Analise de Circuito em Engenharia

Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas segunda edio
ISBN 978-85-87978-17-2
Copyright 2010 Karl Heinz Kienitz
Todos os direitos reservados.
Capa: Yuka Osako
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas segunda edio, por Karl Heinz Kienitz, est licenciada sob
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via http://www.ele.ita.br/~kienitz/.
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
Kienitz, Karl Heinz

Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas / Karl Heinz Kienitz 2.ed. So Jos dos Campos: Instituto
Tecnolgico de Aeronutica, 2010.
ISBN 978-85-87978-17-2
1. Circuitos eltricos. 2. Engenharia Eltrica. 3. Engenharia Eletrnica. 3. Eletricidade. I.Ttulo
CDU 621.3.049
ndices para catlogo sistemtico:

1.
2.
Engenharia eletrnica: circuitos 621.3.049

Anlise de circuitos 621.3.049.77
Diviso de Engenharia Eletrnica

Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 Vila das Accias
12.228-900 So Jos dos Campos SP
www.ele.ita.br
memria de meus avs Ewald, Agnes, David e Maria.

Com sua f no Deus da Bblia moveram montanhas.
Prefcio
Esta edio contm uma verso revista e corrigida de Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas, cuja
primeira edio surgiu de notas de aula da disciplina Anlise de Circuitos ministrada aos alunos dos cursos
de Engenharia Eletrnica e Engenharia de Computao do ITA, o Instituto Tecnolgico de Aeronutica. A
disciplina de anlise de circuitos no ITA tem sido usada tambm para introduzir conceitos fundamentais de
anlise de sistemas dinmicos. Circuitos eltricos so sistemas dinmicos, da a naturalidade da opo de
apresent-los com um enfoque de anlise de sistemas dinmicos.
O objetivo deste texto apresentar as principais ferramentas tericas e situaes tpicas em circuitos ao
estudante e ao profissional interessado num texto de referncia. A sequncia de apresentao pretende ser
natural, iniciando com o geral e caminhando para o particular. Assim trata-se, inicialmente, do circuito
(linear ou no-linear) no domnio do tempo. Em seguida passa-se discusso de circuitos lineares (isto , a
um caso particular) usando as ferramentas pertinentes. Somente depois so tratados fasores e circuitos
lineares em regime permanente senoidal (isto , uma situao especial do caso particular).
A abordagem adotada ao mesmo tempo densa e de compreenso facilitada, pois nada precisa ser decorado,
tudo pode ser deduzido e portanto entendido; o ponto de partida so leis fundamentais e as equaes com
elas obtidas. O texto foi concebido de forma a criar os fundamentos de uma cultura de circuitos adequada s
aplicaes em constante e rpida evoluo, hoje permeadas de circuitos integrados. Alm das tcnicas
consagradas para lidar com os elementos de circuito padro (resistores, indutores e capacitores lineares) e o
j clssico ampliador operacional, o texto confronta o leitor com exemplos de tcnicas que permitem
explorar os benefcios da no-linearidade quando dispositivos (como o MOSFET, tpico de circuitos
integrados) so usados em quantidade para obteno de alguma caracterstica de interesse.
Sou grato a todos que me ajudaram com crticas e sugestes da primeira edio e de verses preliminares.
Igualmente agradeo aos meus colegas da Diviso de Engenharia Eletrnica do ITA por valiosas discusses
sobre aspectos tcnicos e didticos em anlise de circuitos.
Esta segunda edio difere da primeira pelas usuais correes ao texto, bem como por um refinamento e
ocasional detalhamento de colocaes e explicaes em alguns pontos.
Sumrio
1. Leis de Kirchhoff ......................................................................................................1
2. Resistores com dois terminais ..................................................................................11
3. Resistores com mltiplos terminais ..........................................................................28
4. Ampliadores operacionais ........................................................................................42
5. Circuitos de primeira ordem .....................................................................................52
6. Circuitos de segunda ordem e ordem superior..........................................................66
7. Transformada de Laplace e resposta em frequncia .................................................85
8. O critrio de Nyquist.................................................................................................102
9. Regime permanente senoidal ....................................................................................111
10. Circuitos com vrias portas de acesso; reciprocidade ..............................................124
Apndice A: Fraes parciais .........................................................................................132
Apndice B: Fator de mrito...........................................................................................133
Referncias .....................................................................................................................137
ndice remissivo..............................................................................................................138
Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas
1. Leis de Kirchhoff
Este texto dedicado ao estudo da teoria de circuitos, mais especificamente sua aplicao em anlise de
circuitos.
Teoria de circuitos a disciplina de engenharia voltada para o desempenho eltrico, definido por valores de
tenses e correntes. Os fenmenos e propriedades fsicas subjacentes ao comportamento eltrico, isto ,
aquelas que o provocam, no so objeto de estudo aqui.
O objetivo da teoria de circuitos a predio do comportamento de circuitos fsicos visando a melhorias dos
projetos. Em anlise de circuitos, a preocupao principalmente com o estudo de circuitos j projetados (ou
existentes). A atividade criativa e de concepo envolvendo circuitos denominada projeto de circuitos e est
alicerada sobre um bom conhecimento da anlise. Da a grande importncia de se conhecer a anlise.
Em circuitos existem duas grandezas fsicas fundamentais:
Tenso: A tenso (ou diferena de potencial) entre 2 pontos medida pelo trabalho necessrio para
transferir carga unitria de um ponto para o outro. A diferena de potencial entre dois pontos
perfazendo uma tenso de 1 [V] corresponde a um trabalho de 1 [J] necessrio para transferir uma
carga de 1 [C].
Corrente: Corrente a transferncia (fluxo) de carga. Uma corrente de 1 [A] equivale
transferncia de carga de 1 [C/s].
Circuitos, modelos e elementos de circuito

Dispositivos de circuito, circuitos fsicos
Um dispositivo de circuito um componente eltrico/eletrnico, isto , um objeto fsico. Exemplos de
dispositivos so: resistores, capacitores, transistores, circuitos integrados, transformadores, chaves, fontes de
tenso e corrente. Um circuito fsico (eltrico/eletrnico) um conjunto interconectado de dispositivos. Para
a interconexo, geralmente usa-se algum meio condutor metlico (cabo, fio, filete etc.).
Resistores e capacitores so os dispositivos de circuito mais comuns. Eles esto presentes em praticamente
todos os circuitos existentes e so fabricados em diversas tecnologias. Os resistores mais comuns so os de
fio e de carbono. Os capacitores mais comuns so os de cermica, polister e os eletrolticos. Resistores de
carbono e capacitores de polister tipicamente tm marcao de seu valor no corpo do componente usando
faixas de cores. As primeiras trs faixas indicam nmeros D1, D2 e M que apontam o valor do componente da
seguinte forma: D1D210M. As unidades so [] para os resistores e [pF] para os capacitores. O cdigo de
cores o seguinte:
Cor
Preto
Marrom
Vermelho
Laranja
Amarelo
Dgito associado
0
1
2
3
4
Cor
Verde
Azul
Violeta
Cinza
Branco
Dgito associado
5
6
7
8
9
Na terceira faixa de resistores ainda podem ser usados ouro (M = -1) ou prata (M = -2). A cor da quarta faixa
indica a tolerncia do componente:
Resistores: 5% (ouro), 10% (prata), 20% (ausente)

Capacitores: 10% (branco), 20% (preto ou ausente)
A tenso de isolamento para os capacitores indicada pela cor de uma quinta faixa:
250V (vermelho)
400V (amarelo)
-1-
630V (azul)
Capacitores eletrolticos possuem polaridade, que sempre est indicada no corpo do dispositivo. Seu uso
exige ateno especial.
Elementos de circuitos e circuitos
Elementos de circuitos so modelos ideais de dispositivos. Trata-se portanto de objetos idealizados. Os
seguintes elementos de circuito so os mais comuns:
o resistor com a caracterstica v = Ri;

o indutor com a caracterstica v = Ldi/dt;
o capacitor com a caracterstica i = Cdv/dt.
Um modelo de dado dispositivo composto de um ou mais elementos de circuito.

Exemplo:
Dispositivo
bobina
condensador
Elemento de circuito correspondente

indutor
capacitor
Um modelo resulta de aproximaes. Por isso podem existir diversos modelos para um mesmo dispositivo,
dependendo das aproximaes usadas. As aproximaes usadas dependem das aplicaes nas quais se deseja
empregar o dispositivo. Dispositivos para os quais isto fato estabelecido so, por exemplo, ampliadores
operacionais e transistores de todo tipo.
Por circuito, finalmente, entende-se a interconexo de elementos de circuito. Assim o circuito tambm um
modelo, no caso de um circuito fsico. Do ponto de vista de sistemas, entende-se um circuito como um
sistema e partes de circuitos como sub-circuitos ou subsistemas.
Quando interconectamos diversos elementos de circuito, temos um n em cada juno. Alm disso, terminais
que permanecem abertos tambm so ns.
elemento 1
1
elemento 2
FIGURA 1.1 Elementos de circuito, terminais e ns.

O que anlise de circuitos?
A Figura 1.2 ilustra o contexto no qual se insere a anlise de circuitos. Ela a ferramenta que, de forma
semelhante ao experimento, permite extrair informao quantitativa de um circuito. O experimento
realizado com o sistema fsico (circuito fsico ou aparelho). A anlise realizada com o circuito, que o
modelo do sistema fsico.
Aparelho
Circuito
modelamento
anlise
experimento
resultados
calculados
medidas
H concordncia?
FIGURA 1.2 Contexto da anlise de circuitos.
-2-
Em anlise de circuitos, empregam-se o conhecimento matemtico e o de leis eltricas que constituem objeto
deste livro.
Observaes:
Em teoria de circuitos supe-se que os modelos de cada dispositivo sejam conhecidos.

Na prtica, modelos adequados geralmente existem.
Circuitos concentrados circuitos distribudos

Do ponto de vista de modelagem, importante diferenciar os circuitos concentrados dos circuitos
distribudos. Um circuito considerado concentrado quando suas dimenses fsicas permitem supor que os
sinais de interesse se propagam instantaneamente. Para c (velocidade de propagao) e f (maior frequncia
de interesse) definidos, temos isto como vlido, se para o maior caminho no circuito a seguinte condio for
verdadeira:
c
d <<
f
Nesse caso, tenses v(t) e correntes i(t) esto definidas por todo o circuito univocamente para todo t,
independentemente das coordenadas de posio.
Exemplos:
Para um circuito de eletrnica de potncia que trabalha com f = 60 [Hz], tem-se d << 5107 [m].
Para um circuito de udio com f 25 [kHz], tem-se d << 12000 [m].
Para um circuito digital com tempos de chaveamento de 0,1 [ns], tem-se d << 30107.0,210-9=
0,06 [m], supondo (pessimisticamente) um perodo do sinal igual a duas vezes o tempo mnimo de
chaveamento.
As leis de Kirchhoff
As leis de Kirchhoff sero aqui entendidas como postulados, no entanto pode-se demonstrar sua validade
para circuitos concentrados a partir das equaes de Maxwell.
Inicialmente definimos o sistema de coordenadas eltrico convencionando polaridades para as tenses e
sentidos para as correntes associadas, como ilustrado na Figura 1.3.
2
1
i1
...
v1 = v1-2
...
vk-n
FIGURA 1.3 Notao e sistema de coordenadas eltrico.

A direo de referncia de corrente, juntamente com o sinal de i(t), determina o sentido de fluxo das cargas
eltricas.
-3-
Definies:
Circuito conectado aquele no qual todo n pode ser alcanado a partir de qualquer outro por meio
de um caminho atravs dos elementos do circuito.
N de referncia qualquer n adotado por conveno para a medida de potenciais eltricos.
Lei de Kirchhoff das tenses
LKT (Lei de Kirchhoff das tenses)

Para todos os circuitos concentrados, para todas as escolhas de ns de referncia, para todos os
tempos t e para todos os ns k e j vale
v k j (t ) = e k (t ) e j (t )
onde e j (t ) o potencial do n j no tempo t. Tem-se ainda
vk j ( t ) = v j k ( t ) .
vk-j
-
...
j
+
...
...
ek
ej
en = 0
FIGURA 1.4 Diagrama para enunciado da LKT.
Outra formulao para a Lei de Kirchhoff das tenses, denominada formulao nodal, a seguinte: para
todos os circuitos concentrados conectados, para todas as sequncias de ns fechadas (isto , que iniciam e
terminam no mesmo n), para todos os tempos t, a soma algbrica de todas as tenses n-a-n ao longo de
qualquer sequncia de ns escolhida igual a zero.
Lei de Kirchhoff das correntes
Definio
Uma superfcie fechada tipo balo receber o nome de superfcie gaussiana.
LKC (Lei de Kirchhoff das correntes)

Para todos os circuitos concentrados conectados, para todas as superfcies gaussianas S e todos
tempos t, a soma algbrica de todas as correntes deixando a superfcie S no tempo t nula.
A formulao nodal para a Lei de Kirchhoff das correntes a seguinte: para todos os circuitos concentrados
conectados e todos tempos t, a soma algbrica de todas as correntes deixando qualquer n no tempo t nula.
Observaes:
LKT e LKC so encarados como postulados fundamentais.

LKT e LKC refletem propriedades da interconexo e no dos elementos de circuito.
LKT e LKC (se empregadas como enunciadas aqui) resultam em equaes algbricas homogneas
lineares com coeficientes reais de valor 0, 1 ou 1.
-4-
Exemplo: Para ilustrar o equacionamento usando LKC e LKT ser usado o circuito representado no
diagrama esquemtico anotado da Figura 1.5.
i 5 (t )
i10(t)
S1
i 6 (t )
1 i 3 (t )
3
i 4 (t )
+
i 9 (t )
i 1 (t )
i 7 (t )
S2
i 8 (t )
i11(t)
i 2 (t )
5
FIGURA 1.5 Diagrama esquemtico anotado.
Equao LKC para S1:

Equao LKC para S2:
Equao LKT para a sequncia de ns 5 2 4 5:
i3 i1 i2 = 0
i11 i10 i7 + i4 = 0
v5-2 + v2-4 + v4-5 = 0
Do circuito ao grafo
Visando a uma mecanizao da aplicao das leis de Kirchhoff, associaremos a cada circuito um grafo
direcionado (que no ser, necessariamente, nico). O grafo direcionado uma representao grfica padro
para circuitos e obtida como descrito a seguir.
Um grafo definido por um conjunto de ns e um conjunto de ramos ligando estes ns. Se os ramos
receberem uma orientao (o que acontecer no nosso caso), o grafo chamado de grafo direcionado ou
dgrafo.
O dgrafo associado a um elemento de circuito com dois terminais o mostrado na Figura 1.6.
i1
+
v1 = v1-2
i1
ou
FIGURA 1.6 Elemento de circuito de dois terminais e dgrafo associado.
v1 a chamada de tenso de ramo e i1 chamada de corrente de ramo. Com as direes escolhidas, o produto
v1i1 corresponde potncia entregue ao elemento de circuito atravs de seus terminais.
Para associar um grafo a um elemento de circuito com mais de dois terminais, considere-se o elemento de n
terminais da Figura 1.7.
-5-
2
i2
k
...
ik
...
i1
in
FIGURA 1.7 Elemento de circuito de n terminais.

Como sabemos pela LKC que apenas n 1 correntes so independentes, pois
n
i j (t ) = 0 ,
j =1
passamos a desconsiderar in (e a equao acima) e associamos ao elemento de circuito o grafo da Figura 1.8.
O n n torna-se assim o n de referncia do elemento de circuito. Em vez de optar pelo n n como n de
referncia, poder-se-ia optar por qualquer outro n. O grafo resultante seria diferente, porm equivalente.
2
1
n-1
...
n-1
1
n
FIGURA 1.8 Grafo associado a elemento de circuito de n terminais.
A potncia instantnea fornecida a um elemento de circuito atravs de seus n terminais vale:
n 1
p(t ) =
v j (t )i j (t )
j =1
Exemplo: Ao ampliador operacional do circuito da Figura 1.5 pode-se associar um grafo como mostrado
abaixo. Neste caso, adotou-se o n 5 como n de referncia (no para o circuito, mas para o ampliador
operacional). Esta escolha no a nica possvel. Para outras escolhas, o grafo resultante ser diferente,
porm equivalente.
i4(t)
2
3
i7(t)
4
4
i10(t)
7
10
i11(t)
5
FIGURA 1.9 Grafo associado a um ampliador operacional.
-6-
O grafo de um circuito obtido pela interconexo dos grafos de seus elementos de circuito.
Exemplo: Um grafo representativo do circuito da Figura 1.5 dado a seguir:
2
3
5
1
2
4
7
10
8
5
FIGURA 1.10 Grafo correspondente ao circuito da Figura 1.5.

O problema remanescente o procedimento (ainda em aberto) com os circuitos no-conectados. Circuitos
no-conectados podem ser conectados usando um ramo de conexo "artificial", desprovido de significado
fsico, pois por ele no passar corrente. O procedimento ilustrado na Figura 1.11.
4
3
3
1
2
2
FIGURA 1.11 Grafo desconectado (acima esquerda) e o equivalente conectado (acima direita) que
pode ser simplificado eliminando-se o n 4(ao meio).
Ao equacionar circuitos usando as leis de Kirchhoff, os seguintes lapsos podem ocorrer com facilidade:
pode-se omitir alguma equao importante;

podem-se obter equaes linearmente dependentes, isto , equaes em excesso.
Para ambos os casos, uma possvel soluo encontra-se num equacionamento sistemtico a partir do dgrafo
do circuito.
LKC e LKT usando grafos e notao matricial

Para exposio do assunto, considere-se para equacionamento usando LKC e LKT um circuito com o dgrafo
da Figura 1.12.
-7-
1
6
2
3
2
4
4
FIGURA 1.12: Exemplo de dgrafo.
As equaes obtidas usando LKC so:
Para o n 1 : i1 + i2 i6 = 0
Para o n 2 : i 2 i3 + i 4 = 0
Para o n 3 : i1 + i3 + i5 = 0
Para o n 4 : i 4 i5 + i6 = 0
Por conveno do enunciado dado para a LKC, o coeficiente da corrente que sai de um n +1 na equao
referente quele n, 1 quando entra no n, e 0 nos demais casos.
As quatro equaes obtidas so linearmente dependentes, pois a soma de seus lados esquerdos resulta em 0.
Qualquer conjunto de trs dessas equaes, no entanto, um conjunto de equaes linearmente
independentes. Tanto o conjunto de quatro equaes quanto qualquer conjunto de trs equaes podem ser
escritas na forma matricial, conforme abaixo. Aqui optou-se por eliminar a equao do n 4 (escolhendo-o
assim como n de referncia).
i1

n 1 1 1 0 0 0 - 1 i2
n 2 0 - 1 - 1 1 0 0 i3
= Aa i = 0
n 3 - 1 0 1 0 1 0 i4
n 4 0 0 0 - 1 - 1 1 i5

i6
i1
i
2
1 1 0 0 0 - 1
0 - 1 - 1 1 0 0 i3 = Ai = 0
i
- 1 0 1 0 1 0 4
i 5

i6
O vetor i o vetor das correntes de ramo. A matriz Aa recebe o nome de matriz de incidncia, pois descreve
os sentidos de incidncia dos ramos nos ns. A matriz A denominada matriz de incidncia reduzida.
Uma vez que cada ramo interliga to-somente dois ns, cada coluna da matriz de incidncia dever conter
um 1 e um 1. Os demais elementos da coluna devero ser nulos.
As equaes obtidas usando LKT com o n de referncia 4 (isto , e4 = 0) so:
Para o ramo 1 : v1 = e1 e3
Para o ramo 2 : v 2 = e1 e2
Para o ramo 3 : v3 = e2 + e3
Para o ramo 4 : v 4 = e2
Para o ramo 5 : v5 = e3
Para o ramo 6 : v 6 = e1
Tambm essas equaes podem ser colocadas na forma matricial:
-8-
0 1
v1 1
v
1
1 0
2
e
v3 0 1 1 1
=
e2 ou v = Me
1
0
v 4 0
e3
v5 0
0 1

0
v6 1 0
O vetor v o vetor das tenses de ramo. O vetor e o vetor das tenses n-referncia. (No caso, e4 no
consta da equao, pois o n 4 o n de referncia.) Observa-se que M = AT.
Propriedades gerais de circuitos concentrados

Uma matriz de incidncia reduzida de um circuito conectado sempre possuir pleno posto de linhas,1 como
ser enunciado e demonstrado no teorema a seguir:
Teorema
Para qualquer dgrafo com n ns, as equaes obtidas pela aplicao da LKC em sua formulao
nodal para n-1 ns quaisquer formam um conjunto de equaes linearmente independentes
Demonstrao
Denotemos a equao para o n j da seguinte forma fj(i1, ..., in) = 0. Suponha (por absurdo) que k n-1
equaes das n so linearmente dependentes. Portanto existem a1, ..., ak no todos nulos tais que:
k
a j f j (i1,...,in ) = 0 para todos os valores de i1,..., in

j =1
Sem perda de generalidade pode-se assumir que todos os aj so no nulos. Considerem-se agora
dois conjuntos disjuntos de ns: os k ns das equaes linearmente dependentes, e os demais. Como
o grafo conectado, existe pelo menos um ramo ligando um conjunto ao outro. A(s) corrente(s)
deste(s) ramo(s) aparece(m) uma nica vez no somatrio acima e, portanto, no pode(m) estar sendo
cancelada(s), ou seja, as equaes no podem ser linearmente dependentes, o que uma
contradio.
Uma pergunta que resta : por que com a n-sima equao o conjunto torna-se um conjunto de equaes
linearmente dependentes? Isso acontece porque cada coluna da matriz de incidncia Aa possui um nico 1 e um
nico 1, o que significa que, se somarmos todas as equaes, todos os termos estaro sendo cancelados.
Teorema de Tellegen
Seja dado um dgrafo de um circuito concentrado com b ramos, vetor i de correntes de ramo e vetor
v de tenses de ramos. Ento vTi = 0.
Demonstrao
Da LKT v = ATe, onde A a matriz de incidncia reduzida e e o vetor de tenses n-referncia.
Portanto, vTi = eTAi = 0, usando-se LKC.
Algumas interpretaes para o teorema de Tellegen

a) O produto vTi do Teorema de Tellegen pode ser reescrito como
vTi =
v j ( t )i j ( t ) = 0
j =1
Uma matriz M possui pleno posto de linhas se a equao MTx = 0 admite x = 0 como nica soluo.
-9-
Como visto anteriormente, vk(t)ik(t) a taxa de fornecimento de energia ao ramo k pelo resto do circuito no
tempo t. Assim pode-se concluir pelo teorema de Tellegen que a conservao de energia em circuitos
concentrados uma consequncia das leis de Kirchhoff.
b) Tanto o vetor i (soluo das equaes de LKC) como o vetor v (soluo das equaes de LKT) so
elementos do b. O primeiro vetor existe no subespao das solues de LKC, de dimenso b (n 1). O
segundo vetor existe no subespao das solues de LKT, de dimenso (n 1). O teorema de Tellegen nos
informa que estes dois subespaos so ortogonais.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
No circuito da Figura 1.13, considere
va-N' = 100 [V], vb-N' = 100 [V],
vc-N' = 50 [V], va-N = 16,7 [V].
a) Encontre os valores das tenses vb-N e
vc-N.
b) Trace o dgrafo do circuito e repita o
item (a) usando o dgrafo.
a
+
-
N'
+
b
c
FIGURA 1.13
Exerccio 2:
a) Trace o dgrafo do circuito da Figura 1.5 usando o n 4 como n de referncia do ampliador
operacional. Determine a matriz de incidncia Aa e determine seu posto, isto , o nmero de linhas
linearmente independentes.
b) Usando agora o n 5 como n de referncia do ampliador operacional, escreva as equaes das leis de
Kirchhoff usando a matriz de incidncia reduzida.
Exerccio 3:
a) No circuito da Figura 1.14, d nome aos ns e ramos. A
seguir, determine o dgrafo do circuito e a matriz de incidncia
correspondente.
b) Suprima uma das linhas da matriz de incidncia e verifique
que as linhas ainda so linearmente dependentes. Explique.
c) Conecte o dgrafo obtido no item (a) e determine a matriz de
incidncia reduzida do novo dgrafo, que agora um dgrafo
conectado. Verifique que as linhas desta matriz so
linearmente independentes.
d) Usando a matriz de incidncia reduzida do item anterior,
escreva as equaes que resultam das leis de Kirchhoff.
+
-
+
-
FIGURA 1.14
Exerccio 4:
a) Reescreva as equaes das leis de Kirchhoff para o grafo da Figura 1.12.
b) Uma soluo do sistema de equaes fica determinada com a escolha das trs tenses de ramo e de um
conjunto de 3 valores de correntes de ramo. Escolha dois conjuntos diferentes de valores para trs
correntes e a trs tenses.
c) Para cada uma de suas duas escolhas, calcule as tenses de ramo e as correntes de ramo remanescentes.
d) De posse dos valores do item (c), verifique o teorema de Tellegen, isto , verifique que de fato para
ambos os conjuntos de solues
vTi =
v j ( t )i j ( t ) = 0 .
j =1
- 10 -
2. Resistores com dois terminais
Obtidas as equaes das leis de Kirchhoff, restam graus de liberdade (ver exerccio 4 do Captulo 1) e por
isso importante considerar as relaes entre tenses e correntes de ramos do circuito. Essas relaes so
definidas pelo comportamento dos elementos de circuito. A primeira classe de elementos de circuito a ser
estudada a dos resistores.
Definio:
Resistor um elemento de circuito definido completamente pela relao entre os valores
instantneos de corrente i(t) e tenso v(t), isto , por sua caracterstica tenso corrente (ou corrente
tenso).
Resistores de dois terminais

No caso do resistor linear de dois terminais existe proporcionalidade entre corrente e tenso do ramo
correspondente no grafo do circuito, isto , vale a lei de Ohm:
v(t ) = Ri(t ) ou i (t ) = Gv(t )
Assim R e G relacionam-se por R = 1/G. O valor R denominado resistncia (medida em Ohm, [] =
[V/A]). O valor G denominado condutncia (medida em Siemens, [S] = [A/V]). Curto circuitos (R = 0) e
circuitos abertos (G = 0) so casos-limite do resistor linear.
Mas, de forma geral, a caracterstica v(t) i(t) (ou i(t) v(t)) pode ser no-linear. No caso geral, tem-se:
R = {(v, i ) : f (v, i ) = 0}
Como visto anteriormente, para o caso linear f assume a forma particular
f (v, i ) = v Ri
ou
~
f (v, i ) = i Gv
A caracterstica resistiva f(v,i) denominada a caracterstica dual de f(v,i). Uma caracterstica f(v,i)
chamada caracterstica bilateral quando f(v,i) = f(-v,-i). A bilateralidade corresponde simetria da
caracterstica em relao origem. Resistores lineares so bilaterais.
A simbologia adotada para resistores neste trabalho indicada na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Simbologia para resistores de dois terminais.
i
Resistor linear
R ou G
v
f(v,i)
Resistor no-linear
Definies:
Resistores controlados por corrente so aqueles que tm o valor de tenso entre seus terminais
univocamente determinado para dado valor de corrente.
Resistores controlados por tenso so aqueles que tm o valor de corrente atravs de seus terminais
univocamente determinado para dado valor de tenso.
- 11 -
Muitas vezes um resistor tanto um resistor controlado por tenso quanto um resistor controlado por
corrente. Este o caso dos resistores lineares.
Entre resistores lineares e no-lineares existem algumas diferenas marcantes de comportamento.
Resistores no-lineares produzem harmnicas (superiores).

Para resistores no-lineares, muitas vezes aproximaes lineares por partes podem ser usadas.
Tabela 2.2 Comparao de resistores lineares e no-lineares.
Resistores lineares
Resistores no-lineares
i (v1 + v2 ) = i (v1 ) + i (v2 )
i (v1 + v2 ) i (v1 ) + i (v2 )
i (kv) = ki (v)
i (kv) ki(v)
Exemplo: Um resistor no-linear com a caracterstica corrente tenso da Figura 2.1 produz uma forma de
onda de corrente no-senoidal, quando a tenso aplicada senoidal. A deformao da forma de onda
decorrente produo de harmnicas pelo resistor no-linear.
i
forma de onda no-senoidal
de corrente
0
forma de onda senoidal de

tenso
FIGURA 2.1 Produo de harmnicas por um resistor no-linear.
Potncia, passividade e modelamento

Um resistor denominado passivo se apenas dissipa energia, isto , o produto v(t)i(t) para o ramo
correspondente do grafo do circuito positivo. Um resistor no-passivo chamado de ativo. Neste caso, o
produto v(t)i(t) para o ramo correspondente negativo
Exemplos:
Um resistor linear passivo se R 0.

Um resistor no-linear ativo se sua
caracterstica v(t)i(t) ou alternativamente
i(t)v(t) estiver contida inteiramente no
segundo e quarto quadrantes.
FIGURA 2.2 Caracterstica v(t)i(t) de um

resistor ativo.
- 12 -
Diodo
O diodo de juno um dispositivo bastante comum em circuitos. Frequentemente pode ser aproximado por
um diodo ideal. As caractersticas do diodo ideal e um modelo exponencial para o diodo de juno so dados
na Tabela 2.3.
Tabela 2.3 Smbolos e caractersticas de diodos.
Smbolo
Caracterstica
Expresso analtica
+
Diodo
ideal
di = {(v, i ) : vi = 0, i = 0 p/ v < 0 e v = 0 p/ i > 0}
v
v
i
Na regio exponencial:
+
Diodo de
juno
i = I s e vT 1 onde vT , I s so constantes
caractersticas
0
-
v
A
-Is
2.1.3 Diodo tnel

O diodo tnel um resistor no-linear controlado por tenso com o smbolo e tipo de caracterstica dado na
Figura 2.3.
Smbolo:
Caracterstica:
i
v
-
FIGURA 2.3: Smbolo e caracterstica tpica de um diodo tnel.
Resistores variantes e invariantes no tempo

Um resistor invariante no tempo quando a caracterstica que o define independe da varivel tempo, isto ,
quando do tipo
R = {(v, i ) : f (v, i ) = 0}
Um resistor variante no tempo quando a caracterstica que o define da forma
R = {(v, i, t ) : f (v, i, t ) = 0}
Observao:
As variveis tenso e corrente para qualquer resistor so, de forma geral, variantes no tempo. A
definio acima para variante no tempo refere-se relao entre tenso e corrente de ramo.
Exemplos: Dois exemplos de resistores variantes no tempo so potencimetros e chaves, cujos smbolos so
dados abaixo.
Chaves:
Potencimetros:
i(t)
R(t)
i(t)
v(t)
v(t)
FIGURA 2.4 Simbologia para potencimetros e chaves.
Fontes no controladas
Fontes de tenso e corrente com valores fixos ou dependentes apenas da varivel tempo so chamadas de
fontes no controladas (ou independentes).
Uma fonte de tenso no controlada um elemento de circuito que mantm uma tenso especificada vf(t)
entre seus terminais, no importando a corrente por ela.
Uma fonte de corrente no controlada um elemento de circuito que mantm uma corrente especificada
if(t) entrando e saindo de um circuito qualquer ao qual est conectado. O valor de corrente independe da
tenso entre os terminais da fonte.
Tanto a fonte de tenso quanto a fonte de corrente satisfazem a definio dada para resistores. Os smbolos
adotados para fontes de tenso e corrente independentes encontram-se na Figura 2.5.
+
i
vf(t)
+
-
if(t)
-
FIGURA 2.5 Smbolos para fontes no controladas de tenso e corrente.

