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Cinemtica Escalar
e Vetorial
Pr-Vestibular
Teoria e Exerccios Propostos
ndice.fsica 1
Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica
1. Ponto Material ...................................................................................................... 9
2. Mvel .................................................................................................................. 9
3. Referencial .......................................................................................................... 9
4. Movimento e Repouso ......................................................................................... 10
5. Trajetria .......................................................................................................... 10
6. Localizao ........................................................................................................ 12
7. Espao .............................................................................................................. 12
8. Funo Horria do Espao ................................................................................... 13
9. Sentidos de Trfego ............................................................................................ 13
10. Deslocamento Escalar ....................................................................................... 13
11. Distncia Percorrida .......................................................................................... 14
12. Velocidade Escalar Mdia ................................................................................. 15
13. Velocidade Escalar Instantnea .......................................................................... 16
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ndice.fsica 1
8. Diagrama Horrio da Velocidade Escalar .............................................................. 30
9. Deslocamento Escalar ........................................................................................ 32
10. Velocidade Escalar Mdia no MUV ................................................................... 33
11. Equao de Torricelli ........................................................................................ 33
12. Funo Horria do Espao ................................................................................ 34
13. Diagrama Horrio do Espao ............................................................................. 34
14. Deslocamentos Sucessivos ............................................................................... 34
ndice.fsica 1
2. Lanamento Oblquo ............................................................................................ 51
2.1. Movimentos Componentes ....................................................................................... 51
2.2. Clculos Usuais ......................................................................................................... 52
Movimento
Movimento
Movimento
Movimento
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ndice.fsica 1
7. Adio de Vetores ............................................................................................... 70
7.1. Regra do Polgono .................................................................................................... 70
7.2. Regra do Paralelogramo ............................................................................................ 71
.01
Cinemtica Escalar
e Vetorial
1. Ponto Material
Quando estudamos o movimento de um
corpo, muitas vezes necessrio levarmos em
conta o seu comprimento, a sua largura e a sua
altura. Porm, em certos casos, essas dimenses
(comprimento, largura e altura) so muito pequenas em relao ao percurso que esse corpo
vai descrever; a ento, desprezamos essas dimenses e consideramos o corpo como se fosse
um ponto material.
Ponto material ou partcula um corpo cujas
dimenses so desprezveis quando comparadas com a extenso de seu movimento.
Considere um automvel em duas situaes de movimento. Quando este automvel fizer manobras dentro de uma garagem,
ele no pode ser encarado como um ponto
material, porque devemos levar em conta o
seu comprimento, largura e a altura para que
no haja coliso.
2. Mvel
muito comum no desenvolvimento
terico ou no enunciado de um exerccio, falarmos em corpos que esto associados ao
nosso cotidiano, como o movimento de uma
pessoa, de um automvel e assim por diante.
Muitas vezes, no h necessidade de se especificar qual o corpo que est em movimento,
se uma moto, um carro ou uma bicicleta,
ento o chamamos genericamente de mvel.
3. Referencial
Para descrever o movimento, o observador deve definir um sistema de referncia
ou referencial em relao ao qual o mvel ser
analisado.
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4. Movimento e Repouso
Dizemos que um corpo se encontra em
movimento, sempre que a sua posio se modificar, no decorrer do tempo, em relao a
um certo referencial.
Dizemos que um corpo se encontra em
repouso, sempre que a sua posio se mantiver (for a mesma), no decorrer do tempo, em
relao a um certo referencial.
Um corpo pode, num determinado instante, estar em repouso em relao a um certo
referencial e, em movimento, em relao a
outro referencial.
Note na figura a seguir que o passageiro
no interior do nibus est em repouso em relao ao nibus e ao motorista, porque a sua
posio em relao a eles sempre a mesma.
J em relao ao observador fixo na Terra, tal
passageiro est em movimento, porque sua
posio muda com o decorrer do tempo.
10
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5. Trajetria
Consideremos um mvel que esteja em
movimento para um dado referencial. Portanto, a posio desse mvel, em relao ao
referencial, altera-se no decorrer do tempo.
Se unirmos as sucessivas posies do
mvel por uma linha contnua, obteremos a
trajetria descrita pelo mvel para o
referencial adotado.
Na figura acima, P1, P2, P3, ... representam as sucessivas posies ocupadas pelo
mvel, correspondentes aos instantes t1, t2, t3,
... A curva obtida com a unio das sucessivas
posies ocupadas pelo mvel denominada
trajetria.
Trajetria o caminho determinado por
uma sucesso de pontos, por onde o mvel passa em relao a um certo referencial
Em determinadas situaes, considerando-se dois referenciais diferentes, podemos ter duas trajetrias diferentes. Observe
a figura a seguir.
03. Um garoto paralisado de medo agarra-se ao carrinho de uma roda gigante. O menino est em repouso ou em movimento?
Resposta
Depende do referencial adotado. Em relao ao
carrinho, o garoto est em repouso; em relao ao Sol, o
garoto est em movimento. Em relao Terra, se a roda
gigante estiver em movimento, o garoto tambm estar.
04. Um automvel desloca-se numa rodovia plana e horizontal, numa razo de 20
km/h. Um passageiro sentado no interior do
automvel tem nas mos uma bolinha de gude.
A bolinha lanada verticalmente para cima
pelo passageiro e retorna em seguida para suas
mos. Qual a trajetria da bolinha?
Resposta
Em relao ao automvel, a bolinha executa
um movimento cuja trajetria um segmento de reta
vertical.
Em relao superfcie da Terra, a bolinha executa um movimento cuja trajetria um arco de parbola.
Exerccios Resolvidos
01. O planeta Jpiter um ponto material?
Resposta
Depende do movimento estudado. Se quisermos analisar o movimento do planeta em torno do
Sol, ele pode ser associado a um ponto. Entretanto, se
formos estudar o seu movimento de rotao, ele no
pode ser associado a um ponto.
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6. Localizao
Para localizarmos um mvel num determinado instante, construmos um sistema de referncia cartesiana, que pode apresentar uma, duas ou trs dimenses.
Para darmos a posio de um automvel em trajetria retilnea, basta um nico eixo
(movimento unidimensional), j que uma abcissa
x desse eixo o localizar num certo instante.
7. Espao
Quando conhecemos a trajetria descrita por um mvel, segundo um referencial,
podemos dispensar o uso de eixos cartesianos
e definir a posio do mvel ao longo da trajetria, tomando um ponto desta como referncia. Este ponto de referncia denominado origem (O) e a posio do mvel, espao (s).
Espao (s) de um mvel a distncia, medida ao longo da trajetria, do ponto onde
se encontra o mvel at a origem (O), acrescido de um sinal de acordo com a orientao da trajetria.
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s = f(t)
Na expresso acima, devemos ler:
O espao funo do tempo
As variveis s e t tm unidades, que devem
ser indicadas quando se representa a funo.
Normalmente so utilizadas as unidades do
Sistema Internacional (SI), ou seja:
espao metros (m)
tempo segundos (s)
Exemplo
s0 = 4,0 m
para t = 1,0 s s = s1 = 4,0 + 2,0.(1)
s1 = 6,0 m
9. Sentidos de Trfego
Quando o mvel caminha no sentido da
orientao da trajetria, seus espaos (s) so
crescentes no decorrer do tempo. Denominamos este sentido de trfego de progressivo.
Pela figura anterior, temos que, no instante t1 = 3s, o mvel encontra-se na posio
s1 = 4 m, e, no instante t2 = 6 s, sua posio
s2 = 9 m. Podemos afirmar que, entre os instantes 3 s e 6 s, o espao do mvel variou de 5 m, ou
seja, de 4 para 9 m. Essa variao de espao reces).
be o nome de deslocamento escalar (
Quando o movimento for progressivo,
s > 0).
o deslocamento escalar ser positivo (
s < 0).
Quando retrgrado, ser negativo (
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Exerccios Resolvidos
01. O que significa dizer que o espao
constante?
Resposta
Significa que, em relao ao referencial adotado,
o mvel se encontra em repouso.
02. O que podemos concluir quando o
espao vale zero num determinado instante?
Resposta
Que naquele instante o mvel passou pela
origem dos espaos.
03. Em uma dada trajetria, o que podemos concluir quando:
a) o espao aumenta em valor absoluto?
b) o espao diminui em valor absoluto?
c) o espao aumenta em valor algbrico?
d) o espao diminui em valor algbrico?
Resposta
a) O mvel se afasta da origem.
b) O mvel se aproxima da origem.
c) O mvel se desloca no mesmo sentido da
orientao da trajetria.
d) O mvel se desloca em sentido contrrio ao
da orientao da trajetria.
04. Um ponto material desloca-se sobre uma trajetria retilnea, obedecendo
seguinte funo horria do espao:
s = t2 4t + 4
Sendo s medido em metros e t em segundos, determine:
a) o espao inicial;
b) o espao no instante t1 = 1 s;
c) o espao no instante t2 = 2 s;
d) o deslocamento escalar entre os instantes t1 e t2.
