UNED DE CUBATO

APOSTILA DE

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO E

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTNUOS

1o MDULO
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO

Trabalho elaborado, a partir do contedo do livro Mecnica Automao do Telecurso

2000 profissionalizante, 1996 do SENAI.

Reviso 1.0 ABRIL/2007

Introduo a Automao

SUMRIO
INTRODUO A AUTOMAO.................................................................................................... 5
ELETRICIDADE - AUTOMAO................................................................................................. 14
ELETRICIDADEACIONAMENTO DE MOTORES ..................................................................... 21
ATUADORES E VLVULAS ........................................................................................................ 32
CIRCUITOS PNEUMTICOS E HIDRALICOS ......................................................................... 42
SENSORIAMENTO...................................................................................................................... 50
ELETRNICA - CIRCUITOS ESPECIAIS ................................................................................... 69
MICROCOMPUTADORES........................................................................................................... 79
EVOLUO DOS MICROCOMPUTADORES............................................................................. 88
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS..................................................................... 95
SOFTWARE ...............................................................................................................................107
CAD ............................................................................................................................................116
COMPUTADOR, PROJETO E MANUFATURA.........................................................................120
MQUINAS CNC........................................................................................................................128
ROBS INDUSTRIAIS...............................................................................................................140
SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA..............................................................................150
TECNOLOGIA DO FUTURO .....................................................................................................160
ENGENHARIA SIMULTNEA....................................................................................................169

Introduo a Automao

INTRODUO A AUTOMAO
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam
seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso
de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem.
J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas
automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na
pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as
rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade
do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto,
bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.
Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de
inovaes tecnolgicas:

mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em

relao ao trabalho feito mo;

utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a

mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.

Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de

vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle
com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos
ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina
funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de
realimentao.

Introduo a Automao

A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular

indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de
transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria
naval.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores,
servomecanismos e controladores programveis.
Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea.
Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do
conhecimento e da atividade humana.
Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos
obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos
nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.

A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos,

evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C.
O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina
aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens.

Introduo a Automao

George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios,

posteriormente aplicados s operaes internas de computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes
perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano.
Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem
tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta
mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o
computador.
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente
eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30
toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia
para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno
caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava
tecnologia de vlvulas eletrnicas.
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes
componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e
so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula,
permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao.
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa
pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram
origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e
aumento da capacidade de processamento.
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os
chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento
criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao.
Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos
quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip
atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego
de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma
mquina-ferramenta.
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Introduo a Automao

Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa,

coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma
fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver
projetos particulares.
Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma
programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos.
Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que
auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da
linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas
Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a
mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob
programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde
fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua
linha de produo para soldagem de carrocerias.
Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada
de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu
figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de
imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a
computao grfica.
A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao
grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do
sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de
maneira interativa, num tubo de raios catdicos.
No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto
Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos
orientados para projetos.

Introduo a Automao

Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos.
Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da
computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos
diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro.
O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura
Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico
tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por
Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de
mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos
elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas
de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando
rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.
Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias
automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e
requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:

acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o

caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;

sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma

propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para
medio de temperatura e encoders para medio de velocidade;

controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por

exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;

comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores

preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termostatos e os programas de computadores;

programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes

entre os diversos componentes.
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Introduo a Automao

Programas: tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas,

seqencialmente organizadas. Indicam ao controlador ou ao computador o que fazer.

Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao.
Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes,
transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de
planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm
quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do
produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a
sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e
respectivos sistemas de produo.
Categoria
Processo de fluxo contnuo

Produo em massa (seriada)

Produo em lotes
Produo individualizada
(ferramentaria)

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Descrio
Sistema de produo contnua de grandes quantidades de
produto, normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e
indstrias qumicas.
Sistema de produo de um produto com pouca variao.
Exemplo: automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto
que pode ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em
pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e
dispositivos.

Introduo a Automao

Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema
automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho.
Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um
cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido
em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso
sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o
computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em
seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo
do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama
de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo

Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.

Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e

reduzem o consumo de combustvel.

Indstrias mecnicas

Robs controlados por computador.

CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.

CNC.

Bancos

Caixas automticos.

Comunicaes

Chaveamento de chamadas telefnicas.

Comunicaes via satlite.

Telefonia celular.

Correios.

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Introduo a Automao

Transportes

Controle de trfego de veculos.

Sistemas de radar.

Pilotos automticos.

Sistemas automticos de segurana.

Medicina

Diagnstico e exames.

O impacto da automao na sociedade

O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma srie
de benefcios sociedade.
A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade do trabalho. Este
aumento possibilita mais tempo livre e melhor salrio para a maioria dos trabalhadores.
Alm disso, a automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas,
repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro antibomba da polcia americana, por
exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de
acidentes com exploses inesperadas.
Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm srios
problemas para os trabalhadores:

aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam

profissionais de baixo nvel de qualificao;

a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;

muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem

ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais de telefonia
automticas;

aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo

de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho.
De certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de submisso do
trabalhador mquina, da falta de desafios.

Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas contnuos de

aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes. Alm disso, as
indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios vm criando um
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Introduo a Automao

nmero de empregos igual ou superior queles que foram eliminados no setor

produtivo.

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A automao permite substituir a mo-de-obra humana por:
a. (

) mquinas;

b. (

) animais;

c. (

) energia;

d. (

) escravos.

2. Um dos motivos que levam as empresas a automatizarem seus processos :

a. (

) reduzir a qualidade;

b. (

) aumentar os custos de operao;

c. (

) reduzir a produtividade;

d. (

) satisfazer o cliente.

A sigla CAD significa:

(

) desempenho auxiliado por computador;

) projeto auxiliado por computador;

) manufatura auxiliada por computador;

) desenho auxiliado pela prancheta.

3. A primeira tecnologia utilizada na construo de computadores foi:

a. (

) inversores;

b. (

) circuitos integrados;

c. (

) vlvulas;

d. (

) transistores.

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Introduo a Automao

ELETRICIDADE - AUTOMAO
Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada a cargas
eltricas, paradas ou em movimento. O que possui cargas eltricas so os eltrons,
partculas minsculas que giram em volta do ncleo dos tomos que formam as
substncias. A figura a seguir representa um tomo de hidrognio.

Representao do tomo de hidrognio

Ocorre que certos materiais perdem cargas eltricas quando atritados com outros (ou,
dependendo do material atritado, ganham cargas eltricas em vez de perd-las).
Quando ganham, dizemos que ficam carregados negativamente, pois convencionou-se
dizer que os eltrons possuem cargas negativas. Quando perdem eltrons, ficam
carregados positivamente. Estando eletricamente carregado, o material capaz de
atrair corpos eletricamente neutros e cargas com sinais opostos.
Este fato pode ser verificado facilmente. Por exemplo, um pente depois de ser atritado
vrias vezes contra o cabelo atrai pedaos pequenos de papel picado.
Esta forma de eletricidade chama-se eletrosttica.
Tenso, corrente e resistncia eltrica
No ano 1.800, o italiano Alessandro Volta inventou a pilha eltrica. Ele observou que
dois metais diferentes, em contato com as pernas de uma r morta, fizeram a perna da
r se movimentar. Volta concluiu acertadamente que o movimento da perna da r
devia-se passagem de eltrons, a que ele denominou corrente eltrica.
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Introduo a Automao

Mais tarde, Volta descobriu que os eltrons se movimentavam de um metal para outro,
atravs da perna da r, impulsionados por uma diferena de cargas eltricas entre os
metais. Essa diferena, capaz de provocar o movimento ordenado dos eltrons de um
metal para outro, chamada hoje de tenso eltrica ou diferena de potencial eltrico.
A unidade de medida de tenso eltrica o volt, em homenagem a Alessandro Volta.
Tenso eltrica: diferena de potencial eltrico entre dois pontos, capaz de gerar
movimento ordenado dos eltrons entre um ponto e outro.
A pilha de Volta, ou pilha voltaica, ou qualquer gerador de tenso eltrica so capazes
de manter entre seus plos uma diferena de potencial. H o plo positivo, que tem
menos eltrons e o negativo, que tem mais eltrons.
Um material condutor (como o fio de cobre, no qual os eltrons se movimentam de um
tomo a outro com mais facilidade) quando ligado entre os dois plos do gerador
permite a passagem de corrente eltrica no sentido do negativo para o positivo. O corpo
que tem menos eltrons tende a atrair os eltrons do corpo que tem mais.

Pilha gerando corrente em um condutor

As figuras representam um circuito eltrico. Qualquer caminho fechado por onde possa
passar a corrente eltrica forma um circuito eltrico. O circuito tambm pode ser
desenhado com smbolos:

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Introduo a Automao

Pilha gerando corrente em um condutor com a pilha substituda pelo smbolo

A corrente eltrica provocada por uma pilha chamada corrente contnua, pois
sempre percorre o circuito no mesmo sentido. Assim tambm a corrente gerada
pelas baterias dos automveis.
Corrente contnua: movimento ordenado de cargas eltricas, sempre no mesmo
sentido, do plo negativo de uma fonte para o plo positivo. Sua unidade de medida
o ampre.
As mquinas utilizadas na automao necessitam de corrente contnua para
movimentar certos tipos de motores e grande parte dos componentes eletrnicos.
Em 1831, Michael Faraday observou que ms em movimento dentro de circuitos
fechados do origem corrente eltrica.

Movimento de im gerando corrente

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Introduo a Automao

Outra coisa que Faraday percebeu, usando instrumentos sensveis ao movimento dos
eltrons, foi que, afastando-se o m do circuito, o sentido da corrente mudava. Assim,
com movimentos de aproximao e afastamento do m, produziu-se pela primeira vez
uma corrente eltrica que mudava de sentido. Isto recebeu o nome de corrente
alternada.
Corrente alternada: movimento ordenado de cargas eltricas, porm com sentido que
muda de um instante para outro. A freqncia com que a corrente alternada muda de
sentido depende do tipo de gerador utilizado.
As usinas geradoras de energia eltrica produzem tenso e corrente alternadas. O
smbolo de um gerador de tenso alternada mostrado na figura abaixo.

Este o tipo de tenso que encontramos nas tomadas de nossas residncias e

fbricas
Observe que no existe definio de qual seja o plo positivo ou negativo. O que de
fato ocorre que a polaridade da tenso alternada se inverte vrias vezes a cada
segundo. No Brasil, graas velocidade com que giram as turbinas das nossas
hidreltricas, a polaridade da tenso alternada se inverte 60 vezes a cada segundo.

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Introduo a Automao

As mquinas que necessitam de corrente contnua devem possuir um dispositivo capaz

de converter a tenso alternada recebida da rede eltrica para a tenso contnua
necessria, num esquema como o da figura a seguir.

Converso de tenso alternada para contnua em mquinas de corrente contnua

Para distribuir a eletricidade, foram inicialmente utilizados condutores de ferro, depois
substitudos pelos de cobre, melhor condutor eltrico.
Eltrons em movimento chocam-se com os tomos do material condutor. Isto dificulta a
corrente eltrica. A esta oposio passagem de corrente eltrica d-se o nome de
resistncia eltrica, e seu smbolo mostrado na figura a seguir. Sua unidade de
medida o ohm.

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Introduo a Automao

Smbolo da resistncia eltrica

Potncia eltrica
A eletricidade, convertida em outra forma de energia, pode ser utilizada em diversas
situaes comuns. o caso, por exemplo, da resistncia de um chuveiro, que aquece
a gua que passa pela resistncia eltrica. Dizemos que o chuveiro converte energia
eltrica em energia trmica.
Os motores eltricos, quando recebem tenso, giram seu eixo. Dizemos que os
motores convertem energia eltrica em energia mecnica, possibilitando que outros
corpos sejam movimentados por meio do giro de seu eixo.
Os gases das lmpadas fluorescentes emitem luz ao serem percorridos pela corrente
eltrica. Dizemos que as lmpadas convertem energia eltrica em energia luminosa.
Voc mesmo capaz de observar vrias situaes em que a energia eltrica
convertida em outra forma de energia, a fim de gerar alguma coisa til sociedade.
A quantidade de energia que um sistema eltrico capaz de fornecer depende da
tenso e da corrente do sistema eltrico. Mais precisamente, chamamos de potncia
eltrica, cujo smbolo a letra P, a capacidade de fornecimento de energia num certo
intervalo de tempo.
A unidade de medida da potncia eltrica o watt, em homenagem ao inventor de
motores, o escocs James Watt (1736-1819).
Potncia eltrica: capacidade de fornecimento de energia eltrica num intervalo de
tempo. Para o sistema que recebe a energia eltrica e a converte em outra forma de
energia, a potncia eltrica representa a capacidade de absoro e converso de
energia num dado intervalo de tempo.
Problemas energticos atuais

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Introduo a Automao

Atualmente, o desenvolvimento de qualquer nao est associado produo de

energia eltrica. As naes andam preocupadas com o elevado consumo de energia
eltrica. A construo de usinas hidreltricas, principal fonte de energia eltrica em
diversos pases, como o Brasil, requer altos investimentos. As obras de uma usina,
alm de caras, produzem alteraes irreversveis no meio ambiente, tais como
mudana no curso de rios, inundao de florestas, mudanas climticas e
desapropriaes. Por isso, economizar energia um dever de todo cidado. E ns
podemos fazer isso em casa e na fbrica.Em casa, ligando apenas o necessrio, nas
horas certas. Ligar apenas e somente o necessrio um hbito que podemos levar
para o trabalho.Nas fbricas, os tcnicos j se preocupam em especificar mquinas
que sejam mais eficientes, isto , que executem mais trabalho com menor consumo de
energia.

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada ao
movimento ordenado dos:

2.

a. (

) planetas;

b. (

) eltrons;

c. (

) prtons;

d. (

) ncleos atmicos.

O plo negativo de uma fonte de tenso eltrica assim chamado porque,

comparado ao seu plo positivo, ele possui:
a. (

) menos eltrons;

b. (

) a mesma quantidade de eltrons;

c. (

) mais eltrons;

d. (

) mais corrente.

3. Em um circuito eltrico, a corrente contnua quando os eltrons movimentam-se

sempre:

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a. (

) no mesmo sentido;

b. (

) mudando de sentido;

c. (

) da direita para a esquerda;

d. (

) em estrutura cristalina.

Introduo a Automao

Associe a primeira coluna segunda coluna:

a. Tenso eltrica

1. (

) Oposio passagem de corrente eltrica.

b. Corrente eltrica

2. (

) Diferena de potencial eltrico capaz de

c. Resistncia eltrica
d.

Potncia eltrica

gerar corrente eltrica.

3. (

) Energia eltrica desenvolvida num intervalo

de tempo.

4. (

) Movimento ordenado dos eltrons.

ELETRICIDADEACIONAMENTO DE
MOTORES
O funcionamento dos motores se baseia num princpio fsico relativo ao campo
magntico gerado ao redor de um condutor quando percorrido por uma corrente
eltrica.

Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos de

polaridade diferente se atraem.

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Introduo a Automao

A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo deve

prever peas mveis que se movimentem de acordo com o campo magntico gerado
pela corrente eltrica que percorre os condutores do motor.
Os elementos bsicos de um motor so:
Estator
Pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte fixa. Nesta parte do motor
normalmente existem campos magnticos fixos, criados por ms permanentes ou
eletrom.
Rotor
uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de movimento.
Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas por correntes eltricas
que geram campos magnticos.
Em funo da polaridade, os campos magnticos submetem o rotor a foras de
atrao e repulso, produzindo o movimento giratrio do rotor.

Coletor ou comutador
Esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica, de modo que o rotor se movimenta
sem curtos-circuitos nos fios ligados rede eltrica.
Bobinas
So enrolamentos de condutores percorridos por corrente eltrica. Devido ao fluxo de
eltrons, os enrolamentos ficam submetidos a um campo magntico que interage com
o campo magntico do estator, gerando o movimento desejado.
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Introduo a Automao

Escovas
So contatos do comutador.
Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em circuitos
fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio: corrente eltrica
num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando um campo magntico.
Campo magntico
Espao localizado ao redor de um m ou de um fio percorrido por corrente eltrica, e
no qual ocorrem fenmenos magnticos de atrao e repulso entre corpos.
Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos da
corrente eltrica.
Motores de corrente contnua
Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua constitudo de
uma parte fixa e outra mvel.

A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares) em torno
das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a passagem da corrente
contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas polares, que substituem os
ms apresentados na segunda figura do tpico Princpio de funcionamento. Duas
escovas de grafita tambm ficam presas ao estator e recebem os plos da tenso
eltrica contnua que alimenta o motor.

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Introduo a Automao

A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator, pois as bobinas do
estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega at elas pelo comutador.
O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor. Isso acontece
devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator, que exercem uma fora
magntica sobre os eltrons em movimento no interior do condutor, tentando modificar
suas trajetrias; o sentido da fora depende do sentido da corrente.
Fora magntica: fora de natureza magntica que age sobre corpos que apresentam
cargas eltricas (eltrons) em movimento no interior de um campo magntico.
Qualquer fio sob a ao de um campo magntico movimentado pela fora magntica
ao ser percorrido por uma corrente eltrica.
Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador. Entretanto, este
movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em contato com as escovas, e
o rotor continua em movimento.
O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que mantm a
corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o sentido de rotao do
motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica aplicada s escovas.
Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde que possuam
uma construo resistente. So empregados em guindastes, elevadores, locomotivas,
prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.
Motores universais de corrente alternada
Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede eltrica.
Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente alternada
para funcionar.
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Introduo a Automao

A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada. Ele muito
parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar tambm com este tipo
de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal, pois funciona com corrente
alternada ou contnua.
um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas como
liqidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras.

Quando o motor universal recebe corrente alternada, h uma mudana no sentido da

corrente nas bobinas do estator e nos fios, mas essa variao no altera o sentido de
giro do motor. S possvel inverter o sentido do movimento de rotao trocando as
ligaes das escovas pelas bobinas do estator. Assim, o campo magntico fixo muda
de polaridade.

Motores de induo de anel

Existem tambm os motores de corrente alternada sem escovas. So chamados
motores de induo. Nestes motores, o magnetismo do estator, ao variar com a
corrente alternada que o atravessa, induz correntes no rotor. Essas correntes induzidas
no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se ope ao magnetismo do estator.
Assim, o motor tende a ficar parado!
Se o rotor estiver em movimento, por inrcia ele continuar girando, pois, como os
campos se anulam, o resultado das foras zero. Desta forma, o motor de induo,
para funcionar, necessita de um empurrozinho para sair da inrcia, do estado
parado. Como estamos falando de automao, claro que esta mozinha no ser

25

Introduo a Automao

dada por um homem, mas por uma alterao na construo do motor, que permitir a
partida automtica.
A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel de cobre no
estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras de atrao e repulso
se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor se movimentar.

Motores de induo de bobina auxiliar

Outros motores utilizam uma bobina auxiliar, que d aquela mozinha no incio. H
duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande nmero de voltas ( a
bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas, usada somente na partida.
Este motor gira porque h uma diferena entre os magnetismos gerados nas bobinas.
Enquanto a bobina auxiliar est operando, o magnetismo decorrente da diferena entre
as duas bobinas vai mudando de posio e fazendo o rotor girar. Depois da partida, um
interruptor automtico existente no motor corta a corrente da bobina auxiliar e o motor
continua funcionando normalmente, apenas com o magnetismo da bobina principal.
Motores de induo de anel tm potncia mxima na faixa dos 300 watts, e so
usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts. E, por
encomenda, pode-se obter motores de potncia ainda maior.

26

Introduo a Automao

Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com uma s
tenso eltrica: 110V, 220V ou outras. Estas tenses so aplicadas por meio de dois
fios, um deles chamado fase e o outro neutro. Motores que funcionam assim so
chamados monofsicos.

As turbinas das hidreltricas produzem trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus um do outro. As tenses se apresentam
em trs fases e suas variaes so descompassadas (atrasadas umas em relao s
outras), embora variem sempre no mesmo ritmo (60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado em instalaes industriais.
As mquinas eltricas se dividem em:

alternadores, que geram energia eltrica a partir do movimento mecnico rotor;

motores, que empregam energia eltrica para realizar um movimento (energia

mecnica).