Fontes de tenso invariantes no tempo so tambm frequentemente representadas pelo smbolo da Figura 2.6.
+
i(t)
v
FIGURA 2.6 Smbolo para fontes de tenso constantes.
O elemento de circuito fonte de tenso um elemento idealizado. A tenso entre os terminais de uma fonte
de tenso real varia quando ela conectada a um circuito. Esse efeito de carregamento modelado por uma
resistncia de sada, conforme mostrado na Figura 2.7. Para a fonte ideal R = 0.
- 14 -- 13 -
i
v
+
E
v
Carga
E/R
FIGURA 2.7 Fonte de tenso com resistor modelando o efeito de carregamento: diagrama de circuito e
caracterstica tenso corrente.
A fonte de corrente tambm um elemento idealizado. Uma fonte de corrente real pode ser modelada por
uma fonte ideal em paralelo com um resistor linear conforme mostrado na figura 2.8.
if(t)
Carga
FIGURA 2.8 Fonte de corrente com resistor modelando o efeito de carregamento.
Conexes em srie, em paralelo e srie-paralelo

Conexes de resistores em srie, em paralelo e srie-paralelo podem ser vistas como elementos de circuitos
resistivos.
Na interconexo srie de dois ou mais resistores, as caractersticas de tenso corrente somadas ponto-aponto resultam na caractersticas de tenso corrente da interconexo. O caso da interconexo srie de dois
resistores no-lineares ilustrado na Figura 2.9.
i
+
v1
v2
v(i ) = v1 (i ) + v2 (i )
v
FIGURA 2.9 Interconexo srie de dois resistores no-lineares.
Na interconexo paralelo de dois ou mais resistores, as caractersticas de corrente tenso somadas ponto a
ponto resultam na caractersticas de corrente tenso da interconexo. A interconexo paralelo de dois
resistores no-lineares ilustrada na Figura 2.10.
i1
i
i (v ) = i1 (v) + i2 (v)
i2
+
FIGURA 2.10 Interconexo paralelo de dois resistores no-lineares.
- 15 -
No caso da conexo srie de n resistores lineares com resistncias R1, ..., Rn, tem-se:
n
v(i ) =
j =1
R j i = R j i
j =1
j =1
n
v j (i ) =
Ou seja, o conjunto possui uma resistncia igual soma das resistncias.

No caso da conexo paralelo de m resistores lineares com condutncias G1, ..., Gm, tem-se:
i (v ) =
j =1
j =1
j =1
i j (v) = G j v = G j v
Ou seja, o conjunto possui uma condutncia igual soma das condutncias.

Na determinao da resistncia ou condutncia equivalente de interconexes srie-paralelo de resistores
lineares, procede-se por partes
Observao:
Nem toda interconexo de elementos de circuitos faz sentido. A conexo em srie de fontes de
corrente com correntes diferentes ou a conexo em paralelo de fontes de tenso com tenses
diferentes so dois exemplos de interconexes sem sentido fsico.
Exemplo: Na Figura 2.11 ilustrada a conexo srie de trs resistores e a obteno da caracterstica
resultante para a interconexo. Como se trata de uma interconexo srie, a caracterstica resultante obtida
somando-se as caractersticas de cada resistor da interconexo.
vresistor linear
R>0
+
i
i
vfonte
R>0
+
v
vdiodo
+
0
-
i
v
R>0
E
0
FIGURA 2.11 Exemplo de interconexo srie e caracterstica resultante.
- 16 -
Exemplos:
1.
Um divisor de tenso um subcircuito com dois resistores lineares como o mostrado na figura 2.12,
que pode ser usado para criar uma tenso v2 proporcional a uma tenso disponvel v. Neste
circuito v = v1 + v2 = R1i + R2 i e portanto
v2 =
+
R2
v.
R1 + R2
v1
R1
i
R2
v2
FIGURA 2.12 Divisor de tenso.

2.
Um divisor de corrente um subcircuito com dois resistores lineares como o mostrado na figura
2.13, que pode ser usado para criar uma corrente i2 proporcional a uma corrente disponvel i. Neste
circuito i = i1 + i2 = G1v + G2 v e portanto
i2 =
+
G2
i.
G1 + G2
i
i1
G1
i2
G2
FIGURA 2.13 Divisor de corrente.
Circuitos equivalentes
Na seo anterior, ficou claro que uma interconexo de resistores em srie ou em paralelo pode ser
substituda por um resistor com caracterstica derivada daquelas dos elementos da interconexo. Diz-se
nestes casos que os circuitos correspondentes (com os vrios ou com um nico resistor resultante da
interconexo) so equivalentes. De forma geral, circuitos equivalentes so aqueles que possuem as mesmas
propriedades eltricas nas portas de acesso. Uma porta de acesso constituda de um par de pontos de acesso
ou terminais.
Exemplo: O par mais famoso de circuitos equivalentes e sua caracterstica tenso corrente so dados na
Figura 2.14.
i
i
v
+
R
+
vf(t)/R
-
vf(t)
+
-
Vf
-Vf/R
FIGURA 2.14 Circuitos equivalentes de Norton (esquerda) e Thvenin (centro), com caracterstica tpica
para vf(t) = Vf constante.
- 17 -
Os parmetros R e vf(t) podem ser obtidos observando que eles se relacionam com a corrente de curtocircuito tenso em aberto do circuito. vf(t) a prpria tenso em aberto, e R a razo entre essa tenso em
aberto e a corrente de curto-circuito.
A Figura 2.15 apresenta um circuito exemplo e seus equivalentes de Thvenin e Norton cujos parmetros
podem ser obtidos da forma descrita acima.
1
1/2
10 sen t +-
5 sen t
+
-
10 sen t
1/2
FIGURA 2.15 Circuito exemplo (esquerda) com seus equivalentes de Norton (direita) e Thvenin (centro).
Resistores cncavos e convexos

Nesta seo ser discutido o uso sistemtico da aproximao linear por partes para tratar caractersticas de
resistores no-lineares. Tais aproximaes podem ser muito teis, pois nas regies lineares o tratamento do
circuito bastante simplificado. Duas definies sero empregadas neste estudo.
Definio 1
Um resistor cncavo um elemento de circuito de dois terminais cuja caracterstica corrente
tenso e smbolo so definidos na Figura 2.16.
v
1
+ i
i (v) = G[| v E | +(v E )]
2
(G, E)
FIGURA 2.16 Caracterstica e smbolo de um resistor cncavo.
Definio 2
Um resistor convexo um elemento de circuito de dois terminais cuja caracterstica tenso
corrente e smbolo so definidos na Figura 2.17.
1
v(i ) = R[| i I | +(i I )]
2
+ i
(R, I)
FIGURA 2.17 Caracterstica e smbolo de um resistor convexo.

Para G > 0 um resistor cncavo pode ser realizado pela conexo srie de um resistor linear, uma fonte de
tenso constante e um diodo ideal como mostrado na Figura 2.18.
R>0
+
v
G=1/R
E
+
v
-
FIGURA 2.18 Realizao de um resistor cncavo (esquerda) e esboo de sua caracterstica (direita).
- 18 -
Para R > 0 um resistor convexo pode ser realizado pela conexo paralelo de um resistor linear, uma fonte de
corrente constante e um diodo ideal como mostrado na Figura 2.19.
+
G=1/R
v
0
FIGURA 2.19 Realizao de um resistor convexo (esquerda) e esboo de sua caracterstica (direita).
Aproximaes lineares por partes

Na aproximao de caractersticas no-lineares quaisquer por caractersticas lineares por partes, no se
procura uma linearizao local da caracterstica, mas sim uma aproximao global por uma coleo de
segmentos de reta e semirretas. No caso de um elemento de circuito controlado por tenso, uma caracterstica
linear por partes sempre poder ser representada por:
n
i (v ) = a 0 + a1v +
bj | v E j |
(2.1)
j =1
onde E1 < ... < En so os pontos de quebra. Dados o valor da corrente i(v = 0), e a inclinao do j-simo
segmento de reta (ou semirreta) mj , os valores de a0, a1 e dos bj so calculados da seguinte forma:
a1 =
1
1
(m 0 + m n ) b j = (m j m j 1 ) a 0 = i (0)
2
2
b j | E j |
j =1
Uma caracterstica linear por partes controlada por tenso do tipo (2.1) pode ser sintetizada (isto , criada)
por uma fonte de corrente, um resistor linear e resistores cncavos em paralelo.
Com caractersticas no-lineares controladas por corrente procede-se analogamente. A sntese nesse caso
acontecer usando fonte de tenso, resistor linear e resistores convexos conectados em srie.
Exemplo: Considere uma caracterstica de diodo tnel a ser aproximada usando segmentos de reta e
semirretas. A caracterstica com uma aproximao possvel superposta mostrada na Figura 2.20 juntamente
com uma decomposio que considera o uso de um resistor linear e dois resistores cncavos, um deles com
parmetro G < 0.
i
0
i
E1
E2
G0
E1
G2
E2
G1
FIGURA 2.20 Aproximao linear por partes de uma caracterstica de diodo tnel e sua decomposio.
- 19 -
A expresso para a caracterstica aproximada vale:

i( v ) = a 0 + a1v + b1 | v E1 | +b2 | v E 2 |
O circuito correspondente mostrado na Figura 2.21.
+
i0
i1
i2
(G2, E2)
(G1, E1)
G0
(2.2)
I=0
FIGURA 2.21 Circuito que aproxima a caracterstica de um diodo tnel.
Para a corrente dos ramos, tem-se:
i0 = G0 v
1
G1 [| v E1 | +(v E1 )]
2
1
i 2 = G 2 [| v E 2 | + (v E 2 )]
2
i = i0 + i1 + i 2
i1 =
Da comparao da ltima expresso acima com a expresso 2.2, obtm-se a correspondncia entre os
coeficientes a0, a1, b1, b2 e os parmetros G0, G1, G2.
1
a0 = (G1E1 + G2 E2 )
2
1
1
a1 = G0 + G1 + G2
2
2
1
G1
2
1
b2 = G 2
2
b1 =
Aqui h 4 equaes com apenas 3 graus de liberdade, isto , apenas 3 das variveis podem ser escolhidas
independentemente. De fato, de consideraes anteriores tem-se que a 0 = b1 | E1 | +b2 | E 2 | .
Anlise DC
A anlise DC consiste na obteno de solues (tenses e correntes) para circuitos invariantes no tempo com
fontes constantes (ou DC, do ingls direct current). Tais solues so chamadas pontos de operao. Para
discutir as problemticas, considerem-se dois circuitos resistivos com fontes constantes, conectados por suas
portas de acesso, conforme mostrado na Figura 2.22.
i1
i2
1
+
+
v1
N1
-
v2
2
N2
FIGURA 2.22 Dois circuitos resistivos de uma porta conectados entre si.
- 20 -
Sejam as caractersticas dos dois circuitos dadas por f1(v1,i1) = 0 e f2(v2,i2) = 0. As equaes das leis de
Kirchhoff so:
LKT v1 = v 2 = v
LKC i1 = i 2 = i
Por isso, as solues (isto , os pontos de operao) so determinadas a partir do sistema de equaes
f1(v,-i) = 0
f2(v,i) = 0
Essas duas equaes combinam as caractersticas dos dois circuitos e as equaes obtidas pelas leis de
Kirchhoff, equaes estas que traduzem as propriedades de interconexo dos dois circuitos. Para a soluo
do sistema de duas equaes, podem-se usar mtodos:
analticos: quando expresses analticas para f1 e f2 forem conhecidas e uma soluo analtica for
vivel;
grficos: quando as caractersticas f1 e f2 estiverem disponveis na forma de grficos; ou
numricos: usando algoritmos numricos de soluo de equaes transcendentais (no caso geral de
circuitos no-lineares).
Na anlise DC podero ocorrer 3 situaes:
existncia de soluo nica (exemplo: fonte de tenso alimentando um resistor linear);

existncia de solues mltiplas (ver exemplo abaixo);
soluo inexistente (exemplo: fonte de corrente alimentando diodo ideal polarizado inversamente).
Exemplo: Determinar as solues (pontos de operao) para o circuito da Figura 2.23a.
i
i1
i2
R1
v1 = v = v2
E1
i2=4v22
-
v1 = R1i1 + E1
i2 = 4v 22
v1 = v 2 = v
v = R1i + E1
i = 4v 2
linha de
carga
E1/R1
i1 = i 2 = i
0
(a)
(b)
E1
(c)
FIGURA 2.23 (a) Circuito resistivo no-linear; (b) equacionamento da anlise DC; (c) soluo grfica da
anlise DC.
Pelo procedimento grfico de soluo ilustrado na Figura 2.23c, constata-se que existem dois pontos de
operao possveis para este circuito. O procedimento grfico equivalente soluo numrica das equaes
dadas na Figura 2.23b. No caso de caractersticas simples ou no-analticas, o procedimento grfico pode ser
vantajoso.
Anlise de pequenos sinais

Na anlise de pequenos sinais, parte-se da premissa de que, alm das fontes invariantes no tempo, existem
fontes contribuindo com sinais de corrente ou tenso de pequena amplitude. Por pequena amplitude
entende-se uma amplitude tal que os valores dos pontos de operao do circuito no sofram uma alterao
significativa. O significado quantitativo desta hiptese varia de aplicao para aplicao, pois o que pode ser
- 21 -
uma amplitude pequena num contexto, pode no s-lo em outro. A anlise de pequenos sinais s vezes
tambm recebe o nome de anlise AC (do ingls alternated current).
Partindo da hiptese de que os sinais so de pequena amplitude, busca-se equacionar separadamente o ponto
de operao (contribuio das fontes constantes), usando anlise DC, e a contribuio do sinal, usando a
anlise de pequenos sinais. Para isto procede-se em trs passos:
determina-se o ponto de operao usando o modelo no-linear;

lineariza-se o circuito em torno do ponto de operao;
usa-se o circuito linearizado para determinar a contribuio de sinal.
O procedimento ilustrado no exemplo a seguir.
Exemplo: Determinar v(t) em funo de vs(t) para o circuito da Figura 2.24.

+
R
v
E
vs(t)
+
-
FIGURA 2.24 Circuito no-linear com diodo tnel.

As duas equaes que definem as variveis v(t) e i(t) do circuito so:
v(t ) = vs (t ) Ri (t ) + E
i (t ) = i[v(t )]
Em termos grficos a situao representada na Figura 2.25.
i
E/R
i = i ( v )
(IQ,VQ)
vs
0
FIGURA 2.25 Determinao do ponto de operao do circuito da Figura 2.24.

O ponto de operao Q = (IQ, VQ) obtido fazendo-se vs(t) = 0 e resolvendo-se
VQ = RI Q + E
I Q = i(VQ )
onde i a caracterstica conhecida do diodo tnel usado no circuito.
Tenso v(t) e corrente i(t) podem ser entendidas como variveis que recebem duas contribuies:
uma do ponto de operao (valor quiescente, esttico), e
uma do sinal.
Dessa forma
- 22 -
v(t ) = v~ (t ) + VQ
~
i (t ) = i (t ) + I Q
~
onde i ( t ), v~( t ) so as contribuies das fontes de pequenos sinais s correntes e tenses de ramos. A
movimentao em torno de Q ento descrita por:
~
~
~
v (t ) + VQ = vs (t ) RIQ R i (t ) + E
v~ (t ) = vs (t ) R i (t )
~
~
IQ + i (t ) = i v~ (t ) + VQ
I + i (t ) = i v~ (t ) + V
Caso ~
v (t ) seja pequeno, ento a seguinte aproximao de primeira ordem razovel:
di(v)
~
~
IQ + i (t ) = i ~
v (t ) + VQ i VQ +
v (t )
dv v =V
] [ ]
ou seja
~
~
v (t ) = vs (t ) R i (t )
di(v)
~
i (t )
v~ (t ) = G (VQ )~
v (t )
dv v =V
Q
Este equacionamento corresponde ao equacionamento de um assim chamado circuito de pequenos sinais,

que para este exemplo mostrado na Figura 2.25. A quantidade G(VQ) denominada condutncia de
pequenos sinais e funo do ponto de operao.
~
i (t )
+
R
~
v (t )
vs(t)
+
-
G(VQ)
FIGURA 2.26 Circuito de pequenos sinais para o circuito da Figura 2.24.

A soluo da anlise de pequenos sinais contempla apenas as variaes em torno do ponto de operao e
ser:
1
vs (t )
1 + RG (VQ )
G (VQ )
~
i (t ) =
vs (t )
1 + RG (VQ )
~
v (t ) =
Ganho
No exemplo anterior, a soluo para a tenso foi:
~
v (t ) =
1
vs (t )
1 + RG (VQ )
ou
~
v (t )
1
=
vs (t ) 1 + RG (VQ )
A quantidade 1 (1 + RG ) corresponde a um ganho de tenso de sinal, que pode ser elevado, para valores
adequados negativos da condutncia de pequenos sinais G.
- 23 -
Pode-se pensar em termos de ganho tambm considerando a varivel potncia. Se definirmos a potncia de
sinal como o produto da corrente e tenso obtidos na anlise de pequenos sinais, tem-se, para o caso do
exemplo acima, o seguinte valor para o ganho de potncia de sinal
~
~
vi
1
,
~ =
1 + RG
vs i
que neste caso coincide com o ganho de tenso. Via de regra, no entanto, os valores para o ganho de
potncia e de tenso sero diferentes.
Caractersticas de transferncia
Por caracterstica de transferncia entende-se a caracterstica que relaciona duas variveis de interesse, uma
delas considerada varivel de entrada (ou determinante) e outra varivel de sada (ou determinada pela
escolha da entrada). Quando se tratar de circuitos resistivos, as caractersticas de transferncia sempre sero
estticas e podero ser expressas usando equaes algbricas ou na forma grfica como no exemplo a seguir.
Exemplo: A caracterstica de transferncia de vi(t) para vo(t) do circuito retificador da Figura 2.27 pode ser
determinada a partir das caractersticas de cada elemento de circuito.
vi (t)
vo(t)
FIGURA 2.27 Circuito retificador.

A caracterstica de transferncia de vi(t) para vo(t) do circuito da Figura 2.27 dada na Figura 2.28.
vo
vi
FIGURA 2.28 Caracterstica de transferncia do circuito retificador da Figura 2.27.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Suponha que um resistor no-linear controlado por tenso tenha a seguinte caracterstica:
i(t) = v(t) + v2(t) + v3(t).
Determine i(t) para v(t) = cos(t). Quais frequncias esto presentes no sinal i(t) alm da harmnica
fundamental ?
Exerccio 2:
Determine as caractersticas i v dos circuitos da Figura 2.29.
- 24 -
i
+
i
2 k
4 k
2 k
4 k
2 k
4 k
5 mA
5 mA
(a)
(b)
(c)
i
+
2 k
4 k
i
2 k
5V
4 k
5V
(d)
(e)
FIGURA 2.29
Exerccio 3:
Os circuitos da Figura 2.29(a)-(b) so conectados em paralelo. Determine a caracterstica corrente tenso
da interconexo e determine um circuito equivalente para o conjunto, isto , um circuito mais simples com o
mesmo comportamento corrente tenso.
Exerccio 4:
Determine a caracterstica i v do circuito da Figura 2.30. Apresente um esboo grfico da caracterstica
resultante.
i
2 k
+
(2 k, 20 mA)
v
5 mA
(-3.5 k, 10 mA)
FIGURA 2.30
Exerccio 5:
Trace o grafo orientado correspondente ao circuito da Figura 2.31. Determine a matriz de incidncia e a
matriz de incidncia reduzida. Determine um conjunto de equaes (suficientemente determinado) que
permita calcular todas as correntes de ramo em funo dos Ri, Ij, E e I.
- 25 -
R1
R2
(Ra, Ia)
I
(Rb, Ib)
FIGURA 2.31
Exerccio 6:
a) Quais os pontos de operao (v, i) do circuito da Figura 2.32?
b) Determine o circuito equivalente de pequenos sinais em cada um dos pontos de operao.
500
vs(t)
2 k
i
+
+
-
(2 k, 20 mA)
v
20 V
5 mA
(-3.5 k, 10 mA)
-
FIGURA 2.32
Exerccio 7:
Faa um balano de potncia completo para o circuito do exerccio 6, explicando para cada ponto de operao
quais os elementos de circuito que dissipam potncia e quais os elementos que fornecem potncia no
circuito. Por balano de potncia entende-se o clculo da potncia dissipada ou fornecida por elemento de circuito
e a verificao final de que a soma das potncias fornecidas igual s dissipadas.
Exerccio 8:
Qual a caracterstica de transferncia de vi(t) para vo(t) do circuito da Figura 2.33?
+
+
10
vi(t)
50 vo(t)
-
FIGURA 2.33
Exerccio 9:
Determine todas as correntes de ramo e tenses nodais dos circuitos da Figura 2.34.
- 26 -
R2
R1
R3
+
10 V
-
10 sen t +-
i7
R5
R4
R6
FIGURA 2.34
Exerccio 10:
Ache os equivalentes de Norton e Thvenin do circuito da figura 2.35, considerando todos os resistores
iguais a 1 [].
i
1 [mA]
+
v
-
FIGURA 2.35
- 27 -
3. Resistores com mltiplos terminais

Neste captulo, o conceito de resistor estendido a certos elementos de circuito com mais de dois terminais.
De forma geral, considerar-se- um resistor qualquer elemento de circuito cujo comportamento seja descrito
por relaes algbricas sem o uso de equaes a diferena ou equaes diferenciais. Sero apresentados
alguns exemplos de relevncia para a engenharia eletrnica.
Resistores com mltiplos terminais

Um elemento de trs terminais ou com duas portas de acesso1 (isto , dois pares de pontos de acesso) ser
chamado um resistor2 se tenses e correntes satisfizerem a relao:
R = {( v1 , v 2 ,i1 ,i2 ) : f1 ( v1 , v 2 ,i1 ,i 2 ) = 0 e f 2 ( v1 , v 2 ,i1 ,i2 ) = 0}

Seu comportamento est completamente definido pela relao entre os valores instantneos de corrente e
tenso, satisfazendo assim tambm a definio de resistor dada no incio do Captulo 2. Um resistor genrico
com duas portas de acesso e trs terminais encontra-se representado na Figura 3.1. O par de ns 1-3 e 2-3
constituem as duas portas de acesso.
i1
i2
v2
v1
FIGURA 3.1 Resistor genrico de trs terminais.

Um resistor genrico com duas portas de acesso e quatro terminais encontra-se representado na Figura 3.2.
Nesse caso, as portas de acesso so formados pelos pares de ns 1-2 e 3-4. Ao contrrio do caso anterior
(resistor de trs terminais), as portas de acesso no tm um terminal em comum.
1
+
i1
i2
v1
v2
FIGURA 3.2 Resistor genrico de quatro terminais.
Exemplo: Um resistor de trs terminais constitudo por um conjunto interligado de trs resistores lineares de
dois terminais encontra-se esquematizado no interior do retngulo pontilhado da Figura 3.3.
Uma porta corresponde a um par de pontos de acesso. Quando um elemento possui mais de uma porta,
portas distintas podem compartilhar um dos pontos de acesso.
2
invariante no tempo.
- 28 -
i1
1
+
v1
is1
3 R2
R1
2
+
v2
i3
R3
i2
is2
4
FIGURA 3.3 Um resistor linear de quatro terminais.
A relao que descreve o resistor da Figura 3.3 pode ser deduzida usando as leis de Kirchhoff e a definio
dos resistores lineares. Tal deduo fica proposta como exerccio. O resultado ser:
v
R + R3
v = 1 = Ri = 1
v 2
R3
R3 i1
.
R 2 + R3 i 2
A representao acima uma representao controlada por corrente. Uma representao controlada por
tenso tem a forma i = Gv, e neste exemplo tal representao existe e G = R-1.
Representaes possveis
Para resistores com duas portas, existem diversas representaes possveis. Elas so apresentadas na Tabela
3.1.
Tabela 3.1 Representaes para resistores com duas portas
Nome
variveis independentes
variveis dependentes
expresso
controlada por corrente
i1, i2
v 1, v 2
v = Ri
controlada por tenso
v 1, v 2
i1, i2
i = Gv
Transmisso 1
v2, i2
v1, i1
v1
v2
= T
i1
i 2
Transmisso 2
v1, i1
v2, i2
v2
v1
= T
i2
i1
hbrida 1
i1, v2
v1, i2
v1
i1
= H
i
2
v 2
hbrida 2
v1, i2
i1, v2
i1
v1
= H
v
2
i 2
Os elementos da matriz R podem ser interpretados como indicado a seguir:
r
R = 11
r21
r12
r22
r11: resistncia da porta 1 quando i2 = 0;

r21: resistncia de transferncia quando i2 = 0;
r12: resistncia de transferncia reversa quando i1 = 0;
r22: resistncia da porta 2 quando i1 = 0.
- 29 -
Para os elementos das matrizes G, H, H,T e T existem interpretaes semelhantes.

As representaes da Tabela 3.1 so especialmente teis quando os elementos das matrizes R, G, H, H,T e
T forem constantes, o que acontecer para resistores lineares.
Alguns elementos de circuito resistivos comuns de duas portas

Fontes controladas
Fontes controladas so elementos de circuito idealizados muito teis no modelamento de dispositivos reais,
em especial os ativos, tais como ampliadores operacionais e transistores. Nas Figuras 3.4 a 3.7, encontram-se
diagramas de definio e representaes para fontes controladas lineares. muito til trabalhar tambm com
fontes controladas no-lineares. Para isso basta uma pequena extenso das definies, substituindo as
expresses lineares das variveis controladas pelas expresses no-lineares da aplicao considerada. Por
varivel controlada entende-se aquela cujo valor definido em funo de uma das outras variveis do
circuito. No caso da fonte definida na Figura 3.4, por exemplo, a varivel controlada v2, pois ela definida
por rmi1, onde rm um parmetro da fonte com dimenso de resistncia.
Fonte de tenso controlada por corrente
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem uma fonte de tenso controlada por corrente
so dados na Figura 3.4.
i2
i1
+
+
v1 = 0
-
+
-
v2
-
rmi1
v1 0
= r
v 2 m
0 i1
=
0 i 2
i
R 1
i2
FIGURA 3.4 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de tenso controlada por corrente.
Observao:
A inversa da matriz R no existe (e no faz sentido). Algo semelhante acontece com as matrizes das
representaes das demais fontes controladas dadas a seguir.
Fonte de corrente controlada por tenso

O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem uma fonte de corrente controlada por tenso
i1=0
i2
+
v2
v1
-
g mv 1
i1 0
= g
i2 m
0 v1
0 v 2
FIGURA 3.5 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de corrente controlada por tenso.
Fonte de corrente controlada por corrente
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem uma fonte de corrente controlada por corrente
- 30 -

i1
i2
+
+
v1 = 0
v2
i1
v1 0 0 i1
=

i 2 0 v 2
FIGURA 3.6 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de corrente controlada por corrente.
Fonte de tenso controlada por tenso
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem uma fonte de tenso controlada por tenso so
dados na Figura 3.7.
i1=0
i2
+
+
+
-
v1
-
v2
-
v1
i1 0 0 v1
=

v 2 0 i 2
FIGURA 3.7 Diagrama esquemtico e relao que definem a fonte de tenso controlada por tenso.
Circuitos equivalentes para elementos resistivos lineares de duas portas

Circuitos equivalentes so instrumentos teis para o esboo e entendimento de diagramas de circuitos
compostos da interconexo de diversos elementos de circuito complexos.
Considere a representao controlada por corrente de um elemento resistivo linear de duas portas:
v1 r11
=
v 2 r21
r12 i1
.
r22 i2
Em termos de diagrama de circuito, este elemento pode ser representado (equivalentemente) pelo circuito da
Figura 3.8.
i1
i2
+
+
r11
r22
v1
v2
+
-
+
-
r12i2 r21i1
FIGURA 3.8 Circuito equivalente de um elemento resistivo linear de duas portas controlado por corrente.
Raciocnio semelhante pode ser utilizado para encontrar circuitos equivalentes para circuitos descritos por
uma das outras representaes da Tabela 3.1. Por exemplo, um circuito usando condutncias e fontes
controladas de corrente pode ser obtido diretamente a partir da representao controlada por tenso.
- 31 -
Transformador ideal
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem um transformador ideal so dados na Figura
3.9.
i1
n=n1:n2
i2
+
+
v2
v1
-
v1 = nv 2
i2 = ni1
FIGURA 3.9 Representao esquemtica e relao que definem o transformador ideal.

Para o transformador ideal, valem as seguintes propriedades:
1
Usando-se as expresses da definio da Figura 3.9, pode-se verificar o seguinte balano de potncia
para o transformador p( t ) = v1 ( t )i1( t ) + v 2 ( t )i2 ( t ) = 0 .
Colocando-se uma resistncia de valor R no secundrio do transformador (lado de ndice 2), um

observador no primrio (lado de ndice 1) observar uma resistncia de valor n2R. De fato:
v 2 ( t ) = Ri2 ( t )
v1 ( t )
nv 2 ( t )
v (t )
=
= n 2 2
= n2R
i1 ( t ) i 2 ( t )
i2 ( t )
n
Observaes:
Transformadores prticos normalmente so implementados usando bobinas com ncleo

comum, e operam com sinais de corrente alternada (AC). A relao de transformao n=n1:n2
neste caso definida pela relao entre os nmeros de espiras das bobinas no primrio e no
secundrio do transformador.
A definio do modelo do transformador ideal no est restrita a transformadores AC.
Anlogo mecnico
Existem analogias entre sistemas eltricos e mecnicos. Isso pode ser ilustrado comparando-se um
transformador ideal com uma par de engrenagens implementando uma reduo (Figura 3.10).
r1
r2
FIGURA 3.10 Par de engrenagens.

Duas equaes descrevem este par de engrenagens. Uma obtida considerando-se que a velocidade das duas
engrenagens no ponto de contato A igual. A segunda equao obtida considerando-se que a fora sobre
cada uma das duas engrenagens no ponto A igual em mdulo e de sinal oposto quela sobre a outra
engrenagem. Usando i para representar o torque sobre a engrenagem i, as equaes so:
2 ( t )r2 = 1 ( t )r1
1( t )
2(t )
r1
- 32 -
r2
Assim a analogia pode ser explicitada como na Tabela 3.2.

Tabela 3.2 Analogias entre variveis em sistemas mecnicos e circuitos
Sistema mecnico
Circuitos
velocidade angular ()
tenso
torque ()
corrente
razo dos raios (r2/r1)
razo de transformao (n = n1/n2)
Girador ideal
O diagrama esquemtico e a relao matemtica que definem um girador ideal so dados na figura 3.11.
i1
i2
+
v2
v1
-
0 G
i( t ) =
v( t )
i2 = Gv1
G 0
i1 = Gv 2
FIGURA 3.11 Representao esquemtica e relao que define o girador ideal.

