Comandos Eletricos 2004

CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA
COMANDOS
ELTRICOS
ITABIRA
2004
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Organizao
Esmelino Paulo Silva Gomes
Eugnio Srgio de Macedo Andrade
Mrcio Antnio Silveira
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................................. 05
1. CONTATORES ..............................................................................................
1.1Tipos .........................................................................................................
1.2Construo ................................................................................................
1.3Funcionamento .........................................................................................
1.4Montagem ................................................................................................
1.5Vantagens ................................................................................................
1.6Normas ....................................................................................................
1.7Defeitos nos Contatores ...........................................................................
06
06
07
11
11
12
12
15
2. DISPOSITIVOS DE PROTEO E COMANDO ...........................................

2.1Fusveis .....................................................................................................
2.2Rels ........................................................................................................
2.3Disjuntor Industrial ....................................................................................
2.3.1 Dispositivos de Proteo .................................................................
2.4Dispositivo de Comando Mecnico Manual ..............................................
18
18
23
28
31
35
3. CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA .................................................... 37

3.1Construo ................................................................................................
37
3.2Sinalizao ................................................................................................
38
4. DIAGRAMAS DE COMANDOS ELTRICOS ...............................................
4.1Diagrama Multifilar Completo ....................................................................
4.2Diagrama do Circuito Principal .................................................................
4.3Diagrama do Circuito de Comando ...........................................................
41
41
42
43
5. RELS DE TEMPO ........................................................................................ 44

6. TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ................................................ 47
7. MOTORES MONOFSICOS .........................................................................
7.1Ligao de Motores Monofsicos .............................................................
7.2Ligao de um Motor Monofsico com Chave de Reverso Manual .......
7.3Diagramas Unifilar e Multifilar da Instalao de um
Motor Monofsico com Chave de Reverso ...........
7.4 Aplicao de um Motor Monofsico em uma Motobomba .......................
7.5 Exerccios .................................................................................................
50
50
51
54
56
58
8. MOTORES TRIFSICOS ..............................................................................

8.1Ligao dos Motores Trifsicos ................................................................
8.2Sistema de Partida de Motores Trifsicos ................................................
8.3Tipos de Partida ........................................................................................
8.3.1 Partida Direta ..................................................................................
8.3.2 Partida Indireta ................................................................................
8.3.3 Partida por Ligao Estrela-Tringulo .............................................
8.3.4 Partida por Autotransformador ........................................................
8.3.5 Partida por Resistncia Rotrica .....................................................
59
60
65
67
67
68
68
70
72
9. SENSORES DE PROXIMIDADE ...................................................................

9.1Sensores Indutivos ...................................................................................
9.2Sensores Capacitivos ...............................................................................
9.3Configurao Eltrica de Alimentao e Sadas dos Sensores ................
9.4Mtodo de Ligao dos Sensores ............................................................
9.5Sensores ticos ........................................................................................
9.6Sensor Fotoeltrico com Fibra tica ........................................................
9.7Sensores Magnticos ...............................................................................
74
74
75
76
78
80
81
82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 83
Eltrica
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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1. CONTATORES
Neste captulo estudaremos um dispositivo de manobra mecnica usado no
comando de motores e na proteo contra sobrecorrente, quando acoplado a
rels de sobrecarga.
Esse dispositivo chama-se contator. Suas caractersticas, utilizao e
funcionamento so aqui apresentados para que voc possa utiliz-lo
corretamente.
Contatores
so
dispositivos
de
manobra
mecnica,
acionados
eletromagneticamente, construdos para uma elevada freqncia de operao.
De acordo com a potncia (carga), o contator um dispositivo de comando do
motor e pode ser usado individualmente, acoplado a rels de sobrecarga, na
proteo de sobrecorrente. Certos tipos de contatores tm a capacidade de
estabelecer e interromper correntes de curto-circuito.
1.1 TIPOS
Basicamente, existem dois tipos de contatores:
-
contatores para motores;

contatores auxiliares.
Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas

caractersticas mecnicas e eltricas.
Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar:
-
dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados

principais e auxiliares;
maior robustez de construo;
possibilidade de receberem rels de proteo;
cmara de extino de arco voltaico;
variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo de contator;
tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
possibilidade de ter a bobina do eletrom com secundrio.
Figura 1.1 Contator para motor

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Eltrica
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Os contatores auxiliares so usados para aumentar o nmero de contatos

auxiliares dos contatores de motores, para comandar contatores de elevado
consumo na bobina, para evitar repique, e para sinalizao.
Esses contatores caracterizam-se por apresentar:
-
tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;

potncia do eletrom praticamente constante;
corrente nominal de carga mxima de 10A para todos os contatos;
ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.
Um contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.
Figura 1.2 Contator auxiliar
1.2 CONSTRUO
Os principais elementos construtivos de um contator so:
-
contatos;
sistema de acionamento;
carcaa; .
cmara de extino de arco-voltaico.
Contatos dos Contatores e Pastilhas

Os contatos so partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a
estabelecer a ligao entre as partes energizadas e no-energizadas de um
circuito ou, ento, interromper a ligao de um circuito.
So constitudos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou mveis, simples ou
em ponte.
Figura 1.3 Contato simples e contato em ponte
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Eltrica
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Os contatos mveis so sempre acionados por um eletrom pressionado por

moIas. Estas devem atuar uniformemente no conjunto de contatos e com presso
determinada, conforme a capacidade para a qual os contadores foram projetados.
Figura 1.4 Contator aberto e contator fechado
Para os contatos simples, a presso da mola regulvel e sua utilizao permite

a montagem de contatos adicionais.
Figura 1.5 Contator simples.
Os contatos simples tm apenas uma abertura. Eles so encontrados em

contatores de maior potncia.
Figura 1.6 Contator com contato simples para grande potncia
Os contatos so construdos em formatos e tamanhos determinados pelas

caractersticas tcnicas do contator. So classificados em principal e auxiliar.
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Eltrica
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Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de

motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas.
O contato realizado por meio de placas de prata cuja vida til termina quando
elas esto reduzidas a 1/3 de seu volume inicial.
Os contatos auxiliares so dimensionados para a comutao de circuitos
auxiliares para comando, para sinalizao e para intertravamento eltrico. So
dimensionados apenas para a corrente de comando e podem ser de abertura
retardada para evitar perturbaes no comando.
Podem ser do tipo NA ( normalmente aberto) ou NF ( normalmente fechado) de
acordo com sua funo.
Sistema de Acionamento
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com
corrente contnua.
Para o acionamento com CA, existem anis de curto-circuito que se situam sobre
o ncleo fixo do contator e evitam o rudo por meio da passagem da CA por zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e
evita o colamento do ncleo.
Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retomo dos contatos
principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso
garantido pelas molas de compresso.
O acionamento com CC no possui anis de curto-circuito. Alm disso, possui
uma bobina de enrolamento com derivao, na qual uma das derivaes serve
para o atracamento e a outra para manuteno.
Um contato NF inserido no circuito da bobina e tem a funo de curto-circuitar
parte do enrolamento durante a etapa do atracamento. Veja representao
esquemtica a seguir.
Figura 1.7 Acionamento
O enrolamento com derivao tem a funo de reduzir a potncia absorvida pela

bobina, aps o fechamento do contator, evitando o superaquecimento ou a
queima da bobina.
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Eltrica
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O ncleo macio, pois, sendo a corrente constante, o fluxo magntico tambm o

ser. Com isso, no haver fora eletromotriz no ncleo nem circulao de
correntes parasitas.
O sistema de acionamento com CC recomendado para aplicao em circuitos,
onde os demais equipamentos de comando so sensveis aos efeitos das tenses
induzidas pelo campo magntico de corrente alternada. Enquadram-se, nesse
caso, os componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos
que compem acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CLPs
(controladores programveis).
Carcaa
constituda de duas partes simtricas (tipo macho e fmea) unidas por meio de
grampos.
Retirando-se os grampos de fechamento da tampa frontal do contator, possvel
abri-lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e os
da bobina.
A substituio da bobina feita pela parte superior do contator, atravs da
retirada de quatro parafusos de fixao para o suporte do ncleo.
Cmara de Extino de Arco Voltaico
um compartimento dos seccionadores que envolve os contatos principais. Sua
funo extinguir a fasca ou arco voltaico, que surge quando um circuito eltrico
interrompido.
Figura 1.8 - x = linha de fora magntica entrando

. = linha de fora magntica saindo
Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por

refrigerao intensa e pelo repuxo do ar.
Figura 1.9 Extino do arco com cmara de extino de cermica

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Eltrica
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1.3 FUNCIONAMENTO
Como j sabemos, uma bobina eletromagntica, quando alimentada por uma
corrente eltrica, forma um campo magntico. No contator, ele se concentra no
ncleo fixo e atrai o ncleo mvel.
Como os contatos mveis esto acoplados mecanicamente com o ncleo mvel,
o deslocamento deste no sentido do ncleo fixo movimenta os contatos mveis.
Quando o ncleo mvel se aproxima do fixo, os contatos mveis tambm devem
se aproximar dos fixos de tal forma que, no fim do curso do ncleo mvel, as
peas fixas e mveis do sistema de comando eltrico estejam em contato e sob
presso suficiente.
O comando da bobina efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bia com
duas posies, cujos elementos de comando esto ligados em srie com as
bobinas.
A velocidade de fechamento dos contatores resultado da fora proveniente da
bobina e da fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido
contrrio.
As molas so tambm as nicas responsveis pela velocidade de abertura do
contator, o que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada
ou quando o valor da fora magntica for inferior fora das molas.
1.4 MONTAGEM
Os contatores devem ser montados, de preferncia verticalmente, em local que
no esteja sujeito trepidao.
Em geral, permitida uma inclinao mxima do plano de montagem de 22,5 em
relao vertical, o que permite a instalao em navios.
Na instalao de contatores abertos, o espao livre em frente cmara deve ser
de no mnimo 45mm.
Intertravamento de Contatores
O intertravamento um sistema de segurana eltrico ou mecnico, destinado a
evitar que dois ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo, o
que provocaria curto-circuito ou mudana na seqncia de funcionamento de um
determinado circuito.
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1.5 VANTAGENS
Os contatores apresentam as seguintes vantagens:
comando distncia;
elevado nmero de manobras;
grande vida til mecnica;
pequeno espao para montagem;
garantia de contato imediato;
tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para o contator.
1.6 NORMAS
A normalizao na identificao dos contatores e demais dispositivos de manobra
de baixa tenso, o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de
projetos de comandos e facilitar a localizao e funo destes elementos na
instalao.
Contatos Principais
So numerados de acordo com a norma DIN EM 50011.
Os terminais de entrada 1, 3 e 5 voltam-se para a rede (fonte) enquanto os
terminais de sada 2, 4 e 6 voltam-se para o motor (carga), sendo os terminais de
alimentao da bobina identificados por A1 e A2 ou ainda a e b.
1
A1 (a)
12
14
6 A2 (b)
Contator
11
Rel
Figura 1.10 - Identificao dos contatos de um contator e um rel de sobrecarga
Contatos Auxiliares
So identificados por nmeros de dois dgitos de acordo com a norma DIN EM
50011, respeitadas as determinaes de seqenciamento,funo e disposio
mecnica.
Seqenciamento: o primeiro dgito integrante da identificao de um contato
auxiliar indica a posio ocupada pelo mesmo a partir da esquerda.
Funo: a funo do contato indicada pelo segundo dgito, conforme o
convencionado pela norma, como segue:
1
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Eltrica
____________________________________________________________
Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)

