Mecnica dos Materiais

Deformao de Vigas
em flexo

Traduo e adaptao: Victor Franco

Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill.
Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.

Deformao de uma viga sujeita a foras transversais

A relao entre o momento flector e a
curvatura, para flexo pura, mantm-se
vlida para o caso de uma viga em flexo
sujeita a foras transversais:
1

M ( x)
EI

Para a viga encastrada sujeita a uma fora

concentrada na extremidade, temos:
1

Px
EI

A curvatura varia linearmente com x :

Na extremidade A,
No apoio B,

1
= 0,
A

A =

0, B =

EI
PL
9-2

Deformao de uma viga sujeita a foras transversais

A curvatura zero nos pontos em que o
momento flector zero, i.e., nas extremidades e
no ponto E.
1

M ( x)
EI

A deformao da viga cncava para cima

onde o momento flector positivo e cncava
para baixo onde o momento flector
negativo.
A curvatura mxima ocorre onde o valor do
momento flector mximo.
A equao da deformao da viga equao da
linha da elstica necessria para determinar
a deformao mxima (flecha mxima) e a
rotao.

9-3

Equao da Linha elstica

A seguinte relao vlida (demonstrvel
atravs da Anlise Matemtica):
1

d2y
dx 2
dy 2
1 +
dx

32

d2y
dx 2

M
EI

Substitundo e integrando:
d2y

= M (x )

Equao da curvatura:

EI

Equao das rotaes:

dy
EI EI
= M (x )dx + C1
dx

dx

Equao da linha elstica:

EI y = dx M (x ) dx + C1 x + C 2

9-4

Equao da linha elstica

As constantes so determinadas a partir das
condies de fronteira.
x

EI y = dx M ( x ) dx + C1x + C2

Trs casos para vigas estaticamente

determinadas:
Viga simplesmente apoiada
y A = 0,

yB = 0

Viga em balano
y A = 0,

yB = 0

Viga encastrada
y A = 0, A = 0

9-5

Determinao da equao da linha elstica a partir

da fora distribuda
Para uma viga sujeita a uma fora distribuda,
d 2M

dM
= V (x)
dx

dV
=
= w( x )
2
dx
dx

A equao para a deformao ser

d2y
M ( x ) = EI 2
dx

d 2M
d4y

= EI 4 = w( x )
2
dx
dx

Integrando 4 vezes, obtm-se,

EI y ( x ) =

w(x )dx dx dx dx
+ 16 C1 x 3 + 12 C2 x 2 + C3 x + C4

As constantes so calculadas a partir das

condies de fronteira.
9-6

Vigas estaticamente indeterminadas

Considere-se a viga encastrada em A e com um
apoio mvel em B.
Condies de equilibrio esttico:
Fx = 0 Fy = 0 M A = 0

A viga estaticamente indeterminada.

Temos tambm a equao da deformada,
x

EI y = dx M ( x ) dx + C1x + C2

que introduz duas incgnitas adicionais, mas

que fornece trs equaes adicionais a partir
das condies de fronteira:
x = 0: = 0 y = 0

x = L: y = 0
9-7

Exemplo 9.1
Resoluo:
Escrever uma expresso para M(x)
e para a equao diferencial da
linha elstica.

Para a parcela AB da viga, calcular

(a) A equao da linha elstica,
(b) Deformada mxima.

Integrar a equao diferencial duas

vezes e aplicar as condies de
fronteira para obter a equao da
deformada.
Localizar o ponto com tangente
nula ou ponto da deformada
mxima. Calcular a deformada
mxima.

9-8

Exemplo 9.1
Expresso para M(x) e equao diferencial
da linha elstica.

- Reaces:
RA =

Pa

RB = P1 +
L

- Diagrama de corpo livre para seco AD,

M = P

a
x
L

(0 < x < L )

- Equao diferencial da linha elstica,

EI

d2y
dx 2

= M ( x) EI

d2y
dx 2

= P

a
x
L
9-9

Exemplo 9.1
Integrar a equao diferencial duas vezes e
aplicar as condies de fronteira para obter
a equao da deformada:
EI

EI

dy
1 a
= P x 2 + C1
dx
2 L

1 a
EI y = P x3 + C1x + C2
6 L

d2y

a
P
x
=

2
L
dx

em x = 0, y = 0 : C2 = 0
1 a
1
em x = L, y = 0 : 0 = P L3 + C1L C1 = PaL
6 L
6

Substitundo,
2
dy
1 a 2 1
dy PaL
x
EI
= P x + PaL
=
1 3
dx
2 L
6
dx 6 EI
L

1 a
1
EI y = P x 3 + PaLx
6 L
6

3
PaL2 x x
y=

6 EI L L
9 - 10

Exemplo 9.1
Localizar o ponto de deformada mxima.

PaL2 x x
y=

6 EI L L

2
dy
PaL
x
L
m
=0=
1

x
=
= 0.577 L

m
dx
6 EI
3
L

Deformada mxima.

PaL2
ymax =
0.577 (0.577 )3
6 EI

PaL2
ymax = 0.0642
6 EI
9 - 11

Exemplo 9.3

Para a viga representada na figura, determinar a reaco

em A, obter a equao da linha elstica e determinar a
rotao em A.

