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Instrumentao
Instrumentao Bsica I
Presso e Nvel
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo
1
_________________________________________________________________________________________
...........................................(CST)
Ulisses Barcelos Viana (SENAI)
Aprovao
(CST)
(CST)
Wenceslau de Oliveira (CST)
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SENAI
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2
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ndice
Assunto
Pgina
Introduo instrumentao............................................................... 5
Simbologia da Instrumentao...............................................................
10
26
29
Medio de Presso.............................................................................. 35
Definies Bsicas................................................................................
35
37
Definio de Presso.............................................................................
39
41
46
50
Manmetro Padro.................................................................................
65
69
73
73
74
79
Medio de nvel................................................................................... 81
Classificao e Tipo de Medidores de Nvel..........................................
81
94
118
118
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OBJETIVOS
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1 INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que
toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,
NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.
2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais
podemos ter:
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
2.1 - Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses
instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja
descrio sucinta pode ser liga na tabela 01.
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Fig. 01 - Exemplo de configurao de uma malha de controle
DEFINIO
Detector
Transmissor
Indicador
Registrador
Conversor
Unidade
Aritmtica
Integrador
Controlador
Elemento final de Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
controle
ao valor desejado.
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e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas
deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
2.2.3.2 Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
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4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of
America).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
RC
Letras sucessivas
Identificao Funcional
2
N da cadeia
A
Sufixo (normalmente no utilizado)
Identificao da Cadeia
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Analisador (4)
Chama de
queimador
Condutividade
eltrica
Densidade ou
massa especfica
Tenso eltrica
LETRAS SUBSEQUENTES
Modificadora
Funo de
informao ou
passiva
Alarme
Vazo
Medida
dimensional
Comando Manual
Corrente eltrica
Potncia
Nvel
Umidade
N(1)
Indefinida
Indefinida (1)
-
Diferencial (3)
Controlador
(12)
Elemento primrio
Visor (8)
-
Indefinida (1)
-
Indicador (9)
Varredura ou
Seletor (6)
Modificadora
Indefinida
Funo final
Alto (6,14,15)
-
Baixo (6,14,15)
Mdio ou
intermedirio (6.14)
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Indefinida (1)
Orifcio de restrio
Presso ou vcuo
Ponto de teste
Quantidade ou
evento
Radioatividade
Velocidade ou
freqncia
Integrador ou
totalizador (3)
-
Registrador ou
impressor
Segurana (7)
Chave (12)
-
Temperatura
Multivarivel (5)
Viscosidade
Peso ou fora
Poo
X(2)
No classificada
No classificada
Indefinida (1)
Rel ou
computao
(11, 13)
Posio
Elemento final
de controle no
classificado
* Multifuno (11)
-
Transmissor
* Multifuno
(11)
Vlvula (12)
No
classificada
* Multifuno (11)
No classificada
* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma funo.
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OBSERVAO:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.
NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem
ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como
primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser
definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a
letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letrasubsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez,
ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como
primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para
seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de
identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao,
XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de
tenso mecnica.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D
(diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser
tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas
diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no
cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu
crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2,
e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode
causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por
mquinas que usam somente letras maisculas.
5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeiraletra opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou
seleo preferido, porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de
emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma
vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada,
aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere
continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o
sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o
pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A
designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra
condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o
modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de
alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no
calibrada do processo.
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Smbolo Geral
de Instrumento
Montado
localmente
(campo)
Montagem Local
Montado
entre o painel
e o campo
Montado
em painel
Montagem do painel
Instrumento de
funo nica
Instrumento de
funo mltipla
Instrumento de
funo nica
Instrumento de
funo mltipla
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Registrador de linha
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4.1.3.2 - Presso
Indicador de presso
(manmetro)
(montagem local)
Registrador de presso no
painel.
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Registrador-controlador de presso,
comandando vlvula de controle, com
transmisso pneumtica. Registrador no
painel e transmissor local.
4.1.3.3 - Temperatura
Poo para termmetro ou termopar.
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Indicador de temperatura.
Controlador-indicador de temperatura,
tipo expanso comandando vlvula de
controle, com transmisso pneumtica.
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4.1.3.4 - Nvel
Visor de Nvel
LCV-301
LIC
301
LT
301
LI
301
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Instrumento combinado
de registro e controle de
nvel, comandando
vlvula de controle, com
transmisso pneumtica.
