USP - Universidade de São Paulo / EP - Escola Politécnica

PTR - Departamento de Engenharia de Transportes

PTR 3321 – Projeto de Vias de Transporte
Prof. Dr. Ettore Bottura / Prof. Dr. Felipe Kabbach / Profa. Dra. Rosângela Motta

ALINHAMENTO HORIZONTAL – CURVA CIRCULAR

Exemplo resolvido

RELEMBRANDO: CÁLCULO DE AZIMUTES, N, E, DISTÂNCIA

∆𝐸 𝐸𝑦 − 𝐸𝑥
𝑅𝑢𝑚𝑜 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
∆𝑁 𝑁𝑦 − 𝑁𝑥
Se:
+ ∆𝐸 + ∆𝑁 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒 = 𝑅𝑢𝑚𝑜
+ ∆𝐸  ∆𝑁 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒 = 180°  𝑅𝑢𝑚𝑜
 ∆𝐸  ∆𝑁 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒 = 180° + 𝑅𝑢𝑚𝑜
 ∆𝐸 + ∆𝑁 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒 = 360°  𝑅𝑢𝑚𝑜

∆𝑁 =𝑑 × cos 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒
∆𝐸 =𝑑 × sen 𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑒

𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 = (∆𝐸 ) + (∆𝑁 )

PROJETO DE REFERÊNCIA

Ponto N [m] E [m] Raio [m]

A 319.600 109.060
PI1 319.700 107.200 250,00
PI2 320.188 106.849 275,00
PI3 320.281 106.090 300,00
PI4 320.870 105.200 300,00
PI5 320.500 103.406 275,00
B 320.800 103.190

A partir das coordenadas acima, obtêm-se os azimutes.

Azimute
A-PI1 273°04’39”
PI1-PI2 324°16’26”
PI2-PI3 276°59’08”
PI3-PI4 303°29’47”
PI4-PI5 258°20’48”
PI5-B 324°14’46”
Curva 1:

1/9
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Ângulo central da curva (AC1)

AC1 = |𝐴𝑧 − 𝐴𝑧 | = |324°16’26” − 273°04’39”| = 51°11’47” = 51,19639°

Comprimento das tangentes (T1)

𝐴𝐶1 51,19639
𝑇1 = 𝑅1 × 𝑡𝑔 = 250,00 × 𝑡𝑔 = 119,770𝑚
2 2

Desenvolvimento da curva circular (Dc1)

360°  2  R1
AC1  Dc1

𝐴𝐶1 × 2 𝜋 𝑅1 51,19639 × 2 × 3,1415 × 250,00

𝐷𝑐1 = = = 223,380𝑚
360 360

Coordenadas do PC1 e PT1

𝐴𝑧 = 180° + 273°04 39=93°04'39 = 93,0775°

∆𝑁 =𝑑 × cos𝐴𝑧 = 𝑇1 × cos𝐴𝑧 = 119,770 × 𝑐𝑜𝑠 93,0775 = −6,430𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 319.700 − 6,430 = 319.694𝑚

∆𝐸 =𝑑 × sen𝐴𝑧 = 𝑇1 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 119,770 × 𝑠𝑒𝑛 93,0775 = 119,527𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 107.200 + 119,527 = 107.320𝑚

∆𝑁 =𝑑 × cos𝐴𝑧 = 𝑇1 × cos𝐴𝑧 = 119,770 × 𝑐𝑜𝑠 324,2739 = 97,231𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 319.700 + 97,231 = 319.797𝑚

∆𝐸 =𝑑 × sen𝐴𝑧 = 𝑇1 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 119,770 × 𝑠𝑒𝑛 324,2739 = −69,935𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 107.200 − 69,935 = 107.130𝑚

Estacas do PC1 e PT1

Estabelecendo-se ponto A como estaca 1.000+0,000, a partir da distância entre PC1 e A (d1), calcula-se a estaca
do PC1 (estacas de 20m em 20m):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (319.694 − 319.600) + (107.320 − 109.060) = 1.742,986𝑚

