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FILTROS ATIVOS

FILTROS ATIVOS DE 1a ORDEM


Tal como no caso dos filtros passivos, os filtros
ativos de 1a ordem s produzem resposta
passa-baixa ou passa-alta, com apenas um
capacitor.

Filtros passa-banda ou rejeita-banda s so


implemantados com estruturas mnimas de
2a ordem.

FILTROS PASSAPASSA-BAIXA

a) Passa-baixas no inversor
de ganho unitrio.

1
fc =
Av = 1
2

R
C

1 1

b) Passa-baixas no inversor
com ganho de tenso(VCVS
fonte de corrente controlado
por tenso)

1
R
fc =
Av = 1 + 2
2R3C1
R1

c) Passa-baixas inversor com

ganho de tenso
fc =

1
R
Av = 2
2R2C1
R1

EXEMPLO PROJETO FILTRO PASSAPASSA-BAIXA


UTILIZANDO A ESTRUTURA
VCVS (b)

1
R
fc =
Av = 1 + 2
2R3C1
R1

Av = K = 1 +

R2
R2 = ( K 1) R1
R1

R3 =

1
2f c C1

Regra prtica

C1 =

10
fc

EXEMPLO PROJETO FILTRO PASSAPASSA-BAIXA


UTILIZANDO A ESTRUTURA VCVS (b): Usando aproximao:

Av = K = 1 +

R3 =

R2
R1

R1 =

1
b2f c C1

K
R3 R2 = K .R3
K 1

b uma constante que depende do


tipo de aproximao (funo
resposta) e n > 1

Regra prtica

C1 =

10
fc

FILTROS PASSAPASSA-ALTA

a) Passa-alta no inversor de
ganho unitrio.

1
fc =
Av = 1
2R1C1

b) Passa-alta no inversor com


ganho de tenso (VCVS).

1
R
fc =
Av = 1 + 2
2

R
C
R1
3 1

c) Passa-alta inversor com


ganho de tenso

1
C
fc =
Av = 1
2R2C1
C2

EXEMPLO:FILTROS PASSAPASSA-ALTA
ESTRUTURA VCVS

1
R
fc =
Av = 1 + 2
2R3C1
R1

R1 =

K
R3 ( K > 1)
K 1

R2 = K .R1
R3 =

b
2f cC1

Regra prtica

Para n > 1 b obtido


nas tabelas.

C1 =

10
fc

Valores de a e b para filtros BUTTERWORTH


(s2+ 0.390s + 1)(s2+ 1.111s + 1)(s2+ 1.663s + 1)(s2+ 1.962s + 1)
(s + 1)(s2+ 0.445s + 1)(s2+ 1.247s + 1)(s2+ 1.802s + 1)
(s2+ 0.518s + 1)(s2+ 1.414s + 1)(s2+ 1.932s + 1)
(s + 1)(s2+ 0.618s + 1)(s2+ 1.618s + 1)__ a = 0,618; 1,618 e b = 1
(s2+ 0.765s + 1)(s2+ 1.848s + 1)______ a = 0,765; 1,848 e b = 1
(s+1)(s2+ s + 1) _________ a = 1 e b = 1
s2+ 1.414s + 1 __________ a = 1,414 e b = 1
s +1
Fatores de Polinmios BN(s) Normalizados

FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - RESUMO

FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - EXEMPLO


Qual o ganho de tenso e a freqncia de corte?
Ilustrar a resposta em freqncia.
20 log Av = 32 dB

FILTROS ATIVOS

FILTROS PASSIVOS PASSA-BAIXA DE 2a ORDEM


A anlise de filtros passivos passa-baixas LC interessante
para explorar alguns conceitos para explicar a resposta dos
filtros ativos.
Freqncia de ressonncia e fator de qualidade.
1

fo =

2 LC

R
Q =

foL

EFEITO DO FATOR DE
QUALIDADE: Q

a, b) fo = 1 kHz e Q = 10

c, d) fo = 1 kHz e Q = 2

e, f) fo = 1 kHz e Q = 0,707

RESUMO DO EFEITO DO FATOR DE QUALIDADE EM UM


FILTRO DE SEGUNDA ORDEM.
T

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY OU FILTROS VCVS

( Av = 1)

