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a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n = b2
L L L L L L LL
a m1 x1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n = bm
onde:
(2.1)
b1 , b2 ,L , bm so os termos independentes
Resolver o sistema significa encontrar os valores das incgnitas que resolvem, simultaneamente,
todas as suas equaes.
Exemplo: dado o sistema de equaes:
2x + y z = 4
x y + 3 z = 1
3 x 5 y + 7 z = 7
Sistemas equivalentes
Dois sistemas so equivalentes se admitem a mesma soluo.
3x + 6 y = 42
S1 =
2 x 4 y = 12
x + 2 y = 14
S2 =
x 2 y = 6
a21 x1 + a22 x2 + L + a2 n xn = b2
Podemos escrever o sistema
L L L L L L LL
am1 x1 + am 2 x2 + L + amn xn = bm
a12 L a1n x1 b1
a11
a
21 a 22 L a 2 n x 2 = b2
M
M L M M M
a m1 a m 2 L a mn x n bm
ou
A X = B
na forma matricial
(2.2)
Onde:
a12 L a1n
a11
x1
a
x
a 22 L a 2 n
2
a matriz dos coeficientes, X = matriz das incgnitas
A = 21
M
M
M L M
xn
a m1 a m 2 L a mn
b1
b
B = 2 a matriz dos termos independentes .
M
bm
a12 L a1n b1
a11
a
a 22 L a 2 n b2
21
que chamamos de
Uma outra matriz que podemos associar ao sistema
M
M L M M
a m1 a m 2 L a mn bm
matriz ampliada.
Podemos ver que cada linha desta matriz simplesmente uma representao abreviada da equao
correspondente.
Exemplo:
x1 + 4 x 2 + 3 x3 = 1
4
3
1
2
5 4
1 3 2
x1 1
x = 4
2
x3 5
(i)
1 4
3
1 3 2
1 Passo: Eliminamos x1 das equaes (2) e (3) do sistema (i). Para o efeito, multiplicamos a equao
(1) por -2 e somamos a equao obtida com a equao (2), obtendo uma nova equao(2). Da mesma
maneira produziremos a equao (3), obtida ao multiplicarmos a equao (1) por -1, somando esta
nova equao a equao (3). Isto resulta no seguinte sistema:
x1 + 4 x 2 + 3 x3 =1
0 3 x 2 2 x3 = 2
0 7 x 5 x = 4
2
3
1 4
0 3
0 7
3
2
5
(ii)
2 Passo: Tornamos o coeficiente de x2 da equao (ii) igual a 1. Para isto, multiplicamos a equao
(2) por
1
. O sistema resultante :
3
x1 + 4 x 2 + 3x3 = 1
2
2
0 + x 2 + x3 =
3
3
0 7 x 2 5 x3 = 4
1 4
0 1
0 7
3
2
3
5
2
3
4
(iii)
3 Passo: Eliminamos x2 das equaes (1) e (3). Para o efeito, multiplicamos a equao (2) por - 4
e somamos a equao obtida com a equao (1), obtendo (1). Analogamente obtemos (3),
multiplicando a equao (2) por 7 e adicionamos a esta nova equao:
1
11
x1 + 0 + 3 x3 = 3
2
2
0 + x 2 + x3 =
3
3
1
2
0 + 0 3 x3 = 3
0
1
0
1
3
2
3
1
11
3
2
3
2
3
(iv)
1
11
x1 + 0 + 3 x3 = 3
2
2
0 + x 2 + x3 =
3
3
0 + 0 + x3 = 2
1
3
2
3
11
3
2
3
2
(v)
5 Passo: Eliminamos x3 das duas primeiras equaes do sistema (v). Multiplicando a equao (3iv) por
1
e somamos a equao obtida com a equao (1iv). Analogamente obtemos (2iv), multiplicando a
3
2
equao (3iv) por e adicionamos a esta nova equao:
3
x1 + 0 + 0 = 3
0 + x 2 + 0 = 2
0 + 0 + x = 2
3
(vi)
x1 = 3
Ou seja: x 2 = 2
x = 2
3
Assim, cada sistema foi obtido a partir do sistema anterior, por operaes que preservam as igualdades. O
ponto fundamental deste procedimento que as etapas so todas reversveis. Por exemplo partindo do
Sistema (ii) podemos obter o sistema (i).