2
Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)
Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)

6
Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador

8 adiantado)
Figura 1.11 - Contatos auxiliares
Os casos da folha representam as funes usuais em contatores sendo o nmero

superior, o de entrada e o inferior, o de sada. Veja o exemplo de um contator
auxiliar (especificao do contator - terminao E).
Figura 1.12 Especificao do contator - terminao E
Na especificao de um contator, os dgitos numricos de identificao tm os

seguintes significados:
1 dgito = nmero de contatores fechadores
2 dgito = nmero de contatores abridores
3 dgito = nmero de contatos comutadores
No existindo contatos ou abridores, deve ser escrito, na posio correspondente,
o algarismo 0.
Independente do tipo de construo do equipamento, as identificaes de
terminais e smbolos para contatores auxiliares vm indicadas na DIN 46199.
Os contatores auxiliares duplos e rels de ligao tm normalizado tambm o
posicionamento fsico dos contatos.
Disposio Mecnica
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Eltrica
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Alm da codificao normal de seqenciamento e funo dos contatos auxiliares,

existe ainda uma nomenclatura dependente da disposio mecnica destes, a
saber:
-
Terminao E: esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que

em seqncia de dois contatos, sendo 1NA + 1NF, tem-se sempre em primeiro
o contato normalmente aberto (NA), seguido normalmente fechado (NF). J
que nas seqncias com nmero de contatos superior a dois, tem um contato
NA iniciando a seqncia, seguido de todos os NF, e aps estes os NA
restantes. Assim, respeitadas as condies citadas, acrescente-se
especificao do contator a terminao E.
13
21
14
22
31
43
32
A1
A2
44
Figura 1.13 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)
Terminao Z: existem situaes em que as caractersticas construtivas do

contator no permitem a disposio preferencial E. Nestes casos, opta-se
pela variante Z, que dita para qualquer seqncia, que tenha-se em primeiro
lugar todos os contatos NA, seguidos de todos NF.
31
13
43
21
14
44
22 34
A1
A2
Figura 1.14 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)
95
96
98
95
97
96
98
Figura 1.15 - Contatos de um rel de sobrecarga
1.7 DEFEITOS NOS CONTATORES
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Eltrica
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J sabemos que os contatores so dispositivos de manobra mecnica acionados

eletromagneticamente, utilizados como dispositivos de comando de motores ou
como dispositivos de proteo contra sobrecarga, se acoplados a rels.
Estudaremos, agora, os defeitos mais comuns nos contatores e os problemas
causados nos circuitos eltricos por eles comandados.
A tabela a seguir, mostra uma lista dos defeitos eltricos mais comuns
apresentados pelos contatores e suas provveis causas.
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Eltrica
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Defeito
Contator no liga
Contator no desliga
Causas
Fusvel de comando queimado.
Rel trmico desarmado.
Comando interrompido.
Bobina queimada
Linhas de comando longas (efeito de colamento capacitivo).
Contatos soldados.
Instabilidade da tenso de comando por:

regulao pobre da fonte;
linhas extensas e de pequena seo;
correntes de partida muito altas;
Faiscamento excessivo subdimensionamento do transformador de comando com diversos
contatores operando simultaneamente.
Fornecimento irregular de comando por:
botoeiras com defeito;
chaves fim-de-curso com defeito.
Corpo estranho no entreferro.
Anel de curto-circuito quebrado.
Bobina com tenso ou freqncia errada.
Contator zumbe
Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou oxidadas,
especialmente aps longas paradas.
Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando.
Quedas de tenso durante a partida de motores.
Rel trmico atua e o
Rel inadequado ou mal regulado.
motor no
Tempo de partida muito longo.
atinge a rotao normal Freqncia muito alta de ligaes.
(contator com rel)
Sobrecarga no eixo.
Localizao inadequada da bobina.
Ncleo mvel preso s guias.
Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoo de capa
Bobina magntica se
isolante (em CA).
aquece
Curto-circuito entre a bobina e o ncleo e por deslocamento da
camada isolante.
Saturao do ncleo, cujo calor se transmite bobina.
Sobretenso.
Ligao em tenso errada.
Bobina se queima
Subtenso (principalmente em CC).
Corpo estranho no entreferro.
Carga excessiva.
Presso inadequada entre contatos.
Dimenses inadequadas dos contatos
Contatos sobreaquecem Sujeira na superfcie dos contatos.
Superfcie insuficiente para a troca de calor com o meio ambiente.
Oxidao (contatos de cobre).
Acabamento e formato inadequados das superfcies de contato.
Correntes de ligao elevadas (como na comutao de
transformadores a vazio).
Contatos se fundem
Comandos oscilantes.
Ligao em curto-circuito.
Comutao estrela-tringulo defeituosa.
Arco voltaico.
Contatos se desgastam
Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa quantidade
excessivamente
de material a cada manobra).
Excessiva umidade do ar.
Isolao defeituosa
Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros corpos.
Presena de xidos externos provenientes de material de solda.
Tabela 1.1
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Defeitos Mecnicos
Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das
condies de servio e do envelhecimento do material.
Salientam-se em particular:
-
lubrificao deficiente;
formao de ferrugem;
temperaturas muito elevadas;
molas inadequadas;
trepidao no local da montagem.
Ricochete Entre Contatos

Ricochete a abertura ou afastamento entre contatos aps o choque no momento
da ligao. Isso conseqncia da energia cintica presente em um dos
contatos.
O ricochete reduz sensivelmente a vida til das peas de contato, especialmente
no caso de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece, porque o arco
que se estabelece a cada separao sucessiva dos contatos vaporiza o material
das pastilhas.
Visando reduo de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5ms.
Baixa velocidade de manobra, reduzidas massas de contato mveis e forte
presso nas molas so algumas condies que diminuem o tempo do ricochete.
Os contatores modernos so praticamente livres de ricochete. Na ligao, eles
acusam um desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para
desligamento sob corrente nominal. Assim, a corrente de partida de motores no
tem influncia na durabilidade dos contatos.
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2. DISPOSITIVOS DE PROTEO E COMANDO

Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos
circuitos eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece.
So tambm as partes integrantes de um disjuntor industrial que, ao ser alterada
uma grandeza eltrica (corrente ou tenso), age mecanicamente sobre o
elemento de comando dos contatos, provocando a interrupo do circuito.
Nesse captulo, veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores.
Para atender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos
anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de
partida.
2.1 FUSVEIS
So inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes anormais de
corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
De modo geral, so classificados segundo a tenso de alimentao em alta ou
baixa tenso, e, tambm, segundo as caractersticas de desligamento em efeito
rpido ou retardado.
Fusveis de Efeito Rpido
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao
considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores
(diodos e tiristores).
Fusveis de Efeito Retardado
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos, cuja
corrente de partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente
nominal, e em circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao.
Como exemplo desses circuitos, podemos citar os motores eltricos, as cargas
indutivas e as cargas capacitivas em geral. Os mais comumente usados so os
NH e DIAZED.
Figura 2.1 Fusveis NH e DIAZED

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Eltrica
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Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de corrente durante um certo tempo sem que
ocorra fuso.
Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existem
cargas indutivas e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000
A. Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70kA com uma tenso mxima
de 500V.
Construo dos Fusveis NH
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo.
Nela so fixados os contatos em forma de garras as quais esto acopladas molas
que aumentam a presso de contato.
Figura 2.2 Base de montagem de fusveis do sistema NH
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo,

esto o elo fusvel e o elo indicador de queima, imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana, existem duas faces de metal que
se encaixam perfeitamente nas garras da base.
Figura 2.3 Partes do fusvel NH
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados

pontos para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em
prata.
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Eltrica
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Fusveis DIAZED
Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida
so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente.
Os de ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores,
sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo, 200 A. A capacidade
de ruptura de 70kA com uma tenso de 500V.
Construo dos Fusveis DIAZED
O fusvel DIAZED (ou D) composto por base (aberta ou protegida), tampa,
fusvel, parafuso de ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado
do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste.
Figura 2.4 A = Borne ligado ao corpo roscado

B = Borne ligado ao parafuso de ajuste
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a

queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua
substituio mesmo sob tenso.
Figura 2.5 Tampa do fusvel DIAZED
O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade

superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de
uma chave especial.
Figura 2.6 Parafuso de ajuste
O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a

rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais
na troca do fusvel.
Figura 2.7 Anel

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Eltrica
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O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de

cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia
especial, cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso
quando da queima do fusvel.
Figura 2.8 Viso interna do fusvel
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal

identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja, na
tabela a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Cor
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Branco
Laranja
Intensidade de
corrente (A)
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63
Tabela 2.1
O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo

com o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima
tambm se funde e provoca o desprendimento da espoleta.
Caractersticas e Instalao
As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so:
Corrente nominal: corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem
interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de
porcelana do fusvel.
Corrente de curto-circuito: corrente mxima que deve circular no circuito e que
deve ser interrompida instantaneamente.
____________________________________________________________21/83
Eltrica
____________________________________________________________
Capacidade de ruptura (kA): valor de corrente que o fusvel capaz de

interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao.
Tenso nominal: tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais
para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500V em CA e
600V em CC.
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica): grandeza eltrica que depende do
material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel
a responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do
fusvel.
Curva de relao tempo de fuso x corrente: curvas que indicam o tempo que
o fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o tempo,
a corrente, o tipo de fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas
curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em que o
fusvel ter que desligar. Veja a curva tpica abaixo:
Tempo de
Desligamento
Rpido
Retardado
T1
T2
Tcc
IN
Corrente
Icc
Figura 2.9 - IN: Corrente Nominal

Icc: Corrente de curto-circuito
Tcc: Tempo de desligamento para curto-circuito
A instalao dos fusveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do
ambiente. Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a
manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de
choque para o operador.
Escolha do Fusvel
____________________________________________________________22/83
Eltrica
____________________________________________________________
A escolha do fusvel feita considerando-se corrente nominal da rede, a malha

ou circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser
dimensionados para uma determinada carga nominal dada pela carga que se
pretende ligar.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica
no circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Dimensionamento
Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:
-
Corrente nominal do circuito ou ramal;

