UNI VERSI DADE ESTADUAL DE CAMPI NAS

FACULDADE DE ENGENHARI A MECNI CA

SI STEMAS MECNI COS
APOSTILA 1 INTRODUO E FADI GA
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o
Semestre de 2002



AUTOR:
PROF. DR. AUTEL I ANO ANTUNES DOS SANTOS JNI OR
DEPARTAMENTO DE PROJ ETO MECNI CO - FEM - UNICAMP








Resumo:
Essa apostila abrange os tpicos iniciais da disciplina Sistemas Mecnicos:
Introduo ao Projeto Mecnico, Conceito sobre Tenso e Deformao, Critrios
de Falha por Carregamento Esttico, Fadiga, Projeto de Eixos e Chavetas

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1. Introduo
A exerccio da engenharia uma arte, capaz de recompensar seu artista, o engenheiro, e
beneficiar os seres cujas necessidades sero atendidas pelas solues encontradas e
implantadas. O engenheiro ento um artista, cujo trabalho resolver problemas de
engenharia com os materiais e com as ferramentas cientficas disponveis. No entanto, a maior
das ferramentas que possui a si prprio e o correto emprego dessa ferramenta pode ser
expresso atravs de sua dedicao, sua disposio em conhecer e, principalmente, seu bom
senso.
Engenharia tambm uma cincia ligada a soluo de problemas prticos. Embora essa
definio seja extremamente abrangente, podendo incluir um mdico que atua na soluo de
problemas de sade ou um fsico que busca as bases do comportamento do universo, o
engenheiro se diferencia porque seu trabalho consiste na construo de artefatos ou na anlise
e na otimizao destes. Assim, o projeto e a construo desses artefatos, bem como o trabalho
com os artefatos construdos, representam a melhor expresso do trabalho do engenheiro.
Para o exerccio da Engenharia, o profissional necessita de conhecimento, materiais,
experincia e uma boa dose de senso crtico, expressa em decises que revelem seu bom
senso. Este texto basicamente sobre o conhecimento necessrio para exercer a profisso. Os
materiais e sua disponibilidade so to importantes que fazem parte de outras disciplinas. A
experincia, o profissional s a ter com a prtica, que ser incentivada pelos seus mestres.
Por melhores que sejam os mestres, no entanto, sempre ser difcil transmitir bom senso.
Palavras ajudaro na formao do carater e esse ter muita influncia no bom senso do
engenheiro. Todavia, a imensa gama de variveis que influi na formao pessoal do
profissional impede que engenheiros que aprenderam da mesma forma, as mesmas coisas,
com os mesmos mestres, exeram a profisso com a mesma sabedoria. Caber ao profissional
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suprir suas prprias dificuldades em conter os arroubos naturais de quem tem muito
conhecimento a aplicar, sem influenciar negativamente em sua capacidade criativa. Adquirir
essa sabedoria tarefa difcil, mas recompensadora.
Como j dito, este um texto sobre conhecimento. Como tal, tem a pretenso de apresentar
um conjunto de tpicos que permita ao engenheiro o exerccio de sua profisso. Seria
impossvel, no entanto, incluir todo o conhecimento necessrio para o exerccio da
engenharia. De fato, esse um texto sobre as ferramentas para que o engenheiro desenvolva
seus projetos. Ainda mais especificamente, esse um texto sobre projetos em engenharia
mecnica, em especial sobre o projeto de mquinas. O texto tem seu enfoque principal na
descrio dos elementos bsicos que compem uma mquina e no conhecimento necessrio
para entend-los e utiliz-los. Assim sendo, o texto discute suscintamente o conhecimento
abordado em disciplinas bsicas de engenharia, como os conceitos de tenso e deformao, as
propriedades dos materiais de engenharia, os critrios de falha esttica, a falha por fadiga, as
falhas de impacto e de superfcie. A seguir, so apresentadas as aplicaes desses conceitos ao
projeto e especificao dos elementos de uma mquina. Os elementos que sero estudados
servem de base para a extenso dos mesmos conceitos a outros elementos. nfase ser dada
na abordagem aos seguintes elementos: eixos, chavetas, acomplamentos elsticos, molas
helicoidais e planas, parafusos de movimento ou potncia, junes aparafusadas, junes
soldadas, mancais de rolamento e mancais de deslizamento.
1.1. O Projeto Mecnico
O projeto mecnico surge de uma necessidade. Supr-la, resolver o problema utilizando
algum tipo de artefato, tarefa do engenheiro. A necessidade nem sempre evidente. Muitas
vezes, esconde-se atrs do prprio palavreado ou da forma utilizada para express-la. Como
exemplo, a necessidade no construir uma ponte ou viaduto, o que inviabilizaria uma srie
de solues para o mesmo problema; a necessidade transportar produtos ou pessoas alm do
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obstculo natural, seja ele um rio ou um vale. A necessidade no construir uma ponte
rolante; talvez seja levantar a carga at uma determinada altura, ou mesmo transport-la entre
dois pontos de um mesmo prdio sem que cause transtornos durante sua movimentao. Saber
definir a necessidade claramente permite que o projeto realmente atenda o objetivo, alm de
ser uma qualidade importante para diferenciar um engenheiro de um projetista mecnico
competente. O tempo dispendido na busca da definio clara da necessidade no
disperdiado. Na realidade, pode significar uma economia significativa no tempo total de
projeto, evitando que o projeto final seja ineficiente e que seja necessrio reinici-lo aps a
constatao da falta de um rumo correto.
A segunda tarefa do projetista a clara definio do problema. Neste ponto, no apenas a
necessidade deve estar clara, mas tambm as limitaes que o projeto deve atender. Como
exemplo, pode-se pensar que exista uma limitao de rudo no local onde o artefato ser
utilizado. Isso pode inviabilizar o uso de correntes ou de engrenagens em uma eventual
transmisso de potncia. Tambm pode haver a necessidade de que algum componente seja
trocado ou removido para manuteno, impedindo que este seja fixado com solda ou por
prensagem, na maioria dos casos. Limitaes ambientais podem excluir motores a combusto
como fonte de potncia; baixas velocidades podem impedir a utilizao de mancais
hidrodinmicos; velocidades caractersticas podem definir os tipos de amortecedores, etc A
tarefa de definir o problema com todas as suas limitaes to importante quanto a definio
da necessidade e, na grande maioria das vezes, mais importante que o modelo utilizado para o
clculo de esforos e solicitaes. Custo uma limitao importante a ser definida nessa
etapa. Ao engenheiro de bom senso cabe definir o problema de forma que no haja qualquer
surpresa durante as demais fases do projeto, com a inevitvel constatao que leva a frase:
"mas, isso no poderia ter sido feito". As limitaes tambm no podem ser tais que
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limitem a criatividade nas propostas de soluo para o problema, ou seja, sem criar limitaes
que o tornem impossvel de ser resolvido.
A terceira fase a da sntese. Essa fase a que todos associamos com Engenharia. o
momento de pensar nas solues, tendo em mente a necessidade real e a definio do
problema. Via de regra, diversas solues so propostas nessa fase. Uma pr-seleo define as
aparentemente viveis e estas so detalhadas atravs de clculos, esboos e desenhos
completos. Muitas vezes, uma soluo pr-selecionada no passa pelo crivo dos projetistas,
que so os profissionais que normalmente desenham as montagens e fazem uma anlise da
possibilidade construtiva do projeto. Isso ocorre porque algumas solues se mostram
inviveis em termos de dimenses ou da possibilidade de construo. Quando o desenho
feito, at mesmos fatores estticos podem levar ao descarte da soluo proposta. As solues
que passarem por esses critrios iniciais sero analisadas na prxima fase.
Analisar as solues propostas implica em avaliar se as mesmas atendem as limitaes do
problema e otimizar as que atendem para que atendam melhor. Ferramentas de projetos, tais
como modelos diferentes de clculo para permitir o refinamento de solues propostas,
podem ser utilizados nessa fase. Com essas ferramentas, ser possvel otimizar o uso de
materiais, o processo de fabricao, o custo de manuteno e todas as demais caractersticas
necessrias para a correta avaliao do produto na fase seguinte. A anlise poder mostrar que
algumas das propostas pr-selecionadas devero ser descartadas ou modificadas
significativamente, para que possam concorrer com as demais na etapa seguinte, a da
avaliao.
O passo da avaliao define a soluo a ser implementada. Como critrios para a avaliao
esto: o atendimento necessidade e s limitaes definidas anteriormente e todos os demais
fatores limitantes eventualmente levantados durante a sintese. Nessa fase, podero ser
utilizados parmetros de comparao ainda no avaliados, como o consumo de potncia, o
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nmero de profissionais necessrios para operar a mquina, a possibilidade de
empacotamento e transporte do produto, e outros. O projeto que sair dessa fase ser o projeto
a ser defendido diante das instancias decisrias superiores. A argumentao que dever
embasar a proposta poder levar o engenheiro ao reconhecimento por parte do setor onde
trabalha, permitindo iniciar ou continuar uma carreria de sucesso, mas poder lev-lo tambm
ao descrdito e at a perda de seu posto. Pode ser conveniente retornar ao incio ou a qualquer
um dos passos do projeto, para evitar dificuldades a partir dessa fase. Obviamente, alm da
qualidade de seu projeto, a forma de apresent-lo influenciar decisivamente na aceitao do
mesmo.
Apresentar um projeto parece tarefa menos nobre para um engenheiro. No entanto, isto
tambm faz parte de sua profisso. Afinal, para isso que so feitos os desenhos, para
transmitir uma idia a pessoas que vo julgar o projeto ou constru-lo. Saber transmitir a suas
idias e motivar as pessoas para as quais as idias esto sendo transmitidas funo do
engenheiro. Pode fazer toda a diferena na aceitao ou no de um projeto. Saber falar
corretamente, utilizar adequadamente os recursos grficos, argumentar com destreza,
transmitir a confiana em seu prprio trabalho, tudo isso requer esforo e dedicao. Requer
tambm talento, algo que nem sempre possvel adquirir, mas que pode ser compensado com
tcnicas que podem ser aprendidas. Normalmente, quem julga os projetos no tem o
conhecimento tcnico necessrio para avaliar sua qualidade, mas possui uma enorme
capacidade de discernir entre projetos comercialmente viveis ou no. Um grande projeto com
uma pssima apresentao tem menores chances de ser aceito que um projeto apenas razovel
com uma excelente apresentao.
A figura 1.1 apresenta o fluxograma simplificado do projeto, conforme proposto por
Shigley (1986). Nela esto apresentadas as fases descritas anteriormente. Pode-se notar que
pode haver a necessidade de retornar a qualquer uma das fases anteriores, de qualquer ponto
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do projeto. Quanto mais criterioso o engenheiro for em determinada fase do projeto, menor
ser a possibilidade de ter que retornar a ela a partir das fases seguintes. Isso implica em
menor tempo de projeto e, muitas vezes, em melhores projetos.


