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Apostila Protecao Graduacao Versao5
Apostila Protecao Graduacao Versao5
Proteo de Sistemas Eltricos, DEET-FURB
Prof.Thair Ibrahim Mustafa
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6.4. Diferena entre Transformadores de Fora e TPs:
O princpio de funcionamento dos TPs exatamente o mesmo de um transformador de
distribuio ou de potncia. Pode-se mesmo comparar um TP a um transformador de distribuio
usado com capacidade reduzida para obter uma boa regulao de tenso. Entretanto, os TPs so
construdos para trabalhar com seus ncleos a uma baixa densidade de fluxo de maneira a obter uma
baixa corrente de excitao, como tambm para ter o mnimo possvel de fluxo disperso para
diminuir ao mximo a reatncia interna.
Quanto transferncia de potncia, o que limita a mxima transferncia de potncia o seu
erro de transformao dado pela sua classe de exatido. Num transformador de fora, a limitao
imposta pelo aquecimento, fixado pela classe de isolao do material utilizado na fabricao.
7. FILTROS DE SEQUNCIA OU DE COMPONENTES:
So dispositivos utilizados para a separao das correspondentes componentes simtricas de
tenso ou corrente de um circuito trifsico. Possuem terminais de entrada aos quais so aplicadas as
correntes ou tenses, e terminais de sada onde so obtidas correntes e tenses proporcionais s
correspondentes componentes simtricas das grandezas aplicadas na entrada, e que iro alimentar os
rels ou controlar outros equipamentos.
Os filtros de seqncia so particularmente teis, por exemplo, quando um sistema eltrico
alcana os limites de estabilidade esttica e dinmica, onde os rels de seqncia negativa devem
impedir a operao incorreta dos dispositivos de proteo, face oscilaes normais, tambm so
necessrios na seleo da fase defeituosa durante os religamentos automticos de linhas de
transmisso. So mais usuais os filtros de seqncia zero e negativa.
Segundo o Teorema de Fortescue (1918), um sistema trifsico desequilibrado, tendo uma
seqncia de fases a,b e c, e este caracterizado por trs fasores de tenso a V , b V e c V , girando a
frequncia angular da rede conforme a figura 7.1, pode ser resolvido em outros trs sistemas
simtricos: um sistema equilibrado de seqncia direta ou positiva, com fasores de igual grandeza e
defasados de 120 graus, na mesma seqncia de fases do sistema desequilibrado original 1 a V , 1 b V
e 1 c V ; um outro sistema tambm equilibrado, mas na seqncia inversa da seqncia de fases do
sistema desequilibrado, denominado de seqncia inversa ou negativa e por fim um sistema
simtrico de fasores paralelos, denominado de seqncia zero, representados por trs fasores de
mesma grandeza e fazendo o mesmo ngulo com a referncia, 0 a V , 0 b V e 0 c V .
Estes trs sistemas equilibrados so ilustrados na figura7.2, com o diagrama fasorial das
componentes simtricas de tenses trifsicas.
Fig.7.1. Sistema Trifsico Desequilibrado. Fig.7.2. Diagrama Fasorial Componentes Simtricas.
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Com base neste teorema, podemos ento fazer a determinao analtica das componentes
simtricas, fazendo o uso do operador a=1 120
0
e assim as componentes simtricas do sistema
desequilibrado original podem ser facilmente obtidas, como mostra a figura 7.3.
Fig. 7.3. Decomposio Grfica de Fasores em Componentes Simtricas.
Analiticamente obtemos as seguintes equaes a seguir:
2 1 0
(1) 2 1 0
2 1 0
Vc Vc Vc Vc
Vb Vb Vb Vb
Va Va Va Va
+ + =
+ + =
+ + =
Assim, atravs da substituio dos valores dos fasores em funo das componentes
simtricas no conjunto de equaes (1), obtemos uma representao matricial que relaciona os
valores de fase do sistema trifsico desequilibrado com os valores de componentes simtricas,
representada da seguinte forma:
(2)
2
1
0
.
a a 1
a a 1
1 1 1
2
2
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
V
V
V
Vc
Vb
Va
7.1. Tipos de Filtros de Seqncia:
Como as grandezas de fase podem ser medidas diretamente em um circuito fsico, o mesmo
no pode ser feito para as grandezas de seqncia, pois sua medio depende de transformaes,
conhecidas como filtros de seqncias e que podem ser implementadas por circuitos tem como
entrada tenses e correntes de fase e como sada, tenses e correntes de seqncia. Para realizao
destes filtros, utilizam-se resistores e capacitores para montagem de impedncias, bem como
amplificadores operacionais, que ajustados convenientemente com os valores de resistores e
capacitores, proporcionam as transformaes desejadas.
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A seguir, pode-se observar a estrutura tpica de filtros de seqncia zero, seqncia positiva
e seqncia negativa. A figura 7.4 ilustra a estrutura de filtro de seqncia zero e mostra a dualidade
do filtro tenso e do filtro de corrente para a seqncia zero.
Fig.7.4. (a) Filtro de Tenso (b) Filtro de Corrente.
Na figura 7.5 apresentada a estrutura de um filtro de seqncia positiva e de um filtro de
seqncia negativa, onde apenas so invertidas as alimentaes de corrente. Fazendo com que a
corrente que passe pelo rel seja proporcional componente de seqncia positiva e seqncia
negativa respectivamente. Na figura 7.6 apresentado o circuito eltrico de um filtro de seqncia,
utilizando amplificadores operacionais.