Corrente de curto-circuito;
Tenso nominal.
2.2 RELS
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores
no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no
controle de iluminao de edifcios.
Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo,
necessrio ter conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo.
Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os rels abrem os circuitos em
presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados aps sanada a
irregularidade.
Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens:
-
Ao mais segura;
possibilidade de modificao do estado ligado para desligamento (e viceversa);
proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados;
retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de
motores.
Tipos
Os rels usados como dispositivos de segurana podem ser eletromagnticos e
trmicos.
Os rels eletromagnticos funcionam com base na ao do eletromagnetismo,
por meio do qual um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado, quando
esta percorrida por uma corrente eltrica. Os mais comuns so de dois tipos:
-
Rel de mnima tenso;

Rel de mxima corrente.
____________________________________________________________23/83
Eltrica
____________________________________________________________
O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do

que a tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel
interrompe o circuito de comando da chave principal e, conseqentemente, abre
os contatos dessa chave abrindo o circuito.
Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e
disjuntores.
Bobina de Mnima Tenso
Ncleo Mvel
Contatos
Trava
Mola de Disparo
Figura 2.10 - Esquema simplificado de um rel de mnima tenso
O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra excesso

de corrente. Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal, assim que a
corrente atingir o limite da regulagem.
A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o
fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de
comando.
Figura 2.11 Rel de mxima corrente
A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho

do ncleo. Quando o fecho afastado, necessrio uma corrente mais elevada
para acionar o rel.
Bobina de Corrente
____________________________________________________________24/83
Eltrica
____________________________________________________________
Contatos
Trava
Mola de Disparo
Figura 2.12 Esquema simplificado de um rel de mxima corrente
Os rels trmicos, como dispositivos de proteo, controle ou comando do

circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica.
O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes
(normalmente ferro e nquel), sobrepostas e soldadas.
Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um par
metlico. Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for
submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai dilatar mais que
o outro.
Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao
provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um
ponto determinado.
Elemento Aquecedor
Contatos
Bimetal
Figura 2.13 Representao esquemtica da atuao dos rels trmicos
Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por

exemplo. Portanto, essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o
controle de sobrecarga para proteo dos motores.
Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so:
-
diretos;
indiretos;
com reteno.
Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga

pelo bimetal. Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor.
____________________________________________________________25/83
Eltrica
____________________________________________________________
Embora a ao bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco ao

do gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.
Bimetal
Contatos
Armado
Gatilho
Figura 2.13 - Representao esquemtica de um rel trmico direto armado
Desligado
Figura 2.14 - Representao esquemtica de um rel trmico direto desligado por

sobrecarga
Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A,B,C), que
atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.
P
M
____________________________________________________________26/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.15 Representao esquemtica das lminas bimetlicas do rel trmico
Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto

que transmite calor ao bimetal e faz o rel funcionar.
Figura 2.16 Rel trmico indireto
Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos

na posio desligados, aps atuao do rel. Para que os contatos voltem a
operar, necessrio soltar, manualmente a trava por meio de um boto
especfico. O rel, ento, estar pronto para funcionar novamente.
Figura 2.17 Rel trmico com reteno
Observao: necessrio sempre verificar o motivo por que o rel

desarmou, antes de arm-lo novamente.
Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as
variaes da temperatura ambiente.
O rel trmico diferencial (ou falta de fase) dispara mais rapidamente que o
normal, quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um
rel diferencial, regulado para disparar em cinco minutos com cargas de 10 A,
dispara antes, se faltar uma fase.
____________________________________________________________27/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.18 Curva caracterstica da relao tempo/corrente de desarme
No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de

regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a
sobrecarga tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura
ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio).
Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal
(rels pr-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a
30% dos valores das curvas.
Isso acontece porque os bimetlicos j tero sofrido aproximadamente 70% do
deslocamento necessrio para o desarme, quando pr-aquecidos pela passagem
da corrente nominal.
2.3 DISJUNTOR INDUSTRIAL

um dispositivo de manobra mecnico, utilizado para comandar motores eltricos
trifsicos.
Composio
O disjuntor industrial composto basicamente por:
-
Bornes de ligao;
Cmara de extino de arco;
Contatos principais;
Rel de sobrecorrente (curto-circuito);
Rel trmico de sobrecarga;
Dispositivo de manobra mecnico.
____________________________________________________________28/83
Eltrica
____________________________________________________________
1-Dispositivo de manobra mecnico
2-Cmara de extino
3-Contatos principais
4-Rel de sobrecorrente
5-Bornes de ligao
6-Rel trmico de sobrecarga
Figura 2.18 - Estrutura bsica de um disjuntor industrial
Aplicao
Os disjuntores industriais so utilizados para estabelecer, conduzir e interromper
correntes sob condies normais do circuito, assim como interromper correntes
sob condies anormais do circuito, como por exemplo, curto-circuito, sobrecarga
ou queda de tenso. So utilizados tambm para manobra de motores, para
derivaes de redes ou protees de outros circuitos.
Caractersticas
As caractersticas eltricas mais importantes do disjuntor industrial, e, que devem
ser observadas pelo eletricista so:
Tenso nominal: a tenso nominal dos disjuntores industriais em baixa tenso
normalmente dimensionada para tenses desde 220 a 660V.
Corrente nominal: varia desde alguns dcimos de ampere at 1600 A,
dependendo do tipo de disjuntor, aplicao e fabricante. A escolha do disjuntor
deve ser realizada de modo que a sua faixa de operao esteja dentro da
corrente nominal de carga.
Freqncia: os disjuntores industriais so fabricados para trabalharem em
freqncias iguais s da rede onde vo ser utilizados. Existem fabricaes de
disjuntores desde 40Hz at 60Hz.
Tanto na instalao como na compra, estes dados devem ser considerados,
sempre observando as caractersticas eltricas do equipamento ou circuito em
que vai ser utilizado.
Tipos
No mercado brasileiro, so poucas as indstrias que produzem este tipo de
disjuntor. Mesmo assim, existe uma grande variedade de modelos e tipos de
disjuntor industrial.
____________________________________________________________29/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.19 Modelos de disjuntores industriais
Cada modelo possui uma faixa de aplicao e tem caractersticas prprias,

devendo ser consultados os catlogos dos fabricantes para se determinar o tipo a
ser utilizado.
Funcionamento
O funcionamento do disjuntor industrial muito simples. Vejamos como feita a
manobra.
Na ligao: estando energizados os bornes do disjuntor e acionando-se o
dispositivo mecnico manual at o travamento, haver a reteno dos contatos
principais, fechando-se assim, o circuito entre a rede e a carga.
Figura 2.20 Disjuntor industrial na ligao
Na interrupo: para interromper o circuito, voc deve acionar o dispositivo

manual no sentido inverso ao realizado para fazer a ligao. Assim, destrava-se a
reteno mecnica, abrindo-se os contatos e interrompendo o circuito.
Figura 2.21 Disjuntor industrial na interrupo

____________________________________________________________30/83
Eltrica
____________________________________________________________
Nos disjuntores industriais, para serem ligados, h sempre uma ao mecnica

manual sobre o disjuntor e, para a interrupo, o acionamento pode ser por ao
mecnica manual (local), ou por acionamento eltrico distncia.
2.3.1 DISPOSITIVOS DE PROTEO
Os dispositivos de proteo so as partes integrantes de um disjuntor industrial
que, ao ser alterada uma grandeza eltrica, (corrente ou tenso), age
mecanicamente sobre o elemento de comando dos contatos, provocando a
interrupo do circuito.
Os dispositivos de proteo que integram o disjuntor industrial so o rel trmico
de sobrecarga, o rel de sobrecorrente e o rel de subtenso.
O rel trmico de sobrecarga utilizado no disjuntor industrial, sendo
constitudo por uma lmina, um elemento resistor e um dispositivo disparador.
Figura 2.22 Rel trmico de sobrecarga
Quando uma corrente eltrica de intensidade superior prevista, circula atravs

do elemento resistor, h um aquecimento da lmina bimetlica. Essa lmina por
sua vez, se curva e aciona o dispositivo disparador ocasionando o destravamento
da reteno mecnica dos contatos do disjuntor, abrindo assim, o circuito.
Figura 2.23 Representao esquemtica do funcionamento do rel trmico de

sobrecarga
____________________________________________________________31/83
Eltrica
____________________________________________________________
Este fenmeno s acontece quando o valor de corrente que circula pelo elemento
resistor, ultrapassar o valor da regulagem estabelecida (sobrecarga).
A funo do rel trmico de sobrecarga interromper o circuito de alimentao da
carga quando esta solicitar da rede, uma corrente maior do que deve consumir
em condies normais de trabalho.
Exemplo
Em condies normais de trabalho, um motor trifsico solicita da rede uma
corrente de 12 A . Em certo momento, ocorre uma pane na mquina que o motor
aciona e este passa a solicitar da rede uma corrente de 15 A .
Como o rel estava regulado para 13,2 A (ou seja, 10% a mais que a corrente
nominal do motor), e a corrente que agora circula pelo elemento resistor maior
que a regulada, haver ento o aquecimento da lmina bimetlica,
conseqentemente o acionamento do disparador, destravamento dos contatos,
abrindo-se ento o circuito e a imediata proteo do motor.
J o rel de sobrecorrente utilizado no disjuntor industrial, sendo constitudo
de um eletrom enrolado com poucas espiras de condutor de cobre de seco
avantajada e de um dispositivo disparador.
Parte Mvel Do Eletrom
Eletrom
Contatores
I
Reteno
Mecnica
Figura 2.24 Rel de sobrecorrente
A reteno mecnica dos contatos principais do disjuntor est ligada

mecanicamente ao dispositivo disparador, e estes, parte mvel do ncleo do
eletrom.
A funo do rel de sobrecorrente interromper o circuito de alimentao da
carga, quando houver um aumento de corrente, ocasionado por um curto-circuito.
Quando houver um curto-circuito, uma corrente eltrica de grande intensidade
circula atravs da bobina, aumentando o campo magntico que atrair,
instantaneamente, a parte mvel do ncleo e, assim aciona o dispositivo
disparador, ocasionando destravamento da reteno mecnica dos contatos do
disjuntor, abrindo-se o circuito.
____________________________________________________________32/83
Eltrica
____________________________________________________________
I
I
Figura 2.25 Rel de sobrecorrente no atuado
Figura 2.26 - Rel de sobrecorrente atuado
Nos disjuntores industriais, o rel de sobrecarga e o rel de sobrecorrente

possuem funo conjunta de proteo carga. Ambos acionam o mesmo
dispositivo disparador de destravamento mecnico dos contatos.
O disjuntor industrial possui ainda um dispositivo nico para regular a corrente de
disparo dos rels de sobrecarga e sobrecorrente. A regulagem deve ser feita em
funo da corrente nominal da carga, podendo haver um ajuste para mais, em
torno de 10 a 20% dependendo das condies de trabalho do equipamento.
Finalmente, temos o rel de subtenso, utilizado no disjuntor industrial, sendo
composto basicamente por um eletrom com grande nmero de espiras de
condutor de cobre de pequena seco e de um dispositivo disparador acoplado
ao ncleo do eletrom.
R
Eletrom
Parte Mvel
do Eletrom
Contatos
Reteno Mecnica
I
____________________________________________________________33/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.26 - Rel de subtenso
O rel de subtenso tem a funo de desligar o circuito de alimentao da carga

