UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO - CECAU

DANILO COSTA DOS SANTOS

LUMINOSMETRO 2.0: GERAO LED

MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Ouro Preto, 2009

DANILO COSTA DOS SANTOS

LUMINOSMETRO 2.0: GERAO LED

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obteno do Grau de Engenheiro de Controle e Automao.

Orientador: Luiz Fernando Rispoli Alves Co-orientador: Paulo Marcos de Barros Monteiro

Ouro Preto Escola de Minas UFOP Dezembro/2009

S237l

Santos, Danilo Costa dos.

Luminosmetro 2.0 : gerao LED [manuscrito] / Danilo Costa dos Santos. 2009. 57f. : il. color. ; tab. Orientador: Prof. Luiz Fernando Rispoli Alves ; Paulo Marcos de Barros Monteiro.
Monografia (Graduao) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de Minas. Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automao. catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br rea concentrao: Teoria de controle. 1. Iluminao. 2. Eficincia energtica. 3. Microprocessadores. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Ttulo.

Fonte de

CDU: 681.5

CDU: 628

AGRADECIMENTOS Agradeo, primeiramente, aos meus pais, Donizeti e Miriam. Meus eternos exemplos. S eles sabem o quanto se sacrificaram pra que eu chegasse at aqui. Este momento muito mais deles do que meu. Agradeo, tambm, aos meus irmos Diego e Daniele, por comigo compartilharem a vida. Por todas as brigas e risadas juntos. J aprendi muito com eles. Falando em irmos, no posso me esquecer de agradecer ao irmo que a vida me deu, o Alexandre. Fica, tambm, um agradecimento aos amigos de Cuiab, minha terra amada. Esses no listarei aqui, para no cometer a injustia de esquecer nenhum. Ana Stevanato e ao Thiago, tambm fica um abrao especial, pela amizade e apoio durante esse tempo em Ouro Preto. Amizades que levarei para sempre. Agradeo aos meus orientadores e amigos, Rispoli e Paulo, por acreditarem e apostarem no projeto. E, por ltimo e no menos importante, agradeo Deus, pois sem Ele, nenhuma dessas pessoas estariam em minha vida, e nem eu teria foras para enfrentar os desafios dessa jornada.

Os cientistas estudam o mundo como ele , os engenheiros criam um mundo como ele nunca havia sido. Autor desconhecido

RESUMO Prope-se o melhoramento de um dispositivo capaz de controlar, de forma eficiente, a emisso do fluxo luminoso das luminrias com LED, de acordo com a luminosidade ambiente, consolidando-se, assim, uma verso 2.0 para o controlador. Faz-se uma abordagem sobre energia, fontes de energia e eficincia energtica. So apresentados conceitos pertinentes ao entendimento do problema e compreenso das mudanas propostas. Apresentase a descrio completa do controlador, denominado luminosmetro, verso 1.0, e em seguida as propostas para incremento de outras funes, de forma a obter uma nova verso denominada luminosmetro verso 2.0. O luminosmetro proposto se mostra eficiente para controlar o fluxo luminoso, tanto de lmpadas incandescentes quanto de LEDs. O produto est apto para receber modificaes baseadas em estudos de psicologia da cor.

Palavras chave: Iluminao dinmica, controle de luminosidade, eficincia luminosa, eficincia energtica, controle microprocessado.

ABSTRACT It is proposed an upgrade on a device capable of control, on an efficient way, the emission of the luminous flow from LED luminaries, according to the places luminosity, closing a 2.0 version for the controller. It is made a study of energy, energy sources and energy efficiency from past to nowadays. It is presented pertinent concepts for the understanding of the problem and the proposed modifications. It is also presented the complete description of the controller, named luminosmetro (luminosimeter), version 1.0, and then it is presented the proposes for adding other functions and leading to the luminosimeter new version, 2.0. The proposed luminosimeter shows itself efficient to control the luminous flow of incandescent lamps and LEDs. The product is prepared to receive modifications based on colors psychology researches.

Key words: dynamic illumination, luminosity control, luminous efficiency, energetic efficiency, microprocessed control.