Percepo, deciso de agir

Especificaes, limitaes, carac.

Qual a soluo?

adequada? a melhor?

Testes, mercado,...

Oral, escrita, grfica,...

Figura 1.1. Fluxograma Simplificado de um Projeto Mecnico (Shigley, 1986).







Necessidade
Definio do
Problema
Sntese
Anlise e Otimizao
Avaliao
Apresentao
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2. Conceitos Bsicos
2.1. Introduo
O conhecimento necessrio para entender os elementos discutidos nesse texto est contido nas
ementas de disciplinas anteriores. Algumas dessas disciplinas transmitiram uma grande
quantidade de informaes e a seleo da parte que realmente necessria para este texto
requer que um resumo seja dado nesse captulo. Esse resumo servir como reviso para os
conceitos e, ao mesmo tempo, para nivelar o conhecimento dos leitores. No entanto, os
conceitos sero descritos de forma simplificada e, tanto quanto possvel, objetiva.
2.2. Trabalho e Energia
Um dos mais importantes conceitos de engenharia o da Energia. Sempre que tratado em
textos didticos, energia definida como a capacidade de realizar trabalho, ou produzir um
determinado efeito desejado. Em sua definio mais simples, trabalho (W) a capacidade de
produzir uma mudana de posio (d) quando aplicada uma fora (F) na direo que vai do
ponto inicial ao ponto final do deslocamento. Assim, trabalho pode ser descrito como:
d F W . =

Uma vez que um trabalho realizado sobre um sistema, este perde parte da energia que
inicialmente possua, ou ganha energia. Essa energia transformada, obviamente, no perdida
ou criada. Assim, o trabalho pode ser definido tambm com a variao da energia (E),
conforme a equaao:
E W =

