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Material Teórico
Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Revisão Textual:
Prof.ª Esp. Kelciane da Rocha Campos
Transmissões Mecânicas –
Conceitos Básicos
OBJETIVOS DE APRENDIZADO
• Compreender e consolidar os conceitos relativos às transmissões mecânicas;
• Abordar os dimensionamentos e os cálculos necessários em um projeto de uma máquina.
Orientações de estudo
Para que o conteúdo desta Disciplina seja bem
aproveitado e haja maior aplicabilidade na sua
formação acadêmica e atuação profissional, siga
algumas recomendações básicas:
Conserve seu
material e local de
estudos sempre
organizados.
Aproveite as
Procure manter indicações
contato com seus de Material
colegas e tutores Complementar.
para trocar ideias!
Determine um Isso amplia a
horário fixo aprendizagem.
para estudar.
Mantenha o foco!
Evite se distrair com
as redes sociais.
Seja original!
Nunca plagie
trabalhos.
Não se esqueça
de se alimentar
Assim: e de se manter
Organize seus estudos de maneira que passem a fazer parte hidratado.
da sua rotina. Por exemplo, você poderá determinar um dia e
horário fixos como seu “momento do estudo”;
No material de cada Unidade, há leituras indicadas e, entre elas, artigos científicos, livros, vídeos
e sites para aprofundar os conhecimentos adquiridos ao longo da Unidade. Além disso, você tam-
bém encontrará sugestões de conteúdo extra no item Material Complementar, que ampliarão sua
interpretação e auxiliarão no pleno entendimento dos temas abordados;
Após o contato com o conteúdo proposto, participe dos debates mediados em fóruns de discus-
são, pois irão auxiliar a verificar o quanto você absorveu de conhecimento, além de propiciar o
contato com seus colegas e tutores, o que se apresenta como rico espaço de troca de ideias e de
aprendizagem.
UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
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Figura 4 – Corrente de roletes e seus componentes
Fonte: BUDYNAS; NISBETT, 2011, p. 913
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
0 πD 2πD
Figura 7
Portanto, temos:
V m / min . D . n
Ou:
. D.n
V m / s
60
10
Exemplos:
ω1 ω2
f1 f2
n1 n2
d1 d2
1 Motora 2 Movida
Figura 8
Fonte: Adaptada de MELCONIAN, 2005, p. 4
1 Movida
2 Motora
Figura 9
Fonte: Adaptada de MELCONIAN, 2005, p. 4
Vt1 = Vt2 → π . d1 . n1 = π . d2 . n2 →
n1 d 2
=
n 2 d1
n1 d 2 1 f 1 Mt 2
i
n 2 d1 2 f 2 Mt1
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Em que:
• i = relação de transmissão [adimensional];
• n1 = rotação 1 [rpm]. n2 = rotação 2 [rpm];
• d1 = diâmetro da polia 1 (menor) [m,...];
• d2 = diâmetro da polia 2 (maior) [m,...];
• ω1 = velocidade angular 1 [rad / s];
• ω2 = velocidade angular 2 [rad / s];
• f1 = frequência 1 [Hz] f2 = frequência 2 [Hz];
• Mt1 = Momento Torçor (Torque) 1 [N.m];
• Mt2 = Momento Torçor (Torque) 2 [N.m].
1. Relação de Transmissão numa transmissão por Engrenagens:
Considere duas engrenagens, conforme figura a seguir:
Figura 10
Fonte: MELCONIAN, 2005, p. 9
do = m . Z
Onde:
Importante! Importante!
Para que ocorra o perfeito engrenamento entre duas engrenagens, é condição indispen-
sável que seus módulos sejam iguais.
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Portanto:
m1 = m2 → do1 / z1 = do2 / z2 →
De onde teremos:
n1 Z 2 do 2 1 f 1 Mt 2
i
n 2 Z1 do1 2 f 2 Mt1
Em que:
• i = relação de transmissão [adimensional];
• n1 = rotação do pinhão 1 [rpm] n2 = rotação da coroa 2 [rpm];
• Z1 = número de dentes do pinhão 1 [adimensional];
• Z2 = número de dentes da coroa 2 [adimensional];
• do1 = diâmetro primitivo do pinhão 1 [m,...];
• do2 = diâmetro primitivo da coroa 2 [m,...];
• ω1 = velocidade angular do pinhão 1 [rad / s];
• ω2 = velocidade angular da coroa 2 [rad / s];
• f1 = frequência do pinhão1 [Hz] f2 = frequência da coroa 2 [Hz];
• Mt1 = Momento Torçor (Torque) do pinhão 1 [N.m];
• Mt2 = Momento Torçor (Torque) da coroa 2 [N.m].
itotal = i1 x i2 x i3 x i4 ........in
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Em Síntese Importante!