SUMRIO
1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 INTRODUO Objetivos Justificativa Metodologia Organizao do Trabalho CONCEITOS PERTINENTES Luz A Luz Ftons Radiao Ultravioleta Radiao Infravermelha Cores A Cor Viso Mistura de Cores O Efeito da Cor Sobre as Pessoas Luminotcnica Intensidade Luminosa Fluxo Luminoso Iluminncia Seleo da Iluminncia Eficincia Luminosa Temperatura de Cor ndice de Reproduo de Cor Algumas Fontes de Luz Artificiais Processamento Digital Programao Microprocessadores Microcontroladores Famlia PIC Microcontrolador PIC 16F877A Mdulo Comparador Analgico no PIC 16F877A Converso A/D no PIC 16F877A Mdulo PWM no PIC 16F877A 8 14 15 15 15 16 16 16 16 17 17 17 17 18 20 21 22 22 22 23 23 24 24 24 24 28 28 29 30 30 30 31 31 32

2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.5.7 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1

Circuitos Amostradores e Retentores Amostragem e Reteno Circuitos S/H Circuito Sample and Hold mais Simples Circuito Sample and Hold Integrador Circuito Sample and Hold Utilizando Buffer de Ganho Unitrio Circuito Sample and Hold em Malha Fechada Utilizando Dois Amplificadores O LF398 ALGUNS MTODOS PARA CONTROLE DE LUMINOSIDADE Philips LivingColors Luminosmetro Descrio do Produto Requisitos Funcionais do Sistema Requisitos No Funcionais do Sistema Seleo dos Dispositivos Projeto de Hardware Projeto de Software Verificao, Testes e Resultados METODOLOGIA PROPOSTA Projeto de Hardware Projeto de Software Testes e Resultados CONCLUSES Ajustes e Incrementos Futuros REFERNCIAS

32 32 33 34 34 35 36 36 39 39 40 40 42 43 43 44 47 48 49 49 50 52 53 53 55

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1 INTRODUO Energia. Capaz de realizar trabalho ou desenvolver uma fora. Encontrada em vrias formas: cintica, potencial, qumica, trmica, eltrica, dentre outras, aquece, resfria, movimenta. impossvel imaginar a vida humana, como a conhecemos, sem a utilizao de energia. Prova disso foi o caos, amplamente divulgado pela mdia, provocado pela interrupo no abastecimento de energia eltrica ocorrida no dia 10 de novembro de 2009, quanto Itaipu parou pela primeira vez em seus 25 anos de operao. Cerca de um tero da populao mundial (em torno de dois bilhes de pessoas) ainda depende de fontes mais tradicionais de energia, como, por exemplo, a lenha. Em 1997, combustveis fsseis eram responsveis por 80% do fornecimento primrio total de energia e h a previso de que ainda representaro quase 84% em 2020. Na figura 1.1, mostra-se o suprimento de energia no mundo desde 1850 at 1990 e na figura 1.2, o consumo desses combustveis fsseis, em 1997 e tambm previses para 2010 e 2020. Em 2003, fontes de energia renovvel consideradas modernas, incluindo hidreltrica, elica e bioenergia, eram responsveis por apenas 4% do fornecimento total da energia mundial.

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Figura 1.1 Suprimento de energia no mundo de 1850 a 1990

Fonte: PRESIDENTS COMMITTEE OF ADVISORS ON SCIENCE AND TECHNOLOGY, 1999 apud GELLER, 2003.

Figura 1.2 Cenrio de referncia do consumo primrio de energia

Fonte: INTERNATIONAL ENERGY AGENCY, 2000 apud GELLER, 2003.

O uso crescente e intensivo de combustveis fsseis para a gerao de energia causa inmeros problemas e desafios para a humanidade. Nisso incluem-se os altos custos, a poluio do ar, o aquecimento global, os riscos de segurana, a depleo de recursos e a desigualdade (GELLER, 2003). As atividades energticas respondem por 85% das emisses de dixido de enxofre, 45% da emisso de particulados, 41% de emisses de chumbo, 40% das emisses de hidrocarboneto e 20% das emisses de xido nitroso na atmosfera. Essas atividades, principalmente a queima de combustveis fsseis, tambm so responsveis pela produo de 78% das emisses de dixido de carbono e 23% de emisses de metano provocadas pelo homem (HOLDREN; SMITH, 2000 apud GELLER, 2003). Algumas maneiras de se reduzir os efeitos negativos de gerao e consumo de energia so o estabelecimento de normas e padres, a aplicao de impostos e taxas e a criao de quotas de poluio transferveis, tambm conhecidas como green marketing (mercado verde).

