POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

UD 2 - MTODOS POR
SOLUO DE
TRINGULOS

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Conhecidos alguns elementos de um tringulo ngulos e

comprimentos de lados determinar as coordenadas de um dado
ponto.
Interseo (a vante): Sobre duas estaes de coordenadas
conhecidas, determinar as coordenadas de um objeto, sem precisar
ocup-lo;
Interseo a r: Com o aparelho estacionado sobre o ponto cujas
coordenadas sero calculadas, aponta-se para dois pontos de
coordenadas conhecidas.
Triangulao: obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos,
justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos
ngulos subtendidos por cada vrtice.
Trilaterao: semelhante triangulao, porm o levantamento
ser efetuado atravs da medio dos lados.
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

INTERSEO VANTE
C

a
b

Leituras realizadas sobre pontos de coordenadas conhecidas (A e B);

Visada para o ponto C, inacessvel;
Leituras angulares apenas ( e );
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

c = [(XB XA)2 + (YB - YA)2]1/2

= 180 - -
a = c sen / sen

b = c sen / sen

AzBA = tg-1[(XA XB) / (YA YB)]

AzAB = tg-1[(XB XA) / (YB YA)]
AzAC = AzAB

AzBC = AzBA +

XC = XA + bsenAzAC

XC = XB + asenAzBC

YC = YA + bcosAzAC

YC = YB + acosAzBC
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exemplo
= 64 32' 28"
= 81 17' 38 "
Coords B:

X = 3369,287 m
Y = 2890,836 m

Coords C:

X = 3300,259 m
Y = 3082,183 m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Distncias

a = [(XB XC)2 + (YB YC)2]1/2 = 203,417 m

b = a sen/sen = 358,051m
c = a sen/sen = 327,050m

Azimutes

AzBC = 340 09' 47

AzBA = AzBC - = 258 52' 09
AzCA = AzBC 180 + = 224 42' 15
= AzBA AzCA = 34 09' 54
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Partindo do Ponto C
XA = XC + CA sen AzCA= 3048,389m
YA = YC + CA cos AzCA = 2827,699m

Partindo do Ponto B
XA = XB + BA sen AzBA = 3048,389m
YA = YB + BA cos AzBA = 2827,699m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Podem ser realizadas verificaes geomtricas dos ngulos lidos e/ou

calculados no processo, uma vez que so desconsiderados o erro de
fechamento do tringulo e o possvel excesso esfrico.
Controle do mtodo se d por medies com mais uma base que
pode (ou no) compartilhar um vrtice da primeira base.
Realiza-se ajustamento dos ngulos medidos, considerando as
direes lidas e o modelo condicionado.

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exemplo
1 = 64 32' 27,5"

Coords B:

X = 11054,091 m
Y = 9484,370 m

1 = 81 17' 37,5 "

Coords C:

X = 10827,622 m
Y = 10112,150 m

2 = 37 39' 28,2 "

2 = 97 31' 31,1"

Coords D:

X = 10000,000 m
Y = 10000,000 m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

2
2

1
a
1
B

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Azimutes

Distncias

AzBC = 340 09' 48

AzCB = AzBC - 180
AzCB = 160 09' 48

BC = 667,380 m
CA = a sen1/sen1 = 1072,991m
BA = a sen1/sen1 = 1174,699m

AzCA = AzCB + 1
AzCA = 224 42' 15,4
AzBA = AzBC 1
AzBA = 258 52' 10,4
1 = AzBA - AzCA
1 = 34 09' 54
1 + 1 + 1 = 180 (OK)

Coordenadas
XA = XC + CA sen AzCA= 10001,283m
YA = YC + CA cos AzCA = 9277,236m
XA = XB + BA sen AzBA = 10001,283m
YA = YB + BA cos AzBA = 9277,236m
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Azimutes

Distncias

AzCD = 262 16' 58,5

AzDC = AzCD - 180
AzCB = 82 16' 58,5

BC = 667,380 m
CA = a sen/sen = 1174,719m
BA = a sen/sen = 723,924m

AzCA = AzCD + 2
AzCA = 224 37' 30,3
AzDA = AzDC + 2
AzDA = 179 28' 49,6
1 = AzBA - AzCA
1 = 34 09' 54
1 + 1 + 1 = 180 (OK)

Coordenadas
XA = XC + CA sen AzCA= 10002,423m
YA = YC + CA cos AzCA = 9276,081m
XA = XB + BA sen AzBA = 10002,423m
YA = YB + BA cos AzBA = 9276,081m
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Resumo:
Base A-B:

X = 10001,283m

Y = 9277,236m

Base B-C:

X = 10002,423m

Y = 9276,081m

= 1,62m
NECESSITA DE AJUSTAMENTO!!!