Motor eltrico trifsico

O estator do motor trifsico possui trs enrolamentos, distantes 120 um do outro. So
preparados para receber as tenses do sistema trifsico.
Quando as tenses eltricas do trifsico, atrasadas entre si, so aplicadas s trs
fases do estator, forma-se um magnetismo que vai mudando de posio e gira
conforme o tempo vai passando.
27

Introduo a Automao

Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos o que
acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que acompanham seu
movimento.
Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem controlar a
corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades.
Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento de
cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos transportadores.
Podem ser ligados em tenses eltricas de 220V, 380V, 440V e 760V.
Posio e velocidade dos motores eltricos
Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente requerem algum
controle. Pense num rob que retira uma pea usinada de um torno CNC e a coloca
sobre a bandeja de um veculo de transporte. Seus movimentos seriam:

saindo de uma posio conhecida, partir e acelerar;

ao aproximar-se de uma posio favorvel de ataque pea, desacelerar at

parar;

aproximar-se da pea a baixa velocidade;

parar e agarrar a pea;

partir de volta e acelerar;

desacelerar at parar numa posio favorvel para soltar a pea no veculo;

soltar a pea.

Os motores eltricos envolvidos neste movimento devem ter controle de velocidade

(para acelerao e desacelerao) e de posicionamento. So controles crticos porque
se o rob se aproximar da pea numa trajetria errada, dependendo da velocidade de
aproximao poder colidir com algum acessrio ou quebrar a pea. O mesmo poderia
acontecer na hora de soltar a pea.
Em outras situaes, esses controles so determinantes para a qualidade e
confiabilidade do trabalho produzido pelas mquinas. Para fresar uma pea numa
mquina CNC, costuma-se utilizar trs motores eltricos: um para movimentos
horizontais, outro para movimentos verticais e um terceiro para movimentos em
profundidade. O controle de velocidade e de posicionamento dos trs motores mantm

28

Introduo a Automao

as peas dentro de especificaes quanto posio de furos, profundidade de

cavidades etc.
O controle de velocidade e de posicionamento feito em ciclos de realimentao
(feedback), nos quais a posio e a velocidade de deslocamento constituem
informaes importantes para o controle do motor.
Motores eltricos utilizados em ciclos de realimentao normalmente j vm com
sensoriamento acoplado ao seu eixo. Neste caso, o motor passa a receber a
designao de servomotor, pois torna-se um escravo total do ciclo de
realimentao. Existem servomotores de corrente contnua e de corrente alternada.
Ao receber os sinais eltricos dos sensores, o mdulo de controle opera de modo a
variar a potncia eltrica do motor. Isto costuma ser feito alterando-se os valores das
tenses eltricas entregues ao motor ou, ainda, controlando-se o tempo durante o qual
o motor recebe essas tenses.
Hoje, o elemento de comparao construdo por meio de computador ou, no mnimo,
com dispositivo eletrnico com caractersticas de computador.
O computador deve estar preparado com um programa capaz de receber sinais (na
forma de tenses eltricas), compar-los com valores preestabelecidos e devolver
sinais para o controle assumir as aes necessrias em relao ao motor: partir,
acelerar, desacelerar, parar, conforme o caso.

Motor de passos
Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio e a
velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples. Para girar um
motor at uma determinada posio, com velocidade controlada, so necessrios
equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor que, como veremos,
no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem: o motor de passos.
Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so
aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria a
informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio original.
Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar a posio em
29

Introduo a Automao

que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da posio de origem (N
o nmero de passos indicado pelo controlador).
A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada passo, dado
em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8, isto significa
que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se desloca 1,8, ou seja
1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma volta completa de 360,
necessrio que o controlador gere 200 combinaes de tenses, isto , 200 passos.
A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao principal o
acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos em perifricos de
computador (impressoras, plotters, acionadores de disco). Tambm aparecem em
robs transportadores de cargas leves, e mesmo em algumas mquinas-ferramenta
CNC de pequeno porte.

30

Introduo a Automao

Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre motores
eltricos de corrente contnua:
a. (

) devem ser alimentados com tenso eltrica contnua;

b. (

) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada;

c. (

) mudam o sentido do giro quando se invertem os plos da tenso

contnua aplicada;

d. (

) podem ser ligados diretamente na rede eltrica.

2. Associe, corretamente, a primeira coluna segunda:

a. Estator

1.

) Recebe a tenso eltrica que alimenta o

comutador.

b. Rotor
c. Comutador

2.

) Parte fixa do motor.

d. Escovas

3.

) Parte mvel do motor

4.

) Funciona como uma espcie de chave automtica

para os fios do rotor.

3. Marque com X a alternativa que aponta a principal diferena entre o motor de

corrente alternada universal e o motor de induo.
a. (

) o motor de induo no possui estator, enquanto o motor universal

possui;

b. (

) o motor de induo tem rotor bobinado, enquanto o motor universal no

aaa) tem;
c. (

) o motor de induo no necessita de corrente eltrica para funcionar, ........

enquanto o motor universal necessita de corrente;

d. (

) no motor de induo, a corrente no rotor induzida pelo campo

magntico varivel do estator, enquanto no motor universal a corrente
vem da rede eltrica.

4. Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase:

Nos fios do rotor bobinado de um motor trifsico pode-se ligar
externas que permitem controlar a

no rotor.

a. resistncias, corrente;
b. lmpadas, fasca;
c. chaves, sujeira;
d. cargas, tenso.

31

Introduo a Automao

ATUADORES E VLVULAS
O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam leo sob presso
chama-se Hidrulica.
Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como mais comumente
chamado, estamos no campo da Pneumtica.
Atuadores
Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja funo
transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica.
Esses mecanismos so denominados atuadores, pois sua funo aplicar ou fazer
atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado
trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena, como
j observamos, que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de
fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois
critrios diferentes:

Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:

- pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
- hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.

Quanto ao movimento que realizam, podem ser:

- lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);
- rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).

J os atuadores rotativos podem ser classificados em:

angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos
ser maior que 360.

contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de

rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda dgua e ao catavento
mencionados anteriormente. So os motores pneumticos ou hidrulicos.

Atuadores lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.
32

Introduo a Automao

Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda em

farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares. Numa
seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo, por sua vez,
desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado pelas paredes do
tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob presso
pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao de energia mecnica em
energia de presso do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido (gua, por
exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa, o mbolo ir se
deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento, transformando energia de
presso do fluido em energia mecnica. A sim, teremos um atuador linear.
Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa do que
simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos mecnicos so
muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes repetitivas, deslocando-se
ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e construdos de forma
cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos,
aumentando, assim, sua vida til.

Vista em corte de um cilindro hidrulico

Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna polida, um
pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas extremidades do
tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso entra no
cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do
tubo.
Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem vedaes de
borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de fluido e entrada de
33

Introduo a Automao

impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem nomes diferentes de acordo

com seu formato, localizao e funo no conjunto. Assim, temos retentores, anis
raspadores e anis O, entre outros.
Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura anterior,
utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do mbolo para a
direita, e antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor penetra num orifcio e
reduz a passagem que o fluido atravessa. A velocidade do pisto diminui e,
conseqentemente, o choque entre o pisto e a tampa do cilindro menos violento.
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao em
mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os
utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes
basculantes).

Exemplos de aplicao de cilindros hidrulicos e pneumticos

Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser angulares ou
contnuos.
34

Introduo a Automao

Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.

Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de translao. Muitas
vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina acionada requer do atuador
um movimento de rotao.
Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de aleta
rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um
sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma
cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a
ela. No cilindro de aleta rotativa, apresentado na figura, uma p ou aleta pode girar
de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara do cilindro. A aleta,
impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso a ela num ngulo que
raramente ultrapassa 300.

Vista de um cilindro rotativo

Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos
ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.

35

Introduo a Automao

Vista em corte de um motor hidrulico

Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um eixo. Ao
longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas
de metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em contato com a parte
interna do corpo do motor por meio de molas denominadas balancins ou pela ao da
fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira.
Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e sada do
fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o fluido sob
presso empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente, o eixo preso
a ele tambm. Esse movimento de rotao ento utilizado para acionar uma outra
mquina.
Vlvulas
Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou ar
comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm no
difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando o compressor
ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem impurezas que possam
danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um filtro no caminho. Se o ar contm
muito vapor dgua, ento acrescenta-se tubulao o que denominamos purgador,
para separar a gua do ar.
Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral,
disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da sala,

36

Introduo a Automao

teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar... olha
voc l no poste de novo. Trabalhoso, no?
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado para a direita volte
agora para a esquerda, temos que desligar o compressor ou a bomba, inverter as
mangueiras dos dois lados do cilindro e religar o compressor ou a bomba.
Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um circuito
hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so mecanismos que
permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso e vazo (quantidade de
fluido que passa por um ponto do circuito num certo tempo). Para cada uma destas
funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um papel
semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico de sua casa.
As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento
da mesma forma que ao acionarmos os interruptores de luz indicamos qual lmpada
deve ou no ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas
manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo. Sua
mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um
determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por meio
de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no
apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido de seu movimento
(extenso ou retrao).

37

Introduo a Automao

Exemplos de aplicao de vlvulas acionadas manualmente

Vlvulas acionadas eletricamente
As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica no precisam
necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Pode-se usar um conjunto
de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob presso, para que a mquina
execute seus movimentos e realize seu trabalho.
No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos hidrulicos e
pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de
computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas eletricamente
tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens enviadas pelo computador
mquina so sinais eltricos.
As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides.

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Introduo a Automao

Vlvula solenide pneumtica

Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina. Quando ligamos os
terminais deste fio rede eltrica, digamos, 110 volts, acontecem alguns fenmenos
fsicos chamados eletromagnticos.
Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada na parte
interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se dentro do
carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se aciona a
vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas passagens para o
fluido e fechando outras. Assim, dependendo da posio do carretel no interior da
vlvula, o fluido percorre um caminho ou outro. O carretel apresenta movimento nos
dois sentidos: para a direita ou para a esquerda. Alm do acionamento
eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides, os acionamentos que comandam os
movimentos do carretel podem ser:
manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;
mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para poderem
realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos variados devem ser
montados juntos, formando um conjunto.

39

Introduo a Automao

Componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Para produzir energia mecnica, a hidrulica e a pneumtica usam,
respectivamente, os seguintes fluidos:
a. (

) querosene e ar;

b. (

) gs carbnico e hidrognio;

c. (

) mercrio e leo;

d. (

) leo e ar.

2. Na indstria, obtemos ar comprimido por meio de:

a. (

) bombas pneumticas;

b. (

) bombas hidrulicas;

c. (

) compressores de ar;

d. (

) compressores de hidrognio.

3. Comprime-se o leo com:

40

a. (

) compressores pneumticos;

b. (

) rolos eletrnicos;

c. (

) prensas mecnicas;

d. (

) bombas hidrulicas.

Introduo a Automao

4. Os mecanismos que transformam energia de presso de fluidos em energia

mecnica so chamados:
a. (

) bombeadores;

b. (

) compressores;

c. (

) rolamentos;

d. (

) atuadores.

5. Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou pneumtico por meio de:

a. (

) vlvulas;

b. (

) pistes;

c. (

) bombas hidrulicas;

d. (

) compressores.

6. Uma vlvula pode ser acionada:

a. (

) manualmente;

b. (

) eletricamente;

c. (

) por meio do prprio fluido;

d. (

) todas as respostas anteriores.

41

Introduo a Automao

CIRCUITOS PNEUMTICOS E HIDRALICOS

Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de realizar
determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou
circuito hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado,
feito com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por
um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um
circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma
vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no
acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.
Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados da
vlvula. Vamos estudar esses smbolos.
Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado

No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o

fluxo de fluido, e as que esto fechadas. Na figura est representado um orifcio da
vlvula fechado: o orifcio R (de Retorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de

fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem denomina-se via.
42

Introduo a Automao

O orifcio P (de Presso, entrada de a comprimido) comunica-se com o orifcio C (que

ser ligado um cilindro pneumtico), permitindo, devido a diferena de presso, que o
ar escoe de P para C.

Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi
acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados
pelos smbolos abaixo.

Smbolos representativos dos acionamentos das vlvulas

No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias
representado pelo smbolo mostrado na figura.

43

Introduo a Automao

Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for

acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de
P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento
considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel
mantido numa posio por meio de uma mola. Esta nova posio representada
pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se
comunica com o orifcio R.

Smbolo representativo da segunda posio da vlvula

O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis.
A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C
e R) e duas posies (acionada ou no pelo solenide).

44

Introduo a Automao

Smbolo representativo da segunda posio da vlvula.

Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus
respectivos significados.

Fonte de presso

Filtro

Reservatrio

Motor hidrulico

Tubulao rgida

tubulao flexvel

Cilindro de ao simples

45

Introduo a Automao

Cilindro de ao dupla

Estes so smbolos usados em diagramas pneumticos e hidrulicos

Caso de automao n 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial
utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a
ser automatizado.
Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado local sobre
a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na extremidade do
pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto, ser carimbada e, logo
depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.

Esquema do caso de automao n 1

Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:
1. ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto);
2. desligar a esteira;
3. descer o pisto;
4. subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo.
Como voc j viu em aulas anteriores, uma mquina automtica possui atuadores e
sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis pelo trabalho
46

Introduo a Automao

mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina. Por outro

lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se
encontra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos
da mquina.
No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico que carimba as caixas
de papelo e o motor eltrico que faz a esteira se movimentar.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou
CH3) indica a seguinte situao:
CH1: caixa embaixo do pisto;
CH2: pisto na posio superior;
CH3: pisto na posio inferior.
Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua
casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por
meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato com a haste de
acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso pode estar na posio
aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou fechada (permite a passagem de
corrente eltrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos
automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est
na posio superior e assim por diante. Dependendo do estado da mquina, teremos
de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o pisto pneumtico etc. Quem vai tomar
essas decises o controlador. O controlador geralmente um circuito eltrico ou
eletrnico construdo segundo uma determinada lgica de funcionamento. no
controlador que so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm
capaz de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores eltricos.
Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est a inteligncia da
mquina.
No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez que nosso
objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar como o
sistema funciona, examinando o circuito.

47

Introduo a Automao

Circuito pneumtico usado no caso de automao n 1

Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da
esteira desligado e a caixa pra sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda.
O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo
tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa
para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior
desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave
CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado
tempo (definido pelo controlador) nesta posio.
O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para
a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do
cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do
cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe.
Quando se chega posio superior e se aciona a chave CH2, o motor da esteira
novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o
ciclo.

48

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O conjunto de vrias vlvulas e pistes ligados por meio de tubulaes recebe o
nome de:
a. (

) conjunto mecnico;

b. (

) diagrama hidrulico;

c. (

) esquema pneumtico;

d. (

) circuito hidrulico ou pneumtico.

2. quadrado utilizado na representao de uma vlvula indica:

a. (

) direo;

b. (

) posio;

c. (

) tipo de acionamento;

d. (

) tamanho da vlvula.

3. A passagem de um fluido na vlvula indicada por:

a. (

) seta;

b. (

) quadrado;

c. (

) linha;

d. (

) tringulo.

4. Circuitos pneumticos ou hidrulicos so representados por:

a. (

) desenhos tcnicos;

b. (

) grficos especiais;

c. (

) setas e figuras;

d. (

) diagramas ou esquemas.

5. As chaves fim-de-curso utilizadas em circuitos hidrulicos e pneumticos servem

para:
a. (

) informar ao controlador a posio dos pistes;

b. (

) acionar diretamente os pistes;

c. (

) controlar vazamentos de ar nas tubulaes;

d. (

) evitar curto-circuitos nas vlvulas-solenide.

49

Introduo a Automao

SENSORIAMENTO
Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de controle
requerem sensores, para fornecer informaes ao controle.
No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador para o motorista
abastecer o reservatrio com combustvel.

Princpio de funcionamento
O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e
transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel para o
elemento de controle do sistema.
Sensor: dispositivo de entrada que converte um sinal de qualquer espcie em outro
sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para que este mostre o valor da
grandeza que est sendo medida.
O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas. Todos os elementos
sensores so denominados transdutores.
Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada em forma de uma
grandeza fsica e fornece uma resposta de sada, da mesma espcie ou diferente, que
reproduz certas caractersticas do sinal de entrada, a partir de uma relao definida.
50

Introduo a Automao

A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois convertem a grandeza de

entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida e indicada por um circuito
eletroeletrnico denominado medidor.
A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos e avies,
registra uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza que est sendo
indicada pelo sensor a grandeza controlada.

As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas que

esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica, tenso
eltrica e resistncia eltrica.
Sensores e aplicaes industriais de alta tecnologia
A seguir, alguns exemplos de aplicaes de sensores em equipamentos e sistemas
mais nobres.
Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu
funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos estratgicos
de seu mecanismo e na sua rea de atuao.

51

Introduo a Automao

O processo de usinagem tambm um exemplo de aplicao de sensores,

principalmente se o processo de usinagem for automtico (controlado por computador).
No processo de usinagem manual, os sensores so os olhos do operador, que
coordena a produo controlando a mquina de usinagem (fresadora ou torno) por
meio de instrumentos de medida, como paqumetros e micrmetros.
Na produo automatizada pelo computador, os sensores indicam ao computador o
que j foi usinado do material em produo, de forma que o computador possa
controlar a velocidade de operao dos mecanismos.
Sensores analgicos e digitais
Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados num sistema,
os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e digitais.

52

Introduo a Automao

Sinal analgico: sinal cuja informao pode identificar todos os valores de uma faixa
dada.
Sinal digital: sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento.
Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser entendida
como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza digital e o
sensor deve ser digital. Por exemplo, uma microchave fica em posio fechada quando
a entrada est fechada e se abre quando a entrada violada.

No caso do controle de movimento do rob, a grandeza que se est controlando

analgica, pois o mecanismo do rob pode ocupar qualquer posio no espao durante
o deslocamento, desde a posio de partida at a posio final.

Sensores e segurana no trabalho

Ainda no caso do rob, podemos tambm utilizar um sensor digital para indicar se o
trabalhador est ou no numa rea perigosa. Um dos sensores mais utilizados nesta
aplicao o sensor ptico.

53

Introduo a Automao

Muitos equipamentos, instrumentos e mquinas devem apresentar dispositivos

sensores de segurana. Quanto mais automticas so as aes desses mecanismos,
maior a segurana.
As mquinas injetoras de plstico automticas apresentam dispositivos de segurana
nas suas aberturas de acesso aos pontos de colocao dos moldes. Se uma das
portas de segurana se abrir, os sensores indicam o fato ao controle da mquina e, no
mesmo instante, ela pra.
O mesmo ocorre com prensas de estampo, que s atuam se perceberem por meio de
uma cortina de sensores pticos que no existe nenhum obstculo em seu campo de
ao. Alm disso, o operador deve acionar dois sensores em pontos distintos, com
suas duas mos simultaneamente, o que significa para o controlador da prensa: se o
operador acionou os dois dispositivos simultaneamente, as mos dele esto em
posies de segurana, e ento a prensa pode ser acionada.
A legislao trabalhista e a normalizao vm garantindo cada vez mais a implantao
de sistemas de segurana de operao em equipamentos, automatizados ou no.

54

Introduo a Automao

Tipos de sensores
A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados para cada
aplicao.
Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas. Eles
transformam o valor da deformao em sinais eltricos.

Sensores aderidos ao corpo de prova (pea a ter as foras ensaiadas)

Potenciomtrico um sensor bastante simples, com elemento resistivo que pode ser
um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica resistiva.

55

Introduo a Automao

Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular) so sensores que se

compem de um transmissor e um receptor.
Nesses sensores, o rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do
rotor do gerador.

O rotor do transmissor alimentado em corrente alternada e gira solidrio pea da

qual se pretende medir o deslocamento angular.
Encoder ptico um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz, visvel ou
no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos proporcional ao
deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco encoder rotacional ou
rgua encoder linear.

56

Introduo a Automao

O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo; o encoder

rotacional proporciona a indicao de um deslocamento angular ao redor de um eixo.

57

Introduo a Automao

Ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus

ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados no campo de ao. A
distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao
momento da emisso do sinal.

De proximidade (indutivos e capacitivos) so sensores que se valem das leis de

induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo de material
que corresponda a certa caracterstica.

Detecta a presena de campo magntico

Piezoeltricos so sensores que se valem das caractersticas que certos materiais
tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so
submetidos.