1 0
1 0
3 7
5 1
5 1
3 7
1 0
5 1
3 7
25
3
5
7
3. Substituio da i-sima linha pela i-sima linha mais k vezes a j-sima linha (Li Li + kLj).
Exemplo: L3 L3 + 2L2
1 0
5 1
3 7
1
5
5
13
Exemplos.
a) A = 0
0
1
0
2
1
b) B = 1
0
4
1
0
0
0
0
c) C = 0
0
d) D = 0
0
0
4
9
7
0
pois a 1 e 4
porque todas as
Teorema 2: Toda matriz A mn linha equivalente a uma nica matriz-linha reduzida a forma escada.
Definio: Dada matriz A mn, seja B mn a matriz-linha reduzida a forma escada linha equivalente de
A. O posto de A, denotado por p, o nmero de linhas no nulas de B. A nulidade de A o nmero n
- p.
Observao: Para achar o posto de uma matriz dada necessrio primeiro encontrar a sua matriz-linha
reduzida a forma escada, e depois contar suas linhas no nulas. E a nulidade a diferena entre colunas
de A e o posto.
x1 + 2 x 2 + x3 = 0
Resoluo:
1
2
A =0
2
1 2
a)
1
4
1
5 Matriz ampliada
1
2
A =0
2
1 2
1
4
1
5 1
5
0
2
11
0
1
2
0
2
0 4
1
4
0
5
5
2
11
8
1
2
1
0
0 4
1
2
0
2
1
7
8
1
4
11
8
=
x1
8
=
x2
4
11
x3 =
1 11
7
, ,
4 8
8
Soluo do sistema:
Teorema 3: Um sistema de m equaes e n incgnitas admite soluo se, somente se o posto da matriz
ampliada igual ao posto da matriz dos coeficientes.
Teorema 4: Se o posto das matriz ampliada igual ao posto da matriz dos coeficientes e igual ao
nmero das incgnitas n ( p = n), ento a soluo do sistema nica.
Teorema 5: Se as Matrizes ampliadas e os coeficientes de um dado sistema tm o mesmo posto p e p<
n , podemos escolher n-p incgnitas, e as outras p incgnitas sero dadas em funo
destas, isto , o sistema tem infinitas solues.
Exemplos:
1 4
3
x1 + 4 x 2 + 3 x3 = 1
x 3x 2 x = 5
1 3 2
2
3
1
1 4
3
A = 2
5 4
1 3 2
11
1
3
2
0
3
2 0
3
1
3
2
3
1 4
0 3
0 7
3
2
3
1
3
2
3
1 4
3
1
2
+
2 0 1
3
4
0 7 3
11
3
1
0
2
0
1
3
0
0
2
3
4
0
0
1
2 ,
x1 + 2 x 2 + x3 + x 4 = 1
a matriz ampliada
x1 + 3 x 2 x3 + 2 x 4 = 3
b) Dado o sistema
1
A=
1
3 1
1
A=
1
3 1
1
1
0
3
1 2
1
1
0
2
1 3
1 2
pc = pa = 2 o sistema tem soluo e como p > n o sistema tem infinitas solues. Podemos escolher
n-p = 4 2 = 2 incgnitas, isto x3 e x4 so livres podem tomar qualquer valor.