Instrumento no painel
transmissores de locais.
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Analysis (5,19)
Burner, Combustion
Users Choice (1)
Users Choice (1)
Voltage
Flow Rate
Hand
Corrent (Electrical)
Power
Time, Time Schedule
L Level
M Users Choice(1)
Sensor
Element)
(Primary
Glass,
Device (9)
Viewing
High (7,15, 16)
Scan (7)
Time Rate of
Change (4, 21)
Momentary (4)
Users Choice(1)
Orifice, Restriction
Point (Test)
Connection
Users Choice(1)
Integrate,
Totalize (4)
Radioation
Speed, Frequency
Safety (8)
Temperature
Multivariable (6)
Vibration,
Mechanical
Analysis (19)
W Weight, Force
X Unclassified (2)
X Axis
Y Event, State or Presence (20)
Y Axis
Position, Dimension
Indicate (10)
R
S
T
U
V
MODIFIER
Ratio
(Francion) (4)
N Users Choice(1)
O Users Choice(1)
P Pressure, Vaccum
Q Quantity
OUTIPUT FUNCTION
Differential (4)
SECCENDING-LETTERS (3)
READOUT OR
PASSIVE
FUNCITION
Alarm
Users Choice(1)
Z Axis
Recorder (17)
Multifunction (12)
Well
Unclassified (2)
Switch (13)
Transmit (18)
Multifunction(12)
Multifunction (12)
Vlve, Damper, Louver
(13)
Unclassified (2)
Relay, Compute,
Convert (13, 14, 18)
Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Unclassified (2)
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
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( 4 ) sinal eltrico.
( 5 ) sinal hidrulico.
( 6 ) tubo capilar.
( 7 ) sinal snico ou eletromagntico (guiado).***
( 8 ) sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
( 9 ) conexo interna do sistema (software ou data link).
( 10 ) conexo mecnica.
4.7.1 - Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)
( 11 ) sinal binrio pneumtico
( 12 ) sinal binrio eltrico
OU
opes
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo:
AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
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Localizao Auxiliar
*** Normalmente
acessvel ao operador
1
Montagem do Campo
*** Normalmente
acessvel ao operador
10
11
12
13
14
Instrumentos
discretos
IPI **
*
Display
compartilhado,
controle
compartilhado
Funo em
computador
Controle Lgico
Programvel
15
GTE
2584-23
16
Instrumento com
nmeros de identificao
grandes
Instrumentos montados
no mesmo alojamento
****
17
18
C
12
Luz Piloto
19
diafragma de selagem
*****
Purga
21
***
i
****
Intertravamento lgico
indefinido
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**
As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1), IC2
(console do instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem ser
usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.
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ANEXO A
Modulao Analgica e Digital
Os dados que trafegam pelo computador so digitais, e so representados por dois valores distintos de
tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1 vemos uma
seqncia de bits e a sua representao atravs de tenses eltricas apropriadas. Observe que a
seqncia um sinal matemtico, tratado pelo microprocessador. O sinal digital uma seqncia
eletrnica, na forma de uma tenso eltrica que varia ao longo do tempo, com o objetivo de
representar a seqncia de bits. Um sinal digital nada mais que uma tenso varivel que assume dois
valores tpicos para representar os bits 0 e 1.
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ANEXO B
Field Bus
1. Introduo
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam
em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so
requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes
equipamentos unidade central de controle.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma
aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma
aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano
nas seguintes reas:
Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade
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1.3. Definies
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4)
que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo
realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM)
atravs de softwares supervisrios.
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2)
Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com um valor maior que zero
(exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ?
3)
Por que existe um limite da quantidade ou resistncia mxima, de equipamentos que podem ser conectados
em srie (as transmisses de sinais por corrente) ?
4)
a)
b)
c)
d)
e)
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f)
g)
h)
5)
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MEDIO DE PRESSO
1 - INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando
a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas
teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas
tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis
industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s
sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e
densidade. Assim por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da
instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de
presso.
2 - DEFINIES BSICAS
2.1 - Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.
2.2 - Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm
sem mudar o volume.
2.3 - Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida
fora.
2.4 - Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
2.5 - Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).
2.6 - Densidade Relativa
Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma
substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Nota:
1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a
4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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3 -
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P2 - P1 = P = (h2 - h1) .
