Termografia

1 - Conceitos bsicos

Termografia a tcnica que permite a medio de temperaturas distncia e a

obteno de imagens trmicas chamadas termograma a partir da radiao
infravermelha naturalmente emitida pelos corpos.

Imageamento forma de apresentao da informao trmica que permite a

observao direta da distribuio de calor nos objetos estudados.

Absoro -Processo de converso da energia radiante incidente em energia trmica

por interna.

Coeficiente de absoro Frao do fluxo incidente que absorvido pro um objeto

Coeficiente de transmisso Frao do fluxo incidente que transmitida atravs

de um objeto.

Coeficiente de reflexo Frao do fluxo incidente que refletida por um objeto

Emisso trmica Processo pelo qual a energia trmica de um corpo convertida

em energia radiante.

2 Teoria da Radiao
... Obtive um prisma triangular de vidro, a fim de com ele tentar reproduzir os Fenmenos
das Cores. De modo a poder realizar meu experimento, havia escurecido meu quarto, feito
em uma das folhas da janela um pequeno orifcio que deixasse passar uma quantidade
conveniente de raios de sol, colocando um prisma na entrada de luz,de forma que esta
pudesse ser refratada na parede oposta.Inicialmente,esse arranjo propiciou-me um
divertimento agradvel, dado pela contemplao das cores vivas e intensas produzidas
dessa forma; mas depois de um certo tempo, forando-me a examin-las mais seriamente,
notei para minha surpresa, uma forma oblonga na disposio das cores .
Mas, a composio mais surpreendente foi brancura. No h nenhum tipo de raio que,
isoladamente, possa exibi-la. Ela sempre composta e, para se manifestar, preciso que
se componham todas assim chamadas cores primrias, misturadas em propores
adequadas. Com freqncia pude contemplar em estado de admirao, que se fazendo
convergir todas as cores produzidas pelo prisma, recombinando-as, portanto, reproduzia-se
luz, inteira e completamente branca..
Assim Issac Newton descreveu em carta a Royal Societ sua experincia realizada em 1666
sobre a decomposio da luz solar ao atravessar um prisma de vidro, produzindo uma
sucesso de raias coloridas: Violeta, azul, verde, amarelo, laranja e vermelho.A imagem
alongada e colorida foi ela denominada espectro em aluso ao fato de que as cores esto
presentes, mas escondidas na luz branca.
A natureza da luz foi motivo de grandes debates desde os tempos da Grcia Antiga. No
sculo XVII experimentos realizados pelo pesquisador holands Chrstiaan Huygens
levaram-no a afirmar que as caractersticas da luz eram mais bem definidas como
decorrentes de um comportamento ondulatrio. Por outro lado Issac Newton defendia, a
partir de suas partculas chamadas corpsculos, os quais seriam menores para o violeta e
progressivamente maiores na direo do vermelho.

Termografia

Em meados do sculo XIX, o fsico ingls James Clerk Maxwell props ser a luz uma
radiao de natureza eletromagntica, e as equaes por ele montadas para demonstr-lo
indicavam a existncia de outras ondas de mesma natureza. Ento o espectro de luz visvel
observado por Issac Newton deveria ser somente uma pequena parte um contnuo de
radiaes invisveis mais amplo. Segundo Maxwell constatou, as notas eletromagnticas
so produzidas pela oscilao de um campo eltrico perpendicularmente a um campo
magntico. A distancia entre duas cristas sucessivas definem o comprimento da onda, se
essa distncia estiver compreendida entre 0,00040 e 0,00075 milmetros a radiao pode
ser captada pela retina humana chamada luz.
A apresentao dos trabalhos de Maxwell em 1867 motivou um grande nmero de
pesquisadores a investigar esse novo campo da Fsica. Entre eles estava Heinrich Hetz, o
qual confirmou as afirmaes de Maxwell e demonstrou e que as ondas eletromagnticas se
propagam mesma velocidade que a luz. Estudos posteriores levaram a determinaes
precisas dessa velocidade: cerca de 299792458m/s no vcuo. A importncia da velocidade
da luz reside no fato de que seu valor determina a relao entre o comprimento de onda e a
freqncia da radiao: f=c.
Onde:
- comprimento de onda em metros
f freqncia em Hertz
c- velocidade da luz em metros por segundo

Figura 1.2 A oscilao eletromagntica

A famlia de ondas eletromagnticas, englobando os raios gama, raios x, ultravioleta, luz,
infravermelho, microondas e ondas de televiso e rdio denominada espectro
eletromagntico. O espectro eletromagntico no possui limites inferiores ou superiores
definidos, estando dividido de maneira arbitrria em regies distintas pelo mtodo de
produo e deteco da onda. No existe, no entanto nenhuma diferena fundamental entre
as vrias radiaes, uma vez que todas seguem as mesmas leis de refrao, reflexo
difrao e polarizao.