Ajust:

X = 10002,445m

Y = 9277,390m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exerccio: Considere as estaes de monitoramento de satlites

91752, de coordenadas UTM (688025,661;7460218,596) e 91780
de coordenadas (688042,312;7460285,057).
Calcule as coordenadas de P com base nas observaes transcritas
na caderneta a seguir:

Estao

Visada

Leitura

91780

60

35

40

42

28

20

91752
P
91752
91780
P

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Interseo r: tambm conhecido como resseo ou problema de

Pothenot. O equipamento posicionado no ponto a determinar.
P

y
b

B = AzBC - AzBA
a

A
a = [(XB XA)2 + (YB - YA)2]1/2

b = [(XB XA)2 + (YB - YA)2]1/2

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

p/senx = a/sen;

B = AzBC - AzBA
a

senx/seny = bsen / asen;

p/seny = b/sen;
2Semestre de 2010

(A)

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

y
b

p
= AzBC - AzBA
x

A
+ = 360 - (x + y + ) = R;

(B)

x = R y;
sen x/sen y = sen (R y)/sen y = (senRcosy senycosR)/seny
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

R = ;

(B)

C
x
y

P
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

sen x = (senRcosy senycosR) ( senRseny)

sen y
seny
( senRseny)
sen x/sen y = senR(cotgy cotgR) = senRcotgy cosR (C)
(A) = (C)
senRcotgy cosR = bsen / asen
senRcotgy = bsen / asen + cosR
cotgy = (bsen / asen + cosR)/senR =
tg y= asensenR / (bsen + asencosR)
y = arc tg [asensenR /(bsen + asencosR)]
x = R y (E)

2Semestre de 2010

(D)

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exemplo

= 95 45' 21"
b

= 78 18' 16 "

A: X = 451609,02m

y
P

Y = 206281,02m

B: X = 450514,03m

Y = 206836,17m

C: X = 450899,12m
Y = 207558,62m
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

a = [(XB XA)2 + (YB YA)2]1/2 = 1227.68m

b = [(XC XB)2 + (YC - YB)2]1/2 = 818.67m
AzBA = tg-1[(XA XB) / (YA YB)] = 116 53' 5
AzBC = tg-1[(XC XB) / (YC YB)] = 28 03' 33
B = AzBA AzBC = 88 49' 32"
R = 360 (95 45' 21" + 78 17' 16" + 88 49' 32") = 97 07' 51"
senR = 0,9922651

cosR = -0,1241367

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

y = tg-1 [asensenR /(bsen + asencosR)]

y = tg-1 {1227.68sen(78 18' 16 ")sen(97 07' 51") /
[(818.67sen(95 45' 21") + 1227.68sen(78 18' 16 ")cos(97 07' 51")]}

y = 60 50' 55
x = R y = 36 16' 57
XP = XB + psenAzBP
p = bseny/sen = 730,18m
AzBP = AzBC + (180 - - y) = AzBA (180 - x)
AzBP = 68 55' 23
XP = XB + psenAzBP = 451580,45m
YP =YB + pcosAzBP = 207821,21m
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Podem ser calculadas as coordenadas do ponto pelo irradiamento

com base nos trs pontos de coordenadas conhecidas, permitindo um
controle grosseiro dos resultados.
Controle do mtodo se d por medies com mais uma base que
pode (ou no) compartilhar um vrtice da primeira base.
Realiza-se ajustamento dos ngulos medidos, considerando as
direes lidas e o modelo condicionado.