Fig.7.5. (a) Filtro de Seqncia Positiva (b) Filtro de Seqncia Negativa.
Fig.7.6. Circuito Eltrico de um Filtro de Seqncia.
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8. PRINCPIOS DOS RELS DE PROTEO:
Considerados os elementos mais importantes de um sistema de proteo, os rels so
dispositivos responsveis por detectar anormalidades num sistema eltrico, atuando diretamente
sobre um equipamento, de modo a tentar isolar o defeito, atravs da abertura de disjuntores com
vistas a preservar a operao do restante do sistema, como tambm acionar circuitos de alarmes e
sinalizaes como o mesmo fim.
As funes dos rels de proteo passam pela medio das grandezas atuantes, a
comparao dos valores medidos com os valores dos ajustes aplicados, para da operar ou no em
funo dessa comparao, e assim acionar ou no a operao de disjuntores ou rels auxiliares.
Existem vrios tipos de rels de proteo, usando configuraes e funcionamentos distintos,
como rels eletromecnicos, rels eletrnicos e rels digitais.
A estrutura fsica destes dispositivos consiste basicamente de um elemento de operao
(bobina) e um jogo de contatos. Esse elemento de operao recebe a informao de corrente e/ou
tenso atravs dos transformadores de instrumentos, analisa a grandeza medida e transforma o
resultado dessa anlise numa ao de contatos. No caso de um equipamento em situao de
anormalidade, os contatos dos rels sero fechados, energizando os circuitos de alarme e de abertura
do disjuntor, isolando o equipamento do sistema.
8.1. Rels de Sobrecorrente:
A funo sobrecorrente serve para detectar condies de curto-circuito onde, quase
sempre, uma corrente de fase sensivelmente maior do que a corrente de carga.
H dois tipos de corrente a detectar:
Correntes de fase superiores a correntes de carga, decorrentes de curtos-circuitos.
Correntes de terra decorrentes de curtos-circuitos a terra.
Para correntes de fase, utiliza-se Funo de Sobrecorrente de Fase (50/51F).
Para correntes de terra, utiliza-se Funo de Sobrecorrente de Terra (50/51N).
Portanto os rels de sobrecorrente so todos os rels que atuam para uma corrente superior a
do seu ajuste. Assim, quando a corrente de curto-circuito ultrapassa a corrente pr-ajustada do
sensor do rel, o mesmo atuar instantaneamente ou temporizado, de acordo com as necessidades
previstas. A figura 8.1 mostra um esquema funcional de um sistema de proteo, com a utilizao
de rels de sobrecorrente e um disjuntor.
Fig. 8.1 Esquema Funcional de uma Proteo.
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Os rels de sobrecorrente so classificados, segundo aspectos construtivos em rels
eletromecnicos, rels estticos e rels digitais.
Os rels eletromecnicos foram os pioneiros na proteo, projetados e construdos com
predominncia dos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e magnticos,
atuando fundamentalmente atravs da atrao eletromagntica e a induo eletromagntica.
A figura 8.2 ilustra os rels eletromecnicos baseados na atrao e na induo
eletromagntica.
Fig. 8.2. Rels de Sobrecorrente Eletromecnicos.
Os rels estticos, como o prprio nome diz caracterizado pela ausncia de movimentos
mecnicos, surgiram com o crescente desenvolvimento de sistemas eltricos, suas interligaes e
aumento dos nveis de tenses, potncias de suprimento e tambm dos nveis de curto-circuito.
Estes rels eram construdos com dispositivos eletrnicos, onde qualquer regulagem era feita pela
mudana fsica dos parmetros dos componentes envolvidos no circuito eletrnico. Acabaram
caindo em desuso com o avano rpido dos rels digitais microprocessados. A figura 8.3 mostra a
vista frontal de um rel esttico, cuja aplicao funcional idntica a um rel eletromecnico.
Fig.8.3. Rel Esttico.
Os rels digitais como citado, surgiram como os sucessores dos rels estticos, e nada mais
so do que rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores, no h a necessidade de variao
fsica de parmetros e sim de um software, onde os registros e a calibrao so digitados. Desta
forma, alm das funes de proteo, os rels digitais podem ser programados para desempenhar
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outras funes num sistema eltrico, como a medio de tenses e correntes de circuitos, bem como
oscilografia de eventos. A figura 8.4 ilustra alguns modelos de rels digitais empregados
atualmente.
Fig.8.4 Rels Digitais.
8.1.1. Caracterstica de Tempo x Corrente de Rels de Sobrecorrente:
Quanto s caractersticas tempo x corrente, estes rels podem ser classificados em rels
Instantneos (Funo 50) e rels Temporizados (Funo 51). Os rels temporizados podem ser
classificados conforme sua caracterstica tempo x corrente:
Rels de Tempo Definido ou Independente;
Rels de Tempo Inverso ou Dependente.
O rel instantneo assim denominado porque no introduz temporizao intencional
quando se atinge o limite de corrente ajustado. A sua atuao efetuada com temporizao inerente,
que depende da tecnologia e da construo do rel.
Nos rels de tempo definido, como mostra a figura 8.5 a temporizao ou o retardo na
atuao no depende da intensidade da corrente.
Fig.8.5 Caractersticas de Tempo para Rels de Sobrecorrente.