A energia pode se apresentar em diversas formas, mas as que so de maior importncia
para a engenharia mecnica so a Energia Cintica (EC) e a Energia Potencial (EP), com
crescente ganho de importncia da Energia Acstica.
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A Energia Cintica, como o nome j diz, representa a energia de movimento. Assim, um
corpo que est em velocidade V possui energia em quantidade diferente da que possui o
mesmo corpo com velocidade diferente de V. Para que a velocidade de um corpo seja
reduzida necessrio executar trabalho sobre ele. A Energia Cintica de um corpo com massa
(m) pode ser definida como:
2
2
1
mV EC =

A Energia Potencial representa a energia de posio. Corpos em posies mais instveis
tm maior possibilidade de fornecer energia, pois tm maior potencial de mudana de posio.
Obviamente, essa energia relativa, j que a posio tambm o . Assim, corpos em alturas
diferentes tm diferentes energias potenciais devido fora da gravidade. A forma mais
conhecida para avaliar a energia potncia de um corpo de massa m atravs da frmula
seguinte, onde g a acelerao da gravidade e h a altura (posio).
mgh EP =

Sempre que os elementos que compem os sistemas mecnicos trabalham, esto atuando
na transmisso de energia. Em algum grau, parte da energia gerada perdida para o meio
durante o processo de funcionamento do dispositivo. Cabe a engenharia desenvolver formas
de executar o mesmo trabalho com a menor perda possvel, j que impossvel executar o
mesmo trabalho com menos energia.
2.2.1. Torque e Potncia
O acionamento de mquinas rotativas normalmente feito atravs de motores eltricos ou a
combusto. A necessidade de definir qual a melhor forma de acionar o dispositivo exige a
anlise de fatores diversos, que vo desde os convencionais, relacionados capacidade, at
fatores ligados aos efeitos sobre o meio ambiente. Os primeiros tm sido os de maior
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importncia ao longo da histria da engenharia: no possvel utilizar um acionamento que
no tenha capacidade, por mais ecologicamente correto que seja. Atualmente, o grau de
importncia dado aos efeitos sobre o meio ambiente fazem com que o projeto j seja
concebido tendo como condio a no agresso ao meio ambiente.
A capacidade de torque dos acionamentos utilizados em mquinas rotativas o primeiro
critrio a ser analisado. Para executar o trabalho, o acionamento tem que ser capaz de mover
os eixos. Qualquer que seja o motor, existem valores limites para o torque. Muitas vezes, o
motor pode suprir valores maiores do que os previstos em regime permanente, desde que por
um curto perodo de tempo.
Em alguns tipos de motores, principalmente a combusto, o torque depende da rotao. O
produto do torque (T) pela rotao (n) chamado de Potncia (W). Na maioria dos motores a
combustao, a Potncia no varia linearmente com a rotao, j que o torque tambm depende
dessa ltima. O valor da potncia utilizado na especificao dos motores e, geralmente,
refere-se a potncia mxima que pode ser obtida em regime constante de trabalho.
2.3. Equilbrio e Movimento
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando os efeitos das solicitaes sobre ele se
anulam. Assim, na condio de equilbrio, qualquer que seja a solicitao aplicada (fora,
torque, momento, ...), haver um conjunto de outros esforos que anularo seu efeito sobre o
corpo. Anular, nesse caso, no implica em considerar que os esforos no existem. Se assim
fosse, no seria possvel calcular as tenses internas aos elementos. Significa que o corpo no
ter seu estado de movimento modificado pela atuao dos esforos externos, que esto
equilibrados. O corpo pode estar parado ou movendo-se a velocidade constante em relao a
algum referencial. A condio de equilbrio fundamental para a determinao dos esforos
agindo no corpo, j que permite que as solicitaes desconhecidas possam ser determinadas
igualando seus efeitos com os esforos conhecidos. A forma mais simples de utilizar o
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conceito de equilbrio considerando que a somatria de todas as foras atuando sobre o
corpo nula e que a somatria de todos os momentos nula, simultaneamente.
Quando um corpo no est em equilbrio, a somatria dessas foras ou desses momentos no
nula. Elas se igualam a acelerao linear ou angular, conforme os esforos aplicados. O que
ocorre representado pelo que se convencionou chamar da segunda lei de Newton, em
homenagem a quem primeiro a postulou. Essa lei diz que a somatria de todas as foras
atuando sobre o corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao linear que sofre e
que a somatria de todos os momentos o produto de sua inrcia pela acelerao angular.
2.4. Materiais de Construo Mecnica
Os principais materiais utilizados na construo de dispositivos mecnicos so os metais,
seguidos pelos plsticos e os cermicos. Os materiais metlicos tm como vantagem a
disponibilidade, o baixo custo, a elevada resistncia mecnica e ao desgaste e o fato de que
no so poluentes, na maioria das vezes. Os plsticos so fceis de moldar e possuem uma
boa relao entre resistncia e peso; a grande quantidade de tipos possibilita a seleo
adequada para cada aplicao. Os materiais cermicos, com aplicao cada vez mais intensa
em projetos mecnicos, possuem pouca variao resistncia com a temperatura e boa
resistncia mecnica como caractersticas principais. So usados em motores a combusto,
chassis, transmisses, etc...
Devido limitao de espao, este texto tratar resumidamente apenas dos materiais
metlicos. Ao aluno fortemente recomendada a leitura de outros textos mais completos
sobre os demais materiais, a fim de ampliar sua base de conhecimentos e no limitar o
domnio onde trabalha a sua criatividade.
2.4.1. Propriedades dos Materiais Metlicos
As propriedades dos materiais metlicos para uso em estruturas so as resistncias trao,
ao escoamento, ao desgaste, ao impacto, fadiga e a dureza superficial.
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A resistncia a trao e ao escoamento so obtidas atravs do ensaio convencional de
trao, que permite tambm obter a relao entre a tenso e a deformao de uma amostra
normalizada do material. A figura 2.1 mostra o resultado ilustrativo de um ensaio de trao
em um material dtil. Diversos materiais metlicos, como o ao e o alumnio, podem ser
considerados duteis, especialmente as ligas de menor resistncia. Os pontos que devem ser
destacados no grfico so justamente os valores da resistncia ao escoamento (S
y
) e da
resistncia a trao (S
ut
). A regio do grfico que vai da tenso nula at o valor de tenso
igual a S
y
, para todos os efeitos, a regio elstica. Um corpo de prova de qualquer material
metlico solicitado em um nvel de tenso menor do que este retornar s mesmas dimenses
originais se a carga for retirada. At esse nvel de solicitao, a tenso proporcional
deformao especfica , que definida como a razo entre a variao do comprimento nesse
valor de tenso e o comprimento inicial, sem a solicitao. Na realidade, so definidos dois
outros valores de tenso caractersticos em materiais metlicos: o limite de proporcionalidade
S
p
e o limite elstico S
e
. O primeiro representa o fim da regio onde a tenso realmente
proporcional deformao e o segundo representa o valor alm do qual o material no retorna
para as dimenses originais aps o descarregamento. Ambos so valores muito prximos do
limite de escoamento e, para esse texto, no sero diferenciados deste.
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7 , 206 . 62 , 3
B y
H S
Figura 1. Diagrama tenso-deformao caracterstico de materiais metlicos dteis
A dureza de um material metlico definida como a capacidade de suportar a penetrao
de uma ponta de prova normalizada. Existem diversas formas aceitas para avaliar a dureza,
com diversos tipos de pontas de prova. Para a rea de estruturas, os procedimentos de
determinao de dureza mais importantes permitem a avaliao do que convencionou-se
chamar de Dureza Brinnell e Dureza Vickers. Os valores obtidos com esses procedimentos
normalmente tm uma relao estreita com o limite de resistncia trao, para materiais
metlicos. Para o ao, Datsko (em Shigley, 1986) prope as seguintes relaes:
3, 45.
ut
S Hb =