Termografia

Figura 1.3 O Espectro Eletromagntico

2.2 O infravermelho
Em 1800, Sir Willian Herschel, repetiu a existncia de Newton com a finalidade de
determinar qual material deveria ser utilizado como filtro em observaes do sol. Ao medir
com um termmetro o aquecimento provocado pela incidncia de cada uma das cores do
espectro, Herschel percebeu, no sem espanto, que isto ocorreria na regio escura que se
estendia alm do extremo vermelho do mesmo. Chamou a essa regio do espectro de calor
negro e espectro termomtrico. O termo infravermelho s foi adotado pro volta de 1880,
sendo composto a partir do prefixo latino infra, que significa abaixo, ou seja, abaixo do
vermelho na escala de freqncias. O limite do infravermelho coincide com o limite da
percepo visual para o vermelho (0,75m), enquanto que o superior confunde-se com as
microondas no campo milimtrico. O infravermelho comumente sub-dividido em quatro
partes cujos limites so tambm arbitrariamente escolhidos.

Infravermelho prximo
Infravermelho mdio
Infravermelho distante
Infravermelho extremo

(0,75 a 3m)
(3 6m)
(6 15 m)
(15 a 1000m)

Outro critrio divide o infravermelho em duas regies a partir do comprimento de onda de

3m. Abaixo desse valor predomina a radiao refletida (Infravermelho refletido), acima
desse valor emisso prpria prevalece (Infravermelho termal).

Termografia

Figura 1.4 Sir Herschel realizando as medies que o levaram descoberta do

infravermelho
Linha do tempo:

At 1829 Mobili desenvolve o primeiro termopar

1830 Os termmetros de mercrio com auxilio de microscpio era possvel perceber

incremento 0,1C

1833 termopilha de meloni (So vrios termopares ligados em srie e apresentavase 40 vezes mais sensvel que os melhores termmetros da poca).

1840 John Herschel (filho do pioneiro faz prottipo de evaporagraph (Espcie de

imageador baseado na evaporao diferencial de um filme de leo)).

1843 Becquerel demonstra a fosforescncia de certos materiais sob infravermelho

bem como a sensibilidade de filmes fotogrficos

1883 Abney detecta 1,3 um com filmes fotogrficos especiais.

Dcada de 1880 surge o bolmetro de langrey (30 vezes mais sensvel que a termopilha
de melloni).

1917 Case desenvolve o primeiro fotocondutor de Sulfeto de Tlio (primeiro

detector quntico)

Durante a II Guerra Mundial os Alemes desenvolvem vrios fotocondutores e

demonstram o ganho de sensibilidade com resfriamento

Durante a Guerra fria houve grande desenvolvimento na rea (Novos materiais,

novas tcnicas, grande aperfeioamento eletrnico).

Termografia

2.3 Leis da radiao

Em 1860 Gustav Kirchhoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade
de um corpo absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da
transferncia de calor por radiao. Gustav Kirchhoff tambm props o termo copo negro
para designar um objeto que absorve toda energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto,
em conseqncia, seria um excelente emissor.Em 1879 Josef Stefan concluiu a partir de
medidas experimentais, que total de energia irradiada por um corpo negro proporcional a
quarta potncia de sua temperatura absoluta. Ludwing Boltzmann chegou em 1884 s
mesmas concluses, atravs da termodinmica clssica, o que resultou na chamada lei
Stefan - Boltzmann:
W= T4
Onde:
W Energia irradiada (Watts /m2)
- Constante de Stefan-Bolzmann (5,7 X 10-8 w/m2 K4)
T - Temperatura
absoluta (k)
Wilheim Wien publicou em 1894 a lei do deslocamento a qual estabelecia a relao entre a
temperatura absoluta e o comprimento de onda onde ocorre mxima emisso de energia.

max =

2898
(m)
T

Figura 1.5 Curva de mxima emisso (tracejada) em funo da temperatura

Ao final dos sculos passados, vrios pesquisadores tentaram atravs da Fsica clssica
estabelecer uma lei que determinasse a distribuio espectral da energia irradiada por um
corpo negro de acordo com as medies efetuadas em laboratrio.A equao que foi
proposta por Wien coincidia com o dados experimentais apenas para comprimentos de
ondas curtas e baixas temperaturas. Por outro lado, a equao proposta por Lord Rayleygh
era vlida apenas para comprimentos de onda longos e altas temperaturas; alm disso,
predizia um crescimento exponencial da energia irradiada em funo da freqncia, o que