Observao
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na
vertical.
Fig. 1
Fig. 2
F1 e
A1
P2 =
F2
A2
como P1 = P2
F1 =
A1
F2
A2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V2 = A2 x h2
V1 = A1 x h1
A1 x h1 = A2h2
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
F1 = F2
A1
A2
F2 = F1 x
A2
A1
= 20 x 10 kfg x cm2
100 cm2
F2 = 2 kgf
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Fig. 3
P1 + (h1 . ) = P2 + (h2 . )
P1 - P2 = . (h2 - h1)
4 - DEFINIO DE PRESSO
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90)
uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao:
P=
F
A
= Fora
rea
10 Kgf
1 cm
1 cm
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica e assim chamada de presso total.
4.1 - Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
4.2 - Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
Pd = 1 . . V2 (N/m2)
2
4.3 - Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
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lbf/pol
BAR
Pol Hg
Pol H2O
ATM
mmHg
mmH2O
kpa
Kgf/cm
14,233
0,9807
28,96
393,83
0,9678
735,58
10003
98,0665
lbf/pol
0,0703
0,0689
2,036
27,689
0,068
51,71
70329
6,895
BAR
1,0197
14,504
29,53
401,6
0,98692
750,06
10200
100
Pol Hg
0,0345
0,4911
0,03386
13,599
0,0334
25,399
345,40
3,3863
Pol H2O
0,002537
0,03609
0,00249
0,07348
0,002456
1,8665
25,399
0,24884
ATM
1,0332
14,696
1,0133
29,921
406,933
760,05
10335
101,325
mmHg
0,00135
0,019337
0,00133
0,03937
0,5354
0,001316
13,598
0,13332
mmH2O
0,000099
0,00142
0,00098
0,00289
0,03937
0,00009
0,07353
0,0098
Kpa
0,010197
0,14504
0,01
0,29539
4,0158
0,009869
7,50062
101,998
H2O 60F
Hg 32F
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Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex:
bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o
mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao
elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso
medida (ex: ponteiros, displays) .
MANMETRO ELSTICO
ELEMENTOS DE RECEPO
TIPO TUBO EM U
TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO
TIPO TUBO DE BOURDON
TIPO C
TIPO ESPIRAL
TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA
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O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em
funo da intensidade da referida presso aplicada.
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b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio,
pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o
mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com
utilizao do mercrio.
d) Condio de leitura (formao de menisco)
O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem
diferentes formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima
do menisco, e para a gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido
ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao da
tenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o
menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao
com a presso, precisando assim de compensao.
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No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de
alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando
a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
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No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta
presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a
partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
6.2 - Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior
aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do
lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o
volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e
do ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas
extremidades teremos pela equao manomtrica:
P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A . h1 = a . h2 h1 = a . h2
A
Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:
P1 - P2 = . h2 (1 + a )
A
Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.
P1 - P2 = . h2
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Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de
inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o
menismo na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2
~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e utilizado como
padro nas medies de micropresso.
6.4 - APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que
permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a
locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois
podem ser tratados como padres.
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APLICAO / RESTRIO
FAIXA DE PRESSO
(MX)
No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm
Baixa presso
~ 3 kgf/cm
~ 10 kgf/cm
Micropresso
~ 300 mmH2O
2
2
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b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
MATERIAL
COMPOSIO
COEFICIENTE DE
ELASTICIDADE
8
FAIXA DE
UTILIZAO
Bronze
Cu 60 ~ 71 e Zn
1.1 x 10 kgf/cm
~ 50 kgf/cm2
Alumibras
1.1 x 10
~ 50
Ao Inox
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe
1.8 x 10
~ 700
Bronze Fosforoso
Cu 92, Sn 8, P 0.03
1.4 x 10
~ 50
Cobre berlio
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
1.3 x 10
~ 700
Liga de Ao
2.1 x 10
700 ~
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Manmetro e Vacumetro
ERRO TOLERVEL
Classe
0.5
0.5%
0.5%
1.0
1.0%
1.5%
1.5
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
Manmetro composto
ERRO TOLERVEL
Classe
Para
presso
acima
da
atmosfera, acima de 1/10 e
abaixo de 9/10 da escala.