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O rel opera quando a corrente ultrapassar o mltiplo da corrente nominal ajustado e
desliga no tempo previamente ajustado, no importando quantas vezes foi ultrapassado o valor da
de partida do rel.
J nos rels de tempo inverso na mesma figura 8.5, a temporizao ou o retardo de atuao
varia inversamente com a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao menor o tempo de
retardo. Observamos tambm as trs caractersticas mais comuns para rels de tempo inverso.
Estas diferentes caractersticas so aplicveis proteo de linhas de transmisso ou de
alimentadores sob vrias condies de seletividade com equipamentos de proteo adjacentes. A
caracterstica extremamente inversa, por exemplo, mais adequada para coordenar com fusveis ou
religadores da rede de distribuio, tambm se adapta melhor proteo de alimentadores de
distribuio, onde a corrente de curto-circuito no sofre influncia da maior ou menor gerao do
sistema, dependendo apenas da impedncia de linhas e transformadores at as fontes. Os rels com
caractersticas extremamente inversa so tambm menos sujeitos a desligamentos indevidos quando
se reenergiza um circuito alimentador de distribuio aps uma interrupo prolongada. Quando um
circuito distribuidor fica desligado por tempos prolongados, ao ser religado teremos um golpe de
corrente vrias vezes superior a corrente nominal do circuito, devido ao acmulo de cargas, alm
claro dos transitrios de magnetizao de transformadores de distribuio.
No caso de proteo de linhas de transmisso, as inclinaes da curvas utilizadas so
importantes, pois no caso de linhas curtas at 40 km, onde o nvel de curto-circuito quase o
mesmo nas barras, devemos tambm utilizar rels com caractersticas extremamente inversas como
nos sistemas de distribuio, a fim de se obter uma boa margem de coordenao com os rels. Da
mesma forma, aplicamos rels com caractersticas muito inversas para linhas de transmisso de
comprimento mdio (at 90 km) e rels com caractersticas inversas para linhas longas.
Tanto os rels de caractersticas de tempo x corrente inversa como os de tempo definido
podem ser equipados com elementos instantneos. Estes elementos instantneos so naturalmente
ajustados para funcionar com correntes superiores as do elemento temporizado. Eles tm por
finalidade promover a rpida limpeza de defeitos, diminuindo os danos e permitindo o uso de
religamento automtico com possibilidade de sucesso. A figura 8.6 mostra o ajuste para o elemento
instantneo.
Fig. 8.6 Ajuste do Elemento Instantneo.
8.1.2. Ajuste e Coordenao de Rels de Sobrecorrente:
Nos rels de sobrecorrente de tempo inverso, no h a escolha do tempo de atuao, mas
sim a curva de atuao. Escolhe-se a curva levando-se em considerao as caractersticas e as
condies de coordenao dos rels utilizados na proteo, na qual os mesmos esto inter-
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relacionados. Assim, a coordenao vai depender de uma cadeia de tempos diferentes para a mesma
corrente de curto-circuito. Isto ir garantir uma seqncia de seletividade na abertura dos
disjuntores, eliminando o defeito, sem deixar de atender os demais consumidores de um sistema.
As curvas de atuao dos rels, como relatado anteriormente, podem ter diferentes
inclinaes e as mesmas so demarcadas pelos fabricantes em percentagem ou na base de 10, como
mostra a figura. 8.7. Portanto temos:
Curva 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ou
Curva 5%-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%-80%-90%-100%
Fig.8.7. Curvas de um Rel de Tempo Inverso.
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Observa-se que todas as curvas so referenciadas para 100%, portanto, as demais tem seu o
tempo referido a esta curva. As curvas inversas dos rels so dadas a partir do mltiplo 1,5,
correspondente a um torque do rel 50% superior ao torque para o limiar de operao. O mltiplo
M indica quantas vezes a corrente de curto-circuito no secundrio do TC maior que o tape
escolhido no rel.
Assim, escolhendo-se o tape do rel sobre a bobina magnetizante do rel (Fig. 8.2),
podemos ajustar a corrente de atuao do rel de sobrecorrente.
J nos modernos rels digitais com a utilizao de microprocessadores, existe uma
flexibilidade bem maior. Sendo possvel a escolha de um tipo de curva (inclinao) dentre muitos
normalizados (norma IEC ou IEEE / ANSI) e aplicando frmula para determinao tempo de
atuao mostrada a seguir, onde alguns coeficientes so obtidos das normas, dependendo do tipo de
curva.
1
1
+
(
(
(
(
(
\
|
=
Is
I
K
T . t
T = Mltiplo de tempo (equivalente ao da proteo eletromecnica).
K = Coeficiente (tabelado).
I = Corrente no rel.
Is = Corrente de atuao ajustada para a funo.
= Coeficiente (tabelado).
L = Coeficiente (tabelado).
Tipo de Curva Norma K L
Inversa Normal
0,14 0,02 0
Muito Inversa
IEC 13,5 1 0
Extremamente Inversa
80 2 0
Moderadamente Inversa
0,0515 2 0,18
Muito Inversa
IEEE/ANSI 19,61 2 0,491
Extremamente Inversa
28,2 2 0,1215
Tabela 8.1. Coeficientes para a Funo de Sobrecorrente em Rels Digitais.