Para o girador com G = 1, tudo o que colocado na sada (porta 2) visto de forma dual na entrada (porta
1), pois
i 2 ( t )
v1 ( t )
G = 1 i2 ( t ) = i2 ( t )
=
i1 ( t )
Gv 2 ( t ) G 2 v 2 ( t ) v 2 ( t )
Dessa forma, uma resistncia de R [] na porta 2 ser vista como uma condutncia de R [S] na porta 1.
Giradores podem ser realizados com o auxlio de circuitos integrados para aplicaes que envolvam sinais de
baixa frequncia.
Elementos no-lineares de duas portas

Para elementos no-lineares pelo menos uma das caractersticas f1 e f2 que definem o resistor no-linear.
R = {( v1 , v 2 ,i1 ,i2 ) : f1 ( v1 , v 2 ,i1 ,i 2 ) = 0 e f 2 ( v1 , v 2 ,i1 ,i2 ) = 0}

s vezes possvel escrever as caractersticas em formas passveis de representao grfica, como:
v1 = v1 ( i1 ,i 2 )
v = v ( i , v )
ou 1 1 1 2
v 2 = v 2 ( i1 ,i 2 )
i2 = i 2 ( i1 , v 2 )
Vrios dispositivos possuem modelos desse tipo. Exemplos so os transistores. Como o tratamento de todos
os transistores semelhante do ponto de vista de circuitos, aqui ser citado apenas o transistor MOSde efeito
de campo, um componente muito comum em circuitos integrados.
Transistor MOS
Existem vrios tipos de transistores MOSde efeito de campo (ou simplesmente MOSFETs, do ingls MetalOxide-Semiconductor Field Effect Transistor). Como o objetivo ilustrar o tratamento de elementos no-
- 33 -
lineares de duas portas, trabalhar-se- somente com o transistor MOS, tipo reforo, canal N. Os smbolos e a
nomenclatura adotados para este transistor encontram-se na Figura 3.12.
D
ig
id
ig
vds
G +
id
G +
vgs
- S
ig
vds
id
vds
G +
vgs
- S
vgs
D:
dreno (drain)
G:
porta (gate)
S:
fonte (source)
- S
FIGURA 3.12 Smbolos usados para o transistor MOS, tipo reforo, canal N
Uma caracterstica tpica para estes transistores encontra-se na Figura 3.13. Por construo, a corrente ig de
um transistor MOS pode ser considerada sempre nula.
id [mA]
vgs = 10 [V]
16
_
9
8
7
6
|
8
5
vds [V]
FIGURA 3.13 Caracterstica tpica de um MOSFET, tipo reforo, canal N.

direita da reta tracejada da Figura 3.13 um modelo analtico aproximado para o MOSFET considerado
( v gs positivo) :
id =
1
( v gs Vth ) 2 para v ds v gs Vth
2
(3.1)
A constante depende das dimenses do dispositivo e de constantes fsicas. A constante Vth depende da
tecnologia do dispositivo. A regio na qual vale este modelo chamada de regio de saturao.
Na regio esquerda da reta tracejada da Figura 3.13, chamada de regio linear, o modelo analtico
aproximado :
i d = [(v gs Vth )v ds -
2
v ds
] para v ds < v gs Vth
(3.2)
Dessa forma, o transistor MOS (em baixas frequncias) um resistor de trs terminais no-linear controlado
por tenso caracterizado pela equao 3.1 ou 3.2, conforme o caso, e por ig = 0.
Um circuito equivalente no-linear, em termos de elementos de circuito j vistos, pode ser estabelecido por
exemplo para a regio de saturao conforme mostrado na Figura 3.14.
- 34 -
ig=0
id
+
+
vds
0,5(vgs-Vth)2
vgs
-
FIGURA 3.14 Circuito equivalente de um MOSFET, tipo reforo, canal N, na regio de saturao.
Alm de ser usado em uma das regies descritas pelas equaes (3.1) e (3.2), o MOSFET frequentemente
usado como chave de potncia. Na caracterstica da Figura 3.13 verifica-se que para fechar a chave basta
aplicar uma tenso vgs adequada. Neste caso, o dispositivo ir permitir a passagem de uma corrente pelo
dreno. Para abrir a chave, basta colocar vgs = 0. A qualidade do MOSFET como chave ser tanto melhor
quanto mais ngreme for a reta tracejada da Figura 3.13.
O princpio translinear MOS

O MOSFET um elemento de circuito que ( semelhana de outros no discutidos aqui, como o transistor
bipolar) utilizado em quantidade em circuitos integrados. A anlise e sntese de tais circuitos exige
ferramentas especficas para a classe de elementos de circuito considerada. Uma delas apresentada a seguir:
o princpio translinear MOS.3 Esse princpio refere-se a circuitos constitudos por transistores MOS e fontes
de corrente interconectados numa topologia mostrada na Figura 3.15, tipicamente implementvel em
circuitos integrados analgicos. Essa topologia recebe o nome de topologia translinear.
id
+
vgs
FIGURA 3.15 Topologia translinear de interconexo de transistores MOS, tipo reforo, canal N.
Nesta interconexo por hiptese h um igual nmero de MOSFETs ligados no sentido horrio e no sentido
anti-horrio. Por hiptese todos os transistores esto na regio de saturao e tm mesmos e Vth. Alm
disso, assumir-se- (por simplicidade) que todos os MOSFETs so do tipo "reforo" com canal N. Sob estas
hipteses, pela lei de Kirchhoff das tenses tem-se
sentido horrio
Vth +
sentido horrio
sentido horrio
id j =
v gs j =
v gs k
sentido anti - horrio
2id j
V +
=
th
sentido anti-horrio
sentido anti - horrio
id k
2i d k

(3.3)
A equao (3.3) caracteriza o princpio translinear MOS. Ele simplifica muito a anlise de circuitos
translineares usando MOSFETs. Em seguida ser apresentado um exemplo de aplicao deste princpio na
anlise de circuitos translineares MOS (circuitos MOS com a topologia da Figura 3.15).
Maiores detalhes podem ser encontrados em Wiegerink, 1993.
- 35 -
Exemplo: No circuito da Figura 3.16, a corrente de entrada ie; a corrente de sada is. ipol uma corrente de
polarizao. Por hiptese todos os transistores tem mesmos e Vth. Usando o princpio translinear, mostre
que este circuito funciona como quadrador de corrente
is
ipol
T1
T3
ie
T2
T5
T4
FIGURA 3.16 Circuito MOS translinear quadrador de corrente.4

Inicialmente constata-se que o circuito da Figura 3.16 um circuito translinear no padro da Figura 3.15.
Usando a lei de Kirchhoff das correntes e o princpio translinear MOS, tem-se o seguinte conjunto de
equaes:
i d1 + i d 2 = i d3 + i d 4
id1 = i pol = i d 2
i d 4 = i d5 = i d 3 + i e
i s = i d5 + i d3
Combinando-se as equaes acima resulta:
2 i pol = i d 4 ie + id 4
Resolvendo esta equao encontra-se:
i
i2
id 4 = i pol + e + e
2 16i pol
Donde se conclui que
i s = i d5 + id3 = 2i pol +
ie2
8i pol
ou seja, o circuito acima de fato um quadrador de corrente (descontado um mltiplo da corrente de

polarizao).
Elementos de circuito resistivos de mltiplas portas

Generalizando noes e definies introduzidas em sees anteriores, podem-se definir elementos resistivos
com nmero arbitrrio de portas de acesso como elementos de circuito descritos por:
R = {( v1 , v 2 ,..., v n ,i1 ,i 2 ,...,in ) : f1 ( v1 , v 2 ,...,v n ,i1 ,i 2 ,...,i n ) = 0 , ... , f n ( v1 , v 2 ,...,v n ,i1 ,i2 ,...,i n ) = 0}
4
Circuito apresentado em Wiegerink, 1993.
- 36 -
Transformador ideal com trs enrolamentos

O smbolo de um transformador ideal com trs enrolamentos dado na Figura 3.17.
i1
n1 , n2 , n3
-
+
v1
v3
i2
+
i3
+ v 2
FIGURA 3.17 Smbolo do transformador ideal de trs enrolamentos.

Este transformador definido por:
v
v
f1 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i2 ,i3 ) := 1 3 = 0
n1 n3
v
v
f 2 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i 2 ,i3 ) := 2 3 = 0
n 2 n3
f 3 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i 2 ,i3 ) := n1i1 + n2 i2 + n3i3 = 0
Como no transformador ideal de duas portas, tanto a matriz de resistncia quanto a de condutncia inexistem.
A representao matricial adequada a representao hbrida seguinte:
v1
v
2
i3
= 0
n1
n3
n1
n3 i
1
n2
i
2
n3
v3
0
0
0
n2
n3
Fazendo-se o balano de potncia para o transformador de trs enrolamentos, pode-se verificar que a soma
das potncias entrando pelas trs portas de acesso nula.
Circulador
O smbolo do circulador mostrado na Figura 3.18.
v2
+
i2
i1
+
v1
-
i3
v3
FIGURA 3.18 Smbolo do circulador ideal.

O circulador ideal definido por:
f1 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i2 ,i3 ) := v1 Ri2 + Ri3 = 0

f 2 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i 2 ,i3 ) := v 2 + Ri1 Ri3 = 0
f 3 ( v1 , v 2 , v3 ,i1 ,i2 ,i3 ) := v3 Ri1 + Ri2 = 0
Uma representao matricial controlada por corrente :
- 37 -
R R i1
v1 0
v = R 0
R i 2
2
v3 R R 0 i3
O valor de resistncia R denominado resistncia caracterstica do circulador. Fazendo-se o balano de
potncia para o circulador, pode-se verificar que a soma das potncias entrando pelas trs portas de acesso
nula, semelhana do que acontece tambm com o transformador ideal de trs enrolamentos.
Numa das suas aplicaes mais comuns, o circulador ligado como indicado na Figura 3.19.
v2
+
i2
i1 +
R
+
vf
R
-
- i3
v3
v1
-
R
+
FIGURA 3.19 Aplicao do circulador ideal.

Neste caso determina-se i1 = vf/2R, i1 = i2 e i3 = 0. Isso significa que o circulador um elemento
indispensvel na ligao de uma antena a ser usada para transmisso e para recepo. Como transmissora, a
antena constitui carga R para uma fonte de sinal. Como receptora, a antena modelada como fonte de sinal
seguida de um resistor R no valor da impedncia nominal.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Para o circuito com duas portas de acesso da Figura 3.20, determine uma descrio controlada por corrente,
isto , uma descrio do tipo
v1 = f1 ( i1 ,i 2 )
v 2 = f 2 ( i1 ,i 2 )
Esta descrio pode ser colocada na forma controlada por corrente da Tabela 3.1? Explique.
i1
2 k
+
(2 k, 20 mA)
v1
i2
+
(-3.5 k, 10 mA)
-
v2
-
FIGURA 3.20
Exerccio 2:
Para o circuito da Figura 3.21 faa o seguinte:
a) Determine o ponto de operao Q, supondo (inicialmente) que o transistor est operando na regio de
saturao. Aps os clculos, confirme a validade desta hiptese.
b) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) e o ganho de pequenos sinais v~2 ( t ) / v1 ( t ) .
Dados:
= 0,64 [mA/V2]
Vth = -4,0 [V]
- 38 -
v2
+
iD
1 [k]
+
vDS
+
vGS
-
1 [V]
+
500 []
15 [V]
v1(t)=0,01sen(t)
FIGURA 3.21
Exerccio 3:
a) Determine o ponto de operao Q, supondo (inicialmente) que o transistor est operando na regio de
saturao. Aps os clculos, verifique se esta hiptese vlida. Se necessrio, refaa os clculos.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) e o ganho de pequenos sinais v~2 ( t ) / v1 ( t ) .
Dados:
= 0,64 [mA/V2]
Vth = -4,0 [V]

v2
+ -
iD
1 [k]
+
vDS
+
vGS
-
7 [V]
+
500 []
10 [V]
v1(t)=0,01sen(t)
FIGURA 3.22
Exerccio 4:
No circuito da Figura 3.23, Na um girador com condutncia caracterstica G = 2 [S]. Determine uma
representao do circuito Nb tal que a interligao de Na e Nb se comporte como uma fonte controlada por
corrente na qual a corrente de sada o dobro da corrente de entrada.
Na
Nb
FIGURA 3.23
Exerccio 5:
Determine a matriz de condutncia G da representao controlada por tenso (Tabela 3.1) para o circuito da
Figura 3.3.
Exerccio 6:
Demonstre a equivalncia dos dois circuitos da Figura 3.24 do ponto de vista das variveis i e v. R a
resistncia caracterstica do circulador.
- 39 -
+
i
+
v
vs(t)/R
R
+
vs
FIGURA 3.24
Exerccio 7:
Para o circuito da Figura 3.25, onde i1(t) um pequeno sinal, faa o seguinte:
d) Determine o ponto de operao Q.
e) Desenhe o circuito equivalente de pequenos sinais.
f) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) como funo de i1(t). Na sua opinio, para que faixa de
valores de i1(t) o modelo de pequenos sinais fornece resultados razoveis?
= 0,64 [mA/V2]
Dados:
Vth = -4,0 [V]
47 [k]
i1(t)
10 [k]
470 []
iD
+
vGS
+
-
v2
18 [V]
FIGURA 3.25
Exerccio 8:
Os itens abaixo referem-se ao subcircuito translinear MOS da figura 3.26, que representa um diagrama
esquemtico de um programa de simulao de circuitos. Considere-se o subcircuito como candidato
hipottico a incluso numa implementao em CI. Todos os transistores tm mesmos e Vth.
a)
Deduza a caracterstica de transferncia do circuito, supondo todos os transistores operando na regio

saturada. A varivel de sada (de interesse) a corrente pelo resistor R7. As variveis de entrada so as
correntes x 0 e y 0.
Dica: Para a deduo use o princpio translinear MOS e as leis de Kirchhoff.
Resultado: A corrente por R7 proporcional mdia geomtrica das correntes x e y.
b) Usando o programa de simulao de circuitos de sua preferncia e selecionando um dispositivo

MOSFET padro, tipo reforo, canal N, avalie para que regio de valores x e y o circuito realmente
implementa com boa aproximao a caracterstica de transferncia desejada. Faa esta avaliao para
tenses de alimentao V4 iguais a 15 e 30 [V], bem como valores de R7 iguais a 200 e 1000 []. (Se
usar o programa PCSPICE ou equivalente, use o dispositivo MbreakN ou equivalente com os
parmetros "default" do modelo.)
Sugestes:
Implemente (x+y)/4 usando duas fontes de corrente controladas por corrente.
Faa a varredura do domnio x y usando as fontes I3 e I4.
- 40 -
FIGURA 3.26 Diagrama esquemtico de um circuito que implementa a mdia geomtrica.
Exerccio 9:
Considere as seguintes modificaes no circuito da Figura 3.23:
a)
a fonte de corrente I8 fornece x/2 ao invs de (x+y)/4;
b) a fonte I4 fornece x+y ao invs de x;

c)
a fonte I3 fornece x-y ao invs de y;
d) x |y| 0.
Mostre que a corrente por R7 ser proporcional a
x2 y2 .
- 41 -
4. Ampliadores operacionais
O ampliador operacional um elemento ideal muito bem aproximado por diversos dispositivos,
especialmente em baixas frequncias. Seu uso muito difundido em todas as aplicaes de eletrnica
analgica. Por serem produzidos em grandes quantidades, ampliadores operacionais tornaram-se muito
acessveis, estando disponveis em circuitos integrados com um a quatro ampliadores operacionais
independentes. Dispositivos que realizam ampliadores operacionais esto disponveis em diversas
tecnologias de circuito integrado. Exemplos bastante comuns so o circuito integrado (CI) LM741 (que
contm um ampliador operacional) e o CI LM324 (que contm quatro ampliadores operacionais). Estas
implementaes satisfazem a definio do elemento de circuito com boa preciso at frequncias de sinal na
faixa de 10-20 kHz.
A simbologia usada para o ampliador operacional encontrada na Figura 4.1.
entrada inversora
+
+V
sada
entrada no-inversora
entrada inversora
sada
+Valimentao
entrada inversora
-V
sada
-Valimentao
FIGURA 4.1 Smbolos para o ampliador operacional
O ampliador operacional ideal pode ser entendido como uma fonte no-linear de tenso controlada por
tenso definida pelo modelo da Figura 4.2 com a caracterstica f(vd) dada na Figura 4.3.
i+=0
v+
io
+
+
-
i-=0
f(vd)
vo
-
v-
vd = v+ vFIGURA 4.2 Circuito equivalente do ampliador operacional.
vo = f(vd)
Esat
0
- 0
vd
-Esat
inclinao (ganho) A
FIGURA 4.3 Caracterstica de transferncia do ampliador operacional.
- 42 -
Via de regra assume-se que Esat, a assim denominada tenso de saturao do ampliador operacional, coincide
com a tenso de alimentao V da Figura 4.1. De fato Esat costuma ser ligeiramente inferior a V.
Terra virtual
Quando um ampliador operacional com ganho A muito elevado est operando na regio linear da
caracterstica da Figura 4.3, o valor da tenso (Figura 4.3) muito pequeno, muito menor do que o valor
das tenses relevantes dentro do circuito. Assim pode-se equacionar o circuito considerando vd = 0. A este
"curto-circuito aparente" entre o terminal inversor e o terminal no inversor chama-se terra virtual.
A noo de terra virtual muito importante no equacionamento de circuitos com ampliadores operacionais.
Considerem-se os exemplos a seguir.
Exemplo: O amplificador inversor um (sub)circuito bastante comum. Seu diagrama de circuito o da

Figura 4.4.
R2
i2
R1
+
-
+
-
i1
vi (t)
vo(t)
FIGURA 4.4 Amplificador inversor.

O equacionamento sem o uso do conceito de terra virtual segue o seguinte roteiro:
v vo
v o = Av d = A(vi + R1i1 ) = A v i + R1 i
,
R1 + R2
v o = v i
AR2
AR1
vo
,
R1 + R 2
R1 + R 2
e, finalmente,
vo
A
R2
vi .
R1
O equacionamento com o uso do conceito de terra virtual, por sua vez, bem mais simples, como mostrado a
seguir.
vd = 0
i1 = i 2
vi
v
R
= o vo = 2 vi
R1
R2
R1
A caracterstica de transferncia obtida vale somente enquanto o ampliador estiver operando na regio linear,
ou seja com vi tal que |vo| < Esat.
Exemplo: Considerem-se os circuitos da Figura 4.5 para a implementao de um "buffer" ou seguidor de

tenso. Tanto no caso do circuito 1 quanto no caso do circuito 2 desta figura deduz-se a mesma caracterstica
de transferncia (na regio linear) vlida somente para |vi| < Esat.
v d = 0 vi v o = 0 v o = vi .
- 43 -
Circuito 1:
+
+
-
Circuito 2:
+
-
+
-
vo(t)
+
vi (t)
+
-
vo(t)
vi (t)
FIGURA 4.5 Dois circuitos candidatos para implementao de um "buffer".

No entanto, uma verificao em laboratrio mostraria que o circuito 2 da Figura 4.5 no funciona como
"buffer". A razo est no uso de realimentao positiva. Sua inconvenincia pode ser compreendida
intuitivamente. Suponha que para um valor fixo de vi = v1 > 0 o valor da sada vo encontra-se estabilizado
tambm em v1. Caso, por algum rudo qualquer, surja um vi = v1 + , isto implicar uma diminuio em vd, e
consequentemente em vo. Uma diminuio em vo levar a nova diminuio em vd e assim por diante, at que
o elemento de circuito atinja a condio de saturao. Este fenmeno no ocorre com o circuito 1, que
emprega "realimentao negativa".
De fato as caractersticas de transferncia completas dos dois circuitos (incluindo as regies de saturao)
so bem diferentes, como mostram os grficos da Figura 4.6.
Circuito 1:
Circuito 2:
vo
vo
Esat
Esat
-Esat
-Esat
0
Esat
0
Esat
vi
vi
-Esat
-Esat
FIGURA 4.6 Caractersticas de transferncia dos circuitos da figura 4.5.

Exemplo: O amplificador no-inversor tambm um (sub)circuito muito comum. Seu diagrama de circuito
o da Figura 4.7.
+
vi(t)
-
+
-
+
vo
+
-
R2
R1
FIGURA 4.7 Amplificador no-inversor.

A caracterstica de transferncia do amplificador no-inversor tambm pode ser obtida usando-se o conceito
de terra virtual.
44
terra virtual
vi = v +
v = vo
R1
R1 + R2
Portanto,
vo =
R1 + R2
R
vi = 1 + 2 vi .
R1
R1
Novamente, a caracterstica de transferncia obtida vale somente enquanto o ampliador estiver operando na
regio linear, ou seja, com vi tal que |vo| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
Exemplo: O diagrama de circuito de um somador inversor dado na Figura 4.8

R
i2
R1
+
-
i1
....
vi(t)
vo(t)
Rn
+
+
-
vn(t)
FIGURA 4.8 Somador inversor.

O circuito acima uma extenso muito til do amplificador inversor. A caracterstica de transferncia
determinada a seguir.
i1 =
v
v1
+ ... + n
R1
Rn
i1 = i 2
v o v1
v
R
R
=
+ ... + n v o =
v1 ...
vn
R R1
Rn
R1
Rn
Esta caracterstica de transferncia vale somente enquanto o ampliador estiver operando na regio linear, ou
seja com os vi tais que |vo| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
Exemplo: O circuito da Figura 4.9 apresenta um ampliador operacional na configurao inversora (isto ,
usado de forma semelhante como no caso do amplificador inversor), mas com realimentao no-linear.
v2=f(i2)
+
R
+
-
i2
i1
+
-
vi(t)
+
-
vo(t)
FIGURA 4.9 Ampliador na configurao inversora com realimentao no-linear.
- 45 -
Assim como o circuito anterior, tambm este uma extenso muito til do amplificador inversor. Supondose que o resistor no-linear de realimentao do tipo controlado por corrente, como indicado na Figura 4.9,
verifica-se por inspeo que
v
v o = f i
R
Apesar de usar um resistor no-linear na realimentao, a caracterstica de transferncia obtida vale somente
enquanto o ampliador estiver operando na regio linear, ou seja com vi tal que |vo| < Esat. Este circuito til
para implementar funes no-lineares de interesse, bastando para tal a escolha do resistor no-linear com a
caracterstica controlada por corrente adequada.
Exemplo: O circuito da Figura 4.10 com os ampliadores operacionais trabalhando na sua rego linear
implementa um girador. Seu funcionamento ser verificado usando equacionamento por inspeo com o
conceito de terra virtual.
i1
+
-
i3
i2
+
v1
v2
FIGURA 4.10 Implementao de um girador.

Considerando-se
corrente nula nas entradas dos ampliadores operacionais, e
os ampliadores operando na regio linear (terra virtual),
obtm-se as seguintes equaes pela aplicao da lei de Kirchhoff das tenses na sua formulao nodal:
v1 Ri1 + 2 R( i 2 + i3 ) v 2 + Ri 2 = 0
v 2 R( i2 + i3 ) = 0
Ri1 R( i 2 + i3 ) = 0 i3 = i1 i 2
Portanto,
v1 = Ri2
v 2 = Ri1
ou na forma controlada por tenso usada na definio do girador no Captulo 3
1
1
i1 = v 2
0
R
R
i( t ) =
v( t ) .
1
1
i2 = v1
0
R
R
Equacionamento sistemtico
O equacionamento sistemtico de circuitos com ampliadores operacionais ser exemplificado usando o
circuito da Figura 4.11, que pode ser utilizado para implementar um amplificador diferencial.
- 46 -
R2
i2
1
R1
ie1
i1
ve1
+
-
R3
ie2
i3
ve2
+
-
5
io
vs(t)
i4
R4
FIGURA 4.11 Circuito para implementao de amplificador diferencial.

Notao
A tenso do ramo por onde flui a corrente ij ser denominada vj. A polaridade da tenso de ramo
definida pelo sentido da corrente de ramo de acordo com a conveno dos captulos anteriores.
Passo 1: Aplicando-se a lei de Kirchhoff das tenses, obtm-se a equao que relaciona as tenses
nodais (ou n-referncia) s tenses de ramo. Como n de referncia foi escolhido o n 6, portanto
e6 = 0. A equao obtida
v = AT e
onde A a matriz de incidncia reduzida associada ao dgrafo do circuito da Figura 4.11.
Passo 2: As correntes de ramo so expressas como funes das tenses nodais.
e e
v
i1 = 1 = 1 3
R1
R1
e e
v
i2 = 2 = 3 5
R2
R2
v
e e4
i3 = 3 = 2
R3
R3
v
e
i4 = 4 = 4
R 4 R4
Passo 3: Aqui identificam-se as correntes que no puderam ser expressas como funes de tenses
nodais. Estas correntes so:
io ,ie1 ,ie 2
Observaes:
1.
As correntes de entrada no ampliador operacional no sero consideradas, pois so nulas.
2.
O objetivo deste passo saber quantas equaes em quais variveis devero ser obtidas. No caso
deste exemplo sabe-se agora que devem-se ter oito equaes em:
e1 , e2 , e3 , e4 , e5 ,io ,ie1 ,ie2 .
Passo 4: A lei de Kirchhoff das correntes aplicada a cada n, exceto o de referncia. A equao
resultante :
Ai = 0
Em seguida substituem-se as correntes determinadas no Passo 2, resultando em:
- 47 -
e1 e3
+ ie1 = 0
R1
e2 e4
+ ie 2 = 0
R3
e3 e5 e1 e3
=0
R2
R1
e4 e2 e4
=0
R4
R3
e e
io 3 5 = 0
R2
Passo 5: Aps o Passo 4, tm-se 5 equaes a 8 incgnitas. As equaes das leis de Kirchhoff e das
definies dos resistores j foram usadas. Restam ainda as definies do ampliador operacional e das
fontes. Estas definies fornecem as trs equaes adicionais.
e 4 e3 = 0
e1 = ve1
e2 = ve2
Passo 6: Soluo do sistema de equaes encontrado. No caso do exemplo a soluo :
R
1 + 2 R4
R1
R
v s = e5 =
v e2 2 ve1 .
R3 + R4
R1
Observaes:
Esta soluo vlida enquanto |vs| < Esat, onde Esat a tenso de saturao do ampliador operacional.
Um amplificador diferencial (muito til em instrumentao) obtido com a escolha:
R1 R3
=
R 2 R4
O ampliador operacional na regio no-linear

Na regio de saturao, o ampliador operacional pode ser substitudo por um dos modelos equivalentes da
Figura 4.12.
i+=0
entrada inversora
+
sada
v+
vd > 0
v-
v-
i-=0
vo
Esat
io
vd < 0
i+=0
v+
io
+
vo
i-=0
Esat
FIGURA 4.12 O ampliador operacional na regio de saturao.
- 48 -
Exemplo: Um circuito simples que usa o ampliador operacional na regio no-linear o comparador de
tenso, cujo diagrama de circuitos e caracterstica de transferncia se encontram na Figura 4.13.
+V
vo
+
Et
Esat
vo
0
Et
vin
+
-
vin
-Esat
FIGURA 4.13 Diagrama de circuitos e caracterstica de transferncia de um comparador de tenso.
Exemplo: O circuito da Figura 4.14 um conversor de resistncia negativa, que permite implementar
caractersticas i v com inclinaes negativas.
R3
i
+
v
vo
2
R2
R1
FIGURA 4.14 Conversor de resistncia negativa.

Na regio linear tem-se (usando a noo de terra virtual):
v = v 24 =
R2
v o = Kv o
R1 + R2
Aplicando-se a lei de Kirchhoff das tenses na sequncia de ns 4-1-3-4, obtm-se
v = vo + R3i
A partir das duas equaes anteriores tem-se:
i=
v vo
R
= 1 v
R3
R2 R3
O ampliador estar na regio linear enquanto:
KE sat v KE sat
Na regio de saturao positiva tem-se:
vo = E sat
v = E sat + R3i
- 49 -
O ampliador estar operando nesta regio enquanto vd for positiva. Para determinar vd equaciona-se a Lei de
Kirchhoff das tenses para a sequncia de ns 4-1-2-4:
vd =
R2
E sat v = KE sat v
R1 + R2
Portanto, o ampliador permanecer na regio de saturao positiva enquanto
v KE sat = v M
Para a regio de saturao negativa procede-se de maneira anloga. A caracterstica i v completa do
circuito encontra-se na Figura 4.15.
i
1/R3
-R1/(R2R3)
-vM
vM
1/R3
FIGURA 4.15 Caracterstica do conversor de resistncia negativa.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Qual a caracterstica vovi do circuito da Figura 4.16? Considere apenas a situao em que o MOSFET opera
saturado e o ampliador operacional opera em sua regio linear. Quais as restries sobre vi para que isto
acontea?
R2
+
vi
+
-
vo
-
Vth
R1
R1
FIGURA 4.16
Exerccio 2:
Mostre que os circuitos da Figura 4.17 funcionam como conversores tenso-corrente,1 isto , a corrente iL(t)
pela carga RL proporcional ao valor da tenso de entrada vi(t). Qual a relao entre os valores dos resistores
para que a constante de proporcionalidade seja igual unidade?
Conversores tenso-corrente podem fornecer correntes bem maiores do que fontes de sinal de baixa
potncia. Da o interesse prtico no seu uso.
- 50 -
RL
iL
R1
R2
R
+
+
vi (t)
vi(t)
-
R4
+
-
iL
+
-
R3
RL
FIGURA 4.17
Exerccio 3:
Mostre que o circuito da Figura 4.18 funciona como conversor corrente-tenso, isto , a tenso vs(t) na sada
proporcional corrente ie(t) na entrada.
R1
Re
ie(t)
+
vs(t)
-
FIGURA 4.18
Exerccio 4:
Faa um balano de potncia para os circuitos das Figuras 4.17 e 4.18.
Exerccio 5:
Determine a caracterstica v i do circuito da Figura 4.19 tanto com o ampliador operacional na regio
linear como na no-linear. Repita o exerccio para o caso em que o ganho A da caracterstica do ampliador
operacional (Figura 4.3) no tende a infinito, mas assume um valor finito conhecido.
R3
i
R1
+
v
R2
FIGURA 4.19
Exerccio 6:
Determine a caracterstica v i do circuito da Figura 4.20 tanto com o ampliador operacional na regio
linear como na no-linear. Repita o exerccio para o caso em que o ganho A da caracterstica do ampliador
operacional (Figura 4.3) no tende a infinito, mas assume um valor finito conhecido.
R4
R3
i
R1
+
v
R2
FIGURA 4.20
- 51 -
5. Circuitos de primeira ordem

Quando se equacionam circuitos resistivos, a aplicao das leis de Kirchhoff e das definies dos elementos
de circuitos sempre resulta em equaes algbricas (possivelmente no-lineares) nas correntes de ramo e
potenciais dos ns. Quando o circuito no puramente resistivo, ele recebe o nome genrico de circuito
dinmico, pois o circuito ser descrito por um conjunto de equaes algbricas e diferenciais (ou em casos
no considerados aqui ainda por equaes a diferenas).
Elementos de circuito reativos

Os elementos de circuito responsveis pela existncia de dinmica so capacitores e indutores,
genericamente chamados de elementos reativos. O smbolo usado aqui para denotar elementos reativos ser
o da Figura 5.1.
i
FIGURA 5.1 Smbolo genrico para elementos reativos.

Os capacitores e indutores mais simples so os lineares, definidos respectivamente por:
Capacitor linear:
Indutor linear:
C
i
+
i=C
dv
dt
+
v=L
O valor C chamado capacitncia e medido em

Farad [F].
di
dt
O valor L chamado indutncia e medido em

Henry [H].
FIGURA 5.2 Capacitores e indutores lineares: definies.

Exemplo: Para ilustrar o equacionamento de circuitos dinmicos, considere-se o circuito da Figura 5.3 com
um capacitor:
i1
R1
+
-
i3
vs(t)
i2
R2
FIGURA 5.3 Circuito dinmico.