58

Introduo a Automao

Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material cermico,

recobertas por um filme metlico condutor. A lmina, ao ser submetida a uma tenso
externa (fora), produz uma tenso eltrica.

O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado rapidamente,
contribuindo para garantir a qualidade final do produto.
Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a imagem. A
capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal eltrico muito
importante nesse tipo de aplicao.

Matriciais (pele artificial) so sensores formados pela associao de sensores

analgicos ou digitais em forma de matriz, dispostos lado a lado.

59

Introduo a Automao

Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo espaamento entre os elementos que
compem a matriz, e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase de
desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.

Presso aplicada

60

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Um sensor capaz de:
a. (

) converter uma variao de grandeza fsica numa variao de outra

..grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrnicos;

b. (

) gerar variao de grandeza fsica de acordo com o sinal de um

controlador de sistema;

c. (

) indicar o valor de uma grandeza fsica diretamente.

2. Um sensor digital consegue perceber a variao de:

a. (

) uma grandeza que apresenta diversos valores entre um valor mnimo e

mximo;

b. (

) qualquer grandeza;

c. (

) uma grandeza fsica que assuma apenas dois valores: existe ou no

......).existe.
3. Um sensor denominado transdutor quando:
a. (

) transmite sinais para o medidor;

b. (

) converte uma grandeza em outra;

c. (

) cobre todas as aplicaes relativas ao indicar uma variao.

4. Um sistema em malha aberta caracterizado pela ausncia:

a. (

) do controlador do sistema;

b. (

) de uma grandeza varivel a ser controlada;

c. (

) de um elemento sensor capaz de perceber mudanas na varivel ........

controlada para atualizar o controle do controlador do sistema.

5. Os sensores podem ser considerados dispositivos:

a. (

) extremamente simples e de pouca utilizao;

b. (

) complexos, que por esta caracterstica tm aplicao restrita;

c. (

) com aplicao diversificada e por isso em pleno desenvolvimento para

........novas tecnologias.

61

Introduo a Automao

ELETRNICA BSICA
Eletrnica um ramo da eletricidade que opera com correntes eltricas baixas, porm
muito bem controladas. Na automao, a eletrnica mais usada no controle dos
equipamentos. A eletrnica est sempre presente no dia-a-dia. Quando voc assiste a
uma partida de futebol pela tev, ouve msica no rdio ou l um livro, como neste
momento, est desfrutando de coisas que s a eletrnica capaz de proporcionar.
Os componentes eletrnicos vistos nesta aula so o transistor, o resistor, o capacitor, o
indutor e o diodo.
Transistor
A eletrnica moderna comeou com o aparecimento do transistor em 1947. Um transistor
feito de trs camadas, geralmente de silcio (elemento qumico encontrado em grande
quantidade na natureza). No processo de fabricao do transistor, se uma das camadas
enriquecida com eltrons, passa a ser chamada N; se empobrecida, isto , perde
eltrons, vira camada P. H dois tipos de transistores que podem ser construdos com
camadas P e N:

transistores NPN;

transistores PNP.

Todo transistor possui trs terminais. Aquele que est ligado camada do meio chamase base. Os que esto ligados s camadas das pontas, chamam-se emissor e
coletor. A figura abaixo ilustra os transistores PNP e NPN com seus smbolos.

Transistores NPN e PNP

A figura a seguir, mostra o aspecto fsico de vrios transistores, com a identificao dos
terminais.

62

Introduo a Automao

Transistores com terminais identificados

Os transistores funcionam de maneira semelhante ao registro de gua. Entre coletor e
emissor do transistor aplica-se uma tenso eltrica, e entre a base e o emissor faz-se
circular uma corrente, que ir controlar a corrente entre coletor e emissor.
A corrente da base deve ser obtida por uma tenso eltrica adequada. Se a base P, o
plo positivo da tenso deve ser ligado na base, e o negativo no emissor. Assim, os
eltrons em excesso no emissor so acelerados em direo base. Como a base
fina, os eltrons entram no coletor.
Assim como no registro de gua o controle de abertura faz variar o fluxo de gua, no
transistor a corrente de base controla a corrente entre coletor e emissor. A figura
abaixo mostra como deve ser ligado um transistor NPN, de tal forma que a corrente de
base (ali chamada de IB) controle a corrente do coletor (IC) e do emissor (IE).

Modelo de ligao de um transistor

63

Introduo a Automao

Resistor
O resistor um componente de dois terminais, feitos de carbono, pelcula metlica, ou
fio. O resistor usado para controlar a corrente num circuito.

Resistor e seu simbolo

Em muitas situaes, necessria uma mudana rpida da resistncia eltrica, para
controlar tenso ou corrente. Voc observa isto no controle de volume de um
amplificador, na intensidade do brilho da televiso ou ainda no controle da velocidade
de um motor eltrico. Nesses casos, usa-se um resistor varivel, chamado
potencimetro.

Modelo de potencimetro
Capacitor
Este componente possui duas placas condutoras (armaduras), separadas por um
material isolante chamado dieltrico. Serve para acumular cargas eltricas.
64

Introduo a Automao

Modelo de capacitor
Indutor
Indutor uma bobina, enrolada com fios condutores em torno de um ncleo que pode
ser de ferro, ferrite ou ar. Seu efeito o de se opor s variaes de corrente eltrica
num circuito, por meio do magnetismo criado no seu interior.

Indutor com ncleo de ar

Diodo
Construdo com duas camadas, P e N, geralmente de silcio, o diodo um componente
usado como uma chave: a corrente eltrica (os eltrons em movimento) passa pelo
diodo quando entra pela camada N e sai pela camada P; quando se tenta fazer a
corrente passar da camada P para N, o componente fecha a passagem.

65

Introduo a Automao

Diodos com terminais identificados

Certos diodos emitem luz visvel quando atravessados por corrente eltrica. So os
LEDs (diodo emissor de luz), feitos geralmente com fosfeto de arsenieto de glio ou
fosfeto de glio.

Circuito de controle
Vejamos como construir um circuito de controle transistorizado para um motor de
corrente contnua de baixa potncia. Quando a chave est aberta, no haver corrente
na base do transistor. Sem corrente de base, no h corrente no coletor, e o motor fica
parado, pois toda corrente que passa pelo motor deve passar pelo coletor do transistor.

66

Introduo a Automao

Circuito de acionamento de motor com controle manual de velocidade

Quando a chave acionada, comea a existir corrente de base. Os resistores R1 e R2
controlam esta corrente. Quanto maior a corrente de base, maior a corrente entre
coletor e emissor do transistor, isto , maior a corrente no motor. Com este circuito,
conseguimos controlar a velocidade do motor, variando a resistncia do potencimetro,
que modifica a corrente de base do transistor.

67

Introduo a Automao

Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre o
transistor:
a. (

) possui trs terminais: Base, Coletor e Emissor;

b. (

) constitudo por trs camadas: PNP ou NPN;

c. (

) a corrente de coletor controlada pela corrente de base;

d. (

) cada camada feita de cobre.

2. Associe a primeira coluna com a segunda:

a. Transistor

1. (

) Acumula cargas eltricas.

b. Resistor

2. (

) Possui duas camadas: PN.

c. Capacitor

3. (

) como amplificador de corrente ou como chave

d. Diodo

eletrnica.
4. (

) Sua principal caracterstica a resistncia eltrica,

) capaz de controlar corrente.

3. Um transistor, operando como chave, ter corrente de coletor quando:

a. (

) ligado a um motor de passos;

b. (

) no existir corrente na base;

c. (

) for um transistor PNP;

d. (

) existir corrente de base.

4. Os resistores ligados base de qualquer circuito transistorizado servem para:

68

a. (

) controlar a corrente de base;

b. (

) encarecer o circuito;

c. (

) ligar o circuito;

d. (

) esfriar o circuito.

Introduo a Automao

ELETRNICA - CIRCUITOS ESPECIAIS

Um dos problemas com que se defrontava a eletrnica consistia no fato de que as
vlvulas, ento empregadas nos sistemas, alm de serem muito grandes, aqueciam
demais os equipamentos.
Esse problema foi resolvido com o desenvolvimento do transistor, que possibilitou a
miniaturizao (grande reduo de tamanho) dos circuitos eletrnicos.
Na mesma linha dos transistores, que so usados para acionar cargas de baixa e
mdia potncia, foram desenvolvidos outros dispositivos, ou seja, outros componentes
eletrnicos, para acionamento de cargas que exijam maior potncia. Esses
componentes diferem dos transistores por terem maior capacidade de dissipao de
calor e por permitirem acionar cargas que operam em corrente alternada.
Tiristores
Retificador controlado de silcio (SCR)
Depois do diodo semicondutor de duas camadas, apareceram componentes
eletrnicos de trs, quatro e at cinco camadas semicondutoras. Os tiristores so
componentes de quatro camadas (PNPN), utilizados em circuitos controladores e
acionadores de diversas cargas, como motores eltricos.
Entre os tiristores, destaca-se o SCR (retificador controlado de silcio), que tem trs
terminais para conexo externa:

o nodo, ligado camada P da extremidade;

o ctodo, ligado camada N da outra extremidade;

a porta (ou gate), ligado camada P interna.

Smbolo do SCR
69

Introduo a Automao

O SCR alimentado com uma tenso positiva no nodo (e negativa no ctodo) adquire
uma resistncia eltrica elevada, que evita a passagem de corrente. Porm, quando
uma tenso positiva aplicada porta, mesmo que seja por um curto tempo, comea
a circular uma corrente que sai do ctodo, atravessa a regio da porta e acaba sendo
atrada pelo potencial positivo do nodo. A resistncia eltrica do SCR cai para valores
bem abaixo de 1ohm. O SCR funciona como uma chave eletrnica.

SCR desligado e em conduo

DIAC e TRIAC
O DIAC um caminho bidirecional para passagem de corrente. Essa caracterstica o
torna um componente indicado para aplicaes em corrente alternada, pois neste caso
a corrente vai e vem.

DIAC
O TRIAC um DIAC com um terminal de controle (porta), como o do SCR. Seu
funcionamento se assemelha ao do SCR, com a vantagem de que pode ser disparado
com qualquer sentido de corrente, o que o habilita a operar em sistemas de corrente
alternada.

70

Introduo a Automao

TRIAC
Aplicao dos tiristores no acionamento de cargas eltricas
Os tiristores podem ser combinados para acionar uma carga eltrica. Neste caso, um
motor de corrente alternada. A onda que aparece do lado esquerdo do circuito
representa a tenso alternada, que pode ser retirada da prpria rede eltrica. Suas
variaes so suaves (senoidais): comeam do zero e avanam at atingir um valor
mximo positivo, depois caem, passam pelo zero de novo, atingem um valor mximo
negativo e voltam ao zero. Assim a tenso alternada das tomadas. O sobe e desce
da tenso se repete 60 vezes por segundo.

Aplicao de DIAC e TRIAC no controle de potncia de motores de corrente alternada

Uma pequena modificao no circuito da figura anterior permite at mesmo o controle
de potncia em motores de corrente contnua, usando a tenso alternada da rede.
Coloca-se um SCR no lugar do TRIAC e um diodo comum no lugar do DIAC.

71

Introduo a Automao

Aplicao de SCR no controle de potncia de motores de corrente contnua

Nos ltimos anos, apareceram no mercado tiristores projetados para controlar
potncias to altas quanto 10MW (10.000.000 watts), capazes de suportar correntes
em torno de 2.000 ampres, com tenso de 1.800 volts. De to potentes, esses
componentes acabam tendo um aspecto externo que destoa um pouco dos
componentes eletrnicos, que em geral so miniaturas.

Tiristores
Circuitos digitais
Os componentes e circuitos que estudamos at aqui se prestam bem ao acionamento,
e de forma razovel ao controle de cargas eltricas. Quando se requer um controle
mais complexo, so necessrios circuitos capazes de trabalhar com mais variveis
eltricas, indicando mais combinaes. Para facilitar a construo dos circuitos com
esta finalidade foram desenvolvidos sistemas que operam com apenas dois nveis de

72

Introduo a Automao

tenso: um nvel baixo e outro alto. Eles apresentam baixo consumo de potncia e
podem ser utilizados em lgicas bastante complexas de acionamento.
Para que se entenda bem a importncia desse tipo de circuito, vale destacar que sua
aplicao est voltada para o desenvolvimento de equipamentos eletrnicos capazes
de executar operaes lgicas para acionar, ou no, uma carga, em funo da situao
de diversas variveis, denominadas variveis de entrada. Como exemplo,
apresentamos a situao a seguir.
Imagine que devemos acionar uma prensa em que o operador somente aciona os dois
sensores de segurana ao mesmo tempo, condio muito comum na prtica para a
proteo das mos do operador, uma vez que elas devem estar nos sensores, bem
afastadas da rea de atuao da prensa. Neste caso, ocorre o seguinte:

A lgica diz: a prensa P1 deve ser ativada se o sensor 1 E o sensor 2 estiverem

acionados.

A operao E indica que a ao s ocorrer se todas as condies forem

satisfeitas.

O Circuito eletrnico que resolve esse problema uma porta E, com duas entradas
(uma para cada sensor) e uma sada. Seu smbolo :

Para simplificar ainda mais, passou-se a chamar o estado desacionado de zero (0), e
o acionado de um (1). Esses nveis 0 e 1 so tambm chamados nveis lgicos, pois
representam termos bem claros, bem definidos e opostos, como alto e baixo, fechado
e aberto, frio e quente etc.
Os nveis 0 e 1 so os dgitos do sistema de numerao binrio, um sistema
estranho para ns que estamos acostumados ao sistema decimal (sistema com dez
dgitos, 0 a 9), mas muito familiar para um ramo da eletrnica denominado eletrnica
digital. O sistema binrio possui apenas dois dgitos, 0 e 1, que so suficientes para
representar qualquer quantidade, como no sistema decimal. Assim, para representar a
quantidade zero, usa-se o 0; para representar a quantidade um, usa-se o 1; dois

73

Introduo a Automao

representado por 10 (l-se um zero), trs por 11 (l-se um, um). Existe at mesmo uma
palavrinha inglesa que identifica o dgito binrio: bit (binary digit).
Os circuitos digitais so circuitos eletrnicos que operam com dgitos binrios (bits).
sempre bom lembrar, para no perder o fio da meada: cada bit representa um nvel de
tenso eltrica. O nvel 0 geralmente representa uma tenso de 0 volt, enquanto o nvel
1 deve representar o nvel mais alto de tenso existente no circuito. Da surge a idia de
circuitos digitais trabalharem somente com SIM ou NO, CERTO ou ERRADO, VAI ou
NO VAI, 0 ou 1.
Os circuitos que desenvolvem funes digitais so representados por smbolos, como
os da tabela a seguir.
Porta OU: Dados de uma porta OU
Porta OU: Se a entrada A ou a entrada B receberem nvel 1, a sada apresenta nvel 1
Sada
Entradas
A
B
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1

Porta E: Dados de uma porta E

Porta E: Se a entrada A e a entrada B

recebem nvel 1, a sada apresenta nvel 1
Sada
Entradas
Smbolo
Smbolo
adotado no
adotado nos
Brasil
EUA
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
0
0
1

Porta OU EXCLUSIVO: Dados de uma porta OU EXCLUSIVO

74

Introduo a Automao

Porta OU EXCLUSIVO: Se exclusivamente

umas das entradas apresentar nvel 1, a
sada apresenta
nvel 1.
Entradas
Sada
Smbolo
Smbolo
adotado no
adotado nos
Brasil
EUA
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
1
1
0

Porta NO OU: Dados de uma porta NO OU

Porta NO OU: Opera de modo inverso ao

da porta OU
Entradas
Sada
Smbolo adotado no Brasil
Smbolo adotado
nos EUA
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
0
0
0

Porta NO E: Dados de uma porta NO E

Porta NO E: Opera de modo inverso ao da porta E
Sada
Entradas

Smbolo
adotado no
Brasil

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

Smbolo adotado
nos EUA

S
0
0
0
1

Porta NO: Dados de uma porta NO

75

Introduo a Automao

Porta NO: A sada apresenta nvel lgico

contrrio ao da entrada
Smbolo
Smbolo adotado
Entradas
Sadas
adotado no
nos EUA
Brasil
A
0
1

S
0
0

Para poder interpretar o funcionamento dos circuitos lgicos digitais, deve-se ter em
mente que 0 eqivale a no acionado e 1 eqivale a acionado.
A partir da dcada de 60, foram desenvolvidas tcnicas de construo de componentes
em miniatura. Assim, foi possvel integrar grandes circuitos num s pedao (pastilhas)
de silcio. Surgiram os circuitos integrados, principais componentes da moderna
eletrnica.
A figura a seguir mostra o microprocessador MC68030 (da empresa Motorola) e suas
dimenses externas reais. O componente possui 275.000 transistores e uma enorme
quantidade de outros componentes integrados, como resistores. uma pea-chave de
diversos microcomputadores fabricados por companhias como Apple e Hewlett
Packard.

Microprocessador 68030

76

Introduo a Automao

Alguns fios metlicos so soldados na pastilha do circuito integrado para permitir

conexes externas. O conjunto encapsulado, usando-se resinas plsticas, e os
componentes assumem externamente aspectos como os da figura abaixo.

Circuitos integrados encapsulados

No so s os circuitos digitais que podem ser integrados. Existe de tudo:
amplificadores de potncia, receptores de rdio e tev e outros.
As perninhas dos componentes so chamadas pinos. Cada pino numerado e
refere-se a um ponto til do circuito. Por exemplo, uma porta E de duas entradas em
circuito integrado deve ter, no mnimo, 5 pinos (dois para as entradas, um para a sada
e dois para conexo de tenso eltrica de alimentao). A figura a seguir, mostra o
diagrama interno do circuito integrado 7400, com quatro portas NO E. Os pinos de
alimentao comuns para todas as portas so o 14 (VCC), que deve receber o plo
positivo da fonte de 5 volts, e o 7 (GND), que receber o negativo.

Circuito integrado 7400

77

Introduo a Automao

Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre os
tiristores:
a. (

) O SCR possui trs terminais: nodo, ctodo e porta;

b. (

) O DIAC possui dois terminais: nodo e porta;

c. (

) O TRIAC no possui o terminal porta;

d. (

) Sendo um componente bidirecional, o TRIAC serve para controlar

corrente alternada.

Marque com um X a resposta correta.

2. considerado procedimento correto de disparo do SCR:
a. (

) Ligar o SCR diretamente na rede eltrica;

b. (

) Aplicar uma tenso eltrica positiva e suficiente entre porta e ctodo,

com uma tenso positiva entre nodo e ctodo;

c. (

) Submeter o SCR a uma elevada tenso negativa entre nodo e ctodo;

d. (

) Ligar um DIAC porta do SCR.

2. Se as entradas A e B de uma porta lgica esto com os nveis 0 e 1 (A = 0, B = 1),

marque 1 ou 0, conforme ficar sua sada se esta porta for:
a. (

) OU;

b. (

) E;

c. (

) NO E;

d. (

) OU EXCLUSIVO.

3. Circuitos integrados so:

a. (

) qualquer circuito eletrnico, desde que seja pequeno;

b. (

) circuitos com milhes de transistores;

c. (

) circuitos, digitais ou no, com componentes miniaturizados, reunidos

numa nica pastilha semicondutora;

d. (

78

) circuitos digitais construdos numa nica pastilha semicondutora.

Introduo a Automao

MICROCOMPUTADORES
H alguns anos, dizia-se que os computadores existiam apenas para economizar
o crebro humano, evitando que este se desgastasse com clculos bastante
complexos e demorados.
Os computadores vm mostrando que no foram desenvolvidos para uma funo
especfica, mas para as mais diversas finalidades.
Um computador compe-se de duas partes: hardware e software.
Hardware: parte fsica do computador, com todos os componentes do equipamento,
desde os circuitos integrados at os dispositivos perifricos, como monitor, teclado,
mouse.
Software: parte lgica do computador. Consiste no programa que est gravado na
memria do computador; a lgica desenvolvida para o funcionamento do computador.
Principais conceitos
Os computadores so circuitos eletrnicos desenvolvidos para atuar com sistemas
digitais. O termo digital indica que o computador um circuito eletrnico que trabalha
com dois nveis de tenso:

um valor mximo, que depende do tipo de componentes eletrnicos utilizados,

correspondendo informao 1.

um valor mnimo, que corresponde informao 0 (leia-se zero).

Esta caracterstica muito importante, pois fundamenta o princpio de funcionamento

do computador, que o de decidir sempre por um de dois caminhos, como indica a
figura a seguir.