1
fP =

2R C1C2

Q = 0,5 C2

C1

Este circuito implementa trs


aproximaes bsicas:
Butterworth, Chebyshev e
Bessel

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximaes
Butterworth e Bessel
Relao entre as freqncia
de corte e de plo

f c = Kc f p

Para aproximao
Butterworth

Q = 0,707 K c = 1

Para aproximao
Bessel

Q = 0,577 K c = 0,786

Nos filtros de Butterworth e de Bessel a freqncia de


corte a freqncia em que a atenuao vale 3 dB.

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximaes
Butterworth e Bessel

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximao
Chebyshev: Q > 0,707
Podem ser obtidas trs
freqncias:

f 0 = K0 f p

Freqncia de ressonncia

f c = Kc f p

Freqncia de canto

f 3dB = K 3 f p

Freqncia a 3 dB

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

CHEBYSEH

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Valores de K e altura de ondulao (Amx) em funo de Q


Q

K0

KC

K3

Amx,dB

Bessel

0,577

0,786

Butterworth

0,707

0,75

0,333

0,471

1,057

0,054

0,8

0,467

0,661

1,115

0,213

0,708

1,272

1,25

0,935

1,322

1,485

6,3

P/ Q > 10: K0 = 1; KC = 1,414; K3 = 1,55 e Amx = 20 log Q

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM


Esta abordagem consiste em cascatear estruturas e 1a e 2a ordens.
Filtro de 4a ordem: dois filtrpos de 2a ordem (polinmios normalizados)
Cascata: adiciona-se a atenuao de cada estrutura p/ total;

Atenuao de 6dB
em 1 kHz.

Escalonamento do Q

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

Freq. do plo: fp = 1 KHz, porm os Qs


devem ser escalonados para obter 0,707

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

fo e fc obtidas a partir de fp.

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY OU PASSA-ALTAS VCVS

Clculos semelhantes ao passa-baixas;


Para obter fc, fo e f3db divide-se pelo respectivo K

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY DE COMPONENTES IGUAIS

Q=

1
3 Av
Av =

R2
+1
R1

fp =

1
2RC

TODAS AS EQUAES SO IDNTICAS


AOS PASSA-BAIXAS

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


MFB: MTIPLA REALIMENTAO

FILTRO PASSA FAIXA:


caractersticas: Largura de
Faixa; Freqncia central e
Fator de qualidade

Q < 1: Banda Larga, filtro construdo a partir da


cascata de um filtro passa-altas e um passabaixas.
Q > 1: Banda Estreita, outra abordagem usada.

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA


FILTROS BANDA LARGA

EX: Filtro passa-faixa com freqncia de corte inferior de


300 Hz e uma freqncia de corte superior de 3,3 kHz.
Freqncia
Central:

Largura de
Banda:

Fator de
Qualidade:

f 0 = f1. f 2 = (300).(3,3k ) = 995Hz


BW = Lb = f 2 f1
BW = 3,3k 300 = 3kHz
Q=

f 0 995
=
= 0,332
BW 3k

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA


FILTROS BANDA LARGA

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


FILTROS BANDA ESTREITA MFB Q >
1

Sinal de entrada na entrada inversora;


Duas realimentaes capacitor e resistor;
Bx. Freq. capacitor aberto - sada zero;
Alta Freq. capacitor curto- ganho zero: capacitor
realimentao zero;
Na BW o circuito se comporta como amplificador inversor

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


FILTROS BANDA LARGA Q>1

C1 = C2

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


AUMENTO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA:
Q = 5

R2
= 100
R1

Evitar problemas de
polarzao e offset de
entrada R2 < 100k

R1 < 1k Impedncia de entrada baixa. Desta


forma:

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


AUMENTO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA:

Aplicando Teorema de Thevenin, simplificando o


circuito:

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


SINTONIA DA FREQNCIA CENTRAL COM
BW

Sem preocupao com ganho: outro estgio;


Circuito elaborado para variar freq. Central mantendo BW constante.