As equaes que descrevem este circuito so:
i1 = i 2 + i3
v3 = v 2 = R2 i 2
v1 = R1i1
-- 52 --
v 2 = v s v1
i3 = C
dv3
dt
Neste exemplo, tm-se 6 incgnitas (3 tenses de ramo, 3 correntes de ramo) e 6 equaes. Destas 6
equaes, cinco so equaes algbricas e uma equao diferencial.
A condio inicial a tenso entre os terminais do capacitor, que est relacionada carga acumulada neste
elemento no instante inicial.
Para trabalhar com fenmenos mais gerais til definir as grandezas carga q(t), medida em Coulomb, [C], e
fluxo (t), medido em Weber, [Wb]. As definies so as seguintes:
t
q (t ) :=
i( )d
(t ) :=
v( )d
Para as grandezas carga e fluxo, nem sempre existe uma interpretao fsica simples. Para elementos de
circuito dinmicos relevante a representao da sua caracterstica no plano q v ou no plano i. No
primeiro caso, o elemento chamado de capacitivo, no segundo caso de indutivo. Assim tm-se as definies
a seguir.
Indutor invariante no tempo
Capacitor invariante no tempo
f C ( q, v ) = 0
v = v(q) - - capacitor controlado por carga
f L ( , i ) = 0
i = i( ) - - indutor controlado por fluxo
q = q (v) - - capacitor controlado por tenso
= (i ) - - indutor controlado por corrente
Se q (v) for diferencivel, ento:
Se (i ) for diferencivel, ento:
i=
dq dq dv
dv
=
= C (v )
dt dv dt
dt
v=
C(v) chamada de capacitncia de pequenos

sinais no ponto v. O exemplo clssico de
capacitor o capacitor de placas paralelas.
d d di
di
=
= L (i )
dt
di dt
dt
L(i) chamada indutncia de pequenos sinais no

ponto i. O exemplo clssico de indutor a
bobina.
Exemplo: Um exemplo de capacitor controlado por tenso o varactor, mostrado num circuito simples na
Figura 5.4.
i(t)
+
-
+
-
p
v(t)
regio de
depleo
FIGURA 5.4 Varactor num circuito simples.

Da fsica dos semicondutores tem-se que
q = q (v) = K (V0 v) , v < V0

Uma faixa tpica de valores 0,2 < V0 < 0,9. A capacitncia de pequenos sinais vale:
-53-
C( v ) =
dq( v )
K
=
, v < V0 .
dv
2 ( V0 v )
Portanto, na regio de validade da caracterstica q (v) , o varactor um capacitor controlado por tenso.
O uso de indutores tradicionais como a bobina sempre acompanhado de efeitos colaterais desagradveis,
como ocupao ineficiente de espao e disperso de campos (irradiao). Por isso, podem-se adotar solues
que produzem comportamento indutivo sem o uso de bobinas. Um exemplo a associao de um girador e
um capacitor discutida no exemplo a seguir.
Exemplo: Um indutor eletrnico pode ser implementado como mostrado na Figura 5.5.
i1
1 [S]
i2
v1
-
v2
FIGURA 5.5 Um indutor eletrnico.

O girador descrito por:
0 1
i (t ) =
v(t )
1 0
Para o capacitor tem-se:
dv 2
.
dt
i2 = C
Combinando-se as duas equaes acima obtm-se:
i2 = v1 = C
dv 2
di
= C 1 ,
dt
dt
ou seja:
v1 = C
di1
,
dt
que uma caracterstica indutiva. Isso significa que o conjunto girador-capacitor da Figura 5.5 implementa
de fato o comportamento eltrico de um indutor com indutncia C [H].
Para elementos reativos variantes no tempo, valem as seguintes caractersticas:
Capacitor variante no tempo
Indutor variante no tempo
f C ( q , v, t ) = 0
f L ( , i, t ) = 0
Caso q (t ) = C (t )v(t ) ento:
i (t ) = C (t )
Caso (t ) = L (t )i (t ) ento:
dv(t ) dC (t )
+
v (t )
dt
dt
v(t ) = L(t )
di(t ) dL(t )
+
i (t )
dt
dt
Propriedades de capacitores e indutores invariantes no tempo

Memria, continuidade e ausncia de perdas so propriedades de capacitores invariantes no tempo que sero
demonstradas aqui. Essas propriedades tambm valem para indutores ideais e podem ser demonstradas de
forma semelhante.
-54-
Memria
Para o capacitor vale
t
v(t ) =
1
1
i ( )d = v(t 0 ) + i ( )d
C
Ct
0
A integral acima "acumula" informao ao longo do tempo, constituindo um tipo de memria que pode ser
explorada na construo de circuitos como detetores de pico ou seguidores-seguradores, como os
apresentados nos dois exemplos a seguir.
Exemplo: A funcionalidade bsica de um detetor de pico est presente no circuito da Figura 5.6.
ve(t)
+
-
v(t)
C
v(t)
ve(t)
-
FIGURA 5.6 Diagrama de circuito e caracterstica de transferncia de um detetor de pico.

Sua implementao prtica pode ser feita usando-se um circuito com dois ampliadores operacionais, onde o
primeiro responsvel por fornecer corrente suficiente para a carga do capacitor e o segundo atua como
"buffer" de sada (seguidor de tenso). Tal circuito encontra-se na Figura 5.7.
+
ve(t)
-
v(t)
-
+
-
FIGURA 5.7 Diagrama de circuito para implementao de um detetor de pico.

Exemplo: Em aplicaes de controle por computador importante amostrar-se um sinal (variante no tempo)
e a seguir mant-lo estvel (num valor constante) para que se possa fazer uma converso analgico-digital.
Um circuito que realiza essa funo de amostrador-segurador mostrado na Figura 5.8.
+
+
vs(t)
-
+
v(t)
-
+
-
FIGURA 5.8 Circuito amostrador-segurador.
-55-
Continuidade
Um elemento de circuito capacitivo linear definido por uma caracterstica linear no plano q v. Portanto, a
tenso sobre tal elemento de circuito, quando por ele flui uma corrente iC(t), vale:
T + dt
vC (T + dt ) vC (T ) =
1
iC ( )d .
C T
Como a corrente sempre limitada em mdulo por algum M em T t T+dt, a rea sob iC(t) no intervalo em
questo ser menor ou igual a M.dt e, consequentemente,
vC (T + dt ) vC (T ) ,
dt 0
o que estabelece a continuidade da varivel tenso entre os terminais de um capacitor. Para indutores, a
propriedade da continuidade vale para a varivel corrente.
Ausncia de perdas
A potncia instantnea fornecida a um elemento de circuito vale
p(t ) = v (t )i (t ) .
A energia fornecida entre dois instantes t1 e t2 vale
t2
w(t1 , t 2 ) = v (t )i (t )dt .
t1
No caso de um resistor linear (com R > 0), w sempre ter valor positivo e sempre haver dissipao de
energia, pois
t2
t2
t1
t1
w(t1 , t 2 ) = v(t )i (t )dt = Ri 2 (t )dt 0 .

Para um capacitor controlado por carga ( v = v(q) ) vale
t2
t2
t1
t1
w(t1 , t 2 ) = v[q(t )]i (t )dt = v[q(t )]
dq(t )
dt =
dt
q2
v(q)dq .
q1
De forma semelhante para um indutor controlado por fluxo ( i = i( ) ) vale

2
w(t1 , t 2 ) = i( )d .
1
Dessa forma, sob excitao peridica de tenso (para o capacitor) ou corrente (para o indutor), a energia
total entrando no elemento reativo em um perodo completo do sinal nula, pois q1 = q2 (para o capacitor)
ou 1 = 2 (para o indutor).
Circuitos genricos de primeira ordem

Um circuito de primeira ordem sempre pode ser representado como na Figura 5.9. Sua descrio sempre ser
possvel de uma das duas formas seguintes:
Circuito capacitivo
Circuito indutivo
f C (q, v, t ) = 0
f L ( ,i, t ) = 0
f N (v , i , t ) = 0
f N (v , i , t ) = 0
-56-
q (t ) = i ( )d
(t ) =
v( )d
i
+
Subcircuito
resistivo
v
-
FIGURA 5.9 Circuito de primeira ordem.
Circuitos de primeira ordem lineares invariantes no tempo

Para circuitos de primeira ordem lineares e invariantes no tempo, as seguintes particularizaes podem ser
feitas:
Circuito capacitivo:
Circuito indutivo:
i
Subcircuito
resistivo
Subcircuito
resistivo
v
-
O subcircuito resistivo sempre poder ser

substitudo por seu equivalente de Norton.
Fazendo-se isso resulta:
O subcircuito resistivo sempre poder ser

substitudo por seu equivalente de Thevenin.
Fazendo-se isso resulta:
i
+
C
Req
vaberto
icurto
com
com
v Req i v aberto = 0 .
i Geq v icurto = 0 .
Como
Como
i = C
dv
,
dt
v = L
a equao diferencial para o circuito :
v( t ) =
di
,
dt
a equao diferencial para o circuito :
v aberto ( t ) v( t )
.
Req C
Req C
i
( t ) i( t )
.
i( t ) = curto
Geq L
Geq L
-57-
Geq

O produto ReqC tem dimenso de tempo e
denominado constante de tempo do circuito.
O produto GeqL tem dimenso de tempo e

denominado constante de tempo do circuito.
A condio inicial a tenso entre os terminais

do capacitor no instante inicial.
A condio inicial a corrente pelo indutor no

instante inicial.
As equaes diferenciais para circuitos de primeira ordem lineares so bastante semelhantes para circuitos
indutivos e para circuitos capacitivos. As consideraes a seguir so feitas para circuitos capacitivos. Para
circuitos indutivos, as consideraes so anlogas.
Circuitos de primeira ordem lineares com fontes arbitrrias

A equao diferencial do circuito de primeira ordem
v aberto ( t )
v( t ) =
Sua soluo nica e vale

( t t0 )
v( t ) = e
v( t 0 ) +
v( t )
( t ~
t )
~ ~
v aberto ( t )d t .
t0
A validade dessa soluo pode ser verificada por substituio. Os dois termos da soluo recebem nomes
especiais. O primeiro termo,
( t t0 )
v (t 0 ) ,
chamado resposta entrada nula. a resposta do circuito quando todas as fontes so nulas e o circuito
responde apenas em funo da condio inicial.
O segundo termo,
v( t ) =
( t ~t )
~ ~
v aberto ( t )d t ,
t0
chamado resposta com condio inicial nula. a resposta do circuito quando a condio inicial zero.
Se a condio inicial for nula e vaberto for tomado como a funo impulso (fonte de tenso impulsiva), ento a
resposta do circuito ser
t
1
v( t ) = e .
Essa resposta usualmente denotada por h(t) e recebe o nome de resposta ao impulso (unitrio). A resposta
a impulso de um circuito uma descrio interessante para ele, pois pode ser medida (aproximadamente) no
laboratrio e pode ser usada para calcular com boa aproximao a resposta do circuito a fontes arbitrrias
usando a integral de convoluo. Essa utilidade da resposta impulso pode ser verificada para um circuito
linear qualquer de ordem arbitrria.
t
( t ~t )
~ ~
~
~ ~
v aberto ( t )d t = h( t t )v aberto ( t )d t
t0
t0
Para a determinao experimental de h(t) usualmente recorre-se ao seguinte artifcio: determina-se

inicialmente s(t), a resposta a degrau para condio inicial nula. Por resposta ao degrau entende-se a resposta
a vaberto =1(t). A seguir determina-se
h (t ) =
ds (t )
.
dt
58
Circuitos de primeira ordem lineares com fontes DC

Para circuitos de primeira ordem lineares com fontes DC, a forma da equao diferencial que descreve o
circuito
x regime x( t )
.
x( t ) =
Para > 0, xregime = x(t ). Para < 0, xregime = x(t -). Dada a condio inicial x(t0), a soluo da
equao diferencial
( t t0 )
x( t ) x regime = [ x( t 0 ) x regime ]e
Essa resposta encontra-se representada na Figura 5.10.
x(t)
para < 0
x(t)
x(t0)
para > 0
x(t0)
|0,63[x(t0)- xregime]|
|0,63[x(t0)- xregime]|
t0+
t0
xregime
t0+
t0
xregime
FIGURA 5.10 Resposta de circuito de primeira ordem com fonte DC.
Equacionamento por inspeo de circuitos de 1a ordem lineares com fontes DC

O equacionamento por inspeo baseia-se nas seguintes constataes:
1.
Todas as formas de onda num circuito de primeira ordem linear com fontes DC so exponenciais.
2.
Em regime um capacitor eletricamente equivalente a um circuito aberto (por ele no flui corrente) e
um indutor equivale a um curto circuito (a queda de tenso sobre ele nula).
Os passos para o equacionamento encontram-se resumidos na tabela abaixo:

Tabela 5.1 Passos para o equacionamento por inspeo de circuitos de 1a ordem lineares com fontes DC
Circuito com capacitor

Substituir o capacitor por uma fonte de tenso
(constante) vC(t0) e calcular todas as tenses e
correntes de ramos em t0 (condies iniciais).
Substituir o capacitor por um circuito aberto e
calcular todas as tenses e correntes de ramos
(valores de regime).
Encontrar o equivalente de Thvenin do
subcircuito resistivo e determinar a constante de
tempo = ReqC.
Para 0 < t < usar as informaes acima para
esboar as correntes ou tenses de interesse
(exponenciais), ou escrever suas expresses.
Passo
1
- 59 -
Circuito com indutor

Substituir o indutor por uma fonte de corrente
(constante) iL(t0) e calcular todas as tenses e
correntes de ramos em t0 (condies iniciais).
Substituir o indutor por um curto circuito e
calcular todas as tenses e correntes de ramos
(valores de regime).
Encontrar o equivalente de Norton do
subcircuito resistivo e determinar a constante de
tempo = GeqL.
Para 0 < t < usar as informaes acima para
esboar as correntes ou tenses de interesse
(exponenciais), ou escrever suas expresses.
Circuitos de 1a ordem lineares com fontes constantes por partes

O equacionamento de circuitos de primeira ordem lineares com fontes constantes por partes segue os dois
passos abaixo, que consistem essencialmente na reduo do problema a vrios equacionamentos do tipo
discutido na seo anterior para circuitos de primeira ordem lineares com fontes constantes.
1.
Dividir o intervalo [t0, ) em subintervalos [tk, tk+1) de tamanhos quaisquer (possivelmente diferentes um
do outro) tais que as fontes sejam constantes nestes intervalos.
2.
Usar o mtodo da Tabela 5.1, iniciando em tk e aproveitando a soluo apenas at tk+1.
Observaes:
Entre os intervalos, a constante de tempo do circuito no muda, de forma que o Passo 3 da Tabela
5.1 precisa ser executado apenas uma vez.
Em razo da propriedade da continuidade, a tenso no capacitor (ou a corrente no indutor) no

sofrer descontinuidade na transio de um intervalo para o outro. As tenses e correntes nos ramos
resistivos de forma geral no sero contnuas.
Exemplo: Para o caso de um circuito com uma fonte constante por partes que altera seu valor em t1, t2, ..., o
procedimento ilustrado na Figura 5.11. Os intervalos so [t0, t1), [t1, t2) etc.
x(t)
x(t0)
xregime (segundo intervalo)
x(t1)
t1
t0
t
t2
xregime (primeiro intervalo)

FIGURA 5.11 Determinao da resposta de um circuito de primeira ordem com fonte constante por partes.
Circuitos de primeira ordem lineares por partes

O procedimento sistemtico de equacionamento ilustrado a seguir com base num exemplo. Considere-se
para isto o circuito da Figura 5.12(a). A caracterstica do subcircuito resistivo dada graficamente na Figura
5.12(b).
dv
i = C
v(0) = 2,5 [V]
dt
i
i [mA]
i [mA]
+
Subcircuito
resistivo
C= [F]
(a)
P2
P1
P3
3,25 v [V]
(b)
2,5 3,25 v [V]

(c)
FIGURA 5.12 Circuito de primeira ordem e caracterstica do subcircuito resistivo.

Os passos para o equacionamento so:
1
Identificao do ponto inicial. Neste exemplo o ponto inicial dado e vale v(0) = 2,5 [V].
- 60 -

2
Determinao da rota dinmica. A rota dinmica, que o caminho percorrido no plano i v, determinada
com base nas informaes extradas da equao diferencial para o elemento reativo, no caso
i = C
dv
.
dt
Dessa equao conclui-se que
dv
> 0 para i < 0
dt
dv
< 0 para i > 0
dt
Portanto, o sistema evoluir da direita para a esquerda na caracterstica resistiva iv, percorrendo os
pontos P1, P2 e P3 como mostrado na Figura 5.12(c).
3
Obteno de uma soluo v(t) para cada parte linear da caracterstica resistiva substituindo N pelo
equivalente de Thvenin (ou Norton) vlido para o segmento. No caso do exemplo tem-se:
Para o segmento P1P2 tem-se a situao da Figura 5.13.
-250 []
i
+
3,25 [V]
[F]
v
-
FIGURA 5.13 Circuito com o primeiro equivalente de Thvenin para o circuito da Figura 5.12.
Para este circuito v(0) = 2,5 [V]; = -62,5 [s]; vregime = 3,25 [V]. Para o segmento P2P3 tem-se a
situao da Figura 5.14.
400 []
i
+
[F]
v
-
FIGURA 5.14 Circuito com o segundo equivalente de Thvenin para o circuito da Figura 5.12.
Para este circuito v(t0) = 2 [V]; = 100 [s]; vregime = 0 [V]; t0 = 31,9 [s]. O tempo inicial e a condio
inicial so o tempo e a tenso ao final do segmento anterior.
Um esboo da soluo v(t) encontra-se na Figura 5.15.
3,25
v(t) [V]
2,5
2
31,9
t [10-6 s]
FIGURA 5.15 Resposta do circuito da Figura 5.12.
- 61 -
Fenmenos no-lineares em circuitos de primeira ordem (oscilaes e biestabilidade)

Para ilustrao dos fenmenos de oscilao e biestabilidade, considerem-se os seguintes circuitos que
consistem do subcircuito resistivo da Figura 4.14 interligado com elementos reativos.
Exemplo: Aqui discutido o circuito de primeira ordem da Figura 5.16 que funciona como oscilador. O tipo
de oscilao produzida denominada oscilao relaxada
caracterstica do subcircuito resistivo:
R3
i
C
1/R3
+
v
-R1/(R2R3)
-vM
vM
R2
R1
1/R3
FIGURA 5.16 Circuito oscilador de primeira ordem.

No captulo anterior foi mostrado que v M =
R2
E sat , onde Esat a tenso de saturao do ampliador
R1 + R2
operacional.
A rota dinmica percorrida pelo circuito determinada a partir da equao diferencial para o capacitor,
i = C
dv
.
dt
Portanto,
dv
> 0 para i < 0
dt
dv
< 0 para i > 0
dt
A concluso a de que o circuito ir oscilar produzindo o ciclo de oscilao e a resposta apresentada na
Figura 5.17.
v(t)
vM
-vM
vM
t
-vM

A forma de onda de v(t) ser composta de segmentos de exponenciais. Esse formato de onda conhecido por
"dente de serra".
- 62 -

Exemplo: Aqui discutido um circuito de primeira ordem que possui dois pontos de equilbrio estveis. Tal
caracterstica denominada biestabilidade. O circuito biestvel em questo o da Figura 5.18. O subcircuito
resistivo o mesmo do exemplo anterior.
caracterstica do subcircuito resistivo para ve(t) 0:
R3
i
P1
i
+
L
ve(t)
-R1/(R2R3)
-vM
v
+
1/R3
P2
vM
R2
R1
1/R3
P3
FIGURA 5.18 Circuito biestvel.

Considere-se inicialmente ve(t) = 0. Como citado no exemplo anterior, vale v M =
R2
E sat .
R1 + R2
A equao diferencial para o indutor :
v = L
di
.
dt
Usando anlise da rota dinmica para ve(t) 0, conclui-se que os pontos P1 e P3 so pontos de equilbrio
estveis, isto , pequenos deslocamentos em torno destes pontos tero como consequncia um retorno do
sistema ao ponto de equilbrio. Pela mesma anlise acha-se o ponto de equilbrio instvel P2.
Com ajuda de um pulso aplicado por meio da fonte ve(t) possvel fazer que o circuito mude de um ponto de
equilbrio estvel para o outro, como ilustrado na Figura 5.19.
i
ve
P1
P1
V
0
V
t

Para que ocorra a transio entre os pontos de equilbrio P1 e P3, existem valores mnimos de V e t a
obedecer. A transio inversa obtida com aplicao de um pulso negativo por meio de ve(t).
Exerccios propostos
Exerccio 1:
No circuito abaixo determine o valor do capacitor de modo a ter o circuito da Figura 5.20 oscilando a
frequncia de 1 [kHz]. Esboce a forma de onda de v(t).
- 63 -
4 [k]
i
+
(6 [k], 20 [mA])
(-6 [k], 10 [mA])
15 [mA]
FIGURA 5.20
Exerccio 2:
Qual a equao diferencial que define vo em funo de v1 e v2 no circuito da Figura 5.21? Considere
inicialmente apenas o ampliador operacional na regio linear. Posteriormente considere o caso geral.
C
R
+
2R
v1(t)
vo(t)
+
v2(t)
FIGURA 5.21
Exerccio 3:
Determine o valor de L em funo dos valores de G1, G2 e C tal que os dois circuitos da Figura 5.22 sejam
equivalentes.
G1
G2
L
FIGURA 5.22
Exerccio 4:
Sob que hiptese(s) sobre os valores de R1, R2 e C os dois circuitos da Figura 5.23 podem ser considerados
equivalentes do ponto de vista de engenharia? (Considere o ampliador operacional na regio linear apenas.)
R1
+
v
R1
+
v
C
-
L = R1R2C
-
R2
FIGURA 5.23
Exerccio 5:
Em que circunstncias o circuito da Figura 5.24 prefervel ao circuito da Figura 5.23?
- 64 -
R1
+
-
R2
FIGURA 5.24
Exerccio 6:
Qual a equao diferencial que define vo em funo de v1 no circuito da Figura 5.25? Considere apenas o
ampliador operacional na regio linear.
R2
R1
+
+
vo(t)
v1(t)
FIGURA 5.25
Exerccio 7:
Determine todas as correntes e tenses de ramo dos circuitos da Figura 5.26 para condies iniciais nulas.
1 [k]
1 [k]
1(t)
1 [F]
1(t)
1 [k]
10 [mH]
1 [k]
1 [k]
+
+
1 [F]
v(t)
1 [k]
1 [k]
v(t)
10 [mH]
1 [k]
v(t)
1
t
0
1 [ms]
FIGURA 5.26
Exerccio 8:
Na Figura 5.27, i(t) uma corrente quadrada alternando entre 0 e 0,1 [mA] a cada 0,5 [ms]. Suponha que
com vgs = 10 [V], vds insignificante, pelo que o MOSFET ir funcionar como chave. Suponha que os
tempos necessrios para o ligamento e desligamento do MOSFET sejam desprezveis. Determine v2(t) em
regime, isto , aps o decaimento suficiente da parcela referente a carga inicial do capacitor.
500 []
500 [] +
-
i(t)
100 [k]
+
vGS
v2(t)
1 [F]
iD
-
FIGURA 5.27
- 65 -
20 [V]
6. Circuitos de segunda ordem e ordem superior

De forma geral, a ordem de um circuito dinmico determinada pela quantidade de elementos reativos de
dois terminais que ele contm. Este tambm ser o nmero de condies iniciais para as equaes diferenciais que o
descrevem. O circuito sempre ser descrito por um conjunto de equaes algbricas e diferenciais do tipo:
Ai (t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das correntes

AT e(t ) v(t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das tenses
f (v, v, i, i, t , u (t )) = 0 das definies dos elementos de circuito
f
onde uf(t) a contribuio das fontes. O mtodo de equacionamento usado at agora, que resulta nestas
equaes, denominado mtodo geral de anlise de circuitos.
Indutores acoplados
Alm dos elementos de circuito dinmicos de dois terminais apresentados no captulo anterior, existem
alguns elementos de circuito dinmicos de significado prtico com mais de dois terminais. Este o caso dos
indutores acoplados, que aparecem na prtica quando bobinas compartilham o mesmo ncleo, por exemplo
em transformadores (no ideais). Aqui ser considerado apenas o caso de dois indutores acoplados.
Situaes com mais indutores acoplados so comuns e tratados de forma semelhante.
i1
i2
+
+
v2
v1
-
FIGURA 6.1 Dois indutores acoplados.

Um conjunto de dois indutores acoplados um elemento de circuito controlado por corrente, no qual os
fluxos so dados por
1 (t )
L11
(t ) = (t ) = Li (t ) = M
2
M i1 (t )
.
L22 i2 (t )
L chamada matriz de indutncia e M de indutncia mtua. L11 e L22 so as autoindutncias. O sinal de M

depender do arranjo fsico das bobinas. Pela lei de Faraday sabe-se que o fluxo j para a bobina j est
relacionado com a tenso nos terminais por
j (t ) = v j (t ) .
Dessa forma
v1 (t ) L11
v (t ) = M
2
M i1 (t )
L22 i2 (t )
e no caso de L no singular
i1 (t ) 11
=
i2 (t ) M
M v1 (t )
= v(t ) .
22 v2 (t )
A matriz chamada de matriz de indutncia recproca.
- 66 -

Um par de indutores acoplados representado pelo smbolo mostrado na Figura 6.2. A mesma figura
apresenta um circuito eletricamente equivalente aos indutores acoplados.
i1
i2
+
L22-M
L11-M
v2
v1
-
FIGURA 6.2 Smbolo e circuito equivalentes para dois indutores acoplados.

Energia armazenada num par de indutores acoplados
Considere-se um intervalo de tempo [0, T] e os seguintes valores de corrente nos tempos 0 e T: i1(0) = i2(0) =
0, i1(T) = I1, i2(T) = I2.
A energia entregue ao conjunto de indutores acoplados no intervalo considerado ser:
W=
[v1 (t )i1 (t ) + v2 (t )i2 (t )] dt = {L11i1 (t )i1 (t ) + M i1 (t )i2 (t ) + i2 (t )i1 (t ) + L22i2 (t )i2 (t )} dt =
L
1
1
L11i12 (T ) + 2Mi2 (T )i1 (T ) + L22 i22 (T ) = iT (T ) 11
2
2
M
M
i (T )
L22
W a energia armazenada no campo magntico e deve ser positiva para qualquer i(T) 0. Dessa forma, a matriz de
indutncia precisa ser positiva definida, o que significa que as restries para que isso ocorra, a saber:
L11 > 0, M 2 < L11 L22 , e portanto L22 > 0 ,

so restries fsicas para o par de indutores acoplados.
Relao com transformadores ideais
Por verificao, pode-se constatar que um par de indutores acoplados pode ser representado
equivalentemente por:
i1
Ld
n=n1:n2
+
Lm
v1
i2
v2
FIGURA 6.3 Circuito equivalente de um transformador real (dois indutores acoplados).

O circuito da Figura 6.3 descrito pela equao
v1 (t ) Ld + Lm
v (t ) = 1
2 n Lm
n 1 Lm i1 (t ) L11
=
n2 Lm i2 (t ) M
M i1 (t )
.
L22 i2 (t )
Quando Ld 0 e Lm tem-se o transformador ideal. Isto aconteceria se o ncleo (comum) tivesse

permeabilidade magntica infinita. A indutncia Ld chamada indutncia de disperso e Lm chamada
indutncia de magnetizao.
- 67 -
Mtodo geral de anlise

Este mtodo s vezes tambm recebe o nome mtodo "tableau". Para rever o mtodo geral de anlise,
considere-se inicialmente o seguinte exemplo.
Exemplo: Aqui sero revistos os procedimentos de equacionamento de circuitos dinmicos apresentados at
este ponto do texto. Considere-se para tal o circuito da Figura 6.4.
1:n
La
i3
i6
Vmsen(t)
i5
i1
+
-
i2
i4
C
FIGURA 6.4 Exemplo de circuito para discusso do mtodo geral de anlise.

