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Introduo
automao
Um problema
Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que
controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio
de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais
ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento
ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para
poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda
metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX.
Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semiautomticos.
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Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados
nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
acionamento
acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
sensoriamento
sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:
termopares para medio de temperatura e encoders para medio de
velocidade;
controle
controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento.
Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um
controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com
o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar
o motor eltrico que o movimenta;
comparador ou elemento de deciso
deciso: compara os valores medidos
com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no
sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas
de computadores;
Programas:
tambm chamados
softwares, so
conjuntos de
instrues lgicas,
seqencialmente
organizadas.
Indicam ao
controlador ou
ao computador
o que fazer.
programas
programas: contm informaes de processo e permitem controlar
as interaes entre os diversos componentes.
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas
de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola,
de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada
em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode
ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os
produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo.
CATEGORIA
Produo em lotes
Produo individualizada
(ferramentaria)
DESCRIO
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Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo
de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias
de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto
desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto
pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado
de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente
identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de
mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao
da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num
banco de dados, para consultas posteriores.
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos
e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a
automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo
Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.
Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam
o desempenho e reduzem o consumo de combustvel.
Indstrias mecnicas
Robs controlados por computador.
CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.
CNC.
Bancos
Caixas automticos.
Comunicaes
Chaveamento de chamadas telefnicas.
Comunicaes via satlite.
Telefonia celular.
Correios.
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Transportes
Controle de trfego de veculos.
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Sistemas automticos de segurana.
Medicina
Diagnstico e exames.
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Exerccios