E parte de vcuo acima de 1.10
e abaixo de 9.10 da escala
1.5
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
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C
Fig. 21 - Amortecedores de pulsao
A - Cachimbo
B - Rabo de Porco
C - Bobina
Fig. 22 - Tipos de Sifo
D - Alta Presso
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(cm2)
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada
E ainda, a quantidade de deslocamento calculada pela seguinte equao.
S = Ae . P . Cd
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Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso do diafragma (kgf/cm2)
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Fig. 25 - Foles
Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem
flexibilidade, dcteis para uma fabricao razoavelmente fcil e devem ter uma alta
existncia fadiga. Os materiais comumente usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas
de nquel e cobre, ao e monel.
i) Manmetro tipo Cpsula
Constitui-se de um receptculo fechado onde se juntam dois diafragmas na superfcie
interior, e assim, como no caso do fole, introduz-se uma presso que se queira medir na
parte interior da cpsula. Figura 27.
Figura 27 - Cpsula de diafragma
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8 - MANMETRO PADRO
Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aos
manmetros que sero calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que foram
aprovados em inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: manmetro tipo coluna, e
manmetro tipo peso morto (peso esttico).
8.1 - Manmetro tipo coluna lquida
Funcionamento e princpio de medio j foram mencionados anteriormente. A capacidade
mxima de presso que se pode medir com este tipo de manmetro 2,2 kgf/cm2 e sua
tolerncia de 1/400 do valor da presso mxima.
8.2 - Manmetro tipo peso morto
O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de manmetro de peso esttico,
utilizado para calibrar medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de bourdon, etc., e
como manmetro padro de altas presses. Na figura 29 com a vlvula agulha do
reservatrio de leo aberta, o leo contido no reservatrio sugado por meio do volante
fixado no pisto roscado. Em seguida fecha-se a vlvula do reservatrio e comprime o leo
existente dentro do cilindro girando o volante da bomba de pressurizao. A presso
aplicada faz com que o leo suba no lado onde se est aplicando o peso e no lado onde se
localiza o manmetro a ser ajustado.
Quando o peso se equilibra com a presso aplicada ajusta-se o manmetro. A presso do
leo P indicada na equao abaixo.
P = W/A (kgf/cm2)
Onde:
W = peso (kgf) do mbolo e peso aplicado
A = rea efetiva de recepo da presso de mbolo
P = presso
Por isso, medindo-se antecipadamente a rea efetiva de recepo de presso A, pode-se
obter a presso equivalente ao peso. Se no manmetro tipo peso morto escolher a rea
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Fig. 30
Lquido Utilizado
< 20
leo de Spindle
> 20 < 50
leo de turbina
leo de mamona
> 4000
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CONSTITUIO (LIGA)
FAIXA DE TEMPERATURA
Constantan
Cobre - Nquel
+ 10 ~ 204 C
Karma
At 427C
479 Pt
Platina - Tungstnio
At 649C
Nichrome V
Nquel - Cromo
At 649C
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O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como
mostra a figura 32 para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso
varivel.
b) Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito
externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e
peso do transmissor, sem perda de preciso.
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grfico abaixo). A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais
da faixa ajustvel. Essa regra geral aplica-se a ambos os modelos, diafragma e bourdon.
1. Para preciso e durabilidade selecionar zona A
2. Para durabilidade selecionar zona C
6) Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios
existentes no motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
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6 - imerso temporria.
7) Classificao de Blindagens segundo normas da National Electrical Manufacturer
Association - NEMA
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro a prova de poeira mas no estanque
NEMA 7 - Invlucro a prova de exploso - Classe I
NEMA 9 - Invlucro a prova de exploso - Classe II
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados segundo
classificao do National Eletrical Code - NEC
CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
DIVISO 1
a) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de
trabalho.
b) Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a
reparos, manuteno ou vazamentos.
c) Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.
DIVISO 2
a) Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
b) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente
evitada atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou
mau funcionamento desse sistema.
c) Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido
evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.
CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.
DIVISO 1
a) Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
b) Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas podem
causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha simultnea
do equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
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c) Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade eltrica.
DIVISO 2
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Exerccios
1) Cite sensores de presso quais se aplicam para medies em torno de:
a- 100 kPa
b-10 MPa
c- 1kPa
2) Como funcionam os manmetros tipo:
a- Bourdon
b- Diafragma
c- Coluna de lquido (tubo em "U")
3) Cite aplicaes para os manmetros diferenciais :
4) Explique o que presso esttica e presso dinmica :
5) Por que se utilizam sifes em algumas instalaes de manmetros ?
6) Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente a presso, o que
pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ?
7) Converta as seguintes leituras para kPa.
abcdcd-
100
0,5
100
2
3
10
mmH2O
kgf/cmm2
mmHg
ATM
BAR
Pol Hg
8) Qual a presso(em kPa) no fundo de um reservatrio aberto, cilndrico de dimetro igual a 20 metros e cujo
nvel de gua pura est em 8 metros ?
9) Qual seria a presso (em kPa) no caso acima, se o reservatrio possusse seco transversal quadrada ?
10) Qual a presso nos pontos A,B,C,D,E, F abaixo?
ATM
nvel
A
5m
gua
7m
C
B
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MEDIO DE NVEL
1 - INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de
medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at
indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de
um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de
manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para
determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
a) Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia
medida.
b) Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda
varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais
utilizados na instrumentao.
MEDIO DIRETA
MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
- Displace (empuxo)
- Presso diferencial (diafragma)
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama
Tabela 1
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M = S.h
mas =
Logo M = S
eh=
P
.
g
M=
S. P
g
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Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados
valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so
recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com
sobreposio (ver Fig. 03) de faixas visveis.
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Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura variando
de 100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser
compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda-se que cada visor
tenha, no mximo, quatro sees. Ultrapassa esse limite, o peso da unidade torna-se
excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de suportes
adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever
ser provido com loops de expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais sero sobrepostos
como mostra a Fig. 04 (b).
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Corpo de Visor
A cmara por onde passa o fluido geralmente em ao carbono usinado. Para fluidos
corrosivos ou alta presso dever ser utilizado ao inoxidvel (AISI 304 ou 316).
Espelho
A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro modular ou ao
carbono/inoxidvel (para presses mdias e elevadas).
Juntas
As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto
(grafitado).
( a ) Visor reflex
( b ) Visor transparente
1 - Parafuso tipo U
2 - corpo
3 - Junta de vedao
4 - Vidro
5 - Junta almofada
6 - Espelho
7 - Porca
Fig. 05
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1 - Vlvula de isolao
2 - Vlvula de isolao
3 - Vlvula de bloqueio
4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno
6 - Plug
7 - Equipamento
8 - Coluna
9 - Visor
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de
reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra
do vidro ou vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao
observador podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem
obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula
deslocada lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
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Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do
movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou
corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de
aproximadamente de 0 a 30m.
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Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
de
b - Tomada de equalizao
c - condensado
d - Meio de range
v - Vapor
Fig. 15
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1 - leo
2 - leo
3 - gua
Fig. 16
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para fixao no equipamento
5 Conversor
6 - Cmara inferior
7 - Nvel no interior do equipamento
8 - Conexo flangeada para fixao no equipamento
Fig. 17
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a ) Conexo TB
( c ) Conexo LL
( b ) Conexo TL
( d ) Conexo LB
Fig. 18
- Tubo de Torque
O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a
partir de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da
parede do tubo de torque tipicamente 1/32 pol, embora os tubos
para medio de
densidade sejam fabricadas at com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para
atender at 160 kg/cm2, estendendo-se a faixa de temperatura de trabalho de - 200C a +
400C.
De acordo com a ilustrao da Fig. 19 quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se
para baixo, devido a reduo da fora empuxo. Surge uma toro ao longo do tubo do
torque. Esta toro eqivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe
aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida(Mesmo princpio
de funcionamento dos torqumetros). Da mesma forma, o ngulo com que gira
extremidade livre do tubo de torque proporcional ao momento com que reage o tubo de
torque em resposta ao acrscimo do peso aparente. Como a variao do empuxo
proporcional variao de nvel (pois o empuxo proporcional ao volume deslocado, que,
por sua vez, proporcional ao percentual submerso do deslocador), segue-se que a rotao
da extremidade livre do tubo de torque proporcional variao de nvel. Esta rotao,
transmitida integralmente ao conversor atravs do eixo de transmisso e se situa entre 4 e 5
graus para uma excurso completa do nvel ao longo do comprimento do deslocador.