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s0 = (0)2 - 4.(0) + 4 s0 = 4 m
b) Para t1 = 1 s s = s1
s1 = (1)2 - 4.(1) + 4 s1 = 1 m
c) Para t2 = 2 s s = s2
s2 = (2)2 - 4.(2) + 4
s2 = 0
d) s = s2 s1 =
s = 0 4 s = - 4 m
s s s
m= = 2 1
t t2t1
Determine:
a) o espao inicial;
b) o deslocamento escalar entre os instantes 0 e 4 s;
c) a distncia percorrida entre os instantes 0 e 4 s.
Resposta
A anlise do grfico nos permite concluir que:
a) t = 0 s0 = 60 m
b) s = s - s0 = 60 60 s = 0
c) d = 20 60 + 60 20 = 40 + 40 = 80m
12
3 3
4 12
3 3
4
volta ( 0 2 s )
m =
s s2 s1
=
t t 2 t1
13
2
46
5
13 46
2 5
1222
1
1 56 7 8 = 3422 6 79 = 3 14 6 79
Para transformar km/h para m/s, dividimos por 3,6; para o inverso, multiplicamos
por 3,6.
ida ( 2 s 4 s )
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15
s 36km
72
m s = 20 m s
=
= 72 km h =
t 0,50h
3,6
uma variao de espao (s) tambm extremamente pequena e, nessas condies, a velocidade escalar mdia tender para um valor que expressa a velocidade escalar instantnea. Assim, escrevemos:
= lim
t 0
s
t
1 2
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1=
Indicao da derivada: 1 =
32
34
v=
d
d
Portanto: v = 6t2 + 8t 5
(SI)
Exerccios Resolvidos
01. Considere um ponto material que
se desloca, em relao a um dado referencial,
com a seguinte funo horria do espao:
s = t2 5t + 2 (SI)
Determine a velocidade escalar mdia
entre os instantes 0 e 1 segundo.
Resoluo
A velocidade escalar mdia :
11 =
2 22 23
=
3 32 33
em que:
s1 = 12 5 1 + 2 = 2 m
s0 = 02 5 0 + 2 = 2 m
Portanto:
11 =
2 2
=15
3 4
1 1 = 2 3 456
Resoluo
No trecho AB:
11 =
2
2
31 =
31
11
(1)
No trecho BC:
11 =
2
2
31 =
31
11
(2)
No trajeto ABC:
11 =
23
42 + 43
(3)
11 =
23
2
=
4
4
3
3
+
+
1 2 1 3 12 1 3
11 =
ou seja:
21213
12 + 13
03. Um ponto material percorre um trajeto ABC de uma trajetria de tal forma que o
trecho AB percorrido com velocidade v1 num
intervalo de tempo t1 e o trecho BC com velocidade v2 num intervalo de tempo t2 . Calcule
a velocidade escalar mdia no trajeto ABC.
Resoluo
No trecho AB:
11 =
21
21 = 11 31
31
No trecho BC:
11 =
2 1
2 1 = 11 31
31
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e) 1 =
2 22 + 2 3
=
3 32 + 33
1 = 21 32 + 4
22 + 23
f) 1 = 23 4
(SI)
1 = 2 12 + 2
Para 1 = 2 3 = 31
11 = 2 3 4 = 4
11 = 2 3 4
Para 1 = 2 3 4 = 41
11 = 2 3 4 = 5
Determine:
a) o espao inicial;
11 = 2 345
11
= 22 3 2 + 4 =
(SI)
1 = 23 4
12 22 + 13 23
a) Para 1 = 2 3 =
23
24
1 = 21 12 + 1
31
b) Para 1 = 2 3 3 = 31
11 = 22 3 2 + 4 = 5
11 = 2 3
c) 1 = 11 12
1 = 2 3 = 4
11 = 2 m
1 = 2 3
2 4
=
= 4
d) 11 =
3
5
11 = 2 345
= 21 32 + 3
1=
23
= 14 2
24
1 = 12 2
(SI)
Fazendo 1 = 2 , vem:
11 = 2
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(SI)
1=
12 3 = 4
13
Para melhor ilustrao do exemplo, apresentamos a seguir os grficos cartesianos das funes
1 = 21 12 + 1
e
1 = 12 2
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3
Esta velocidade escalar constante ter
valor positivo quando o movimento for progressivo e, valor negativo quando for retrgrado.
1 = 11 1 =
3. Diagrama Horrio da
Velocidade Escalar
Como no movimento uniforme a velocidade linear constante positiva ou negativa, podemos represent-la atravs do diagrama horrio abaixo:
2. Velocidade
Escalar Constante
Um objeto encontra-se em movimento
uniforme, em relao a um determinado
referencial, quando a sua velocidade escalar
no varia no decorrer do tempo.
Sendo a velocidade escalar constante, o
mvel percorre deslocamentos escalares
iguais em intervalos de tempos iguais, em
qualquer tipo de trajetria, ou seja, o estudo
do movimento uniforme no depende da forma da trajetria.
A figura a seguir representa um movimento uniforme, em trajetria retilnea, com
velocidade escalar constante de 4 m/s.
Propriedade
A variao de espao (s) de um movimento uniforme, num intervalo de tempo
(t), dada por:
1 = 31 2
12 324567
Observe que a cada 1 s o mvel cumpre
deslocamentos escalares iguais de 4 m.
20
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Responda:
a) O movimento progressivo ou retrgrado?
b) Qual a sua velocidade escalar em km/h?
c) Qual a indicao de seu velocmetro?
Resoluo
a) retrgrado, pois suas posies so decrescentes no decorrer do tempo.
b) Observa-se que a cada minuto o carro retrocede 2 km na rodovia, ou seja, apresenta s = - 2 km.
Logo:
2 34 2 34
=
=
5
5 467
89
1 = 123 34
Como: 1 = 2 3
LTrem + LPonte = v t
60 + LPonte = (10) (15)
60 + LPonte = 150
LPonte = 90 m
03. O grfico a seguir representa aproximadamente a velocidade escalar de um ciclista, em funo do tempo, durante uma viagem de 3,0 horas.
Determine, nesta viagem:
a) o deslocamento escalar do ciclista;
b) a sua velocidade escalar mdia.
1=
Resoluo
a) Observa-se no grfico que o ciclista executa
duas etapas em movimento uniforme: viaja a 30 km/h
nas primeiras 2 horas e, a seguir, a 15 km/h na ltima
hora de viagem. Em cada etapa, temos:
1 = 2 3
s1 = (30) (2) = 60 km
s2 = (15) (1) = 15 km
Logo, na viagem toda, temos:
sTotal = s1 + s2 = 60 + 15
sTotal = 75 km
Podemos tambm determinar este deslocamento escalar atravs da rea sob o grfico apresentado.
Veja abaixo esta soluo geomtrica, lembrando que:
rea de retngulo = base x altura.
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21
11 =
2 45 67
=
3
89
11 = 567
22
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1 = 2 3
1 ano-luz = c (1 ano)
1 ano-luz = (3 108m/s) (3,2.107 s)
1 ano-luz = 9,6 1015 m
Assim, a distncia entre a Terra e o tal planeta
(10 anos-luz) seria de:
d = 10 (9,6 1015 m) d = 9,6 1016 m
4. Funo Horria
do Espao
Suponha um mvel trafegando com velocidade escalar constante v ao longo de uma
trajetria genrica, como ilustra a figura a
seguir.
s = s0 + v t
1=
2 4
5 536
3
Exerccios Resolvidos
No h razo para sabermos qual o formato de sua trajetria, mas a funo horria
do espao deste mvel facil de se obter.
Acompanhe os passos a seguir:
1) Pela tabela, temos:
1 = 1 21 = 2 3
1=
2 1 2
=
=12 4
3
34
s = s0 + v t
s = 2 + 3t (SI)
Repare que esta expresso final relacionar todos os dados da tabela anterior:
t = 0 s = 2 + 3 (0) = 2 m
t = 1 s s = 2 + 3 (1) = 5 m
t = 2 s s = 2 + 3 (2) = 8 m
....e assim por diante.
5. Diagrama Horrio
do Espao
s = 10 + 2,0t
(SI)
Determine:
a) o espao inicial e a velocidade escalar
do movimento;
b) a posio do mvel para t = 30 s;
c) o instante no qual a posio do mvel
20 m.
Resoluo
a) A funo horria do MU s = s0 + v t e
no exerccio, a equao s = 10 + 2,0t .
Por comparao, temos:
s0 = 10 m e v = 2,0 m/s
b) No instante t = 3,0 s, temos:
s = 10 + 2,0 (3,0)
s = 16 m
c) Para s = 20 m, obtemos:
20 = 10 + 2,0 t
t = 5,0 s
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s = s0 + v.t
Sendo: s = s0 + v t
s = 20 5,0 t (SI)
t = 4,0 s
03. A tabela a seguir apresenta as posies ocupadas por um mvel, em movimento uniforme, em funo do tempo.
Pede-se:
a) o formato da trajetria do mvel;
b) a partir dos dados da tabela, construa o diagrama horrio do espao e
calcule a velocidade escalar do mvel;
c) determine a posio (s0) do mvel no
instante t = 0;
d) Escreva a funo horria do espao
para esse mvel.