quando a tenso da rede diminuir (queda de tenso) a limites que prejudiquem o
funcionamento normal do equipamento. Tambm tem como finalidade evitar a
ligao do disjuntor enquanto a tenso da rede permanecer muito abaixo do valor
nominal.
Nas duas situaes, o rel de subtenso possui uma faixa de operao, de mais
ou menos 20% abaixo da tenso nominal da rede.
A interrupo do circuito em condies anormais ocorre porque o eletrom perde,
parcial ou totalmente sua fora magntica, quando houver uma queda de tenso
ou a tenso for interrompida. Nesta situao, o ncleo do eletrom se desloca
acionando o dispositivo disparador e este, por sua vez, aciona o dispositivo de
travamento da reteno mecnica dos contatos do disjuntor, provocando,
conseqentemente, a interrupo do circuito ou impedindo o seu
restabelecimento.
O rel de subtenso tambm conhecido como bobina de mnima tenso.
O rel de subtenso um componente optativo, no acompanha o disjuntor como
parte integrante, porm, quando for necessria a sua utilizao, possvel
adapt-lo, uma vez que o disjuntor tem um local para instalao deste rel.
Os rels de subtenso so caracterizados pelo percentual de tenso, e pela
freqncia da rede, tanto para ligao quanto para interrupo.
Figura 2.27 Rel de subtenso
Quando for realizada a instalao do disjuntor, voc poder utilizar fusveis como
mais um elemento de proteo, embora atualmente, os disjuntores, pelas suas
caractersticas, possam dispensar este dispositivo de proteo.
Os tipos de fusveis que voc pode utilizar so o Diazed e o NH. A capacidade
destes fusveis deve ser em funo da corrente nominal da carga.
2.4 DISPOSITIVO DE COMANDO MECNICO MANUAL

o nico dispositivo que permite ligar e desligar o disjuntor industrial por atuao
direta do operador sobre o sistema mecnico, podendo ser realizado por alavanca
ou teclas.
____________________________________________________________34/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.28 Dispositivo de comando mecnico manual
Quando o acionamento for atravs de alavanca, para fazer a ligao, devemos

girar a alavanca no sentido horrio, ocorrendo o travamento da reteno
mecnica dos contatos, fechando o circuito.
Para desligar, gira-se a alavanca no sentido anti-horrio, destravando a reteno
mecnica dos contatos.
Figura 2.29 Acionamento do dispositivo de comando mecnico manual
Quando o acionamento for atravs de teclas, para fazer a ligao, pressionamos

a tecla verde ou preta, ocorrendo o travamento da reteno mecnica dos
contatos, fechando o circuito. Para desligar, pressionamos a tecla vermelha,
destravando a reteno mecnica dos contatos.
Figura 2.30 Teclas de acionamento e desligamento
A condio de ligado ou desligado indicada, tambm, por smbolos impressos

no corpo do disjuntor ou no dispositivo de acionamento.
____________________________________________________________35/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.31 Smbolos Ligado e Desligado
____________________________________________________________36/83
Eltrica
____________________________________________________________
3. CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA

Neste captulo, estudaremos um tipo de chave que comanda circuitos por meio de
pulsos. Ela usada em equipamentos industriais em processos de automao.
As chaves auxiliares ou botes de comando so chaves de comando manual, que
interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem
ser montadas em painis ou em caixas para sobreposio. Veja ilustrao abaixo.
Figura 3.1 Botoeiras
As botoeiras podem ter diversos botes agrupados em painis ou caixas, e cada

painel pode acionar diversos contatos abridores ou fechadores.
3.1 CONSTRUO
As chaves auxiliares tipo botoeira so constitudas por boto, contatos mveis e
contatos fixos.
Em alguns tipos de botoeiras, o contato mvel tem um movimento de
escorregamento que funciona como automanuteno, pois retira a oxidao que
aparece na superfcie do contato.
Os contatos so recobertos de prata e suportam elevado nmero de manobras.
As chaves auxiliares so construdas com proteo contra ligao acidental, sem
proteo ou com chave tipo fechadura.
As chaves com proteo possuem longo curso para ligao, alm de uma
guarnio que impede a ligao acidental.
As botoeiras com chave tipo fechadura so do tipo comutador. Tm a finalidade
de impedir que qualquer pessoa ligue o circuito.
Figura 3.2 Botoeira protegida e botoeira sem proteo

____________________________________________________________37/83
Eltrica
____________________________________________________________
As botoeiras podem ainda conjugar a funo de sinaleiro, ou seja, possuem em

seu interior uma lmpada que indica que o boto foi acionado. Elas no devem
ser usadas para desligar circuitos e nem como boto de emergncia.
Figura 3.3 Modelo de botoeira/sinaleiro
Botoeiras do Tipo Pendente

As botoeiras do tipo pendente destinam-se ao comando de pontes rolantes e
mquinas operatrizes, nas quais o operador tem de acionar a botoeira enquanto
em movimento ou em pontos diferentes.
Figura 3.4 Botoeira tipo pendente
3.2 SINALIZAO
Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele
est operando, necessrio que possa visualizar, rpida e facilmente,
mensagens que indiquem que a operao est se realizando dentro dos padres
esperados.
Isso feito por meio da sinalizao, que o assunto deste captulo.
Sinalizao a forma visual ou sonora de chamar a ateno do operador para
uma situao determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos
com cores determinadas por normas.
____________________________________________________________38/83
Eltrica
____________________________________________________________
Sinalizao Luminosa
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida visualizao.
Figura 3.5 Sinalizao luminosa
A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com as

normas VDE.
Cor
Vermelho
Amarelo
Verde
Branco (incolor)
Azul
Condio de Operao
Exemplo de Aplicao
Indicao de que a
mquina est paralisada
por atuao de um
Condio anormal
dispositivo de proteo.
Aviso para a paralisao
da mquina devido a
sobrecarga, por exemplo.
O valor de uma grandeza
(corrente,
temperatura)
Ateno ou cuidado
aproxima-se de seu valor
limite.
Partida normal: todos os
dispositivos
auxiliares
funcionam e esto prontos
para operar. A presso
hidrulica ou a tenso
Mquina pronta para
esto
nos
valores
operar
especificados.
O ciclo de operao est
concludo e a mquina
pronta
para
operar
novamente.
Chave
principal
na
posio LIGA. Escolha da
velocidade ou do sentido
Circuitos sob tenso em
de rotao. Acionamentos
operao normal
individuais e dispositivos
auxiliares esto operando.
Mquina em movimento.
Todas as funes para as quais no se aplicam as
cores acima.
Tabela 3.1
A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigem ateno

mais urgente.
____________________________________________________________39/83
Eltrica
____________________________________________________________
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est

apagada, apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente.
Sinalizao Sonora
A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas.
As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou
para ficar disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so
usadas, por exemplo, na sinalizao de pontes rolantes.
Figura 3.6 Sinalizao sonora
O som deve estar entre 1000 e 3000 Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro
distinto do rudo local.
As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um
motor com sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno
do operador para as providncias necessrias.
Instalao de Sinalizadores
Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de
contator, importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no
provocar a queima da lmpada.
Nesse caso, a lmpada dever ser instalada atravs de um contato auxiliar,
evitando-se a elevada tenso produzida na bobina do contator.
Figura 3.7 - Circuito de sinalizao
4. DIAGRAMAS DE COMANDOS ELTRICOS

____________________________________________________________40/83
Eltrica
____________________________________________________________
Os diagramas so desenhados, no energizados e mecanicamente no

acionados. Quando um diagrama no for representado dentro desse princpio,
nele devem ser indicadas as alteraes.
4.1 DIAGRAMA MULTIFILAR COMPLETO

Na representao completa de todas as ligaes no se tem uma viso exata da
funo da instalao, dificultando, acima de tudo, a localizao de uma eventual
falha (defeito) numa instalao de grande porte. Por isso, o diagrama completo
dividido em dois: diagrama do circuito principal e diagrama do circuito de
comando.
Figura 4.1 Diagrama multifilar completo
____________________________________________________________41/83
Eltrica
____________________________________________________________
4.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO PRINCIPAL
Figura 4.2 Diagrama do circuito principal
____________________________________________________________42/83
Eltrica
____________________________________________________________
4.3 DIAGRAMA DO CIRCUITO DE COMANDO
Figura 4.3 Diagrama do circuito de comando
____________________________________________________________43/83
Eltrica
____________________________________________________________
5. RELS DE TEMPO
Estudaremos, a partir de agora, sobre os rels de tempo ou rels temporizadores
que atuam em circuitos de comando para a comutao de dispositivos de
acionamento de motores, chaves estrela-tringulo, partidas em seqncia e
outros circuitos que necessitem de temporizao para seu funcionamento.
Conhecer esse componente muito importante para a manuteno de
equipamentos industriais.
Rels Temporizadores
Nos rels temporizadores, a comutao dos contatos no ocorre
instantaneamente. O perodo de tempo (ou retardo) entre a excitao ou a
desexcitao da bobina e a comutao pode ser ajustado.
Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de rels temporizadores: o rel de
ao retardada por atrao (ou rel de excitao) e o rel de ao retardada por
repulso (ou rel de desexcitao).
Os retardos, por sua vez, podem ser obtidos por meio de rel pneumtico de
tempo, rel mecnico de tempo e por meio do rel eletrnico de tempo.
Rel Pneumtico de Tempo
O rel pneumtico de tempo um dispositivo temporizador que funciona pela
ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica.
O retardo determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar atravs
de um orifcio regulvel. O ar entra no dispositivo pneumtico que puxa o
balancim para cima, fornecendo corrente para os contatos. Observe:
Figura 5.1 Rel pneumtico de tempo
Esse tipo de rel usado em chaves de partida estrela-tringulo ou

compensadoras, na comutao de contatores ou na temporizao em circuitos
seqenciais. O retardo fornecido varia de um a sessenta segundos, porm no
muito preciso.
____________________________________________________________44/83
Eltrica
____________________________________________________________
Funcionamento do Rel Pneumtico de Tempo

Na condio inicial, o eletrom energizado e libera a alavanca (1). A mola (6)
tende a abrir a sanfona, mantendo a vlvula (5) fechada. A velocidade de abertura
depende diretamente da vazo permitida pelo parafuso (9) que controla a
admisso do ar.
Figura 5.3 Rel pneumtico de tempo na condio inicial
Aps um tempo t, que depende da regulagem do parafuso, a sanfona est

completamente aberta e aciona os contatos fechadores e abridores.
Figura 5.4 Rel pneumtico de tempo aps um tempo de funcionamento
Quando o contato desenergizado, o brao de acionamento age sobre a

alavanca e provoca a abertura da vlvula (5), liberando o contato. O conjunto
volta instantaneamente posio inicial.
Figura 5.5 Rel pneumtico de tempo desenergizado
____________________________________________________________45/83
Eltrica
____________________________________________________________
Rel Mecnico de Tempo

