ELEMENTOS DE MQUINAS Bibliografia bsica:

1) Elementos de Mquinas Autor(es): Izildo Antunes/Marcos A.C. Freire Editora: rica Ltda. 8 edio 2000 2) Elementos de Mquinas Autor: Lamartine Bezerra da Cunha Editora: LTC 2005 3) Elementos de Mquinas Autor: Gustav Niemann Editora: Edgard Blcher Ltda. 1996 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: 1) Elementos de Mquinas Autor: Joseph Edward Shigley Editora: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. 2) Elementos Orgnicos de Mquinas Autores: Allen S. Hall, Jr/Alfred R. Holowenko/Herman G. Laughlin Editora: Ao Livro Tcnico S.A. e Editora da Universidade de So Paulo. 1968 3) Elementos de Mquinas Autor: Sarkis Melconian Editora: rica Ltda. 3 edio 1999 4) Lubrificantes e Lubrificao Autores: Carlos R.S. Moura/Ronald P. Carreteiro Editora: JR Editora Tcnica Ltda. 2 Edio 1987 5) Projeto e Construo de Mquinas Autor: Gaspar Erich Stemmer Editora: Globo S.A. 1 Edio 1974 6) Produtos de Transmisso de Potncia Produtos Industriais Goodyear Verso Virtual 2006 7) Guia de Suprimentos Industriais Manuteno, Reparo e Operaes. Autor: Equipe tcnica de Ferramentas Gerais Comrcio e Importao. Editora: Grfica e Editora Pallotti.

1) Transmisses mecnicas: Com elementos de mquinas como: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, cabos de ao, cames, etc, so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e movimento a outro sistema variando ou no as rotaes entre dois eixos.

As transmisses mecnicas so mecanismos manuais ou automticos que tem a funo de transmitir movimentos e potncias atravs de elementos puramente mecnicos. Quando a transmisso feita atravs de leo hidrulico, so chamadas hidrulica e hidromecnica. As transmisses mecnicas, como j referido anteriormente, transferem potncia e ajustam velocidades para eixos e elementos de mquinas do sistema.

1.1 Velocidade tangencial ou perifrica (vt): Suponha um disco rgido (indeformvel) rolando sobre uma superfcie plana:

D 0 Velocidade (v) = espao tempo v = D. n de voltas tempo v = D. rotaes 1 minuto v = . D. n v = . D. n 60 m min m s D 2 D

Exemplos: 1) Qual a velocidade tangencial (vt) na extremidade de uma polia de dimetro d = 300 mm e que gira 1200 rpm?

2) Qual a velocidade tangencial de um automvel cujos pneus medem 500 mm de dimetro e giram 800 rpm?

3) Um automvel vai da cidade A para a cidade B em 30 min. Sabendo-se que o dimetro do pneu de 500 mm e que este gira 1100 rpm, pergunta-se: qual a distncia entre as duas cidades?

1.2) Clculo das transmisses:

Numa transmisso simples ou composta, a rotao de ENTRADA est para a rotao de SADA assim como o produto das CONDUZIDAS est para o produto das CONDUTORAS. Exemplos: a) v1 =v2 . d. n1 = . D. n2 d d n1 = D D n2 d v1 v2 n1 b) Z2 n2

n2

n1 = dp1 = m . Z2 n2 dp2 m . Z1 n1 = Z 2 n2 Z1

Z1 n1 Observao: Engrenagens intermedirias no produzem nenhuma alterao no clculo das transmisses. Elas se destinam a vencer distncias entre centros e inverter rotaes quando necessrio. b) Z3 n2 n1 = Z2 . Z3 Z1 . Z2 n1 = Z 3 n2 Z1 Z2 Z1 n1 Exerccios: 1) d=120 mm n1 = 3600 rpm 2) D=450 mm n2=?

d1=120 mm n1 = 3600 rpm d2=330 mm d3=115 mm

D=? n2=203,28 rpm

3) 55 20 25 n1=176 rpm ntambor

Calcule a velocidade de iamento da carga Q

4) Calcule a rotao mxima e a rotao mnima no eixo E de acordo com a figura abaixo: 110 cone 1 = cone 2 eixo E menor = 150 mm maior = 380 mm 36 1 18 2 D=360

