. muito comum encontrar
latchs implementados com portas lgicas NAND ou NOR. Este tipo de circuito conhecido como latch
set/reset.
LED
Dodo Emissor de Luz .
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Node
N - Unidade ou equipamento comunicante de uma rede.
Protocol
Conjunto de regras definidas, necessrias para assegurar que vrios elementos possam executar trocas de
dados.
Repeater
Dispositivo inteligente para regenerar o sinal em redes com grandes distncias.
RJ-45
Tipo de ficha utilizada nas redes 10BaseT e 100BaseT.
Router
um equipamento usado para fazer a comutao de protocolos, e a comunicao entre diferentes redes de
computadores permitindo a comunicao entre computadores distantes entre si.
Routers so dispositivos que operam na camada 3
equipamentos seleccionar a rota mais apropriada para enviar os pacotes recebidos. Ou seja, encaminhar
os pacotes pelo melhor caminho disponvel para um determinado destino.
RS-232C / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades. 8 bits de dados
por caractere, distncias at 12 metros. Comunicao ponto-a-ponto.
RS-485 / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades . 8 bits de
dados por caractere. Distncias at 120 metros.
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WAN
Nome dado a redes remotas, utilizando como suporte fsico, linhas telefnicas pblicas.
Web Pages
Pginas para visualizao de texto, de grficos e de animaes, includas num site Web.
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