O rel mecnico de tempo constitudo por um pequeno motor, um jogo de
engrenagens de reduo, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e
mola de retorno. Observe:
Figura 5.6 Rel mecnico de tempo
Funcionamento do Rel Mecnico de Tempo

No rel de retardo mecnico, um came regulvel acionado pelo redutor de um
motor. Aps um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato.
Se for necessrio, o motor poder permanecer ligado, e os contatos do rel
ficaro na posio inversa normal.
Os rels de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde
segundos at 30 horas.
Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for
superior capacidade nominal do rel, necessrio usar um contator para o
temporizador.
Rel Eletrnico de Tempo
O rel eletrnico de tempo acionado por meio de circuitos eletrnicos. Esses
circuitos podem ser constitudos por transistores, por circuitos integrados como o
CI 555 ou por um UJT. Estes funcionam como um monoestvel e comandam um
rel que acionar seus contatos no circuito de comando.
____________________________________________________________46/83
Eltrica
____________________________________________________________
6. TRANSFORMADORES PARA COMANDOS

Quando necessrio reduzir a corrente de linha e a tenso a valores que
possibilitem a utilizao de rels de pequena capacidade, em circuitos de
comando de motores, usam-se transformadores.
Transformadores tambm so usados junto a chaves compensadoras para evitar
o arranque direto.
Este o assunto deste captulo. Para aprend-lo com mais facilidade,
necessrio que voc tenha conhecimentos anteriores sobre tenso, corrente e
transformadores.
Transformadores para comando so dispositivos empregados em comandos de
mquinas eltricas para modificar valores de tenso e corrente em uma
determinada relao de transformao.
A instalao de transformadores exige que se considere algumas caractersticas
eltricas. Elas so:
-
tipo de transformador;
ndice de saturao para rels temporizados;
relao de transformao;
tenses de servio;
tenses de prova;
classe de preciso;
freqncia.
Os transformadores de comando podem ser de vrios tipos:

-
transformadores de tenso;
transformadores para chaves compensadoras;
transformadores de corrente.
Transformadores de Tenso
Os transformadores de tenso so usados para:
-
reduzir a tenso a nveis compatveis com a tenso dos componentes do

comando (rels, bobinas);
fornecer proteo nas manobras e nas correes de defeitos;
separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando
possveis curtos-circuitos a valores que no afetem o circuito de comando;
amortecer as variaes de tenses, evitando possveis ricochetes e
prolongando, portanto, a vida til do equipamento.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 6.1 - Transformador de tenso
Transformadores Para Chaves Compensadoras

Esse tipo de transformador usado para evitar o arranque direto do motor.
Suas derivaes permitem partidas com 65 a 80% da tenso nominal, conforme o
torque necessrio para a partida.
So construdos com duas colunas, com ligaes em tringulo, ou com trs
colunas, com ligao em estrela.
Figura 6.2 - Transformador para chaves compensadoras
Um nico transformador pode ser usado para a partida em seqncia de vrios

motores. Nesse caso, a partida ser automtica, realizada por meio de rels
temporizadores e contatores.
Transformador de Corrente
O transformador de corrente atua com rels trmicos de proteo contra
sobrecarga. Ele associado a rels trmicos cuja corrente nominal inferior da
rede.
Figura 6.3 - Transformador de correntes
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Eltrica
____________________________________________________________
Sua relao de transformao indicada na placa. Por exemplo, uma indicao

200/5 mostra que, quando houver uma corrente de 200A na rede principal, a
corrente do rel ser de 5A.
Na proteo contra sobrecarga, esse transformador permite longos picos de
corrente de partida dos motores de grande porte. Nesse caso, ele estabiliza a
corrente secundria pela saturao do ncleo, o que permite um controle mais
efetivo.
Alm disso, o tamanho reduzido do rel torna possvel uma regulagem mais
eficiente com a reduo dos esforos dinmicos produzidos pela corrente eltrica.
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Eltrica
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7. MOTORES MONOFSICOS
7.1 LIGAO DE MOTORES MONOFSICOS
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro
ou seis terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um
sentido de rotao.
L1
L2
Figura 7.1 Bornes de ligao e motor monofsico
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V ) e dois

sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada
entre o enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos
nmeros 1 e 2 e os do auxiliar, por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.
Figura 7.2 Para inverter a ligao, basta trocar o 3 pelo 4
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e

para dois sentidos de rotao.
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Eltrica
____________________________________________________________
Para a inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no

enrolamento auxiliar.
O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e
6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso
de 110V e, em srie, quando a tenso de 220V.
Figura 7.3 Para inverter a rotao, trocar o 5 pelo 6
O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se ao terminais do

enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de
reverso, mas nesse caso, a reverso s possvel com o motor parado.
A potncia desse motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais
existem motores de maior potncia.
A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o
nmero de plos, pode variar de 1425 a 3515rpm.
7.2 LIGAO DE UM MOTOR MONOFSICO COM CHAVE DE

REVERSO MANUAL
Chave Bipolar de Reverso Manual
um dispositivo de manobra para motores monofsicos de fase auxiliar, que
reverte a rotao nos dois sentidos (horrio e anti-horrio).
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Eltrica
____________________________________________________________
Chave Bipolar de Reverso Manual
Descrio
1. Composta de: alavanca com haste
metlica cilndrica, roscada nas
extremidades e pea esfrica de
baquelita ou ebonite, enroscada
numa extremidade (a); eixo metlico
(b); dois contatos metlicos mveis,
em forma de L (C); seis contatos
metlicos fixos (d); caixa metlica
(e); barra de material isolante de
ebonite ou fenolite (f) e tampa
metlica dotada de furos para
fixao caixa (g).
2. Serve para manobrar motores
monofsicos de fase auxiliar, nos
dois sentidos de rotao: horrio e
anti-horrio.
Tabela 7.1
O motor de corrente alternada monofsica representado da seguinte forma de

acordo com a ABNT:
SMBOLOS
Motor Monofsico
Multifilar
Unifilar
Usual ABNT Usual ABNT
Tabela 7.2
Funcionamento
As chaves de reverso manual so utilizadas em motores monofsicos de fase
auxiliar e so encontradas no comrcio em vrios modelos de diferentes
fabricantes. No entanto, o importante selecionar uma chave que atenda s
caractersticas do motor (potncia), proporcionando segurana de operao e que
tenha trs posies conforme o esquema seguinte.
Figura 7.4 1 = Alavanca esquerda

2 = Alavanca ao centro
3 = Alavanca direita
____________________________________________________________52/83
Eltrica
____________________________________________________________
Com a alavanca esquerda, o eixo do motor gira numa determinada direo.

Com a alavanca ao centro, o motor no se move. Com a alavanca direita, o eixo
gira em direo oposta.
Figura 7.5 - Diagrama bsico da ligao das chaves de reverso manual
Os diagramas a seguir tratam de um motor de fase auxiliar com terminais, ligado

com chave de reverso em 110V.
Figura 7.6 - A chave est esquerda, portanto, o motor dever girar no sentido anti-horrio
Figura 7.7 - A chave est direita, portanto, o motor dever girar no sentido horrio
Vamos comparar os dois diagramas apresentados com o grfico seguinte.
4
Grfico 7.4
F
N
N
3
4
Grfico 7.3
N
3
6
N
3
____________________________________________________________53/83
Eltrica
____________________________________________________________
Conclumos que, na posio (D), os terminais 1,2 e 5 esto ligados no condutor

fase e os terminais 3,4 e 6 esto ligados no neutro e na posio (E).
Os terminais 1,2 e 6 esto ligados no condutor fase e os terminais 3,4 e 5 esto
ligados no condutor neutro.
Assim, quando quiser comparar o funcionamento de chaves, utiliza-se um grfico
como este ou similar.
Para a inverso do sentido de rotao do motor monofsico em rede de 220V, as
ligaes chave sero as seguintes:
Figura 7.8
7.3 DIAGRAMAS UNIFILAR E MULTIFILAR DA INSTALAO DE

UM MOTOR MONOFSICO COM CHAVE DE REVERSO
Smbolos
SMBOLO
CHAVE DE REVERSO
Multifilar
Unifilar
Usual
ABNT
Usual
ABNT
FUSVEL
Multifilar
Usual
Unifilar
ABNT
Usual
ABNT
Nota: A quantidade de fusveis indicada pelos traos no

smbolo abaixo.
Tabela 7.5
____________________________________________________________54/83
Eltrica
____________________________________________________________
Diagrama Unifilar
O diagrama unifilar est representado em elevao, pois d uma visualizao real
do traado do percurso e localizao das peas, por isso, muito utilizado, nas
instalaes de motores. A seguir, temos um diagrama deste tipo, cujas
representaes grficas so:
motor(1);
voltas (2);
chave de reverso (3);
fusveis de cartucho(4);
chave de proteo(5);
caixa de passagem (6);
rede (7) e
condutores.
Figura 7.9
Em qualquer trecho da instalao em que os condutores no estiverem contados

(indicao da bitola ao lado dos smbolos), trata-se de condutor nmero 14 AWG.
Diagrama Multifilar
A rede (fase e neutro) est ligada chave de proteo. Dois condutores interligam
a chave de proteo (lado dos fusveis) chave de reverso, sendo esta
interligada ao motor por quatro condutores.
Ao fazer as conexes dos condutores, siga rigorosamente o diagrama pois, a
troca de posio de um simples condutor trar srias conseqncias, at mesmo
a queima do motor.
____________________________________________________________55/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 7.10
7.4 APLICAO DE UM MOTOR MONOFSICO EM UMA