8.1.3. A Conexo dos TCs para Proteo Convencional:
A conexo da proteo aos transformadores de corrente para rels individuais mostrada na
figura 8.8 a seguir:
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Fig. 8.8 Proteo Convencional com Rels de Sobrecorrente.
IA, IB e IC Correntes primrias.
iA,iB e iC Correntes secundrias.
50/51 A, B e C - Elemento Instantneo (50) / Elemento Temporizado (51) das Funes de
Sobrecorrente das fases A, B e C respectivamente.
50/51N Elemento Instantneo (50) / Elemento Temporizado (51) da Funo de Sobrecorrente de
Terra.
TC - Transformador de Corrente.
A relao entre a corrente primria (I) e a corrente secundria (i) em cada fase corresponde
relao de transformao do TC. Por exemplo, para um TC de 300-5 A, a relao de 60 para 1.
Os rels so ajustados para a corrente secundria (i), levando-se em conta a corrente do lado
primrio (I). A simbologia 50 ou 51 corresponde antiga norma ASA (Estadunidense), atual IEEE /
ANSI.
Para funes de fase, a sensibilidade da proteo limitada pela carga no circuito
protegido. Para funo de terra, a limitao a relao de transformao dos TCs utilizados, isto
, quanto maior a relao de transformao, menor ser a sensibilidade da funo.
8.1.4 As Condies de Atuao para a Funo de Sobrecorrente:
a) Na Condio Normal de Operao.
Em condio normal, as correntes das trs fases so equilibradas entre si. Nessas condies,
no h corrente no circuito residual ou no neutro de equipamento. E tambm, as correntes
secundrias (i) devem estar aqum da sensibilidade mnima da proteo de sobrecorrente (pick-up
mnimo ajustvel) e os rels permanecem sem atuao.
b) Na Condio de Curto-Circuito Trifsico.
Nesta condio, as correntes IA, IB e IC, apesar de estarem equilibradas entre si, elas so
elevadas. Geralmente muito maiores que na condio de carga normal. E as correntes secundrias
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(i) atuam os rels instalados nas fases ou as funes de fase. No h corrente no circuito residual,
portanto no h atuao do rel ou da funo 50/51N.
c) Na Condio de Curto-Circuito Fase-Terra.
Nesta condio, haver aparecimento de corrente elevada de curto-circuito apenas em uma
fase. Por exemplo, (IA). Proporcionalmente, a sua corrente secundria (ia) ser elevada. Devido ao
desequilbrio terra, o retorno da corrente (ia) se dar pelo circuito residual (in). Nestas condies,
h condio de atuao das funes 50/51A e 50/51N, dependendo dos seus ajustes.
Uma atuao da funo 50/51N indica que houve desequilbrio envolvendo terra (curto
terra). A figura 8.9 a seguir ilustra esta condio.
Fig. 8.9 Curto-Circuito da fase A -terra.
Devemos sempre observar que a funo de sobrecorrente de fase no pode ser ajustada para
correntes prximas corrente de carga mxima prevista para o equipamento ou circuito protegido.
Desta forma, a sua sensibilidade limitada pela carga, mas por outro lado, como em condies
normais de operao em um sistema trifsico equilibrado no h corrente pelo circuito residual dos
TCs, a funo de sobrecorrente de terra pode ser ajustada bem sensvel. Isto , quando h corrente
no circuito residual, isto significa que h curto-circuito terra. Normalmente ajustam-se esses rels
de terra na mxima sensibilidade. A seletividade se obtm ajustando adequadamente seu tempo de
atuao.
8.2. Coordenao de Rels de Sobrecorrente:
Coordenar significa fazer com que o rel mais prximo ao defeito atue primeiro, caso esse
venha a falhar, o rel mais prximo dever atuar.
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a) Coordenao de Rels de Sobrecorrente de Tempo Definido:
Ajustar o rel mais prximo da falta no menor tempo possvel. O rel a montante
deve ter um tempo de operao cuja diferena com o tempo do rel a jusante deva ser maior
ou igual ao tempo de coordenao (t). A figura 8.10a seguir ilustra essa coordenao.
Esse tipo de coordenao se observa em circuitos radiais, mas essa aplicao tem a
desvantagem de que a atuao dos rels contrria a filosofia de proteo, pois o tempo de
atuao constante, permitindo que os defeitos perdurem por tempos demasiadamente
grandes.
Fig. 8.10 Coordenao de Rels de Sobrecorrente com Tempo Definido.
b) Coordenao de Rels de Sobrecorrente de Tempo Inverso:
A coordenao com rels de sobrecorrente de tempo inverso segue a regra de
escolha da curva mais baixa possvel para o rel mais prximo a falta. Define-se, portanto
o tempo de atuao em funo da corrente de curto trifsico e seu mltiplo. Para o rel a
montante considera-se o tempo de coordenao (t) somado ao tempo de atuao anterior.
Com essa informao e do mltiplo da corrente de curto-circuito, define-se a escolha da
curva de atuao do rel a montante. A figura 8.11 ilustra essa coordenao que deve ser
realizada sempre com dois elementos de sobrecorrente.
Fig. 8.11 Coordenao de Rels de Sobrecorrente com Tempo Inverso.
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8.2. Rel de Funo de Seqncia Negativa:
Um desbalano em um sistema trifsico, com ou sem terra, far com que apaream as
componentes simtricas de seqncia negativa. A componente de seqncia negativa pode ser
obtida atravs da expresso que envolve a matriz de Fortescue, como visto anteriormente. A
expresso abaixo, apresenta como a corrente de seqncia negativa pode ser obtida, o mesmo
processo se d no caso da tenso, onde os valores de seqncia so obtidos atravs dos valores de
fase.