𝑑 = 1.742,986𝑚 ÷ 20 = 87,149 = 87 + 2,980

Estaca de A: 1.000 + 0,000

d1: 87 + 2,980
Estaca do PC1: 1.087 + 2,980

Calcula-se a estaca PT1 a partir da estaca PC1 acrescentando Dc1:

𝐷𝑐1 = 223,380𝑚 = 11 + 3,380

Estaca de PC1: 1.087 + 2,980

Dc1: 11 + 3,380
Estaca do PT1: 1.098 + 6,360
2/9
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Curva 2:

Ângulo central da curva (AC2)

AC2 = |𝐴𝑧 − 𝐴𝑧 | = |324°16’26” − 276°59’08”| = 47°17’18” = 47,28833°

Comprimento das tangentes (T2)

𝐴𝐶2 47,28833
𝑇2 = 𝑅2 × 𝑡𝑔 = 275,00 × 𝑡𝑔 = 120,397𝑚
2 2

Desenvolvimento da curva circular (Dc2)

𝐴𝐶2 × 2 𝜋 𝑅2 47,28833 × 2 × 3,1415 × 275,00

𝐷𝑐2 = = = 226,961𝑚
360 360

Coordenadas do PC2 e PT2

𝐴𝑧 = 180° + 324°16 26=144°16'26 = 144,2739°

∆𝑁 = 𝑇2 × cos𝐴𝑧 = 120,397 × 𝑐𝑜𝑠 144,2739 = −97,740𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.188 − 97,740 = 320.090𝑚

∆𝐸 = 𝑇2 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 120,397 × 𝑠𝑒𝑛 124,2739 = 70,301𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 106.849 + 70,301 = 106.919𝑚

∆𝑁 = 𝑇2 × cos𝐴𝑧 = 120,397 × 𝑐𝑜𝑠 276,9856 = 14,643𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.188 + 14,643 = 320.203𝑚

∆𝐸 = 𝑇2 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 120,397 × 𝑠𝑒𝑛 276,9856 = −119,503𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 106.849 − 119,503 = 106.729𝑚

Estacas do PC2 e PT2

Calcula-se a estaca PC2, a partir da distância entre PT1 e PC2 (d2):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (319.797 − 320.090) + (107.130 − 106.919) = 361,068𝑚

𝑑 = 361,068𝑚 ÷ 20 = 18,053 = 18 + 1,060

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Estaca de PT1: 1.098 + 6,360

d2: 18 + 1,060
Estaca do PC2: 1.116 + 7,420

Calcula-se a estaca PT2 a partir da estaca PC2 acrescentando Dc2:

𝐷𝑐2 = 226,961𝑚 = 11 + 6,961

Estaca de PC2: 1.116 + 7,420

Dc2: 11 + 6,961
Estaca do PT2: 1.127 + 14,381

Curva 3:

Ângulo central da curva (AC3)

AC3 = |𝐴𝑧 − 𝐴𝑧 | = |276°59’08” − 303°29’47”| = 26°30’39” = 26,51083°

Comprimento das tangentes (T3)

𝐴𝐶3 26,51083
𝑇3 = 𝑅3 × 𝑡𝑔 = 300,00 × 𝑡𝑔 = 70,671𝑚
2 2

Desenvolvimento da curva circular (Dc3)

𝐴𝐶3 × 2 𝜋 𝑅3 26,51083 × 2 × 3,1415 × 300,00

𝐷𝑐3 = = = 138,806𝑚
360 360

Coordenadas do PC3 e PT3

𝐴𝑧 = 180° + 276°59'08 = 96°59'08 = 96,9856°

∆𝑁 = 𝑇3 × cos𝐴𝑧 = 70,671 × 𝑐𝑜𝑠 96,9856 = −8,595𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.281 − 8,595 = 320.272𝑚