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Na primeira maneira, o poder pblico estabelece limites de emisses de poluentes e especifica padres de desempenho energtico de equipamentos. As taxas e impostos so aplicados de forma a encarecer energias mais poluentes e baratear energia provinda de fontes que promovam maiores benefcios sociais e ambientais. Com as quotas, estabelece-se um teto global de emisses e divide-se esse teto entre os agentes poluidores. Os que conseguirem reduzir emisses podem vender seu crdito de emisses restantes para agentes que no realizaram reduo ou que queiram poluir mais (JANUZZI, 2000). Outras formas possveis de se minimizar os efeitos negativos de produo e utilizao de energia so alterando a gerao para fontes renovveis e a implantao de programas de eficincia energtica. Incluem-se nas fontes renovveis de energia a biomassa, a energia solar, a energia elica, a energia hidreltrica e a energia geotrmica (GELLER, 2003). Entretanto, alguns problemas ainda podem ser encontrados nessas fontes. A biomassa ao ser queimada, por exemplo, ainda contribui com o efeito estufa e com a poluio atmosfrica. Os impactos ambientais de empreendimentos de energia renovvel so diversos e podem ser, muitas vezes, significativos. Algumas dessas fontes esto em processo de desenvolvimento tcnico e nem todas possuem os mesmos benefcios econmicos, sociais e ambientais. Por isso, em um ambiente de maior competio para a produo de energia eltrica, as fontes renovveis esto em desvantagem por apresentarem, em sua maioria, custos maiores. H tambm problemas tcnicos com relao interface de conexo com o sistema eltrico e problemas de ordem operacional, devido a caractersticas intermitentes de muitas fontes de gerao distribuda. Por mais que existam benefcios para toda a sociedade ao se utilizar fontes renovveis para a gerao de energia eltrica, especialmente a reduo de emisses atmosfricas, diminuindo poluio e efeito estufa, o produto final o mesmo: energia eltrica. O green marketing tem a tarefa de explicar ao consumidor as vantagens de fontes renovveis e mostrar ele o que realmente consumido na produo de energia. Vale salientar que esta uma tarefa difcil, pois em muitas vezes os maiores e mais evidentes impactos ambientais ocorrem em locais muito distantes do consumidor final. pequena a parcela de consumidores disposta a pagar um pouco mais para ter energia provinda de fontes renovveis (JANNUZZI, 2000).

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Nesse quesito, o Brasil expandiu amplamente seu parque de usinas hidreltricas e, em 2000, essas usinas forneciam 90% de toda a energia eltrica e 39% de toda a energia consumida no pas. O petrleo est posicionado como a segunda maior fonte de energia do pas em 2000, correspondendo com 34% do uso total. Somadas as produes de energia atravs de hidreltricas e de bioenergia, as fontes renovveis representaram 56% da oferta total de energia no referido ano. Os esforos para substituio de combustveis, especialmente o programa nacional de lcool, limitaram o crescimento do uso de derivados de petrleo no pas. O carvo e o gs natural, no Brasil, so fontes de menor expressividade (GELLER, 2003). Na figura 1.3 vem-se as tendncias para o uso total de energia no Brasil. Comparando com a figura 1.2, observa-se que o Brasil est bastante evoludo em uso de energias renovveis. Isso se d pela grande quantidade de hidreltricas em nosso pas. J o petrleo tem a maioria de seu uso vinculado aos veculos.

Figura 1.3 Tendncias para o uso total de energia no Brasil

Fonte: GELLER, 2003.