Em condies normais de operao, com o sistema trifsico equilibrado, essa corrente
zero.
Com o surgimento da componente de seqncia negativa I2, significa que h um desbalano
de corrente atravs do circuito e este pode ser causado por:
Uma fase aberta;
Duas fases abertas;
Carga desequilibrada (Circuitos primrios de distribuio);
Curto-circuito fase-terra;
Curto-circuito bifsico;
Curto-circuito bifsico-terra.
Um critrio de desbalano poderia ser o valor percentual da corrente I2 (seqncia negativa)
com relao corrente I1 (seqncia positiva). O desbalano de corrente um fator grave para
mquinas rotativas, uma vez que induz correntes de frequncia dupla no rotor, causando
aquecimento.
Portanto a funo de seqncia negativa utilizada principalmente para proteo de
motores e geradores e seu cdigo na ANSI 46.
Fig. 8.12 Funo de Seqncia Negativa.
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Para linhas de transmisso, esta funo utilizada em casos especiais onde h dificuldades
de deteco de curtos-circuitos, como por exemplo, uma linha longa em alta ou mdia tenso, onde
as faltas se confundem com as cargas e as funes de sobrecorrente e de distncia tm dificuldades.
Lembrando que a seqncia negativa de corrente aparece sempre que h desbalano, com ou sem
terra, ela pode ser utilizada para detectar curto-circuito.
A exigncia que a carga, em condies normais, deve ser equilibrada o suficiente para no
atingir limite de atuao da proteo.
Uma boa diretriz ajustar o valor da seqncia negativa entre 10 e 40% da corrente
nominal prevista na LT, se o objetivo detectar fase aberta. Deve-se, entretanto, estabelecer uma
temporizao entre 2,0 e 5,0 segundos, dependendo da filosofia da empresa.
Principalmente para linhas de transmisso com religamento automtico monopolar, deve-se
tormar cuidado com a funo 46, se utilizada, pois durante o tempo de extino de arco, quando
uma fase est aberta, h corrente de seqncia negativa. A ordem de grandeza de cerca de 40% da
corrente de carga que havia na LT. Assim, o tempo de atuao dessa funo, para o desbalano de
uma fase aberta deve ser superior ao tempo morto de religamento automtico monopolar dessa
linha, com margem de segurana. O critrio acima de 2,0 a 5,0 s (tempo definido) deve satisfazer
esta condio.
Para o caso de linhas especiais com dificuldade de deteco de curto-circuito pelas funes
convencionais, deve-se fazer estudo especfico, caso a caso.
8.3 Rel Direcional de Sobrecorrente:
A diferena entre uma funo de sobrecorrente e uma funo direcional de sobrecorrente
que esta ltima tem uma caracterstica extra, associada direo da corrente medida, e no apenas
ao mdulo da corrente medida.
Para que isto seja possvel, dever haver, para cada rel, uma referncia de tenso. Isto , os
mesmos devem ser polarizados.
O cdigo ANSI para a funo direcional de sobrecorrente (67). Pode ter, tambm,
elemento instantneo, porm no h cdigo especfico para esse elemento instantneo.
A figura 8.13 a seguir mostra uma conexo trifsica para 02 rels direcionais de
sobrecorrente de fase e um rel direcional de sobrecorrente de terra.
Fig. 8.13 Conexo para rels direcionais de sobrecorrente.
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No caso de proteo digital, esse mesmo conceito executado, isto , h necessidade de
informaes de tenso atravs de TPs de linha ou de barra. As correntes e tenses residuais podem
ser calculadas, ao invs de medidas.
A funo direcional de sobrecorrente deve atuar apenas se duas condies forem satisfeitas:
a) Intensidade de corrente acima do limite mnimo de ajuste;
b) Corrente em um determinado sentido.
Os rels direcionais so conectados para atuar, por exemplo, para correntes saindo da barra
para a linha. Caso haja corrente no sentido inverso, mesmo que de grande intensidade, essa funo
direcional de sobrecorrente no ir atuar. A figura 8.14 a atuao do rel 67 para a falta a sua frente
e a no atuao para falta na direo reversa.
Fig. 8.14 Atuao direcional do rel 67.
Esta caracterstica muito importante, uma vez que, delimitando as condies com a
imposio do fator de direcionalidade, existiro maiores facilidades para obter a seletividade no
menor tempo possvel.
As funes direcionais de sobrecorrente de fase e de terra so utilizadas principalmente para
proteo de linhas de transmisso e subtransmisso, geralmente como proteo de retaguarda. Em
circuitos radiais no h necessidade de uso de funo 67, a menos em casos especficos com fontes
de terra no circuito (nesse caso pode haver necessidade de 67N terra, mas depende das condies
de curto-circuito do sistema).
Modernas protees digitais de sobrecorrente de aplicao geral, j incluem funes 67 para
uso opcional. Deve-se sempre lembrar que h necessidade de TPs para informao de tenso de
polarizao.
A tenso de polarizao deve ser tal que fornea uma firme referncia de direo de
corrente (determinado pelo ngulo entre fasores medidos ou calculados). Assim a corrente de curto-
circuito ICC dever ter uma tenso de referncia para que a proteo determine sua direo.