Resoluo
a) Indeterminada, pois no h dados para isto.
b) Grfico s x t :
s = 30 + 5 t
(SI)
Resoluo
As funes horrias para os carros A e B so:
sA = 20 + 60t e sB = 300 80t
No ponto de encontro, temos sA = sB. Ento:
20 + 60t = 300 80t
t = 2,0 h
sA = 140 km
sB = 140 km
1 = 23 =
24
45
= 7 89
6
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6. Velocidade Relativa
Consideremos duas partculas A e B
movendo-se em uma mesma trajetria e com
velocidades escalares vA e vB , em duas situaes distintas: movendo-se no mesmo sentido e em sentidos opostos.
A velocidade escalar que uma das partculas possui em relao outra (tomada
como referncia) chamada de velocidade
relativa (vREL) e o seu mdulo calculado
como relatamos a seguir:
7. Movimento Relativo
Uniforme
Se dois mveis, ao longo da mesma trajetria, mantiverem constantes suas velocidades
escalares, logo um em relao ao outro executar um movimento relativo uniforme, aproximando-se ou afastando-se um do outro com
velocidade relativa de mdulo constante.
Desta forma, podemos estabelecer a seguinte expresso para este MU:
1123 = 11 11 + 1121
1123 = 11 11 11 21
Observao
Ao estabelecermos um movimento relativo entre mveis, um deles tomado como referncia e, portanto, permanece parado em relao a si mesmo, enquanto o outro se aproxima ou se afasta dele com uma certa velocidade
relativa. Observe isto no esquema abaixo.
1123 =
1123 =
2123
1234567468 9
44
2123
2
3 = 123 =
1123 11 51+1161
3
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25
112 =
2345
3345
14
2 45 2
2345
3345
1123 =
12
4 3 5 = 56 4 3 5
3 24
112 = 3 2
112 =
1123 = 21 12 + 2122= 12 + 34 = 56 45 3 6
1 =
2 123
3123
123 6
42 6 7
1 = 5 2
1
212
=4324 2 = 134 5 3 642 142 = 46 7
b) 1 1 =43 14 2 = 12 5 3 64 4 = 56 7
14
2 45 2
112 = 3 2
12
26
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11 =
2
3
2. Acelerao Escalar
Instantnea
De modo anlogo velocidade escalar
instantnea, podemos obter a acelerao escalar instantnea, partindo da expresso que
nos fornece a acelerao escalar mdia (v/
t), fazendo t tender a zero. Com este procedimento, a acelerao escalar mdia tende
para um valor denominado de acelerao escalar instantnea:
1 = 345
12
1 11 =
11 =
2 21 22
=
3
31 32
2
6
2 123456 78938
6
3 123456 78938
6
A acelerao escalar instantnea representa a acelerao do mvel num determinado instante (t) e, mais precisamente, seu clculo feito atravs do processo de derivao,
anlogo ao ocorrido com a velocidade escalar instantnea.
A acelerao escalar instantnea de um
mvel obtida atravs da derivada da funo horria de sua velocidade escalar.
Simbolicamente, isto expresso assim:
1=
32
123 4 567869
8786 5 1 5 6
79627 5 2
34
27
3. Classificao
Sabemos que o velocmetro de um veculo indica o mdulo de sua velocidade escalar instantnea. Quando as suas indicaes
so crescentes, est ocorrendo um movimento variado do tipo acelerado. Quando o velocmetro indica valores decrescentes, o movimento classificado como retardado.
De modo geral, podemos detalhar esses
casos assim:
a) O mvel se movimenta com uma
velocidade escalar instantnea, cujo mdulo
aumenta em funo do tempo. O movimento
denominado acelerado.
Para que isto ocorra, a acelerao escalar instantnea deve ser no sentido oposto ao
da velocidade escalar instantnea, ou seja, v
e a possuem sinais opostos.
c) O mvel se movimenta com velocidade escalar instantnea constante em funo do tempo. O movimento denominado
uniforme. Para que isto ocorra, a acelerao
escalar instantnea deve ser nula (a = 0).
Observao Tanto o movimento acelerado quanto o retardado podem apresentar uma
acelerao escalar instantnea constante. Neste
caso, o movimento recebe a denominao de
uniformemente acelerado ou retardado.
Exerccios Resolvidos
01. Um mvel possui velocidade escalar de 5,0 m/s. Sendo acelerado durante 10 s,
atinge a velocidade escalar de 25 m/s.
Determine a acelerao escalar mdia
para esse mvel.
Resoluo
Para que isto ocorra, a acelerao escalar instantnea deve ser no mesmo sentido
da velocidade escalar instantnea, ou seja, v
e a possuem o mesmo sinal.
b) O mvel se movimenta com velocidade escalar instantnea cujo mdulo diminui em funo do tempo. O movimento denominado retardado.
28
PV2D-07-FIS-11
11 =
2 12 2 63
=
3
43
11 = 1 4 7 51
Uma acelerao escalar mdia de 2,0 m/s2 significa que a velocidade escalar instantnea variou em
mdia de 2,0 m/s a cada segundo.
02. Um automvel, movimentando-se
a 90 km/h, freado e pra em 10 s. Determine
a acelerao escalar mdia durante a
frenagem.
Captulo 03. Acelerao Escalar
11 =
2 1 23
=
3
41
11 = 2 63 4 7 5 1
Neste exemplo, temos a velocidade escalar instantnea positiva e a acelerao escalar mdia negativa. Isto significa que, no decorrer do tempo, a velocidade escalar instantnea diminui, pois a acelerao
mdia possui sinal contrrio ao da velocidade e, conseqentemente, contrrio ao da trajetria.
03. Um ponto material desloca-se segundo a funo horria do espao:
s = t3 + 2t2 + 4t 12 (SI)
Determine, no instante t = 1 s:
a) o espao;
b) a velocidade escalar;
c) a acelerao escalar.
Resoluo
a) Para t = 1 s s = s1
25
= 3 61 + 4 6 + 4
26
Para t = 1 s v = v1
v1 = 3(1)2 + 4(1) + 4
c) 1 =
v1 = 11 m/s
32
= 14 + 5
34
Para t = 1 s a = a1
a1 = 6(1) + 4
a1 = 10 m/s2
1 = 1 22 + 221 (SI)
Resoluo
Para classificar o movimento, devemos analisar os sinais da velocidade e da acelerao no instante
considerado.
A velocidade obtida atravs da derivada da
funo horria do espao:
1=
32
= + 4 56789
31
33
34
No instante t = 2 s:
11 = 1 + 2 4 15
11 = 3 2 3
1=
32
=5
34
a = 4 m/s2 (constante)
Concluso
O movimento no instante 2 s progressivo (v > 0)
e acelerado (v e a tm mesmos sinais).
PV2D-07-FIS-11
29
5. Acelerao Escalar
Constante
Um objeto encontra-se em movimento
uniformemente variado (MUV) quando a sua
velocidade escalar varia de quantidades
iguais em intervalos de tempo iguais. Nestas
condies, podemos dizer que a acelerao
escalar mdia coincide com o valor da acelerao escalar instantnea e podemos chamla simplesmente de acelerao escalar (a).
1 = 11 1 =
2
9 4567 316 38
6. Diagrama Horrio da
Acelerao Escalar
Como no movimento uniformemente
variado a acelerao escalar constante positiva ou negativa, podemos represent-la
atravs do diagrama horrio abaixo:
7. Funo Horria da
Velocidade Escalar
Considere um mvel trafegando em
movimento uniformemente variado, com
acelerao escalar a.
Em destaque na figura acima, observamos que o mvel no instante t = 0 possui velocidade escalar inicial v0. Aps um tempo t, ele
atinge a velocidade escalar v.
Lembrando que v = a t, podemos
deduzir a funo horria de sua velocidade
assim:
1 = 2 3
1 11 = 2 43 56
1 = 11 + 2 3
Propriedade
A variao de velocidade (v) de um
MUV, num intervalo de tempo (t), dada
por:
v = a t
Geometricamente, isto corresponde
rea sob o grfico a x t.
8. Diagrama Horrio da
Velocidade Escalar
J que a funo horria da velocidade
de todo MUV do primeiro grau, o grfico
velocidade x tempo ter a forma de uma reta
inclinada, a partir da velocidade inicial v0 .
v N rea
30
PV2D-07-FIS-11
1=
2 4
5 536
3
Exerccios Resolvidos
01. A tabela a seguir fornece, em funo
do tempo, a velocidade escalar de uma pequena esfera que desliza ao longo de uma
rampa com acelerao constante.
02. Um carro parte do repouso e mantm uma acelerao escalar de 2,0 m/s2 durante 10 s. Imediatamente aps ele freado
bruscamente, vindo a diminuir sua velocidade escalar a uma taxa constante de 4,0 m/s2
at parar.
a) Determine a durao total deste movimento.
b) Construa os diagramas horrios da
velocidade e da acelerao escalares.