As fontes renovveis de energia poderiam gerar toda a energia eltrica consumida no mundo. Somente de energia solar, h disponvel mais que o suficiente para atender as necessidades globais projetadas para bem alm de 2100 (ROGNER, 2000 apud GELLER, 2003). Estima-

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se, tambm, que somente o potencial elico costeiro seja de 1,5 a 4 vezes a produo atual mundial de eletricidade (TURKENBURG, 2000 apud GELLER, 2003). Programas de eficincia energtica so programas destinados a reduzir a quantidade de eletricidade consumida. So programas que buscam o desenvolvimento de tecnologias e mtodos para reduzir o consumo de energticos para a gerao de eletricidade e equipamentos de uso final. Esses programas ocorrem tanto no lado da demanda consumidor final, com equipamentos de melhor aproveitamento da energia quanto no lado da oferta melhores tecnologias de gerao, transmisso e distribuio. Uma maior eficincia energtica reduziria o crescimento do consumo de energia, diminuiria a demanda de investimento e melhoraria os servios de energia para as famlias e naes mais pobres (GELLER, 2003; JANNUZZI, 2000). Antes de falar sobre de eficincia energtica, importante distingui-la de racionamento de energia. O segundo termo significa reduzir o servio energtico, enquanto o primeiro uma reduo da energia para a realizao de uma mesma tarefa. Melhorar a eficincia energtica faz diminuir o consumo de energia primria necessria para produzir um determinado servio de energia (PANESI, 2006). A eficincia energtica um bem pblico, juntamente com as fontes renovveis, proteo ambiental, pesquisa, desenvolvimento e demonstrao em reas de interesse pblico, e a manuteno de programas para atender a populao de baixa renda.

So chamados bens pblicos aqueles bens e servios que no so produzidos em funo da existncia de um mercado competitivo, ao contrrio, so na verdade um clssico exemplo das chamadas imperfeies de mercado. So bens (e servios) consumidos por todos indivduos e no podem ser restritos para beneficiar somente um ou poucos grupos de compradores. Dessa maneira tampouco existe interesse de indivduos ou firmas agindo isoladamente na produo desses bens, uma vez por que no existir um consumidor que individualmente esteja disposto a pagar por um bem que usufrudo por todos (JANNUZZI, 2000).

Bens pblicos so caracterizados por trs fatores: a no-excluso (uma vez que esse bem foi colocado disposio de um consumidor, no possvel restringir o seu consumo por outros), a no-rivalidade (o consumo desses bens por um indivduo no diminui as possibilidades de

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outros consumirem) e a falta de interesse de firmas ou indivduos em produzi-los (como o bem no pode ser restringido e deve ser fornecido todos, ele pode deixar de ser atrativo para empresas privadas). No campo da eficincia energtica, o Brasil mantinha, desde 1985, um programa de mbito nacional para o bem pblico em questo, o PROCEL (Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica). A partir de 1998, os trabalhos do Programa sofreram descontinuidade sem que fosse definido seu novo papel. Durante 1995 e 1998, foram colocadas como clusulas em contratos de concesso iniciativas para garantir investimentos em preservao ambiental, eficincia energtica e pesquisas em produo e distribuio. Entretanto, tais clusulas eram muito vagas e genricas, e no havia interesse do prprio setor pblico em torn-las claras, pois havia o temor da desvalorizao de empresas a serem privatizadas. Em 1998 a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) criou uma resoluo que obriga as empresas privadas a investir 1% de sua receita anual em programas de eficincia energtica, produo e distribuio (JANNUZZI, 2000). Deve-se perceber, tambm, que no interessante para as concessionrias investir em eficincia energtica, j que tal investimento pode proporcionar perda de receita. Eficincia energtica e meio ambiente so dois aspectos intimamente associados. Pode-se preservar o habitat por meio de medidas de preservao e combate aos desperdcios de energia, reduzindo-se impactos ambientais advindos de sua oferta. O uso eficiente de energia constitui num pressuposto essencial para a concretizao de uma estratgia energtica em bases sustentveis (PANESI, 2006). A reduo do uso total de energia e o aumento da parcela gerada por fontes renovveis diminuiriam a poluio urbana do ar, a chuva cida e outros problemas ambientais regionais e locais. A nfase na eficincia energtica e nas fontes renovveis de energia tambm reduziria a demanda total de investimento em 33-50% (NAKICENOVIC, GRUBLER, MCDONALD, 1998 apud GELLER, 2003). As tecnologias eficientes no uso de energia no so produzidas ou no esto imediatamente disponveis em alguns pases, especialmente naqueles em desenvolvimento ou nos que antes