Termografia

foi chamado de catstrofe do ultravioleta.Foi o Fsico alemo Max Planck quem finalmente
reconheceu a necessidade de se abandonar idia de que os osciladores elementares,
geradores de ondas eletromagnticas, podiam faz-lo de maneira contnua ou quantizada
da energia radiante, ou seja, os osciladores tm a liberdade de vibrar em qualquer
freqncia, mas a emisso de energia decorrente dessa oscilao se d de forma
descontnua. Isto significa que as radiaes eletromagnticas so emitidas na forma de
pacotes chamados quantum ou ftons (para a radiao visvel), onde a energia
associada a cada pacote dada pelo produto h X f , onde h uma constante e f a
freqncia da oscilao. Em 1900, Planck apresentou sua frmula para a distribuio
espectral da energia irradiada. A lei de Planck como chamada, apresentada a seguir:
W=

c / T

(watts/m2 m)

Onde:
T temperatura absoluta (k)
- comprimento de onda (m)
C e c constantes
A lei de Planck, quando plotada graficamente para vrias temperaturas produz uma famlia
de curvas. Seguindo-se qualquer curva, a energia irradiada zero para comprimentos de
onda prximos a zero, aumenta rapidamente at um mximo e ento se aproxima de zero
para comprimentos de onda muito longos.

2.4 - Emissividade
Objetos reais raramente se comportam como corpos negros, atuando sobre a radiao
incidente de vrias formas:

Uma frao da radiao pode ser absorvida

Uma frao da radiao pode ser refletida
Uma frao da radiao pode ser transmitida.

Figura 1.8 A radiao que atinge um corpo pode ser absorvida (), refletida () ou
transmitida ().

Somando-se trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:

Termografia

+ + =1
Para materiais opacos, onde =0, essa relao se simplifica para :
+ =1

De acordo com a Lei Kirchhoff existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em
absorver a energia incidente e a sua capacidade de remiti-la.Chama-se esta ltima de
emissividade a qual pode ser assim definida:
A emissividade a relao entre a energia irradiada, de um dado comprimento de onda,
por qualquer e um corpo negro mesma temperatura.

Expressando matematicamente:

W'
=
W
W (corpo qualquer)
W (corpo negro)

Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1 sendo numericamente

iguais frao da radiao absorvida pelo corpo:

=
Para corpos opacos pode-se escrever:

+ =1
= 1

Ou

A emissividade uma caracterstica que depende primordialmente da composio qumica e

da textura do material, podendo variar coma a temperatura e com o comprimento de onda,
considerado. Assim sendo, a formao de camadas de xidos, poeira e pinturas alteram os
valores de emissividade dos corpos. De um modo geral, h trs tipos de corpos, distintos na
maneira pela qual sua emissividade varia com o comprimento de onda.

Corpo negro: quando a emissividade constante e igual a 1.

Corpo cinza: quando a emissividade constante e menor que 1
Corpo real ou radiador seletivo; caso mais prximo da realidade onde a
emissividade varia com o comprimento de onda.

Termografia

Figura 1.9 - Variao da emissividade com o comprimento

Considerando a emissividade, a frmula de Stefa-Boltzmann fica:
W=

T4

Portanto, um corpo no negro emite proporcionalmente menos energia que um corpo negro
mesma temperatura. Por outro lado, ir refletir ou transmitir parte da radiao
incidente.Considerando-se as relaes acima, a quantidade de energia captada por um
observador externo a partir de um corpo opaco a somatria da energia emitida mais a
energia refletida, segundo a frmula abaixo:

Onde:

W = w e + wr
w e = T04
W = Ta4 (1 )
Sendo

T0 : temperatura absoluta do objeto.

Ta : temperatura absoluta do ambiente
Tabela a seguir fornece os valores tpicos de emissividade normalmente empregado em
medies na faixa do infravermelho. Esses valores so destinados a serem utilizados como
guia, pois dependem da resposta espectral do equipamento utilizado para obtlos.Recomenda-se assim, a verificao dos aparelhos de medies no qual de necessitem
maior preciso.

Termografia

Termografia

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Termografia

2.5 - Transmisso atmosfrica

Aps ser emitida por um corpo, a radiao infravermelha pode interagir com a massa de
gases circundantes, tendo vrios de seus comprimentos de onda absorvidos e remitidos.A
essa interao d-se o nome de atenuao atmosfrica e sua ocorrncia deve-se a
presena de gases contendo trs ou mais tomos na molcula e de partculas slidas em
suspenso.
A atmosfera terrestre no inteiramente transparente radiao infravermelha. Embora
seus principais constituintes como o nitrognio, oxignio e o argnio no atuem
apreciavelmente sobre a radiao infravermelha, o mesmo no ocorre com o vapor dgua e
o gs carbnico, os quais absorvem diversos comprimentos de onda entre 1 e 15m e
grande parte da radiao acima de 15m.Em termos atmosfricos esse fenmeno
denominado efeito estufa e a sua ocorrncia responsvel por uma elevao da
temperatura mdia da Terra de 30C em relao ao calculado para uma atmosfera seca e
isenta de gs carbnico.Em atmosferas industriais, onde so encontrados altas
percentagens de vapor dgua, gs carbnico, gs metano e partculas em suspenso, os
efeitos da atenuao e reemisso tornam-se mais pronunciados, o que leva necessidade
da utilizao de filtros para seleo de comprimentos de onda menos afetados em
instrumentos que realizem medies nessas condies.