1750 d=160 rpm 2.3- Relao de transmisso: Pela equao:

n1 = x conduzidas n2 x condutoras Vemos que o 1 membro mostra a relao de transmisso total do sistema (itotal). O 2 membro mostra exatamente a mesma coisa, ou seja, dividindo o produto dos elementos conduzidos do sistema de transmisso pelo produto dos elementos condutores obtemos, da mesma forma, a relao de transmisso total do sistema (itotal). Ento: n1 = itotal n2 Exemplo: Seja a montagem: 1750 = 350 x 200 x 40 x 40 50 100 x 100 x 20 x 16 35 = 3,5 x 2x 2 x 2,5 35 = 35 e x conduzidas = itotal x condutoras

De uma forma geral podemos escrever: itotal = i1 x i2 x 13 x 14 in A expresso acima pode ser utilizada na transmisso simples, como a relao entre os dimetros das polia conduzida e da motora; entre o n de dentes de engrenagem conduzida e motora. Na transmisso composta pela relao entre os produtos das conduzidas e o produto das condutoras. Resumindo: As relaes de transmisso so calculadas para que a transferncia de velocidades entre a mquina acionadora e a mquina acionada se d conforme as necessidades de projeto da transmisso. O sistema de transmisso pode MULTIPLICAR ou REDUZIR estas velocidades. No primeiro caso, menos comum que o segundo, temos um sistema de transmisso MULTIPLICADOR. Isso acontece quando uma polia de maior dimetro aciona outra de menor dimetro ou uma engrenagem condutora com um n de dentes maior que o n de dentes do seu par conduzido. Ex. a) imult = d (conduzida) D (condutora) b) imult = Z2(conduzida) Z1 (condutora) onde D>d; onde Z1>Z2;

No segundo caso, bem mais comum nas mquinas em geral, temos um sistema REDUTOR. No eixo da mquina acionadora, de velocidade (rotao) mais elevada, temos um elemento de transmisso de dimenses menores (dimetro ou n de dentes) que aciona

outro de maior dimenso no eixo da mquina acionada. Com este arranjo, a rotao reduzida para valores previamente calculados. Exemplos: 1) Monte um sistema de transmisso para que a velocidade tangencial do pneu do porto abaixo seja igual a 20 m/min. Admite-se uma tolerncia de 1% para os clculos. 1750 rpm

pneu

= 450 mm

2) Calcule a velocidade tangencial da esteira da figura abaixo: 1150 rpm

3:1

2,4:1 2,5:1

vt = ?

Zsf=2 Zc=24

=250 mm

2) Toro:

Um elemento de mquina, um eixo, por exemplo, est sob a ao de um esforo de toro quando se aplica um torque em uma extremidade e um contratorque (ou torque de resistncia) na outra extremidade. Em geral, em se tratando de eixos, o contratorque a resistncia do sistema que se deseja movimentar. Observe a figura abaixo: Visto de frente, o eixo ao lado est solicitado por um momento provocado pela fora F, de modo que: M=F.r. A carga Q provoca um momento de resistncia Mr=Q.R. Se o sistema est parado (ou em equilbrio esttico), podemos escrever: M = Mr F.r = Q.R

r r R

Como vimos, (F.r) e (Q.R) so momentos de toro em relao ao centro do eixo. Nos dois casos, M=F.r e Mr=Q.R o momento de toro (M e Mr) o produto de uma fora ( F e Q) por uma distncia (r e R). Portanto, as unidades de Momento de Toro podem ser: kg.m; N.m; lb.pol, etc. Exemplos: 1) Calcular o momento de toro (Mt) no eixo do parafuso representado na figura abaixo: 25 kgf

200 mm 2) Calcular o Mtmin para que o eixo do motor da figura movimente a polia A. F = 200 kg

poliaA

= 175 mm

3-Potncia: Potncia a capacidade de realizar trabalho num dado tempo: N = trabalho kgf . m 8

Tempo s Observe o esquema a seguir:

Grandeza Veculo

Peso Distncia Tempo Potncia Kg . m [kg] [m] [s] s 01 5000 3000 600 25000 02 5000 3000 480 31250 03 6000 3000 600 30000 04 6000 3000 480 37500 O veculo 04 o mais potente seguido de 02,03 e 01, pela ordem. como a velocidade v = d, teremos: t N = Mt. n. 9,5493 kg.m s

3.1- Equao geral da Potncia: N = Fora . distncia N = F . d tempo s I) II) N = F. v v = .d.n 60

N = F.r. n. 2 60

3.2- Unidades de Potncia: a) Watt: 01 Watt a potncia necessria para mover 01 Newton distncia de 01 metro em 01 segundo". Ento: N = Mt . n 9,5493 onde: Mt = momento de toro em Newton .m; n = rotaes por minuto [rpm]; 9,5493 = constante; N= potncia em Watt

b) Cavalo vapor (cv): 01 cavalo-vapor (cv) a potncia necessria para mover 75 kg a uma distncia de 01 metro em 01 segundo. Logo: N = Mt.n
75 x 9,5493

N = Mt.n 716,2

onde:

N = potncia [cv]; Mt = momento de toro [kg.m]; n = rotaes por minuto [rpm]; 716,2 = constante [adimensional]; Exemplos: 1) Um eixo de = 35 mm gira a 1750 rpm fornecendo uma fora tangencial F = 300 Newton. Pergunta-se: a) Qual a potncia desenvolvida em Watt?

b) Qual a potncia desenvolvida em cv? c) Qual a relao entre as potncias calculadas? Soluo:

2) Calcule a potncia necessria para acionar o moto-esmeril representado na figura abaixo: = 150 mm F = kg

3) Qual o motor adequado para o sistema ilustrado abaixo:

Motor N=? n=? Redutor i = 20:1 25 36 45 =150 mm

=250 mm

F = 1000kg

=300 mm
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vt = 48m/min 5) Calcule o Mt no eixo do motor e compare com Mt no eixo do tambor. Comente! 4 Rendimento: Em qualquer tipo de transmisso existem perdas de potncia devido aquecimento, deslizamento, resistncia ao giro imposto pelo lubrificante, etc. Na verdade no toda a potncia de entrada que transmitida e,sim, esta potncia de entrada descontadas todas as perdas.

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Observe o esquema:

Potncia Total

Potncia til

Potncia dissipada 4.1- Rendimento dos diferentes tipos de transmisso: Tipo de Transmisso Acoplamentos Correias Correntes Rodas de Atrito Engrenagens Mancal nico Mancais (par) Parafuso sem-fim e Coroa Rendimento ( ) 0,96 a 0,98 0,96 a 0,98 0,97 a 0,98 0,95 a 0,98 0,96 a 0,99 0,97 a 0,99 0,96 a 0,99 Zsf 01 0,60 a 0,80 02 0,70 a 0,85 03 0,77 a 0,87 04 0,80 a 0,90
total

4.2- Rendimento total de uma transmisso (

):

total

= 1. 2. 3.........
Nu =
to l ta

4.3- Potncia til (Nu): Nm .

onde:

Nu = Potncia til; Nm = Potncia motora; total = rendimento total do sistema Exerccios:

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1) Calcule a potncia e a rotao do motor na cadeia cinemtica abaixo para que a esteira tenha uma velocidade de 0,35 m/s e exera uma fora horizontal de trao de 1500 kg.
Motor N=? n=? Redutor i = 30:1 = 0,85 25 =120 mm

=240 mm

50 F = 1500 kg tambor = 370 mm 2) Calcule a potncia do motor e a velocidade de iamento da carga no sistema ilustrado abaixo: Dados: tambor = 220 mm; Carga Q = 2000 kg
Motor N=? n=1750 rpm Redutor i = 25:1 = 0,88

v=?

3) Calcule a potncia do motor para o sistema representado na figura abaixo: N =? = 120 mm

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30 40 = 260 mm =400 mm Zsf=1 Zc=24 650 kg

v =0,52 m/s

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