79

Introduo a Automao

A cada uma das duas escolhas dado o valor 1 (um) ou 0 (zero), a saber:

SIM 1

NO 0

CERTO 1

ERRADO 0

Cada um desses valores, 0 ou 1, denominado bit.

Um bit eqivale a um dgito binrio: 0 ou 1.
Na realidade, os bits so as informaes bsicas dos computadores, como se fossem
as letras da nossa escrita. Mas as informaes entre computadores so trocadas em
conjuntos de bits, denominados bytes (l-se baites), words e double words.
Byte: conjunto de 8 bits que corresponde a uma informao para o computador.
Word: conjunto de 16 bits que corresponde a uma informao equivalente a 2 bytes.
Double word: conjunto de 32 bits que corresponde a uma informao equivalente a 4
bytes.
Alm da capacidade de pensar e executar funes lgicas, o computador dispe de
uma memria para armazenar as informaes necessrias e os programas que vai
executar.

80

Introduo a Automao

Os computadores tm componentes bsicos e componentes acessrios.

O diagrama apresentado mostra os componentes bsicos de um microcomputador,

que normalmente se encontram no gabinete do micro.
Os componentes acessrios so instalados na parte externa do microcomputador.
Os componentes bsicos do computador so: o crebro, o auxiliar do crebro e as
unidades de memria (primrias e secundrias) e as interfaces de comunicao.
Vejamos o significado de cada um desses componentes.

O crebro do computador
Todo computador tem uma parte responsvel pelo controle de seu funcionamento,
pelas operaes e execuo das funes lgicas; esta parte chamada processador
ou unidade central de processamento (UCP).
A UCP um circuito integrado que define as principais caractersticas e limitaes do
computador. Por exemplo, a velocidade de processamento, ou seja, o fato de um
computador ser mais rpido ou mais lento, depende bastante da UCP.
A velocidade de processamento medida em megahertz, que uma unidade de
freqncia. Esta freqncia indica quantas operaes por segundo uma UCP pode
executar.

81

Introduo a Automao

Uma UCP que trabalha com informaes denominadas words mais rpida do que
uma que trabalha com bytes, pois as words possuem o dobro de informaes. Assim, a
UCP que trabalha com bytes deve fazer o dobro do processamento para executar uma
funo, em relao a uma UCP que trabalhe com words.

A velocidade de processamento importante. Quanto mais rpido for o

microcomputador, mais rapidamente o computador responder s solicitaes de seus
usurios.
Este aspecto muito importante para uma realidade atual, que a necessidade de
informaes cada vez mais rpidas. Vrias pessoas procuram ao mesmo tempo as
informaes, e elas se encontram guardadas num mesmo computador, que deve
informar a todos o mais rpido possvel.
Um exemplo disso so os computadores usados na automao comercial, como os
terminais bancrios. Estes equipamentos so computadores que se comunicam com
um computador central, que tem todas as informaes de sua conta e de muitos outros
clientes do banco.

82

Introduo a Automao

Assim, o computador central deve comunicar-se com todos os terminais que o

acessam simultaneamente, trocando informaes com eles, apresentando saldos,
extratos, depsitos e retiradas de todos os usurios.

O auxiliar do crebro
Muitas vezes, os computadores so utilizados em aplicaes grficas ou em anlises
que exigem muitos clculos da UCP, fazendo com que este processador demore muito
tempo para execut-los.
Para aumentar a velocidade de processamento, utilizamos um outro processador,
desenvolvido exclusivamente para realizar clculos matemticos. Este componente
chama-se co-processador aritmtico.
Como o prprio nome indica, o co-processador aritmtico instalado no computador
responsabiliza-se por clculos aritmticos e lgicos mais complexos, deixando para a
UCP a funo de acesso a outros dispositivos e a interao com o usurio,
assegurando que este no se sinta abandonado enquanto espera os resultados.

83

Introduo a Automao

As unidades de memria
Todas as informaes que so processadas pela UCP e pelo co-processador (se
houver) devem estar armazenadas em dispositivos denominados unidades de
memria.
As unidades de memria classificam-se em dois grupos: unidades de memria primria
e secundria.
Unidades de memria primria
So circuitos integrados, localizados no gabinete do microcomputador. Normalmente
so representadas por megabytes, ou seja, por milhes de bytes armazenados.
Como a UCP processa as informaes disponveis na memria, grande parte do tempo
do processamento despendido na troca de informaes entre esses componentes.
Portanto, a velocidade do microcomputador depende da UCP, mas no
exclusivamente, uma vez que a memria deve ser rpida o suficiente para garantir o
bom desempenho da UCP.
Do ponto de vista do usurio, os programas existem como camadas, descritas na
figura a seguir.

84

Introduo a Automao

Unidades de memria secundria

As unidades de memria secundria so dispositivos capazes de armazenar grande
quantidade de informaes sem que elas se percam quando se desliga a alimentao
do microcomputador.
Normalmente, essas unidades de memria so magnticas e, por isto, bastante lentas.
Os programas armazenados nas memrias secundrias, quando solicitados pelo
usurio, devem ser copiados pela UCP na memria RAM. Desse modo, o usurio pode
acessar os programas rapidamente, alter-los e posteriormente armazen-los nas
unidades de memria secundria.

As unidades de memria secundria so os chamados discos flexveis, discos rgidos

(winchesters), CD-ROMs, fitas DAT, entre outros.

A interface com o meio externo

Todo microcomputador deve apresentar os resultados dos seus processos internos e
tambm receber informaes do usurio. Esta troca de informaes entre o meio
interno e o meio externo do microcomputador feita por interfaces denominadas
dispositivos de entrada e sada.

85

Introduo a Automao

Esses dispositivos so responsveis pela converso dos sinais digitais que a UCP
processa em outros sinais, que podem ser considerados pelo usurio como imagens
no monitor de vdeo ou como textos impressos numa impressora.
O teclado e o monitor de vdeo so dispositivos perifricos essenciais para o usurio
do microcomputador.

86

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O hardware de um microcomputador pode ser definido como:
a. (

) sua parte fsica;

b. (

) a parte lgica a ser executada;

c. (

) o conjunto de programas e perifricos.

2. A memria RAM uma unidade de memria:

a. (

) secundria de alta capacidade;

b. (

) primria, que somente pode ser lida;

c. (

) primria, que perde informaes quando se desliga a alimentao.

3. A UCP ou processador responsvel:

a. (

) pelo armazenamento de informaes;

b. (

) pelo controle e sincronismo do microcomputador;

c. (

) exclusivamente pela execuo dos comandos aritmticos.

4. A velocidade de processamento de um microcomputador:

a. (

) independe da UCP;

b. (

) depende da UCP e de outros dispositivos, como memrias;

c. (

) depende exclusivamente da UCP.

5. O monitor de vdeo pode ser classificado como:

a. (

) dispositivo perifrico essencial;

b. (

) dispositivo perifrico que interfere no processamento;

c. (

) unidade de memria de imagens.

87

Introduo a Automao

EVOLUO DOS MICROCOMPUTADORES

O computador est a no s para tratar informaes mas como uma ferramenta que
possibilita adotar novos mtodos de trabalho, que promovam mudanas no ambiente
das empresas e nos meios de produo.
O uso de computadores vem se disseminando e atinge todas as reas de atividade e
faixas etrias. At crianas em idade pr-escolar j operam computadores. Na
realidade, a informtica mais que uma evoluo. uma revoluo!
Informtica: cincia que objetiva o tratamento da informao por meio de
equipamentos e procedimentos da rea de processamento de dados.

O primeiro computador
Em 1950, existia apenas um computador disponvel comercialmente o Eniac.
Originalmente desenvolvido para manipular dados do censo dos Estados Unidos, esse
computador ocupava uma sala inteira, necessitava de refrigerao especial e custava
mais de U$ 500.000.
Mais tarde, a IBM instalou seu primeiro computador comercial, um IMB 650. Contudo, o
domnio da IBM na indstria de processamento de dados comeou com a introduo
do seu computador 1401, seguida de uma srie de computadores da linha 360, que
iniciou a terceira gerao de computadores e o conceito de uma famlia de
computadores compatveis.

Componentes pessoais e seus tamanhos

Os computadores evoluem constantemente. Hoje, eles se apresentam em tamanhos
bem pequenos (miniaturas). As placas de circuito impresso passaram a reunir todos os
dispositivos necessrios ao funcionamento do microcomputador numa s placa,
denominada single-board.

88

Introduo a Automao

Os computadores destinados a operar sobre mesas de escritrio so chamados de

desktops. Os computadores que ficam dispostos verticalmente sobre a mesa so
denominados torres. J os computadores menores, portteis e dotados de teclado e
vdeo embutidos no mesmo corpo do micro, so chamados de laptops. Existem ainda
computadores que podem ser operados na palma da mo. So chamados de
palmtops.
Comunicao entre micros
A necessidade de uma troca rpida de informaes entre os computadores deu origem
s redes de comunicao.
As redes permitem que vrios computadores compartilhem um mesmo banco de
dados, armazenado pelas unidades secundrias de memria. Desta forma, o custo
do equipamento reduz-se, pois se otimiza o tempo de utilizao.
Unidades secundrias de memria: so dispositivos de armazenamento de
informaes digitais de grande capacidade, perifricas placa do computador.

89

Introduo a Automao

As comunicaes podem se dar por meio de redes locais, onde micros se comunicam
e as informaes podem ser trocadas entre todos, de forma que haja uma ligao
fsica entre os micros. A ligao feita por intermdio de placas chamadas placas de
rede. Outro tipo de comunicao atravs de linhas telefnicas e redes de
comunicao existentes nos rgos de comunicao pblica.

Dispositivos perifricos
Podemos relacionar dois tipos de perifricos: os de armazenamento de dados e os de
entrada e sada.
Perifricos de armazenamento de dados
Os perifricos de armazenamento de dados so as unidades de memria secundria.
As primeiras unidades eram cartes perfurados, que traziam a combinao binria do
programa associada existncia, ou no, dos furos.
Devido pouca praticidade na leitura de programas e dificuldade de armazenamento
dos cartes, as unidades de memria passaram a ser desenvolvidas com dispositivos
magnticos, como fitas. Desta forma, os dados e programas foram associados a
freqncias de sinais gravados em mdia ou material magntico, do mesmo modo
como gravamos fitas de udio.

90

Introduo a Automao

Para agilizar o acesso informao, passou-se a trabalhar com discos magnticos em

lugar das fitas, uma vez que as fitas exigiam um acesso seqencial, um dado aps o
outro, demandando muito tempo quando se precisava pegar uma informao no final
da fita.
J o disco magntico facilita o acesso, pois os dados esto gravados de modo
espalhado pela mdia, e a leitura pode ser feita por meio de diversos cabeotes
magnticos, denominados cabeas.
Os discos magnticos atuais podem ser classificados quanto a sua caracterstica
fsica, dimenso e capacidade de armazenamento.
Caracterstica fsica
Disco rgido ou Winchester e discos flexveis.
Dimenso
Os discos flexveis podem ser de 5 1/4 polegadas ou 3 1/2 polegadas.
Os discos rgidos podem ser full (maiores) e slim (menores e compactos).
Capacidade
Os discos flexveis de 5 1/4 polegadas podem armazenar 360 kbytes ou 1,2
megabytes. Os discos flexveis de 3 1/2 polegadas podem armazenar 720 kbytes ou
1,44 megabytes.
Por sua vez, os discos rgidos podem ter capacidade para dezenas de megabytes a
centenas de gigabytes.

91

Introduo a Automao

Hoje trabalhamos com outro modelo de memria secundria: o CD-ROM, que

apresenta grande capacidade de armazenamento e maior velocidade de resposta.
Entrada e sada
Entre os dispositivos perifricos de entrada e sada merecem destaque os monitores
de vdeo, que podem ser monocromticos ou coloridos estes ltimos so
amplamente utilizados em softwares grficos com imagens coloridas.
Outra caracterstica importante dos monitores sua resoluo, ou seja, o nmero de
pontos por polegada quadrada. Quanto maior o nmero de pontos, maior a resoluo.
Os monitores so caracterizados por padro de sincronismo, nmero de cores e
padronizao da interface com o microcomputador. Recebem diversas denominaes:
EGA, CGA, VGA e SVGA.
Outro perifrico importante e muito utilizado so as impressoras, que tambm foram
sofrendo alteraes e atualizaes para se tornarem mais compactas, confiveis,
silenciosas e eficientes.
As impressoras mais utilizadas ainda so as matriciais (que utilizam sistema de
batimento de cabea em fita colorida sobre o papel), as de jato de tinta e as lasers.
As impressoras a jato de tinta e a laser vm substituindo as matriciais devido
qualidade de impresso, velocidade e por serem silenciosas. Hoje j usamos
impressoras coloridas e a jato de cera, que produzem trabalhos artsticos de excelente
qualidade.
Atualmente, alguns computadores esto acoplados a tantos acessrios que podem ser
usados como gravador, reprodutor de discos lasers, secretria-eletrnica e fax.

Computadores para aplicaes especiais

Devido diversidade de aplicaes dos computadores, muitos deles apresentam
tantas caractersticas especficas que passam a ser considerados especiais, como os
servidores de rede, os computadores industriais etc.

92

Introduo a Automao

O computador servidor de uma rede de comunicao serve outros computadores com

informaes armazenadas em suas unidades de memria. Ele deve ter alta
capacidade de memria secundria (winchester) e possibilitar comunicao e
processamento com rapidez, uma vez que diversos computadores devem ser
servidos simultaneamente.
Os computadores industriais apresentam caractersticas fsicas diferentes em relao
aos utilizados em escritrios. Tm proteo contra poeira, aliviadores de vibrao,
alm de fonte de alimentao mais resistente a rudos e variaes de tenso da rede.
Estes computadores so utilizados normalmente em sistemas automatizados, junto a
Controladores Lgicos Programveis e a Sistemas Integrados de Manufatura.

Aquisio de um microcomputador
Em funo da diversidade de microcomputadores, a escolha de um equipamento deve
levar em conta vrios aspectos: capacidade, facilidade de uso, disponibilidade de
programas, confiabilidade e expansividade.
Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Os computadores so equipamentos que:
a. (

) atingiram seu pice de desenvolvimento, sem possibilidade de maior ........

evoluo;

b. (

) foram desenvolvidos com a mesma concepo desde a sua inveno;

c. (

) passam por um processo de desenvolvimento, como todos os ........

equipamentos, e ainda assim podem ser aprimorados.

2. Computadores a vlvula, com unidades de memria secundria a base de carto

perfurado so:
a. (

) o princpio da evoluo dos computadores;

b. (

) classificados como sendo de segunda gerao;

c. (

) o pice de tecnologia da informtica.

93

Introduo a Automao

3. Os monitores de vdeo podem ser classificados em EGA, VGA, CGA e SVGA

quanto a:
a. (

) cor e tamanho;

b. (

) resoluo, quantidade de cores e padro de comunicao com o ........

microcomputador;

c. (

) protocolo de comunicao com o teclado.

4. Os computadores industriais so:

a. (

) extremamente diferentes dos convencionais;

b. (

) totalmente iguais aos convencionais;

c. (

) diferentes em algumas caractersticas construtivas, com relao aos ........

convencionais.

94

Introduo a Automao

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMVEIS
No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-de-obra. A
produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam sempre as
mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa da produo. o
princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma dada aplicao, o
que impedia de utiliz-las em outras etapas da produo. Por exemplo, uma
determinada mquina s fazia furos e de um s tipo.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas
alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de
algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem. A mquina
passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento de trabalho,
foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao da produo, e
tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem e a mquina.
O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que caracteriza
um sistema automtico.
Sistemtica automtico: sistema no qual o resultado definido previamente e o
sistema se encarrega de atingi-lo sem que haja interferncia de um controlador externo
(operador).
Automatizar um sistema tornou-se bastante vivel quando a eletrnica passou a dispor
de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais
de entrada, e gerar sinais de sada.
Assim, o controlador uniu-se aos sensores e aos atuadores para transformar o
processo num sistema automatizado.
Sistemas rgidos e flexveis de automao
Na automatizao faz-se distino entre sistemas rgidos e sistemas flexveis.
95

Introduo a Automao

Sistema rgido de automao: O controle automtico, mas no permite alteraes

do processo depois da definio do sistema e de seus componentes.
Sistema flexvel de automao: Permite fazer algumas alteraes no sistema e em
seus componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas.
Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes
eletromecnicos, como rels e contatores.
Os sinais de sensores acoplados mquina ou equipamento a ser automatizado
acionam circuitos lgicos a rels que disparam cargas e atuadores.

O sinal do sensor aciona a bobina do rel que atua sobre os contatos acionando o
atuador.
As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema de automao
para outro.
As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois passaram a ser
acionadas por algum tipo de comando automtico. Entretanto, esse comando s
produzia um modelo de tecido, de padronagem, de desenho ou estampo.
A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma mquina de tear
tornou possvel produzir diversos padres de tecidos num mesmo equipamento.
Uma mquina de tear com esta caracterstica composta de:
96

Introduo a Automao

um sistema de entrada para informaes sobre o tipo de tecido;

um sistema de acionamento;

bobinas ou solenides que se movimentam para obedecer seqncia definida no

sistema de entrada.

A fita perfurada continha a combinao referente ao padro de tecido desejado. A

perfurao permitia que alguns receptores de luz fossem sensibilizados e atuassem
sobre os solenides. Os solenides entrelaam os fios para gerar o modelo desejado.
A fita perfurada corresponde unidade de memria que armazena o modelo de tecido
a ser produzido; os sensores e receptores de luz so as entradas; os solenides, as
sadas.
Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior capacidade,
permitindo armazenar mais informaes.
Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais
informaes de entrada, atuando sobre um maior nmero de dispositivos de sada.
Chegamos, assim, aos microprocessadores (UCPs), responsveis por receber
informaes da memria, dos dispositivos de entrada, e a partir dessas informaes
desenvolver uma lgica para acionar sadas.

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Introduo a Automao

Controladores lgicos programveis

Os controladores lgicos programveis (CLPs ) so equipamentos eletrnicos de
ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver e
alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.
Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal para controlar
pontos de sada de sinal (cargas).
As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao aos sistemas
convencionais so:

ocupam menos espao;

requerem menor potncia eltrica;

podem ser reutilizados;

so programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;

tm maior confiabilidade;

sua manuteno mais fcil;

oferecem maior flexibilidade;

permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle;

permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

O controlador lgico programvel nasceu na indstria automobilstica americana,

devido grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da montagem. Essa mudana exigia muito tempo e
dinheiro.
Para resolver essa dificuldade, foi preparada uma especificao das necessidades de
muitos usurios de circuitos e rels, tanto da indstria automobilstica como de toda a
indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil
utilizao, que vem se aprimorando constantemente.
Desde seu aparecimento at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos. Esta
evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica,
principalmente em termos de software e de hardware.

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Introduo a Automao

Controlador Lgico Programvel

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento
eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

Princpio de funcionamento
Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema
ou de um processo.

99

Introduo a Automao

O CLP composto de mdulos de entradas digitais ou analgicas. As entradas digitais

so agrupadas em conjuntos de 8 ou 16 (cada uma delas um bit), de forma que a
unidade central de processamento possa tratar as informaes como bytes ou words.
Bit dgito binrio (cdigo 0 ou 1).
Byte conjunto de 8 bits que compe uma infomao.
Word conjunto de 16 bits que compe uma informao.

100

Introduo a Automao

As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que a UCP possa
consider-las e trat-las.

A lgica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas programada pelo

usurio do sistema.
As sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. A exemplo das entradas, as
sadas digitais so tratadas em conjuntos de 8 ou 16; e as analgicas so resultado da
converso de um valor digital gerado pela UCP.

Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar as suas sadas
programvel.
possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm uma
composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de acionamento,
a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos
de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos eletricistas ou profissionais
da rea de controle.

101

Introduo a Automao

Principais smbolos de programao

Smbolo

Equipamento eltrico

- contato aberto

- contato fechado

- sada

Para acionar uma lmpada a partir de um boto liga/desliga, os sistemas seriam assim:

102

Introduo a Automao

Lgicas combinacionais bsicas desenvolvidas pelo CLP

Exemplo 1: a lmpada L1 deve ser acesa apenas se os dois interruptores B1 e B2
forem acionados. Corresponde operao lgica E, apresentada na Aula sobre
Circuitos digitais.