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A direcionalidade dada pela comparao fasorial das posies relativas da corrente de
operao e a tenso de polarizao. Assim o uso da referncia cruzada, como nas Protees
Siemens. A tabela 8.2 a seguir mostra as tenses de referncia para uma proteo para que as
correntes de falta tenham sempre uma referncia firme e no caso em quadratura (90 graus) com base
nos fasores mostrados na figura 8.15. Mas dependendo do local e da caracterstica da linha de
transmisso, outras tenses podem ser mais convenientes, como no caso da polarizao em 30 e 60
graus.
Tabela 8.2. Polarizao em quadratura para rels direcionais.
Fig.8.15. Fasores para a polarizao em quadratura.
A figura 8.15 mostra que a tenso de referncia a tenso UBC para a corrente na fase A, e
que a tenso da fase em curto UCC no apenas a tenso UA, pois h a influncia da impedncia da
fonte ZF (sistema) no ponto de instalao da proteo.
Portanto caso haja uma falta na fase A imediatamente frente da proteo e a tenso UCC
for para zero, haver ao menos a referncia UBC.
Na concepo da funo direcional, faz-se com que haja direcionalidade para todo ICC que
esteja direita da referncia hachurada de direo, que tem um ngulo com relao tenso UBC.
Para curto-circuito trifsico, bem frente da proteo, todas as tenses podem ir a zero. Assim neste
caso no haveria referncia, mas as protees mais elaboradas devem possuir memria de tenso
(informaes sobre a tenso antes do curto-circuito). Para as protees eletromecnicas essa
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memria era feita atravs de circuitos ressonantes, j para as protees digitais, so utilizados dados
de um buffer com as informaes do passado.
Outra forma de concepo da proteo direcional com base no uso de componentes
simtricas, onde se pode usar a tenso de seqncia zero (UA + UB + UC) / 3 para servir de referncia
para corrente de seqncia zero (IA + IB + IC) / 3 na execuo da funo direcional de sobrecorrente
de terra.
A figura 8.16 mostra os diagramas de seqncia zero no local de aplicao da proteo para
a falta frente do rel e reversa, e as grandezas que alimentam o rel de neutro.
Fig. 8.16 Diagrama e Fasores de Seqncia Zero na Proteo.
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8.3.1. Coordenao com Rels Direcionais:
A figura 8.17 ilustra como fazer a coordenao com rels direcionais de sobrecorrente com
tempo definido, j a figura 8.18 ilustra a coordenao utilizando rels direcionais de tempo inverso.
Todo o processo de coordenao segue as etapas de coordenao apresentadas anteriormente, para
os rels de sobrecorrente no direcionais, onde primeiramente feita a coordenao numa direo e
depois feita a outra coordenao na direo oposta.
Fig. 8.17 Coordenao de Rels Direcionais de Tempo Definido.
Fig. 8.18 Coordenao de Rels Direcionais de Tempo Inverso.
8.4. Rel Direcional de Potncia (32):
Diferentemente do rel de sobrecorrente direcional 67, o rel direcional de potncia 32
calcula a potncia ativa em Watts, e monitora o outro rel que o responsvel pela proteo do
sistema.
Esse rel basicamente detecta a direo da potncia ativa que flui no ponto de aplicao da
funo direcional e o seu valor. As aplicaes mais usuais so em casos de motorizao de
geradores sncronos, em casos de pontos de interligao com auto-produtores, onde no se deseja a
inverso do sentido do fluxo de potncia ativa e para transformadores especficos, onde se deseja a
direo da potncia ativa apenas num sentido.
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8.5 Rels de Tenso:
Como o prprio nome menciona, estes rels possuem a funo para detectar condies de
tenso superiores ou inferiores aos valores normalmente aceitos para a operao do sistema ou do
equipamento.
8.5.1 Proteo de Sobretenso (59):
Para detectar condio de tenso superior a um valor aceitvel. Pode ser de dois tipos, com
a funo de sobretenso instantnea ou a funo de sobretenso temporizada.
Na funo instantnea o seu tempo de atuao depende apenas de suas caractersticas
construtivas e inerentes ou do seu algoritmo. Por outro lado, a funo temporizada construda para
introduzir uma temporizao intencional e ajustvel. Os rels de sobretenso temporizados so,
geralmente, com uma caracterstica de tempo definida.
A figura 8.19 mostra a caracterstica do rel 59 de tempo de definido para as tenses de
linha. Dependendo do nvel de sobretenso esperado, utiliza-se a funo instantnea ou a funo
temporizada.
Fig. 8.19 Caracterstica do Rel de Sobretenso 59.
Uma caracterstica muito importante num rel de sobretenso a chamada relao pick-up /
drop-out. Num rel de sobretenso, dependendo da sua construo e da tecnologia utilizada, tem-se
a sua atuao quando se atinge o nvel de tenso ajustado e tem-se a sua desatuao quando a tenso
retorna s condies normais.
Utilizam-se rels de sobretenso na proteo de transformadores, reatores e mquinas
rotativas, isto , na proteo de equipamentos que podem ter sua isolao deteriorada no caso de
exposio a condies de sobretenso. So utilizados tambm em linhas de transmisso de EAT,
para desligar trechos do sistema afetados por sobretenso (excesso de reativos).
