Automao Hidrulica

Definio de Sistema hidrulico

Conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia, permite a transmisso e o controle de fora e movimento.

Tipos de Sistemas hidrulicos

Sistemas de potncia utilizando fluidos Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automao) Sistemas de transporte de fluidos Redes de distribuio de gua e gs

Aplicao do Princpio de Pascal

Bombas Hidrulicas
uma mquina que converte energia mecnica em hidrulica. no gera presso proporciona o escoamento do fludo.

Bomba de engrenagens
Basicamente, consiste de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem mvel.

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada.

Bomba de Palhetas

As bombas de pisto geram uma ao bombeamento, fazendo com que os pistes alterem dentro de um tambor cilndrico. mecanismo de bombeamento de uma bomba pisto consiste basicamente de um tambor cilindro, pistes com sapatas, placa deslizamento, sapata, mola de sapata e placa orifcio.

Bomba de Pisto

de se O de de de de

Circuito Hidrulico
Vlvulas
Direcionais Controladoras de vazo (velocidade) Controladoras de presso (fora)

Vlvula define a classificao dos circuitos de atuao

Atuao discreta Atuao contnua

Vlvula Controladoras de Presso

Funes bsicas: Limitar a presso mxima do sistema; Descarregar a bomba; Suprimir o choque eltrico; determinar:
O nvel de presso do trabalho Dois diferentes nveis de presso Ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas limitadoras de presso: limitam a presso do sistema, que por sua vez, protege os componentes. 1.Vlvulas de alvio de ao direta: sua ao de abertura est diretamente relacionada com o acrscimo da presso aplicada. 2.Vlvulas de alvio de ao indireta: h a incorporao de meios para atenuar os efeitos da sobrepresso. 3.Vlvulas de segurana: pop action caracterizada pela abertura total e imediata. 4.Vlvula de alvio e segurana. 5.Vlvula de descarga: permite que uma bomba opere a carga mnima.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas de seqncias operacionais asseguram que uma operao seja completa antes que outra funo seja desenvolvida.
Vlvulas de seqncia: direcionam o fluxo em uma seqncia pr-determinada.
1.

As vlvulas controladoras de carga controlam a presso induzida pela carga para manter em nveis admissveis o movimento desta e proporcionam o equilbrio de foras que evitam a acelerao da carga devido ao seu prprio peso ou inrcia.
Vlvulas de contrabalano: mantm uma contrapresso para evitar que uma carga caia, quando o peso estiver no mesmo sentido do movimento.
1.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas de frenagem, limita a velocidade de um atuador hidrulico quando uma carga negativa aplicada. As vlvulas redutoras de presso determinam a presso em um ramal do sistema. 1.Vlvulas redutoras de presso: limitam a presso de sada. Vlvulas controladoras de choque reduzem o choque hidrulico atravs da reduo da taxa de acelerao do fluxo.

Vlvulas Direcionais
uma vlvula cuja funo primria direcionar ou impedir o escoamento atravs de passagens selecionadas.

Vlvulas Direcionais

Atuadores de Vlvulas Direcionais

Vlvulas Direcionais
Vlvula de reteno, uma vlvula de controle direcional que permite o escoamento de fludo somente em uma direo.

Vlvulas Direcionais
Vlvula seletora, uma vlvula de controle direcional cuja funo primria interconectar seletivamente duas ou mais conexes.

Vlvulas controladoras de Vazo

Sua funo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Vlvulas controladoras de Vazo

Vlvulas reguladoras de vazo compensador de presso na entrada. compensador de presso na sada. compensador de presso em desvio. Vlvulas redutoras de vazo Vlvulas de desacelerao, reduz gradualmente a vazo para produzir uma desacelerao no atuador.

Diviso do Circuito Hidrulico

Circuito de atuao
Vlvula direcional Cilindro Motor

Circuito de unidade de potncia

Reservatrio Bomba Vlvula de alvio Filtro

Circuitos de movimentao linear e angular

Sistema de atuao hidrulico

Fora (presso) Velocidade (Vazo)

Deslocamento (posio)

Sistemas de atuao discretos

Hidrulica permite vrias solues para um mesmo problema
Forma construtiva dos componentes Experincia do projetista Comportamento da carga

Sistemas de atuao com controle contnuo

Responde proporcionalmente a um sinal de acionamento
Mecnico Eltrico Hidrulico

Mquina Injetora de plstico

Mquina Injetora de Plstico

Controle de velocidade e direo Controle da fora de fechamento do molde

Controle de presso

Vlvulas de controle contnuo

Vlvulas de controle presso (VCCP) Vlvulas de controle vazo (VCCV) Vlvulas de controle direcional (VCCD) contnuo de contnuo de contnuo

Mquina CNC Hidrulica

Interface Homem Mquina PLC CNC Drive para servomotor eltrico Drive para sistema Hidrulico (HLA) Servo motor eltrico Vlvula com Servo solenoide (proporcional) Vlvula direcional Cilindro Sensor de posio 11 Sensor de presso

Vlvulas com servo-solenide

Sensores
Transdutor de posio

Transdutor de presso

Cilndro Hidrulico integrando servosolenide, servo-vlvula e transdutor de posio

Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Interna

Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3 Presso: 330 bar Verses: Dupla, Mltipla, ...

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10

Vlvula de 5 cmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fcil troca = a prova de presso Diam. Carretel = 18mm Vazo: Presso: Voltagem:

at 200 l/mi 315bar 012/00 024/00; 024/50-60 190/00 115/50-60 230/50-60 EX

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura progressiva TN: Vazo: Presso: Voltagem:

10, 16, 25, 32 at 1000 l/min 315bar 012/00 024/00; 024/50-60 190/00 115/50-60 230/50-60 EX

Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensada)

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min TN10:Q = 25 ... 50 l/min

Montagem em linha 3 vias Q entrada: 120L/min

Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa

Vlvulas de Reteno Vlvulas de Alvio Vlvulas Redutoras Vlvulas de Seqncia Contrabalano ......

Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares

Vlvula direcional Vlvula de reteno Vlvula de vazo Vlvula de alvio, redutoras ....

Hidrulica Industrial, Pressostato

- Vida til maior que 5 milhes de ciclos - 5 faixas de presso -max. 350 bar - contatos de alta preciso e alta presso

- variao da histeresis minimizada - montagem a cada 90 - reduo de preo entre 21 e 38%

Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais

De: Presso Vazo Direcionais

Verses:

sem/com LVDT sem/com OBE TN6, 10, 16, 25, 3 Diversas opes para diferentes aplicaes

LVDT = Transdutor da posio do carretel OBE = Eletrnica incorporada

Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas

Bobina com transdutor de posio incorporado Carcaa em Ao Fo. Casquilho e carretel em ao reforado

Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo - Transdutor de Posio incorporado - Vlvula montada diretamente no corpo do cilindro

Hidrulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO Dimenses e Flanges normalizadas

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas

Vlvula direcional TN32, monitorizada Elementos lgicos, monitorizados

Elemento lgico, proporcional

Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana Servo - Vlvula Vlvula Proporcional TN32 monitorizada

Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico

Vlvulas Proporcionais. Servo Vlvula c/OBE Elementos lgicos

FIM