103

Introduo a Automao

Exemplo 2: ligar a lmpada L1 se os interruptores B1 ou B2 forem acionados.

Corresponde operao lgica OU, apresentada na Aula sobre Circuitos digitais.

Lgica seqencial desenvolvida pelo CLP

A lgica seqencial desenvolvida a partir de elementos temporizadores, capazes de
disparar uma sada ou acionar um interruptor aps um tempo previamente
determinado.

104

Introduo a Automao

Exemplo 3: desejamos ligar uma lmpada L1, 3 segundos aps acionarmos o

interruptor B1.

O CLP pode desenvolver qualquer composio das lgicas seqencial e

combinacional. Basta fazer a programao adequada.
Os circuitos eltricos e eletrnicos no permitem alteraes com tanta facilidade.
Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou a uma
mquina necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero de pontos de
sada, a velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas (sensores e
atuadores).
Os controladores lgicos programveis, como todas as ferramentas de automao,
vivem em constante desenvolvimento, no sentido da reduo de custos e da dimenso
fsica, do aumento da velocidade e da facilidade de comunicao e tambm para que
se possa aperfeioar interfaces mais amigveis.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do
gabarito.

105

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A automao rgida pode ser definida como sendo composta por:
a. (

) sistemas automticos que no permitem alteraes em sua lgica de ........

funcionamento;

b. (

) sistemas automticos versteis que permitem todas as alteraes na ........

lgica de programao;

c. (

) sistemas automticos que exigem incluso de outros parmetros para a

....... sua alterao.

2. Os CLPs so dispositivos eletrnicos que:
a. (

) executam lgicas exclusivamente combinacionais com os sinais de suas

........entradas;
b. (

) executam lgicas combinacionais e seqenciais com os sinais de suas

........entradas;
c. (

) copiam os sinais em suas entradas e sadas, exclusivamente.

3. As lgicas executadas pelos CLPs podem ser alteradas do seguinte modo:

a. (

) com alterao fsica do circuito;

b. (

) com alterao dos dispositivos ligados ao CLP;

c. (

) com alterao do programa do CLP.

106

Introduo a Automao

SOFTWARE
Software: so os programas, isto , a parte lgica, que representa a conscincia do
computador. instalado na memria. Quando acessado pela UCP, comanda as
operaes do hardware (parte material do computador).
Ns humanos tambm somos hardware e software, em certo sentido. Temos nossa
parte fsica, cabea, tronco, braos, pernas etc., isto , nosso corpo. Na cabea temos
a conscincia - nossos conhecimentos na memria, os pensamentos e a forma de
pensar, adquiridos com a experincia de vida.
A conscincia que temos, e que nos permite comandar as aes do corpo, pode ser
considerada nosso software. Numa comparao, podemos dizer que o software para
o computador aquilo que a conscincia para ns.
Quando uma pessoa perde a conscincia (devido a um acidente, por exemplo), deixa
de comandar os movimentos do corpo. Quando um computador perde seu software,
deixa de funcionar.
No computador, o software aparece na forma de programas. Na realidade, so milhares,
milhes e at bilhes de bytes "enfileirados" na memria.
Quando a UCP (Unidade Central de Processamento) do computador acessa um
programa, ela vai recebendo, passo a passo, essas informaes binrias que definem
as prximas operaes do hardware.

Os softwares de um computador
Podemos dividir os softwares em trs categorias. A figura a seguir procura ilustrar a
relao entre usurio e hardware, intermediados por trs camadas que representam as
categorias de software.

107

Introduo a Automao

Camadas de software entre UCP e usurio

Sistemas bsicos
Essa primeira categoria formada por programas que servem principalmente para
comandar certos detalhes do hardware no conhecidos pela maioria dos usurios. Faz
parte desta categoria, por exemplo, o programa que inicia a operao do computador,
estabelecendo o modo inicial de funcionamento dos chips programveis quando se liga
a mquina. Os sistemas bsicos encontram-se em memrias que no se perdem
quando se desliga a mquina.
Sistemas operacionais
Esta segunda categoria de software possibilita ao usurio um uso mnimo da mquina.
So programas denominados sistemas operacionais, pois permitem operar a
mquina, ainda que em nvel bsico. Encontram-se em disco. Para serem executados,
os sistemas operacionais devem ser copiados do disco para a memria. O sistema
bsico faz essa cpia durante o incio da operao do computador.
Como o software h muitos anos virou um produto comercial, os sistemas operacionais
so conhecidos pelas suas marcas registradas. So exemplos de sistemas
operacionais usados no pas:
MS DOS (sistema operacional em disco da Microsoft)
Windows (tambm da Microsoft)
OS/2 (da IBM)
UNIX (da Bell)
Mac OS (da Apple).
108

Introduo a Automao

O usurio interage com o sistema operacional por meio de comandos. Em sistemas

operacionais grficos (como Windows e OS/2), os comandos so dados com um
dispositivo apontador, do tipo mouse, normalmente sobre figuras na tela do
computador. Nos sistemas no grficos (como o MS DOS), deve-se digitar no teclado o
nome do comando necessrio para determinada operao.
Por meio dos sistemas operacionais, o usurio executa operaes como:

gravar e ler dados em discos;

definir informaes que possibilitem o uso dos perifricos; e

copiar outros programas do disco a fim de execut-los.

Esta ltima operao nos leva terceira categoria de software: os aplicativos.

Aplicativos
provvel que o computador seja uma das mquinas mais versteis j inventadas
pelo homem. Se o software terminasse no sistema operacional, o computador no teria
essa versatilidade. Mas, como vimos, cabe ao sistema operacional, sob o comando do
usurio, trazer outros programas. So estes programas que tornam o computador a
mquina das mil e uma faces.
Que outros programas o usurio pedir ao sistema operacional a fim de aproveitar o
jogo de cintura do computador?
A secretria pedir um programa editor de textos para produzir cartas, memorandos
etc. O desenhista solicitar um programa de auxlio ao desenho. O programador de
mquinas CNC pedir um sistema de auxlio manufatura para produzir novas
peas. Nas horas vagas (ningum de ferro), qualquer um pode pedir um jogo!
O usurio pede programas destinados a determinadas aplicaes (por isso chamados
de aplicativos). Eles entram na memria carregados pelo sistema operacional e so
executados. H sistemas operacionais que admitem mais de um aplicativo por vez.
Quando encerrado o aplicativo, o sistema libera a memria para que novos aplicativos
possam entrar.

109

Introduo a Automao

A Tabela 1 relaciona os principais aplicativos.

Aplicativos
Utilitrios

Programas de
comunicao
Editores de texto

Editores Grficos

Uso
Organizao dos dados, manuteno, identificao
e remoo de programas nocivos (vrus de
computador), e outras funes operacionais.
Comunicao entre mquinas, ponto a ponto e por
intermdio de redes de computadores.
Elaborao de textos em geral, tais como cartas,
memorandos, programas de computador, etc.
Permitem a edio de aspectos visuais dos
documentos.
Elaborao e edio de desenhos artsticos.

Exemplos de marcas
Norton
PC tools
Netware
Navigator
Internet Explorer
Carta Certa
Word
Fcil
PageMaker
Ventura Publisher

Planilhas Eletrnicas

Elaborao de clculos matemticos sobre tabelas

de nmeros. Com os nmeros, permite a
construo de grficos.

Excell
Lotus 1 2 3
Quatro Pro

Bancos de dados

Armazenamento e controle de informaes, tais

como folha de pagamentos, estoque de materiais e
cadastros.

Dbase
FoxPro
Access

Linguagens de
programao

Elaborao de programas para computadores

Programas de auxlio ao
projeto (CAD)

Confeco de desenhos de projetos em diversas

reas: mecnica, eletrnica, civil e outras.

Programas de auxlio a
manufatura (CAM)

Elaborao de programas para confeccionar peas

em mquinas CNC.

Turbo C
Turbo Pascal
Visual Basic
AutoCad
Cadkey
VersaCad
Master Cam
Smart Cam

Software e automao
Podemos dizer que a raiz do software est na automao. O software no faz a
mquina pensar; pelo contrrio, ele apenas faz a mquina trabalhar. Ao criar um
software, o programador define uma seqncia de operaes que levam realizao
de algo. Ento, aquilo que um programa de computador faz, na verdade, a
automao de uma seqncia de operaes. Vejamos um caso relacionado com
programao de mquinas CNC (Comando Numrico Computadorizado).
Programar um Comando Numrico Computadorizado consiste em passar para o
computador da mquina todas as informaes geomtricas e tecnolgicas necessrias
usinagem de uma pea. Entende-se por informaes geomtricas o percurso da
ferramenta que definir o contorno final da pea; e por informaes tecnolgicas, as

110

Introduo a Automao

condies de usinagem (avano, profundidade e velocidade de corte) e as ferramentas

a serem utilizadas. Como isto pode ser feito?
Pode-se passar estas informaes utilizando-se uma das diversas linguagens de
programao padronizadas para CNC. A figura a seguir mostra um exemplo de
programa feito para torno CNC. O programa foi digitado num editor de textos e gravado
em disco.
N10 G99: DESBASTE
N20 TO606
N30 G X Z
N40 M6
N50 G92 X280 Z90
N60 G96
N70 G47 S150
N80 G92 S1600 M4
N90 G46
N100 G X11 Z81
N110 G47
N120 G1 Z49 F.15
N130 X7.7 Z40
Z140 X11 Z31
N150 ZO
N160 M5
N170 G X280 Z90

Programa para torno CNC

A UCP do computador da mquina CNC incapaz de entender a linguagem que foi
usada para escrever o programa, pois ela s executa operaes que venham de
comandos em nmeros binrios.
Ento, para poder executar a pea, o computador deve possuir um programa
aplicativo, que leia cada linha do programa e informe UCP, em cdigos binrios, o
que fazer. Ela ento executa uma seqncia de operaes que mobiliza o hardware
perifrico do torno (motores, atuadores etc.) a fim de fabricar a pea.

111

Introduo a Automao

A figura abaixo representa uma possvel seqncia de operaes codificadas em

binrio, sendo executada por uma UCP, a partir de uma linha de programa CNC.

00001101
Usurio

N50 G92 X280 Z90 Interpretador

Programa CNC

10001001

Mquina

11110001

CNC

11101110
10110100
Programa da
UCP

Interpretao de programa para mquina CNC

Essa figura ilustra bem o papel do software na automao. Olhando da esquerda para
a direita, vemos um esboo entre o usurio (quem fez o programa CNC) e a mquina.
Este espao preenchido por trs camadas de software, a saber:

o programa do usurio em linguagem de mquina CNC;

o aplicativo interpretador;

o programa em linguagem da UCP, resultado da ao do interpretador.

Se desaparecerem essas trs camadas de software, o usurio ter que se aproximar

do hardware da mquina CNC para produzir alguma pea. Sem software (neste caso
em estudo), simplesmente no haveria automao!

Software e automao da manufatura

Que outros papis o software desempenha no processo de automao, alm de se
interpor entre os usurios e as mquinas?
Como o software uma pea-chave na automao, a ponto de faz-la desaparecer
com sua ausncia, de se supor que a evoluo dos softwares provoque alguma
alterao nos prprios processos automatizados. Com efeito, os novos programas de
computador tm alterado bastante a maneira de se produzir, no mundo todo, sem
afetar a relao entre o homem e a mquina.
Nesse exemplo que acabamos de discutir, vimos que o software intermediou a
relao entre o usurio e a mquina CNC.
112

Introduo a Automao

No caso em estudo, o usurio teve de escrever um programa com as informaes

geomtricas e tecnolgicas para usinar a pea. Pensemos agora num software que
possa ajudar ainda mais o usurio.
A figura a seguir ilustra uma nova forma de produzir a mesma pea. Tudo que o
usurio tem de fazer desenhar a pea (para isso, pode-se utilizar um dos muitos
aplicativos tipo CAD disponveis), e acrescentar as informaes tecnolgicas. O
aplicativo de auxlio manufatura produz o programa CNC que, via interpretador,
chega UCP. Como acessrio, o novo aplicativo fornece um mdulo de simulao,
que pode mostrar numa tela de computador todo o processo de usinagem.
Ao simular, o usurio pode verificar com antecedncia possveis falhas (de percurso da
ferramenta, de definies de ferramentas etc) e corrigi-las.

Quanto mais sofisticados so os softwares, mais aumenta a distncia entre o usurio e

a mquina. Mas, de que usurio estamos falando?
Se no dispuser dos softwares que intermediam usurio e mquina, o usurio dever
conhecer profundamente a mquina e ter capacidade para produzir as peas
manualmente. Nesse caso, ter de ser um profissional mais especializado em
operaes de usinagem em mquinas do que em tecnologia.
Com os softwares, no preciso ter habilidade manual para operaes de usinagem.
Isto passa a ser automaticamente feito pela mquina (comandada pelo software).
Necessita-se, agora, de um profissional que domine as informaes tecnolgicas e
saiba lidar com aplicativos de computador.

113

Introduo a Automao

Exerccios
1. Relacione a primeira com a segunda coluna:
a. Sistemas bsicos

1. (

outros programas para a memria.

b. Sistemas operacionais
c. Aplicativos

) Permitem a operao do computador e traz

2. (

) Programas especficos para determinadas

tarefas, como os editores de texto.

3. (

) Permitem a iniciao da mquina.

2. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes sobre sistemas

operacionais:
a. (

) Sem eles os computadores no funcionam;

b. (

) Lotus 123 e Dbase so exemplos de sistemas operacionais;

c. (

) Permitem a operao dos computadores, ainda que em nvel bsico;

d. (

) Comunicam-se com o usurio por meio de comandos digitados no

teclado, ou por meio de tela grfica e dispositivo apontador.

3. Relacione a primeira com a segunda coluna:

Aplicativos

Funes

a.

Editores de texto

1. (

b.

Programas de auxlio ao
projeto

c.
d.

que voc est lendo.

2. (

) Produo de programas para

usinagem em mquinas CNC.

Programas de auxlio
manufatura

) Elaborao de livros, como este

3. (

) Comunicao com redes como a

Internet.

Programas de comunicao
4. (

) Confeco de desenhos tcnicos.

Marque com X a resposta correta.

4. A funo de um programa interpretador :
a. (

) traduzir instrues da UCP para uma linguagem qualquer;

b. (

) executar um programa CNC para usinar uma pea;

c. (

) traduzir instrues dadas em uma linguagem qualquer para a linguagem

da UCP;

d. (

) simular a usinagem de uma pea na tela do computador.

5. Assinale as alternativas que representam afirmaes vlidas sobre a relao entre

software e automao.
114

Introduo a Automao

a. (

) o software aparece como intermedirio entre usurio e mquina.

b. (

) quanto mais sofisticado o software, maior a distncia entre o usurio e

) as operaes de mquina.

c. (

) embora seja importante para a automao, a ausncia do software faz

pouca diferena em ambientes de fbrica automatizados.

d. (

) o surgimento de novos programas acaba interferindo na forma de

produo em ambientes de fbrica automatizados.

115

Introduo a Automao

CAD
Num projeto auxiliado por computador (CAD), empregam-se sistemas computacionais
na criao, modificao, anlise e otimizao do projeto.
Um sistema computacional consta de hardware (equipamentos) e software
(programas). Um equipamento de CAD consta de um computador, um ou mais
terminais grficos, teclados, mouse etc.

Estao de trabalho CAD

O programa CAD exige instalao em ambientes grficos e sua utilizao visa facilitar
certas funes de engenharia, como veremos a seguir.

Projeto e custo da pea

O processo de projetar e produzir uma pea envolve normalmente muitos recursos e
uma srie de disciplinas interdependentes. Assim, se o trabalho no for bem
coordenado, o resultado pode ser desastroso. Sabe-se, por exemplo, que cerca de
80% dos recursos (e, conseqentemente, os custos associados) so comprometidos j
na fase de projeto.
Alm disso, se a pea estiver muito distante do ciclo produtivo, ser maior o custo de
uma eventual mudana de projeto. Isso mostra como importante projetar
corretamente.

116

Introduo a Automao

Influncia do projeto no custo da pea

Auxlio do CAD
Podemos introduzir os sistemas CAD como ferramentas de auxlio nas quatro ltimas
etapas bsicas de um projeto, realizando tarefas nas seguintes reas:

modelamento geomtrico;

anlise de engenharia;

reviso do projeto;

documentao.

Modelamento geomtrico
O modelamento geomtrico consiste numa descrio matemtica da geometria de um
objeto, que pode ser manipulado em forma de imagem num monitor grfico.
117

Introduo a Automao

O projetista constri o objeto com trs tipos de comandos bsicos: comandos de

gerao de entidades primitivas, como pontos, linhas e crculos; comandos de
manipulao ou edio de entidades, como rotao, movimentao, cpia e escala;
comandos de visualizao de entidades para definio dos pontos de vista do
projetista.
Alguns sistemas CAD mais sofisticados so capazes de derivar automaticamente os
desenhos de fabricao de um produto a partir de seu modelo slido, projetado em trs
vistas diferentes. So mais comuns, no entanto, mdulos que auxiliam o aumento de
produtividade na elaborao de desenhos de fabricao: cotagem automtica, gerao
de reas hachuradas, construo automtica de listas de peas, insero de
componentes padronizados e armazenados em biblioteca, insero de simbologias de
solda e tolerncias geomtricas etc.

Modelos geomtricos

Vantagens do CAD
As ferramentas do CAD apresentam muitas vantagens. As principais so:

Maior produtividade no projeto - Maior produtividade indica melhor utilizao dos

recursos existentes e, portanto, uma posio competitiva. Alguns projetistas em
CAD podem produzir dez vezes mais do que projetistas convencionais.

Menor possibilidade de erros de projeto - Os sistemas CAD interativos evitam

erros de projeto, desenho ou mesmo documentao escrita. Neste sentido, as
ferramentas de reviso de projeto so importantes.

Preciso nos clculos de projeto - CAD propicia calcular com preciso qualquer
elemento de um projeto.

118

Introduo a Automao

Padronizao de procedimentos e desenho - Normalmente, os sistemas CAD

dispem de certos procedimentos normalizados em seu interior, o que evita
eventuais confuses.

Assegura que um trabalho pronto possa ser alterado sem que se destrua as
verses anteriores e sem ter que refazer todos os traados - Esta vantagem
assegurada pelo fato de o projeto estar digitalizado na memria do computador.

Benefcios na manufatura - Os desenhos de uma pea gerados no CAD podem

ser aproveitados no projeto, na manufatura das ferramentas ou dispositivos; no
planejamento do processo ou na programao de mquinas CNC.

Qualidade das cpias - As cpias tm sempre a mesma qualidade do original.

Exerccios
1. Associe as etapas de projeto, dispostas na coluna da esquerda, com as funes do
CAD (coluna da direita):
Etapas de projeto
a. Sntese
b. Anlise e otimizao
c. Avaliao
d. Apresentao

Funes do CAD
1. ( ) Modelamento geomtrico.
2. ( ) Documentao.
3. ( ) Anlise de engenharia.
4. ( ) Reviso do projeto.

2. Assinale com X as afirmaes corretas em relao ao CAD.

a. (

) A rea de desenho no CAD pode comportar objetos de grandes

propores.

b. (

) Um projetista em CAD tem menor produtividade que um projetista

convencional.

c. (

) Uma vantagem do CAD a de identificar eventuais erros de projeto.

119

Introduo a Automao

COMPUTADOR, PROJETO E MANUFATURA

Depois de pronto o desenho de uma pea ou objeto, de que maneira ele utilizado na
fabricao?
CAPP Planejamento de processo assistido por computador
O planejamento de processo pode ser entendido como o ato de preparar instrues de
operao detalhadas para transformar um desenho de engenharia em produto final.
Consiste, basicamente, nas etapas: seqenciao de operaes, determinao do
maquinrio e ferramentas aplicveis, definio das condies de processo e
respectivos tempos de fabricao.
Uma anlise do tempo despendido em cada uma das atividades de planejamento
indica que 63% do tempo de planejamento destina-se redao do plano e 21% a
clculos diversos, o que d um total de 84%. Esta porcentagem mostra a vantagem de
se usar o computador neste processo, pois ele permite reduzir bastante o tempo
dessas atividades.