Aps a obteno de um dgrafo conectado para este circuito, obtm-se com a aplicao a LKC:
Ai (t ) = 0 ,
onde A a matriz de incidncia reduzida do dgrafo conectado e i o vetor das correntes de ramo. Da lei de
Kirchhoff das tenses tem-se para os vetores das tenses nodais e das tenses de ramo (e e v
respectivamente):
AT e(t ) v(t ) = 0
Das definies para os elementos de circuito de cada ramo resultam as seguintes equaes dos ramos:
nv1 (t ) v2 (t ) = 0
i1 (t ) + ni2 (t ) = 0
v (t ) Li (t ) = 0
3
Cv4 (t ) i4 (t ) = 0
v5 (t ) Ri5 (t ) = 0
v6 (t ) = Vm sen( t )
Introduzindo a letra D para denotar o operador d/dt, estas equaes dos ramos podem ser colocadas na forma
( M 0 D + M1 )v(t ) + ( N 0 D + N1 )i (t ) = u f (t ) ,
(6.1)
onde neste exemplo
051
u f (t ) =
Vm sen(t )
contm a contribuio da fonte independente.
Devem agora ser anotadas as condies iniciais:
a tenso inicial no capacitor v4 (0) = VC e

a corrente inicial no indutor i3 (0) = I L .
Caso o circuito da Figura 6.4 contivesse resistores, indutores e capacitores variantes no tempo, as equaes
dos ramos correspondentes seriam:
v3 (t ) L (t )i3 (t ) L(t )i3 (t ) = 0
C (t )v (t ) + C (t )v (t ) i (t ) = 0
4
v5 (t ) R(t )i5 (t ) = 0
C(t), R(t) e L(t) seriam funes conhecidas no tempo. (O mesmo aconteceria com suas derivadas.) Dessa
- 68 -

forma, o conjunto de equaes resultantes para o circuito continuaria sendo linear e da mesma ordem do
circuito invariante no tempo, mas com coeficientes variantes no tempo. (Por isso no haveria condies
iniciais adicionais.)
No exemplo acima, possvel reconhecer o seguinte procedimento (algoritmo) de equacionamento que
denominado mtodo geral de anlise.
Dados:
Diagrama de circuito com ns numerados e direes de referncia para as correntes.
Equaes de ramos para cada elemento de circuito.
Passos do equacionamento segundo o mtodo geral de anlise
Passo 1: Escolha um n de referncia, trace um dgrafo conectado para o circuito e determine a

matriz de incidncia reduzida A.
Passo 2: Aplique a lei de Kirchhoff das correntes.
Passo 3: Aplique a lei de Kirchhoff das tenses.
Passo 4: Determine as equaes dos ramos e coloque-as no formato da equao (6.1).
Resultado:
O resultado do procedimento descrito ser um conjunto de equaes do tipo:
0
T
A
0
0
I
M 0 D + M1
e(t ) 0

0
v (t ) = 0
N 0 D + N1 i (t ) u f (t )
ou
T
T
M 0 A D + M1 A
e(t ) 0
=
N0 D + N1 i (t ) u f (t )
A
Para circuitos no-lineares variantes no tempo as equaes do mtodo geral de anlise estaro na forma:
Ai (t ) = 0
AT e(t ) v(t ) = 0
f (v, v, i, i, t , u (t )) = 0
f
ou
Ai (t ) = 0
f ( AT e(t ), AT e(t ), i, i, t , u f (t )) = 0
Este tipo de equacionamento seria obtido no exemplo anterior caso L=L(i3) e/ou C=C(v4). A situao
ligeiramente mais complicada se houver indutores no controlados por corrente ou capacitores no
controlados por tenso, pois nestes casos os ramos correspondentes sero descritos por:
Capacitor no controlado por tenso:
Indutor no controlado por corrente
fC (qC , vC ) = 0
qC (t ) = iC (t )
f L ( L ,i L ) = 0
L ( t ) = v L ( t )
Em ambos os casos ser necessrio introduzir a varivel (carga ou fluxo) e as equaes adicionais indicadas
acima.
- 69 -
Anlise nodal
A anlise nodal pode ser entendida como uma particularizao do mtodo geral de anlise para circuitos
conectados cujos ramos contenham fontes de corrente independentes ou elementos de circuito controlados
por tenso. Outros elementos de circuito no so admitidos.
Definem-se inicialmente os vetores das tenses e correntes dos ramos que no contenham fontes
independentes, respectivamente:
v1 ( t )
i1 ( t )
v( t ) = ...
e
i( t ) = ...
vb ( t )
ib ( t )
Como todos estes ramos contm elementos controlados por tenso, possvel escrever as equaes dos
ramos na forma:
i( t ) = ( Y0 D + Y1 )v( t ) = Yb v( t ) ,
(6.2)
onde Yb chamada de matriz de admitncia dos ramos.
As contribuies das fontes independentes so colocadas no vetor
i f 1( t )
i f (t ) =
...
(
t
)
f ( n1 )
onde ifk a soma de todas correntes independentes entrando no n k. n o nmero de ns do circuito
conectado. (Esta conveno de sinal para as correntes independentes oposta conveno adotada para as
correntes de ramo na determinao da matriz de incidncia do circuito.) Na montagem de if o n de
referncia no considerado.
Define-se agora um dgrafo associado a um circuito reduzido. O circuito reduzido obtido a partir do
circuito inicial abrindo-se todas as fontes de corrente independentes. Se o dgrafo deste circuito reduzido for
conectado, o circuito certamente ter soluo, mas isso uma condio suficiente e no necessria.
Seja A a matriz de incidncia reduzida deste ltimo grafo, ento para o circuito no reduzido valem
Ai (t ) = i f (t )
e
AT e(t ) v(t ) = 0 .
Combinando-se essas equaes com as equaes dos ramos escritas anteriormente em (6.2), obtm-se
( AYb AT )e(t ) = i f (t ) ,
(6.3)
ou
Yn e(t ) = i f (t )
com
Yn = ( AYb AT ) .
(6.3) um conjunto de (n-1) equaes e (n-1) incgnitas, cuja dimensionalidade depende apenas do nmero
de ns do circuito (original).
possvel demonstrar que a matriz Yn de dimenso (n-1) (n-1) pode ser construda da seguinte forma
diretamente (por inspeo) a partir do grafo do circuito reduzido:
o i-simo termo da diagonal a soma das condutncias que chegam ao n i;

o termo ij o somatrio, com sinal oposto, de todas as condutncias que interligam os ns i e j.
No caso de circuitos no-lineares, a formulao resulta em (n-1) equaes no-lineares com (n-1) incgnitas.
Ag[AT e(t )] = i f (t )
Aqui g(.) a funo vetorial que caracteriza os b ramos com elementos de circuitos controlados por tenso.
- 70 -
Anlise nodal modificada

A anlise nodal modificada um mtodo de equacionamento derivado da anlise nodal numa tentativa de
generaliz-lo. Sero admitidos todos os possveis tipos de elementos de circuitos.
Pode-se resumir o mtodo da anlise nodal modificada da seguinte forma. Quando um elemento de circuito no
uma fonte de corrente independente nem um elemento controlado por tenso, encara-se a corrente daquele
ramo como proveniente de uma "pseudo fonte". Ao final da anlise nodal, acrescenta-se ao conjunto de
equaes uma nova equao correspondente ao ramo da "pseudo fonte". Dessa forma, a varivel de corrente da
"pseudo fonte" fica determinada.
Exemplo: Este exemplo ser usado para apresentar a anlise nodal modificada. Para tal considere-se o
circuito da Figura 6.5.
M
G3
i3
3
2
i6
i5
i4
i1
i2
1
+
vf(t)
G
5
C
4
FIGURA 6.5 Exemplo de circuito para ilustrao do mtodo da anlise nodal modificada.
As correntes i1, i2, i6 so associadas a "pseudo fontes", pois os elementos de circuitos nos ramos 1, 2 e 6 no
so fontes de corrente independentes nem elementos controlados por tenso. Assim, o dgrafo reduzido do
conjunto (para a anlise nodal) :
i3
i4
i5
4
FIGURA 6.6 Dgrafo do circuito reduzido associado ao circuito da figura 6.5.

Para o circuito e para o grafo da Figura 6.6, tm-se as matrizes:
i3 i 4 i5
0
0 n 1
1
0
G3 0
1 0
0 n 2
Yb = 0 CD 0 , Aa =
0
1
1 n 3
0
0 G5
0 1 1 n 4
Alm disso
i6
i f (t) = i1
i2
As equaes relativas ao circuito reduzido da anlise nodal modificada so portanto:
0 1 1 0 e1 (t ) i6 (t )
1 0 0 G3 0
1 0 0 0 CD 0 0 0 1 e2 (t ) = i1 (t ) .
0 G5 0 0 1 e3 (t ) i2 (t )
0 1 1 0

Yn
A matriz Yn pode tambm ser montada diretamente conforme descrito na seo sobre anlise nodal:
- 71 -
G3
Yn = G3
0
0
.
G5 + CD
G3
G3
Desta forma o conjunto de equaes obtidos at este ponto :
G3e1 (t ) G3e2 (t ) + i6 (t ) = 0
G3e1 (t ) + G3e2 (t ) + i1 (t ) = 0
Ce3 (t ) + G5 e3 (t ) + i2 (t ) = 0
Para os ramos que contm elementos de circuito que no so fontes de corrente independentes nem
elementos controlados por tenso, as equaes adicionais so:
e2 (t ) L11
=
e3 (t ) M
M i1 (t )
L22 i2 (t )
e1 (t ) = v f (t ) .
Formas cannicas para circuitos lineares

O conjunto de equaes que descreve um circuito dinmico linear invariante no tempo (exceto pelas fontes)
sempre pode ser colocado na forma de um conjunto de equaes algbricas e um sistema de equaes
diferenciais lineares ordinrias de primeira ordem do tipo
x (t ) = Ax(t ) + u (t ) ou x (t ) = Ax(t ) + Bu fontes (t )

Essa forma chamada de equao de estado ou forma de estado. O vetor x tem dimenso igual ordem do
circuito e chamado vetor de estado ou simplesmente estado. A qualquer tempo todas as variveis do
circuito so combinaes lineares das componentes de x e u (ou de x e ufontes).
Na primeira expresso, o vetor u(t) incorpora a contribuio das fontes independentes. Na segunda
expresso, Bufontes(t) incorpora a contribuio das fontes independentes, das quais as componentes do vetor
ufontes(t) so os valores de correntes e tenses fornecidas pelas fontes independentes (como funo do tempo).
Uma outra forma de representao uma equao diferencial da ordem do circuito, na forma:
y ( n ) (t ) + an 1 y ( n 1) (t ) + ... + a1 y (1) (t ) + a0 y (t ) = f (t )
(6.4)
onde o termo forante f(t) incorpora a contribuio das fontes independentes.

No caso particular de circuitos lineares de segunda ordem, a equao (6.4) pode ser escrita como:

y (t ) + 2 y (t ) + y (t ) = f (t ) .
Os parmetros e so muito convenientes para estudo e caracterizao do comportamento destes circuitos,
como ser visto mais adiante.
Exemplo: As formas de representao acima sero obtidas a seguir para um circuito RLC paralelo, isto , um
circuito onde um resistor (R), um indutor (L) e um capacitor (C) esto ligados em paralelo. Este circuito
mostrado na Figura 6.7.
As equaes que descrevem o circuito da Figura 6.7 so:
1
v (t ) + iL (t ) = is (t )
R
v(t ) = LiL (t )
Cv(t ) +
- 72 -
iL(t)
is(t)
v(t)
R
-
FIGURA 6.7 Circuito RLC paralelo.

Fazendo as substituies adequadas, chega-se forma
1
1
1

iL (t ) +
iL (t ) +
iL (t ) =
is (t ) .
RC
LC
LC
Adotando-se x1 = i L , x 2 = iL obtm-se a equao de estado
x1 (t ) = x2 (t )
0

x (t ) = 1
1
1
1
x2 (t ) =
x1 (t )
x2 (t ) +
is (t )
LC
LC
RC
LC
1
0
1 x(t ) + 1 is (t )
LC
RC
Uma equao de estado
x (t ) = Ax(t ) + Bu (t ) , x n1, u m1, A nn, B nm

com condio inicial x(t0)possui a soluo (nica)
t
x(t ) = e A(t t0 ) x(t0 ) + e A(t t ) Bu (t )dt
(6.5)
t0
O primeiro termo a resposta do circuito entrada nula. O segundo termo a resposta do circuito com
condies iniciais nulas. A validade desta soluo pode ser verificada por substituio na equao de estado.
Teorema da superposio para circuitos lineares dinmicos

Teorema
A resposta de um sistema linear x (t ) = Ax(t ) + u (t ) a u (t ) = au(1) (t ) + bu(2) (t ) dada por
x(t ) = ax(1) (t ) + bx(2) (t ) onde x(1) (t ) a soluo para u (t ) = u(1) (t ) e x(2) (t ) a soluo para
u (t ) = u(2) (t ) ;
Demonstrao
Considerando inicialmente as respostas a u (t ) = u(1) (t ) e u (t ) = u(2) (t ) tm-se:
x(1) (t ) = Ax(1) (t ) + u(1) (t )
(6.6)
x(2) (t ) = Ax(2) (t ) + u(2) (t )
(6.7)
Multiplicando-se (6.6) por a e (6.7) por b e somando-se as duas equaes resultantes tem-se:
ax(1) (t ) + bx(2) (t ) = aAx(1) (t ) + au(1) (t ) + bAx(2) (t ) + bu(2) (t )

ou
x (t ) = Ax(t ) + au(1) (t ) + bu(2) (t ) .
- 73 -
Teorema da substituio
Teorema
Na interligao de dois subcircuitos com uma porta, que interagem apenas atravs dos terminais que
tm em comum, qualquer um dos dois circuitos pode ser substitudo equivalentemente (do ponto de
vista eltrico) por uma fonte que reproduz o histrico de tenso ou corrente nos terminais de
interligao.
O teorema da substituio vale para circuitos lineares ou no. Sua aplicao ilustrada na Figura 6.8. Afirma-se
que o valor de todas as variveis internas do circuito N1, bem como as variveis na porta, ser numericamente
igual nos trs casos da figura. A demonstrao feita equacionando-se os trs circuitos equivalentes com o
mtodo geral de anlise e comparando-se os conjuntos de equaes obtidos, que sero equivalentes.
i1
i2(t)
1
+
N1
+
v2(t)
v1
-
i1
N2
1
+
N1
i1
v2(t)
v1
+
-
1
+
N1
i2(t)
v1
-
FIGURA 6.8 Ilustrao do teorema da substituio.
Comportamento qualitativo de dx/dt = Ax para circuitos de segunda ordem

A evoluo de um circuito linear em funo apenas das condies iniciais determinado por uma equao
diferencial do tipo x (t ) = Ax(t ) . Caso a matriz A tenha dois autovetores 1 , 2 (linearmente independentes),
a soluo desta equao diferencial ser dada por
) (
x(t ) = k1e s1t 1 + k2 e s2t 2
(6.8)
onde 1 , 2 so tais que
si i = A i ; i = 1,2
s1 e s2 so autovalores de A. Esta soluo corresponde ao primeiro termo da soluo (6.5) e pode ser
verificada por substituio.
Observaes:
1
Os autovalores de A so as razes do seu polinmio caracterstico 2 + 2 + .
Com base na soluo (6.8) possvel esboar trajetrias no plano x1 x2, s vezes tambm chamado
plano de fase. Existem seis comportamentos qualitativos distintos e mais dois casos degenerados. Os
casos degenerados so:
aqueles nos quais det(A) = 0, isto , h autovalores em zero;
aqueles nos quais h dois autovalores iguais sem autovetores linearmente independentes.
x = 0 o nico ponto de equilbrio para x (t ) = Ax(t ) se e s se det(A) 0. No caso degenerado

det(A) = 0 o conjunto com infinitos pontos de equilbrio descrito por x1a11 + x 2 a 22 = 0 .
- 74 -

Tabela 6.1 Comportamento qualitativo de dx/dt = Ax para sistemas de segunda ordem
Nome
Autovalores (no plano complexo),

condies
Reais distintos no semiplano esquerdo
do plano complexo
N estvel
>0
<2
Reais distintos no semiplano direito do

plano complexo
N instvel
<0
<2
Ponto de sela
Reais, um no semiplano direito, o outro

no semiplano esquerdo do plano
complexo
<0
Centro
Complexos conjugados, no eixo

imaginrio
=0
>0
Complexos conjugados, no semiplano

esquerdo
Foco estvel
>0
>2
Complexos conjugados, no semiplano

direito
Foco instvel
<0
>2
- 75 -
Comportamento qualitativo no
plano x1 x2

Os seis casos de comportamento qualitativo contemplados aqui esto resumidos na Tabela 6.1. O
comportamento assinttico obtido com a varivel tempo tendendo a infinito (ou menos infinito). Nessa
situao, apenas um dos modos (uma das exponenciais) da soluo (6.8) relevante e a direo da trajetria
definida pelo autovetor correspondente. Portanto, cada uma das assntotas (retas inclinadas) nas figuras da
tabela 6.1 tem sua direo definida por um dos autovetores 1 ou 2 .
O caso degenerado onde h dois autovalores iguais sem autovetores linearmente independentes, mas
det(A) 0, pode ser entendido como caso limite de uma sequncia de circuitos com autovetores unitrios
cujo produto escalar est cada vez mais prximo de 1. No limite, ter-se- um n (estvel ou instvel) no qual
a direo das assntotas ir coincidir.
Na Figura 6.9 os casos da Tabela 6.1 so relacionados aos coeficientes do polinmio caracterstico de A.
= 2
FIGURA 6.9 Comportamento de sistemas lineares de segunda ordem como funo dos coeficientes do
polinmio caracterstico.
No caso de circuitos lineares com det(A) 0 sujeitos a fontes constantes, o ponto de equilbrio no mais ser
a origem. O novo ponto de equilbrio xeq ser a soluo da equao
0 = Axeq + Bu fontes
O comportamento qualitativo em torno do novo ponto de equilbrio continuar sendo determinado pelos
autovalores e autovetores de A. Isto pode ser verificado definindo o novo vetor de estado ~
x = x x eq e
determinando a equao de estado nas novas coordenadas:
x = x x
eq
x (t ) = Ax(t ) + Bu fontes (t )
x (t ) = Ax (t )
- 76 -
Anlise de pequenos sinais para circuitos dinmicos no-lineares

Assim como na anlise de pequenos sinais para circuitos resistivos, tambm na anlise de pequenos sinais
para circuitos dinmicos parte-se da premissa que alm das fontes invariantes no tempo existem fontes
contribuindo com sinais de corrente ou tenso de pequena amplitude. Por pequena amplitude entende-se
uma amplitude tal que os valores dos pontos de operao do circuito no sofram uma alterao significativa.
Suponha-se o caso bastante geral no qual o equacionamento de um circuito dinmico no-linear resulta em
um sistema de equaes do tipo:
Ai (t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das correntes

AT e(t ) v(t ) = 0 da Lei de Kirchhoff das tenses
f (v, v, i, i ) = u (t ) das definies dos elemento de circuito
f
onde uf(t) a contribuio das fontes.

Partindo da hiptese de que os sinais so de pequena amplitude, busca-se equacionar separadamente o ponto
de operao (contribuio das fontes constantes), usando anlise DC, e a contribuio do sinal, usando
anlise de pequenos sinais. A anlise feita em trs passos:
determinam-se os pontos de operao (pontos de equilbrio do circuito dinmico);
estuda-se a estabilidade dos pontos de operao de interesse;
calculam-se as tenses de ramo e correntes de ramo de pequenos sinais usando um circuito de

pequenos sinais obtido por linearizao.
Determinao dos pontos de equilbrio do circuito dinmico (pontos de operao)

Estes so pontos nos quais v = i = 0 . Cada um caracterizado por uma tripla de vetores (EQ, VQ, IQ). Estes
vetores so obtidos a partir de
AIQ = 0
AT EQ VQ = 0
f (0,VQ , 0, I Q ) = U f (t )
onde Uf(t) contempla a contribuio das fontes DC apenas. Este um sistema de equaes algbricas que
caracteriza um circuito resistivo obtido a partir do circuito dinmico original no qual foram feitas as
seguintes substituies:
indutores substitudos por curto circuitos;
capacitores substitudos por circuitos abertos;
fontes de corrente (independentes) de pequenos sinais por circuitos abertos;
fontes de tenso (independentes) de pequenos sinais por curto circuitos.
Para a anlise de pequenos sinais, ser considerada a seguinte decomposio:
e(t ) = EQ + e (t )
i (t ) = IQ + i (t )
v(t ) = VQ + v (t )
e (t ), i (t ), v (t ) so as contribuies das fontes de pequenos sinais aos potenciais dos ns e s correntes e
tenses de ramos. Dessa forma, tem-se:
- 77 -
Ai (t ) = 0
AT e (t ) v (t ) = 0

f (v (t ), VQ + v (t ), i (t ), IQ + i (t )) = u f (t )
A linearizao obtida aproximando-se f da seguinte forma:
f ( v , v ,i, i ) f ( v , v , i, i )
( 0 ,VQ ,0 ,I Q )
df ( v , v ,i,i )
di
df ( v , v ,i, i )
dv
df ( v , v ,i,i )
~
~
v +
v+
dv
( 0 ,VQ ,0 ,I Q )
( 0 ,VQ ,0 ,I Q )
~ df ( v , v ,i,i )
~
i +
i
di
( 0 ,VQ ,0 ,IQ )
( 0 ,VQ ,0 ,IQ )
Como f (0, VQ , 0, IQ ) = U f (t ), tem-se
df (v, v, i, i )
df (v, v, i, i )
f (v, v, i, i ) U f (t ) +
v +
v +
dv
dv
(0,VQ ,0, IQ )
(0,VQ ,0, IQ )
+
df (v, v, i, i )
di
df (v, v, i, i )
i +
i
di
(0,VQ ,0, I Q )
(0,VQ ,0, I Q )
Com essa aproximao obtm-se o sistema de equaes para determinar i (t ), v (t ), e (t ) :
Ai (t ) = 0
AT e (t ) v (t ) = 0
df
dv
(0,VQ ,0, IQ
df
v +
dv
)
v +
(0,VQ ,0, I Q )
df
di
(0,VQ ,0, I Q
df
i +
di
)
(0,VQ ,0, IQ )
i = u f (t )
onde u f (t ) contempla a contribuio das fontes de pequenos sinais apenas.
Comportamento qualitativo de circuitos no-lineares prximo a pontos de equilbrio

Pode-se demonstrar que o comportamento qualitativo de circuitos no-lineares de segunda ordem numa
vizinhana suficientemente pequena de um ponto de equilbrio ou operao determinado pelos autovalores
da matriz A do circuito linearizado em torno daquele ponto. Esse resultado para circuitos no-lineares de
segunda ordem pode ser generalizado para circuitos de ordem arbitrria. Contudo, a anlise de estabilidade
inconclusiva sempre que um dos autovalores da matriz A possui parte real nula. Por isso, no deve ser usada
neste caso. O exemplo a seguir ilustra uma aplicao para um circuito de segunda ordem.
Exemplo: Para o circuito no-linear da Figura 6.10, determine os pontos de equilbrio e o comportamento
qualitativo em torno de cada um deles.
iD
iC
iD
iL
E
iD = i(v)
v = vC
C
-
v = vC
FIGURA 6.10 Circuito dinmico com diodo tnel.

A tenso no capacitor, vC(t), e a corrente pelo indutor, iL(t), sero escolhidas como as variveis de estado. As
duas equaes que definem vC(t) e iL(t) so:
- 78 -
1
i (vc ) + iL = f1 (vC , iL )
C
1
iL = ( E RiL vC ) = f 2 (vC , iL )
L
vC =
Os pontos de equilbrio so determinados por:
0 = f1 (vC , iL )
(6.9)
0 = f 2 (vC , iL )
(6.10)
Isso equivale a considerar o circuito resistivo resultante do circuito original com indutores substitudos por
curto circuitos e capacitores por circuitos abertos. (Pois indutores em regime comportam-se como curtocircuitos, e capacitores em regime comportam-se como circuitos abertos.) O circuito com estas modificaes
mostrado na Figura 6.11.
R
iC
L
iL
iD
v = vC
FIGURA 6.11 Circuito resistivo associado ao circuito dinmico da Figura 6.10.

Os pontos de equilbrio so definidos pelos pontos de interseo das caractersticas do resistor no linear
(equao 6.9) e do subcircuito linear no retngulo tracejado da Figura 6.11 (equao 6.10). A determinao
dos pontos de equilbrio pode tambm ser feita graficamente, o que ilustrado na Figura 6.12.
E/R
(VCQ3,ILQ3)
iD
iD = i(v)
(VCQ2,ILQ2)
(VCQ1,ILQ1)
v = vC
FIGURA 6.12 Determinao dos pontos de equilbrio do circuito da Figura 6.10.

Cada um dos trs pontos de equilbrio (os trs pontos de interseo mostrados na Figura 6.12) pode ser
analisado usando-se o circuito linearizado, cujas equaes para o j-simo ponto de equilbrio sero:
df (v , i )
vC = 1 C L
dvC
(V
vC +
df (v , i )

iL = 2 C L
dvC
(V
vC +
df1 (vC , iL )
diL
(V
iL
df 2 (vC , iL )
diL
(V
iL
CQj , I LQj )
CQj , I LQj )
CQj , I LQj )
CQj , I LQj )
ou
vC =
i(vC ) |(VCQj , ICQj )
C
1
R

iL = vC iL
L
L
- 79 -
vC +
1
iL
C

Considerando-se os valores numricos C = 2 [pF], L = 2[nH], R = 1,2 [k], tem-se:
vC 5.1011.i(vC ) |(V , I )

CQj CQj
=
i
8
5.10
L
5.1011 vC
. (6.11)
11 iL
6.10
Se a caracterstica do diodo tnel (Figura 6.10) for tal que as derivadas de i(vC ) nos pontos de operao
sejam
i(vC ) |(VCQ1 , ICQ1 ) = 8 [mS] ,
i (vC ) | (VCQ 2 , I CQ 2 ) = 4 [mS] ,
i (vC ) | (VCQ 3 , I CQ 3 ) = 3 [mS]
ento o comportamento em torno dos pontos de operao 1 e 3 ser de n estvel e de ponto de sela no ponto
de operao 2. Para essa constatao, basta a determinao do polinmio caracterstico ou dos autovalores
da matriz do circuito linearizado (equao 6.11) e consulta Tabela 6.1.
Oscilao no-linear
Considere um capacitor e indutor ligados em srie, acoplados a um circuito no-linear resistivo N na forma
da Figura 6.13.
i = iL(t)
+
Subcircuito
resistivo
L
+
vC(t)
-
C
-
FIGURA 6.13 Circuito de segunda ordem.

O conjunto descrito pelas seguintes equaes diferenciais:
i
vC (t ) = L = f1 (vC , iL )
C
(t ) v(iL )
v
iL (t ) = C
= f 2 (vC , iL )
L
onde v(i ) a caracterstica do subcircuito resistivo. No caso de se ter v(0) = 0 , o ponto de equilbrio do
circuito ser dado por vC = VCQ = 0 e i L = I LQ = 0 .
Com a escolha das variveis de estado x1 = vC e x2 = iL, pode-se analisar a natureza do ponto de equilbrio
determinado acima usando o circuito linearizado em torno de Q. A equao linearizada :
df (vC , iL )
x (t ) =
dvC
onde x = x [VCQ
df (vC , iL )
diL
x
(VCQ , I LQ )
I LQ ] e
df (vC , i L )
dvC
df (vC , i L )
di L
(VCQ , I L Q )
- 80 -
=
1
1
C
1 v
L i L I
LQ
= A

Os autovalores de A so as razes de seu polinmio caracterstico
I A = 2 +
onde v =
v
i L
v
1
+
.
L
LC
. As razes valem
I LQ
1,2 =
2
1 v
4
v

2 L
LC
L
Portanto, haver razes complexas conjugadas quando
L
C
v < 2
Razes complexas conjugadas so aquelas de interesse para o movimento oscilatrio. Portanto, caso
v(0) < 0 , pode-se conseguir um foco instvel ou um n instvel, dependendo dos valores de L e C. No
entanto, medida que as trajetrias no plano de fase divergem, a linearizao no mais vlida. Se o
subcircuito no-linear passar a ser dissipador para valores maiores de iL, as trajetrias iro limitar-se a uma
regio em torno da origem. Observando a equao diferencial para iL verifica-se que isto ocorre se v(i ) tiver
sinal adequado e for suficientemente grande em mdulo. As condies de ocorrncia de oscilao so:
v(0) = 0

v (0) < 0
v(i )
i
v(i )
i
O plano de fase tpico para um circuito com estas caractersticas mostrado na Figura 6.14, que apresenta
trajetrias partindo de vrias condies iniciais.
x2
-1
-2
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
FIGURA 6.14 Plano de fase do oscilador de Van der Pol.
- 81 -
2.5
x1
Exemplo: Um oscilador famoso o oscilador de Van der Pol. Ele obtido com uma escolha do tipo
3
v(i ) = i
i . Nesse caso, as equaes diferenciais para o circuito da Figura 6.13 sero:
3
vC (t ) =
iL
C
(6.12a)
iL (t ) = vC (t ) iL3 + iL
L
3
(6.12b)
Essas duas equaes so equivalentes equao de estado de Van der Pol. Para verificar isso, determina-se a
equao de estado equivalente nas novas variveis de estado
x1 = LCi L
x 2 = LCiL
Derivando (6.12b) em relao ao tempo, obtm-se:
1

iL (t ) =
vC (t ) iL2 iL + iL .
L
Substituindo-se agora (6.12a) resulta:
LCiL (t ) = iL (t ) C iL2 iL + C iL

Denotando-se C = e usando a definio das variveis de estado x1 e x2, obtm-se a equao de estado
conhecida como equao de Van der Pol:
x1 = x 2
x 2 = 1 x12 x 2 x1
O comportamento no plano de fase para = 1 o mostrado na Figura 6.14.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
a) Equacione o circuito da Figura 6.15 utilizando o mtodo geral de anlise.
b) Equacione o circuito da Figura 6.15 utilizando anlise nodal modificada.
c) Encontre o ponto de operao do circuito.
d) Linearize as equaes do item (b) em torno do ponto de equilbrio encontrado no item (c).
G2
G1
ef(t)
+
-
M
L11
L22
- v +
C
+
- 4 [V]
vC(t) = qC2(t)
FIGURA 6.15
Exerccio 2:
a) Suponha que os ampliadores operacionais do circuito da Figura 6.16 so ideais e operam na regio
linear. Adote v1 e vo como variveis de estado e determine a equao de estado do circuito.
b) Tomando vi 0, qual o ponto de equilbrio o circuito?
c) Este ponto de equilbrio estvel?
- 82 -

d) De que tipo este ponto de equilbrio? Esboce o comportamento (qualitativamente) no plano de fase.
e) Afirma-se que o circuito ir funcionar como um filtro linear. Discuta a veracidade dessa afirmao.
R
C
vi(t)
+
-
+
-
v1(t)
+
-
vo(t)
FIGURA 6.16
Exerccio 3:
a)
Escreva equaes de estado para cada um dos circuitos da Figura 6.17 usando anlise nodal, o mtodo
geral de anlise ou alguma forma de equacionamento por inspeo.
b) Escreva uma equao diferencial de segunda ordem para cada um dos circuitos e encontre e .
c) Para diversas condies iniciais, esboce trajetrias no plano de fase para ef(t) 0 (ou if(t) 0).
1 []
+
-
ef(t)
1 [F]
1 [H]
1 [] ef(t)
+
-
1 []
1 [H]
1 []
1 []
1 []
1 [F]
1 []
1 [F]
1 []
1 []
1 []
1 []
ef(t)
+
-
1 []
1 []
1 []
1 [H] if(t)
1 [H]
1 [F]
1 []
1 []
10 [nF]
20 [k]
+
u(t)
-
+
-
50 [k]
10 [nF]
+
-
+
vs(t)
-
20 [k]
FIGURA 6.17
- 83 -
50 [k]
Exerccio 4:
Considere um circuito dinmico linear cuja resposta ao degrau unitrio y (t ) = (3 2e 2t et )1(t ) . Qual a
resposta deste circuito ao sinal representado na Figura 6.18?
u(t)
1
0
t [s]
-2
FIGURA 6.18
Exerccio 5:
Considere um circuito dinmico linear cuja resposta ao impulso y (t ) = (e2t e t )1(t ) . Qual a resposta
deste circuito ao sinal representado na Figura 6.18?
Exerccio 6:
Considere o circuito da Figura 6.13. Pesquise (ou projete) algumas caractersticas v i que faro que o
circuito funcione como oscilador.
Exerccio 7:
Para que valores de R a resposta do circuito da Figura 6.19 a condies iniciais no nulas ser uma oscilao
amortecida?
1 [M] 1 [M]
1 [M]
1[F]
1[F]
+
1 [M]
+
-
vo(t)
FIGURA 6.19
Exerccio 8:
a) Determine o ponto de operao Q.
c) Determine a tenso de pequenos sinais v~2 (t ) como funo de i1(t). Na sua opinio, para que amplitudes
de i1(t) o modelo de pequenos sinais fornece resultados razoveis?
Dados: = 0,64 [mA/V2]; Vth = -4,0 [V].
47 [k]
470 []
iD
+
-
v2
0,1 [F]
+
vGS
i1(t)=im cos (15000 t)
10 [k]
FIGURA 6.20
- 84 -
1 [F]
18 [V]
7. Transformada de Laplace e resposta em frequncia

A transformada de Laplace uma ferramenta matemtica, cujo mrito principal, do ponto de vista de
engenharia, sua utilidade para transformar sistemas mistos de equaes algbricas e diferenciais lineares
em sistemas de equaes algbricas.
A transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f: [0, ) definida por:
F ( s ) :=
f (t )e
st
dt
onde s um argumento complexo. A transformada de Laplace de f existir se a integral que a define

convergir para pelo menos um valor de s. Condies suficientes para que isso acontea so:
f(t) integrvel localmente;1 e
f(t) de ordem exponencial.2
A transformada de Laplace um mapeamento de funes do domnio do tempo para o domnio complexo, e

a transformada inversa de Laplace a inverso deste mapeamento. A seguinte notao usual: F(s) = L[f(t)],
ou para a transformada inversa de Laplace f(t) = L-1[F(s)].
Transformadas de Laplace de algumas funes importantes encontram-se na Tabela 7.1.
Tabela 7.1 Transformada de Laplace de algumas funes importantes
Funo f(t)
Transformada de Laplace F(s)
Impulso unitrio (t)
Degrau unitrio 1(t)
s-1
Rampa unitria t
s-2
t n 1e at
(n 1)!
1
( s + a)n
e at cos( t )
s+a
[ s + (a + j )][ s + (a j )]
e at sen(t )
[ s + (a + j )][ s + (a j )]
Exemplo: Determine a transformada de Laplace de f (t ) = eat

Pela definio tem-se
f (t ) dt < para todo > a > 0.
Uma funo ser integrvel localmente se
Uma funo ser de ordem exponencial se existirem constantes reais e positivas K, t0 > 0 e um real tais
que f (t ) Ke t para todo t t0.
- 85 -
F ( s ) :=
at st
dt =
( s a )t
e ( s a )t
dt =
( s a )
=
0
1
.
( s a)
Esta expresso de F(s) em princpio vlida para Re(s) > Re(a), mas F(s) adotada em todo plano
complexo, exceto no ponto s = a. Tal continuao da funo denominada "continuao analtica" e
rotineiramente adotada.
Algumas propriedades da transformada de Laplace

1
Unicidade: a transformada de Laplace de uma funo f(t) nica, e a transformada inversa de Laplace
de F(s) tambm nica.
Linearidade: L[af1(t)+ bf2(t)] = aL[f1(t)] + bL[f2(t)].
L[df(t)/dt] = sF(s)-f(0-)
L[
f ( )d ] = s F(s)
-1
0
t
L[
f (t )h( )d = ( f h)(t ) ] = F(s)H(s)

0
A transformada de Laplace e o mtodo geral de anlise de circuitos

O resultado do mtodo geral de anlise para um circuito linear invariante no tempo um conjunto de
equaes do tipo:
0
T
A
0
e(t ) 0

0
v (t ) = 0
N 0 D + N1 i (t ) u f (t )
I
M 0 D + M1
ou do tipo
T
T
M 0 A D + M1 A
e(t ) 0
.
=
N0 D + N1 i (t ) u f (t )
A
Estes so conjuntos de equaes diferenciais de primeira ordem e equaes algbricas. (As condies iniciais
so as correntes pelos indutores e tenses nos capacitores no tempo inicial.) Aplicando-se a transformada de
Laplace a ambos os lados das equaes matriciais acima, obtm-se os seguintes conjuntos de equaes
algbricas respectivamente.
0
T
A
0
E (s)
0
0
V ( s ) =
N 0 s + N1 I ( s ) U f ( s ) + U i
I
M 0 s + M1
M AT s + M AT
1
0
A
E ( s)
=
.
N 0 s + N1 I ( s ) U f ( s ) + U i
Em ambos os casos vale
U i = M 0 v(0 ) + N 0 i (0 )
- 86 -
v(0 ), i (0 ) so os valores iniciais das tenses e correntes de ramos, definidas pelas condies iniciais nos
capacitores e indutores presentes no circuito. Portanto, U i contm a contribuio das condies iniciais.
Os sistemas de equaes em s acima tero soluo se e s se
0
AT
0
I
M 0 s + M1
0
ou
0
M AT s + M AT
1
0
N 0 s + N1
N 0 s + N1
tiverem determinantes no identicamente nulos.