Para outros materiais, outras relaes se aplicam. importante ter em mente a faixa de
aplicao das equaes acima, para evitar a estimativa incorreta de algum dos valores a partir
da dureza medida. A resistncia ao desgaste e a resistncia fadiga sero tema de tpicos
especficos ao longo do texto.
7 , 206 . 05 , 1
u y
S S
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3. Falhas por Carregamento Esttico
Carga esttica aquela que no varia no perodo de tempo sob anlise. Tambm pode ser
considerado carregamento esttico aquele que varia de forma to lenta no perodo, ou que tem
variao de magnitude to pequena, que pode ser modelado como uma carga nica, constante
e estvel. Assim, uma viga que projetada para suportar um peso fixo, ou quase fixo, ou um
eixo utilizado apenas para transmitir torque e acionar uma carga que no varia no tempo,
podem ser considerados elementos que sofrem carregamento esttico.
As teorias de falha por carregamento esttico podem ser aplicadas materiais frgeis ou
dteis. As principais teorias que se aplicam a materiais frgeis so:
Teoria da Tenso Normal Mxima (TNM), que postula que um elemento mecnico
falha quando pelo menos uma das tenses principais atinge o valor do limite de
ruptura, seja a trao ou a compresso.
Teoria de Coulomb-Mohr Modificada, que basicamente a mesma TNM quando as
tenses principais tm o mesmo sinal, mas diferente quando as tenses tm sinais
diferentes.
A figura 3.1 mostra as duas teorias. importante notar que os eixos mostram os valores
das tenses principais, para o caso bidimensional. Para tenses tri-axiais, as teorias se aplicam
plano a plano, ou seja, plano 1-2, plano 2-3 e plano 1-3.
As principais teorias que se aplicam a materiais dteis so:
Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima (TCM). Essa teoria postula que a falha
ocorrer quando a tenso de cisalhamento em algum plano atingir o mesmo valor que
a tenso de cisalhamento atinge no instante do escoamento, durante o ensaio de trao.
Essa tenso, que pode ser denominada Limite de Escoamento ao Cisalhamento (S
SY
),
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tem o valor de metade do limite de escoamento (S
Y
), conforme pode ser visto atravs
do crculo de Mohr do ensaio de trao.
Teoria da Energia de Distoro (TED). Tambm chamada de critrio de Von Mises-
Henck, essa teoria baseia-se no fato de que a rede cristalina dos materiais se distorce
sob tenso. Essa distoro pode atingir um limite alm do qual no ser reversvel com
a retirada da carga, ou seja, haver escoamento: o material atingir seu limite elstico.
A distoro dada pela diferena de tenses entre os planos principais. A forma mais
simples de utilizar essa teoria atravs do clculo de uma tenso normal equivalente,
que seria comparada a tenso normal no ensaio de trao que levaria ao escoamento.
Assim, essa tenso equivalente pode ser comparada com o limite de escoamento.
Outra forma de utilizar a teoria atravs do clculo de um limite de escoamento ao
cisalhamento. Para o caso de toro pura, pode-se demonstrar que esse limite (S
SY
)
tal que:
(3.1)
A figura 3.2 mostra a comparao entre as duas teorias. Pode-se notar a linha onde as
tenses principais so iguais, mas de sinais diferentes, representando a toro pura. Para
um material com limite de escoamento de 100 unidades de tenso (ut), a TCM prev 50
(ut) como critrio para qualquer das tenses, a TED prev 58 (ut) e, apenas para
comparao, a TNM prev 100 ut. Essa diferna mostra que no existe um erro muito
grande em utilizar uma ou outra teoria de falha aplicvel, mas quando utilizamos uma
teoria que no se aplica a esse tipo de material (no caso, dtil) o erro na previso da
segurana pode ser significativo.


Y SY
S S . 58 , 0 =
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Figura 3.1 Teorias para Carregamento Esttico de Materiais Frgeis