Fazendo x3 = e x4 = , obtemos
x1 + 5 = 3
x1 = 5 3
x = 2 + 2
x1 + 0 + 5 x3 x 4 = 3
x 2 2 + = 2
2
ou
seja
0 + x 2 2 x3 + x 4 = 2
x3 =
x3 =
x 4 =
x 4 =
Portanto a soluo geral do sistema { 5 3; 2 + 2 ; ; }
Se considerarmos = 0 e = 0 encontramos uma das solues do Sistema. { 3; 2 ; 0; 0}
1
x + y + z = 3
c) x + y z = 1 a matriz associada A = 1
x + y z =2
1
1 1
1 1
A = 1
1 1
0 0
0 0
1
3
1 0
0
2
1 1
1 1
0
1
0
0 2
0 2
1
3
2 0
0
1
0 2
3. Equaes Homogneas
Um sistema linear homogneo quando os termos independentes de todas as equaes so nulos.
a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n = 0
L L L L L L LL
a m1 x1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n = 0
Todo sistema linear homogneo admite pelo menos a soluo trivial (0, 0,...,0, 0), que a soluo
identicamente nula. Assim, todo sistema linear homogneo possvel. Este tipo de sistema poder ser
determinado se admitir somente a soluo trivial ou indeterminado se admitir outras solues alm da
trivial.
2 x y + 3 z = 0
Exemplo: O sistema 4 x + 2 y z = 0
x + y z =0
2 1 3
0
0
2 1 3
A = 4
2 1
1
1 1
1
2
3
1
2
1
0
2
0
1 1 1 0
0
1 1 1 0
1 1 1 0
1
0
0 4 2 1 0 0 2
3 0 0
2
2 1
0 3 5 0
0
3 0
0 3 5 0
1
0
0
1 0
2
1 0 0
0
3
0 0
1
0 0
1 0
0
2
0 0 1
0
0 0
1
0
2 x y + 3 z = 0
4 x + 2 y z = 0
Exemplo: O sistema
2 1 3
2 1
4
2 1 3
A =
2 1
4
5
8
7
1
4
0
1 3
1 3
0
1
1
2 2
2 2
2 1 0
4 7
1 3
1
0
2 2
7
0
1
0
4
pc = pa = 2 o sistema tem soluo e como p > n o sistema tem infinitas solues. Podemos escolher
n-p = 3 2 = 1 incgnita, isto x3 livre, pode tomar qualquer valor.
Fazendo x3 = , obtemos
5
5
x1 + 0 + 8 = 0
x1 = 8
7
7
0 + x2 = 0 x2 =
4
4
=
=
3
3
5
8
;
4
4. Determinantes
A toda matriz quadrada A = [aij] est associado um nmero real chamado determinante. E denota-se
por detA ou |A| ou det [aij].
Ento:
det (a) = |a| = a
a11
a 21
det
a12 a11
=
a 22 a 21
a12
a 22
= a11 a 22 a12 a 21
4 2
A =
6 7
5 3
4 2
b) B =
Resoluo:
a) det(A) =
4
6
2
= 4.7 6(-2) = 28 + 12 = 40
7
b) det(B)=
5
4
3
= 5.2 3. 4 = 10 12 = -2
2
Regra de Sarrus
Para facilitar o clculo do determinante de 3 ordem podemos formar um dispositivo prtico,
denominado regra de Sarrus
1 1
3 2
1) 33 -
1(-2)(-2)- 121= 4
[ ] ( 1)
Definio: det a ij =
a1 j1 a 2 j2 L a njn
1.
2.
3.
4.
13. Ao multiplicar (ou dividir) uma linha (ou coluna) de uma matriz por um nmero real k, o
determinante da matriz ser multiplicado (ou dividido) por k.
Desenvolvimento de Laplace
Vimos que:
a11
a 22
a 23
a32
a33
a12
a 21
a 23
a31
a33
+ a13
a 21
a 22
a31
a32
Ou ainda:
Observe que o determinante da matriz inicial 33 pode ser expresso em funo dos determinantes de
submatrizes 22 , isto ,
disso, se considerarmos ij = ( 1)
i+ j
ij
ij ou ainda:
det ( Ann ) =
a ( 1)
i+ j
ij
det Aij
Ao nmero ij (que o determinante afectado pelo sinal (-1)i+j da submatriz Aij, obtida de A
retirando a i-sima linha e a j-sima coluna) chamamos de co-factor ou complemento algbrico do
elemento aij
Observe que na frmula dada, o determinante foi desenvolvido pela i-sima linha. Uma frmula
anloga valida para as colunas.