3 - Sistemas infravermelhos
3.1 - Histrico
A pesquisa do infravermelho limitou-se inicialmente ao efeito do aquecimento provocando
pela incidncia dessa radiao em um material, assim seu prosseguimento dependeu em
grande parte da evoluo da termometria. O primeiro instrumento destinado medio de
temperaturas foi o termoscpio, inventado por Galileu Galilei em 1595, cujo princpio de
funcionamento baseava-se na variao de volume de um gs com a temperatura. Em 1645
j haviam sido fabricados os primeiros termmetros contendo lcool em tubos capilares
selados hermeticamente.
Gabriel Fahrenheit foi responsvel por dois aprimoramentos importantes na termografia.
Inventou em 1714 um mtodo de purificao do mercrio que permitia seu uso em lugar do
lcool, e props uma escala de temperaturas tendo como referncias o ponto de fuso da
gua salgada e a temperatura do corpo humano.
Foi com a utilizao de termmetros de mercrio que se realizaram as primeiras tentativas
para se determinar como variava o efeito de aquecimento provocado pela luz ao longo do
espectro visvel. Em 1777 o pesquisador italiano Landrini observou que o aquecimento
crescia do violeta para o vermelho. Foi William Herschel, no entanto, quem verificou, em
1800, que o mximo de aquecimento ocorria fora do espectro visvel, alm do vermelho. Os
termmetros empregados por Herschel necessitavam de 16 minutos para cada medio e
permitiam uma preciso de 0,2C.Melhoramentos posteriores aumentaram a preciso
desses instrumentos para 0,05C. Em 1863 Melloni construiu a termopilha, composta de
vrios termopares ligados em srie. A sensibilidade alcanada pelo arranjo era quarenta
vezes superiores aos melhores termmetros da poca, o suficiente para detectar uma
pessoa a dez metros de distncia.A primeira imagem trmica foi obtida em 1840 por John
Herschel, que desenvolveu um processo de deteco e registro da radiao infravermelha
incidente baseado na evaporao diferencial de um filme de leo, em processo semelhante

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Termografia

fotografia.Durante a Segunda Guerra Mundial grande avanos foram feitos na obteno de

sistemas de comunicao, viso noturna e reconhecimento utilizando o infravermelho. Os
primeiros sistemas de viso noturna consistiam de uma fonte de iluminao, geralmente um
farol dotado de filtro e um conversor de imagens.Sistemas de tipo, integrados ao controle de
tiros de tanques, foram empregados pela primeira vez em 1944 pela foras alems em
combates noturnos na frente russa.
Para o reconhecimento areo, os norte-americanos desenvolveram o FLIR (Forward
Looking Infrared Viso dianteira por infravermelho), sistema destinado a executar a
varredura do terreno frente da aeronave e fornecer um mapa trmico que permitisse a
localizao de tropas e veculos.Ao final da segunda Guerra Mundial, estavam em
andamentos os projetos que deram origem aos msses Sidewinder e Falcon, ambos
equipados com sensores infravermelhos capazes de detectar o calor emitido pelas turbinas
de avies inimigos.

3.2 Elementos do Sistema Infravermelho

A viso humana abrange a faixa espectral compreendida entre os comprimentos de onda de
0,40 a 0,75 m.A mxima sensibilidade ocorre entre 0,50 e 0,55m, dependendo do grau de
adaptao dos olhos s condies de luminosidade.

Figura 1.10 Sensibilidade espectral da viso humana para condies de alta luminosidade
(curva) e de baixa luminosidade.
Os recursos de fotografia infravermelha se estendem at o comprimento de onda de 0,9 m,
alm do qual a energia associada radiao no mais suficiente para sensibilizar as
emulses fotogrficas as emulses fotogrficas.

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Termografia

Figura 1.11 Faixas de utilizao dos principais recursos utilizados na deteco da radiao
infravermelha.

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Termografia

A deteco de comprimento de onda mais longo, onde se situa o infravermelho termal

realizado por equipamentos denominados sistema infravermelho, os quais realizam a
converso da radiao captada em sinais eletrnicos que possibilitam a formao de
imagens trmicas e a medio de temperaturas distncia. Os elementos bsicos que
compem um sistema infravermelho so apresentados na figura 1.12 e discutidos em
detalhes nos itens seguintes.