Assim ser possvel determinar as transformadas de Laplace das tenses e correntes de ramo e das tenses
nodais. Aplicando-se a transformada inversa de Laplace, obtm-se as respectivas funes no tempo. Para
realizar a transformada inversa de Laplace com auxlio de tabelas de transformadas, como a Tabela 7.1,
normalmente necessrio expandir as solues obtidas em fraes parciais (ver Apndice A).
No caso do mtodo da anlise nodal ou da anlise nodal modificada, as equaes originais para o circuito
tambm podem ser transformadas em equaes algbricas em s, de forma semelhante apresentada para o
mtodo geral de anlise.
A transformada de Laplace e equaes de estado

Quando a equao de estado de um circuito conhecida, pode-se aplicar a transformada de Laplace para
determinar sua soluo de forma muito semelhante quela utilizada na seo anterior. Dada a equao de
estado
x (t ) = Ax(t ) + Bu (t ) onde x n1, u m1, A nn, B mn

aplica-se a transformada de Laplace e obtm-se
sX ( s ) x(0 ) = AX ( s ) + BU ( s )
ou
X ( s ) = ( sI A)1 BU ( s ) + ( sI A)1 x(0 ) .
Funo de transferncia
Via de regra nem todas as variveis de um circuito tm interesse direto como "variveis de sada" do
circuito. Considerando o caso mais comum de uma varivel de sada y(t) apenas e uma nica varivel de
entrada u(t), tem-se, em adio equao de estado, a seguinte equao de sada:
y (t ) = Cx(t ) + Du (t ) ,
onde C 1n, D . No domnio s tem-se:
Y ( s ) = CX ( s ) + DU ( s ) .
Dessa forma, existe uma relao direta entre Y(s) e U(s) para condies iniciais nulas dada por:
Y ( s ) = [C ( sI A)1 B + D]U ( s ) = G ( s )U ( s ) .
(7.1)
Esta funo G(s) recebe o nome de funo de rede ou funo de transferncia. Uma funo de transferncia
descreve de forma completa a caracterstica de transferncia entre dois pontos de um circuito dinmico. No
caso de um circuito resistivo, uma caracterstica de transferncia uma caracterstica algbrica envolvendo
diretamente as duas variveis de interesse. No caso de um circuito dinmico linear invariante no tempo, tal
caracterstica uma caracterstica algbrica que relaciona as transformadas de Laplace das duas variveis de
interesse.
No caso de muitas entradas e muitas sadas, Y(s) e U(s) so vetores e G(s) uma matriz denominada matriz
de transferncia.
- 87 -
Exemplo: A ttulo de exemplo, considere-se o circuito de segunda ordem da Figura 7.1.
R
C
R
+
vi (t)
-
+
-
v1(t)
+
v2(t)
-
FIGURA 7.1 Circuito ativo de segunda ordem.

Este circuito pode ser descrito pela equao de estado
1
1

v
(
t
)
1
RC
RC v1 (t )
(t ) .
=
+
v (t )
v (t ) RC v
i
1
2
2 0 u (t )
0

RC

x (t )

x(t )
B
A
Assim
s+
V1 ( s)
RC
V ( s) =
1
2
RC
1
RC
1
1
RC V ( s) =
2
i
1
1
0
s2 +
s
RC
RC
V1 ( s)
1
V ( s) =
2
2
1
1
s2 +
s
RC
RC
1
RC
1
1
RC
RC Vi ( s)
1
s+
0
RC
1
RC s
V (s)
1 2 i

RC
Caso a varivel de sada de interesse seja y(t) = v2(t) tem-se C = [0 1], D = 0 e
G (s) =
1
RC
1
1
s +
s
RC
RC
Caso a varivel de sada de interesse seja y(t) = v1(t) tem-se C = [1 0], D = 0 e
G (s) =
1
s
RC
1
1
s +
s
RC
RC
Pode-se constatar que as razes do polinmio do denominador de G(s) em ambos os casos so
1,2 =
1
1 5 .
2 RC
Estas razes coincidem com os autovalores da matriz A deste circuito e permitem concluir que o ponto de
equilbrio do circuito para vi(t) constante ser instvel. Uma vez que uma das razes real positiva e a outra
- 88 -

real negativa, o ponto de equilbrio um ponto de sela, com comportamento no plano v2 v1 de acordo com
o que foi visto no Captulo 6.
Da relao entre equao de estado e funo de transferncia conclui-se que:
Uma funo de transferncia ser sempre uma funo racional. (Excees ocorrem quando o
circuito linear envolver atrasos puros no tempo, tambm chamados atrasos de transporte. Este caso
no ser tratado aqui.)
O conjunto das razes do polinmio do denominador da funo de transferncia ser sempre um

subconjunto do conjunto de autovalores da matriz A da equao de estado do circuito.
A funo de transferncia til na determinao da resposta de um circuito com condies iniciais

nulas.
As razes do numerador da funo de transferncia so denominadas zeros da funo de transferncia. As

razes do denominador da funo de transferncia so denominadas polos da funo de transferncia.
Exemplo: Determine a resposta do circuito da Figura 7.2 ao degrau unitrio 1(t). Considere condio inicial
nula e ampliador operacional operando na regio linear.
R
C
+
vi(t) = 1(t)
-
+
-
vo(t)
-
FIGURA 7.2 Circuito integrador-inversor.

Para este circuito tem-se:
Vo ( s ) =
1
Vi ( s ) .
sRC
Considerando a transformada de Laplace para 1(t) dada na tabela 7.1, obtm-se:
Vo ( s ) =
1
2
s RC
Consultando novamente a tabela de transformadas de Laplace conclui-se que:
vo (t ) =
1
t .
RC
Admitncia e impedncia
Para resistores lineares invariantes no tempo vale
V ( s ) = RI ( s ) ou I ( s ) = GI ( s )
onde R a resistncia e G a condutncia.
Para capacitores lineares invariantes no tempo com condies iniciais nulas vale
I ( s ) = sCV ( s ) .
Para indutores lineares invariantes no tempo com condies iniciais nulas vale
V ( s ) = sLI ( s ) .
- 89 -

Como no domnio s para todos estes casos a relao entre as transformadas de Laplace de tenso e corrente
algbrica, define-se V(s)/I(s) como a impedncia e I(s)/V(s) como a admitncia de um elemento de circuito
linear invariante no tempo. Esses conceitos so muito teis, entre outras aplicaes, no equacionamento por
inspeo de circuitos lineares.
Exemplo: Determine a resposta do circuito da Figura 7.3 ao impulso e ao degrau unitrio. Considere
condio inicial nula, R = 100 [k] e C = 0,1 [F].
R
R
+
vi(t)
-
C
+
+
-
+
vo(t)
-
FIGURA 7.3 Circuito de primeira ordem.

Considerando que o ampliador operacional est sendo usado na configurao inversora pode-se escrever:
1
1
1
+ sC
Vo ( s )
impedncia de R / / C
1
RC
=
= R
=
=
.
1
Vi ( s )
impedncia de R
R
1 + sCR
s+
RC
Usando-se os valores numricos dados obtm-se:
Vo ( s )
100
=
Vi ( s )
s + 100
A resposta ao impulso ser:
vo(t) = L-1[
100
] = -100e-100t .
s + 100
A resposta ao degrau unitrio ser:

vo(t) = L-1[
1
100
1
] = L-1[
+
] = -1+e-100t .
s ( s + 100)
s ( s + 100)
Soluo da equao de estado no domnio do tempo e no domnio transformado

Como foi visto no Captulo 6, a equao de estado
x (t ) = Ax(t ) + Bu (t ) , x n1, u m1, A nn, B mn

com condio inicial x(t0) possui a soluo
t

x(t ) = e A(t t0 ) x(t0 ) + e A(t t ) Bu (t )dt .
t0
Por outro lado, j foi mostrado que a transformada de Laplace de x(t) data por
X ( s ) = ( sI A)1 x(t0 ) + ( sI A) 1 BU ( s ) .
Por comparao das duas solues (em t e s), verifica-se que
eAt = L-1[(sI-A)-1].
- 90 -
Solues em regime estacionrio para entradas senoidais

A resposta de um circuito linear invariante no tempo com funo de transferncia
G (s) =
n( s )
d (s)
a uma entrada u(t) = m.sen(t) calculada como sendo
Y ( s ) = G ( s )U ( s ) =
n( s ) m
.
d (s) s2 + 2
Expandindo em fraes parciais e considerando-se apenas circuitos estveis (razes de d(s) no semiplano
esquerdo), obtm-se:
Y ( s ) = G ( s )U ( s ) =
a1
a2
n( s ) m
=
+
+ ( s ) ,
d ( s ) s 2 + 2 s + j s j
onde (s) uma soma de fraes parciais cujas transformadas inversas de Laplace so funes que tendem a
zero medida que o tempo cresce. (Isso ocorre porque todas as partes reais de razes de d(s) so negativas
por hiptese.)
Em regime estacionrio, isto , para t suficientemente grande, pode-se pois escrever:
y (t ) a1e jt + a2 e jt .
Os valores a1 e a2 podem ser calculados pelo mtodo dos resduos para expanso em fraes parciais:
a1 = G ( s )
m
2
s +
a2 = G ( s )
( s + j )
s = j
m
2
s +
( s j )
=
s = j
mG ( j )
2j
mG ( j )
2j
Lembrando que G(j) uma funo complexa e considerando que
G ( j ) = G ( j ) e G ( j ) = G ( j )
tem-se
y( t ) m G( j )
e j [ t +G( j )] + e j [ t +G( j )]
= m G( j ) sen[ t + G( j )] .
2j
(7.2)
Conclui-se que a resposta de qualquer circuito linear estvel a um sinal de entrada senoidal ser tambm um
sinal senoidal, possivelmente de amplitude diferente e defasado do sinal de entrada. A variao de amplitude
e a mudana na fase dependem to somente de G(j).
Diagrama de Bode
Na seo anterior, verificou-se que G(j) determina como sinais senoidais so afetados por um circuito em
regime estacionrio. Diagramas de mdulo e fase de G(j) em funo da frequncia acabam-se revelando de
grande utilidade prtica por este e por outros motivos. Quando traamos o diagrama de 20 log|G(j)| e
G(j) usando em ambos os casos a escala logartmica para , damos a este diagrama o nome de
diagrama de Bode, em homenagem a Hendrik W. Bode, que nas dcadas de 1940-1950 foi o primeiro a usar
as tcnicas de esboo apresentadas nesta seo.
Em alguns lugares da literatura, o diagrama de Bode entendido exclusivamente como o diagrama de
resposta em frequncia do circuito ou do sistema, isto do ganho |G(j)| e da fase G(j) acrescidas a um
sinal de entrada senoidal, conforme indicado na equao (7.2). Neste texto, o diagrama de Bode entendido
- 91 -

simplesmente como o grfico de 20 log|G(j)| e G(j) , usando em ambos os casos a escala
logartmica para . A diferena entre os dois entendimentos sutil, porm relevante. No primeiro caso no
faz sentido traar o diagrama de resposta em frequncia para circuitos instveis, pois no existe sinal
senoidal de regime na sada de um circuito instvel submetido a uma entrada senoidal. No segundo
entendimento, no se comete qualquer absurdo traando o diagrama de Bode para sistemas instveis. De
fato, tal diagrama poder ser uma ferramenta til em vrias situaes.
No diagrama de Bode, usam-se graus, [o], para a fase de G(j). O valor 20 log|G(j)| medido na
pseudounidade decibel, [dB], que pode ser entendida como uma unidade de ganho relativo.
Regras para o esboo do diagrama de Bode

O diagrama de Bode pode ser esboado usando-se as assntotas de mdulo e fase de G(j). Para algumas
consideraes sobre essas assntotas, considere-se inicialmente uma funo de transferncia G(s) dada por:
(s + ai )
G (s) = i
(s + bk )
k
Todos os zeros e polos desta funo de transferncia so reais. Ento tem-se:
j
j
20 log G ( j ) = 20 log ai
+ 1 20 log bk
+ 1
ai
bk
i
G( j ) = ( j + ai ) ( j + bk )
i
k
Contribuies dos termos no numerador e denominador de G(s) tm sinais trocados, mas com exceo disto
so de mesma natureza. Considere-se, pois, inicialmente apenas a contribuio de mdulo (ou magnitude) de
um dos termos do tipo (s + a) do numerador.
j
20 log a
+ 1 = 20 log a + 20 log
+1
a
a
Para valores baixos de frequncia a assntota
20 log a + 20 log
j
+ 1 20 log a
0
a
Para valores elevados de frequncia a assntota
20 log a + 20 log
+ 1 20 log a + 20 log
a
a
Para o ponto = a tem-se o seguinte valor (exato) para o mdulo:
20 log a
+ 1 = 20 log a + 20 log 2 20 log a + 3
a
De posse dessas consideraes, pode-se traar um grfico de assntotas. Na Figura 7.4 encontra-se o grfico
de assntotas para a contribuio de mdulo de (s + 2) sobre o qual encontra-se superposta a caracterstica
real (em linha pontilhada).
A contribuio dos termos do denominador determinada de modo idntico, exceto pelo sinal.
- 92 -
45
|jw+2| em [dB], curva real e assintotas
40
35
30
25
20
15
10
5
-1
10
10
10
10
w em [rad/s]
FIGURA 7.4 Assntotas e valor real da contribuio de mdulo de (s + a).

Para a contribuio de fase, o raciocnio semelhante. Considere-se a contribuio de fase de um dos termos
do tipo (s + a) do numerador:
Caso a > 0:
Caso a < 0:
( j + a ) 0 o
( j + a ) 180 o
( ja + a ) = 45 o
( j | a | + a ) = 135o
( j + a ) 90 o
( j + a ) 90 o
De posse destas consideraes, pode-se traar um grfico de assntotas para esta contribuio de fase. Na
Figura 7.5 encontra-se o grfico de assntotas para a contribuio de fase de (s + 2) sobre o qual encontra-se
superposta a caracterstica real (em linha pontilhada).
fase de (jw+2) em graus, curva real e assintotas
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-1
10
10
10
10
w em [rad/s]
FIGURA 7.5 Assntotas e valor real da contribuio de fase de (s + a).

A contribuio dos termos do denominador determinada de modo idntico, exceto pelo sinal.
- 93 -
Exemplo: Esboce o diagrama de Bode de
G (s) =
( s + 1)
.
( s + 3)( s + 10)
As assntotas de magnitude podem ser esboadas como explicado anteriormente. A contribuio de cada
um dos termos de G(s) encontra-se esboada na Figura 7.6.
magnitude em [dB] (assintotas p/ polos e zeros)
60
40
20
-20
-40
-60
-2
10
-1
10
10
10
w em [rad/s]
10
FIGURA 7.6 Assntotas de magnitude para os termos de G ( s ) =
10
( s + 1)
.
( s + 3)( s + 10)
Podem-se traar assntotas de magnitude na verso alternativa da Figura 7.7, que obtida consolidando o
termo de contribuio DC (para baixas frequncias).
magnitude em [dB] (assintotas p/ polos e zeros)
60
40
20
-20
-40
-60
-2
10
-1
10
10
10
w em [rad/s]
10
10
FIGURA 7.7 Assntotas de magnitude em verso alterativa para os termos de G ( s ) =
( s + 1)
.
( s + 3)( s + 10)
Somando-se as contribuies em magnitude, obtm-se as assntotas de magnitude consolidadas mostradas na

Figura 7.8. Na mesma figura a caracterstica real mostrada com linha pontilhada.
94
magnitude em [dB] (curva real e assintotas consolidadas)
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-2
10
-1
10
10
10
w em [rad/s]
10
10
FIGURA 7.8 Assntotas consolidadas de magnitude (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada)
( s + 1)
para G ( s ) =
.
( s + 3)( s + 10)
Tambm as assntotas de fase podem ser esboadas como explicado anteriormente. A contribuio de cada
um dos termos de G(s) encontra-se esboada na Figura 7.9.
assintotas de fase (em graus) para polos e zeros
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-2
10
-1
10
10
10
w em [rad/s]
10
FIGURA 7.9 Assntotas de fase para os termos de G ( s ) =
10
( s + 1)
.
( s + 3)( s + 10)
Somando-se as contribuies em fase, obtm-se as assntotas de fase consolidadas mostradas na Figura 7.10.
95
Na mesma figura a caracterstica real mostrada com linha pontilhada.
fase em graus (curva real e assintotas consolidadas)
40
20
-20
-40
-60
-80
-100
-2
10
-1
10
10
10
w em [rad/s]
10
10
FIGURA 7.10 Assntotas consolidadas de fase (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada) para
( s + 1)
G (s) =
.
( s + 3)( s + 10)
Para polos e zeros complexos conjugados mais difcil obter um esboo razovel do diagrama de Bode.
Considere-se para efeito de estudo o caso de um circuito com par de polos complexos conjugados:3
n2
G (s) =
s
+ 2n s + n2
1
1
n2
s2 +
s +1
As seguintes restries so aplicveis: 0 < < 1, n > 0 .

Para s = j tem-se:
G ( j ) =
2
1 2

n
2
+ j
Para a contribuio em fase, podem-se fazer as seguintes consideraes:
G ( j ) 0 o
0
G ( j n ) = 90 o
G ( j ) 180 o

Os parmetros e n relacionam-se com e usados na parametrizao de polinmios caractersticos de

circuitos de segunda ordem por meio de n = e n = ()1/2.
96
Ao contrrio do que acontece com os polos reais simples, a transio de fase de 0 a 180 graus pode no ser
suave. Conforme mostrado no grfico da Figura 7.11, a transio pode ser bastante abrupta para valores
pequenos de . Assim sendo, as assntotas indicadas na Figura 7.11 (linha cheia) podem no ser uma boa
aproximao da caracterstica real (linhas pontilhadas para = 0,1; 0,2; 0,8), dependendo do valor de .
fase em graus, curva real e assintotas
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-1
10
10
10
10
w em [rad/s]
FIGURA 7.11 Assntotas de fase (linha slida) para um par de polos complexos conjugados e
caractersticas reais (linhas pontilhadas) para = 0,1; 0,2; 0,8.
Para a contribuio em magnitude vale:
2
20 log G( j ) = 20 log 1
2
n
+ j 2
Para valores baixos de frequncia a assntota
2
20 log 1
2
n
+ j 2 0
0
Para valores elevados de frequncia a assntota
2
20 log 1
2
n
+ j 2 40 log

n
n
Para o ponto = n tem-se o seguinte valor para o mdulo:
2
20 log 1
2
n
+ j 2
= 20 log( 2 )
= n
As assntotas de magnitude (trao slido) juntamente caracterstica real (para valores de = 0,1; 0,2; 0,8)
(linhas pontilhadas) encontram-se na Figura 7.12. Como no caso da fase, as assntotas podem no ser uma
boa aproximao da caracterstica real para valores pequenos de .
O valor mximo de |G(j)| ocorre em
= n 1 2 2 ,
1
2
97
= 0,7071
magnitude em [dB], curva real e assintotas
20
-20
-40
-60
-80
-100
-1
10
10
10
10
w em [rad/s]
FIGURA 7.12 Assntotas de fase (linha slida) e caracterstica real (linha pontilhada) para um par de polos
complexos conjugados.
Neste ponto tem-se
2
20 log 1
2
n
+ j 2
= 20 log( 2 1 2 2 ) .
= n 1 2 2
Reparametrizando G(s) com a parametrizao (Q0, 0) discutida no Apndice B, constata-se que um circuito
com alto fator de mrito Q0 possui picos de ressonncia acentuados e estreitos.
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Usando a definio, determine a transformada de Laplace das funes abaixo:
a)
f (t ) = et + 2e2t
b)
f (t ) = 1 et + e2t cos 3t
c)
f (t ) = t 3 + t 2 + 1
Exerccio 2:
Mostre que L[f(t-)] = e-sL[f(t)]. Considere 0, e f(t) = 0 para t <0.
Exerccio 3:
Dada a resposta a impulso h(t ) = 2et + e 3t de um circuito, determine sua funo de transferncia.
98
Exerccio 4:
Para os circuitos da Figura 7.13
a)
ache as funes de transferncia de u(t) para y(t);
b) determine as respostas dos circuitos a impulso e a degrau .

1 [F]
1 []
1 []
+
u(t)
y(t)
1 []
1 [H]
+
-
u(t)
1 [F]
i(t)
+
1 []
1 [H]
rmi
rm = 2 []
1 []
+
-
u(t)
1 [F]
i(t)
1 [H]
+
1 []
rm = 2 []
y(t)
-
+ -
rmi1
FIGURA 7.13
Exerccio 5:
Para o circuito de segunda ordem de Sallen e Key da Figura 7.14:
c)
ache a funo de transferncia de u(t) para y(t);
d) determine as respostas do circuito a impulso e a degrau .
10 [nF]
22 [k]
+
u(t)
-
+
-
29 [k]
+
-
10 [nF]
64 [k]
FIGURA 7.14
Exerccio 6:
Esboce os diagramas de Bode das funes de transferncia abaixo:
5s + 5
G (s) =
b)
G (s) =
(10s + 10)
( s + 3)( s + 10)
c)
G (s) =
( s 1)
( s 3)( s + 10)
+
y(t)
-
16 [k]
a)
+
-
s + 2s + 5
99
y(t)
-
Exerccio 7:
a) Determine uma equao de estado para o circuito da Figura 7.15. Use R1 = R2.
b) Usando a transformada de Laplace, resolva a equao de estado para vi(t) = 1(t).
c) Encontre a funo de transferncia de vi(t) para vo(t).
R2
R1
+
0.5 M
1 F
1 F
1 M
1 M
1 M
+
vo(t)
vi(t)
FIGURA 7.15
Exerccio 8:
Determine as funes de transferncia de u(t) para y(t) dos circuitos da Figura 7.16.
C
C
R2
R1
+
u(t)
C
+
2R1
y(t) u(t)
R2
+
y(t)
FIGURA 7.16
Exerccio 9:
Considere o circuito da Figura 7.17, onde a funo de transferncia ( s 2) / [( s + 2)( s + 2)] deve ser
entendida como ganho de tenso de um subcircuito.
R
10 [k]
(s-2)
(s+2)(s+2)
+
+
10 [k]
+
vo(t)
vi(t)
-
FIGURA 7.17
100
a) Para R = 10 k, encontre a funo de transferncia de vi(t) para vo(t).

b) Plote o diagrama de Bode da funo de transferncia encontrada no item a.
c) Utilizando a transformada de Laplace, encontre a resposta a degrau do circuito para condies iniciais
nulas.
d) No circuito da Figura 7.18, o contedo do bloco pontilhado o mesmo do bloco pontilhado no circuito
da Figura 7.17. Determine o valor de ZL tal que em regime a corrente i(t) esteja em fase com o sinal vi(t)
e tenha o mesmo valor numrico que este.
i(t)
+
vi(t) = sen(t)
FIGURA 7.18
Exerccio 10:
Qual a funo de transferncia do circuito da figura 6.16?
101
ZL
8. O critrio de Nyquist
O critrio de Nyquist um critrio prtico para a anlise da estabilidade de circuitos (e outros sistemas
dinmicos) lineares realimentados, de ordem qualquer. O critrio faz uso da funo de transferncia do
circuito (antes da realimentao) e uma aplicao de engenharia do princpio do argumento. Por isso, a
discusso do critrio ser precedida de um reviso do princpio do argumento, um resultado bastante
conhecido da anlise complexa.
O princpio do argumento
Conceito
Um ponto ser denominado um ponto circundado por um caminho fechado no plano complexo se e
s se o ponto estiver contido na regio interior ao caminho.
Teorema (Princpio do Argumento)
Seja F(s) uma funo complexa de varivel complexa (isto , F: C C) analtica sobre um
caminho fechado no plano complexo e dentro da regio por ele circundada (isto , na regio
interior ao caminho), exceto em um nmero finito de pontos no interior de . Ento mapeado por
F(s) circundar a origem N vezes,
(8.1)
N= Z P,
onde:
Z o nmero de zeros de F(s) no interior de .
P o nmero de polos de F(s) no interior de .
N positivo se o circundamento da origem for no mesmo sentido de .
N negativo se o circundamento da origem for em sentido contrrio ao de .
Ilustrao: Para fins de ilustrao, considere-se um caminho fechado no plano complexo sendo mapeado
para o plano complexo pela funo F(s), conforme mostrado na Figura 8.1.
F(s)
F(s1)
s1
0
F(s2)
0
s2
s3
F(s3)
FIGURA 8.1 Um caminho fechado sendo mapeado por uma funo F(s).
O mapeamento direto nico. O mapeamento inverso pode no ser, o que acontecer por exemplo no caso
de
- 102 -
F (s) =
1
.
( s + b)( s + a)
Neste caso F(s) ter o mesmo valor para dois valores diferentes de s.
Ilustrao: O porqu da validade do princpio do argumento pode ser entendido com base no exemplo a
seguir. Considere-se a funo de transferncia
F (s) =
K (s + z)
.
( s + b)( s + a)
A fase de F(s) ser dada por
F ( s ) = ( s + z ) ( s + b ) ( s + a )
ou
F ( s ) =
usando a notao
= ( s + z ), = ( s + a ), = ( s + b) .
A situao ilustrada na Figura 8.2.
b
FIGURA 8.2 Um caminho fechado e os polos e zeros de uma funo racional F(s).
Aps uma volta completa pelo caminho fechado , o ngulo ter variado de 360o, pois o ponto z est no
interior do caminho. O mesmo teria acontecido para qualquer contribuio de fase de outros zeros ou polos
no interior de . Para os polos e zeros fora da regio circundada por , a contribuio de fase no ter
variado de 360o. No caso deste exemplo teremos para a uso na expresso (8.1) os seguintes valores: Z = 1, P
= 0 e N = Z P = 1.
Numa demonstrao do princpio do argumento o arrazoado usado na ilustrao acima formalizado.
Contando o nmero de circundamentos

Para contar o nmero de circundamentos de um ponto de interesse, traa-se uma semirreta qualquer deste
ponto ao infinito. Conta-se ento o nmero de intersees do mapeamento F() com esta reta, observando o
sentido das intersees (horrio ou anti-horrio).
O procedimento ilustrado na Figura 8.3. Nesta figura, o ponto -0,2 do eixo horizontal circundado duas
vezes no sentido horrio. (A semirreta inclinada da direita interceptada duas vezes em um s sentido, e no
caso o sentido o horrio.) O ponto -0,37 do eixo horizontal circundado zero vezes, pois a semirreta da
esquerda interceptada duas vezes, mas em sentidos opostos.
- 103 -
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
FIGURA 8.3 Contando circundamentos.
O critrio de Nyquist
O critrio de Nyquist uma aplicao de engenharia do princpio do argumento ao caso da estabilidade de
circuitos e outros sistemas realimentados. Para tal aplicao inicialmente preciso definir o caminho fechado
adequado. Para o critrio de Nyquist, este caminho a chamada curva de Nyquist.
A curva de Nyquist
A curva de Nyquist um caminho fechado no plano complexo que engloba todo o semiplano complexo
direito, percorrendo tambm o eixo imaginrio. No eixo imaginrio, a curva de Nyquist contorna as
singularidades da funo analisada.
Exemplo: Seja dada a funo de transferncia
A( s ) =
( s + a)
2
s ( s + b2 )( s + c)
, a 0, b 0, c 0 .
A curva de Nyquist para A(s) mostrada na Figura 8.4.
b
0
distncia
-b
FIGURA 8.4 Curva de Nyquist para A( s ) =
- 104 -
( s + a)
2
s ( s + b2 )( s + c)
O diagrama de Nyquist
O diagrama de Nyquist a representao grfica do mapeamento da curva de Nyquist no plano complexo
pela funo em anlise. No caso do exemplo dado, este diagrama seria o mapeamento A(), sendo o
caminho fechado mostrado na Figura 8.4. Para a construo do diagrama de Nyquist, o esboo prvio do
diagrama de Bode da funo A(s) pode ser proveitoso. O diagrama de Bode til para esboar a parte do
diagrama de Nyquist oriundo dos segmentos da curva de Nyquist sobre o eixo imaginrio. Muitas vezes, o
esboo do diagrama de Bode bem mais simples do que a determinao algbrica de pontos relevantes do
diagrama de Nyquist em nmero suficiente para permitir seu esboo com qualidade razovel.
O critrio
Teorema
Uma funo de transferncia de um dos tipos
G (s) =
A( s)
1 + kA( s )
ou G ( s ) =
1
1 + kA( s )
ou G ( s ) =
kA( s )
1 + kA( s )
estvel se e somente se o diagrama de Nyquist de A(s) circundar o ponto -1/k no sentido contrrio
ao da curva de Nyquist tantas vezes quantos polos A(s) tiver no semiplano complexo direito.
Neste texto, optou-se pelo sentido anti-horrio como sentido padro para a curva de Nyquist. Contudo, o
enunciado do teorema tal que o sentido horrio tambm poderia ser usado. Neste caso, bastaria contar
corretamente os circundamentos do ponto -1/k pelo diagrama, considerando a relao existente entre o
sentido do circundamento e seu sinal no cmputo do total de circundamentos. Um enunciado alternativo para
o teorema de Nyquist o seguinte.
Teorema (enunciado alternativo)
Seja P o nmero de polos de uma funo de transferncia A(s) no semiplano complexo direito.
Ento uma funo de transferncia de um dos tipos
G (s) =
A( s)
1 + kA( s )
ou G ( s ) =
1
1 + kA( s )
ou G ( s ) =
kA( s )
1 + kA( s )
ter Z = N + P polos no semiplano complexo direito, onde N o nmero de circundamentos do

ponto -1/k pelo diagrama de Nyquist de A(s) no sentido da curva de Nyquist, e P o nmero de
polos de A(s) no semiplano complexo direito.
Aplicao a circuitos
A seguir sero considerados alguns exemplos de aplicao do critrio de Nyquist a circuitos.
Exemplo: Considere a configurao inversora da Figura 8.5 e o circuito equivalente dado, que inclui um
modelo dinmico para o ampliador operacional empregado.
Z2
+
-
+
-
vi(t)
Z2
Z1
Z1
+
-
+
vo(t)
vi(t)
+
+
-
+
-
v-
vo(t)
-A(s)v-
FIGURA 8.5 Circuito com ampliador operacional na configurao inversora e modelo equivalente.
Para o circuito equivalente na Figura 8.5, tem-se:
- 105 -
Z1 ( s )
A( s )
Z
(
s
)
Z
(
s
)
+
Z 2 ( s) 1
2
Vo ( s ) =
Vi ( s ) .
Z1 ( s )
Z1 ( s )
1+
A( s )
Z1 ( s ) + Z 2 ( s )
Conhecidas as funes Z1(s), Z2(s) e A(s), pode-se estudar a estabilidade do circuito valendo-se do diagrama
de Nyquist de Z1 ( s ) A( s ) / [ Z1 ( s ) + Z 2 ( s )] .
Exemplo: Estude a estabilidade de
G (s) =
A( s )
1 + kA( s )
dado
A( s ) =
1
, a > 0.
s ( s + a)
A curva de Nyquist para este exemplo dado na Figura 8.6.
FIGURA 8.6 Curva de Nyquist para A( s ) = 1 [ s ( s + a)] .