Exemplo:
1 2
1+1
1 1
1
1+ 2 2 1
1+3 2
2 ( 1)
+ 3( 1)
=
1 2
2 2
2 1
=1 +4 +0=5
Poderamos tambm fazer o desenvolvimento para uma coluna. Vejamos:
1 2 3
3
1+ 2 2 1
2+ 2 1
det( A) = 2 1 1 = 212 +1 22 + ( 1)32 = ( 2) ( 1)
+ 1 ( 1)
+
2 2
2 2
2 1 2
( 1)( 1)3+2
2 1
=4+87=5
det ( A) =
1 2 3
2 1 1 =
2 1
1 2 3
3+ 3 1 2
2 1 1 = 1 ( 1)
= 1 5 = 5
2 1
0 0
2
Exemplo:
3 4
1 2 3
2 5 3
na 2linha.
0
1
4
1
2
2 0
2 3
5 3
3 4
0
=
0
1
3 4
0
5
8
2
0
2 3
5 3
5
3 4
5
3 4
0
2+ 2
= 2(1)
5 3
0 = 2 5 3
0
0
8
3
1
8
3
1
1
Aplicando a propriedade 13 (ao multiplicar a 1coluna por -1 a matriz fica tambm multiplicada por -1).
3 4
2 5 3
8 3
3 4
0 = 25 3
1
8 3
3 4
25 3
8 3
37
15
0 = 2 5
1
8
3
3
0 = 2 1 ( 1)
1
3+ 3
37 15
5
5. Matriz inversa
5.1.
Matriz Adjunta
i+ j
[ ]
3
1 4
Resoluo: 11 = ( 1)
1+1
21 = ( 1)
31 = ( 1)
4
3
= 1;
3 2
2 +1
3+1
5 4
4
1+ 2 2
= 2 ; 12 = ( 1)
=8 ;
3 2
1 2
4
5
3
=1 ;
4
22 = ( 1)
32 = ( 1)
3+ 2
2+ 2
1 3
= 5;
1 2
1 3
=2 ;
2 4
13 = ( 1)
1+ 3
23 = ( 1)
2+3
33 = ( 1)
2 5
= 11
1 3
1 4
=7
1 3
3+ 3
1 4
=3
2 5
2 8 11
Ento, A = 1 5
7
1 2 3
Definio: Dada uma matriz quadrada A, chamamos de matriz adjunta de A transposta da matriz dos
co-factores de A, isto adjA = A .
2 1
2
3
Teorema: A A = (det A) I
Vamos verificar este teorema a partir do exemplo anterior.
A A = (det A) I
3 2 1
1 4
5 4 8 5
2
1 3 2 11 7
1
1
2 = det A 0
0
3
0
1
0 0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0 = 1 0
0
1
0
1
0
0
1
Definio: Dada uma matriz quadrada A de ordem n, chamamos de inversa de A a uma matriz B tal
que A B = B A = I, onde I a matriz identidade. Denominamos A-1 por inversa de A.
Suponhamos agora que Ann tenha inversa, isto , existe A-1 tal que A A-1 = I. Usando o determinante
temos, det(A A-1) = det I detA detA-1 = 1.
Da ltima relao conclumos que se A tem inversa ento.
1. detA 0
2.
det A 1 =
1
det A
1
A = I ,
det A
ento.