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exemplo:
A: X = 88237,920m Y = 80232,030m
= 44 55' 30,5"
B: X = 82279,100m Y = 97418,580m
= 5 56' 19,4"
C: X = 81802,350m Y = 98696,210m
= 19 56' 18,3"
D: X = 80330,690m Y = 102911,400m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

D
P

C
B

A
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

ABC:
a = [(XB XA)2 + (YB YA)2]1/2 = 18190,26m
b = [(XC XB)2 + (YC - YB)2]1/2 = 1363,68m
AzAB = tg-1[(XB XA) / (YB YA)] = 340 52' 40,3
AzBC = tg-1[(XC XB) / (YC YB)] = 339 32' 12,6
B = 180 + AzAB AzBC = 181 20' 27,6"
R = 360(4455'30,5"+556'19,4"+18120'27,7") = 127 47' 42,5"
y = tg-1 [asensenR /(bsen + asencosR)]
y = tg-1 {18190,26.sen(5 56' 19,4")sen(97 07' 51") /
[(1363,68.sen(4455'30,5") + 18190,26.sen(556'19,4")cos(127 52' 42,5")]}

y = 97 17' 42,4

x = R y = 30 30' 0,1
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

XP = XA + AP.senAzAAP
AP=asen(+x)/sen=24929,653m
AzAP=AzAB+x=11 22' 40,3
XP=XB+p.senAzBP=93156,008m
YP=YB+p.cosAzBP= 104671,752m
XP = XB + BP.senAzABP
BP=asenx/sen=13073,470m
AzBP=AzAB+x+=56 18' 10,8
XP=XB+p.senAzBP=93156,008m
YP=YB+p.cosAzBP= 104671,752m
XP = XC + CP.senAzACP
CP=bsen(y+)/sen=12830,146m
AzCP=AzBC-180-y=62 14' 30,2
XP=XC+p.senAzCP=93156,008m
YP=YC+p.cosAzCP= 104671,752m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

BCD:
b = [(XC XB)2 + (YC - YB)2]1/2 = 1363,68m
c = [(XD XC)2 + (YD - YC)2]1/2 = 4464,71m
AzBC = tg-1[(XC XB) / (YC YB)] = 339 32' 12,6
AzCD = tg-1[(XB XA) / (YB YA)] = 340 45' 15,3
B = 180 + AzAB AzBC = 178 46' 57,4"
R = 360(556'19,4"+1956'18,3"+178 46' 57,4") = 155 20' 24,9"
y = tg-1 [bsensenR /(csen + bsencosR)]
y = tg-1 {1363,68.sen(19 56' 18,3")sen(155 30' 24,9") /
[(4464,71.sen(556'19,4") + 1363,68.sen(19 56' 18,3")cos(155 20' 24,9")]}

y = 78 32' 37,1

x = R y = 76 47' 47,8
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

XP = XB + BP.senAzABP
BP=bsen(+x)/sen=13074,358m
AzBP=AzBC+x=56 20' 0,5
XP=XB+p.senAzBP=93160,601m
YP=YB+p.cosAzBP= 104666,460m
XP = XC + CP.senAzACP
CP=bsenx/sen=12831,748m
AzCP=AzBC+ x + =62 16' 19,9
XP=XC+p.senAzCP=93160,601m
YP=YC+p.cosAzCP= 104666,460m
XP = XD + DP.senAzADP
DP=csen(+y)/sen=12949,396m
AzDP=AzCD-180-=82 12' 38,2
XP=XD+p.senAzDP=93160,601m
YP=YD+p.cosAzDP= 104666,460m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Resumo:
ABC:

X = 93156,008m

Y = 104671,752m

BCD:

X = 93160,601m

Y = 104666,460m

ABD:

X = 93158,414m

Y = 104671,886m

ACD:

X = 93159,099m

Y = 104671,598m

NECESSITA DE AJUSTAMENTO!!!
Ajust:

X = 93153,645m

Y = 104685,246m

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Exerccio: Considere as estaes de monitoramento de satlites

91752, de coordenadas UTM (688025,661;7460218,596), 91780 de
coordenadas (688042,312;7460285,057) e C, de coordenadas
(687955,35;7460265,631).
Calcule as coordenadas de P com base nas observaes transcritas na
caderneta a seguir:
Estao

Visada

Leitura

91780

91752

324

53

40

278

57

30

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Triangulao: obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos,

justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos
ngulos subtendidos por cada vrtice.
comum o emprego do termo cadeia para as redes de
triangulao, uma vez que os vrtices calculados geram nova base
para clculo de novos vrtices, e assim, sucessivamente,
abrangendo grandes reas.
O clculo simples emprega os conceitos da lei dos senos e
irradiamento para definio dos demais lados e azimutes.
Uma vez que no so observadas distncias, o mtodo no se limita
ao alcance dos distancimetros; por outro lado, necessrio
intervisibilidade entre as estaes, normalmente em cotas elevadas.
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Nas triangulaes geodsicas a superfcie elipsidica pode ser