Resoluo
a) No final da fase uniformemente acelerada, o
carro atingiu uma certa velocidade escalar. Vamos
calcul-la:
Pede-se:
a) a acelerao escalar da esfera;
b) a funo horria de sua velocidade;
c) o grfico velocidade x tempo
Resoluo
2 1 62 4 7 5
=
3
3 62 5
1 = 869 4 7 5 1
1 = 11 + 2 3
c) Grfico v x t :
v = 20 m/s
1=
1=
v = v0 + a t
v = 0 + 2 (10)
2
2 5 65
3 =
=
= 985 4
1
3
785
Ento, para obtermos a durao total de movimento, basta somar as duraes de cada fase, isto :
t TOTAL = 10 s + 5,0 s t TOTAL = 15 s
b) Grficos v xt e a x t :
1 = 678 + 679 3
45
PV2D-07-FIS-11
31
v = 8 - 2t (SI)
a) Determine a sua velocidade inicial e
sua acelerao escalar?
b) Em que faixa de tempo o movimento
retardado?
Resoluo
a) O movimento uniformemente variado, pois
a funo horria de sua velocidade do primeiro grau.
Logo sua velocidade dada por: v = v0 + at .
Por comparao com a funo fornecida,
temos:
v0 = 8 m/s e a = 2 m/s2
b) Pelo fato da acelerao escalar do mvel ser
constantemente negativa, o movimento ser retardado enquanto a velocidade escalar do mvel for de
sinal oposto ao da acelerao, ou seja, positiva.
Impondo esta condio, vem:
v > 0 8 - 2t > 0
t<4s
12< 3 4
Observao
Note pelo grfico a seguir que o instante t = 4 s
o momento da inverso do sentido de trfego, ou
seja, o instante em que o mvel pra (v = 0). Aps o
instante t = 4 s, o mvel entra em movimento acelerado, pois v e a passam a ter o mesmo sinal (ambas
negativas).
9. Deslocamento Escalar
Vimos, no mdulo anterior, que, no movimento uniformemente variado, a velocidade escalar varia no tempo segundo uma
funo do primeiro grau (v = v0 + a t) e, portanto, apresenta grfico v x t como sendo uma
reta inclinada.
Analogamente ao que ocorreu no estudo de
movimento uniforme, a rea compreendida
entre o grfico v x t e o eixo dos tempos expressa o deslocamento escalar ocorrido no
intervalo de tempo escolhido.
1 1 = 13 2
1 = 3 22
2
1 = 21 3 + 14 32
Esta expresso horria do 2 grau, denominada funo horria do deslocamento permite calcular o deslocamento escalar ocorrido entre o instante inicial (t = 0) e um instante
final (t) qualquer, bastando que se conhea a
velocidade escalar inicial (v0) do mvel e a
sua acelerao escalar (a).
32
PV2D-07-FIS-11
1 = 11 + 2 3 3 =
Sabemos que a razo s/t fornece a velocidade escalar mdia de qualquer movimento. Entretanto, no MUV, ela tambm pode
ser calculada atravs da mdia aritmtica das
velocidades instantneas inicial (v0) e final (v).
Observe a demonstrao a seguir:
12 124567 234
1 =
13 3 2 + 3 46 8
2 9 5
9
De modo geral, a velocidade escalar mdia no MUV pode ser determinada entre dois
instantes quaisquer (t1 e t2), obtendo-se a mdia aritmtica das velocidades escalares desses instantes (v1 e v2), ou seja:
1 +1
11 = 2 3
1
1 2 + 23 46 3 = 13 34 + 24 46 5 46 = 76 1
1 = 3 2
2 2 5 2 2 5
11. Equao de Torricelli
A equao de Torricelli uma expresso
que relaciona as trs grandezas fundamentais do MUV: velocidade, acelerao e variao de espao, independentemente do tempo.
A determinao da equao de Torricelli
feita a partir da fuso das funes horrias
da velocidade e do deslocamento, com a eliminao da grandeza tempo. Observe:
Captulo 03. Acelerao Escalar
13 2 2 46 + 3 13 2 2 46
2 3 5 12 3 5
1
3 + 3
31 = 2
1 11
2
11 = 121 + 1 2 3
Exerccios Resolvidos
01. Um automvel com velocidade escalar de 90 km/h (ou seja, 25 m/s) freado
uniformemente e pra aps 10 s. Analisando
esta frenagem, calcule:
a) a acelerao escalar do carro;
b) o seu deslocamento escalar at parar.
Resposta
a) 1 = 11 + 2 3
1 = 23 + 2 41
2 = 2 43 5 6 2
b) 1 = 21 3 + 14 32
1 = 12 34 +
1 12
34 2 1 = 312 5
1
Podemos tambm calcular o deslocamento escalar sem utilizar a acelerao escalar. Observe:
13 22 + 246 3
2 2 5
1 23 + 4 46 54 = 523 1
1 = 3
2 2 5
1 = 21 3 =
PV2D-07-FIS-11
33
11 = 121 + 1 2 3
11 = 2 1 + 1 1 13
1 + 1
b) 11 = 2
11
3
4 + 54
=
3
1 = 42 5 6
11 = 6 24 1 2
1 11 = 21 3 + 14 32
1 = 11 + 21 3 + 14 32
Portanto, todo movimento uniformemente variado possui funo horria do espao
do segundo grau, sendo s0 , v0 e a/2 os coeficientes da funo.
PV2D-07-FIS-11
v0 = 3 m/s
(a/2) = 4
a = 8 m/s2
Exerccios Resolvidos
01. A funo horria do espao de um mvel dada por:
1 = 1 + 2 2 + 3 21 534 6
Determine para esse movimento:
a) o espao inicial (s0), a velocidade inicial
(v0) e a acelerao escalar (a);
b) a funo horria de sua velocidade.
Resoluo
a) Trata-se de um movimento uniformemente variado, pois a funo horria dada do 2 grau, ou seja:
Pede-se:
a) o instante (t) em que a partcula pra;
b) a sua velocidade escalar inicial (v0);
c) a sua acelerao escalar (a);
d) a funo horria do espao do mvel.
Resoluo
a) No grfico, o instante do vrtice da parbola (t = 2,0 s) indica o momento em que ocorre a
inverso de sentido do movimento (o mvel passa
de progressivo para retrgrado), ou seja:
1=2
3 = 452 6
PV2D-07-FIS-11
35
456 7
= 856 7 2
11 = 12 =
13
856 2
Lembrando que a velocidade mdia no MUV equivale mdia das velocidades inicial e final, vem:
11 =
1 + 12
2
9 + 12
249 =
2
34356 78531 = 93
15
36
12 = 49 6
1 = 11 + 2 345467 89641 =
46743 5
4
4 4 bre a rampa?
= 5
+ 2 5
2 = 5
7
1
b) Quantos centmetros ela percorrer
2
d) 1 = 11 + 21 3 + 14 3
Substituindo na funo os valores do espao inicial (s0 = 5,0 m, pelo grfico), da velocidade inicial
(v0) e da acelerao escalar (a) da partcula, vem:
36
PV2D-07-FIS-11
2. Diagramas Horrios
do MU
O Movimento Uniforme (MU) apresenta
as seguintes caractersticas:
3. Diagramas Horrios
do MUV
O Movimento Uniformemente Variado
(MUV) possui as seguintes caractersticas:
PV2D-07-FIS-11
37
4. Repouso
No estado de repouso: o espao constante (pois o corpo no muda de posio), a velocidade constantemente nula e, portanto, no
h acelerao. Veja isso diagramado:
Exerccios Resolvidos
01. O grfico a seguir indica como varia a
posio de uma pessoa em funo do tempo,
ao longo de uma caminhada em linha reta.
56 2
Nos ltimos 20 s:
56 4
= 716 4 2 2345678579
1 = 2 =
3
38
PV2D-07-FIS-11
56 2
5. Clculo de reas
O deslocamento escalar (s) num certo intervalo de tempo (t), para um movimento qualquer, pode ser determinado atravs do clculo
da rea existente entre o grfico v x t e o eixo
dos tempos, limitada pelo intervalo de tempo
escolhido. Observe isso no diagrama abaixo:
6
3 9
11 + 1
4
3 = 3 + 1 1 = 15 5 2
5
15
5
2
= 7
3 5 2 2
9
3 = 1 =
4
6
3 2
11 =
O diagrama horrio da velocidade pode indicar que o movimento composto por etapas,
de tal forma que podemos, em cada trecho, identificar suas caractersticas e tambm calcular
seus respectivos deslocamentos escalares.
PV2D-07-FIS-11
39
Observao
A rea sob o grfico espao x tempo no
tem significado fsico prtico. Logo, no h
razo para efetuarmos seu clculo.
6. Declividades
Vimos no estudo de movimento uniforme que a declividade (tg ) da reta inclinada
do grfico s x t indica o valor da velocidade
escalar constante do mvel. Ou seja:
1 = 2 5 4536
3
1 1 2 2345
Observao
No clculo de declividades (tg ) em diagramas horrios, procuramos no substituir
o ngulo (em graus) j que os eixos
cartesianos dos diagramas na Fsica normalmente apresentam escalas diferentes.