Esta curva de Nyquist pode ser dividida em 4 setores:
1o setor: de s j at j0+
2o setor: s = ej com 0 e variando de 90o a 90o
3o setor: de s = j0- at at s -j
4o setor: s = Rej com R e variando de -90o a90o
Para o 2o setor tem-se:
A( s ) setor 2 = lim
0 e
( e
+ a)
= lim
0 e j
Isto corresponde ao arco da Figura 8.7.
FIGURA 8.7 Parte do diagrama de Nyquist de A( s ) = 1 [ s ( s + a)] referente ao setor 2.
- 106 -

Para o setor 4, tem-se:
A( s ) setor 4 = lim
Re
(Re
+ a)
= lim
1
2 j 2
R e
Isto corresponde ao arco da Figura 8.8. No caso de funes de transferncia A(s) estritamente prprias (isto
, com mais polos do que zeros) este setor sempre ser mapeado para o entorno da origem.
para o setor 4
FIGURA 8.8 Parte do diagrama de Nyquist de A( s ) = 1 [ s ( s + a)] referente ao setor 4.

Para os setores 1 e 3, tem-se:
A( s ) setores
1e3
1
2 ja
1
a
=
=
j
2
2
3
j ( j + a) 4 + a 2 2
+a
+ a 2
Nestes setores os limites so obtidos como sendo:
lim A( s )
=
setores 1 e 3
1
a
j.sign( ) lim
0 | |3
Informaes extradas de um esboo prvio do diagrama de Bode de A(s) podem ser teis no esboo dos
segmentos do diagrama de Nyquist correspondentes aos setores 1 e 3.
O esboo do diagrama de Nyquist completo o dado na Figura 8.9.
-1/a2
FIGURA 8.9 Diagrama de Nyquist de A( s) = 1 [ s( s + a)] .

Do esboo da Figura 8.9 conclui-se que o circuito ser estvel para todo k positivo, pois neste caso o ponto 1/k no circundado nem uma nica vez. Para todo k negativo, o ponto -1/k ser circundado uma vez, o que
significa que para todo k negativo o circuito ser instvel.
Exemplo: Utilizando o critrio de Nyquist, determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 8.10
estvel.
R
10 k
(1-s)
(s+1) (s+2)
+
10 k
+
vo(t)
vi(t)
-
FIGURA 8.10 Circuito linear de segunda ordem.
- 107 -

Definindo
1 s
,
( s + 1)( s + 2)
A( s) =
a relao entre entrada e sada do circuito da Figura 8.10 pode ser escrita como
R
R
Vo ( s) =
Vi ( s)
Vo ( s) A( s)
10k
10k
Vo ( s) =
KA( s)
Vi ( s)
1 + KA( s)
com
R
> 0.
10k
K=
A curva de Nyquist para A(s) dada na Figura 8.11.
1 s
.
( s + 1)( s + 2)
FIGURA 8.11 Curva de Nyquist para A( s ) =

No eixo imaginrio A(s) vale:
A( j ) =
1 j
2 + 3 j + 2
4 2 + 2
(2 2 )2 + 9 2
+j
(5 + 2 )
(2 2 )2 + 9 2
As frequncias para as quais acontecem cruzamentos do diagrama de Nyquist com o eixo imaginrio so as
solues de:
e[A( j )] =
4 2 + 2
(2 2 )2 + 9 2
=0
ou
1
2
Os pontos de interseo com o eixo imaginrio so:
mag[A( j 1 2 )] = j
1 2 (5 + 1 2)
(2 1 2)2 + 9.1 2
= j 0, 47
As frequncias para as quais acontecem cruzamentos do diagrama de Nyquist com o eixo real so as
solues de:
mag[A( j )] =
( 5 + 2 )
(2 2 )2 + 9 2
ou
= 0; 5
Os pontos de interseo com o eixo real so:
- 108 -
=0
e[A( j 5)] =
4.5 + 2
2
(2 5) + 9.5
1
3
e[A( j 0)] = 1 2
Finalmente tem-se o seguinte limite:
lim A( j ) = j 0
agora possvel esboar o diagrama de Nyquist para este exemplo. O diagrama encontra-se na Figura 8.12.1
FIGURA 8.12 Diagrama de Nyquist para A( s ) =
1 s
.
( s + 1)( s + 2)
O nmero de circundamentos do ponto -1/K ser
1
1
< < 0;
3
K
N = 2 para
N = 0 para <
1
1
< .
K
3
Por isso, o circuito ser estvel para K < 3, ou R < 30 [k].
Propriedades de simetria do diagrama de Nyquist

Como para funes de transferncia racionais com coeficientes reais valem as propriedades
G ( j ) = G ( j )
e G ( j ) = G ( j ) ,
o diagrama de Nyquist de uma funo de transferncia ser sempre simtrico em relao ao eixo real.
Alternativamente se poderia esboar o diagrama de Nyquist com ajuda de um esboo prvio do diagrama
de Bode do circuito, que uma representao polar de A(s), s = j.
- 109 -
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Utilizando o critrio de Nyquist, determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 7.17 estvel.
Exerccio 2:
Utilizando o critrio de Nyquist, determine as relaes entre os valores de R1 e R2 para os quais o circuito da
Figura 7.15 estvel.
Exerccio 3:
Determine os valores de R para os quais o circuito da Figura 8.13 ser estvel. Considere os casos:
s +1
a) A( s ) =
s ( s + 5)
b)
A( s ) =
c)
A( s ) =
s +1
2
s ( s + 5)
s +1
( s 2 2s + 5)
R
10 [k]
A(s)
10 [k]
vo(t)
vi (t)
-
FIGURA 8.13
Exerccio 4:
Estude a estabilidade do circuito da Figura 8.5 (amplificador inversor) em funo dos valores de
k = R1 / ( R1 + R2 ) , isto , determine a(s) faixa(s) de valores de k para os quais o circuito estvel. Use o
seguinte modelo realista para o ganho A(s) do ampliador operacional:
A( s) =
1026
( s + 6.106 )( s + 2, 4.107 )( s + 2, 4.108 )
Exerccio 5:
Refaa o estudo do exerccio 4 para o amplificador no inversor da Figura 4.7.
- 110 -
9. Regime permanente senoidal

Foi demonstrado no captulo anterior que, em regime permanente, as tenses e correntes num circuito linear
estvel submetido a entradas senoidais so tambm sinais senoidais (da mesma freqncia). Dessa forma, as
informaes relevantes para cada sinal no circuito passam a ser apenas sua amplitude e fase. Essas
informaes podem ser convenientemente representadas por fasores.
Fasores
Fasores so nmeros complexos que representam sinais senoidais com as seguintes convenes:
a amplitude do sinal representada pelo mdulo do fasor;
a fase do sinal (tendo como referncia o sinal cossenoidal com fase nula) representada pela
fase do fasor.
Dessa forma, o sinal
v(t ) = Vm cos(t + V )
ser representado pelo fasor
V = Vm e jV
Dado um fasor V, o sinal no tempo pode ser determinado se a freqncia for conhecida. A expresso para
este clculo :
v(t ) = e[Ve jt ] = e[Vm e jV e jt ] = e[Vm e j (t +V ) ] = Vm cos(t + V ) .

As leis de Kirchhoff das correntes e tenses so tambm vlidas em termos de fasores. Por isso, dada a
matriz de incidncia A do grafo conectado de um circuito em regime permanente senoidal, vale:
Ai (t ) = 0 AI = 0
v(t ) = AT e(t ) V = AT E
onde I, V e E so os fasores que representam os sinais i(t), v(t) e e(t) em regime senoidal respectivamente.
Fasores e elementos de circuito lineares
Para elementos de circuito lineares, valem as relaes da Tabela 9.1.
Tabela 9.1 Elementos de circuito lineares de dois terminais e fasores.
Elemento de circuito Domnio do tempo Domnio s
Regime permanente senoidal
Resistores:
v(t ) = Ri (t )
V ( s ) = RI ( s )
V = RI
Indutores:
v(t ) = Li(t )
V ( s ) = sLI ( s )
V = j LI
Capacitores
i (t ) = Cv(t )
I ( s ) = sCV ( s )
I = j CV
As impedncias, definidas no domnio s como uma funo da freqncia generalizada s, podem, portanto, ser
calculadas para o regime permanente senoidal tomando-se j no lugar de s. As impedncias complexas jL
e 1/(jC) so tambm denominadas reatncias.
Representao grfica de fasores
Para resistores, indutores e capacitores, a representao grfica dos fasores corrente e tenso mostrada na
Figura 9.1.
- 111 -
V=RI
I=jCV
V=jLI
.
.
I
(b)
(a)
(c)
FIGURA 9.1 Fasores de tenso e corrente para resistores (a), indutores (b) e capacitores (c).
Equacionamento de circuitos em regime permanente senoidal

Nos equacionamentos de circuitos usando o mtodo geral de anlise, anlise nodal e anlise nodal
modificada, o caso especial do regime permanente senoidal tambm obtido substituindo-se s (ou o mais
precisamente o operador D) por j. Portanto, para o mtodo geral de anlise, as equaes sero do tipo:
0
T
A
0
E 0

0
V = 0
j N0 + N1 I U f
I
j M 0 + M1
ou
T
T
j M 0 A + M1 A
E 0
=
j N 0 + N1 I U f
A
onde E, I e Uf so vetores complexos (de fasores).

Para a anlise nodal, a equao ser do tipo:
[AYb ( j ) AT ]E = I f
ou Yn ( j ) = I f
onde E e If so vetores complexos (de fasores) e Yn ( j ) uma matriz complexa de admitncias.
Potncia em regime permanente senoidal

A potncia instantnea fornecida a um elemento de circuito ou subcircuito com dois terminais e impedncia
Z p(t) = v(t)i(t). Para um circuito em regime permanente senoidal tanto v(t) quanto i(t) so sinais senoidais:
v(t ) = Vm cos(t + V )
(9.1a)
i (t ) = I m cos( t + I )
(9.1b)
Considerando que o perodo dos sinais 2/ , a potncia mdia vale
Pm =
2 /
1
1
1
p(t )dt = Vm I m cos(V I ) = I m2 e( Z ) = I m2 Z cos(Z )
2
2
2
(9.2)
A grandeza cos(V I ) denominada fator de potncia e a diferena de fase (V I ) entre o sinal de

tenso e o de corrente freqentemente representado pela letra grega . Por isso identifica-se
corriqueiramente "o cos()" com "o fator de potncia".
A expresso (9.2) para a potncia mdia pode ser reescrita de forma mais simples usando-se o conceito de
valor eficaz de um sinal peridico de perodo T.
Definio
O valor eficaz Veficaz de um sinal peridico v(t) com perodo T
- 112 -
Veficaz
1 2
:=
v (t )dt .
T
Considerando que para tenso e corrente dados em (9.1) resulta
Veficaz =
Vm
I
ou I eficaz = m ,
2
2
pode-se reescrever (9.2) como

2
Pm = I eficaz
e ( Z ) .
Existem autores que representam um sinal senoidal pelo fasor
V = Veficaz e jV .
Esta conveno no adotada neste texto.
Potncia complexa
Definio
A potncia complexa definida por
P :=
1 *
VI .
2
Com essa definio tem-se
P=
Vm I m
V I
cos(V I ) + j m m sen(V I ) = Pm + jQ .
2
2
Pm, a parte real da potncia complexa, denominada potncia ativa e coincide com a potncia mdia. Q, a
parte imaginria de P, denominada potncia reativa.
Em sistemas de potncia usual definir-se o tringulo de potncia mostrado na Figura 9.2.
P
Q
.
Pm
FIGURA 9.2 Tringulo de potncia.
O mdulo de P tambm denominado potncia aparente. Tanto P quanto Q geralmente tm como unidade o
Volt-Ampere, [VA], e para Q s vezes tambm se emprega o Volt-Ampere reativo, [VAR]. O Watt, [W],
empregado para a potncia ativa.
Para buscar uma interpretao fsica para a potncia reativa, considere-se novamente a expresso para a
potncia instantnea:
1
1
p(t ) = v(t )i (t ) = Vm I m cos(V I ) [1 + cos 2(t + I ) ] Vm I m sen(V I )sen 2(t + I ) .
2
2
Ao integrar p(t) para determinar a potncia mdia, o primeiro termo de p(t) ir contribuir com
1
Vm I m cos(V I )
2
enquanto o segundo termo no ir contribuir, pois seu valor mdio nulo. De fato
- 113 -

2 /
1
Vm I m sen(V I ) sen 2( t + I )dt = 0 .
2
Por outro lado a amplitude de
1
Vm I m sen(V I )sen 2(t + I )
2
1
Vm I m sen(V I ) .
2
Este valor coincide com a potncia reativa definida anteriormente. Portanto, a potncia reativa pode ser
entendida como uma potncia que transferida para a impedncia Z e novamente de volta para o circuito,
tudo dentro de um mesmo perodo. Do ponto de vista energtico, este tipo de parcela indesejvel, pois no
haver realizao de trabalho, embora recursos de gerao e transmisso sejam necessrios para
disponibilizar potncia reativa para a impedncia Z.
A conservao de potncia entendida no Captulo 1 como resultado do teorema de Tellegen vale tambm
para a potncia complexa.
Otimizao da transferncia de potncia

Uma problemtica de interesse prtico a determinao da relao ideal entre as impedncias de um gerador
e da sua carga, visando maximizar a disponibilidade de potncia na carga. Considere-se para tal estudo o
Zg = Rg+jXg
I
Eg = Egm0o
+
-
ZL
FIGURA 9.3 Fonte senoidal e carga em regime permanente.

A potncia ativa disponibilizada para a carga ZL da Figura 9.3
Pm =
1
1
2
e( Eg I * ) Rg I .
2
2
O primeiro termo a potncia mdia fornecida pela fonte e o segundo termo a potncia dissipada em Zg, a
impedncia da fonte. Convencionando a fase de Eg como nula, pode-se escrever
Pm =
1
1
E gm I m cos(I ) Rg I m2 .
2
2
Considerando agora o problema
1
1
max Pm = max Egm I m cos(I ) Rg I m2 ,

2
I m ,I 2
I m ,I
tem-se que (para Egm e Rg dados) o mximo de Pm em I obtido para I = 0 . Isso ocorre quando
m( Z L ) = m( Z g ) .
Portanto,
1
1
max Pm = max Pm = max E gm I m R g I m2 .

2
I m ,I
I m ,0
Im 2
- 114 -
Um grfico tpico da funo quadrtica a ser otimizada mostrado na Figura 9.4.

0.6
0.5
0.4
Pm
Pm
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Im
Im
1
1
FIGURA 9.4 Grfico tpico de E gm I m R g I m2 .

2
2
O valor timo de Im pode agora ser facilmente determinado, pois
E gm
Pm 1
= E gm R g I m = 0 I m =
.
I m 2
2Rg
Esse valor de Im ser conseguido se
e( Z L ) = e( Z g ) .
Assim a condio para mxima disponibilizao de potncia da fonte na carga
Z L = Z *g .
E o valor da mxima potncia mdia transferida ser
Pmmax =
2
E gm
8R g
Circuitos trifsicos
Em circuitos de potncia, o uso de correntes/tenses alternadas senoidais particularmente interessante pelos
seguintes motivos:
tenses/correntes alternadas podem ser convertidas facilmente usando transformadores (no ideais), que
so dispositivos eficientes e de baixa manuteno;
geradores de corrente alternada so de construo relativamente simples, pois:
enrolamentos de alta tenso ficam no estator (parte fixa do gerador);
tenses induzidas so oscilantes por natureza.
- 115 -
Circuitos trifsicos so circuitos de tenso alternada de interesse prtico por motivos adicionais expostos
mais adiante. Trata-se de circuitos alimentados com trs tenses senoidais de mesma amplitude, defasadas
entre si de 120 graus.
Um circuito trifsico simples mostrado na Figura 9.5. O tipo de ligao usado ali chamado ligao
estrela-estrela, pois h um ponto (terminal) em comum, tanto para as fontes quanto para as cargas. Quando
os pontos comuns (das fontes e das cargas) esto interligados, chama-se a ligao de estrela-estrela com
neutro. Caso contrrio, chama-se a ligao de estrela-estrela sem neutro.
Ia
+
-
ZL
Ea
N
Ec
ZL
+
Ib
b
ZL
Eb
Ic
FIGURA 9.5 Circuito trifsico na ligao estrela-estrela.
O diagrama dos fasores de tenso para a fonte trifsica ligada em estrela mostrado na Figura 9.6.
Vab
Vca
Ea
120o
Ec
120o
120o
Eb
Vbc
FIGURA 9.6 Diagrama de fasores de tenso para fontes trifsicas ligadas em estrela.
As tenses Ea, Eb e Ec so denominadas tenses de fase. Por definio
Eb = E a e
2
3
Ec = E a e
4
3
As tenses Vab, Vca e Vbc so denominadas tenses de linha. Do diagrama de fasores, conclui-se que:
Vab =| E a | 330 o = 3Vm 30 o

Vca = 3Vm 150 o
Vbc = 3Vm 270 o
Circuitos trifsicos so particularmente interessantes, pois, usando bobinas convenientemente dispostas,
simples criar um campo girante, o que barateia a construo de motores eltricos. Alm disso, com carga
trifsica balanceada ou equilibrada (isto , cargas iguais nas trs fases) tm-se as seguintes vantagens adicionais.
Vantagem 1: Para fins de transmisso so necessrios 3 fios apenas, em vez de 6 para um conjunto
equivalente de trs circuitos independentes de uma s fase.
- 116 -
Vantagem 2: O torque no gerador constante, o que significa nvel reduzido de vibrao mecnica.
A seguir demonstraremos estas duas afirmaes.
Demonstrao da vantagem 1
Para um circuito trifsico tem-se
E a + Eb + E c = 0 .
Dessa forma, para as correntes por uma carga balanceada (como a do circuito da figura 9.5) vale
E a Eb E c
+
+
= 0.
ZL ZL ZL
Este valor zero de corrente corresponde corrente que fluir pela conexo tracejada (o neutro) da
Figura 9.5. A concluso que o fio em questo desnecessrio. Assim, demonstramos que a
alimentao de uma carga trifsica balanceada pode de fato ser feita com apenas trs fios. A
"economia" dos outros dois fios ocorreu com a definio de um n (referncia) comum para as trs
fontes.
Demonstrao da vantagem 2
Para as potncias instantneas fornecidas em cada fase tem-se:
pa (t ) = ea (t )ia (t ) =
1 Vm2
cos ( Z L ) + cos ( 2t Z L )
2 ZL
pb (t ) = eb (t )ib (t ) =
1 Vm2
2 ZL
cos ( Z L ) + cos 2 t Z L
pc (t ) = ec (t )ic (t ) =
1 Vm2
2 ZL
cos ( Z L ) + cos 2t Z L
O valor total da potncia instantnea fornecida pela fonte carga , portanto:
p(t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t ) =
3 Vm2
cos ( Z L )
2 ZL
Este valor constante. Como torque no eixo (t ) e potncia fornecida por um gerador se relacionam
por meio de
p(t ) = (t ) ,
conclui-se que uma carga trifsica balanceada far que o gerador trabalhe sob condies mecnicas
favorveis, pois potncia e torque instantneos sero constantes.
Alm da ligao em estrela, cargas trifsicas e fontes podem tambm estar ligadas em delta, como mostrado
na Figura 9.7 para a carga. As correntes Ia, Ib e Ic so denominadas correntes de fase. As correntes nos ramos
ab, ca e bc so chamadas correntes de linha.
- 117 -
a
Ia
+
-
ZL
ZL
Ea
Ec
Ib
+
ZL
Eb
Ic
FIGURA 9.7 Circuito trifsico na ligao estrela-delta.

Da lei de Kirchhoff das correntes sabe-se que
I a = I ab + I ac
I b = I ba + I bc
I c = I ca + I cb
Da definio das impedncias obtm-se:
V
V
V
I ab = ab , I ca = ca , I bc = bc
ZL
ZL
ZL
Portanto,
Ia =
3Vm
3V
130 o 1150 o = m 0 o
ZL
ZL
Ib =
3Vm
3V
130 o + 1270 o = m 120 o
ZL
ZL
Ic =
3Vm
240 o
ZL
De posse dessas expresses, possvel estabelecer uma equivalncia (eltrica) entre cargas ligadas em
estrela e delta na forma da Figura 9.8.
ZL
3ZL
3ZL
ZL
ZL
3ZL
FIGURA 9.8 Equivalncia delta estrela para cargas trifsicas balanceadas.

Pode-se derivar uma relao semelhante de equivalncia entre fontes trifsicas ligadas em estrela e em delta.
Se a impedncia Zl da linha de transmisso for relevante, ela pode ser considerada diretamente no caso da
carga ligada em estrela. A impedncia da linha de transmisso pode ser vista como ligada em srie com a
impedncia de carga da fase (ZL); portanto, basta somar a impedncia da linha de transmisso com a da carga
para obter a impedncia que de fato est presente em cada fase do gerador (Zl + ZL).
No caso da carga ligada em delta, pode-se transformar a carga balanceada (ZL em cada fase) numa carga
estrela equivalente de valor ZL/3. Da procede-se como no caso da carga estrela. O gerador estar "vendo"
uma carga estrela com impedncia por fase de (Zl + ZL/3). Isso, por sua vez, equivalente a uma carga delta
com valor (3Zl + ZL).
- 118 -
Exemplo: Para o circuito da Figura 9.9 calcule a potncia e uma compensao de fator de potncia.
a
Ia
+
-
ZL
Ea
53 [mH]
Ec
ZL
ZL
+
Ib
20 []
b
ZL
Eb
Ic
E a = 180e
j0
, Eb = 180e
2
3
, E c = 180e
4
3
, = 260 [rd/s]
FIGURA 9.9: Exemplo de circuito trifsico com carga em estrela sem neutro.
Para o equacionamento do circuito trifsico acima, basta considerar um fase, pois trata-se de um circuito com
carga balanceada. O circuito de uma fase correspondente o da Figura 9.10.
Ia
+
-
Ea
ZL
FIGURA 9.10 Uma fase do circuito da Figura 9.9.

Dos dados do problema tem-se
Z L = 20 + j (2 60)0,053 = 20 + j 20 = 20 2e
Ia =
Ea
=
ZL
180e j 0
20 2e
= 6,36e
4,
Portanto, a potncia complexa por fase vale:
P=
j
j
1 * 1
1
VI = E a I *a = 180e j 0 .6,36e 4 = 572,4e 4 .
2
2
2
Os valores totais so
Pm = 3.572, 4.cos( ) = 1214 [W]

4
Q = 3.572, 4.sen( ) = 1214 [VA]
4
2
O fator de potncia cos( ) =
. Sua correo conseguida colocando-se em paralelo com a carga de
4
2
cada fase uma admitncia Ycomp adequada (Figura 9.11).
A admitncia a ser acrescentada deve ser tal que o fator de potncia se torne um, o que alcanado se Ycomp
for igual ao oposto da parte imaginria de YL.
j
YL = 20 2e 4
Ycomp = j
- 119 -
1
20 2
1
sen( ) = j
4
40
+
-
Ea
YL = 1/ZL
Ycomp
FIGURA 9.11 Uma fase do circuito da figura 9.9 com compensao de fator de potncia.
Isso conseguido com um capacitor cujo valor determinado da seguinte forma
Ycomp = j
1
1
= jC C =
= 66,3 [ F]
40
40.2. .60
Portanto, a compensao conseguida ligando-se em paralelo com a carga em estrela um conjunto de trs
capacitores em estrela com 66,3 [F] cada um. Alternativamente, usando a equivalncia estrela-delta da
Figura 9.8, podem-se usar trs capacitores de 66,3/3 [F] cada um ligados em delta. Nesse caso, a tenso
sobre os capacitores ser maior; o valor da capacitncia requerida ser menor. Os diagramas de circuito para
as duas ligaes equivalentes encontram-se nas Figuras 9.12 e 9.13, respectivamente.
Ia
+
-
66,3 [F]
ZL
Ea
n
Ec
ZL
+
Ib
66,3 [F]
b
ZL
Eb
66,3 [F]
c
Ic
FIGURA 9.12 Circuito da Figura 9.9 com compensao de fator de potncia em estrela.
Ia
+
-
ZL
Ea
22,1 [F]
22,1 [F]
Ec
ZL
+
Ib
22,1 [F]
ZL
Eb
Ic
FIGURA 9.13 Circuito da Figura 9.9 com compensao de fator de potncia em delta.
Cargas trifsicas desbalanceadas

Uma carga trifsica genrica na ligao delta mostrada na Figura 9.14. Para essa carga, tem-se:
I ab =
3Vm 30 o
, I ca =
Z ab
3Vm 150 o
, I bc =
Z ca
- 120 -
3Vm 270 o
Z bc
a
I'a
Ea
Ec
I'b
+
Zca
Zab
+
-
Zbc
Eb
I'c
FIGURA 9.14 Circuito com carga trifsica genrica ligada em delta.
A concluso que o diagrama dos fasores de corrente apresentar-se- "repuxado" em funo de diferenas
entre as impedncias Zab, Zbc e Zca.
Ia
+
-
Zan
Ea
n
Ec
Zcn
+
Ib
b
Zbn
Eb
Ic
FIGURA 9.15 Circuito trifsico com carga genrica ligada em estrela com neutro.
Para a ligao de uma carga desbalanceada em estrela com neutro (Figura 9.15), tem-se:
Ia =
Ea
E
E
, Ib = b ,I c = c
Z an
Z bn
Z cn
A corrente pelo neutro dada por I N = ( I a + Ib + I c ) 0 . Por isso, alm do diagrama de fasores de
corrente "repuxado", haver uma corrente de neutro no nula.
Para a ligao de uma carga desbalanceada em estrela sem neutro, haver ainda um diagrama de fasores de
tenso "repuxado" em razo da ausncia do neutro. O equacionamento pode ser feito como mostrado a
seguir.
Da lei de Kirchhoff das correntes tem-se:
Ia + Ib + Ic = 0
Da lei de Kirchhoff das tenses e da definio das impedncias tem-se:
Z a I a Z b I b = Vab
Z a I a + Z c I c = Vca
Z c I c + Z b I b = Vbc
Assim
Z a I a Z b Ib = Vab
Z c ( I a Ib ) + Z b I b = Vbc
Ou em forma matricial
Z a
Z
c
Z b I a Vab
=
.
Z b + Z c I b Vbc
- 121 -
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Qual o fasor que representa o sinal vo(t) do circuito da Figura 7.15 em regime permanente senoidal, quando
vi(t) = cos 5t? Considere R2 = R1.
Exerccio 2:
Qual o fasor que representa o sinal vi(t) do circuito da Figura 7.15 em regime permanente senoidal, quando
vo(t) = cos (t+ 0,2)? Considere R2 = R1.
Exerccio 3:
Para o circuito da Figura 7.18, o contedo do bloco pontilhado o mesmo do bloco pontilhado no circuito da
Figura 7.17. Determine o valor da impedncia ZL para que em regime permanente senoidal a corrente i(t) e o
sinal vi(t) sejam representados pelo mesmo fasor (exceto pelas unidades).
Exerccio 4:
Esta questo trata de uma carga trifsica balanceada alimentada por um gerador trifsico defeituoso.
Determine os fasores Ia, Ib, Ic para a situao da Figura 9.16, na qual Ea e Eb so parte de uma fonte trifsica
ideal.
Ia
+
-
ZL
Ea
ZL
-
Ib
b
ZL
Eb
Ic
FIGURA 9.16
Exerccio 5:
Esta questo trata de uma carga trifsica balanceada (a carga por fase ZL, impedncia da linha Zl) que est
sendo alimentada por um gerador trifsico defeituoso conforme indicado na Figura 9.17. Determine os
fasores I'a, I' b, I'c para a situao abaixo, na qual Ea e Eb so parte de uma fonte trifsica ideal:
Zl
a
I'a
+
-
ZL
ZL
Ea
Zl
I'b
-
Eb
Zl
FIGURA 9.17
- 122 -
I'c
ZL
Exerccio 6:
Considerando os dois circuitos da Figura 9.18, deduza a relao existente entre os fasores Ia e I'a, Ib e I'b, Ic e
I'c. Considere Ea, Eb, Ec um gerador trifsico perfeito.
Ia
+
-
Zl
ZL
Ea
N
Ec
ZL
+
Ib
Zl
b
ZL
Eb
Zl
Ic
Zl
I'a
+
-
ZL
ZL
Ea
Zl
Ec
I'b
+
Eb
Zl
FIGURA 9.18
- 123 -
I'c
ZL
10. Circuitos com vrias portas de acesso; reciprocidade

Em captulos anteriores circuitos resistivos com uma porta de acesso foram representados como indicado na
Figura 10.1.
i1
+
v1
N
-
h (v, i , t ) = 0
FIGURA 10.1 Circuito resistivo com uma porta de acesso.
Para circuitos resistivos lineares, sempre existe o equivalente de Norton e o de Thvenin (Figura 10.2).
i
+
if(t)
vf(t)
+
-
FIGURA 10.2 Equivalentes de Norton e Thvenin.