A 1 =
1
(adjA)
det A
1
1
6
4
5
Resoluo:
11 = ( 1)
1+1
21 = ( 1)
31 = ( 1)
1 4
= 19 ;
6 5
12 = ( 1)
1 0
=5 ;
6 5
22 = ( 1)
1 0
=4 ;
1 4
32 = ( 1)
2 +1
3+1
1+ 2
3 4
=19 ;
1 5
13 = ( 1)
2
1
23 = ( 1)
2+ 2
3+ 2
2
3
0
=10 ;
5
0
=8;
4
1+ 3
3
1
2+ 3
33 = ( 1)
2
1
3+ 3
1
= 19
6
1
= 11
6
2 1
=5
3 1
19 19 19
19 5 4
adjA = A = 19 10 8
19 11 5
19 5 4
1
1
(adjA) =
4 = 19 , logo A =
19 10 8
det A
19
5
19 11 5
5
4
1
19
19
10
8
A 1 = 1
19
19
11
5
1
19
19
1. (A1)1 = A
2. (A1)t = (At)1
3. (AB)1 = B1 A1
1
4. det A 1 =
det A
8.2.
Teorema: Se uma matriz A pode ser reduzida matriz identidade por sequncia de operaes
elementares com linhas, ento A inversvel e a matriz inversa de A obtida a partir da matriz
identidade, aplicando-se a mesma sequncia de operaes.
Na prtica, operamos simultaneamente com matrizes A e I, atravs de operaes elementares, at
chegarmos matriz identidade I na posio correspondente matriz A. A matriz obtida no lugar
correspondente matriz I ser a inversa de A: ( A M I ) I M A 1
Exemplo:
1
Determinar a inversa de A=
0
Resoluo:
1 0
0 1
1 1
0 0
1
.
1
Coloquemos a matriz junto com Identidade e apliquemos as operaes com linhas, para reduzir a
parte esquerda (que corresponde a A) forma escada linha reduzida e efectuando simultaneamente
cada operao na parte direita.
1
0
1 0
0 1
1 1
0 0
Agora,
Somando 4 a
1
,
e
segunda, a 1
multiplicada
por -2.
0 M 1 0 0 0
1 M 0 1 0 0
1 M 0 0 1 0
3 M 0 0 0 1
0
0
0 1 1 M 0
1 2 2 M1
1 1 1 M0
0 1 4 M 0
Trocando o sinal da 3
linha
e,
subsequentemente,
anulamos o resto da 3
coluna
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
B = 1
0
0
2
2
0
2
2
1 0 0 Subtraindo
a 2 linha da
2 0 0 3 obtemos
0 1 0
1 0 1
0 1
1 0
1 1
0 0
0
0
0 0 2 M 1 1 1 0
1 0 4 M 1 2 2 0
0 1 3 M 1 2 1 0
0 0 1 M 1 1 1 1
M 3 3 3 2
6 4
M 5 6
M 4 5 4 3
M 1 1 1 1
Exemplo: Seja B = 1
0
Partimos
de
0
0
Trocando a 1
linha e 2 linha
obtemos
2
0
1M 0
0 M1
1 M0
3 M0
1 0
0 0
0 1
0 0
0
0
0 1
1 M 0 1 0 0
1 2 2 M 1 2 0 0
0 1 3 M1 2 1 0
0 1 4 M 0 1 0 1
Finalmente, obtemos a
identidade esquerda e a
inversa de A direita.
3 3 3 2
6 4
5 6
-1
Portanto A =
4 5 4 3
1 1 1 1
1 Determine B-1
0
1 M1 0 0
1 M0 1 0
0 M 0 0 1
e de seguida
fazemos
operaes com
linhas, para
converter a parte
esquerda forma
escada linha
reduzida.
B = 0
0
1
0
1M 1
0 0
1
1
1 M
0
2
2
0 M 1 1 1
x1 + 4 x 2 + 3 x3 = 1
2 x1 + 5 x 2 + 4 x3 = 4
x 3x 2 x = 5
2
3
1
A X = B a representao matricial do sistema.
3
1 4
Onde A = 2
5 4 ,
1 3 2
x1
X = x2 e
x
3
1
B = 4
5
Resolver o sistema de equaes lineares recorrendo matriz inversa consiste em determinar a matriz X.
A X = B A 1 ( A X ) = A 1 B A 1 A X = A 1 B I X = A 1 B X = A 1 B Para
determinar
X = A 1 B
necessrio
calcular
A-1.