R2 = 2.R1 e R3 ajustvel

FILTROS ATIVOS PASSAPASSA-FAIXA MFB


Exemplo: A tenso de porta pode variar a resistncia do JFET
de 15 a 80 . Qual a freqncia central mnima e mxima?
Qual a largura de banda?

Soluo:

FILTROS ATIVOS REJEITAREJEITA-FAIXA


Existem muitas implementaes;
Usam de um a quatro amp-ops em cada estgio de segunda
ordem;
Bloquear uma faixa ou uma freqncia (ex.:zumbido de 60
Hz).
FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM

FILTROS ATIVOS REJEITAREJEITA-FAIXA


FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM

Ganho deve ser menor que 2 para evitar oscilaes

FILTROS ATIVOS REJEITAREJEITA-FAIXA


Exemplo: Quais os valores do ganho de tenso, da freqncia
de corte e de Q para o filtro rejeita-faixa notch Sallen-Key, com
R = 22 k; C = 120 nF; R1 = 13 k; e R2 = 10 k?

Av =
f0 =

10k
+ 1 = 1,77
13k

1
= 60,3Hz
2 (22k )(120n)

Q=

0,5
0,5
=
= 2,17
2 Av 2 1,77

FILTROS NOTCH SALLEN-KEY

Filtro de segunda ordem:


Notch fechado.

Filtro n = 20: ampliar o


Notch reduz a
sensibilidade dos
componentes.

FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO)


FILTRO DE FASE OU EQUALIZADOR DE FASE:
DESLOCA A FASE DO SINAL DE SADA SEM
MODIFICAR SUA AMPLITUDE (MAGNITUDE).

Passa todas de primeira ordem: desloca fase entre 0o a 180;


Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de 90 .

FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO)

Filtro de avano passa-todas de primeira ordem;


Desloca fase do sinal de sada entre 180o a 0;
Sinal de sada adiantado em relao ao sinal de entrada;
Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de 90 .

FILTROS PASSA - TODAS MFB : SEGUNDA ORDEM

Filtro passa-todas de segunda ordem;


Desloca fase do sinal de sada entre 0o e 360;
Pode-se alterar Q para alterar a fase entre 0o e 360;
Para segunda ordem: freq. central desloca a fase 180.

FILTROS PASSA - TODAS MFB :


SEGUNDA ORDEM
Fase da sada aumenta de 0o
para 360 ;
(a) n = 0,707
Aumentando-se o Q a fase varia
mais rpido prximo a freq.
central;
(b)

Alterar o Q no altera a freq.


central.

n=2

Maior Q, mais ngreme!


(c)

n = 10

FILTROS BIQUADRTICOS E VARIVEIS DE ESTADO


FILTRO PASSA-BAIXAS/PASSA-FAIXA BIQUADRTICO
DE 2 ORDEM: FILTRO TT(Tow-Thomas)

Sintonizado variando-se R3 sem alterar o ganho de tenso;


Sadas passa-faixa e passa-baixas;
R3 = R3 e R4 = R4 (mesmo valor nominal).

FILTROS BIQUADRTICOS

FILTRO TT(Tow-Thomas)

Principal vantagem das estruturas biquadrticas.


Poder variar:
Ganho de tenso com R1;
Largura de banda com R2;
Freqncia central com R3;
Menor sensibilidade do que os MFB.

FILTROS DE VARIVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN


(Kerwin, Huelsman e Newcomb)

Segunda ordem com trs sadas:


Passa-baixas
Passa-altas
Passa-faixa

FILTROS DE VARIVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN


(Kerwin, Huelsman e Newcomb)

Assim como o biquadrtico, usa mais partes que os VCVS e


MFB;
Amp-ops adicionais e outros componentes o tornam mais
satisfatrio;
Menor sensibilidade aos componentes;
Mais fcil de produzir e ajustar.

CONCLUSO

Fonte: Malvino, Eletrnica Vol 2, pag. 274

CONCLUSO

Fonte: Malvino, Eletrnica Vol 2, pag. 275.

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