Figura 3.2 Teorias para Carregamento Esttico de Materiais Dteis

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4. Falha por Carregamento Dinmico
Quando a carga varia em funo do tempo, as teorias que regem o comportamento dos
elementos mecnicos sob solicitao esttica no mais se aplicam. Para este tipo de
carregamento varivel, as falhas podem ocorrer muito antes do previsto. Materiais dteis e, de
forma ainda mais pronunciada, os materiais frgeis, falham em valores de tenso muito abaixo
do limite de resistncia a fratura e at do limite de escoamento.
A caracterstica principal desse tipo de falha o surgimento de uma trinca que se propaga
atravs da seco normal solicitao. Essa trinca continua se propagando com a variao da
carga, at que a rea resistente trao no seja mais suficiente para conter a fratura sbta.
Devido progresso da trinca, esse tipo de falha chamado tambm de fratura progressiva.
A descrio anterior permite definir trs fases distintas desse tipo de falha: o surgimento, a
propagao da trinca e a ruptura subta. Na grande maioria das vezes, no possvel prever o
surgimento de trincas com exatido. Elas podem surgir a partir de uma incluso, ou de uma
irregularidade superficial, ou ainda de uma falha na rede cristalina do material. O tempo para
o surgimento da trinca no pode ser facilmente estimado, j que a trinca s acompanhada a
partir do momento em que comea a se propagar. O tempo de ruptura tambm no
suficientemente longo para que possa ser computado na vida do elemento. O tempo de
propagao da trinca o perodo que se convencionou relacionar vida sob carregamento
varivel.
A figura 4.1 mostra uma roda ferroviria que falhou por fadiga. A trinca surgiu em uma
marcao no aro da roda e se propagou em direo perpendicular, gerando certa marcas
caractersticas de propagao de trincas, chamadas de marcas de praia. Quando a trinca
atingiu um tamanho crtico, o material se rompeu. A regio onde houve ruptura subta est
claramente definida. Nessa regio o material mostra-se espelhado. Isso ocorre porque a
ruptura subta aproxima-se da condio de fratura frgil.
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Figura 4.1 Roda ferroviria que falhou por fadiga
4.1. Conceitos Bsicos
A Fadiga surge devido a deformao plstica repetida. Essa deformao ocorre na ponta
da trinca, onde a concentrao de tenses muito elevada devido ao pequeno raio local. A
propagao da trinca ocorre quando o material escoado na ponta da trinca transfere o
carregamento para o material vizinho seguinte, ou seja, aps uma regio suficientemente
grande da ponta da trinca ter escoado. Se a regio de escoamento muito pequena, o material
pode endurecer sob carregamento, comportando-se da mesma forma que um forjado. Se a
regio for suficientemente grande, o material na ponta da trinca vai sendo rompido
sucessivamente durante a variao da carga, e a trinca se propaga.
Para evitar a falha, o material do elemento deve resistir a propagao das trincas que
surgirem. resistncia propagao de trincas d-se o nome de Resistncia a Fadiga, e a
representao mais comum pelo smbolo S
f
. Se um material resiste ou no pode ser
determinado pela relao entre a semi-amplitude de tenso a qual solicitado (
a
) e a
resistncia.
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Os tipos mais comuns de solicitao varivel so apresentados na figura 4.2. Nesta podem
ser vistas as tenses alternadas, com tenso mdia de valor nulo, e as tenses flutuantes, com
valor da tenso mdia diferente de zero. Na determinao das propriedades do material a ser
empregado, so realizados ensaios em corpos de prova sob tenso alternada. O ensaio
realizado chamado de Ensaio de Fadiga com Barreta Rotativa por Flexo Alternada
Simtrica e visa determinar o valor de S
f
. Esse ensaio tambm chamado de Ensaio de
Moore e normalizado pelos principais organismos de engenharia mundiais, embora as
normas possam ser diferentes entre pases.

Figura 4.2 Tipos de Solicitaes Mecnicas Comumente Encontradas
O valor da Resistncia Fadiga obtido normalmente em um ensaio por flexo simtrica,
com um dispositivo e um corpo de prova conforme a figura 4.3. Nesse arranjo, o corpo de
prova sofre flexo pura em toda a sua regio central. Normalmente, so ensaiados diversos
corpos de prova em diversos nveis de tenso, podendo chegar a quinze ou mais por nvel. O
resultado desse ensaio uma curva que descreve o nmero de ciclos que os corpos de prova
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sobrevivem em cada nvel de tenso. O grfico dessa curva chamado de Diagrama S-N, ou
diagrama de tenso em funo do nmero de ciclos at a falha.

Figura 4.3 Esquema do Dispositivo de Ensaios de Fadiga por Flexo Alternada
A figura 4.4 mostra um exemplo de diagrama S-N para aos. Nesse diagrama, os circulos
representam o instante da falha. As escalas so logartimicas em ambos os eixos. Pode-se
notar que existe um nvel de tenso abaixo do qual no haver falha. Esse nvel de tenso o
limite de resistncia a fadiga S
n
'
. Pode-se notar tambm que no nvel de tenso
correspondente ao limite de resistncia S
n
'
, o nmero de ciclos de um milho ( 10
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ciclos ).
De fato, observa-se que os aos que atingem essa vida sob fadiga no falham mais, ainda que
solicitados indefinidamente no mesmo nvel de tenses.
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Figura 4.4 Diagrama Tenso pelo Nmero de Ciclos at a Falha - S-N

A anlise dos resultados de ensaios para grande quantidade de aos mostrou que o limite
de resistncia fadiga S
n
'
pode ser estimada a partir dos resultados do ensaio de trao. A
vantagem desse procedimento que o ensaio de trao simples de ser conduzido, requer um
menor nmero de corpos de prova, apresenta menor disperso e os resultados de ensaios de
trao so disponveis na literatura, sem a necessidade da realizao de ensaios
complementares. O valor de S
n
'
para aos pode ser estimado como a metade do valor do
limite de resistncia trao S
u
.
A curva apresentada na figura 4.4 mostra tambem que maiores nveis de tenso podem ser
empregados se o objetivo uma vida finita. Por exemplo, para uma vida de dez mil ciclos
(10
4
ciclos), o nvel de tenso que pode ser empregado de 70% do limite de resistncia S
u
.
Alm disso, a figura apresenta um resultado curioso: para 1000 ciclos de vida a resistncia
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fadiga, representada por S
f
, atinge o valor de 0,9.S
u
, que bem maior do que o limite de
escoamento para os aos dteis. Isso ocorre porque as tenses apresentadas na figura so as
tenses calculadas, e no as reais. O material est submetido a tenses menores nesse ponto,
devido ao escoamento, o que leva ao compartilhamento da carga com as regies elsticas
adjacentes. Dessa forma, o diagrama apenas indicativo e serve para limitar as tenses
aplicadas e no para expressar as tenses reais na pea.
Uma constatao importante a de que os limites da reta que liga os pontos da resistncia
fadiga para 1000 ciclos e o limite de resistncia a fadiga, em 10
6
ciclos, podem ser obtidos
com o valor da resistncia a trao. Como j visto, este valor pode ser obtido de tabelas e
grficos ou atravs de um ensaio simples. Existe tambm uma outra relao notvel que
permite a estimativa do valor de S
n
'
: a relao de S
u
com a dureza. A Figura 4.5 mostra que
existe uma relao linear entre esses valores para aos com limite de resistncia menor que
1400 MPa. Para outros aos a relao no vale.