Exerccios Resolvidos
1 = 2 4536
3
Em decorrncia disso, num movimento variado a declividade da reta tangente ao grfico s x t, num certo instante t, representa numericamente a velocidade escalar do mvel
naquele instante. Isto :
1 1 2 2345
40
PV2D-07-FIS-11
12 325678 94
+
1 =
Resoluo
a) Nos primeiros 4,0 s de MUV, o atleta atinge
uma velocidade de:
1 = 11 + 2 3 = 6 + 789
86 = 6 4 5
1 = 1234 5
9
5
v 1 rea (A)
v 0 = (2,5)(4,0)
v = 10 m/s
Lembrando que o atleta vai manter esta velocidade at o final (pois, na seqncia, a = 0), vem:
12 3 24567 89
1 =
+
= 1 =
PV2D-07-FIS-11
41
42
PV2D-07-FIS-11
2 = 21
1
1 = 134
3. Deslocamentos
Sucessivos
Como se trata de um MUV vertical, um
objeto em queda livre, a partir do repouso,
apresenta deslocamentos escalares sucessivos (em intervalos de tempo iguais) diretamente proporcionais aos nmeros mpares.
a=g
Por meio da equao horria do deslocamento de MUV, podemos relacionar a altura descida (h) com seu respectivo tempo de
queda (t) da seguinte forma:
1 = 2 3 + 4 3 2
1 = 2 21
1 = 13
11 = 2 1 + 1 3 4
2. Queda Livre
1 = 11 + 2 3
11 = 121 + 1 2 3
1 234 567 1
Prximo da Terra:
43
12 =
2
3 45
67
1 = 1 2 = 2 53 4 56 1 = 754 38 4
1 = 897
b) 1 = 1 2 = 56 786 1 = 76 39 4
1 = 512 = 5 67 89 1 =
7 34
02. Uma pedra abandonada de uma
altura de 3,2 m acima do solo lunar e gasta
2,0 s para atingir o solo.
Pede-se:
a) o valor da acelerao da gravidade
na Lua;
b) a altura descida pela pedra em seu
ltimo segundo de queda;
c) o grfico velocidade x tempo de queda.
Resoluo
a) Na Lua no h atmosfera, logo a pedra realiza uma queda livre at atingir o solo lunar. Assim:
1 1
2
5
1
2 63 = 73 648 1
5
1=
1 = 96
3 4 1
11 =
3 2 567
2 =
8569
1 = 1 62 3
4
4
PV2D-07-FIS-11
4. Lanamento Vertical
para Cima
Quando abandonamos um corpo em queda livre ou lanamos tal corpo verticalmente
para baixo, a acelerao da gravidade local age
no sentido de s acelerar o movimento, ou seja,
ela aumenta o mdulo da velocidade escalar de
queda.
Nesses movimentos descendentes, procuramos orientar a trajetria para baixo, de forma
que a acelerao escalar
coincida com o valor da
gravidade local (a = g). O
nico cuidado que devemos ter no equacionamento dessas quedas
de observar a existncia
ou no de velocidade inicial.
Captulo 5. Movimentos Verticais
1 1 2
SUBIDA
RETARDADA
DESCIDA
ACELERADA
1>1
2<1
1<1
2<1
5. Clculos Bsicos
A partir das equaes do MUV, podemos
obter, para um corpo lanado para cima, o
tempo de subida e a altura mxima atingida
em relao ao ponto de partida.
a) Lembrando que no final da subida a velocidade se anula, temos:
1 = 11 2 2
1 = 11 2 21
21 = 21
11 = 121 + 1 2 3
2 1 = 121 + 1 5 34 4345
4234 =
121
13
6. Diagramas Horrios
Representamos a seguir as funes horrias e os diagramas horrios da velocidade
escalar e da altura do mvel em relao ao
ponto de lanamento.
Propriedades
a) O tempo de subida coincide com o tempo de descida at o ponto de lanamento.
b) Quando o mvel retornar ao ponto de
lanamento, sua velocidade escalar ser igual
a ( v0).
Exerccios Resolvidos
01. Um corpo lanado verticalmente
para cima, a partir do solo, com velocidade
escalar inicial de 30 m/s. Despreze a resistncia do ar e considere g = 10 m/s2.
Determine:
a) o tempo de subida;
b) o tempo total de vo;
c) a altura mxima atingida.
PV2D-07-FIS-11
45
21 34
a) 11 = 1 =
54
11 = 364 7
212 34 1
c) 1123 = 12 =
5 64
1123 = 78 9
1 = 11 2 3
2 = 864 9
2
4 = 564 2 764
678 978
= 978
6
Como opo, podemos tambm calcular a altura
mxima usando a expresso obtida da equao de
Torricelli, isto :
1123 = 2345 =
1123 =
46
PV2D-07-FIS-11
212
12
345 1
6 745
1123 = 3 44 8
2. Vetor Velocidade
A grandeza velocidade deve indicar no
somente a rapidez com que um corpo se move,
mas tambm para onde se movimenta a cada
instante. Assim sendo, ela obtida quando se
acrescenta ao mdulo da velocidade escalar
uma direo e um sentido, ou seja, uma orientao que informe para onde o mvel quer
seguir.
Quando um mvel percorre uma trajetria retilnea, a direo da velocidade a mesma da trajetria. No caso da trajetria ser
curvilnea, a direo da velocidade tangente curva em cada ponto.
A comprovao disso mostrada pela experincia abaixo, em que uma esfera deixa de
executar um movimento circular e sai, por
vontade prpria, tangente curva aps o rompimento do fio que garantia sua circulao.
1
1 o vetor velocidade, podemos escrever:
3. Composio Vetorial
de Velocidades
Consideremos uma lmpada despencando no interior de um vago que trafega nos
trilhos a resultante ( 11 ) de 11 e 11 .
PV2D-07-FIS-11
47
4. Aplicaes Bsicas
Consideremos um barco que se movimen1
ta com uma velocidade prpria 11 , relativa
1
s guas de um rio. Seja 11 a velocidade da
correnteza das guas em relao s margens
do rio. Vamos determinar sua velocidade re1
sultante 11 , ou seja, a velocidade que o barco
possui em relao s margens do rio, nos seguintes casos:
11 =
121 + 131
1 = 23
4
1
1 = 23
4
1
1 = 23
4
1
Em cada situao, o mdulo da velocidade resultante do barco, em relao s margens, dada por:
11 = 12 + 13 1234567895345
49
11 = 12 13 123456789349
48
111111
111111
PV2D-07-FIS-11
Exerccios Resolvidos
01. Considere um trecho de um rio com
largura (distncia entre margens) constante
L = 400 m, cuja correnteza tem velocidade
constante de mdulo vC = 3,0 m/s. Um barco
cuja velocidade em relao s guas constante e de mdulo vB = 4,0 m/s pretende atravessar esse rio de uma margem outra, man-
1 = 455 6
475 689
1 = 344 2
b) A velocidade do barco em relao s margens
1
obtida pela composio de sua velocidade prpria ( 11 )
11 =
121 + 131
11 =
456 + 756
1
1111
11 = 1 52 28 3
1
1 1
11 = 12 + 13
1 1
No trajeto BA, 11 e 11 possuem sentidos opos-
vP = 1,0 m/s
1
1
b) Na subida AB, 11 e 11 possuem o mesmo
789 5
1 = 23 =
41
8 5 6
PV2D-07-FIS-11
1 = 1 82 6
49
1.1.Introduo
corpo, com uma velocidade inicial ( 11 ) a partir de uma certa altura do solo, notamos que
ele descreve uma trajetria curva em seu vo
at o solo. Se a resistncia do ar for desprezvel, esta curva ser um arco de parbola.
3=
1 = 51 2
1 = 51
1=
PV2D-07-FIS-11
13
4
Em mdulo, temos:
50
11
2
1 = 111 + 121
Determine:
a) a intensidade da velocidade (v0) com que
a bola foi lanada da janela;
b) o tempo t decorrido;
c) a altura (h) descida pela bola;
d) a distncia D em que se afastou do prdio.
Resoluo
t
Logo:
=t =
A B
2h =
g
2 0,80
10
t = 0,40s
2
6784
= 1 72 4 5
11 = 1 =
97
9 5
3
2
3 74 4
= 5 72 4 5
12 = 2 =
97
9 5
3
02. A figura a seguir mostra em escala a
1
velocidade ( 1 ) adquirida por uma bola, t segundos aps ocorrer seu disparo horizontal
da janela de um prdio. Adote g = 10 m/s2 e
despreze a resistncia do ar.
v0 = vx
v0 = 10 m/s
v = g t
y
20 = 10 t
t = 2,0s
g 2
t
2
h = 10 2,02
2
h=
h = 20 m
d) D = v x t = 10 2
D = 20 m
2. Lanamento Oblquo
2.1. Movimentos Componentes
PV2D-07-FIS-11
51
v0y
v0
q
v0x
Observando-se que a acelerao da gravidade local atua na vertical e, portanto, afeta apenas a velocidade vertical, o mvel passa a executar simultaneamente dois movimentos: uniforme na horizontal e uniformemente variado na vertical (tpico de um lanamento vertical para cima).