∆𝐸 = 𝑇3 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 70,671 × 𝑠𝑒𝑛 96,9856 = 70,146𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 106.090 + 70,146 = 106.160𝑚

∆𝑁 = 𝑇3 × cos𝐴𝑧 = 70,671 × 𝑐𝑜𝑠 303,4964 = 39,002𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.281 + 39,002 = 320.320𝑚

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∆𝐸 = 𝑇3 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 70,671 × 𝑠𝑒𝑛 303,4964 = −58,934𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 106.090 − 58,934 = 106.031𝑚

Estacas do PC3 e PT3

Calcula-se a estaca PC3, a partir da distância entre PT2 e PC3 (d3):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (320.203 − 320.272) + (106.729 − 106.160) = 573,168𝑚

𝑑 = 573,168𝑚 ÷ 20 = 28 + 13,168

Estaca de PT2: 1.127 + 14,381

d3: 28 + 13,168
Estaca do PC3: 1.156 + 7,549

Calcula-se a estaca PT3 a partir da estaca PC3 acrescentando Dc3:

𝐷𝑐3 = 138,806𝑚 = 6 + 18,806

Estaca de PC3: 1.156 + 7,549

Dc3: 6 + 18,806
Estaca do PT3: 1.163 + 6,355

Curva 4:

Ângulo central da curva (AC4)

AC4 = |𝐴𝑧 − 𝐴𝑧 | = |303°29’47” − 258°20’48”| = 45°08’59” = 45,14972°

Comprimento das tangentes (T4)

𝐴𝐶4 45,14972
𝑇4 = 𝑅4 × 𝑡𝑔 = 300,00 × 𝑡𝑔 = 124,724𝑚
2 2

Desenvolvimento da curva circular (Dc4)

𝐴𝐶4 × 2 𝜋 𝑅4 45,14972 × 2 × 3,1415 × 300,00

𝐷𝑐4 = = = 236,396𝑚
360 360

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Coordenadas do PC4 e PT4

𝐴𝑧 = 180° + 303°29'47 = 123°29'47 = 123,4964°

∆𝑁 = 𝑇4 × cos𝐴𝑧 = 124,724 × 𝑐𝑜𝑠 123,4964 = −68,833𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.870 − 68,833 = 320.801𝑚

∆𝐸 = 𝑇4 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 124,724 × 𝑠𝑒𝑛 123,4964 = 104,010𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 105.200 + 104,010 = 105.304𝑚

∆𝑁 = 𝑇4 × cos𝐴𝑧 = 124,724 × 𝑐𝑜𝑠 258,3467 = −25,193𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.870 − 25,193 = 320.845𝑚

∆𝐸 = 𝑇4 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 124,724 × 𝑠𝑒𝑛 258,3467 = −122,153𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 105.200 − 122,153 = 105.078𝑚

Estacas do PC4 e PT4

Calcula-se a estaca PC4, a partir da distância entre PT3 e PC4 (d4):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (320.320 − 320.801) + (106.031 − 105.304) = 871,717𝑚

𝑑 = 871,717𝑚 ÷ 20 = 43 + 11,716

Estaca de PT3: 1.163 + 6,355

d4: 43 + 11,716
Estaca do PC4: 1.206 + 18,071

Calcula-se a estaca PT4 a partir da estaca PC4 acrescentando Dc4:

𝐷𝑐4 = 236,396𝑚 = 11 + 16,396

Estaca de PC4: 1.206 + 18,071

Dc4: 11 + 16,396
Estaca do PT4: 1.218 + 14,467

Curva 5:

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Ângulo central da curva (AC5)

AC5 = |𝐴𝑧 − 𝐴𝑧 | = |258°20’48” − 324°14’46”| = 65°53’58” = 65,89944°

Comprimento das tangentes (T5)

𝐴𝐶5 65,89944
𝑇5 = 𝑅5 × 𝑡𝑔 = 275,00 × 𝑡𝑔 = 178,244𝑚
2 2

Desenvolvimento da curva circular (Dc5)