Figura 1.12 Elementos de um sistema infravermelho

3.2.1 tica do Sistema

A tica de um sistema infravermelho tem como finalidade bsica coletar a radiao que
incide sobre o mesmo e atravs de reflexo ou refrao direcion-la ao detector. Pode ainda
realizar o controle da radiao que chega ao detector em termos espectrais, por intermdio
de filtros, ou de intensidade por meio de diagramas. O direcionamento da radiao por
reflexo realizado com a utilizao de superfcies planas ou parablicas polidas e

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Termografia

recoberto com materiais de alta refletividade ao infravermelho depositado a vcuo. A

refletividade de alguns filmes metlicos mais comumente utilizado apresentada a seguir:

Comprimento de
onda (m)

Refletividade (%)
Alumnio

Prata

Ouro

Cobre

0,5 (visvel)

90,4

97,7

47,7

60,0

1,0

93,2

98,9

98,2

98,5

3,0

97,3

98,9

98,3

98,6

5,0

97,7

98,9

98,3

98,7

8,0

98,0

98,9

98,4

98,7

10,0

98,1

98,9

98,4

98,8

Devido opacidade do vidro radiao infravermelha, a ptica de refrao utiliza lentes

fabricadas com materiais especiais, transparentes a essa faixa espectral. Empregam-se
semicondutores como germnico e o silcio, composto de zinco e cdmio depositados a
partir de fase gasosa, e os materiais prensados a quente, comercializados sob o nome de
IRTRAN.A figura 1.13 mostra a variao da transparncia (transmitncia) de alguns desses
materiais em funo do comprimento de onda. Pelo fato de apresentarem alta refletividade,
tais materiais necessitam ter sua transparncia ao infravermelho aumentada pela deposio
de finais pelculas anti-reflexo, possibilitando a montagem de conjuntos de lentes que de
outra forma seriam impraticveis pelas grandes perdas de radiao que provocariam.

Figura 1.13 Variao da transparncia dos principais materiais utilizados na ptica

infravermelha.

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Termografia

A ptica de um sistema pode ser caracterizada pelos seguintes parmetros: campo de viso
total, campo de viso instantneo, distncia focal, dimetro efetivo e abertura. O campo de
viso total (FOV field of view), dado em graus, definido como a poro angular
sensoreada pelo sistema, funo no s da parte ptica como tambm do mecanismo de
varredura. O campo de viso instantneo (IFOV Instantaneous fiel of view), expresso em
radianos, dado pelo ngulo slido determinado pela projeo do detector na cena em um
dado instante.

Figura 1.14 Campo de Viso Instantneo (IFOV)

3.2.2 Mecanismo de Varredura

A funo do mecanismo de varredura efetuar o deslocamento do campo de viso
instantneo do sistema permitindo o sensoreamento de uma cena. A varredura pode se
realizada ao longo de uma s direo (varredura linear) ou simultaneamente em duas
direes perpendiculares entre si (varredura bidimensional). A seleo do mecanismo de
varredura funo do sensoreamento a ser executado pelo sistema e do tipo de detector
utilizado. Na figura 1.15 so apresentadas as principais composies entre mecanismos de
varredura e detectores.

Detector monoelemento X varredura linear

Detector monoelemento X varredura rpida na horizontal e lenta na vertical

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Termografia

Detector multielemento X varredura linear com deslocamento vertical aps a formao de

cada linha

Detector multielemento X varredura linear

Mosaico de elementos
Figura 1.15 Principais composies entre mecanismo de varredura e detectores

Os mecanismos de varredura so em sua grande maioria do tipo ptico-mecnico, utilizando

espelhos e prismas. Os espelhos efetuam o deslocamento do campo de viso do sistema

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Termografia

por meio dos movimentos de oscilaes e rotao em torno do eixo. Com a utilizao de
prismas, tal efeito conseguido atravs da refrao da radiao durante a rotao doa
mesmos (figuras 1.16 e 1.17) motivo, pelo qual so fabricados a partir dos mesmos
materiais empregados nas lentes.

Figura 1.16 Trs aspectos do deslocamento do campo de viso de um sistema em

decorrncia da rotao de um prisma.