1 4
3M 1
0 0
0 1 4
3 M 1 0 0
2 2
1
1 0 0 3 2 M 2 1 0 0
0
M
1
3 3
3
0 1 0 7 5 M 1 0 1
0 1
0 7 5 M 1
1 4
3M 1
0 0
2 2
1
0
M
1
3 3
3
0 7 5 M 1
0
1
3 M1
1 4
5 4 M0
2
1 3 2 M 0
1
5
4
0 1
M
3
3
3
2 2
1
1
0 0
M
3 3
3
0
1 11
7
0 M
1
3 3
3
Logo A
= 8
11
0
1
0
1
5 4
0
M
3
3 3
1
2 2
1
M
0 0
3 3
3
0
1 M 11 7 3
5 2
7 3
Ento X = A B X = 8
11
1 1
3
5 2 4 = 2
2
7 3 5
Portanto, a soluo x1 = 3 ; x2 = -2 e x3 = 2
7. Regra de Cramer
0
1
0
0 M 2 1 1
0 M 8 5 2
1 M 11 7 3
O clculo da inversa de uma matriz fornece um outro mtodo de resoluo de sistemas de equaes
lineares. Que s se aplica a sistemas em que o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas.
Consideremos o seguinte sistema:
a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n = b2
L L L L L L LL
a n1 x1 + a n 2 x 2 + L + a nn x n = bn
a11
a
21
M
a n1
a12
a 22
M
an2
a11
a
21
Onde
M
a n1
L a1n x1 b1
L a 2 n x 2 b2
ou A X = B
=
L M M M
L a nn x n bn
a12
a 22
M
an2
L a1n
L a 2 n
a matriz dos coeficientes e
L M
L a nn
x1
x
2 a matriz das incgnitas, e
M
xn
b1
b
2 a
M
bn
A X = B A 1 ( A X ) = A 1 B A 1 A X = A 1 B I X = A 1 B X = A 1 B
x1 a11
x a
21
2
Na forma Matricial =
M M
x n a n1
Usando a relao A 1 =
a12
a 22
M
an2
1
( AdjA) ,para a matriz inversa, temos:
det A
11
x1
x
2 = 1 12
M det A M
xn
1n
Assim, x1 =
L a1n
b1
b
L a2n
2
M
L M
L a nn
bn
21
22
2n
L n1
L n 2
L M
L nn
b1
b
2
M
bn
b1 11 + b2 21 + L + bn n1
det A
Observe que o numerador desta fraco igual ao determinante da matriz que obtemos de A,
substituindo a primeira coluna pela matriz dos termos independentes. Isto , usando o desenvolvimento
de Laplace, obtemos:
b1
b
det 2
M
bn
L a1n
L a 2 n
= b1 11 + b2 21 + L + bn n1
L M
L a nn
a12
a 22
M
an2
x1 =
L a1n
b1
a12
b2
a 22 L a 2 n
Ou seja
bn
an2 L
a11
a12
a 21
a 22 L a 2 n
a n1
an2 L
a nn
L a1n
L
M
a nn
a12 a12 L b1 L a1n
a 21 a 22 L b2 L a 2 n
M
M LM L M
a n1 a n 2 L bn L a nn
L a1n
a11
a12
a 21
a 22 L a 2 n
M
a n1
M L
an2 L
para I = 1, 2, ..., n.
M
a nn
Note que no denominador temos o determinante da matriz dos coeficientes e no numerador aparece o
determinante da matriz de A, Substituindo a i-sima coluna pela coluna dos termos independentes .
Este mtodo chamado regra de Cramer.
x1 + 4 x 2 + 3 x3 = 1
Resoluo: det ( A) = 2
4 =1
1 3 2
1
4
Portanto, x1 =
4
5
3
4
5 3 2
1
=3,
x2 =
1
2
1
4
5 2
1
3
4
1
2
= 2 e x3 =
4
5
1
4
1 3
Logo, a soluo x1 = 3 ; x2 = -2 e x3 = 2
Observando atentamente o algoritmo da regra de Cramer podemos concluir:
=2