1750 rpm
Motor
Pneu
Figura 11
Solução:
Com a rotação do eixo do pneu e com a rotação do motor, temos como calcular
a relação de transmissão total: itotal = nmotor / npneu
nmotor = rotação do motor = 1750 rpm npneu= rotação do pneu =1 4,15 rpm.
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Com o itotal, e sabendo que temos 04 transmissões (01 par de polias e 03 pares
de engrenagens), podemos calcular as relações de transmissão intermediárias, ou
seja: i1, i2, i3 e i4:
itotal = i1 x i2 x i3 x i4
interm. = 4 123, 67
interm. = 3, 3348
i1 = i2 = i3 = i4 = 3,3348
e o itotal = 123,67.
Na figura 11, vemos que há 05 eixos. De cima para baixo, nomearemos os eixos
de: eixo do motor, eixo 1, eixo 2, eixo 3 e eixo do pneu.
Assim, teremos:
n � motor 1750
i1 =� → 3, 3348 = → n1 = 524,77 rpm.
n1 n1
n1 524, 77
i2 = → 3, 3348 = → n2 = 157,36 rpm.
n2 n2
n2 157, 36
i3 = → 3, 3348 = → n3 = 47,19 rpm.
n3 n3
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
r R
F Q
Figura 12
Visto de frente, o eixo acima está solicitado por um momento provocado pela
força F, de modo que: M = F . r.
M = Mr → F . r = Q . R
Importante! Importante!
Exemplos:
2. Calcular o Momento de Torção (Mt) no eixo do parafuso representado na
figura a seguir:
25 kgf
200 m
Figura 13
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Solução:
• Mt = Força x Distância
• Mt = 25 kgf x 0,2 m
• Mt = 5,0 kgf.m.
3. Calcule o Momento de Torção mínimo (Mt min) para que o eixo do motor
da figura a seguir movimente a polia A.
F = 200 kg
ΦpoliA = 175 mm
Figura 14
Solução:
• Mt = Força x Distância
• Mt min = 200 kgf x 0,175 m / 2
• Mt min = 17,5 kgf.m.
4. Dada a seguinte figura, determinar o torque de aperto (Mt) no parafuso
da roda do automóvel. A carga aplicada pelo operador em cada braço da
chave deve ser de F = 120 N, e o comprimento dos braços da chave é L =
200 mm.
Figura 15
Fonte: MELCONIAN, 2005, p. 12
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Resolução:
• Mt = 2 . F . L
• Mt =2 . 120 . 200
• Mt = 48.000 N.mm
• Mt = 48 N.m
Potência
Eixos de transmissão ou simplesmente eixos são frequentemente empregados
para transmitir movimento de rotação gerado por máquinas rotativas (motor elétri-
co ou de combustão interna). Quando usados para essa finalidade, são submetidos
a torque que dependem da potência gerada pela máquina e da velocidade angular
do eixo.
J F . S
N F .V Ft .Vt Ft . . Raio Mt . Mt . 2 . . f
t t
Mt . 2 . . rotação
N
60
Mt N . m . . n rpm
N W
30
30 . N W
Mt N . m
. n rpm
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Exemplos:
1. Um eixo de diâmetro d = 35 mm gira a 1750 rpm, fornecendo uma força
tangencial F = 300 N. Pergunta-se:
a) Qual o Torque no eixo?
N = 962,11 W
Motor
Φ = 150 mm
N=?
n=?
Redutor
Φ = 250 mm
i = 20:1 F = 1000 kg
25
36
45
Φ = 300 mm
42
vt = 48 m/min
Figura 16
3. No exemplo acima, calcule o Mt no eixo do motor e compare com o Mt
no eixo do tambor. Comente!
4. Um sistema de transmissão é constituído de um motor e dois pares de
engrenagens, conforme ilustra a figura a seguir.
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Figura 17
Fonte: CHAGAS, 2009, p. 62
Dados:
• Potência do motor = 5,5 kW.
• Rotação do motor = 1740 rpm.
Resolução: a)
Eixo I:
Eixo II:
Eixo III:
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b) i total = iI . iII = 2,857 . 4 → i total = 11,428
Esquematicamente, temos:
Transmissão
Unidade
Unidade Consumidora
Motora
Perdas
Figura 18
Ou:
Potência dissipada
Figura 19
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Ne = Nu + Nd
Onde:
• Ne = Potência de entrada (W);
• Nu = Potência útil ou de saída(W);
• Nd = Potência dissipada (W).