Figura 1.17 Mecanismo de varredura bidimensional composto de dois primas ( 1 e 2)

18

Termografia

3.2.3 Detectores
A funo dos detectores converter a energia radiante captada pelo sistema em outra forma
mensurvel de energia, geralmente um sinal eltrico. O espao de tempo compreendido
entre uma variao no fluxo da energia radiante incidente e a correspondente variao na
intensidade do sinal gerado pelo detector chamado tempo de resposta do mesmo. A
maior ou menor sensibilidade de um detector dada por sua detectividade grandeza
representada pelo smbolo D* (D estrela), cujas unidades so cm (Hz) 1/2w/1 . Como regra
geral, pode-se dizer que o valor D* aumenta com sensibilidade do detector. Segundo a forma
como processam a converso da energia radiante em outra forma de energia, os detectores
podem ser classificados em duas categorias: os termodetectores e os fotodetectores.
a) Temodetectores
O princpio de funcionamento dos termodetectores (tambm chamados detectores termais)
baseia-se no efeito de aquecimento causado pela radiao incidente em elemento sensor,
alterando alguma propriedade fsica do mesmo. Para se eficiente o elemento sensor deve
ser convenientemente preparado para absorver o mximo de radiao na faixa espectral
desejada. As principais caractersticas dos termodetectores so a ampla sensibilidade
espectral e tempos de respostas relativamente longas, devidas inrcia trmica dos
componentes. Em virtude dessas caractersticas os termodetectores tm sido aplicados
primeiramente em sistemas que devam operar em diversas faixas espectrais e no
necessitem de altas freqncias de medio.Os principais termodetectores so descritos a
seguir:

Detector pneumtico ou clula de Golay

Termopar
Termopilha
Bolmetro
Detector Piroeltrico

b) Fotodetectores
Os fotodetectores (tambm chamados detectores qunticos) operam pela interao direta
entre ftons da radiao incidente e os eltrons no material do detector. Por esse motivo, os
fotodetectores so mais sensveis e possuem tempos de resposta mais curtos que os
termodetectores (da ordem de microssegundos ao invs de milisegundos).Nos
termodetectores o sinal e proporcional ao total de energia absorvida, enquanto nos
fotodetectores este depende do nmero de ftons que interagem com os eltrons. Os
principais tipos de fotodetectores so os fotovoltaicos.

3.3 Principais sistemas infravermelhos

Os principais sistemas infravermelhos tm por objeto transformar a radiao infravermelha
captada em informao trmica que dependendo da finalidade a que se destina, pode ser
qualitativa ou quantitativa. Com o propsito de atender s necessidades especficas de cada
aplicao, diversos tipos de sistemas foram desenvolvidos, diferindo entre si na forma de
realizar a varredura da cena, tipo de detector utilizado e n a apresentao da informao. A
seguir so apresentados os principais sistemas infravermelhos atualmente em uso.

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Termografia

3.3.1- Radimetros
So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e
dirigida a um detector tipo termopilha ou piroeltrico, onde transformada em sinal
eltrico.Para as realizaes das medies, um anteparo (chopper) alternadamente
interposto na trajetria da radiao, servindo como referncia. Como no possuem
mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo
realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so em geral
portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de
montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os
resultados das medies podem se memorizados para clculos de temperaturas e seleo
de valores. A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores
analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica
para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de
controle para monitorao de processos a figura 1.18 mostra um radimetro dotado de
microprocessador.

Figura 1.18 Radimetro Infravermelho

3.3.2 Sistemas de varredura linear

So sistemas nos quais um mecanismo de varredura desloca o campo de viso instantnea
do equipamento repetidamente ao longo de uma mesma linha. Em geral esses sistemas
apresentam a informao trmica na forma de perfil de temperaturas, mas podem construir
imagens linha por linha, desde que haja deslocamento relativo entre o sistema e o objeto a
ser observado. Os sistemas de varredura linear so utilizados principalmente na
monitorao de processos contnuos e em equipamentos rotativos. Verses mais
sofisticadas, capazes de sensoriar vrias faixas espectrais simultaneamente(multispectral
Scanners) , so empregas no mapeamento trmico do solo a partir de aeronaves e satlites.

3.3.3 Visores trmicos

Os visores trmicos so sistemas desenvolvidos a partir de seus equivalentes militares,
destinados a localizao noturna de tropas e seus veculos inimigos.Sendo sistemas de
excelente portabilidade e robustez, desenvolvidos primordialmente para imageamento e no

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Termografia

para medio de temperaturas, destina-se localizao de pontos aquecidos e anlises

trmicas qualitativas, sobretudo em locais de difcil acesso. A gerao de imagens nos
visores trmicos e realizada a partir de vidicons piroeltricos (PEV) e arranjos de detectores
resfriados termeletricamente. Em ambos os casos, a energia necessria para o
funcionamento do sistema fornecida por baterias recarregveis.

3.2.4 Termovisores
So sistemas imageadores dotados de recursos para anlise e medio de distribuio
trmica.Ao termovisores compem-se em geral de uma unidade de cmera e de uma
unidade de vdeo (display).

Figura 1.19 Modelos de unidade de Cmera.