Tempo de planejamento
Formas de planejamento
O planejamento de processo pode ser estruturado com base em trs formas: variante
ou por recuperao, generativa e automtica.
120

Introduo a Automao

Forma variante ou por recuperao

Os sistemas CAPP que utilizam esta tcnica da forma variante baseiam-se numa
classificao prvia das peas e de sua codificao, conforme as semelhanas que
apresentem. Estas semelhanas podem ser de carter geomtrico ou de processo de
fabricao. O agrupamento das peas segundo um desses dois modos chamado
tecnologia de grupo.
Tecnologia de grupo (TG): uma tcnica de manufatura em que se agrupam peas
semelhantes para obter vantagens no projeto e na manufatura.

Peas com semelhanas geomtricas

Peas com semelhanas de fabricao

121

Introduo a Automao

No emprego da forma variante, cada pea produzida na fbrica agrupada em

famlias, segundo caractersticas de manufatura. Para cada famlia de peas faz-se um
plano de processo-padro, que armazenado no computador e ampliado com novas
peas da mesma famlia.
Forma generativa
A forma generativa de planejamento de processos consiste na gerao de um plano de
trabalho a partir de uma base de dados que contm informaes do projeto. O plano
gerado sem interveno do operador. Ao receber o desenho da pea e as informaes
de material, o sistema seleciona a seqncia, as operaes das mquinas,
ferramentas e parmetros de corte para fabricar a pea. Por meio de decises lgicas,
o processo generativo imita o raciocnio de um processador.
Forma automtica
A forma automtica gera um plano completo a partir de um modelo em CAD, sem
necessidade de interveno do operador. O planejamento automtico possui duas
caractersticas especiais: uma interface CAD inteiramente automatizada e um
sistema planejador completo e inteligente.

Vantagens do CAPP
Em relao ao processo manual, o sistema CAPP tem estas vantagens:

Racionalizao do processo: O plano de processo gerado pelo computador tende

a ser mais consistente, lgico e eficiente, devido experincia dos profissionais
que elaboram o programa.

Maior produtividade: O sistema computadorizado requer menor esforo e comete

menos erros. Os processadores tm acesso direto ao banco de dados e muitos
clculos so automatizados.

Maior legibilidade: Nos sistemas CAPP, os textos-padres e as figuras geradas no

CAD facilitam a interpretao do plano de processo de fabricao.

Integrao com outros softwares: Nos sistemas de planejamento de processo

podem ser projetados para operar com outros pacotes de software tendo em vista a
integrao do fluxo de informaes. o caso dos programas CAD e dos sistemas
de dados de usinagem.

122

Introduo a Automao

CAM Manufatura Assistida por Computador

A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas
computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma
fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias:

Sistemas computadorizados de controle e monitorao - Neste caso, o

computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado ou controlado.

Sistemas de suporte da produo - Trata-se de uma aplicao indireta. O

computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades de
produo, no havendo interface direta do computador com o processo de
manufatura.

Alguns exemplos do CAM como suporte de manufatura so: programao CNC de

peas por software; planejamento e programao da produo; planejamento de
necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica etc.

Programao CNC
Todos os sistemas baseados em computador so operados por meio de um conjunto
de instrues estabelecidas previamente. Essas instrues compem um programa e
quando so postas em prtica, constituem uma programao.
No caso especfico de uma mquina CNC, o programa feito, com freqncia, para
usinagem de um componente ou pea. As instrues so apresentadas ao comando
da mquina na ordem em que o programador precisa delas para realizar o trabalho.
O programa CNC transmite mquina a geometria da pea e as informaes relativas
movimentao das ferramentas necessrias ao trabalho.

Linguagens de programao para mquinas CNC

Existem muitas linguagens de programao atualmente. A maioria delas se relaciona
com movimentaes contnuas ou ponto a ponto. Uma das linguagens mais populares
e poderosas a APT (do ingls Automatically Programmed Tools, isto , Ferramentas
Automaticamente Programadas).

123

Introduo a Automao

A linguagem APT teve as primeiras aplicaes industriais no incio de 1959. Hoje um

dos tipos de linguagem mais difundidos nos Estados Unidos. Outras linguagens como
Adapt, Exapt e Uniapt derivam da APT.
Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para Normalizao) estabeleceu os
princpios bsicos da programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica o formato
bsico do programa, de modo que um conjunto de comandos, compostos de palavraschave, possa dar instrues para o sistema de controle. As instrues podem referir-se
a uma movimentao especfica dos eixos da mquina, a uma indicao de sentido de
giro do eixo-rvore ou mesmo a um pedido de troca de ferramenta.

Tipos de programao
Para saber como se d o processo de gerao de programas CNC e onde se
encaixam as ferramentas CAM, precisamos analisar alguns tipos de programao, a
saber:

manual (j em desuso);

assistida por computador;

grfica interativa.

Para preparar um programa manual de uma pea, o programador escreve as

instrues num formato prprio, onde esto as coordenadas dos pontos da ferramenta
com relao pea. O formulrio utilizado para preparar a fita NC ou os cartes
perfurados, que sero lidos, posteriormente, pelo comando da mquina.
A programao assistida por computador pode ser feita diretamente no terminal do
computador, de forma interativa, por meio de dilogos. Assim, transfere-se parte do
trabalho para o computador.
O programa de gerao interativa que surgiu nos anos 80 permite ao programador
executar o programa de forma grfica no monitor, visualizando os percursos das
ferramentas e os deslocamentos da pea. A codificao executada automaticamente,
sem participao do programador. A este tipo de programao costuma-se associar os
sistemas CAM.
Vejamos como ocorre o fluxo de informaes num sistema CAM, como base da
programao CNC, tomando como referncia a pea representada.
124

Introduo a Automao

Estrutura bsica de um programa CNC

125

Introduo a Automao

Fluxograma bsico de um sistema CAM

O fluxo se inicia com o desenho da pea em CAD. Este passa pelas etapas de gerao
dos caminhos da ferramenta normalmente executados com recursos grficos. Seguese a atividade de ps-processamento, em que se juntam informaes relativas ao
plano de ferramentas e ao formato e estilo da programao. Os formatos dependem do
hardware: variam de acordo com as particularidades de cada comando. Como
resultado, obtemos o programa CNC desejado. A seguir, faz-se a edio, se
necessria, e por ltimo a comunicao com o comando da mquina.
A comunicao entre o comando e o computador feita normalmente por meio das
portas de comunicao. So portas seriais em que h transmisso de um bit de cada
vez. Todo o processo de transferncia no dura mais do que alguns segundos.

Aplicao de sistemas CAD/CAM

Existem vrios pacotes de programas CAD/CAM para diversos tipos de plataformas de
computadores (PC, estaes de trabalho etc.). Cada pacote tem suas funes e um
segmento de mercado bem definido e, conseqentemente, um grupo de usurios
especficos. Por exemplo, existem sistemas para as reas de mecnica, eletricidade,
arquitetura, calados, txtil etc.
Na indstria txtil, o desenhista que usa o mtodo tradicional de desenho de um tecido
combina um grande nmero de variveis: espessura, cor, padres, passadas. O
resultado final deve ser comprovado no tecido, sendo necessrio, muitas vezes,
paralisar parte da produo para se fazer uma prova fsica. Com o sistema CAD/CAM,
essa parada no necessria e todo o processo se torna mais rpido, uma vez que as
modificaes podem ser vistas na tela do monitor, antes de serem enviadas para as
mquinas especficas.

126

Introduo a Automao

Exerccios
1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes a seguir.
a. (

) Os sistemas CAPP podem ser variantes, generativos ou automticos.

b. (

) Os sistemas CAPP generativos baseiam-se na tecnologia de grupo.

c. (

) A tecnologia de grupo compreende o conjunto de semelhanas fsicas

ou produtivas para agrupar peas.

d. (

) As CAPP automticos no interagem com o CAD.

Marque com um X a resposta correta.

2. A atividade de ps-processamento no software CAM gera:
a. (

) um arquivo de caminhos de ferramenta;

b. (

) o programa CNC propriamente dito;

c. (

) o estilo da linguagem CNC.

127

Introduo a Automao

MQUINAS CNC
O homem sempre criou utenslios para facilitar sua vida. medida que aumentava seu
conhecimento dos fenmenos da natureza, crescia tambm a complexidade desses
utenslios, que evoluram at se tornarem mquinas.
Para tornear uma pea, por exemplo, partimos de dispositivos rudimentares,
progredimos por meio de tornos mecnicos manuais, tornos acionados por motores
eltricos, tornos automticos com controle mecnico, tornos computadorizados e
chegamos s chamadas clulas de torneamento, uma verdadeira minifbrica de peas
torneadas.

Evoluo do processo de torneamento

Todas as mquinas devem ter seu funcionamento mantido dentro de condies
satisfatrias, de modo a atingir com xito o objetivo desejado.
A forma primitiva de controle a manual. O homem, por meio de seu crebro e seu
corpo, controla as variveis envolvidas no processo. No caso do torno mecnico, por
exemplo, de acordo com o material a ser usinado, o torneiro seleciona a rotao da
placa, o avano a ser utilizado, a quantidade de material a ser removido, e verifica se
vai utilizar ou no fluido de corte etc.
O torneiro o controlador do torno mecnico. Com um instrumento de medio, ele
verifica a dimenso real da pea.
A informao chega ao seu crebro atravs dos olhos. Tambm atravs dos olhos, o
crebro recebe informaes da dimenso desejada, contida no desenho da pea.
No crebro, ambas as informaes so comparadas: a dimenso desejada e a
dimenso real. O resultado dessa comparao o desvio uma nova informao,
128

Introduo a Automao

enviada agora atravs do sistema nervoso aos msculos do brao e da mo do

torneiro.
O torneiro, ento, gira o manpulo do torno num valor correspondente ao desvio,
deslocando a ferramenta para a posio desejada e realizando um novo passe de
usinagem.
A seguir, mede novamente a pea e o ciclo se repete at que a dimenso da pea
corresponda requerida no desenho, ou seja, at que o desvio seja igual a zero.

Esquema de controle manual de um torno mecnico

Que bom seria se o torno pudesse funcionar sozinho! Bastaria ao operador
supervisionar o trabalho, corrigindo algum imprevisto surgido durante o processo.
Assim, o controle manual, exercido pelo homem, foi substitudo pelo controle
mecnico. Esse controle era realizado por meio de um conjunto de peas mecnicas,
constitudo principalmente de cames. Todos esses componentes mecnicos tinham a
funo de transformar a rotao de um motor eltrico numa seqncia de movimentos
realizados pela ferramenta.

Torno com controle mecnico

129

Introduo a Automao

A existncia desse controle mecnico fez com que a mquina conseguisse maior
independncia em relao ao ser humano. Ela passou a ser uma mquina automtica.
No entanto, o homem no ficou completamente satisfeito, pois ainda havia um
problema a ser solucionado. A cada novo tipo de pea, os cames precisavam ser
trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da mquina
precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e demorado. A
mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo servio exigia muitas
modificaes. Era uma mquina rgida.
Que bom seria se tivssemos uma mquina flexvel, capaz de se adaptar facilmente a
uma mudana no tipo de pea a ser produzida!
Mas esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos computadores na
dcada de 1950. Os computadores, entre outros benefcios, possibilitaram indstria
automatizar suas mquinas de uma maneira que pudessem se adaptar mais facilmente
a uma mudana no tipo de produto.
Alm de automticas, eram mquinas flexveis.
Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas receberam um
nome especial: comandos numricos computadorizados ou controles numricos
computadorizados. Abreviadamente, CNC. Eles foram utilizados, pela primeira vez,
em 1952, para automatizar uma fresadora destinada a produzir peas para avies e
helicpteros. Naquela poca, o comando numrico era muitas vezes maior que a
prpria mquina. Falhava freqentemente e possua uma capacidade de clculo
ridcula quando comparado aos atuais CNC. A bem da verdade, nem era um
computador como os de hoje, pois no possua microprocessador. Era constitudo
apenas de rels e vlvulas eletrnicas.

130

Introduo a Automao

A figura mostra um torno moderno, controlado por meio de um comando numrico

computadorizado.

Torno com controle numrico

Controles flexveis
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle
a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina
deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para
realizar uma determinada seqncia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina
capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os
passos descritos na receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do
programa para executar sua tarefa com perfeio.
Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que
fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico.
A resposta parece bvia: Porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros?

131

Introduo a Automao

Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial

de controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eltricas.
Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas situaes ou estados:
existncia, ou no, de um certo valor de tenso eltrica. Se houver tenso, podemos
indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso, usamos o nmero zero,
como vimos na aula de circuitos digitais.
A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes de zeros e
uns. Mas imagine-se escrevendo um programa usando apenas zeros e uns. Coisa de
louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao dos comandos
numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais fcil, pois
essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de mquina (aquele
punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no nosso
caso).
Vejamos um trecho de um programa:
O2000;
T05;
G97 S1200;
M3;
M8;
G0 X20. Z2.
Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as
letras e nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de
entender e, o que melhor, obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se
fssemos traduzir para o portugus, as linhas acima diriam algo assim:
O2000

Esse programa foi batizado com o nmero 2.000.

T05

Trabalhe com a ferramenta nmero 5.

G97 S1200

A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm.

M3

Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a

........................contraponta).
M8

Ligue o fluido de corte.

G0 X20. Z2

Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina,

........................para o ponto de coordenadas X = 20mm e Z = 2mm.

No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico
toma conhecimento dessas instrues?.
132

Introduo a Automao

O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico, contar-lhe todas as
instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio de
desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de
entrada de dados, como os apresentados abaixo.

Modos de armazenamento e transmisso de programas

Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo
com que a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre?
Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno
mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar esse controle num controle
numrico.
A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico.
Em seguida, precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a
mquina se deslocou. Assim, seremos capazes de controlar as dimenses da pea.
Portanto, devemos substituir o instrumento de medio utilizado no controle manual
por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por exemplo.

133

Introduo a Automao

Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador.

Seus msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por
um servomotor de corrente alternada. Essas modificaes podem ser observadas a
seguir.

Correlao entre componentes dos controles manual e numrico

Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da
mquina.

Malha de controle numrico

134

Introduo a Automao

Mquinas controladas numericamente

Geralmente, quando falamos em mquinas CNC estamos nos referindo a mquinasferramenta. No entanto, as mquinas-ferramenta correspondem apenas a um tipo de
mquina CNC.
Assim, apesar de os comandos numricos serem tradicionalmente usados em
mquinas-ferramenta, essa no sua nica aplicao. Em princpio, qualquer mquina
que deva ter seu posicionamento, velocidade e acelerao controlados pode ser
automatizada por meio deste tipo de controle.
Portanto, mquinas controladas numericamente tambm podem ser encontradas nas
indstrias txtil, alimentcia, de embalagens, calados, plsticos etc.
Como j vimos, um comando numrico tem a funo de controlar movimentos. Uma
mquina pode possuir vrios movimentos, normalmente classificados em movimentos
de translao ou rotao. Costuma-se dizer que cada um desses movimentos um
eixo da mquina, associando-se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma
mandriladora com os eixos X, Y e Z, correspondendo respectivamente aos movimentos
longitudinal, vertical e transversal, e uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e
W, e dois eixos rotativos, B e C.

Mandriladora

Fresadora

Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz
de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua

135

Introduo a Automao

trs eixos, pode, devido a restries de hardware e software, ser capaz apenas de
realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que,
embora a mquina possua fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois
eixos. Logo, eixo pode ser um conceito relacionado a quantos movimentos a mquina
tem ou a quantos movimentos ela pode realizar ao mesmo tempo. O significado
depende da situao descrita naquele momento.
A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e
acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O
servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica.
A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina.
Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores. Esses
motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um
grande nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa
fresadora CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de
translao ou rotao dos eixos, estabelecida simplesmente por meio de funes de
programao. O comando numrico da mquina envia uma ordem ao driver,
encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o motor.
Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura. O
acionamento dos motores foi descrito na aula Eletricidade: acionamento de motores
eletricos.

Sistema de controle de velocidade de motores

136

Introduo a Automao

A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando

comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos,
forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas
afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada
vez mais sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas recirculantes. Na
figura a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento na transmisso de esforos
mecnicos, pois pequeno o atrito entre as esferas e as pistas da castanha e do fuso.

Fusos e guias usados em mquinas-ferramenta CNC

As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares,
mais precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm
maior em relao aos fusos e guias tradicionais.

Trocadores de ferramentas
Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinasferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de
Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas.
trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio
subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde so montadas
as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem. Existem vrios modelos
de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de
torre.

137

Introduo a Automao

Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas podem ser

vistos na figura abaixo.

Modelos de trocadores de ferramentas e magazines utilizados em tornos e centros de

usinagem
O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as
fresadoras dos chamados centros de usinagem.
Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas realizada automaticamente. Essa
evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem as mquinas mais
importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do
gabarito.

138

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. As clulas de torneamento constituem uma:
a. (

) forma antiga de torneamento;

b. (

) unidade de tornos;

c. (

) minifbrica de peas torneadas;

d. (

) tcnica de tornear.

2. Apesar da evoluo da automao, ainda necessrio:

a. (

) desenvolver programas para controle;

b. (

) mecanizar os processos automticos;

c. (

) perfurar cartes;

d. (

) recortar peas.

3. No controle manual de um torno mecnico deve haver interferncia do:

a. (

) operador;

b. (

) comando;

c. (

) computador;

d. (

) relgio comparador.

4. Os comandos numricos computadorizados tm a funo de:

a. (

) produzir grficos;

b. (

) numerar peas;

c. (

) controlar movimentos das mquinas;

d. (

) registrar produtos.

139

Introduo a Automao

ROBS INDUSTRIAIS
Os robs industriais seguem o mesmo princpio de controle das mquinas-ferramenta
CNC, mas sua estrutura mecnica bastante diferente.
Alguns conceituam rob como um manipulador mecnico reprogramvel. Para outros,
o rob um mecanismo automtico universal. Seja como for, a idia principal a de
que os robs so mquinas controladas numericamente, destinadas a executar uma
grande diversidade de operaes.

Mquina universal
A maior parte dos robs, espalhados pelo mundo, desenvolve atividades de soldagem,
manipulao de peas e pintura.

Distribuio de robs entre vrias tarefas industriais

140

Introduo a Automao

Anatomia dos robs industriais

Um conceito importante no estudo dos robs o de volume de trabalho, ou seja, o
conjunto de todos os pontos que podem ser alcanados pela garra de um rob,
durante sua movimentao. Assim, os componentes que fazem parte do seu local de
trabalho devem ser arranjados para ficarem dentro desse volume de trabalho.
Os robs so classificados de acordo com o volume de trabalho. Assim, existem os
robs cartesianos, cilndricos, esfricos ou polares e os articulados ou angulares.
Essas configuraes so chamadas de clssicas ou bsicas. Elas podem ser
combinadas de modo a formar novas configuraes.

Configuraes de robs industriais

A grande maioria dos robs acionada por meio de servomotores eltricos. O
acionamento eltrico, ao contrrio do pneumtico ou hidrulico, mais facilmente
controlvel e oferece maior preciso de posicionamento.
Os robs podem apresentar vrios movimentos. Cada movimento, realizado por meio
de um servomotor eltrico, corresponde ao que chamamos de grau de liberdade. Os
graus de liberdade de um rob podem estar associados ao corpo ou ao punho.

141

Introduo a Automao

No corpo:
A: movimento angular do antebrao
B: movimento angular do brao
C: rotao da base

No punho:
E: movimento angular
P: rotao do punho

Portanto, este um rob de cinco graus de liberdade: trs graus de liberdade no corpo
e dois graus de liberdade no punho. Os graus de liberdade do corpo do rob definem a
posio do centro da flange do punho. Assim, quando movemos os eixos A, B e C do
rob, cada qual num determinado ngulo, a posio do centro da flange fica
perfeitamente definida.
Conhecida essa posio, os graus de liberdade do punho (E e P) definem, ento, a
orientao da flange, ou seja, o ngulo que a flange forma com o antebrao do rob.
Alguns robs possuem punhos com trs graus de liberdade.

Desenho esquemtico do punho de um rob

142

Introduo a Automao

Para executar seu trabalho, o rob necessita de uma ferramenta que pode ser simples,
como uma pistola de solda a ponto ou uma lixadeira. Ou de uma ferramenta
complicada, como as utilizadas para manusear pra-brisas de automveis. Essa
ferramenta, denominada rgo terminal, fixada na flange do punho do rob.