Para o equivalente de Thvenin vale
v(t ) = Ri (t ) + v f (t ) .
Para o equivalente de Norton vale
i (t ) = Gv(t ) + i f (t ) .
No caso de uma classe muito abrangente de circuitos dinmicos com uma porta de acesso, uma representao
na forma de estado pode ser escrita como:
x (t ) = f [x(t ), u (t ), t ], x(0) = x0
w(t ) = g[x(t ), u (t ), t ]
onde x o vetor de estado, f uma funo vetorial, u a varivel tenso v (ou corrente i), e w a corrente i
(ou tenso v). Para o caso de circuitos lineares invariantes no tempo (exceto as fontes independentes, que
podem ser variantes no tempo), esta equao de estado ser do tipo:
x (t ) = Ax(t ) + B1u (t ) + B2 u f (t ), x(0) = x0

w(t ) = Cx(t ) + D1u (t ) + D2u f (t )
onde uf representa a contribuio das fontes independentes. Para condies iniciais nulas, uma representao
equivalente no domnio s :
W
( s ) = [C ( sI A) 1 B1 + D1 ] U
( s ) + [C ( sI A)1 B2 + D2 ]U f ( s )

V ( s )
ou
I (s)
Z ( s )
ou
Y ( s )
I (s)
ou
V ( s )
- 124 -
V f ( s )
ou
I ( s)
f
Z(s) pode ser vista como uma impedncia equivalente do circuito. Alternativamente Y(s) pode ser vista como
uma admitncia equivalente do circuito. Essas noes permitem a generalizao do conceito de equivalente de
Norton e Thvenin para o caso de circuitos lineares dinmicos, como mostrado na Figura 10.3.
I(s)
I(s)
+
V(s)
If(s)
Y(s)
Z(s)
V(s)
Vf(s)
+
-
FIGURA 10.3 Equivalentes generalizados de Norton e Thvenin.
Circuitos com duas portas de acesso

Circuitos com duas portas de acesso podem ter trs ou quatro terminais (Figura 10.4).
i1
i2
1
v1
i1
v2
3
i2
v1
v2
(a)
(b)
FIGURA 10.4 Circuitos com duas portas de acesso, com (a) e sem (b) terminal comum.
No caso de circuitos resistivos, a descrio continua sendo do tipo f (v, i, t ) = 0 , mas agora com os vetores
f
v
i
f = 1 , v = 1 , i = 1 .
f2
v 2
i 2
Como no caso de circuitos com apenas uma porta de acesso, muitos circuitos dinmicos possuem uma
representao na forma de estado do tipo
x (t ) = f [x(t ), u (t ), t ], x(0) = x0
w(t ) = g[x(t ), u (t ), t ]
onde x o vetor de estado. Nos circuitos com duas portas de acesso, os vetores u(t) e w(t) tero dimenso
21. Para u(t) e w(t) pode-se ter os seguintes casos (alm daqueles obtidos por troca das componentes dentro
destes vetores):
1.
v
i
w = 1, u = 1
v 2
i 2
2.
i
v
w = 1, u = 1
i
2
v 2
3.
v
i
w = 1 , u = 1
i 2
v 2
4.
i
v
w = 1 , u = 1
v 2
i 2
- 125 -
5.
v
v
w = 1 , u = 2
i
1
i 2
6.
v
v
w = 2 , u = 1
i2
i1
Para o caso de circuitos lineares invariantes no tempo (exceto as fontes independentes, que podem ser
variantes no tempo), a equao de estado :
x (t ) = Ax(t ) + B1u (t ) + B2 u f (t ), x(0) = x0

w(t ) = Cx(t ) + D1u (t ) + D2u f (t )
onde uf representa a contribuio das fontes independentes do circuito. As possibilidades para as
componentes dos vetores u(t) e w(t) so aquelas discutidas acima. Para condies iniciais nulas, uma
representao equivalente no domnio s :
W ( s ) = [C ( sI A )
B1 + D1 ]U ( s ) + [C ( sI A )
B2 + D2 ]U f ( s )
Se para um circuito linear especfico tivermos uma representao controlada por corrente, isto
v
i
w = 1 = v, u = 1 = i ,
v 2
i 2
ento vale
W ( s ) = V ( s ) = [C ( sI A )
B1 + D1 ]I ( s ) + [C ( sI A )
B2 + D2 ]U f ( s ) = Z ( s ) I ( s ) + Vaberto ( s )
z ( s ) z12 ( s )
Vaberto1( s )
V ( s ) = 11
I ( s ) + V
z21( s ) z22 ( s )
aberto2 ( s )
(10.1)
Com base na expresso (10.1), pode-se desenhar o diagrama do circuito equivalente da Figura 10.5 usando
os elementos da matriz Z(s), que tambm denominada matriz de impedncia do circuito.
I1(s)
Vaberto1(s)
Vaberto2(s)
+ -
I2(s)
- +
z22(s)
z11(s)
+
V2(s)
V1(s)
z12(s)I2(s)
-
+
-
+
-
z21(s)I1(s)
-
FIGURA 10.5 Circuito equivalente para circuitos controlados por corrente.

De forma anloga para um circuito linear especfico com representao controlada por tenso
i
v
w = 1, u = 1
i
2
v 2
tem-se
W ( s ) = I ( s ) = [C ( sI A )
B1 + D1 ]V ( s ) + [C ( sI A )
y (s)
I ( s ) = 11
y21 ( s )
B2 + D2 ]U f ( s ) = Y ( s )V ( s ) + I curto ( s )
I curto1 ( s )
y12 ( s )
V ( s) +
y22 ( s )
I curto2 ( s )
(10.2)
Com base na expresso (10.2), pode-se desenhar o diagrama de um circuito equivalente usando os elementos
- 126 -
da matriz Y(s), tambm denominada matriz de admitncia do circuito.

No caso da representao controlada por corrente e quando Vaberto1 ( s ) e Vaberto2 ( s ) forem nulos, as
impedncias z11 ( s ), z12 ( s ), z21 ( s ) e z22 ( s ) podem ser interpretadas como impedncias de circuito aberto,
pois
V
V
V
V
z11 ( s ) = 1
z12 ( s ) = 1
z21 ( s ) = 2
z22 ( s ) = 2
.
I1 I =0
I 2 I =0
I1 I =0
I 2 I =0
2
z11 ( s ), z22 ( s ) so denominadas impedncias das portas e z12 ( s ), z21 ( s ) so denominadas impedncias de
transferncia. No caso da representao controlada por tenso, existe uma interpretao semelhante para as
admitncias (de curto circuito).
Alm das representaes controladas por corrente ou tenso nas quais se trabalha com matrizes de
impedncia ou admitncia respectivamente, existem as formas hbridas e de transmisso caracterizadas pelas
matrizes H(s), H'(s) e T(s), T'(s) respectivamente, definidas abaixo para o caso Uf = 0.
V1 ( s ) h11 ( s ) h12 ( s ) I1 ( s )
I ( s ) = h ( s ) h ( s ) V ( s )
22
2 21
2
I1 ( s ) h '11 ( s ) h '12 ( s ) V1 ( s )
V ( s ) = h ' ( s ) h ' ( s ) I ( s )
22
2 21
2
V1 ( s ) t11 ( s ) t12 ( s ) V2 ( s )
I ( s ) = t ( s ) t ( s ) I ( s )
22
1 21
2
V2 ( s ) t '11 ( s ) t '12 ( s ) V1 ( s )
I ( s ) = t ' ( s ) t ' ( s ) I ( s )
22
2 21
1
A converso de uma representao na outra nem sempre possvel. Por exemplo a converso T(s) = T'-1(s)
s possvel se det[T'(s)] no for identicamente nulo. O caso do transformador ideal ilustra o fato de que, s
vezes, algumas representaes das listadas acima inexistem para um dado circuito.
Exemplo: Verificaremos que circuitos com duas portas de acesso, controlados por corrente e com terminao
em uma das portas, possuem a mesma descrio de circuitos com uma porta de acesso. Para tal, considere o
I1(s)
Vaberto1(s)
Vaberto2(s)
+ -
- +
z22(s)
z11(s)
V1(s)
+
V2(s)
z12(s)I2(s)
-
I2(s)
+
-
+
-
ZL(s)
z21(s)I1(s)
-
FIGURA 10.6 Circuito controlado por corrente com terminao na porta 2.

Os dados do problema so:
V2 ( s ) = Z L ( s ) I 2 ( s )
V1 ( s ) z11 ( s )
=
V2 ( s ) z21 ( s )
z12 ( s ) I1 ( s ) Vaberto1 ( s )
+
z22 ( s ) I 2 ( s ) Vaberto2 ( s )
Substituindo a primeira expresso na segunda obtm-se:
- 127 -
V1 ( s )
z11 ( s ) z12 ( s ) I1 ( s ) Vaberto1 ( s )
+
Z L ( s ) I 2 ( s ) z21 ( s ) z22 ( s ) I 2 ( s ) Vaberto2 ( s )
1
I 2 ( s ) = [ Z L ( s ) z22 ( s ) ]
z21 ( s ) I1 ( s ) + Vaberto ( s )
2
E finalmente
V1 ( s ) = z11 ( s ) z12 ( s ) [ Z L ( s ) + z22 ( s ) ]
z21 ( s ) I1 ( s ) z12 ( s ) [ Z L ( s ) + z22 ( s )] Vaberto2 ( s ) + Vaberto1 ( s )
que a descrio de um circuito com uma porta de acesso controlado por corrente.
Circuitos com mltiplas portas de acesso

A generalizao dos conceitos expostos acima para circuitos com mais portas de acesso simples.
Suponhamos inicialmente que para o circuito em estudo exista uma representao na forma de estado:
x (t ) = f [x(t ), u (t ), t ], x(0) = x0
w(t ) = g[x(t ), u (t ), t ]
onde x o vetor de estado. Os vetores u(t) e w(t) tero dimenso m1, onde m o nmero de portas. Nesses
vetores estaro distribudas as tenses e correntes nas portas.
Para circuitos dinmicos lineares, uma representao controlada por corrente continuar tendo o formato
V ( s ) = Z ( s ) I ( s ) + Vaberto ( s ) ,
e uma representao controlada por tenso continuar tendo a forma
I ( s ) = Y ( s )V ( s ) + I curto ( s ) .
A dimenso das matrizes de impedncia e admitncia ser mm.
Reciprocidade
Definio
Um circuito de duas portas recproco um circuito que contm exclusivamente elementos de dois
terminais lineares invariantes no tempo (resistores, capacitores e indutores lineares), indutores
acoplados e transformadores ideais.
Observao
Fontes e giradores so exemplos de elementos de circuitos no admitidos num circuito recproco.
Teorema da reciprocidade
Para um circuito recproco e cada representao associada (existente) vale:
z21 ( s ) = z12 ( s )
y21 ( s ) = y12 ( s )
h21 ( s ) = h12 ( s )
h '21 ( s ) = h '12 ( s )
Observaes
1) Para circuitos compostos apenas por resistores lineares invariantes no tempo, o teorema da
reciprocidade vale tambm no domnio do tempo.
2) Para circuitos recprocos det(T) = det(T') = 1.
- 128 -
Exemplo: O teorema da reciprocidade pode simplificar o equacionamento de circuitos. Para um exemplo

ilustrativo considere-se o circuito recproco da Figura 10.7.
Z1
i1
+
v1
Z2
i2
2
+
v2
Z3
FIGURA 10.7 Exemplo de circuito linear recproco.

Neste caso, a lei de Kirchhoff das tenses na formulao nodal resulta nas equaes:
V1 ( s ) Z1( s ) I1( s ) Z 3 ( s )[ I1( s ) + I 2 ( s )] = 0

V2 ( s ) Z 2 ( s ) I 2 ( s ) Z3 ( s )[ I1( s ) + I 2 ( s )] = 0
das quais obtm-se a descrio controlada por corrente:
Z3 (s)
I1 ( s )
V1 ( s ) Z1 ( s ) + Z 3 ( s )
ou V ( s ) = Z ( s ) I ( s )
V ( s ) =
Z3 ( s )
Z 2 ( s ) + Z3 ( s ) I 2 ( s )
2
O mesmo resultado pode ser obtido por inspeo usando-se o teorema da reciprocidade e a interpretao dos
elementos da matriz de impedncia Z(s):
z11 ( s ) =
V1
I1
= Z1 ( s ) + Z3 ( s )
z12 ( s ) =
I 2 =0
z22 ( s ) =
V2
I2
V1
I2
= Z 3 ( s ) = z21 ( s )
I1 =0
= Z 2 ( s ) + Z3 ( s ) .
I1 = 0
J para o circuito da Figura 10.8, o equacionamento usando a lei de Kirchhoff das tenses na formulao
nodal anlogo, mas o equacionamento por inspeo (conceitualmente) diferente, pois o circuito no
recproco.
i1
1
+
v1
Z1
i1(t)
Z2
Z3
i2
+
v2
-
FIGURA 10.8 Exemplo de circuito linear no-recproco.

Usando a lei de Kirchhoff das tenses na formulao nodal resulta
V1 ( s ) Z1 ( s ) I1 ( s ) Z3 ( s )[2I1 ( s ) + I 2 ( s )] = 0
V2 ( s ) Z 2 ( s ) I 2 ( s ) Z 3 ( s )[2I1 ( s ) + I 2 ( s )] = 0
Destas equaes obtm-se uma descrio controlada por corrente (claramente no recproca):
- 129 -
Z3 (s)
I1 ( s )
V1 ( s ) Z1 ( s ) + 2Z 3 ( s )
V ( s ) =
ou V ( s ) = Z ( s ) I ( s )
2
Z
(
s
)
Z
(
s
)
+
Z
(
s
)
3
2
3
2
I 2 (s)
O mesmo resultado pode ser obtido diretamente por inspeo usando-se a interpretao para os elementos da
matriz de impedncias, mas o teorema da reciprocidade no pode ser aplicado:
z11 ( s ) =
V1
I1
= Z1 ( s ) + 2Z 3 ( s )
z12 ( s ) =
I2 =0
z 21 ( s ) =
V2
I1
= 2Z 3 ( s )
V1
I2
= Z 3 ( s ) z21 ( s ) =
I1 =0
z 22 ( s ) =
I 2 =0
V2
I2
V2
I1
I 2 =0
= Z 2 ( s ) + Z3( s ) .
I1 =0
Exerccios propostos
Exerccio 1:
Determine os equivalentes generalizados de Norton e de Thvenin para os circuitos da Figura 10.9.
R2
+
R1
vf(t)
R2
+
+
-
R1
vf(t)
R3
L
+
-
1 [S]
R2
+
R1
vf(t)
+
-
FIGURA 10.9
Exerccio 2:
Determine as representaes possveis para os circuitos das Figuras 10.10 e 10.11. Quais destes circuitos so
recprocos?
i1(t) 1 [k]
1 [k]
1 [k]
i2(t)
+
1 [F]
v1(t)
10 [mH]
v2(t)
1 [k]
FIGURA 10.10
- 130 -
v2(t)
1 [k]
i1(t) 1 [k]
+
10 [mH]
v1(t)
v2(t)
1 [k]
i2(t)
+
1 [F]
v1(t)
i1(t) 1 [k]
i2(t)
i1(t)
1 [S]
R2
i2(t)
v1(t)
R1
i1
R1
Ld
n=n1:n2
R2
i2
+
+
Lm
v1
v2(t)
v2
-
FIGURA 10.11
Exerccio 3:
Determine as representaes possveis para os circuitos das Figuras 10.10 e 10.11 ligados em paralelo, dois a
dois, conforme diagrama da Figura 10.12. Quais destas interconexes so circuitos recprocos?
Na
Nb
FIGURA 10.11
- 131 -
Apndice A Fraes parciais

Uma funo racional
G (s) =
n( s )
d (s)
com grau do denominador maior do que o grau do numerador pode ser expandida em fraes parciais na
forma
G (s) =
a
a1
+ ... + N
s r1
s rN
(A.1)
quando as razes r1, ..., rN de d(s) forem simples, e na forma
G (s) =
ap
a p +1
a
a1
a2
+
+ ... +
+
+ ... + N
2
p
s r1 ( s r1 )
s rp +1
s rN
( s r1 )
(A.2)
quando a primeira raiz, r1, de d(s) tiver multiplicidade p (com as demais razes simples).
Os coeficientes aj so denominados resduos. O coeficiente aj do j-simo termo em (A.1) ou em (A.2)
relativo a uma raiz simples de d(s) pode ser calculado por
n( s )
.
a j = ( s r j )
d (s) s = r
j
Para as razes mltiplas de d(s), os coeficientes dos primeiros p termos em (A.2) valem
aj =
d p j
1
( p j )! ds p j
p n( s )
, j = 1,..., p
( s r1 )
d ( s )
s=r
j
Alternativamente todos os coeficientes podem ser encontrados reescrevendo-se a expresso expandida em

fraes parciais, usando o denominador comum e comparando-se os coeficientes do numerador com os
coeficientes de n(s).
- 132 -
Apndice B Fator de mrito

Um conceito bastante tradicional em circuitos o de fator de mrito definido no contexto da resposta de
circuitos a sinais senoidais (com condies iniciais nulas). A fator de mrito Q de um circuito com elementos
reativos (por definio) o mltiplo 2 da razo entre a mxima energia armazenada pelo circuito, Wmax, e a
energia Wd por ele dissipada num ciclo do sinal.
Q = 2
Wmax
Wd
O fator de mrito muitas vezes tambm chamado de fator de qualidade.
Circuito RL srie
Seja I = I m e jI o fasor corrente de freqncia [rd/s] num circuito RL srie (Figura B.1).
I
R
FIGURA B.1 Circuito RL srie.

A energia dissipada num ciclo vale
Wd =
2
I eficaz
R=
I m2
R.
A mxima energia armazenada ser
Wmax =
1 2
LI m .
2
Portanto,
1 2
LI m
Wmax
L
Q = 2
= 2 2
=
.
2
Wd
R
I m
R
Circuito RC srie
o
Sejam VC = VC m e j0 e I = I m e jI os fasores de tenso e corrente de freqncia [rd/s] no circuito RC

srie da Figura B.2.
R
C
+
VC
-
FIGURA B.2 Circuito RC srie.

A energia dissipada num ciclo vale
Wd =
I 2
2 2
I eficaz R = m R .
A mxima energia armazenada ser
Wmax =
1
1
2
CVC m
=
CI m2 .
2
2
2
Portanto,
- 133 -
CI m2
2
Wmax
1
2
Q = 2
= 2
=
.
2
Wd
RC
I m
R
Circuito RLC srie

O diagrama do circuito RLC srie para o qual ser determinado o fator de mrito encontra-se na Figura B.3.
I = I m e jI
+
L
FIGURA B.3 Circuito RLC srie.
V
A relao entre tenso e corrente vale
V ( s ) = ( sL +
1
+ R) I ( s) .
sC
Em regime permanente senoidal (s = j) valer, portanto
V = ( j L +
1
+ R) I .
jC
Quando o circuito da Figura B.3 estiver conectado a uma fonte de tenso senoidal, o mdulo do fasor de
corrente ter um mximo em freqncia para = 0. Essa freqncia chamada de freqncia de
ressonncia. Nesta freqncia
j0 L =
1
1
02 =
.
j0 C
LC
Na freqncia de ressonncia, a energia armazenada ser igual a
Wmax =
1 2
1
LI m =
CI m2 .
2
2 02
Portanto,
1
Q0 = 2
CI m2
2 02
I m2
1 2
LI m
L
1
=
, ou ainda Q0 = 2 2
= 0
2
0 RC
R
I m
R
A quantidade Q0 tem relao direta com a resposta em freqncia. Para verificar isso, vamos determinar as
2
freqncias direita e esquerda de 0, nas quais a potncia mdia dissipada I eficaz
R cai metade do seu
valor mximo (que ocorre em 0). Estes so chamados de pontos de meia potncia. Nessas freqncias, o
mdulo do fasor corrente cai a ( 1 / 2 ) vezes seu valor mximo. Para tais freqncias tem-se
jL +
1
1
= L
= R,
jC
C
com as duas possibilidades
1
1
1 L = R e 2 L
= R.
1C
2C
Da calcula-se
- 134 -
1 =
RC + ( RC ) 2 + 4 LC
e 2 =
2 LC
RC + ( RC ) 2 + 4 LC
2 LC
Como 2 1 = R / L conclui-se que
Q0 =
L
0
1
= 0 =
0 RC
R
2 1
Circuito RLC paralelo

O diagrama do circuito RLC paralelo para o qual ser determinado o fator de mrito encontra-se na Figura
B.4.
I = I m e jI
+
V = Vm e jV
FIGURA B.4 Circuito RLC paralelo.

A relao entre corrente e tenso vale
I ( s ) = ( sC +
1
+ G )V ( s ) .
sL
Em regime permanente senoidal (s = j) valer, portanto
I = ( jC +
1
+ G )V
j L
Quando o circuito da Figura B.4 estiver conectado e uma fonte de corrente senoidal, o mdulo do fasor de
tenso ter um mximo em frequncia para = 0. Esta a freqncia de ressonncia. Nessa freqncia
j 0 C =
j 0 L
02 =
1
.
LC
Na freqncia de ressonncia, a energia armazenada ser igual a
Wmax =
1
1
CV m2 =
Vm2 .
2
2 02 L
A energia dissipada num ciclo vale, em termos de Vm
Wd =
2
Veficaz
G=
Vm2
G
0
Portanto,
1
1
Vm2
CVm2
2
C
2
L
1
0
Q0 = 2 2
= 0 , ou ainda Q0 = 2
=
2
2
G
0 LG
Vm
Vm
G
G
- 135 -
Tambm neste caso a quantidade Q0 tem relao direta com a resposta em freqncia. Para verificar isso,
2
G
vamos determinar as freqncias direita e esquerda de 0 nas quais a potncia mdia dissipada Veficaz
cai metade do seu valor mximo (que ocorre em 0). Nessas freqncias, o mdulo do fasor tenso cai a
( 1 / 2 ) vezes seu valor mximo. Para tais freqncias tem-se

jC +
jL
= C
1
=G,
L
com as duas possibilidades
1 L
1C = G
e 2C
2L
=G.
Da calcula-se
1 =
LG + ( LG )2 + 4 LC
e 2 =
2 LC
LG + ( LG )2 + 4 LC
2 LC
Como 2 1 = G / C conclui-se que
Q0 =
0C
G
0 LG
0
2 1
Parametrizao Q, 0
No caso do circuito RLC srie (Figura A.3), a funo de transferncia de v(t) para i(t)
Gs ( s ) =
I (s)
1
s
s
1
1
=
=
=
1
R
1
V ( s ) ( sL +
L s2 + 0 s + 2
+ R) L s 2 + s +
0
sC
L
LC
Q0
No caso do circuito RLC paralelo (Figura A.4) a funo de transferncia de i(t) para v(t)
G p (s) =
V (s)
1
s
s
1
1
=
=
=
1
G
1
I ( s ) ( sC +
C s2 + 0 s + 2
+ G) C s2 + s +
0
sL
C
LC
Q0
Em ambos os casos, as quantidades Q0 e 0 podem ser entendidas como parmetros da famlia dos circuitos
RLC srie ou paralelo. Esses parmetros relacionam-se diretamente com os parmetros e usados no
estudo de circuitos dinmicos no Captulo 6. As expresses que definem e em funo de Q0 e 02 so
obtidas por inspeo
0
2Q0
, = 02 .
Estendendo o conceito, pode-se utilizar uma parametrizao (Q0, 0) para denominadores de funes de
transferncia de circuitos de segunda ordem em geral. Porm, neste caso, existem algumas diferenas
importantes entre a parametrizao (Q0, 0) e a parametrizao (, ). Na parametrizao (, ) no se
estabeleceu restrio sobre o sinal dos parmetros. Na parametrizao (Q0, 0), casos com e negativos
(portanto, Q0 e 02 negativos) no fazem sentido, pois a parametrizao (Q0, 0) est vinculada a uma
interpretao fsica do fator de mrito e da freqncia de ressonncia. Esta interpretao demanda valores
positivos para Q0 e 02. Do ponto de vista de estudo do comportamento de um circuito de segunda ordem no
tempo e no plano de fase, a parametrizao (, ) leva vantagem, em razo da relao mais simples dos
parmetros com as razes do denominador da funo de transferncia, que so as quantidades que
determinam o comportamento do circuito.
- 136 -
Referncias
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CHUA, L. O.; DESOER, C. A.; KUH, E. S. Linear and nonlinear circuits. New York: McGraw-Hill, 1987.
DESOER, C. A.; KUH, E. S. Teoria bsica de circuitos. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1979.
DICKINSON, B. W. Systems: analysis, design and computation. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1991.
DORF, R. C. (Ed.). The electrical engineering handbook. Boca Raton: CRC Press: IEEE Press, 1993.
GOTTLING, J. G. Matrix analysis of circuits using MATLAB. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1995.
HAYT, W. H. et al. Anlise de circuitos em engenharia. 7 ed. So Paulo: McGraw-Hill, 2008.
LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2 ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.
LEVINE, W. S. (Ed.) The control handbook. Boca Raton: CRC Press: IEEE Press, 1996.
MILLMAN, J.; HALKIAS, C. Eletrnica: dispositivos e circuitos. So Paulo: McGraw-Hill, 1981. 2v.
RASHID, M. H. SPICE for circuits and electronics using PSpice. 2 ed. Englewood Cliffs: Prentice Hall,
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WIEGERINK, R. J. Analysis and synthesis of MOS translinear circuits. Boston: Kluwer, 1993.
ZWILLINGER, D. (Ed.). Standard mathematical tables and formulae. 30 ed. Boca Raton: CRC Press,
1996.
- 137 -
ndice remissivo
Admitncia, 89
RLC, 72, 134, 135
Ampliador operacional, 42
trifsico, 115
configurao inversora, 43, 45
Circulador, 37
configurao no-inversora, 44
Cdigo de cores, 1
regio no linear, 48
Condutncia, 11
Amplificador diferencial, 47
Converso tringulo-estrela (ou delta-Y), 118
Anlise
Corrente, 1
AC, 21-22
de fase, 117
DC, 20
de linha, 117
nodal, 70
Critrio de Nyquist, 102
nodal modificada, 71
Diagrama de Bode, 91
pequenos sinais, 21, 77
Diodo, 13
Dispositivo de circuito, 1
Capacitor
Elemento de circuito, 2
controlado por carga, 53
reativo, 52
controlado por tenso, 53
Equao de estado, 72
linear, 1, 2, 52
soluo, 73, 90
no linear, 53
Equivalente
Caracterstica
bilateral, 11
de Thvenin, 17, 124, 125
de transferncia, 24
de Norton, 17, 124, 125

Estabilidade, 63, 75
dual, 11
Fasor, 111
Cargas trifsicas, 116
Fator de potncia, 112
desbalanceadas, 120
correo, 119
ligao estrela (ou Y), 116
Fator de qualidade (Q), 133
ligao delta (ou tringulo), 117
Fontes
Circuito
biestvel, 61
controladas, 30
com vrias portas de acesso, 128
no controladas, 14
concentrado, 3
Fraes parciais, 132
de primeira ordem, 52
Funo de transferncia, 87
de segunda ordem, 66, 136
Ganho, 23
dinmico, 52
Girador, 33, 46
distribudo, 3
Grafo, 5
equivalente, 17, 31, 126
Lei de Ohm, 11
RC, 133
Leis de Kirchhoff, 3
notao matricial, 7
RL, 133
138
Impedncia, 89
Reciprocidade, 128
Indutor
Regime permanente senoidal, 91, 111

acoplado, 66
Resistncia, 11
controlado por fluxo, 53
Resistor
controlado por corrente, 53
ativo, 12
eletrnico, 54
com duas portas, 28
linear, 2, 52
cncavos, 18
no linear, 53
controlado por corrente, 11
Mtodo geral de anlise, 68, 86
controlado por tenso, 11
Neutro, 116
convexos, 18
N, 2
linear, 1, 2
Oscilador
no linear, 11
de primeira ordem, 62
multiportas, 36
relaxao, 62
passivo, 12
Resposta em frequncia, 91-98
de segunda ordem, 80
Plano de fase, 74-76
Ressonncia, 134-135
Polinmio caracterstico, 74, 81, 96
Substituio, 74
Pontos
Superposio, 73
de equilbrio, 63, 74, 77
Tableau (veja mtodo geral de anlise)
de operao, 20, 77
Tenso, 1
Porta, 17
de fase, 116
Potncia, 6
de linha, 116
aparente, 113
Teorema de Tellegen, 9
ativa, 113
Terminal, 2
complexa, 113
Terra virtual, 43
em regime permanente senoidal, 112
Transformada de Laplace, 85
em circuitos trifsicos, 117
Transformador ideal, 32, 37
otimizao da transferncia, 114
Transformador no ideal, 66
reativa, 113
Transistor MOS, 33
Princpio do argumento, 102
Trifsico, 115
Princpio translinear MOS, 35
Valor eficaz, 112
- 139 -

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Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

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ndices para catlogo sistemtico:

Engenharia eletrnica: circuitos 621.3.049

Diviso de Engenharia Eletrnica

memria de meus avs Ewald, Agnes, David e Maria.

Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas

Circuitos, modelos e elementos de circuito

Resistores: 5% (ouro), 10% (prata), 20% (ausente)

Anlise de circuitos: um enfoque de sistemas

o resistor com a caracterstica v = Ri;

Um modelo de dado dispositivo composto de um ou mais elementos de circuito.

Elemento de circuito correspondente

FIGURA 1.1 Elementos de circuito, terminais e ns.

FIGURA 1.2 Contexto da anlise de circuitos.

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Em teoria de circuitos supe-se que os modelos de cada dispositivo sejam conhecidos.

Circuitos concentrados circuitos distribudos

FIGURA 1.3 Notao e sistema de coordenadas eltrico.

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N de referncia qualquer n adotado por conveno para a medida de potenciais eltricos.

Lei de Kirchhoff das tenses

LKT (Lei de Kirchhoff das tenses)

LKC (Lei de Kirchhoff das correntes)

LKT e LKC so encarados como postulados fundamentais.

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FIGURA 1.5 Diagrama esquemtico anotado.

Equao LKC para S1:

FIGURA 1.6 Elemento de circuito de dois terminais e dgrafo associado.

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FIGURA 1.7 Elemento de circuito de n terminais.

FIGURA 1.9 Grafo associado a um ampliador operacional.

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Exemplo: Um grafo representativo do circuito da Figura 1.5 dado a seguir:

FIGURA 1.10 Grafo correspondente ao circuito da Figura 1.5.

pode-se omitir alguma equao importante;

LKC e LKT usando grafos e notao matricial

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Propriedades gerais de circuitos concentrados

a j f j (i1,...,in ) = 0 para todos os valores de i1,..., in

Algumas interpretaes para o teorema de Tellegen

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2. Resistores com dois terminais

Resistores de dois terminais

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Resistores no-lineares produzem harmnicas (superiores).

i (v1 + v2 ) = i (v1 ) + i (v2 )

i (v1 + v2 ) i (v1 ) + i (v2 )

forma de onda senoidal de

FIGURA 2.1 Produo de harmnicas por um resistor no-linear.

Potncia, passividade e modelamento

Um resistor linear passivo se R 0.

FIGURA 2.2 Caracterstica v(t)i(t) de um

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di = {(v, i ) : vi = 0, i = 0 p/ v < 0 e v = 0 p/ i > 0}

2.1.3 Diodo tnel

FIGURA 2.3: Smbolo e caracterstica tpica de um diodo tnel.

Resistores variantes e invariantes no tempo

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FIGURA 2.4 Simbologia para potencimetros e chaves.