MOTOBOMBA
Diagrama Unifilar da Motobomba Comandada por Chave de Bia
Representao do diagrama unifilar do circuito com motobomba, comandada por
chave de bia.
Figura 7.11
Descrio
quadro de comando (a);

motobomba (b);
condutores (c);
quantidade de condutores (d);
chaves de bia superior e inferior (e);
chave secionadora (f).
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Eltrica
____________________________________________________________
Diagrama Multifilar da Motobomba Comandada por Chave de Bia
Figura 7.12
Descrio
fusveis (a);
chave seccionadora (b);
chave seletora (c);
motobomba monofsica (d);
chave de bia do reservatrio superior (e);
chave de bia do reservatrio inferior (f).
Funcionamento
A alimentao do motor da bomba se d a partir de uma rede monofsica de
110Vca, conectada atravs de uma chave secionadora (b), com fusveis de
proteo (a). A bomba (d) pode ser comandada de dois modos:
manual: quando a chave seletora (c) est ligada para baixo e fechando os
contatos 2 e 3. Neste caso, o operador dever ficar vigiando o nvel da gua nos
dois reservatrios e desligar a bomba pela chave secionadora, quando o superior
estiver cheio ou faltar gua no inferior.
automtico: quando a chave seletora est ligada para cima e fechando os
condutores 1 e 2. Neste caso, a operao ser automaticamente controlada pelas
chaves de bia (e, f). A chave secionadora poder ser desligada em horrios que
no recomendem o funcionamento da bomba.
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Eltrica
____________________________________________________________
7.5 EXERCCIOS
1. Escreva no diagrama multifilar as letras correspondentes descrio.
Diagrama Multifilar
Descrio
fusvel (a);
chave secionadora (b);
chave seletora (c);
motobomba monofsica (d);
chave de bia do reservatrio superior (e);
chave de bia do reservatrio inferior (f).
2. Escreva no diagrama unifilar as letras correspondentes descrio.
Diagrama Unifilar
Descrio
quadro e comando (a);

motobomba (b);
condutores (c);
quantidade de condutores (d);
chaves de bia superior e inferior (e);
chave secionadora (f).
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Eltrica
____________________________________________________________
8. MOTORES TRIFSICOS
Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou retrocesso de
um dispositivo motorizado de uma mquina, empregam-se contatores
comandados por botes e por chaves fim de curso.
A reverso feita pela inverso das fases de alimentao. Esse trabalho
realizado por dois contatores comandados por dois botes, cujo acionamento
fornece rotaes nos sentidos horrio e anti-horrio.
Para aprender esse contedo com mais facilidade, voc deve ter conhecimentos
anteriores relativos a contatores.
Chaves Auxiliares Tipo Fim de Curso
Para estudar a reverso de rotao de motores trifsicos, estudaremos
inicialmente as chaves tipo fim de curso.
Essas chaves so dispositivos auxiliares de comando usadas para comandar
contatores, vlvulas solenides e circuitos de sinalizao.
So constitudas por uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas na
extremidade, cuja funo transmitir movimento aos contatos a fim de abri-los ou
fech-los.
Figura 8.1 Chave auxiliar tipo fim de curso
Essas chaves podem ser: mecnica, de preciso e eletromagntica. A chave fim

de curso mecnica depende de uma ao mecnica para acionar seus contatos.
Seu movimento pode ser retilneo ou angular.
1
Figura 8.2 - 1 = Movimento retilneo

2 = Movimento angular
Elas so usadas para:

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Eltrica
____________________________________________________________
controle - acelerao de movimentos; determinao de pontos de parada de

elevadores; produo de seqncia e controle de operao; sinalizao;
comando - inverso de curso ou sentido de rotao; parada;
segurana - paradas de emergncia, alarme e sinalizao.
A chave fim de curso de preciso atua com um mnimo de movimento: mais ou

menos 0,5mm de curso de haste ou 6 de deslocamento angular de alavanca.
1
Figura 8.3 - 1 = Movimento angular

2 = Fim de curso de preciso
Observao: Existe uma chave fim de curso de manobra rpida, cuja haste
ou alavanca tem movimento lento, mas cujo disparo do contato rpido, j
que acionado por mola de disparo.
A chave fim de curso eletromagntica funciona por induo eletromagntica, ou
seja, uma bobina atravessando o campo magntico recebe a induo de uma
corrente eltrica, que aciona os contatos atravs de um rel.
Observao: Para mais informaes sobre essa chave, consulte o manual do

fabricante. (Por exemplo, "Manual de baixa tenso n 22
Siemens".)
8.1 LIGAES DOS MOTORES TRIFSICOS

Nos motores trifsicos, podemos fazer vrios tipos de ligaes e essas ligaes
dependem do nmero de terminais de sada do motor. Normalmente so
encontrados motores com 3, 6, 9 e 12 terminais de sada que sero identificados
por nmeros (1, 2, 3, 4, 5 e 6) ou letras (u, v, w, x, y e z).
Os dados tcnicos referentes aos motores vm especificados na placa de
identificao dos mesmos. Observe, por exemplo, as especificaes do motor
desenhado em seguida.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.4 - A nmero do motor: C845970

B modelo do motor: T214-6
C tenso de funcionamento: 220/380V
D potncia em cv: 1,0
E motor trifsico (3 fases)
F rotao por minuto: 1750 em 60 Hz
G intensidade de corrente: 3,8/2,2 A
Os vrios tipos de ligaes sero denominados de estrela (Y) ou Tringulo ().

Seguem-se algumas ligaes de motores trifsicos.
Motor Trifsico de 3 Terminais
O motor de trs terminais construdo para funcionar apenas em uma tenso,
seja para 220, 380, 440 ou 760 V. Sua ligao rede se faz conectando os
terminais 1, 2 e 3 aos terminais da rede L1, L2 e L3 em qualquer ordem.
Observao: Quando for necessrio inverter o sentido de rotao do motor

trifsico, basta trocar duas fases entre si.
Figura 8.5 Ligao do motor trifsico de 3 terminais.

O nmero de terminais que mais se encontra nos motores trifsicos o de 6
terminais. Esse motor pode ser ligado para duas tenses, geralmente 220/380V
ou 220/440V.
Motor Trifsico de 6 Terminais Para Tenses de 220V
A ligao dos terminais do motor de 6 terminais para uma tenso de 220V feita
em tringulo ( ), ou seja, o 1 e 6 ao L1; o 2 e 4 ao L2 e 3 e 5 ao L3.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.6 Ligao do motor trifsico de 6 terminais
Motor Trifsico de 6 Terminais Para Tenses de 380V ou 440V

No motor com 6 terminais para tenso de 380V ou 440V, a ligao dos terminais
feita em estrela (Y), ou seja, 1 ao L1; 2 ao L2; 3 ao L3 sendo que 4 , 5 e 6 ficam
ligados entre si.
Figura 8.7 Ligao do motor trifsico de 6 terminais para tenses de

380V ou 440V

O motor trifsico de 12 terminais pode ser ligado para quatro tenses: 220V,
380V, 440V e 760V.
Motor Trifsico de 12 Terminais Para Tenses de 220V
O motor trifsico de 12 terminais para uma tenso de 220V deve ter os terminais
ligados em dois tringulos ( ), ou seja, o 1, 7, 6 e 12 ao L1; o 2, 8, 4 e 10 ao L2
e o 3, 5, 9 e 11 ao L3.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.8 Ligao do motor trifsico de 12 terminais para tenses de 220V
Motor Trifsico de 12 Terminais Para Tenso de 380V

O motor com 12 terminais para tenso de 380V deve ter os terminais ligados em
duas estrelas (YY), ou seja, 1 e 7 ao L1; 2 e 8 ao L2; 3 e 9 ao L3 sendo que tanto o
4, o 5 e o 6 como o 10, o 11 e o 12 ficam ligados entre si.

tringulo ( ), ou seja, 1 e 12 ao L1; 2 e 10 ao L2; 3 e 11 ao L3 sendo que tanto o 4
e 7; o 5 e 8 e o 6 e 9 ficam ligados entre si.
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Eltrica
____________________________________________________________

estrela (Y), ou seja, 1 ao L1; 2 ao L2; 3 ao L3 sendo que 4 e 7; 5 e 8; 6 e 9; 10; 11 e
12 ficam ligados entre si.

O motor de 9 terminais construdo para funcionar em duas tenses, seja para
220/440V ou 380/760V.
Neste tipo de motor trifsico j esto ligados, internamente entre si, os terminais
10, 11 e 12.
Motor Trifsico de 9 Terminais Para Tenso de 220V ou 380V
No motor com 9 terminais para tenso 220V ou 380V, a ligao dos terminais
feita em dupla estrela (YY), ou seja, 1 e 7 ao L1; 2 e 8 ao L2; 3 e 9 ao L3 e 6, 4 e 5
ligados entre si.
Figura 8.12 Ligao do motor trifsico de 9 terminais para tenses de 220V ou 380V
Motor Trifsico de 9 Terminais Para Tenso de 440V ou 760V

No motor de 9 terminais para tenso de 440V ou 760V, a ligao dos terminais
feita em estrela (Y), ou seja, 1 ao L1; 2 ao L2; 3 ao L3; 4 e 7 e 5 e 8 e 6 e 9 ligados
entre si.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.13 Ligao do motor trifsico de 9 terminais para tenses de 440V ou 760V
8.2 SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem fazer uso de diversos sistemas de partida. A escolha
de cada um depende das condies exigidas pela rede, das caractersticas da
carga e da potncia do motor.
Para iniciar o estudo dos comandos das mquinas eltricas, veremos os tipos e
os sistemas de partida para motores trifsicos.
Para isso, necessrio que voc domine os conceitos sobre corrente alternada,
transformadores e ligaes estrela e tringulo.
Conjugado ou Momento
Conjugado ou momento o conjunto de foras (binrio) produzido pelo eixo do
rotor que provoca o movimento de rotao.
O conjugado no constante do momento da partida at que a velocidade
nominal seja alcanada. Essa variao chama-se curva de conjugado, cujos
valores so expressos em porcentagem em relao ao conjugado nominal, ou
seja, com relao ao conjugado na velocidade a plena carga.
Cada motor tem sua prpria curva de conjugado. Essa curva varia com a potncia
e a velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potncia iguais, mas
de fabricantes diferentes, geralmente a curva do conjugado diferente.
O conjugado pode ser calculado pela frmula:
P
M = 9,55 . _________ dado em N . m (newton . metro)
n
Onde: M = momento ou conjugado
P = potncia
n = rotao
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Eltrica
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Figura 8.14 Grfico da curva tpica do conjugado motor
Para a carga, temos a curva do conjugado resistente (CCR), que varia segundo o
tipo de carga.
Veja as curvas do conjugado resistente para alguns tipos de carga:
Figura 8.15 - Conjugado resistente diminui com o aumento da velocidade
Figura 8.16 - Conjugado resistente se mantm constante com o aumento da velocidade
Figura 8.17 - Conjugado resistente aumenta com o aumento da velocidade

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Eltrica
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A curva do conjugado motor (CCM) deve situar-se sempre acima da curva do

conjugado resistente (CCR), para garantir a partida do motor e sua acelerao at
a velocidade nominal.
De modo geral, quanto mais alta a curva do conjugado do motor em relao ao
conjugado resistente, melhor ser o desempenho do motor.
Figura 8.18 Curva do conjugado do motor e do conjugado resistente
8.3 TIPOS DE PARTIDA

Os motores podem ser submetidos partida direta ou a diversas modalidades de
partida indireta que fornecero curvas de conjugados diferentes.
Assim, podemos escolher um tipo de partida mais adequado curva do
conjugado da mquina, diminuindo a corrente de partida do motor.
8.3.1 PARTIDA DIRETA
A partida direta realizada por meio de chaves de partida direta ou de contatores
e se presta a motores trifsicos de rotor tipo gaiola.
Nesse tipo de partida a plena tenso, o motor pode partir a plena carga e com
corrente se elevando de cinco a seis vezes o valor da corrente nominal, conforme
o tipo ou nmero de plos do motor.
Figura 8.19 Relao entre a rotao, o conjugado e a corrente
A corrente de partida seis vezes o valor da corrente nominal, e o conjugado na

partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor do conjugado nominal.
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Eltrica
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Para cargas diferentes, as curvas caractersticas do motor permanecem

constantes, pois a carga no exerce influncia no comportamento do motor. A
influncia da carga se limita ao tempo de acelerao do motor. Assim, se a carga
colocada no eixo do motor for grande, ele levar mais tempo para alcanar a
velocidade nominal.
O motor no atinge a rotao em duas situaes:
1- o conjugado de partida do motor menor que o conjugado de partida de carga;
2- o conjugado mnimo do motor menor que o conjugado da carga na
velocidade nominal.
Se uma situao dessas ocorrer, o motor ter o rotor travado e poder ser
danificado se as altas correntes que circulam em seu enrolamento no forem
eliminadas.
Desvantagens da Partida Direta
A utilizao da partida direta apresenta as seguintes desvantagens:
-
aquecimento nos condutores da rede devido aos picos de corrente;

elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que provoca
interferncia em equipamentos instalados no sistema;
custo elevado devido necessidade de superdimensionamento do sistema de
proteo (cabos e condutores).
8.3.2 PARTIDA INDIRETA