Observe que a haste do deslocador e o brao de torque por um lado e o eixo de transmisso
por outro lado constituem o acoplamento, que penetra atravs do elemento de vedao
representado pelo tubo de torque.
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Fig. 19
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Fig. 23
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P
. g
Onde:
P = P1 - P0
P0 = presso atmosfrica
Fig. 24 - Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
P
. g
h2 = h1 -
P
. g
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4.2.4 - Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou
horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel
a ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e
vapor. Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no
transmissor no momento do seu ajuste e calibrao (fig. 26).
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a) Tanque aberto
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
c) Com selagem lquido
Span: (x + y) . 1
Supresso de zero: d . 2 - Y . 1
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Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que
haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas
maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com
reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de
vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal
e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando
permanentemente a queda de presso montante e a jusante do rotmetro.
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A - Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV,
teflon, etc.
B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
no introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.
C - Recomendaes para seleo
O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto
que uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido.
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos
vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso
diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar
ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve manter sempre
constante.
D - Recomendaes para Instalao
O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou
deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou
serpentinas
no
interfiram
no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que
em um ponto onde as
por ondulao da
mnimas e onde
quebra-ondas.
possvel instal-lo
variaes de nvel
superfcie sejam
possvel instalar
Fig. 28
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7,36.K
= pF/FT
D
log10
d
Onde:
C Capacitncia em picofarad
K - constante dieltrica
d - dimetro do sensor
D- dimetro do reservatrio
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7,36. K
= pF/ft
D 2 4b 2
log 10
D. d
D 2 4b 2
Deq =
D
A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm
podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K)
distintas. A figura 31 ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de
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B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto
aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede
do vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser
utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido
comporta-se como a outra placa do capacitor. A figura 32 mostra sondas com revestimentos
isolante.
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S = sonda
i = isolador
V = vaso
Ce = C1 + C2 + C3
0.0242Ka(L 1) 0,0242Kpl
+
= C1 +
log10 A/ B
log10 A/ B
1 - Cabeote
2 - Sonda
3 - Placa externa
4 - Placa interna
5 - Revestimento
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura 33 ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia
efetiva.
Ce = C1 +
C 2C 4
C3 C5
+
C2 + C4 C3 + C 5
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso
maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou
slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:
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Temp.(C)
22
-32
K
Material
4,1 Fenol
4,8 Polietileno
2,7 Polipropileno
5,0 Porcelana
9,1 Quartzo
3,9 Borracha
14,2 Areia
3,7 Enxofre
25,9 Acar
9,7 Uria
2,5 Sulfato de zinco
45,0 Teflon
2,0
Lquidos
K
K
21,4 Heptano
22,4 hexano
K
4,3
4,5
1,5
5,7
4,3
3,0
3,5
3,4
3,0
3,5
8,2
2,0
Temp.(C)
20
20
K
1,9
1,9
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Anilina
Benzeno
Benzila
Bromo
Butano
Tetracloreto de carbono
leo de rcino
Cloro
Clorofrmio
Cumeno
Ciclohexano
Dimetil-heptano
Dinetilpentano
Dowtherm
Etanol
Acetona etila
Etilbenzeno
Cloreto de etileno
ter etlico
Etilbenzeno
cido frmico
Freon 12
Glicol
0
20
94
20
-1
20
16
0
0
20
20
20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
7,8
2,3
13,0
3,1
1,4
2,2
4,7
2,0
5,5
2,4
2,0
1,9
1,9
3,3
24,3
6,4
2,5
10,5
4,3
3,0
58,5
2,4
41,2
cido clordrico
Iodo
Querosene
Metanol
lcool metlico
ter metlico
leo mineral
Naftaleno
Octano
Pentano
Fenol
Fosgnio
Propano
Piridina
Estireno
Enxofre
Tolueno
Uretano
ter vinlico
gua
gua
gua
Xileno
28
107
21
25
20
26
27
20
20
20
48
0
0
20
25
400
20
23
20
20
0
100
20
4,6
118,0
1,8
33,6
33,1
5,0
2,1
2,5
2,0
1,8
9,9
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4
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a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem
atingir uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanosegundos. A
frequncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.
b) Onda Contnua: como o nome indica,
na excitao por onda contnua o
transdutor excitado por uma onda
senoidal (s vezes, onda quadrada)
ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por
um gerador de ondas senoidais que
ligado por um tempo e, em seguida,
desligado, repetindo-se o processo
periodicamente.