4. Inspeo termogrfica
A inspeo trmica inclui todos os mtodos nos quais aparelhos sensveis ao calor so
usados para medir variaes de temperatura nos componentes, estruturas, sistemas ou
processos fsicos.Mtodos trmicos podem ser teis na deteco de defeitos subsuperficiais
ou vazios, desde que a profundidade do defeito no seja maior que sue dimetro. A
inspeo trmica se torna menos efetiva na deteco de defeitos subsuperficiais conforme a
espessura do objeto aumenta, porque maior a possibilidade do defeito ser mais
profundo.O principio da inspeo trmica envolve a medio ou mapeamento de
temperaturas superficiais quando o fluxo de calor flui para ou atravs do objeto em
teste.Diferenas de temperatura sobre a superfcie ou mudanas de temperatura com o
tempo, esto relacionadas ao fluxo de calor padro e pode ser usado para detectar falhas
ou para determinar as caractersticas de transferncia de calor do corpo em teste.

21

Termografia

4.1 Definies
Termografia
o ensaio no-destrutivo realizado atravs da visualizao da radiao infravermelha
emitida pelos objetos, que permite o registro de imagens trmicas.
Imagem trmica
a imagem produzida a partir da radiao trmica emitida pelos objetos.
Termograma
o registro da imagem trmica obtida no ensaio termogrfico.
Temperatura Ambiente
a temperatura do ambiente onde est localizado o objeto a ser inspecionado.
Referncia
um objeto com emissividade conhecida tomado como objeto padro.
Temperatura de referncia
a temperatura conhecida da referncia utilizada para calibrao do instrumento
termogrfico, quando aplicvel.
Isotermas
Regies do objeto a ser inspecionado, com iguais nveis de temperatura.

4.2- Mtodos

Steady State Method (regime estacionrio)

usada para detectar anomalias onde a temperatura varia muito pouco com o
tempo.Muitos ou processos ativos termicamente podem ser inspecionados sobre a
condio steady state. Por exemplo, uma tubulao que regularmente transporta vapor,
pode ter seu isolamento inspecionado procurando-se por pontos quentes.Esse tipo de
anomalia geralmente produz grande diferena de temperatura e a imagem resultante
facilmente interpretada.

Timed Based method (regime transiente)

usado para detectar anomalia onde a temperatura varia durante a inspeo. A

diferena de temperatura pode desenvolver e em seguida desaparecer, isto objeto
muda a sua temperatura total para outra. A mudana pode ser ativa ou passivamente
produzida. Por exemplo, a retirada de um forjamento a quente, de uma prensa de forjar
ou de um molde, ir esfriar at a temperatura ambiente, produzindo diferena de
temperatura por um curto perodo de tempo.

5. Aplicaes da termografia
A termografia genericamente definida como a tcnica que possibilita a medio de
temperatura distncia e a formao de imagens trmicas (termogramas) a partir da
radiao infravermelha naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua temperatura

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Termografia

absoluta. Em seu desenvolvimento, a termografia encontrou uma infinidade de aplicaes

em diversos campos da atividade humana, como descrito a seguir.
5.1- Aplicaes militares
A capacidade de detectar fontes de calor a distncia mesmo em condies de m
visibilidade ou completa escurido, confere aos sistemas infravermelho uma grande
variedade de aplicaes militares, sobre tudo nos armamentos desenvolvidos para combate
noturno.Os sistemas militares de imageamento trmico, denominados TIS(thermal imaging
systems) ou mais simplesmente sistemas de viso noturna , operam geralmente na faixa
espectral entre 8 e 14m, na qual a atenuao atmosfrica mnima.
5.2 Astronomia
Pelo fato de que mesmo os corpos celestes por demais frios para irradiarem luz prpria so
emissores de radiao infravermelha, e valendo-se de sua elevada penetrao em nuvens
de poeira interestrelar opacas radiao visvel, a astronomia infravermelha vasculha um
universo muito diferente do observado opticamente. O centro de nossa galxia, vastas
nuvens de gs, estrelas em fase de formao e a distribuio trmica em corpos do sistema
solar so alguns dos objetos estudados por esse ramo da astronomia.
5.3 Aplicaes mdicas
experincia pessoal para a maioria das pessoas que a reao do corpo a uma infeco
provoca o aumento de temperatura que denominamos febre. O desenvolvimento da
termometria mdica somente teve incio no sculo XVIII com a fabricao dos primeiros
termmetros.Com a introduo dos sistemas infravermelhos no mercado civil, no inicio da
dcada de 60, os mdicos puderam pela primeira vez observar detalhadamente a
distribuio trmica no corpo humano.
5.4 Aplicaes na Indstria do Petrleo e petroqumica
Os problemas operacionais que ocorrem em unidades industriais muitas vezes se traduzem
em variaes na temperatura externa dos equipamentos, tornando vivel sua deteco por
termografia.So apresentadas a seguir algumas aplicaes do mtodo termogrfico na
indstria de refinao de petrleo e em petroqumica.