8.5.2. Proteo de Subtenso ( 27)
O rel 27 atua quando a tenso cair abaixo de um valor ajustado. Esta funo do rel pode
ser utilizada como proteo para equipamentos que no podem operar com tenso abaixo de um
certo limite (geralmente mquinas rotativas), ou pode ser utilizada apenas como rel de subtenso
para desligamento automtico de circuito quando de falta de tenso (rel de manobra).
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8.6. Rel de Distncia (21):
O rel de distncia mede, atravs da leitura das correntes e tenses do circuito protegido, a
impedncia entre o ponto de aplicao da proteo e o ponto onde ocorreu o curto-circuito.
A unidade da grandeza calculada ohms: Impedncia = Tenso / Corrente
Como a impedncia da linha de transmisso protegida proporcional ao seu comprimento,
(ohms / km), pode-se associar a impedncia medida com a distncia at o ponto de curto-circuito.
Da a denominao distncia quando a funo de impedncia utilizada para proteo de linha de
transmisso.
Nota: Quando a funo de impedncia aplicada para proteo de linha de transmisso,
ela chamada de distncia. Quando a funo de impedncia aplicada para proteo de
mquina ou transformador, a mesma chamada impedncia.
Considerando o princpio, torna-se evidente que uma funo de distncia deve ser
alimentada por TCs (correntes) e TPs (tenses). A figura 8.20 mostra as grandezas avaliadas na
funo de distnica de um rel localizado na barra A.
Fig. 8.20 Caracterstica do Rel de Sobretenso 59.
Ajustes so realizados e aplicados de modo que os critrios de coordenao adotados
garantam os itens de seletividade e velocidade da proteo.
Como a impedncia da linha protegida conhecida, pode-se ajustar a proteo de modo que
para cada ponto de curto-circuito esperado se tenha um critrio previamente inserido na proteo,
como parmetro de desempenho esperado.
Assim uma impedncia de uma linha de transmisso pode ser representada graficamente
num diagrama de impedncia R-X. Na figura 8.21 observa-se que o ngulo do vetor impedncia
da linha est relacionado com a relao R-X dos parmetros da linha. Esse ngulo pode variar de 65
a 89 graus, dependendo do tipo e nvel de tenso da LT, o que mostra que uma linha de transmisso
area tem caracterstica predominantemente indutiva. Quanto maior o nvel de tenso da linha,
maior ser seu ngulo com relao ao eixo dos R. Um transformador de potncia considerado
puramente indutivo em alta tenso. Mas para transformadores de distribuio deve-se considerar
tambm a resistncia.
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Fig. 8.21 Representao da LT num diagrama de impedncia.
Quando ocorre um curto-circuito na linha, a queda de tenso provocada pela corrente de
atravs da mesma limitada por essa impedncia. As tenses e correntes no ponto de aplicao da
proteo dependem, portanto, do loop de impedncias formado atravs do curto-circuito, podendo
incluir o retorno por terra quanto de faltas a terra., como mostra a figura 8.22.
Fig. 8.22 Curto-circuito na linha e o loop de impedncias.
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8.6.1 Requisitos Desejados para uma Funo de Distncia:
Na condio de curto-circuito na LT, a impedncia srie de uma linha de transmisso
ZLinha tem um ngulo caracterstico entre 65 e quase 88 graus, isto , bastante indutivo. Da o fato
de se ter os rels de distncia concebidos com caracterstica mais sensvel nesta faixa de ngulo.
Se o rel de impedncia estiver ajustado com um valor ZLinha maior do que o Zcc, o valor
medido cairia dentro de sua caracterstica e o rel atuaria.
Na condio de carga na LT, no se deseja que a proteo de distncia atue para condio
de carga e tambm que permita as sobrecargas esperadas em condies de emergncia. Verifica-se
ento que a proteo deve ser sensvel para ngulos indutivos acentuados (condio de curto-
circuito na direo para frente) e no seja sensvel para ngulos indutivos pequenos (carga indutiva
saindo da barra).
Na condio de curto-circuito com resistncia de falta RF, a proteo de distncia deve
detectar a impedncia de curto-circuito considerando a resistncia de falta. Conclui-se que a
proteo deve ser sensvel no apenas atravs do ngulo da linha, mas tambm para ngulos
menores que consideram a resistncia, tomando-se o cuidado de no alcanar a impedncia de
carga. Considera-se resistncias de falta, a resistncia de arco (arco atravs da cadeia de isoladores
ou entre fases), a resistncia de p de torre (do sistema de aterramento das torres e seus cabos
guarda) e a resistncia de contato (rvore, gua, rocha, etc.).
8.6.2 Tipos de Rel de Distncia e suas Caractersticas:
Baseado nos requisitos abordados acima definem-se as caractersticas mais comuns
utilizadas para rels de distncia, e tais caractersticas, so as pr-estabelecidas de impedncia da
funo de distncia, como resultado da concepo da proteo e seus ajustes e parmetros.
Dentre os tipos de rels de distncia temos os Rels de Impedncia, indicados para
proteo de fase, em linhas de comprimento mdio (138 kV). So um pouco sensveis s oscilaes
do sistema e exigem adicional unidade direcional. Sua caracterstica apresentada na figura 8.23.
Fig. 8.23 Rel de Impedncia.