1211
23
312 4564 1
23
1 = 1 31
1=
1 21 2
2
1 21 345
2
52
PV2D-07-FIS-11
1=
312
8 31 345
6
8 345 123
6
1=
312 34578
6
1123 =
245
1
b) No ponto mais alto do vo parablico, a velocidade da bola horizontal, isto , corresponde componente horizontal ( 11 1 ) de sua velocidade inicial
(v0). Ou seja:
Observao
Para ngulos de lanamentos complementares, isto , 1 + 2 = 90, os respectivos
alcances sero iguais (D1 = D2).
Exerccios Resolvidos
01. Ao bater um tiro de meta, um goleiro
imprime bola uma velocidade de mdulo
v0 = 25 m/s inclinada de um ngulo com a
horizontal, tal que sen = 0,8 e cos = 0,6.
Admita que no local a resistncia do ar seja
desprezvel e adote g = 10 m/s2.
v0
q
1211
45 2
2=
=
23 4 65
11 = 111 2 2 333123456789
1 = 11 1 2 22 22 =
34 567
= 394 7
84 5672
1 = 567 4
1 = 4 4 46 1 = 786 9
56
d) O alcance horizontal representa o deslocamento total do movimento horizontal uniforme. Logo:
1 = 61 1 2
1 = 789 5
34 7
34
1 = 5
02. Um canho dispara projteis com velocidade v0 = 200 m/s, a partir do solo horizontal. Considere que no local de disparos a
acelerao da gravidade seja de 10 m/s2 e despreze a resistncia do ar.
a) Qual o ngulo () de disparo, com a horizontal, que permite o maior alcance horizontal de um projtil?
b) Qual o maior alcance horizontal, em
quilmetros, que um projtil disparado por
esse canho pode atingir?
Resoluo
a) = 45
2 = 45 3
111
1123 =
b) 1123 =
245
1
451 1
= 7 555 2 1123 = 785 32
65
PV2D-07-FIS-11
53
Resoluo
a) A altura do apartamento (5,0 m) corresponde
altura mxima atingida pela gua, pois sua velocidade, nessa altura, tem direo horizontal. Usando a
equao de Torricelli para o MUV vertical, vem:
1 1 = 1211 2 5 2
1211 = 2 5 2 = 2 31 4 12 1 = 34 567
v0
5,0 m
30
d
Sabendo-se que o jato dgua penetra no
apartamento horizontalmente e adotando-se
g = 10 m/s2, pede-se:
a) a intensidade da velocidade (v0) com
que a gua sai da mangueira;
b) a distncia (d) entre o bocal da mangueira e o prdio.
54
PV2D-07-FIS-11
11 1 = 11 234 56
76 = 11 689
11 =
6 2
2
41 3
2
= 5
2
1 =
1 =
2
3
A freqncia pode ser expressa em rotaes por minuto (rpm) ou em rotaes por
segundo (rps). No SI, a unidade de freqncia
rps que recebe o nome de hertz (Hz), isto :
1 Hz = 1 rps = 60 rpm
De acordo com as definies acima, podemos estabelecer a relao fundamental entre
perodo e freqncia.
1 =
1 45637
2
=
3 89
55
1 =
2. Velocidade Linear
Procuramos denominar a velocidade escalar constante de um MCU de velocidade
linear, pois trata-se da rapidez do mvel ao
longo da linha circular que ele percorre. Sua
intensidade pode ser obtida em funo do
perodo ou da freqncia do movimento, como
indica o desenvolvimento abaixo.
2
111234567468 9
3
2 = 5 6
2314156789
3 = 4
1=
12
3
12324 666661 =
3 4
66662566661 = 3 4 26
5
3. Rolamento Uniforme
Consideremos uma roda de raio R que rola
sem escorregar em uma pista horizontal. Supondo que ocorra um rolamento uniforme,
podemos obter a rapidez com que o centro da
roda translada em funo do perodo (T) ou
da freqncia (f) de rotao da roda.
Quando a roda
completa uma volta, ou seja, num
perodo (T) de rotao, todos os
pontos da periferia
da roda acabam
tocando a pista.
Dessa forma, o centro (c) da roda percorre o
equivalente ao permetro externo da roda (2R).
PV2D-07-FIS-11
55
11 =
3 4
111111123111111111 = 3 4 21
5
11 = 3 4 2 .
Considerando = 3, calcule:
a) a freqncia de rotao da roda;
b) as velocidades dos pontos A e B, em relao pista.
Resoluo
Exerccios Resolvidos
01. Uma pessoa est em uma roda-gigante que tem raio de 5,0 m e gira em rotao
uniforme. A pessoa passa pelo ponto mais
prximo do cho a cada 20 segundos.
Adotando = 3, determine:
a) a freqncia do movimento da pessoa
em rpm e em hertz (Hz);
b) a velocidade linear da pessoa.
Resoluo
a) Como o perodo do movimento vale 20 s ou
(1/3) min, vem:
2 2
=
1 = 4567
3 2
4
2
2
1 = =
1 = 9
9
3 89
a) 1 = 678 23 9 12 3
5 333433 = 7
3
4
1 = 5 6 21
23 = 5 2 3 745 2
2 = 43 34
1 =
2 3
4
2 5 678 9
1=
28
b) 1 =
1 = 76 9
PV2D-07-FIS-11
vB = 0
1 = 5 6 1 7 1
1 = 5 859
899
1 = 59 23
4
b) A velocidade de translao do velocpede est
associada s freqncias de suas rodas dianteira (D) e
traseira (T) pela relao:
42 =
8
4. ngulo
Considere uma
partcula executando um certo deslocamento linear (s), ao
longo de uma circunferncia de raio
R. Nesse evento, dizemos que a partcula cumpriu um
deslocamento angular () definido pelo ngulo central, associado ao arco (s) deslocado.
Em radianos, temos:
1 = 23 1 4 1 = 232 42
5676893 1 4 1 = 32 42
99999999999 2
8
42
5. Deslocamento Angular
1
234
1
= s
R
6. Velocidade Angular
Sabemos que um corpo em movimento
circular uniforme mantm velocidade linear
(v) constante. Dessa forma, o mvel gira ngulos centrais iguais em intervalos de tempo
iguais, ou seja, ele possui uma velocidade angular () constante.
Definimos a velocidade angular constante de um movimento circular uniforme como
sendo a razo entre o deslocamento angular
() ocorrido e o correspondente intervalo de
tempo (t). Assim,
=
Podemos determinar a velocidade angular () em funo do perodo (T) ou da freqncia (f) do MCU. Para isso, basta lembrar
que, num perodo, o mvel completa uma volta, ou seja, gira 2p radianos (360). Logo,
= 1 22222223422222222 = 1 2
1
Quando o perodo for dado em segundos
(s) ou a freqncia em hertz (Hz), a velocidade angular ter unidade em radianos por segundo (rad/s).
PV2D-07-FIS-11
57
7. Relao entre v e
1 =
11
2
1
2
1
1
2
1 = 1 + 1 3
1 1 + 3
Exerccios Resolvidos
1 = 2 = 3
1 = 3
4
4
Em resumo, observe o quadro comparativo abaixo.
8. Funo Horria da
Posio Angular
A figura representa uma partcula em
MCU numa circunferncia de raio R, sendo
s0 seu espao inicial (em t = 0) e s sua posio
num instante t. Em correspondncia a esses
arcos de circunferncias, podemos definir em
radianos sua posio angular inicial (0) e a
final () do seguinte modo:
a) as velocidades angulares de A e B;
b) suas velocidades lineares.(Use = 3).
Resoluo
a) Como os pontos A e B pertencem ao disco, o
perodo desses pontos o perodo do prprio disco, ou
seja, eles completam uma volta a cada 2 s. Assim,
suas velocidades angulares coincidem com a do disco.
= = = 1 = 1 = 456 1 32
13
2
2345
b) 1 1 = 2 1 = 3
1 1 = 415 2 6
11 = 2 1 = 345 11 = 645 17 2 8
02. Um carro trafega numa estrada circular, de raio 250 m com velocidade escalar constante de 90 km/h (ou seja, 25 m/s).
a) Qual o deslocamento angular do carro
num intervalo de 10 s?
b) Qual a velocidade angular do carro?
Resoluo
a) Em 10 s, o carro desloca linearmente:
1 = 2 3 =
89 4 17
5617 = 896 4
58
PV2D-07-FIS-11
345 6
2345678
b) = 1 = 24 9 = 1 321 3678 4 9
1 34 5 6 7
ou = 2 = 348 5 = 1 921 35 6 7
03. O relgio analgico de uma igreja, em
perfeito estado de funcionamento, marca exatamente 5 horas.