5.4.1 Fornos de processo

5.4.1.1 Condies dos tubos
A aplicao da termografia na inspeo de tubos de fornos uma de suas utilizaes mais
importantes, uma vez que so bastante limitadas as informaes que podem ser obtidas de
um forno em operao atravs da utilizao de outros mtodos de inspeo.Em alguns
casos, at mesmo a termografia pode ser prejudicada pelas chamas e gases de combusto
existentes no interior do equipamento.
5.4.1.2 Controle de queima
O ajuste de queimadores de um forno um dos fatores importantes na preveno de
superaquecimento s localizados em decorrncia de incidncia de chamas em seus tubos.A
operao de ajustagem dos queimadores pode, no entanto, ser prejudicada quando o forno
utiliza gs combustvel, em razo da m visualizao das chamas obtidas neste tipo de

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Termografia

queima. A termografia pode ser utilizada como mtodo auxiliar no processo de regulagem
dos queimadores de um forno nestas condies.As indicaes sobre a distribuio das
chamas no interior do forno so fornecidas atravs da visualizao da imagem trmica dos
seus contornos no monitor de vdeo do aparelho.
5.4.1.3 Descoqueamento
Alguns fornos podem apresentar formao excessiva de coque internamente a seus tubos
mesmo em condies de operao, tornando necessria execuo de descoqueamento
peridicos.Um dos mtodos de descoqueamento utilizado a queima de coque controlada
por meio de vapor e ar (steam-air decoking). A temperatura dos tubos durante este processo
funo da injeo vapor-ar e da quantidade e distribuio dos depsitos de coque sendo,
portanto, possvel ocorrncia de acentuada elevao de temperatura em algumas regies
localizadas.Durante o descoqueamento os queimadores do forno operam apenas para
proporcionar temperatura suficiente para a queima do coque.Desta maneira, o nvel de
chamas e de gases de combusto menor que durante as operaes normais do
equipamento, facilitando a aplicao da termografia permite os mapeamentos trmicos
contnuo dos tubos, reduzindo em muito o risco de superaquecimento localizado.

5.4.2 Condies de refratrios

O comportamento de revestimentos refratrios pode ser avaliado atravs da anlise da
imagem trmica da superfcie externa dos equipamentos em que esteja instalado.A
termografia pode ser utilizada, tambm em programas de conservao de energia,
fornecendo dados, fornecendo dados para clculo da eficincia de refratrios e da perda
trmica por radiao pelas paredes de equipamentos como fornos caldeiras.

5.4.3 Condies de isolamento

O comportamento de isolamentos pode ser avaliado de maneira semelhante ao caso

de refratrio. Tambm neste caso a termografia pode ser aplicada a programas de
conservao de energia. O mapeamento termogrfico do isolamento de vasos,
torres, tubulao e acessrios pode fornecer os dados necessrios para o clculo da
perda trmica que ocorre nesses equipamentos.

5.4.4 Obstrues de equipamentos

Um dos problemas operacionais freqentes em refinaria de petrleo so as obstrues no
interior dos equipamentos, que reduzem ou at mesmo impedem o escoamento normal do
fluxo. A inspeo termogrfica mostra claramente os tubos obstrudos (mais frios) e permite
acompanhar a evoluo do seu problema, dando uma idia bastante precisa das condies
do equipamento. Este acompanhamento permite fazer previses quanto ao tempo de
operao, at a parada da unidade, bem como planejar o volume de servios de
manuteno que so necessrios.
5.4.5 Sistemas eltricos
A continuidade operacional das unidades de processo est diretamente ligada ao
suprimento de energia eltrica atravs que necessitam. A inspeo de subestaes de
energia eltrica atravs da termografia uma das aplicaes mais diretas deste mtodo,

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Termografia

fornecendo indicaes sobre os problemas em seus componentes com facilidade, uma vez
que uma grande parte destes problemas se traduz em elevao local de temperatura.

6- Normas de referncia
A Petrobrs elaborou a nvel interno, trs normas para padronizar a execuo desse exame.
N 2472 Ensaio no destrutivo Termografia
N 2475- Inspeo termogrfica em sistemas eltricos
N 2487 Inspeo termogrfica em equipamentos de processo
N 2472 Define regras gerais para execuo do exame. As demais definem condies
especficas e critrios de avaliao das imagens trmicas obtidas.

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7- Bibliografia
7.1 Termografia Princpios e aplicaes AGA - Diviso eletrnica 1984
7.2 Metals handbook Nondestructive Evaluation and Quality control Ninth Edition
Volume 17
7.3- Curso de formao de tcnico de inspeo de equipamentos I REVAP/1994
7.4 Normas Petrobrs N-2472,N-2475, N-2487

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