substituda por uma superfcie esfrica de curvatura mdia. Os erros
cometidos sobre os lados podero atingir 1cm, no mximo.
Pelo teorema de Legendre, tringulos esfricos com lados pequenos
em relao ao raio da Terra podem ser substitudos por tringulos
planos com lados de mesma extenso e ngulos reduzidos de um
tero do excesso esfrico.
O excesso esfrico de um tringulo geodsico dado pela relao
entre a rea desse tringulo suposto plano e o quadrado do raio
de curvatura mdia da regio considerada.
Pelo teorema de Gauss, o raio mdio dado pela raiz dos raios de
curvatura normal e primeiro vertical (M e N).
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Utiliza-se como figura bsica o quadriltero com duas diagonais

observadas ou quadriltero com um ponto central.

Garantem-se os controles de orientao e escala atravs da

introduo dos pontos de LAPLACE, ou azimutes de controle, e das
bases. Deve-se introduzir um azimute de controle, a espaos
regulares, preferencialmente coincidente com a base.
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

O conceito de rigidez o mais aceitvel para, a priori, se controlar

e definir a qualidade do desenvolvimento triangular. Quando o
limite estipulado para a classe atingir o valor R1, ser necessria a
introduo de uma base.
No transporte do lado deve-se escolher o melhor caminho, ou seja,
aquele que tenha menor coeficiente de rigidez.
Para medir-se a rigidez, calcula-se o coeficiente de rigidez, produto
de dois fatores: um relacionado quantidade de observaes e
equaes de condio e outro relacionado aos ngulos observados.

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Quadriltero simples com duas diagonais

Quadriltero de ponto central com uma

das diagonais observadas.

Quadriltero com ponto central, sem

diagonal observada.
Pentgono com ponto central

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Hexgono com ponto central

Tringulo com ponto central

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Trilaterao: processo de estabelecimento de controle geodsico

horizontal atravs da determinao do comprimento de lados de
tringulos. (T34-400)
Pode ser empregada nos mesmos casos em que seja vivel a
triangulao, porm mais indicada em casos de restrio ou
impossibilidade de leitura angular.
Em tese, um pentgono ou um hexgono seriam figuras ideais para
trilaterao devido quantidade de condies matemticas;
contudo, do ponto de vista prtico, quase impossvel estabelecer
figuras como essas no campo.
As especificaes (IBGE) definem as condies mnimas para a
formao de figuras, preferindo-se a configurao em quadrados na
manuteno da rigidez das cadeias;
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Pequenas Trilateraes: pequenos triangulos geodsicos podem

ser calculados sobre a esfera de curvatura mdia (teorema de
Legendre) fazendo analogia a tringulos planos de lados de mesmo
comprimento.
Grandes Trilateraes: o clculo dos tringulos exige a
determinao do excesso esferide, ao invs do excesso esfrico.
A A' = ( / 3) [1 + (a2 + 7b2 + 7c2)/120R2]
B B' = ( / 3) [1 + (b2 + 7a2 + 7c2)/120R2]
C C' = ( / 3) [1 + (c2 + 7a2 + 7c2)/120R2]
Para tringulos de lados com mais de 300 km, alm do clculo do
excesso esferide, convm levar em conta a variao da curvatura
compreendida entre todos os vrtices do tringulo.
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

SHORAN (Short Range Navigation): So empregadas aeronaves

que medem as distncias a duas estaes pelo tempo de resposta de
uma onda eletromagntica. Mtodo vantajoso na ligao entre data
geodsicos, e de ilhas afastadas do datum continental.
HIRAN (High Precision SHORAN): Permite a medida de
distncias de at 800km, permitindo estabelecer ligao entre
territrios separados por grandes massas de gua (usado no Canad
e nas ligaes Esccia Noruega, Esccia Ilhas Faroe Islndia
Groelndia Canad, Creta Lbia);
SHIRAN (S-band HIRAN): Projetado para levantamentos
geodsicos, baseia-se na diferena de fase entre o sinal de ida e o
de volta. Foi usado no Brasil, aprtindo do datum Chu at fechar na
rede de triangulao do Nordeste.
2Semestre de 2010

POSICIONAMENTOS PLANIMTRICO E ALTIMTRICO

Redes de Trilaterao HIRAN e SHORAN

http://www.floridageomatics.com/publications/gfl/chapter-three.htm
2Semestre de 2010