Figura 4.5 Relao entre a Dureza e o Limite de Resistncia Fadiga para Aos
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23
4.2. Efeito do Tipo de Solicitao
O ensaio de fadiga realizado com o corpo de prova solicitado flexo. Este no o caso
de todos os componentes de mquinas que devem ser projetados. Na realidade, somente um
pequeno nmero de componentes sofre flexo pura. Os demais sofrem algum tipo de
combinao entre flexo, toro e tenso normal. Como utizar os resultados do ensaio de
trao em situaes onde o carregamento diferente?
Quando o carregamento por tenso normal alternada (trao alternada), toda a rea
resistente ao carregamento submetida ao mesmo nvel de tenso. A possibilidade da
existncia de um defeito ou alguma caracterstica que leve ao enfraquecimento da amostra
maior do que no ensaio de flexo, onde apenas a superfcie da pea sofre a tenso mxima.
de se esperar que o limite de resistncia fadiga seja menor no caso de trao do que no caso
de flexo. De fato, experimentos mostram que este limite cerca de 10% menor para o caso
de trao-trao. Alm disso, cargas axiais acrescentam um agravante quando da sua
aplicao: a excentricidade. extremamente difcil centralizar a aplicao da carga. Pode-se
esperar uma diminuio maior que 10%, dependendo do controle que se tem quanto
excentricidade. Normalmente, considera-se um limite de resistncia fadiga por tenso
normal alternada de 20 a 30% menor que o por flexo. Quando no existirem dados sobre
excentricidade, deve-se considerar a diferena de 10% e levar em conta a incerteza do
procedimento no coeficiente de segurana.
Quando o carregamento por toro alternada, pesquisas mostram que a teoria da energia
de distoro adequada para relacionar os valores das resistncias. Assim, o limite de
resistncia fadiga por toro alternada aproximadamente 58% do valor do limite de
resistncia fadiga por flexo alternada, obtido no ensaio de fadiga. Dessa forma, todos os
limites esto relacionados, permitindo que possam ser determinados conhecendo-se apenas o
valor de S
u
.
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Da mesma forma, a resistncia fadiga por toro alternada para 1000 ciclos de vida pode
ser obtida considerando que o valor da resistncia 90% do valor do limite de ruptura. A
nica diferena que o limite de ruptura a ser utilizado a resistncia ao cisalhamento. Esse
valor, para aos, cerca de 0,8 S
u
. Assim, o limite de fadiga torao alternada para 1000
ciclos 0,8.0,9.S
u
= 0,72 S
u
.
Para tenso normal alternada, os resultados so obtidos atravs de avaliao experimental.
Com isso, determina-se que o limite de resistncia para 1000 ciclos em trao-trao de
cerca de 0,75.S
u
. Pode-se observar que os valores de resistncia fadiga para os diversos
tipos de carregamento tambm podem ser estimados a partir dos resultados de um ensaio de
trao.

4.3. Avaliao da Resistncia Fadiga para Carregamento Biaxial
A teoria vista at este ponto relaciona as solicitaes s resistncias obtidas em materiais
metlicos, especialmente o ao. Em especial, o modelo apresentado serve principalmente para
anlise de componentes dteis, com vida esperada infinita. Vidas de materiais dteis prximas
a 1000 ciclos no so adequadamente descritas pelo modelo. Tambm no adequadamente
descrito o comportamento de materiais frgeis.
Para o caso de materiais dteis, o modelo que se adapta para a avaliao da vida sob
carregamento varivel em ciclagens menores que 1000 ciclos chamado de fadiga em baixo
ciclo. Esse modelo postula que a falha (ou fadiga) para um pequeno nmero de ciclos
controlada pela deformao. Isso difere do modelo proposto, segundo o qual existe uma
tenso limite e no uma deformao limite. Foge dos objetivos desse texto avaliar a fadiga em
baixo ciclo, embora seja um tema importante que deve ser adequadamente abordado quando o
profissional se defrontar com esse tipo de falha.
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Dois modelos so propostos para avaliar os casos para os quais o modelo anterior no se
aplica:
Materiais Dteis: Usar a teoria da Energia de Distoro para combinar as tenses em
uma tenso equivalente e compar-la com o limite de resistncia fadiga ou o limite
de fadiga.
Materiais Frgeis: Usar a teoria de Mohr para obter uma tenso equivalente e
compar-la com a resistncia fadiga. Para isso, necessrio plotar as tenses em um
diagram
1
-
2
e traar uma reta paralela linha de falha, passando pelo ponto
(
1
,
2
). O cruzamento dessa linha com o eixo
1
a tenso equivalente.


4.4. Efeito do Acabamento Superficial
A resistncia fadiga obtida a partir do ensaio de corpos de prova espelhados. Isso
implica em que todos os elementos avaliados devam ter superfcies semelhantes ou que haja
alguma forma de corrigir o valor obtido no ensaio para adapt-lo situao prtica. Na
prtica, componentes de mquinas so usinados, laminados, forjados ou sofrem outro tipo de
trabalho mecnico. A figura 4.6 mostra o fator C
S
, utilizado para corrigir os valores de limite
de resistncia obtidos no ensaio para adapt-los condio real de utilizao. Esse fator
depende da resistncia do material, como seria esperado de um fator de concentrao de
tenses superficial. Depende tambm, indiretamente, da dureza superficial.