(Notar que a viga estaticamente indeterminada de primeiro grau)

9 - 12

Exemplo 9.3
Anlise de momentos numa seco D:

=0

1 w0 x 2
RA x
2 L

x
M =0
3

w0 x 3
M = RA x
6L

Equao da linha elstica:

d2y

w0 x3
EI 2 = M = R A x
6L
dx

9 - 13

Exemplo 9.3
Integrando duas vezes:
4
dy
1
2 w0 x
EI
= EI = RA x
+ C1
dx
2
24 L
5
1
3 w0 x
EI y = RA x
+ C1x + C2
6
120 L

d2y

w0 x3
EI 2 = M = R A x
6L
dx

Aplicar as condies de fronteira:

em x = 0, y = 0 : C 2 = 0
w0 L3
1
2
em x = L, = 0 :
RA L
+ C1 = 0
2
24
w0 L4
1
3
em x = L, y = 0 :
RA L
+ C1 L + C 2 = 0
6
120

Resolver em ordem reaco em A

1
1
R A L3 w0 L4 = 0
3
30

RA =

1
w0 L
10
9 - 14

Exemplo 9.3
Substituir C1, C2, e RA na equao da
linha elstica:
5
1 1
3 w0 x 1

EI y = w0 L x

w0 L3 x
6 10
120 L 120

w0
y=
x5 + 2 L2 x3 L4 x
120 EIL

Diferenciar para calculo das rotaes:

=

dy
w0
=
5 x 4 + 6 L2 x 2 L4
dx 120 EIL

em x = 0,

w0 L3
A =
120 EI
9 - 15

Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas:

9 - 16

Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas: cont.

9 - 17

Deformadas e rotaes de vigas encastradas:

9 - 18

Deformadas e rotaes de vigas encastradas: cont.

9 - 19

Mtodo da Sobreposio

Principio da Sobreposio:
As deformaes de vigas sujeitas a
combinaes de foras, podem ser obtidas
como a combinao linear das deformaes
causadas pelas foras individuais.

9 - 20

Exemplo 9.7
Para a viga sujeita aos carregamentos
representados, determine a rotao e a
deformada no ponto B.

Sobrepondo as deformadas provocadas pelos Loading I e Loading II

como ilustrado, temos:.

9 - 21

Exemplo 9.7
Loading I
wL3
( B )I =
6 EI

wL4
( yB )I =
8 EI

Loading II
wL3
(C )II =
48 EI

wL4
( yC )II =
128 EI

No segmento de viga CB, o momento flector

zero e a linha elstica uma recta:
wL3
( B )II = (C )II =
48 EI
wL4
wL3 L 7 wL4
( yB )II =
+
=
128 EI 48 EI 2 384 EI
9 - 22

Exemplo 9.7

Combinando as duas solues:

wL3 wL3
B = ( B )I + ( B )II =
+
6 EI 48EI

7 wL3
B =
48 EI

wL4 7 wL4
y B = ( y B )I + ( yB )II =
+
8 EI 384 EI

41wL4
yB =
384 EI
9 - 23

9 - 24

9 - 25

9 - 26

9 - 27

9 - 28

9 - 29

Aplicao do mtodo da Sobreposio a vigas

estaticamente indeterminadas
O mtodo da sobreposio pode ser aplicado para determinar
as reaces nos apoios de vigas estaticamente indeterminadas:

1. Escolher uma das reaces como

redundante e eliminar (ou modificar)
o apoio correspondente.
2. Determinar a deformada da viga
sem o apoio redundante.

3. Tratar a fora de reaco redundante

como uma incgnita que, em
conjunto com as outras foras deve
originar deformaes compatveis
com o apoio original.
9 - 30

Exemplo 9.8
Para a viga e carregamento representado na
figura, determinar a reaco em cada apoio e
a rotao na extremidade A.

Libertar a reaco redundante em B, e calcular as deformaes.

Aplicar a reaco em B, de tal forma que esta fora vai obrigar uma deformada
zero no ponto B.

9 - 31

Exemplo 9.8
Deformada em B devido fora distribuida:
4
3

w 2
2
3 2
( yB )w =
L 2 L L + L L
24 EI 3
3
3

wL4
= 0.01132
EI

Deformada em B devida fora redundante:

2

RB 2 L
RB L3
( yB )R =
L = 0.01646
3EIL 3 3
EI

Para compatibilidade com o apoio B, yB = 0

wL4
RB L3
0 = ( yB )w + ( yB )R = 0.01132
+ 0.01646
EI
EI
RB = 0.688wL

Para equilibrio esttico,

R A = 0.271wL

RC = 0.0413wL
9 - 32

Exemplo 9.8

Rotao na extremidade A:
wL3
wL3
( A )w =
= 0.04167
24 EI
EI
2
0.0688wL L 2 L
wL3
( A )R =
L = 0.03398
6 EIL 3
EI
3

wL3
wL3
A = ( A )w + ( A )R = 0.04167
+ 0.03398
EI
EI

wL3
A = 0.00769
EI
9 - 33