Nu = Ne x ηtotal
Ou:
ηtotal = Nu / Ne
Onde:
Tabela 1
Tipo de transmissão Rendimento (η) Tipo η
Acoplamentos 0,96 a 0,98 Correias planas 0,96–0,97
Correias 0,96 a 0,98 Correias em V 0,97–0,98
Correntes 0,97 a 0,98 Correntes silenciosas 0,97–0,99
Rodas de Atrito 0,95 a 0,98 Correntes Renold 0,95–0,97
Engrenagens 0,96 a 0,99 Rodas de atrito 0,95–0,98
Mancal único 0,97 a 0,99 Engrenagens fundidas 0,92–0,93
Mancais (par) 0,96 a 0,99 Engrenagens usinadas 0,96–0,98
Zsf η Rosca sem fim 1 entrada 0,45–0,60
01 0,60 a 0,80 Rosca sem fim 2 entrada 0,70–0,80
Parafuso sem-fim e Coroa 02 0,70 a 0,85 Rosca sem fim 3 entrada 0,85–0,80
03 0,77 a 0,87 Mancais – Rolamento 0,98–0,99
04 0,80 a 0,90 Mancais – Deslizamento 0,96–0,98
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Rendimento Total de uma transmissão (ηtotal)
O rendimento total de um sistema é o produto dos rendimentos individuais de
cada um dos “n” tipos de transmissões que compõem o sistema:
ηtotal = η1 . η2 . η3 ...... ηn
Exemplos:
1. Calcule a potência e a rotação do motor na cadeia cinemática a seguir
para que a esteira tenha uma velocidade de 0,35 m/s e exerça uma força
horizontal de tração de 1.500 Kgf.
Motor
N=? Φ = 120 mm
n=?
Redutor Φ = 240 mm
i = 30:1
η = 0,85
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50
F = 1500 kg
Φtambor = 370 mm
Figura 20
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Motor
Redutor
N=?
n = 1750 rpm
i = 25:1
η = 0,85
Q
V=?
Figura 21
3. Avalie o sistema de transmissão:
d2 z1
1
z3
Motor 2
z2
d1 Saída
3 z4
Disco
Mancal
Engrenagem
Figura 22
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Motor com 5,5kW e rotação de 1740 rpm. Determinar na transmissão:
d1= 120mm A potência útil nas árvores 1, 2 e 3.
d2= 280mm Potência dissipada por estágio
z1=23 dentes Rotação das árvores 1, 2 e 3.
z2=49 dentes Torque nas árvores 1, 2 e 3.
z3=27 dentes Potência útil do sistema.
z4=59 dentes Potência dissipada do sistema
ηc=0,97 Rendimento da transmissão
ηe=0,98
ηm=0,99 (par de mancais)
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UNIDADE Transmissões Mecânicas – Conceitos Básicos
Material Complementar
Indicações para saber mais sobre os assuntos abordados nesta Unidade:
Livros
Elementos de máquinas de Shigley
BUDYNAS, R.; NISBETT, J. K. Elementos de máquinas de Shigley. 4ª edição.
Porto Alegre: Grupo GEN, 2006. (E-book)
Projeto de componentes de máquinas
JUVINALL, R. C.; MARSHEK, K. M. Projeto de componentes de máquinas.
4ª edição. Grupo GEN: 2007. (E-book)
Mecânica técnica e resistência dos materiais
MELCONIAN, S. Mecânica técnica e resistência dos materiais. São Paulo: Editora
Saraiva, 2012. (E-book)
Elementos de máquina em projetos mecânicos
MOTT, R. L. Elementos de máquina em projetos mecânicos. 5ª edição. São Paulo:
Pearson, 2015. (E-book)
Desenho técnico moderno
SILVA, A.; RIBEIRO, C. T.; DIAS, J.; SOUSA, L. Desenho técnico moderno. 4ª
edição. Rio de Janeiro: Grupo GEN, 2006. (E-book)
Elementos de máquinas
CHAGAS, G. M. P. Elementos de máquinas. Apostila – IFSC (Instituto Federal de
Santa Catarina), Jaraguá do Sul, 2009, 3ª edição.
Elementos de máquinas 1 e 2
GORDO, N.; FERREIRA, J. Elementos de máquinas 1 e 2. Apostila do SENAI,
Módulos Especiais Mecânica, Telecurso 2000.
Avaliação da confiabilidade de novos produtos
TERUEL, M. L. Avaliação da confiabilidade de novos produtos. Dissertação de
Mestrado, FEI, São Bernardo do Campo, 2012.
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Referências
BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J. K. Elementos de Máquinas de Shigley. 8ª ed.
Porto Alegre: Bookman, 2011.
COLLINS, A.; BUSBY, J.; HENRY, R.; STAAB, G. H. Projeto mecânico de ele-
mentos de máquinas. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
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