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Figura 4.6 Fator de Correo para o Efeito do Acabamento Superficial C
S

4.5. Efeito do Tamanho do Elemento
O ensaio de fadiga realizado como corpos de prova de dimenses padronizadas. Para
essas amostras, possvel imaginar o efeito da deformao plstica superficial quando as
tenses ultrapassam o limite de escoamento. Deve-se lembrar que os CP esto sendo
solicitados flexo e que as tenses superficiais so as mximas. bvio que, em elementos
com seces maiores, o efeito do gradiente menos pronunciado. Se isso ocorre, o valor da
resistncia real do elemento deve ser um pouco menor que a do corpo de prova. De fato, uma
correo de 10% ou mais deve ser aplicada em elementos de dimenses acima de 50 mm.
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Para elementos de dimenses menores do que as do corpo de prova, o efeito pode ser
desprezado, j que seu efeito a favor da segurana.
4.6. Sumrio do Modelo de Resistncia Fadiga Adotado
Com base no que foi exposto, a resistncia fadiga de elementos mecnicos pode ser
calculada por:
(4.1)
Onde: C
L
= Fator tipo de carregamento ( flexo, toro ou carga axial )
C
G
= Fator Gradiente, que leva em conta o tamanho da pea
C
S
= Fator de acabamento superficial ( tipo de superfcie )
S
n
'
= Limite de resistncia fadiga obtido no ensaio de flexo
S
n
= Limite de resistncia a fadiga corrigido
Os conceitos discutidos e o efeito destes sobre cada um dos fatores apresentados pode ser
sumarizado pelo que est descrito na tabela 4.1. A resoluo dos problemas de engenharia
passa necessriamente pela adequada seleo dos fatores de correo e da obteno correta
das propriedades dos materiais testados.
4.7. Diagrama de Vida Constante e Efeito da Tenso Mdia
Conforme visto na figura 4.2, as cargas variveis podem ser alternadas, com tenso mdia
nula, ou flutuantes, com tenso mdia diferente de zero. Em ambos os casos a tenso que deve
ser comparada com a resistncia fadiga a semi-amplitude de tenso, mostrada com o
smbolo
a
na figura. O valor da tenso mdia para o caso de tenses flutuantes mostrado
com o smbolo
m
. Quando as tenses so flutuantes, o modelo proposto precisa ser
novamente corrigido. O diagrama S-N adequado apenas para o caso de tenses alternadas.
'
. . .
n S G L n
S C C C S =
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Para o caso de tenses flutuantes, Goodman propos um diagrama denominado Diagrama de
Vida Constante, apresentado
Trata-se de um diagrama que tem as tenses alternadas nas abssissas e as tenses mdias
nas ordenadas. O diagrama mostra as linhas de vida constante para 10
3
, 10
4
, 10
5
e 1 milho
de ciclos. Essas linhas ligam as resistncias fadiga para cada nmero de ciclos com o limite
de resistncia a trao. A rea no interior dessas linhas, como OBCO, representa a regio
onde qualquer combinao de tenso mdia e alternada levar vida desejada. Na realidade,
essas linhas se projetam esquerda na forma de um patamar ( como CH
'
), indicando que a
tenso mdia de compresso no tem influncia significativa na fadiga. A figura tamm
mostra as linhas que unem os limites de escoamento. Essas linhas representam a ocorrncia de
Tabela 4.1 Resumo da Aplicao dos Fatores de Correo para as Propriedades de Fadiga
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2 2
. 3 + =
ea
deformao plstica. Se esse tipo de deformao for critrio de falha, a parte da rea que fica
fora da linha AA
'
A'' deve ser excluda da rea de segurana.

Figura 4.7 Diagrama de Vida Constante
O mtodo de determinar as tenses utilizando essa figura o seguinte:
Para cargas de flexo: Usar o diagrama como apresentado
Para cargas axiais: substitua dos valores de S
f
pelos obtidos para cargas axiais
Para Torso: O lado esquerdo do diagrama no tem sentido fsico. Pode ser
omitido. Os valores de S
f
devem ser os de toro, assim como os valores de S
y
e S
u

devem ser substitudos pelos correspondentes S
Sy
e S
Su
.
Combinao de Carregamentos (biaxial): construir o diagrama para flexo e
calcular as tenses equivalentes alternadas (sub-indice a) e mdias (sub-indice m).
Essas tenses podem ser dadas por:
(4.2a)

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2 2
)
2
(
2
m
m
m
em

+ + =

(4.2b)

O valor da margem de segurana, ou do coeficiente de segurana, pode ser estimado pela
distncia que um ponto encontra-se da linha que define a rea de segurana. A linha de carga
passa por ( 0,0 ) tem a inclinao dada pelo ponto de tenso (
1
,
2
).
O efeito da tenso mdia que o elemento suporta pode ser observado na figura 4.8. Nessa
figura pode-se notar que a amplitude de tenses para que no ocorra falha por fadiga igual
ao limite de resistncia a fadiga, quando a tenso mdia nula. Com o aumento da tenso
mdia, a amplitude de tenso pode permanecer constante at que a soma da tenso mdia com
a amplitude de tenso seja igual ao limite de escoamento. A partir dai, haver reduo na
amplitude de tenso cada vez que a tenso mdia aumentar, ou haver escoamento de partes
do elemento.

Figura 4.8 Efeito da Tenso Mdia na Amplitude de Tenso para Carga Uniaxial

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31
4.8. Efeito da Concentrao de Tenses na Resistncia Fadiga para Carga Alternada
A concentrao de tenses fundamental na avaliao da susceptibilidade a fadiga de um
elemento mecnico. O concentrador pode ser um entalhe, um rasgo de chaveta, um furo, uma
incluso ou outro qualquer. O efeito da concentrao o de reduzir o limite de resistncia a
fadiga ou de aumentar a tenso de solicitao. Essa reduo proporcional susceptibilidade
ao entalhe do material. Materiais mais duros ( mais resistentes ) so mais susceptveis a
presena dos concentradores de tenso. A figura 4.9 mostra o efeito de um entalhe sobre o
limite de resistncia S
n
'
.
Nessa figura mostrado o fator K
f
, que chamado de fator de
concentrao de tenses na fadiga. Trata-se da relao entre o limite de resistncia a fadiga
com e sem o concentrador mostrado na parte (b) da figura. A figura mostra tambm que o
efeito da concentrao de tenses muito mais pronunciado para vida infinita, tendo seu
efeito diminuido a medida que a vida decresce.