= 1 23
= 413
b) Sabemos que o ponteiro das horas (H) completa uma volta a cada 12 h (720 min) e o ponteiro
dos minutos (M), a cada 1 h (60 min).Lembrando que
em cada perodo (T) tem-se 360 de giro, vem:
H = (360/T) = (360/720 min) = 0,5/min
M = (360/T) = (360/60 min) = 6/min
c) At superposio, se o ponteiro das horas
girar
, o ponteiro dos minutos ter que girar +
150. Assim,
Captulo 08. Movimento Circular Uniforme
Pede-se:
a) a posio angular inicial e a velocidade
angular da partcula;
b) a sua velocidade linear;
c) o perodo e a freqncia de seu movimento.
Resoluo
a) Por comparao, temos:
12
3
1 1 + 1
1 = 245622722 1 3 456 4 8
1 2 + 31
b) 1 = 2 = 3 4
c)
1 = 3516
= 1
2
1
3=
2
1 = 2
3
2=4
1
1 = 4 56
9. Transmisso de MCU
Em nosso cotidiano, muito comum observarmos a transmisso de movimento circular
uniforme entre rodas. Um exemplo a bicicleta,
onde essa transmisso ocorre entre rodas dentadas (coroa e catraca) atravs de uma corrente.
Existem duas maneiras bsicas de transmitir movimento circular uniforme entre
duas rodas: por contato direto e por correia
(ou corrente).
PV2D-07-FIS-11
59
Quando uma roda girante toca perifericamente uma outra roda, sem que ocorra
escorregamento relativo, ela transmite sua
velocidade linear (v) perifrica outra, que
passa a girar em sentido contrrio.
12
3
1 = 1 21
1 21 = 2 22
1 = 2 22
111111111111111111111111112 3 1 2 1 = 2 3 2 2 2
11 21 = 12 22
Como o produto f.R o mesmo para as
duas rodas, quanto maior for o raio da roda,
menor ser sua freqncia, ou seja, a freqncia de cada roda inversamente proporcional ao seu raio.
Pelo fato de as rodas envolvidas pela correia possuirem a mesma velocidade linear perifrica, chega-se mesma relao raio-freqncia do caso anterior, isto :
1 = 1 21 = 2 22
11 21 = 12 22
importante salientar que em ambos os
casos de transmisso costumam-se usar rodas dentadas (engrenagens) cujos dentes se
acoplam entre si quando em contato ou se
encaixam nos elos da corrente de ligao, para
no haver deslizamento ou escorregamento.
Exerccios Resolvidos
01. Duas polias A e B, ligadas por uma correia, tm, respectivamente, 20 cm e 10 cm de raio.
11
1 = 12
2
23 43 = 1 2 53
1 2 = 63 789
b) 1 = 2 5 1 3 14678 9
743 1=
8 =
1 = 7 8 79 23 9
9 45 1 = 12 23 6
02. A figura abaixo representa trs engrenagens: A (16 dentes), B (12 dentes) e C (8 dentes). Elas giram vinculadas, conforme indicado, sendo que B gira no sentido horrio.
60
PV2D-07-FIS-11
Se um ciclista passeando com essa bicicleta pedalar com freqncia de 1,0 Hz, qual o
mdulo da velocidade de trfego da bicicleta? (Use = 3 e despreze escorregamentos)
Resoluo
1) Para o sistema coroa-catraca, temos:
11 91 = 12 92
231 24 = 1 2 5
1 2 = 631 78
1 = 1 3 4 2 54 2 3 24 34 1 = 6 21 2 5
PV2D-07-FIS-11
61
Exceto o MRU, todos os demais movimentos tero sua velocidade variando, seja em
intensidade (movimentos acelerados e retardados) e/ou em direo (movimentos em trajetrias curvilneas).
Para indicar a variao do vetor velocidade, ocorrida entre dois instantes, definimos
o vetor:
1 1
1
v = v 1 v2
1
1
Por exemplo, v1 12v2 representam na figura abaixo as velocidades de uma partcula nos
1
instantes t1 e t2. O vetor v mostra a variao
ocorrida em sua velocidade entre t1 e t2.
62
PV2D-07-FIS-11
2. Acelerao Vetorial
Mdia
Com o objetivo de estimar a rapidez com
que o vetor velocidade de um mvel varia
entre dois instantes, foi criada a grandeza ace1
lerao vetorial mdia ( 1 ).
Acelerao vetorial mdia a relao entre a variao da velocidade vetorial e o correspondente intervalo de tempo.
1
1 =
1
v
t
1111111234555555v = v2 v3
Exerccios Resolvidos
01. Uma partcula move-se em trajetria
circular, com velocidade escalar constante de
10 m/s. A figura a seguir mostra suas passagens pelos pontos A e B, quando cumpre um
quarto de volta em 2,0 segundos.
b) v = vB v A
151= 23 1 + 23 1 4
112= 3 456 7 8
1v1 1 23
1
1
331 11= 23 m s 1
2
c)1 11=
143
t
02. Verifique se as afirmaes abaixo so
corretas (C) ou erradas (E) de acordo com o
carter vetorial da grandeza velocidade.
I. Em qualquer movimento circular h
variao de velocidade.
II. Movimento uniforme sempre possui
velocidade constante.
III. A direo da velocidade ser constante quando a trajetria for uma reta.
Resoluo
I. (C) - Nos movimentos curvilneos, o vetor
velocidade sempre varia em direo.
II. (E) - O vetor velocidade constante s no
movimento retilneo uniforme (MRU).
III. (C) - Somente em trajetrias retilneas o
vetor velocidade mantm sua direo.
3. Acelerao Vetorial
Instantnea
1
PV2D-07-FIS-11
63
1 1
1
= 11 + 1 2
4. Anlise Vetorial de
Movimentos
Vamos, agora, identificar a acelerao
vetorial em certos tipos de movimento e sua
orientao com o vetor velocidade.
o nico movimento que no possui acelerao vetorial, pois sua velocidade mantmse constante em intensidade (uniforme) e em
direo (trajetria retilnea). Ou seja:
1
1
11 = 1
1
1
12 = 1
Nos movimentos uniformes, a intensidade da velocidade no varia e, portanto a acelerao tangencial nula. A acelerao
tangencial s existe em movimentos variados (acelerados ou retardados) e independe
do tipo de trajetria (retilnea ou curvilnea).
1
A acelerao centrpeta 11 possui as se-
guintes caractersticas:
312
34
1
1
= 11
64
PV2D-07-FIS-11
1
1
= 1
= 11 = 21211112345674689
1
1
= 11
= 11 =
21
3
1112345674689
= 111 + 121
Exerccios Resolvidos
01. Uma partcula move-se em trajetria
circular de raio 2 m, com velocidade angular
constante de 2 rad/s.
a) Qual o ngulo entre os vetores velocidade e acelerao da partcula num certo instante?
b) Quais as intensidades dos vetores velocidade e acelerao da partcula?
Resoluo
a) Como se trata de um movimento circular uniforme, a sua acelerao centrpeta. Logo, o ngulo
entre os vetores velocidade (tangente trajetria circular) e acelerao (radial) 90.
b)
1 = 1 = 4 4 1 = 5 26 3
= 11 =
21
52
6
= 1 37 4 1
02. Um ponto material move-se em trajetria circular de raio igual a 20 m, em movimento uniformemente acelerado. No instante t = 0, o mdulo de sua velocidade vale
5,0 m/s e, 1,0 s aps, vale 10 m/s.
Determine o mdulo do vetor acelerao
no instante t = 1,0 s.
Resoluo
Vamos, inicialmente, obter as intensidades das
componentes da acelerao vetorial para t = 1,0 s:
1) O mdulo do vetor acelerao tangencial
constante e dado por:
11 = 413=
2
1
56 786
586
11 = 1 82 2
3 1
11 =
21
56 2
76
11 = 8 39 4 1
= 111 + 121
= 123 1 + 123 1
= 1 22 4 65 7 1
PV2D-07-FIS-11
65
66
PV2D-07-FIS-11
2. Vetores
As grandezas vetoriais so representadas
por um ente matemtico denominado vetor.
Um vetor rene, em si, o mdulo, representando o valor numrico ou intensidade da
grandeza, e a direo e sentido, representando a orientao da grandeza.
importante salientarmos as diferenas
entre direo e sentido: um conjunto de retas
paralelas tem a mesma direo.
13789
452
5223694
24
347
57234 94 27234
1 395245236 923257696
24
12345 6 2
2
33
434
239492
656
34452364
96 5236
Para indicar um vetor, podemos usar qualquer uma das formas indicadas abaixo:
1
1 ou 12
PV2D-07-FIS-11
67
1 1
1=2
131 = 21
23111 3 21
341 3 2
12345678 9
598
8
7 6678 1282 49
7
5. Grandezas Proporcionais
As intensidades das grandezas fsicas podem estar relacionadas proporcionalmente
de dois modos.
Duas grandezas x e y so diretamente proporcionais quando a razo entre suas intensidades constante.
111
= 3 2345678579
2
ou
y = k x (funo do 1 grau)
Nesse caso, o grfico y x :
Dois vetores so opostos quando possuem o mesmo mdulo, a mesma direo e sentidos contrrios.