Exemplos de rgos terminais

O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robs define a posio e a
orientao do rgo terminal, possibilitando a execuo da tarefa.
Dependendo do nmero de graus de liberdade, a estrutura mecnica de um rob pode
ser mais ou menos complexa. Ela consiste basicamente de peas que se unem umas
s outras por articulaes ou juntas. O acionamento de cada uma das juntas
realizado por meio de um servomotor eltrico e de sistemas de transmisso mecnica
que variam em funo da configurao do rob.
Utilizam-se fusos de esferas circulantes, iguais aos empregados em mquinasferramenta, engrenagens, polias e correias dentadas (tambm chamadas
sincronizadoras), barras articuladas e redutores de velocidade de elevada taxa de
reduo.
Quanto aos redutores de velocidade, dois tipos bastante utilizados so os redutores
planetrios e os cicloidais, devido ao fato de apresentarem uma elevada taxa de
reduo em relao ao volume ocupado. Esses redutores so normalmente aplicados
143

Introduo a Automao

no acionamento dos movimentos do corpo do rob (base, brao e antebrao).

Substituem os fusos de esferas, utilizados no acionamento do brao e do antebrao
dos robs articulados mais antigos, possibilitando robs mais compactos.

Controle
Os robs industriais so, na verdade, como j dissemos, espcies de mquinas de
comando numrico. Seu sistema de controle funciona de maneira similar ao das
mquinas-ferramenta CNC.

Malha de controle de um dos eixos de um rob

Controlar os movimentos de um rob consiste, basicamente, em fazer com que seus
motores girem, associados a cada uma das juntas da estrutura do rob, de modo que o
rgo terminal atinja posio e orientao desejadas.
Esse controle, primeira vista, pode parecer fcil. Na verdade, complicado pois
envolve aspectos mecnicos, eletrnicos e de computao. No se trata apenas de um
ponto, mas de uma srie deles, formando uma trajetria a ser percorrida pelo rgo
terminal. E a cada ponto o rgo terminal pode apresentar uma orientao diferente. O
sistema de controle ainda deve considerar a massa que est sendo manuseada pelo
rob, as aceleraes e desaceleraes, os atritos entre os componentes mecnicos. E
todos esses clculos devem ser feitos durante a movimentao do rob ou, como se
costuma dizer, em tempo real.

144

Introduo a Automao

O desenvolvimento de controles numricos com velocidades de processamento cada

vez maiores, bem como o surgimento de novos componentes mecnicos e materiais
mais leves e resistentes, vem contribuindo para que os robs fiquem mais rpidos,
confiveis e precisos.
Mesmo assim, a preciso desse tipo de mquina continua sendo pior do que a das
mquinas-ferramenta CNC, que normalmente apresentam estruturas mais rgidas e um
arranjo mais simples de componentes mecnicos.
Alm disso, os robs ainda continuam sendo mquinas pouco inteligentes. No tm
capacidade suficiente para se adaptar a situaes imprevistas. Os robs atuais ainda
seguem, passo-a-passo, todas as instrues fornecidas pelo homem. No podem se
desviar do que lhes foi previamente estabelecido, a menos que este desvio tambm
tenha sido previsto.
Os robs no pensam. Apenas obedecem cegamente aos comandos do homem. Esta
caracterstica faz com que eles s possam ser usados em ambientes padronizados,
no sujeitos a variaes imprevistas. Caso contrrio, ficaro sujeitos a acidentes que
acabaro por inviabilizar a operao automtica.
Programao
O maior nmero de graus de liberdade dos robs, quando comparados s mquinasferramenta CNC, tambm influi nos mtodos de programao utilizados.
Os mtodos de programao de robs dividem-se em dois tipos: off-line e on-line. Na
programao off-line ou fora-de-linha, usam-se linguagens de programao
semelhantes s utilizadas na programao de mquinas-ferramenta CNC.
Por meio das linguagens de programao, pode-se controlar os movimentos do rob
numa sala, longe do ambiente de trabalho real da mquina.
Num rob encarregado de executar a solda a ponto de uma carroceria de automvel,
alguns dos pontos de solda esto localizados em regies de difcil acesso. Para levar
seu rgo terminal a esses locais, o rob precisa ser capaz de efetuar vrios
movimentos.

145

Introduo a Automao

Portanto, apesar do progresso no desenvolvimento de mtodos de programao off-line,

as dificuldades ainda persistem e acabaram popularizando a programao on-line, em
que se diz que o rob ensinado. Utilizamos um pequeno painel de controle manual
chamado teaching box, que podemos traduzir como caixa de ensinamento ou, mais
tecnicamente, painel de controle manual.
Com o auxlio desse painel de controle, movimentamos os eixos do rob at o primeiro
ponto da trajetria desejada e armazenamos a posio desse ponto na memria do
comando numrico. Em seguida, deslocamos o rgo terminal para o ponto seguinte
da trajetria e armazenamos esse novo ponto. Repetimos o procedimento para todos
os pontos que formam a trajetria, como a da soldagem de pra-lamas de automvel.
Assim, ensinamos ao rob a trajetria que deve ser percorrida, bem como a
orientao do rgo terminal em cada um desses pontos.

Exemplo de aplicao de programao on-line

Durante a operao automtica, simplesmente mandamos o rob repetir o que lhe foi
ensinado e pronto. A desvantagem desse mtodo de programao, no entanto, est na
necessidade de interromper o trabalho normal de produo do rob para ensinar-lhe
uma nova tarefa.

Aplicao
As possibilidades de aplicao de robs industriais so muito amplas. Apesar de se
concentrarem em reas determinadas, a cada dia, graas a sua caracterstica de
146

Introduo a Automao

mquina universal, os robs ganham uma nova aplicao, substituindo o homem como
uma mquina-ferramenta.
Manipulao de material
A funo principal de um rob manipular materiais. Isto no acrescenta valor ao
produto, mas somente custo. Portanto, deve ser cuidadosamente estudado para se
obter uma forma de manuseio eficiente e barata.
Entre as operaes de manuseio mais comuns, realizadas pelos robs, esto as de
carregamento e descarregamento de mquinas, bem como as de paletizao e
despaletizao. Paletizar significa distribuir ou arranjar peas sobre um pallet. Pallet o
nome que se d bandeja ou estrado sobre o qual podem ser dispostos elementos
como peas, sacos, caixas. Despaletizar retirar esses elementos do pallet, para serem
processados, armazenados, embalados.

Rob movimentando peas

Os robs tambm podem manusear peas para a montagem de um determinado
produto. o que ocorre quando se ajusta um pra-brisa na carroceria de um
automvel.

147

Introduo a Automao

Soldagem
Os processos de soldagem MIG e por resistncia eltrica (solda a ponto) so as
aplicaes mais populares dos robs industriais. O principal usurio dos robs de
solda a ponto a indstria automobilstica.
A figura mostra, esquematicamente, uma estao de soldagem de carrocerias de
automveis formada por robs. Em algumas das linhas, possvel associar-se a cada
carroceria um sistema de identificao. A carroceria, ao passar pela estao,
identificada como sendo deste ou daquele veculo. Com essa informao, aciona-se o
programa de soldagem apropriado.
Assim, uma mesma linha pode trabalhar com tipos diferentes de automveis, de modo
flexvel.

Estao de soldagem de carrocerias de automveis

Atividades perigosas
Alm das aplicaes industriais tpicas, o rob tem aplicao bastante promissora em
atividades perigosas ou insalubres ao homem. Utilizam-se robs para a explorao
espacial (um exemplo o brao mecnico usado pelos nibus espaciais americanos
para colocar satlites em rbita ou repar-los). Os robs tambm so enviados para
lugares onde ningum pode ou quer ir: recolhem tesouros em navios afundados a
grandes profundidades, medem temperaturas e fazem anlise de gases em crateras
de vulces ou lidam com produtos radiativos em usinas nucleares.

148

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. Os robs so espcies de mquinas:
a. (

) APT;

b. (

) CNC;

c. (

) CPU;

d. (

) DOS.

2. Os robs desenvolvem principalmente atividades de:

a. (

) usinagem;

b. (

) montagem;

c. (

) soldagem, manipulao de peas e pinturas;

d. (

) soldagem e corte.

3. Cada movimento do rob corresponde a um:

a. (

) mvel;

b. (

) grau de auxlio;

c. (

) ponto flexvel;

d. (

) grau de liberdade.

4. A programao de um rob pode ser:

a. (

) input ou output;

b. (

) ordenada ou alterada;

c. (

) contnua e alternada;

d. (

) off-line ou on-line.

149

Introduo a Automao

SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA

A palavra sistema significa um conjunto de elementos interligados, destinados a uma
determinada funo. No nosso caso, essa funo a produo de bens.
Costuma-se utilizar a palavra manufatura para significar produo, embora em seu
sentido original fazer mo a palavra no represente a realidade atual, em que
cada vez mais as mquinas substituem a habilidade manual do arteso.
Assim, a expresso sistema de manufatura no nova. A novidade est no adjetivo
flexvel. Essa caracterstica foi se incorporando aos sistemas de produo medida
em que a presena dos computadores nesses sistemas se tornava mais freqente.
Embora no haja consenso entre os vrios autores quanto origem do primeiro
sistema flexvel de manufatura, alguns consideram a indstria inglesa de mquinasferramenta Mollins como sendo a primeira a implantar, em 1968, um sistema desse
tipo. Ele teria sido construdo para fabricar uma grande variedade de componentes e
poder operar, sem a presena do homem, por longos perodos.
Desde a dcada de 60, os sistemas flexveis de manufatura tornaram-se cada vez
mais sofisticados. Os pioneiros no estudo dos mtodos e processos de produo
criaram, no incio do sculo, algumas formas de se representar os sistema de
produo. Uma dessas formas a dos chamados fluxogramas de produo.
Com smbolos, conforme ilustra a figura a seguir, representavam-se as vrias fases
pelas quais passava o material ao ser processado.

Smbolos utilizados em fluxogramas de produo

Assim, podia-se indicar as operaes, inspees, transportes, armazenamentos e
tempos de espera do material em processo. Em seguida, tentava-se reduzir ou eliminar
as atividades que apenas aumentavam o custo do produto.

150

Introduo a Automao

Os fluxogramas foram substitudos por formas mais modernas de representao,

muitas delas realizadas com o auxlio do prprio computador. No entanto, se voc
observar as pessoas trabalhando numa fbrica hoje, perceber que cada uma delas
est envolvida numa atividade que pode ser representada por um dos smbolos da
figura. Assim, se quisermos criar um sistema automatizado de manufatura, devemos
considerar a possibilidade de automatizar cada uma dessas atividades, que so os
elementos que compem o sistema de manufatura.

Operao
Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo. Imagine uma
fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar certo tipo de pea.
Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas por falhas no prprio
processo de fundio. Solucionadas essas falhas, o rob torna-se desnecessrio.
Na linha de evoluo de um torno mecnico, por exemplo, notamos que os comandos
numricos deslocaram o torneiro da atividade principal de transformao para uma
atividade secundria de carregamento e descarregamento da mquina.
Porm, se o que se deseja chegar a um sistema de manufatura totalmente
automtico, sem interferncia humana, esta situao ainda no satisfatria. O
prximo passo retirar o homem de sua tarefa de carregar e descarregar o torno,
substituindo-o por outra mquina: um rob industrial. Assim, o rob tambm pode ser
um elemento de operao. Sua funo a de retirar a matria-prima de um recipiente
(caixa, pallet etc.) e coloc-la na mquina. Aps a usinagem, deve retirar a pea da
placa, depositando-a num outro local. Assim, o homem acabou de perder tambm a
tarefa de carregar e descarregar a mquina. Agora, ser encarregado apenas da
verificao da qualidade do produto.
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos acessrios
um exemplo do que se denomina clula de manufatura. Mais especificamente, clula
de torneamento.
A reunio de vrias clulas de manufatura d origem ao chamado sistema de
manufatura.

151

Introduo a Automao

Inspeo
Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos automticos,
queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do produto.
Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica que define a
qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir os desvios
verificados.
Se quisermos medir as dimenses da pea produzida, podemos utilizar uma mquina
de medio dimensional CNC. Esta mquina possui um sensor que, seguindo um
programa predefinido, apalpa a pea em regies determinadas. Como a mquina de
medio e o torno esto conectados, a medida obtida comunicada ao controle
numrico do torno que faz, ento, as correes necessrias.

Exemplo de uma clula de torneamento com mquina de medio dimensional CNC

Alguns tornos mais sofisticados possuem um sistema de medio integrado prpria
mquina, dispensando assim o uso de uma mquina separada para realizar o controle
dimensional.
A manipulao de material entre as mquinas e dispositivos acessrios feita pelo
rob industrial. H, ainda, uma srie de sensores espalhados pela clula destinados a
garantir o trabalho harmnico entre as mquinas e prevenir acidentes.

Transporte
O operrio a que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas na
mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe, ento,
transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob possa
carreg-las na mquina. Mas, a caminho de um sistema flexvel de manufatura, at
152

Introduo a Automao

mesmo dessa atividade ele ser poupado. H vrios tipos de mquinas, controladas
por computador, destinadas a transportar materiais. Entre elas, destacam-se os AGVs
e os RGVs. Esses nomes estranhos, na verdade, so siglas de termos em ingls.
Vejamos: AGV = Automatically Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado
Automaticamente; RGV = Rail Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado por Trilho.

Exemplo de um AGV
Os AGVs so pequenos carros sobre rodas. Eles apresentam um suporte para carga
composto por mecanismos de elevao, correntes, correias ou simplesmente por
roletes, sobre os quais disposto o pallet, que uma base de sustentao do material.
Os RGVs so veculos guiados por trilhos, como mostra a figura.

Exemplo de um RGV

153

Introduo a Automao

Normalmente, o sistema de controle deste tipo de veculo mais simples, uma vez que
sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho. Os RGVs so muito
utilizados para carga e descarga de pallets em armazns verticais.

RGV trabalhando num armazm vertical

Esteiras transportadoras
Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras transportadoras,
como a apresentada abaixo, so meios baratos de transportar materiais por trajetrias
fixas.

Exemplo de esteira transportadora

As esteiras podem ser de vrios tipos: correias, correntes, roletes etc. So utilizadas
h muito tempo, desde a introduo das linhas de produo. Existem em sistemas
154

Introduo a Automao

rgidos de produo, onde a diversidade de produtos pequena. Apesar disso,

costumam aparecer como componentes acessrios em sistemas flexveis de
manufatura.

Armazenamento
A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de depsitos
atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo homem. O
operador, de acordo com um plano de produo e contando com o auxlio de um RGV,
preenche o depsito com a matria-prima a ser processada. Esta atividade, embora
tambm possa ser automatizada por meio de robs, no costuma dispensar o homem,
principalmente se grande o nmero de variveis envolvidas, como ocorre quando se
fixam peas em dispositivos para usinagem.

Sistema flexvel de manufatura

155

Introduo a Automao

Integrao e comunicao
Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa, necessrio
que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central, encarregado de
comand-los de forma harmnica.
Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada equipamento e
deles receber informaes sobre o que se passa no processo de produo (nmero
de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de mquinas etc). O controle
central troca informaes com os controladores dos equipamentos de produo por
meio de uma rede de comunicao.
Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos. Assim,
uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos ligando os
controladores. Quando o volume de dados ou as distncias entre os equipamentos so
grandes, podem-se utilizar cabos pticos.

Esquema de uma rede de comunicao

Alm dos cabos, os controladores que desejam se comunicar devem ser equipados
com hardware (placas eletrnicas para comunicao de dados) e software (programas
de comunicao) adequados.
156

Introduo a Automao

A distribuio, ao longo da rede, dos controladores dos equipamentos em relao ao

computador central pode se dar de vrias maneiras. Cada uma dessas maneiras
denomina-se arquitetura da rede de comunicao. H quatro arquiteturas bsicas
para redes de comunicao: estrela, barramento, anel e rvore.

Arquiteturas bsicas de redes de comunicao

Mquinas integradas, homens separados

Embora o ser humano continue sempre a aprimorar suas invenes, a integrao e
comunicao entre equipamentos de produo um assunto tecnicamente j
solucionado.
No entanto, para aumentar as possibilidades de xito na implantao de sistemas
flexveis de manufatura, s a integrao de mquinas no suficiente. Os
departamentos da empresa e as pessoas que nela trabalham tambm devem estar
unidos num mesmo objetivo.

157

Introduo a Automao

Essa uma tarefa mais difcil, porque as pessoas no podem ser programadas, nem
obedecem lgica tpica dos sistemas eletrnicos. So condicionadas por fatores
psicolgicos, polticos e culturais.
Se o projetista no conversa com o analista de processo e se o programador de
mquinas CNC no compartilha das preocupaes e dificuldades do pessoal da
produo, integrar mquinas uma tarefa dispendiosa e intil.
Um bom torneiro teria sua habilidade manual inutilizada pela introduo de um torno
CNC. No entanto, seus conhecimentos do processo de fabricao ainda continuariam
sendo teis. Assim, ele poderia ser aproveitado, aps o devido treinamento, como
analista de mtodos e processos de fabricao ou como programador de comando
numrico.
Alm disso, a automao de processos abre novos campos de trabalho.
Primeiramente, nas empresas que fabricam os equipamentos automticos e, num
segundo momento, na manuteno, corretiva ou preventiva, desses equipamentos.
Essa possibilidade depende, no entanto, de aspectos polticos e econmicos do pas e
das empresas. O que fica claro, no entanto, que um processo de automao bemsucedido necessita de mo-de-obra qualificada, devido mudana de foco de uma
tarefa manual para uma atividade mental.
Mas um torneiro, por exemplo, no precisaria ser transformado num operador de
estao de carga. Provavelmente, seria aproveitado em outra funo mais digna de
seus conhecimentos. E outro operrio de funo menos especializada seria treinado
para operar a estao de carga. Se a funo da automao industrial , de fato,
auxiliar no progresso do homem, parece que este um caminho satisfatrio.

158

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. O contrrio de uma produo em massa pode ser a produo:
a. (

) em srie;

b. (

) exclusiva;

c. (

) com intervalos;

d. (

) em lote.

2. A manufatura se tornou flexvel com a presena do:

a. (

) rob;

b. (

) computador;

c. (

) CNC;

d. (

) controle programvel.

3. Uma das formas de representar a produo chama-se:

a. (

) fluxograma;

b. (

) diagrama;

c. (

) cronograma;

d. (

) sociograma.

4. O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos

acessrios recebe o nome de:
a. (

) sistema de torno;

b. (

) clula unitria;

c. (

) clula de torneamento;

d. (

) sistema sensorial.

5. O meio mais barato de transportar materiais segundo trajetrias fixas denomina-se:

a. (

) carregamento;

b. (

) esteira transportadora;

c. (

) rolamento;

d. (

) carriola.