Figura 4.9 Efeito do Entalhe na propriedades de Resistncia a Fadiga
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A presena do intensificador de tenses importante para materiais cuja matriz seja
uniforme, como o ao, por exemplo. Isso verdade porque materiais como o ferro fundido
no tm matriz uniforme e so pouco sensveis aos concentradores de tenso. Isso ocorre
porque o limite de resistncia fadiga foi obtido em corpos de prova que j incluiam o efeito
da no uniformidade da matriz. Por isso, a sensibilidade ao entalhe em aos fundidos baixa,
podendo ser desprezada na maioria das vezes.
Como existem materiais com sensibilidade baixa ao entalhe, necessrio incluir essa
sensibilidade nos fatores de concentrao de tenso. Isso indica que nem todo o valor do
intensificador vai servir para aumentar as tenses na pea. De fato, a frmula que utilizada
para levar em conta a concentrao de tenso inclui a sensibilidade ao entalhe ( q ), e
expressa por:
(4.3)
A sensibilidade ao entalhe mostrada no Anexo 1 dessa apostila. Na figura, o fator q
mostrado como funo da dureza do ao e do tipo de carregamento. esquerda esto os
valores para flexo e carga normal; direita esto os valores para toro. A sensibilidade
tambm funo do tamanho do entalhe: grandes raios implicam em maior sensibilidade e
pequenos raios implicam em menor sensibilidade. O que parece ser uma incoerncia est a
para compensar o comportamento dos fatores K
t
quando da diminuio dos raios de entalhe.
O valor de K
f
deve ser utilizado para multiplicar o limite de resistncia fadiga, na
construo do diagrama S-N. Em nveis de tenso mais altos, o efeito deste fator bem
menor, j que a fadiga passa a ser controlada pela deformao e no pela tenso. Assim, um
intensificador de tenso no teria necessriamente o efeito desejado. No entanto, como no
possvel construir um modelo capaz de quantificar esse efeito para as diversas situaes,
recomendvel utilizar o fator para multiplicar qualquer tenso. Caso haja escoamento
significativo na seco, conforme os conceitos a serem discutidos no tpico seguinte, deve-se
q K K
t f
). 1 ( 1 + =
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corrigir os valores de tenso levando-se em conta as tenses reais a que os elementos esto
submetidos, e no as tenses aplicadas.
4.9. Efeito da Concentrao de Tenses na Resistncia Fadiga para Carga Flutuante
O efeito de K
f
sobre a falha por fadiga na presena de tenso mdia pode ser visto na
figura 4.10. Nessa figura, uma carga inicial de 150 MPa aplicada em um entalhe. A carga
leva a tenso no entalhe ao valor de 300 MPa, que o mesmo valor do limite de escoamento.
Nesse nvel de tenso, a carga cicla sucessivamente. A seguir, o valor da tenso aplicada
aumentado para 200 MPa, ou seja, uma tenso no entalhe de 400 MPa. Nesse nvel de tenso,
a carga atinge o ponto (b) do grfico mostrado na parte inferior da figura. A tenso flutuante
200 MPa e a tenso mdia tem o mesmo valor.
Aumentos posteriores de carga levam a tenso no entalhe a 500 e 600 MPa,
respectivamente. A parte superior da figura mostra a tenso aplicada. A parte central mostra a
tenso real que est sendo sentida no entalhe. Pode-se notar que a tenso real no atinge os
nveis previstos na parte inferior da figura. As tenses jamais atingiro 600 MPa antes que
toda a seco escoe.
Um fator importante a ser notado que a tenso real, expressa pelos pontos (a), (b), (c) e
(d) da figura inferior, apresenta o nmero de ciclos real at a falha. O ponto (c), por exemplo,
mostra que a falha ocorrer antes de 1000 ciclos, quando na realidade a vida esperada pode
atingir cinco ou mais vezes esse valor.
4.10. Vida em Fadiga com Carregamento Varivel - A Regra de Miner
As cargas variveis raramente tm o comportamento uniforme descrito na figura 4.10.
Cargas reais no seguem harmnicas e raramente podem ser identificadas precisamente.
Miner props uma forma de combinar as cargas de diversas intensidades para avaliao da
vida em fadiga. Segundo essa proposta, parte da vida total seria consumida em cada nvel de
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carregamento. Assim, se 20% do nmero de ciclos at a falha fosse consumido em um nvel
de tenso de 300 MPa, restariam apenas 80% do nmero de ciclos em qualquer outro nvel de
tenso. A regra de Miner pode ser expressa matematicamente por:
(4.4)
Na realidade, Miner props que o valor 1 fosse varivel. A faixa de variao seria de 0,7 a
2,3. Isso permitiria a adaptao para os diversos tipos de materiais








Figura 4.10 Vida em Fadiga em Elementos Entalhados e sob Deformao Plstica
1 ...
2
2
1
1
= + +
N
n
N
n
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4.11. Concluses Iniciais
O processo de falha por fadiga em alto ciclo complexo e o entendimento dos conceitos
envolvidos requer aplicao por parte do profissional de engenharia. Saber projetar no est
necessriamente entre os dons de todos os Engenheiros, mas esforar-se para aprender e
buscar o melhor projeto o mnimo que se espera desses profissionais. O conhecimento do
processo de falha por fadiga um diferencial importante, que nem todos os engenheiros se
preocupam em ter. Este texto procurou dar a viso inicial desse tipo de falha. Aprofundar-se
sempre necessrio. Aprimorar-se? Ainda mais.
No ser somente esse texto que trar proficincia no tema, nem deixar de contribuir para
isso. Nunca demais reforar que o bom senso, a experincial e o conhecimento formaro o
engenheiro. Este texto sobre conhecimento e, como tal, atingiu seus objetivos.
4.12. Equaes para Clculo de Dimetros de Eixos
O clculo dos dimetros de eixos metlicos segue o mesmo procedimento apresentado
anteriormente. Como em eixos o torque geralmente constante e a tenso devida flexo
varivel, pode-se utilizar equaes ou modelos mais simples. As teorias mais aceitas
propem uma equao parablica para o clculo dos dimetros, que se ajusta nas retas do
diagrama de tenso constante.
A equao mais usada a de Soderberg, mostrada a seguir:

Uma variao dessa equao, proposta no livro de Mott, inclui a teoria da energia de
distoro como base para o clculo da parte esttica da relao, diferentemente de
3 / 1
2 / 1
2 2
.
. 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
n Y
S
M
S
T SF
d

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Soderberg, que prope que a falha ocorre segundo a teoria da tenso de cisalhamento
mxima, mais conservadora. A equao :

Em ambas as equaes, SF o fator de segurana e o Momento Fletor (M) e o Torque (T)
devem incluir os fatores de concentrao de tenso correspondentes. Para o primeiro,
deve-se incluir k
f
e para o segundo k
T
.






3 / 1
2 / 1
2 2
4
3
.
. 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
n Y
S
M
S
T SF
d

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ANEXO 1
Sensibilidade ao Entalhe q














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ANEXO 2
Exemplo de Fatores de Concentrao de Tenses K
T






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ANEXO 3
Tabela para Especificao de Chavetas