1 - Material Piezoeltrico
Fig. 34 - Gerao de ultra-som
Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda
ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da
mudana de meio de propagao, denominada onda refratada (ver figura 36). Cada
interface refletir de forma diferente conforme esquematizado na figura 37.
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O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at
a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no
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cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma
vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da
unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o
fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio
gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica
diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de
lquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis
de slidos.
4.6 - Medidor de Nvel tipo Radioativo
Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou
slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser
aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo
cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de
sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por
chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de
40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor
de eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A
corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica
ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode ser
vista na figura 39. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no
outro.
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Fig. 39
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Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao,
sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de
distribuio de carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente
isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas
s clulas de carga, introduzindo erros na medio.
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o
peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim,
concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de
enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista
minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de
vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais
altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais
que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.
4.8 - Medio de Nvel de Slidos
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais
slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes
de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel
onde as tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos,
snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle
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quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de ajuste a ela
inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados:
energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas
basicamente de duas partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se
encarrega de informar ao circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada
posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada da chave em funo desta informao.
4.10.2 - Tipos de Chave de Nvel
4.10.2.1 - Tipo vibratria
a) Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no
amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade
de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato
com a(s) haste(s).
b) Construo Bsica
Chave de nvel de uma Lmina - na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao
singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste
por um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste detectada por uma bobina sensora cujo sinal
de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de sada
proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o sinal
de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um contato,
modificando o estado do sinal de sada (ver fig. 41).
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c) Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com
relao ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at
10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de
80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel
cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a,
aproximadamente, 10mm para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as
mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria construo esta chave de nvel mais
sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto
maior.
d) Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que
executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 42), devendo ser
evitados cantos onde possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Fig. 42
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Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA e internamente
existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso em 24 VCD para
alimentar as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em rdio
freqncia de 100KHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contm um
capacitor de ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor
(sonda). Esse circuito ponte conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um
cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da
medio. O final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete
que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor
esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do
tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo
capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio.
No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto balanceada, e a
sada para a demodulao de 0 volts.
Quando o nvel do tanque sobe uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana
no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele convertido em tenso
contnua proporcional ao desbalano.
Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel.
Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento
de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema
ainda maior se o produto for condutivo.
b) Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra
incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com
ganho 1, com sua sada sendo de tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa
impedncia. A sada conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de
blindagem no sensor que chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao
chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto
submetido mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo
potencial, nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim
no haver mudana na resposta devido temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita
aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica ao sensor sem
mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado a haste central do sensor e a blindagem do
coaxial conectado ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma,
como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no
haver nenhuma corrente fluindo atravs do circuito eletrnico devido incrustao
existente no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do
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elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrer quando o material tocar o elemento
sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque porque a
diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e
no ir provocar mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque
subir e tocar a haste central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do
demulador e provocada mudana de status do rele, indicando assim presena do material.
c) Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis a grande maioria das situaes de
medio de nvel por ponto no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido
granulado.
d) Cuidados na Instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosfricas
corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam minimizados.
Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota.
No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a
montagem com orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so
fabricados com elemento contra incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se
atentar a fato de que quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o cote-shield
da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoo da montagem.
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EXERCCIOS DE NVEL
1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nvel instalados em um reservatrio
aberto, armazenando os produtos abaixo?
a- gua pura
b- leo mineral (de alta viscosidade)
c- Areia
2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por
diferena de presso) em tanques fechados ?
3) No reservatrio abaixo, qual deve ser a faixa de medio (em presso) do transmissor de
nvel ?
- O reservatrio fechado e pressurizado com 300 kPa.
- O lquido armazenado gua (25 C).
- Altura entre as tomadas de presso : 15 m.
4) Quais as vantagens e desvantagens dos medidores de nvel tipo ultra-som e
radioativos ?
5) Quais tipos de medidores de nvel poderiam ser utilizados em reservatrios para slidos
(Cal, minrio, areia, gros...) ?
6) Quais tipos de medidores de nvel posso utilizar em um reservatrio fechado contendo
gua, leo e gs (j separados pela diferena de densidade; por no se misturarem) se
preciso conhecer o nvel da interface gua/leo?
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