159

Introduo a Automao

TECNOLOGIA DO FUTURO
A realidade virtual no apenas um recurso para deixar os projetos mais bonitos e
apresentveis. Trata-se de uma ferramenta produtiva que vem sendo aplicada nas
mais diversas formas, em vrios campos do conhecimento humano.
Realidade virtual: um recurso para simular a realidade ou um ambiente real,
envolvendo nossos sentidos - viso, audio, tato e at olfato - por meio de sistemas
informatizados.
No Brasil, empresas como a Embraer e montadoras de automveis, por exemplo, so
usurias de alguns recursos de realidade virtual, seja no desenvolvimento de peas e
acessrios, seja em testes simulados de partes e do produto final.
Para tanto, utilizam-se computadores com grande poder de processamento,
capacidade grfica de alto desempenho e resoluo, e dispositivos para criar a iluso
da realidade, como culos para a tridimensionalizao, sensores de deslocamento,
luvas, dispositivos de apontamento ou joysticks especiais.
O projetista pode usinar, cortar, perfurar um modelo como se estivesse numa fbrica,
com a vantagem de poder executar essas operaes tantas vezes quantas quiser, sem
gasto de material, sem sujeira e economizando tempo e dinheiro.
A realidade virtual est ainda num patamar inicial de desenvolvimento. Portanto, suas
possibilidades so enormes. Como ferramenta de manufatura, ela permite simular a
fabricao de uma pea mecnica tridimensionalmente.
Os principais benefcios que a realidade virtual pode trazer aos usurios so: deteco
rpida e fcil de possveis falhas num projeto; correo imediata com um custo baixo;
facilidade de apresentao do projeto a outros grupos no especialistas externos e
internos , mas que podem colaborar com pareceres sobre o virtual produto final,
visualizando-o tridimensionalmente; interao entre os especialistas envolvidos no
processo; velocidade na execuo de tarefas.
Outro aspecto importantssimo em projetos de realidade virtual o de tornar mais fcil
a manuteno das partes que compem produtos mais complexos. Os modelos
virtuais, pelo fato de poderem ser visualizados interna e externamente, permitindo at
160

Introduo a Automao

panormicas e zooms de vrios ngulos, do uma noo exata do acesso para

manuteno.
Quanto mais rpidas e precisas forem a manuteno e a reposio de peas
danificadas de um produto, menor ser o custo do trabalho. Mas o uso de realidade
virtual no pra nos testes e estudos feitos com os produtos propriamente ditos e na
sua manuteno. A tecnologia tambm usada para projetar a interao dos usurios
com o produto.
Na automao, os perifricos de realidade virtual permitem operar com mquinas
prejudiciais sade humana por serem excessivamente ruidosas, txicas, radiativas,
explosivas etc. Esses perifricos tambm possibilitam cirurgias mais complexas em
locais de difcil acesso ao mdico e em casos em que o paciente no pode ser
removido.
Na indstria aeroespacial, a realidade virtual possibilita simulaes de pilotagens; na
indstria automobilstica, permite realizar testes de reao e dirigibilidade. Os testes
feitos em ambientes virtuais so mais baratos e no colocam em risco a vida dos
testadores.
Aplicao
A Nasa, agncia aeroespecial norte-americana, vem usando uma interface de
realidade virtual para lidar com dados de anlise computacional. Por exemplo, um
modelo da asa da aeronave colocado num tnel de vento virtual. Num campo de
fluxo pr-calculado so liberadas partculas. Observando o movimento dessas
partculas, os engenheiros podem entender caractersticas de elevao de uma
mesma asa em diferentes projetos.
So muitas as vantagens desse modelo em relao aos testes de elevao num tnel
de vento real: diferentes projetos de asas podem ser explorados sem que seja
necessrio fabric-las. O tnel de vento virtual muito mais barato e a vizualizao
pode ser feita de vrios ngulos.
A Embraer est utilizando uma prototipao virtual para desenvolver um jato destinado
ao transporte areo regional, com capacidade para 50 passageiros. Trata-se de uma
nova verso do avio Tucano. Com essa tecnologia pode-se detectar interferncias.
Por exemplo, um cabo da fiao, que corre paralelamente ao duto de ar, permite
estudar o acesso para manuteno e para troca de peas, em caso de quebra, e
161

Introduo a Automao

identificar possveis falhas de projeto, que podem ser corrigidas bem antes da
produo de qualquer uma das peas que iro compor o avio.

Viso de mquina
A flexibilidade que caracteriza muitos dos sistemas de viso que encontramos nos dias
de hoje permite que haja uma fcil interligao a sistemas externos de computadores
para controle de processos, gerenciamento de sistemas de manufatura flexvel (FMS)
e de manufatura integrada por computador (CIM). A viso de mquina uma
tecnologia que permite a um computador identificar contrastes, cores e formas.
Um exemplo de controle ideal de processos para um sistema de viso o da presena
de um componente a ser reconhecido numa estao de montagem, em determinado
ponto. Conhecendo-se o sistema de computao, possvel definir a seqncia de
comutao e acionamento das mquinas, esteiras e elementos perifricos integrados
produo.
O sistema de viso pode ser usado para atualizar o controle da produo e o inventrio
estatstico dos itens produzidos. Ele permite identificar algum item fabricado
incorretamente. Alm disso, a informao do sistema pode ser utilizada para bloquear
a produo, ativar processos de correo etc. Tudo isto permite gerenciar uma linha de
produo em tempo real, facilitando a implantao de uma anlise estatstica e a
estocagem automtica.
Aplicaes
A Johnson & Johnson incluiu recentemente na linha de produo de aplicadores de
absorventes ntimos um sistema de sensoriamento com viso de mquina. A finalidade
controlar, durante a produo, aplicadores com os seguintes problemas: encaixes
(h um dispositivo formado por duas peas montadas automaticamente: se elas no
forem posicionadas corretamente, o dispositivo no funcionar); rebarba (qualquer
rebarba no material impossibilita utilizar o dispositivo, uma vez que o material se torna
perigoso).
Esse sistema de sensoriamento permite controlar a produo durante a passagem da
etapa de montagem para a de embalagem. Quando o sistema detecta falhas no
produto, este enjeitado automaticamente, antes que chegue etapa de embalagem
da linha de produo. Os resultados tm sido bastante satisfatrios a porcentagem
162

Introduo a Automao

de defeitos aps a embalagem cai para zero. Os cuidados com a instalao devem ser
bastante criteriosos. preciso definir um sistema de iluminao adequado e um
dispositivo de transporte que assegure o contraste necessrio para se perceber, em
toda a rea do produto, qualquer deformao em sua superfcie ou possveis erros de
montagem.
Outro aspecto importante a incluso de um sistema de automao para controlar a
velocidade da esteira transportadora, evitando interferncias externas de iluminao e
ejetando peas com defeito. Trata-se de um sistema de sensoriamento em tempo
real, sem interferncia no fluxo da produo.
A Coca-Cola utiliza um sistema de viso artificial na sua linha de produo, de modo a
garantir a integridade da embalagem e evitar a entrada de produtos, peas ou lquidos
em seu interior. Assim, as garrafas percorrem a linha de produo sem interrupes e
a qualidade do produto fica preservada. Cada embalagem reprovada pelo sistema
eliminada da produo. Se aps verificao a embalagem no for aproveitvel, ela
destruda.
Inteligncia artificial
O ramo da inteligncia artificial ainda no produziu mquinas que pensam, mas criou
programas que imitam o raciocnio humano para solucionar problemas com eficincia.
A inteligncia artificial tampouco produziu, ainda, computadores que se comportam
como o homem, mas ela cria programas qualificados que muitas vezes resolvem
alguns problemas de forma mais eficiente do que o homem.
A inteligncia artificial consiste de programas com algum tipo de conhecimento
humano. Pode ser encontrada no mercado sob a forma de sistemas especialistas
para a medicina, de sistemas que empregam lgica nebulosa, utilizado em mquinas
de lavar roupa, de redes neurais para reconhecimento de imagens de satlites, bem
como em outras aplicaes no cotidiano, embora estas nem sempre sejam percebidas
de forma clara e direta.

163

Introduo a Automao

Os computadores podem pensar?

Existe uma controvrsia sobre a possibilidade de se produzir programas inteligentes e
computadores que pensam. Podemos falar, mais adequadamente, de computadores
capazes de executar um programa pensante ou inteligente.
Para entender o que um programa inteligente, em primeiro lugar preciso esclarecer
o conceito de inteligncia. Segundo os dicionrios, inteligncia a capacidade de
aprender fatos, proposies e suas relaes, e de raciocinar sobre eles. Raciocnio
significa pensar.
Num sentido mais restrito de inteligncia, vista como a capacidade de aprender e
relacionar fatos logicamente, podemos dizer que existem programas inteligentes.
Um conceito de programa inteligente
Para que um programa possa ser considerado inteligente, necessrio que ele se
comporte de maneira inteligente, ou seja, que aja como um ser humano. claro que
seu processo de pensamento no tem de ser exatamente, ou sempre, o mesmo de
uma pessoa.
Um programa inteligente aquele que exibe comportamento similar ao de um ser
humano diante de um problema. No necessrio que o programa solucione o
problema da mesma maneira que um ser humano. Basta que ele auxilie a identificar a
melhor soluo para um problema ou uma situao que exija uma tomada de deciso
satisfatria.

Pesquisas heursticas
As pesquisas heursticas so as realizadas com mtodos de soluo de problemas
baseados no procedimento de tentativa e erro. Tenta-se encontrar um caminho para a
soluo de determinado problema. Se um no der certo, tenta-se outro, at se obter a
soluo.
No incio das pesquisas relativas inteligncia artificial, foi fundamental a utilizao
dos mtodos heursticos, principalmente nos casos em que se tentava jogar xadrez
com o computador. Verificava-se que, para responder a determinada jogada, o
164

Introduo a Automao

computador realizava uma pesquisa para escolher, entre bilhes de possibilidades, a

jogada certa. Mas a escolha, em 90% dos casos, era incompatvel com a situao do
jogo.
Para resolver este problema da escolha da jogada certa, usava-se um subconjunto de
jogadas, para as quais o computador estava programado. Poderia ocorrer que o
computador tentasse uma jogada intil e se ela levasse a erro, era substituda por
outra jogada (tentativa e erro), at que se conseguisse uma jogada de efeito (usandose uma funo de variao com parmetros, tais como domnio do centro do tabuleiro,
peas importantes defendidas etc.). Isto um exemplo do emprego da heurstica para
jogar xadrez.
A busca de solues
A habilidade para resolver problemas freqentemente usada como medida de
inteligncia, tanto para seres humanos quanto para mquinas. A soluo de problemas
usada tambm na maioria das aplicaes de inteligncia artificial.
Na rea de matemtica comum solucionar problemas por meio do computador, a
partir de certos procedimentos. Entretanto, poucos problemas permitem solues por
meio de computao. o caso de problemas que so solucionveis por tentativas,
como ocorre com o emprego da inteligncia artificial exemplificado no jogo de xadrez.
Os computadores usados na poca dos estudos da inteligncia artificial tinham muitas
limitaes. Por isso, era necessrio que os programadores tivessem habilidade para
desenvolver boas tcnicas de busca de soluo de problemas.

Sistemas especialistas
Quando o melhor operador de mquina de uma indstria se aposenta, ele leva consigo
cerca de trinta ou quarenta anos de experincia valiosa. Como podemos preservar este
conhecimento na empresa?
Os conhecimentos podem ser armazenados num computador, sob a forma de
sistemas especialistas.

165

Introduo a Automao

Os sistemas especialistas constituem o primeiro produto comercialmente vivel para

aplicaes da inteligncia artificial. Em princpio, esses sistemas armazenam
informaes sobre um certo assunto no computador. Essas informaes passam a ser
chamadas base de conhecimento. Se o operador fizer perguntas relativas a esse
conhecimento, a resposta dada como se o sistema fosse um especialista no assunto.
Portanto, sistemas especialistas so programas que imitam o comportamento de
especialistas humanos, a partir de informaes que o usurio fornece, emitindo um
parecer acerca de um determinado assunto.
Vejamos a seguir as vantagens, o funcionamento e as aplicaes dos sistemas
especialistas.
Vantagem
A disponibilidade e a convenincia so as caractersticas mais importantes dos
sistemas especialistas. Eles ficam disponveis 24 horas. A informao desejada pode
ser facilmente copiada e armazenada, sem qualquer risco de perda.
Um sistema especialista computadorizado sempre gera a melhor opinio possvel,
segundo as limitaes de conhecimento armazenado. Outra vantagem do sistema
especialista que, depois de criado, pode-se criar um novo especialista, simplesmente
copiando o programa em outro equipamento.
Funcionamento
Todos os sistemas especialistas so compostos de duas partes: base de conhecimento
e mquina de inferncia.

Base de conhecimento: um banco de dados que armazena informaes

especficas e regras sobre determinado assunto, enunciadas na forma de objeto e
atributo. Objeto a concluso definida por suas regras associadas e atributo
uma qualidade especfica que ajuda a definir o objeto.

Mquina de inferncia: a parte do sistema especialista que usa a informao

recebida para encontrar um objeto correspondente.

Aplicao
Utiliza-se a inteligncia artificial para ajudar a racionalizar e gerenciar uma empresa,
com o objetivo principal de aumentar a produtividade, com vantagens em relao
concorrncia e sem prejuzo da relao custo/benefcio.

166

Introduo a Automao

Empresas especializadas na rea de inteligncia artificial desenvolvem programas no

campo da tecnologia do conhecimento. Com a robtica e auxlio a projetos de
engenharia possvel criar programas mais inteligentes, inclusive sistemas
especialistas.
Como exemplos de empresas que utilizam inteligncia artificial com resultados
favorveis podemos citar a Embratel, o Serpro, a IBM e a Unisys (Dataprev, Embrapa,
Fepasa, Sperry). As grandes universidades do Brasil fazem pesquisas de
desenvolvimento em inteligncia artificial, como IME/RJ, PUC/RJ, UFPB, UFRGs, UFF,
UFU, e ITA.
Atualmente, muitos trabalhos vm sendo desenvolvidos com a finalidade de integrar e
automatizar sistemas de manufaturas, de forma que o gerenciamento da produo, a
determinao de tempos de ajuste e o controle de qualidade ocorram em tempo real,
facilitando o controle do sistema por parte de pessoas e agilizando o processo de
deciso.
Outra aplicao crescente dos sistemas especialistas no planejamento dos
processos de usinagem. Empregando mtodos heursticos, possvel reduzir
significativamente o nmero de alternativas a serem analisadas, sem risco de
descartar a soluo tima.

167

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A realidade virtual na indstria pode ajudar na:
a.

) simulao de fabricao de peas;

b.

) reduo de equipamentos;

c.

) modificao da estrutura cristalina;

d.

) reao xida.

2. Para aproveitar a experincia das pessoas em determinada rea do conhecimento,

podemos utilizar:
a.

) viso de mquina;

b.

) sistemas especialistas;

c.

) realidade virtual;

d.

) anedotrio.

3. Num sistema especialista, o local onde armazenamos informaes chama-se:

a.

) base de conhecimento;

b. (

) mquina de inferncia;

c. (

) objeto;

d. (

) atributo.

4. A viso da mquina pode ser incorporada atividade de:

a. (

) compras e marketing;

b. (

) marketing e controle de processos;

c. (

) controle de processos e marketing;

d. (

) medidas e controle de processos.

168

Introduo a Automao

ENGENHARIA SIMULTNEA
A partir da dcada de 1980, o setor produtivo vem sofrendo os efeitos das mudanas
ocorridas nos mercados consumidores. Essa situao fez com que os projetistas
alterassem sua forma de trabalhar, passando a atuar na linha da engenharia
simultnea.

Mercados consumidores
A tabela ilustra as principais mudanas no perfil dos mercados consumidores.

Perfil dos mercados consumidores

Fatores
Grau de diversificao de produtos
Vida dos produtos
Tamanho dos lotes
Velocidade de mudana
Globalizao dos mercados
Legislao ambiental

Dcada de 1960
Baixo
Longa
Grande
Baixa
Pouco atuante
No

Dcada de 1990
Alto
Curta
Pequeno
Alta
Muito atuante
Sim

A engenharia simultnea surge justamente para adequar a forma de produo a essas

mudanas ocorridas nos mercados consumidores.

Conceito de engenharia simultnea

Por engenharia simultnea ou paralela (do ingls concurrent engineering) entende-se a
criao constante de novos produtos, a partir de uma integrao, no ciclo de vida do
produto, das experincias, conhecimentos e recursos da empresa nas reas de
projeto, desenvolvimento, marketing, fabricao e vendas. O objetivo bsico da
engenharia simultnea desenvolver e fabricar produtos que satisfaam s
necessidades do consumidor, com baixo custo.
Vejamos alguns outros objetivos da engenharia simultnea:

incorporar todos os domnios de conhecimento, apresentados por participantes de

uma equipe multidisciplinar;

melhorar continuamente o produto e o processo produtivo;

identificar componentes de fabricao simples;

reduzir o nmero de partes;

169

Introduo a Automao

aumentar a intercambiabilidade entre modelos;

identificar submontagens;

incorporar tcnicas DFM-DFA (projeto para manufatura e montagem,

respectivamente);

antecipar problemas de fabricao e montagem;

usar processos e equipamentos j existentes;

identificar reas de testes.

Uso da engenharia simultnea

A engenharia simultnea pode ser usada na forma de projeto para manufatura (DFM) e
de projeto para montagem (DFA).
Quando se promove a integrao do planejamento do processo de produo ao projeto
do produto, com o objetivo de baratear e facilitar a fabricao de um componente ou
sistema, temos o Projeto Voltado para Manufatura (DFM).
Na realidade, as diretrizes que do forma ao DFM resumem-se a uma srie de regras
de bom senso, aplicadas atividade do projeto:

projetar para um nmero mnimo de partes;

desenvolver projetos modulares;

diminuir variaes de componentes;

projetar componentes multifuncionais;

projetar componentes de fcil fabricao;

evitar componentes de fixao (parafusos, rebites, pinos);

eliminar ajustes;

enfatizar padronizao.

Quando se promove a integrao do planejamento do processo de produo ao projeto

do produto, com o objetivo de baratear e facilitar a montagem de um componente ou
sistema, temos o Projeto Voltado para Montagem (DFA).
Por ser um caso particular do DFM, o DFA usado para a anlise dos custos globais
de manufatura. Cerca de 50% desses custos esto relacionados com o processo de
montagem.

170

Introduo a Automao

Os objetivos do Projeto Voltado para Montagem (DFA) so:

reduzir o nmero de partes de um produto e facilitar a manipulao e a montagem

das partes restantes;

simplificar a estrutura do produto para reduzir os custos de montagem.

A ilustrao a seguir mostra a suspenso traseira do Seville, veculo da GM, antes e

depois de ter eliminadas algumas partes. O projeto suprimiu duas partes e cortou 68
segundos do tempo de montagem. No geral, foram eliminadas 50 partes, com uma
economia global de aproximadamente 2 bilhes de dlares.

Exemplo de aplicao de engenharia simultnea

Muitos softwares j incorporam caractersticas da DFM, como rotinas para clculo de
tempos de usinagem nas operaes de fresamento, torneamento etc. Hoje, uma
estimativa precisa de custos se transforma numa vantagem competitiva. Os ltimos
modeladores de slidos, baseados nessas caractersticas, tambm incluem tpicos
DFM para reduzir o tempo de projeto e manufatura.
Um dos primeiros passos da seqncia do DFM o exame de tolerncias. Tolerncias
apertadas automaticamente elevam os custos. Portanto, o critrio de anlise deve ser
primeiramente funcional, de modo que o componente atenda funo especificada no
projeto, com menor custo. Com as dimenses ajustadas, o software DFM pode auxiliar
a pea a ser, por exemplo, fundida em coquilha, injetada ou conformada.
Tambm neste caso, a engenharia simultnea vem ganhando maior fora. O objetivo
para grande parte das empresas quase sempre o mesmo: oferecer produtos
melhores ao mercado em tempo mais curto. Todos os departamentos de uma
171

Introduo a Automao

companhia, como os de projeto, marketing, produo e documentao, devem

trabalhar simultaneamente num projeto. Essa tarefa s possvel se todos tiverem
acesso s informaes do produto medida em que ele for gerado. Necessita-se,
portanto, de uma rede computacional com softwares modeladores e bancos de dados
para armazenar os modelos.
As caractersticas da grande maioria dos softwares esto melhorando e promovendo,
cada vez mais, um ambiente de engenharia simultnea. Provavelmente, a dcada de
90 consolidar os frutos resultantes dos esforos de pesquisa atuais e anteriores.
Alguns problemas, no entanto, precisam ser resolvidos, como o desempenho dos
processadores. Os modernos sistemas CAD utilizam computao intensiva e gastam
um tempo excessivo para elaborar um modelo qualquer. A soluo parece ser construir
mquinas com processamento paralelo, ou seja, com vrias CPUs trabalhando
simultaneamente.
Quanto ao software, os fabricantes esto trabalhando com bom nvel de confiana, o
que elimina a necessidade de prottipos fsicos. Em poucos anos, os softwares tero
capacidade suficiente para projetar, analisar, testar e fabricar at mesmo prottipos
virtuais.

172

Introduo a Automao

Exerccios
Marque com X a resposta correta.
1. A engenharia simultnea promove:
a. (

) predominncia de uma rea da empresa para gerar novos produtos;

b. (

) aumento dos custos de fabricao;

c. (

) reduo dos custos mantendo a satisfao do cliente;

d. (

) aumento de recursos humanos.

2. DFM significa:
a. (

) projeto voltado para a montagem;

b. (

) projeto voltado para a manufatura;

c. (

) projeto auxiliado por computador;

d. (

) programa de manuteno.

3. DFA significa:
a. (

) projeto voltado para a montagem;

b. (

) projeto voltado para a manufatura;

c. (

) projeto auxiliado por computador;

d. (

) programa de automao.

4. Um dos problemas que tm limitado as aplicaes computacionais na engenharia

simultnea :
a. (

) o desempenho dos processadores;

b. (

) a falta de produtos disponveis no mercado;

c. (

) o desconhecimento dos tcnicos;

d. (

) o alto custo das solues.

173