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Os Rels de Admitncia so indicados na proteo de fase em linhas longas e de mais altas-
tenses, sujeitas a srias oscilaes. So bastante afetados pela resistncia de arco, mas devido
serem inerentemente direcionais e praticamente insensveis a oscilaes do sistema, so muito
usados na prtica de proteo de linhas. A figura 8.24 mostra a caracterstica desse rel num
diagrama de impedncia.
Fig. 8.24 Rel de Admitncia.
Os Rels de Reatncia so indicados particularmente para proteo de fase, em linhas de
comprimento curto, onde a resistncia tem valor aprecivel em relao indutncia e os arcos
voltaicos no podem ser desconsiderados. So bastante afetados pelas oscilaes do sistema e
tambm exigem adicional unidade direcional. A figura 8.25 mostra o rel de reatncia e o mesmo
utilizado conjuntamente com o rel de admitncia, aproveitando a direcionalidade intrnseca do
mesmo.
Fig. 8.25 Rel de Reatncia.
8.6.3. Ajuste e Coordenao de Rels de Distncia:
Como visto anteriormente, uma proteo de distncia no possui apenas uma zona de
alcance. Ela possui vrias zonas, sendo que cada zona pode ser ajustada com seus respectivos
valores de alcance e tempo.
Portanto, temporizando adequadamente cada zona de proteo, pode-se obter seletividade e
garantir uma proteo de retaguarda para faltas em outros componentes ou linhas adjacentes.
Uma maneira simplificada de representar as zonas de alcance de uma proteo de distncia
est mostrada na figura 8.26.
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Fig. 8.26 Zonas de alcance da proteo com Rels de Distncia.
Ajustar um rel de impedncia para cobrir uma determinada distncia de uma linha de
transmisso no apresenta dificuldade pelo fato de se ter impedncia da linha pr-calculada, com
muita preciso.
Assim, comum ter-se elementos de distncia ajustados em 80 %, 85 %, 120 %, 150 % ,
etc. da impedncia total da linha protegida, sendo estas porcentagens dependentes da finalidade de
cada um desses elementos.
No caso de ajustes com rels de admitncia, devemos tomar cuidado quando o ngulo de
mximo torque () ou ngulo de inclinao do dimetro no coincidir com o ngulo natural da
impedncia da linha de transmisso. Neste caso o ajuste feito com o Zajuste posicionado na linha
do seu ngulo mximo de torque, tanto para o ajuste da primeira zona, como das demais, conforme
mostra as figuras 8.27 e 8.28.
Fig. 8.27 Valor real de ajuste no Rel de Admitncia.
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Fig.8.28. Regulagem das demais Zonas em um Rel de Admitncia.
Estas facilidades para um rel de distncia se tornam mais evidentes quando se tenta ajustar,
por exemplo, um rel de sobrecorrente. No caso de elemento de sobrecorrente, o valor a ser
ajustado depender do valor de corrente de curto-circuito pr-calculado.
Na prtica, a corrente de curto-circuito poder no mximo ser aproximadamente igual ao
calculado. Entretanto, comum ter-se correntes menores ou muito menores que o previsto, em vista
das impedncias envolvidas caso a caso. Assim, para o caso de funo de sobrecorrente, nunca se
ter garantia de preciso.
Devido a este aspecto, a funo impedncia (rel de distncia) a mais utilizada para
proteo de linhas.
8.7. Rel Diferencial (87):
Uma proteo diferencial ou uma funo diferencial tem a finalidade de detectar curto-circuito
na sua rea de superviso, rea essa que fica entre os TCs que adquirem as correntes medidas pela
proteo, e prover imediato desligamento do equipamento protegido quando da atuao.
Essa proteo inerentemente seletiva, isto , a seletividade obtida pela prpria concepo
e no atravs de temporizaes ou graduaes de corrente. Assim sendo, seu tempo de atuao pode
e deve ser o menor possvel, sem temporizao intencional. A proteo diferencial no tem a
finalidade de detectar faltas internas insipientes, do tipo arcos limitados, que podem ocorrer num
transformador.
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Como o prprio nome indica, seu princpio de funcionamento baseia-se na comparao entre
grandezas (ou composio de grandezas) que entram no circuito protegido e grandezas de mesma
natureza que saem do circuito protegido. A figura 8.29 esse princpio da funo diferencial.
Fig. 8.29 Proteo Diferencial.
8.7.1 Requisitos de uma Proteo Diferencial:
A funo diferencial utilizada na proteo de transformadores, equipamentos de
compensao reativa, mquinas rotativas, sistemas de barramentos, cabos e linhas de transmisso.
Os requisitos bsicos para qualquer proteo diferencial so listados abaixo:
Considerar os efeitos de erros de preciso nos TCs e TCs auxiliares utilizados para
conexo da proteo;
Manter a estabilidade para curto-circuito externo rea protegida, mesmo com
saturao de TC;
Manter a estabilidade para correntes de magnetizao transitria quanto se aplica
transformadores de potncia;
Rpida atuao para curto-circuito interno, mesmo para aquelas faltas de baixa
corrente.
8.7.2 Funo Diferencial Percentual:
Se uma proteo diferencial utilizasse um simples rel de sobrecorrente para medir a
corrente diferencial, essa proteo seria chamada de simples balano de corrente. A corrente
diferencial seria a soma de todas as correntes medidas com base numa referncia nica:
IDiferencial = (IA + IB + IC + .... IX)
Observa-se que mesmo em condies normais de carga, sem curto-circuito, haveria corrente
diferencial devido a erros nos TCs.