11 = 2
1 31 1
1
1 = 1 2 21 3 2
3311 3 21
4
23456789
6
9
89963 393 5
8
89963 9
589 8
89
4. Representao de
Grandezas Vetoriais
Na prtica, a representao de grandezas
vetoriais feita por meio de vetores desenhados em escala. Assim, para representarmos
vetorialmente a velocidade de um partcula
que se desloca horizontalmente para a direita a 80 km/h, utilizamos um segmento de reta,
por exemplo, com 4 cm de comprimento, onde
cada centmetro corresponde a 20 km/h.
PV2D-07-FIS-11
Resoluo
1
= 3 (constante), ento massa e vo2
lume so grandezas diretamente proporcionais.
b) O grfico m v uma reta, passando pela
origem dos eixos.
a) Como
c)
11 12
=
= 345678579
21
22
1 235
=
234
6
m = 0,56 kg
d) do mesmo modo
1=
1 52
3 54
1 62 4 65
=
3
1
V = 4L
1
Podemos multiplicar um vetor 1 por
um escalar n (nmero real), obtendo um novo
1
vetor 1 .
1
1
1 = 2 3
1
Esse novo vetor 1 tem as seguintes caractersticas:
1
1
direo: a mesma da 1 (paralelo a 1 )
1
9
43
9 84 1 34 2 >
1 34567892
1
956
799841 34 2 <
12
3
mdulo: 1 = 2 3
PV2D-07-FIS-11
69
7. Adio de Vetores
Para a adio de vetores vamos, inicialmente, definir vetor resultante:
Vetor resultante ou vetor soma, de dois
ou mais vetores, o vetor nico que produz
o mesmo efeito que os vetores somados.
Para a determinao do vetor resultante, ou seja, para efetuarmos a adio vetorial
de dois ou mais vetores, podemos utilizar trs
mtodos, denominados:
a) regra do polgono
b) regra do paralelogramo
c) regra dos componentes vetoriais
Resoluo
Construindo o polgono, obtemos um tringulo eqiltero, portanto o resultante tem intensidade
igual das foras componentes.
Exerccios Resolvidos
01. Aplicando o mtodo do polgono,
determine a fora resultante no ponto C.
1
Resoluo
Para construir o polgono, iniciamos por qualquer um dos vetores.
70
PV2D-07-FIS-11
1 1 1
Traamos os vetores 1 , 1 e 1 pela regra do
polgono.
1 1
Traamos os vetores 1 1212 com as origens
coincidindo no mesmo ponto, mantendo
seus mdulos, direes e sentidos.
1
Pela extremidade de 1 , traamos uma reta
1
1
paralela a 1 e pela extremidade de 1 , uma
1
reta paralela a 1 .
1
1 12 = 1232 + 1132
1
1 = 23 4
1
04. Dado o vetor 1 , representar os
vetores:
1
1
a) 1 = 2 1
1
1
b) 1 = 3 1
Resoluo
1
1
a) 1 = 2 1 , ento x = 2 a
1
1
b) 1 = 3 1 , ento y = 3 a
1 = 2 1 + 31 + 1 2 3 234
onde o ngulo formado pelos vetores
1 1
1 1212 e 0 180 .
1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 234 = 2 1 + 1 2 3 + 3 1
2
1 = 4 2 + 35
1 = 2+3
1 1 1
Para a determinao do vetor 1 = 2 + 3
procedemos da seguinte maneira:
PV2D-07-FIS-11
71
1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 567 234 = 2 1 1 2 3 + 3 1
1
323
4
2
1 = 4 2 35
1 = 263
c)
1 = 2 1 + 31 = 1 1 + 2 1
1 = 34
1 =4
Obs: o vetor resultante ter o mesmo sentido do vetor de maior mdulo (no caso o
1
vetor 1 ).
1 1
c) 1 1212 so ortogonais
1 1
02. Dados os vetores 1 1212 com a =b = 20,
1 1 1
obter o vetor 1 = 2 + 3
1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 456 213
12
3 3
4
1
2
1
1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 456 23
123
2
1 = 2 +3
57 1 = 2 1 + 3 1
3456789
Exerccios Resolvidos
1
1 1
01. Dados os vetores 1 1212 , obter o vetor
1
a)
13 3 46
2 15
1 = 121 + 121 + 1 12 12 4
1 = 121 + 121 4 121 = 121
1 = 12
1 = 2+3=1+2
1=3
b)
8 .Adio Vetorial
8.1. Mtodo das Componentes Vetoriais
1 = 243 = 14 2
72
1=3
PV2D-07-FIS-11
1
Todo vetor 1 , em um plano, pode ser representado por dois outros vetores, chamados de componentes retangulares.
1
O vetor 1 pode ser representado pelas
1
1
suas componentes retangulares 1 x e 1 y, sendo vlida a relao
1 1
1
1 = 1x + 1y
Para determinarmos os mdulos das com1
1
ponentes 1 x e 1 y, devemos usar as relaes
trigonomtricas no tringulo retngulo.
9.Subtrao Vetorial
1
1
Dados dois vetores 1 e 1 , a operao
1 1 1 1
1 1
1 = 1 1 ( 1 o vetor diferena entre 1 e 1 )
1
realizada atravs da adio do vetor 1 com o
1
1
vetor oposto a 1 , ou seja, com o vetor 1 .
1 1 1
1=11
1 1
1
1 = 1 + ( 1 )
Para essa adio utilizamos a regra do
paralelogramo.
cos = 1 1 ax = a cos
1
sen =
11
1
1 1 1
Outro modo de obtermos o vetor 1 = 1 1 :
1 1
Fazer as origens de 1 e 1 coincidirem.
ay = a sen
e a2 = 1 11 + 1 11
PV2D-07-FIS-11
73
ax = a cos 37 = 20 . 0,80 = 16 u
ay = a sen 37 = 20 . 0,60 = 12 u
dx = d cos 53 = 30 . 0,60 = 18 u
dy = a sen 53 = 30 . 0,80 = 24 u
As resultantes Rx e Ry valem:
Rx = + ax + bx cx dx = 16 + 0 38 18
Rx = 40 u
Ry = ay + by + cy dy = 12 + 42 + 0 24
Ry = 30 u
1 = 2 1 + 3 1 45 25 35678
Exerccio Resolvido
Dados os vetores abaixo, obter o vetor
1 1 1 1 1
resultante 1 = 2 + 3 + 4 + 5
O vetor resultante dado por
R2 = 1 11 + 1 21 (Pitgoras)
R2 = ( 40)2 + 302
R = 1 233
R = 50 u
a = 20 u b = 42 u
c = 38 u d = 30 u
sen 37 = cos 53 = 0,6
cos 37 = sen 53 = 0,8
Inicialmente determinamos as componentes retangulares dos quatro vetores dados.
74
PV2D-07-FIS-11
tg =
11
12
12
= 0,75
32
= 37
Leitura Complementar
Vetor Posio
A posio P do corpo, num instante t qualquer, pode ser fornecida pelas coordenadas x
e y, e o movimento do corpo pode ser descrito
pelas funes horrias.
12
12
1=1 2 2 3=1 2
1 2
1 1 1
1 = 11 12
1
O vetor 1 , que representa o deslocamento vetorial do mvel entre os instantes t1 e t2,
um vetor com origem em P1 (posio inicial) e extremidade em P2 (posio final).
1
O mdulo do vetor deslocamento 1
dado por:
1 2
1 2
1
O vetor velocidade vetorial mdia 11
definido pela relao entre o vetor desloca1
mento 1 e o correspondente intervalo de
1 2
tempo 1 12 .
Deslocamento Vetorial
1
1
2
11 =
3
PV2D-07-FIS-11
75
1 2
Da figura:
1 2 1 2
1 1 = 23 1 + 43 1
r = 100 km
02. Considere um ponto material descrevendo uma circunferncia de raio R.
Calcule o mdulo do vetor deslocamento
a) entre os pontos A e B;
b) entre os pontos A e C;
c) para uma volta completa.
Resoluo
a) Entre os pontos A e B, o vetor deslocamento
tem a direo da reta AB, sentido de A para B e seu
mdulo dado pela aplicao do teorema de Pitgoras.
12 1 = 3 1 + 3 1 = 1 3 1
12 = 34
76
PV2D-07-FIS-11
Resoluo
a) A velocidade escalar mdia dada por
11 =
1
1 2 45
11 =
=
3 65
1
11 = 1 32 2 3 (para as duas partculas)
Resoluo
2
;
3
12345 61 71 =
8 96
=
71 = 2
3
6
4
12345 61 71 =
2 8 69
=
71 = 69
4
9
PV2D-07-FIS-11
77
11 =
1 2
1 2
1
1
1 = 344 1 + 544 1 1 = 644 2
Ento:
1
2
1
1
1
122
11 =
11 =
5 76 11 = 32 458 6
3
342
Resoluo
a) Para gastar o menor tempo possvel de A at
B, a ambulncia dever percorrer o menor trajeto possvel, como indicado a seguir.
78
PV2D-07-FIS-11
PV2D-07-FIS-11
79
80
PV2D-07-FIS-11