Quando no possvel o emprego da partida direta, deve-se usar a partida
indireta, cuja finalidade reduzir o pico de corrente na partida do motor.
A reduo do pico de corrente somente possvel se a tenso de alimentao do
motor for reduzida, ou se for alterada a caracterstica do motor mudando as
ligaes dos seus terminais.
A queda da corrente de partida diretamente proporcional queda de tenso. E a
queda do conjugado diretamente proporcional ao quadrado da relao entre a
tenso aplicada e a tenso nominal.
8.3.3 PARTIDA POR LIGAO ESTRELA-TRINGULO
A partida por ligao estrela-tringulo um tipo de partida indireta. usada
quando a curva do conjugado do motor suficientemente elevada para poder
garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Isso acontece nos
motores para serras circulares, tomo ou compressores que devem partir com
vlvulas abertas.
Alm disso, necessrio que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla
tenso (220/380V, 380/660V, ou 4401760V) e que tenha, no mnimo, seis bornes
de ligao.
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Eltrica
____________________________________________________________
O motor parte em dois estgios. No primeiro estgio, ele est ligado em estrela e
pronto para receber uma tenso 3 vezes maior que a tenso da rede. Com isso,
a corrente que circular nos enrolamentos ser trs vezes menor, ou seja, ser
1/3 da corrente para a ligao tringulo (2 estgio).
Figura 8.20 Primeiro estgio da partida do motor por ligao estrela-tringulo
Assim, o conjugado e a corrente de partida sero, tambm, reduzidos a 1/3 do

valor.
Observao: Como a curva do conjugado reduz-se a 1/3 do valor, sempre

que se usar esse tipo de partida, deve-se empregar um motor com curva
de conjugado elevada.
No segundo estgio, o motor ligado em tringulo. Isso acontece quando a
rotao atinge cerca de 80% da rotao nominal.
Essa comutao leva a um segundo pico de corrente, mas de pouca intensidade,
j que o motor est girando.
Assim, o motor parte em dois pequenos picos de corrente, ao invs de um pico de
grande intensidade como na partida direta.
Figura 8.21 Segundo estgio da partida do motor por ligao estrela-tringulo
Vantagens da Partida Estrela-Tringulo

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Eltrica
____________________________________________________________
As vantagens da partida estrela-tringulo so:

-
custo reduzido;
ilimitado nmero de manobras;
componentes de tamanho compacto;
reduo da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de
partida da ligao tringulo.
Desvantagens da Partida Estrela-Tringulo

As desvantagens da partida estrela-tringulo so:
-
necessidade da existncia de seis bornes ou terminais acessveis para a

ligao da chave;
necessidade de coincidncia da tenso da rede com a tenso em tringulo do
motor;
reduo do momento de partida para 1/3 como conseqncia da reduo da
corrente de partida para 1/3;
pico de corrente na comutao quase correspondente a uma partida direta
caso o motor no atinja pelo menos 85% de sua velocidade nominal. Como
conseqncia, aparecem problemas nos contatos dos contatores bem como
na rede eltrica.
Em geral, esse tipo de partida s pode ser empregado em partidas de mquinas

em vazio, ou seja, sem carga. Somente depois de o motor atingir 95% da rotao,
a carga poder ser ligada.
8.3.4 PARTIDA POR AUTOTRANSFORMADOR
Esse sistema de partida usado para dar partida em motores sob carga, como,
por exemplo, motores para calandras, bombas, britadores.
Ele reduz a corrente de partida e, por isso, evita a sobrecarga na rede de
alimentao, embora deixe o motor com um conjugado suficiente para a partida e
a acelerao.
A partida efetua-se em dois estgios. No primeiro, a alimentao do motor feita
sob tenso reduzida por meio do autotransformador.
Na partida, o pico de corrente e o conjugado so reduzidos proporcionalmente ao
quadrado da relao de transformao. Conforme o "tap" do transformador, esta
relao de transformao pode ser 65 ou 85%.
Desse modo, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estgio, maior
velocidade do que a atingida no sistema de ligao estela-tringulo.
No segundo estgio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do
autotransformador aberto, o motor ligado sob plena tenso, retomando suas
caractersticas nominais.
____________________________________________________________70/83
Eltrica
____________________________________________________________
A tenso no motor reduzida atravs dos "taps" de 65% ou de 80% do

autotransformador.
No "tap" de 65%, a corrente de linha aproximadamente igual do sistema de
partida estrela-tringulo. Entretanto, na passagem da tenso reduzida para a
plena tenso, o motor no desligado.
O segundo pico de corrente bastante reduzido, porque o autotransformador, por
um curto perodo de tempo, se torna uma reatncia ligada em srie com o motor.
Ao utilizar um autotransformador para um motor ligado a uma rede 220V e que
absorva 100A, observamos que:
-
se o autotransformador for ligado no ''tap'' de 65%, a tenso aplicada nos

bornes do motor ser de 0,65 . 220V = 143V
com a tenso reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor tambm ser
reduzida de 65%, e ser de 0,65 .100A = 65A
como o produto da tenso pela corrente na entrada do autotransformador
igual ao produto da tenso pela corrente na sada, a corrente na rede ser de
42, 25A, conforme demonstrado a seguir:
220V . IE = 143V . 65A

143V . 65A
IE = _____________ = 42,25A
220V
-
o conjugado no "tap" de 65'% ser ento de 42%, ou seja, M = V2, ento, M =

0,65 . 0,65 = 0,42
Calculando da mesma maneira, veremos que o conjugado no "tap" de 80% ser

de aproximadamente 64% do conjugado nominal, ou seja, M = 0,80 . 0,80 = 0,64
Vantagens da Partida com Autotransformador
As vantagens desse tipo de partida so:
-
corrente de linha semelhante da partida estrela-tringulo no ''tap'' de 65%;

possibilidade de variao de ''tap'' de 65% para 80% ou at 90% da tenso da
rede.
Desvantagens da Partida com Autotransformador

As desvantagens desse sistema de partida so as seguintes:
____________________________________________________________71/83
Eltrica
____________________________________________________________
limitao da freqncia de manobra;

custo mais elevado quando comparado ao da partida estrela-tringulo;
necessidade de quadros maiores devido ao tamanho do autotransformador.
8.3.5 PARTIDA POR RESISTNCIA ROTRICA

A partida por resistncia rotrica (ou partida do motor com rotor bobinado e
reostato) pode ser feita, conforme o caso, em dois, trs, quatro ou mais estgios.
Em cada um desses casos, a partida feita por diminuio sucessiva de
resistncias previamente inseridas no circuito do rotor, enquanto o estator
permanece sob tenso plena. Isso feito por meio de um reostato externo
conectado ao circuito rotrico por meio de um conjunto de escovas e anis
deslizantes.
Figura 8.22 Partida por resistncia rotrica
O pico de corrente e o conjugado de partida so regulveis em funo do nmero

de estgios, ou medida que a resistncia do reostato diminui.
Esse sistema de partida o que apresenta melhor resultado, pois permite adaptar
o conjugado durante a partida e os picos de corrente correspondentes s
necessidades da instalao.
Durante a partida, a resistncia rotrica adicional mantida no circuito para
diminuir a corrente de partida e aumentar os conjugados.
A resistncia externa pode ser regulada de forma que o conjugado de partida seja
igual ou prximo do valor do conjugado mximo.
medida que a velocidade do motor aumenta, a resistncia externa reduzida
gradualmente.
Quando o motor atinge a velocidade nominal, a resistncia externa totalmente
retirada do circuito, o enrolamento rotrico curto-circuitado, e o motor passa a
funcionar como um motor de gaiola.
O grfico seguinte mostra os picos de corrente para uma partida de motor com
rotor bobinado em quatro estgios.
____________________________________________________________72/83
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.23 Picos de corrente para uma partida de motor com rotor bobinado
em quatro estgios
____________________________________________________________73/83
Eltrica
____________________________________________________________
9. SENSORES DE PROXIMIDADE
Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de
mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento
mecnico da mquina que so enviadas ao painel de comando, seja ele
eletrnico tradicional ou microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso ou
sensores de proximidade, que atuam por aproximao e proporcionam qualidade,
preciso e confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores
desgastveis.
Veremos quais so os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de
automatizao.
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de
curso mecnica. Alm de ter comutao esttica, esses sensores apresentam
preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas
operatrizes onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e
deslizamento.
Os sensores de proximidade podem ser indutivos, capacitivos e ticos.
9.1 SENSORES INDUTIVOS

Efetuam uma comutao eletrnica, quando um objeto metlico entra em um
campo eletromagntico de alta freqncia, produzido por um oscilador eletrnico
direcionado para fora do campo do sensor.
A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel, onde esto
montados os elementos sensveis do sensor.
Figura 9.1 Representao esquemtica
Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa

denominada distncia de comutao, este amortece a oscilao, provocando,
atravs de diversos estgios eletrnicos, a comutao, ou seja, a mudana do
estgio lgico do sensor.
____________________________________________________________74/83
Eltrica
____________________________________________________________
Observao: Distncia de comutao (S) a distncia registrada quando

ocorre uma comutao ao se aproximar o atuador padro (elemento que
determina a distncia de comutao de um sensor) da face sensvel do
sensor.
9.2 SENSORES CAPACITIVOS

So sensores que efetuam a comutao eletrnica quando qualquer tipo de
material corta a face sensvel do sensor.
Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um
sensor capacitivo, podem ser citados o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos.
Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de
um capacitor de placas que colocado na face sensvel do sensor, a alterao da
capacitncia sentida por um circuito eletrnico que efetuar a comutao
eletrnica, ou seja, mudar o estado lgico do sensor.
Placa
Sensora
Oscilador Demodulador Detetor
de
Nvel
Amplificador
de
Sada
Figura 9.2 Representao esquemtica da construo bsica desse tipo de sensor
Observao: Nos sensores capacitivos (e nos indutivos), o atuador padro

constitudo por uma placa de ao de 1mm de espessura, de formato
quadrado, com um lado igual a trs vezes a distncia de comutao.
Distncia de Comutao Efetiva
Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia
de um capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material
bem como da massa a ser detectada.
Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de
materiais, como, por exemplo:
-
PVC.AS = 0,4 x SN;