𝐴𝐶5 × 2 𝜋 𝑅5 65,89944 × 2 × 3,1415 × 275,00

𝐷𝑐5 = = = 316,285𝑚
360 360

Coordenadas do PC5 e PT5

𝐴𝑧 = 180° + 258°20'48" = 78°20′48" = 78,3467°

∆𝑁 = 𝑇5 × cos𝐴𝑧 = 178,244 × 𝑐𝑜𝑠 78,3467 = 36,003𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.500 + 36,003 = 320.536𝑚

∆𝐸 = 𝑇5 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 178,244 × 𝑠𝑒𝑛 78,3467 = 174,570𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 103.406 + 104,149 = 103.581𝑚

∆𝑁 = 𝑇5 × cos𝐴𝑧 = 178,244 × 𝑐𝑜𝑠 324,2461 = 144,651𝑚

𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 320.500 + 144,651 = 320.645𝑚

∆𝐸 = 𝑇5 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 178,244 × 𝑠𝑒𝑛 324,2461 = −104,149𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 103.406 − 104,149 = 103.302𝑚

Estacas do PC5 e PT5

Calcula-se a estaca PC5, a partir da distância entre PT4 e PC5 (d5):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (320.845 − 320.536) + (105.078 − 103.581) = 1528,558𝑚

𝑑 = 1528,558𝑚 ÷ 20 = 76 + 8,558𝑚

Estaca de PT4: 1.218 + 14,467

d5: 76 + 8,558
Estaca do PC5: 1.295 + 3,025

Calcula-se a estaca PT5 a partir da estaca PC5 acrescentando Dc5:

𝐷𝑐5 = 316,285𝑚 = 15 + 16,285

Estaca de PC5: 1.295 + 3,025

Dc5: 15 + 16,285
Estaca do PT5: 1.316 + 19,310

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Estaca do B
Calcula-se a estaca B, a partir da distância entre PT5 e B (dB):

𝑑 = (∆𝑁 ) + (∆𝐸 ) = (320.645 − 320.800) + (103.302 − 103.190) = 191,230𝑚

𝑑 = 191,230𝑚 ÷ 20 = 9 + 11,230

Estaca de PT5: 1.316 + 19,310

dB: 9 + 11,230
Estaca do B: 1.326 + 10,540

Estaca X
Exemplo: Cálculo das coordenadas da estaca 1093+0,000, localizada na curva 1

𝛼
𝛼 =
2

Desenvolvimento da curva circular PC1-1093 (Dcx)

𝐷𝑐 = 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑎 − 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑎 = 1.093 − 1.087 + 2,980 = 117,020𝑚

Ângulos x e ext

𝐴𝐶1 × 𝐷𝑐 51,19639 × 117,020

𝛼 = = = 26,81978°
𝐷𝑐1 223,380
𝛼 26,81978
𝛼 = = = 13,4099° = 13°24′36"
2 2

AzimutePC1-x
𝐴𝑧 = 𝐴𝑧 +𝛼 = 273°04’39+13°24'36= 286°29'15 = 286,4875°

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Distância dPC1-x

𝛼
𝑑 = 𝑠𝑒𝑛 × 2 × 𝑅1 = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 × 2 × 𝑅1 = 𝑠𝑒𝑛 13,4099 × 2 × 250 = 115,958𝑚
2

Coordenadas Nx e Ex
∆𝑁 =𝑑 × 𝑐𝑜𝑠𝐴𝑧 = 115,958 × 𝑐𝑜𝑠 286,4875 = 32,910𝑚
𝑁 = 𝑁 + ∆𝑁 = 319.694 + 32,910 = 319.727𝑚

∆𝐸 =𝑑 × 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧 = 115,958 × 𝑠𝑒𝑛 286,4875 = −111,190𝑚

𝐸 = 𝐸 + ∆𝐸 = 107.320 − 111,190 = 107.209𝑚

9/9