Madeira.AS = 0,5 x SN;
Cobre.AS = 1,0 x SN.
Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para

detectar certos materiais atravs de outros, como, por exemplo, gua dentro de
um tubo de PVC.
____________________________________________________________75/83
Eltrica
____________________________________________________________
9.3 CONFIGURAO ELTRICA DE ALIMENTAO E SADAS

DOS SENSORES
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em
srie ou em paralelo.
Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou
seja:
chave PNP;
chave NPN;
chave NPN e PNP.
Na sada tipo chave PNP, existe um transistor PNP, e a carga ligada ao plo
negativo.
+
Carga
Sada Tipo P
Figura 9.3 Chave PNP
Na sada tipo chave NPN, existe um transistor NPN, e a carga ligada ao plo
positivo.
+
Carga
_
Sada Tipo N
Figura 9.4 Chave NPN
Na sada tipo chave NPN e PNP, existem dois transistores, um NPN e um PNP.
Assim, uma sada positiva e a outra negativa.
____________________________________________________________76/83
Eltrica
____________________________________________________________
Os sensores de proximidade com alimentao CA, com sada a dois fios, devem
ser ligados em srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica, e sua
alimentao se d atravs da carga. Podem ser de dois tipos:
Chave NF: nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia e a
carga fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia, e a carga se
desliga.
Tipo
(NF)
(1)
~
Figura 9.5 Chave NF
Chave NA: nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a

carga fica desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a
carga.
Tipo
(NA)
(1)
~
Figura 9.6 Chave NA.
Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao

rpida.
Observao: Uma pequena corrente flui, atravs da carga, para alimentar o

sensor com alimentao CA quando est na condio aberto (tiristor
bloqueado). Esta corrente, porm , no suficiente para energizar a carga.
Na condio fechado (tiristor em conduo) ocorre uma pequena queda de
tenso no sensor. A diferena entre a alimentao e esta queda de tenso
fica sobre a carga.
____________________________________________________________77/83
Eltrica
____________________________________________________________
Os sensores com alimentao CA, com sada de trs ou quatro fios, apresentam
funcionamento e aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses
tipos de sensores a alimentao feita independentemente da carga.
Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e, quando a
chave est fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de
alimentao.
Abaixo temos trs tipos de configurao dos sensores CA de trs e quatro fios.
~
Sensor CA com contato NA
+
Sensor CA com contato NF
~
Figura 9.7 - Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)
9.4 MTODO DE LIGAO DOS SENSORES

A ligao tanto dos sensores CC como dos sensores CA pode ser de dois tipos:
Ligao Srie dos Sensores CC: quando o sensor CC acionado, ocorre uma
pequena queda de tenso. Assim, a tenso na carga ser reduzida de um valor
dependente do nmero de sensores ligados em srie. Em seguida, encontra-se a
ligao em srie de sensores NPN e PNP.
Figura 9.8
____________________________________________________________78/83
Eltrica
____________________________________________________________
-
Observao: O primeiro sensor deve ter capacidade de corrente para

alimentar os demais sensores bem como a carga.
Ligao Paralela dos Sensores CC: os sensores CC recebem alimentao
independente, por isso no oferecem restries ligao em paralelo. O nico
cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em cada sada para evitar que
os sensores sejam realimentados pela sada. Temos abaixo a ligao em paralelo
dos sensores NPN e PNP.
Figura 9.10
Ligao Srie dos Sensores CA: assim como nos sensores CC, tambm ocorre
uma queda de tenso nos sensores CA. Portanto, s podero ser ligados em
srie dois ou trs desse tipo de sensores. Observe a representao esquemtica
desse tipo de ligao para sensores CA de dois, trs ou quatro fios.
Figura 9.11
Observao: No aconselhvel a ligao de sensores CA de dois fios em

paralelo. Quando isso se tornar necessrio, deve-se utilizar os sensores de
trs ou quatro fios.
____________________________________________________________79/83
Eltrica
____________________________________________________________
Ligao em paralelo de sensores AC de trs ou quatro fios: os sensores AC

de trs ou quatro fios recebem alimentao independente, por isso no oferecem
restries para ligao em paralelo.
PR
VM
BR
PR
VM
BR
Figura 9.12
carga
9.5 SENSORES TICOS

Os sensores ticos so fabricados tendo como princpio de funcionamento a
emisso e recepo de irradiao infravermelho modulada. Podem ser
classificados em trs tipos:
sensor tico por barreira;
sensor tico por difuso;
sensor tico por reflexo.
Sensor tico por barreira: no sensor tico por barreira, o elemento transmissor de
irradiaes infravermelhas deve ser alinhado, frontalmente, a um elemento
receptor, a uma distncia predeterminada e especificada para cada tipo de sensor
(distncia de comutao).
Quando ocorrer a interrupo da irradiao por qualquer objeto, esta deixar de
atingir o elemento receptor e ocorre o chaveamento.
Figura 9.13 - Representao esquemtica do princpio de funcionamento por barreira
Os sensores ticos por barreira conseguem atuar em grandes distncias, alguns

chegando at 30m.
Sensor tico por difuso: no sensor tico por difuso, os elementos de emisso
e reflexo infravermelha esto montados juntos em um mesmo conjunto.
Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfcie do
objeto e retornam ao receptor, provocando o chaveamento eletrnico.
A superfcie do objeto no pode ser totalmente fosca para que possa ocorrer a
reflexo.
____________________________________________________________80/83
Eltrica
____________________________________________________________
A distncia de comutao desse tipo de sensor pequena e alterada conforme a

cor, a tonalidade e o tipo de superfcie do objeto a ser detectado.
Figura 9.14 Sensor tico por difuso
Sensor tico por reflexo: o sensor tico por reflexo possui caractersticas
idnticas s do sensor tico por difuso, diferindo apenas no sistema tico.
No sistema por reflexo, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em
um espelho prismtico especial, colocado frontalmente em relao face sensvel
do sensor e retomam em direo ao receptor.
O chaveamento eletrnico conseguido quando se retira o espelho, ou quando
um objeto de qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos
entre o sensor e o espelho.
A distncia entre o sensor e o espelho determinada como a distncia de
comutao depende da caracterstica do sensor, da intensidade de reflexo e
dimenso do espelho.
Figura 9.15 - Representao esquemtica do sensor tico de reflexo
Observao: Papis refletivos tipo "scoth", modelo "grau tcnico" ou alta

intensidade (honey comb), tambm podem ser utilizados no lugar do
espelho.
Independentemente do sensor tico usado, ele totalmente imune iluminao
ambiente natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma
freqncia de modulao do emissor.
9.6 SENSOR FOTOELTRICO COM FIBRA TICA

As fibras ticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimenses
reduzidas, tais como: terminais de componentes eletrnicos, furos de
centralizao em placas, marcas em materiais de embalagens etc. Podem ser
tambm aplicadas em locais onde fisicamente seria impossvel alojar um sensor
fotoeltrico comum, ou, ainda, em locais onde a temperatura de operao no
permite a instalao dos sensores fotoeltricos.
____________________________________________________________81/83
Eltrica
____________________________________________________________
A fibra tica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de
vidro de alta intensidade tica, encapados com material de baixa intensidade,
transformando o conjunto em "condutor" de luz infravermelha
Figura 9.16 Fibra tica
A fibra tica pode ser aplicada em dois sistemas:

a) por barreira, ou seja, a fibra tica composta de dois "cabos" dos quais um o
transmissor e o outro o receptor de luz. O objeto detectado quando interrompe o
feixe de luz .
Figura 9.17
b) por difuso, ou seja. o "cabo" composto por dois "condutores" dos quais um
procedente do transmissor e o outro do receptor de luz. A deteco acontece
quando aproximado da ponta sensora.
Figura 9.18
9.7 SENSORES MAGNTICOS

Sensores magnticos so sensores que efetuam um chaveamento eletrnico
mediante a presena de um campo magntico externo, proveniente, na maioria
das vezes, de um m permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o m
se aproxima da face sensvel.
Esses sensores podem ser sensveis aos dois plos (norte e sul) ou a apenas um
deles. So muito utilizados em cIlindros pneumticos dotados de mbolos
magnticos.
Observao: Os sensores magnticos so sensveis a campos magnticos

externos, e isso pode causar alteraes na medida final que est sendo
realizada. Assim, aconselha-se a utilizao de cabos blindados para a
ligao do sensor ao instrumento.
____________________________________________________________82/83
Eltrica
____________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas
1. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI
Eletricidade Instalao Predial - 1981
Eletricista de Manuteno Comandos Eltricos BH - 1998
Eletricista de Manuteno Introduo aos Comandos Eltricos BH
1998
Eletricista de Manuteno Sensores BH - 1998
5. CATLOGO GERAL Motores Eltricos - WEG
____________________________________________________________83/83

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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

2. DISPOSITIVOS DE PROTEO E COMANDO ...........................................

3. CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA .................................................... 37

5. RELS DE TEMPO ........................................................................................ 44

8. MOTORES TRIFSICOS ..............................................................................

9. SENSORES DE PROXIMIDADE ...................................................................

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 83

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

contatores para motores;

Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas

dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados

Figura 1.1 Contator para motor

Os contatores auxiliares so usados para aumentar o nmero de contatos

tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;

Um contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.

Figura 1.2 Contator auxiliar

Contatos dos Contatores e Pastilhas

Figura 1.3 Contato simples e contato em ponte

Os contatos mveis so sempre acionados por um eletrom pressionado por

Figura 1.4 Contator aberto e contator fechado

Para os contatos simples, a presso da mola regulvel e sua utilizao permite

Figura 1.5 Contator simples.

Os contatos simples tm apenas uma abertura. Eles so encontrados em

Figura 1.6 Contator com contato simples para grande potncia

Os contatos so construdos em formatos e tamanhos determinados pelas

Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de

Figura 1.7 Acionamento

O enrolamento com derivao tem a funo de reduzir a potncia absorvida pela

O ncleo macio, pois, sendo a corrente constante, o fluxo magntico tambm o

Figura 1.8 - x = linha de fora magntica entrando

Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por

Figura 1.9 Extino do arco com cmara de extino de cermica

Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)

Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)

Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)

Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador

Os casos da folha representam as funes usuais em contatores sendo o nmero

Figura 1.12 Especificao do contator - terminao E

Na especificao de um contator, os dgitos numricos de identificao tm os

Alm da codificao normal de seqenciamento e funo dos contatos auxiliares,

Terminao E: esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que

Figura 1.13 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)

Terminao Z: existem situaes em que as caractersticas construtivas do

Figura 1.14 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)

Figura 1.15 - Contatos de um rel de sobrecarga

1.7 DEFEITOS NOS CONTATORES

J sabemos que os contatores so dispositivos de manobra mecnica acionados

Instabilidade da tenso de comando por:

Ricochete Entre Contatos

2. DISPOSITIVOS DE PROTEO E COMANDO

Figura 2.1 Fusveis NH e DIAZED

Figura 2.2 Base de montagem de fusveis do sistema NH

O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo,

Figura 2.3 Partes do fusvel NH

O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados

Figura 2.4 A = Borne ligado ao corpo roscado

A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a