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pertenciam ao bloco comunista. Da mesma forma, esses pases no dispem de empresas fornecedoras de servios de energia especializadas em projetos e em investimentos de eficincia energtica. Isto cria um crculo vicioso, em que a demanda baixa, os fornecedores deixam de oferecer produtos ou servios, uma vez que a demanda baixa e, permanece assim por causa da oferta limitada. As compras por atacado feitas pelo setor pblico ou pelo setor privado podem ajudar a estabelecer mercados iniciais para tecnologias de energia limpa. Governos federal, estadual e municipal adquirem grandes quantidades de lmpadas, equipamentos de ar-condicionado, veculos, equipamentos e outros produtos produzidos em srie. A compra rotineira de produtos eficientes poupar o dinheiro dos usurios finais ao longo da vida til dos equipamentos, e tambm ajudar a estabelecer e construir um mercado para tecnologias inovadoras. Um empecilho para tal postura a obrigatoriedade de o poder pblico comprar, na maioria das vezes, da menor oferta, atravs das licitaes. A baixa qualidade de produtos eficientes no uso de energia um problema em uma srie de pases em desenvolvimento. Isto prejudica a reputao dos produtos eficientes no uso de energia em geral e resulta em baixa aceitao por parte dos consumidores. Consumidores e empresas podem desconhecer opes de eficincia energtica. Ou, se tm conscincia dessas medidas, podem no ter informao sobre quanto poderia ser economizado (GELLER, 2003). No setor residencial, o uso de equipamentos mais eficientes poderia reduzir o uso de energia em aproximadamente 30% (ALMEIDA; SCHAEFFER; ROVERE, 2001 apud GELLER, 2003). 1.1 Objetivos Desenvolver a verso LED de um dispositivo capaz de controlar, de forma eficiente, a emisso do fluxo luminoso, de acordo com a luminosidade ambiente. A insero de um circuito amostrador e retentor e a criao de um mdulo que atua em LEDs, ambos aqui descritos, so fundamentais para atingir o objetivo.

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O controle de emisso de fluxo faz-se necessrio para que se transforme somente a quantidade necessria de energia eltrica em luminosa, e assim se diminua o consumo de energia eltrica. O dispositivo resultante um equipamento energeticamente eficiente. O dispositivo original foi desenvolvido pelos alunos Alexandre Rangel de Muros, Danilo Costa dos Santos e Renan Filipe Valamiel de Oliveira Vieira, do curso de Engenharia de Controle e Automao da Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro Preto, com concluso da verso atual (1.0) em 2009. 1.2 Justificativa Conforme mencionado, um dos problemas enfrentados pela eficincia energtica a falta de equipamentos com tal fim e tambm a m qualidade de equipamentos j existentes. 1.3 Metodologia Abordagem do problema; Estudo dos conceitos pertinentes resoluo do problema; Estudo de alguns mtodos existentes para resolver, se no o problema todo, parte dele; Proposio de nova metodologia; Teste da nova metodologia. 1.4 Organizao do Trabalho No primeiro captulo, faz-se uma abordagem histrica de energia, fontes de energia e eficincia energtica com o fim de abordar o problema. Expem-se, tambm, os objetivos e a metodologia utilizada. No segundo captulo, tem-se a exposio dos conceitos pertinentes para o entendimento do problema e para a compreenso da metodologia proposta. No terceiro captulo, abordam-se alguns mtodos de controle de luminosidade j existentes e detalha-se o produto a ser melhorado. No quarto captulo, expem-se as mudanas propostas no luminosmetro 1.0.

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No quinto e ltimo captulo, apresentam-se as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

2 CONCEITOS PERTINENTES 2.1 Luz 2.1.1 A Luz A luz o aspecto da energia radiante que um observador humano constata pela sensao visual, determinado pelo estmulo da retina ocular. O olho humano consegue perceber radiaes eletromagnticas de comprimentos de onda entre 3.800 a 7.600 (CREDER, 2007). 2.1.2 Ftons A fsica quntica constitui uma transformao muito mais radical das idias fundamentais da fsica do que a relatividade, que marcou o apogeu da fsica clssica. As novas idias consistiam basicamente de teorias para os fenmenos microscpicos (escalas atmicas e subatmicas), mais de um milho de vezes menor do que as dimenses macroscpicas, e tambm da repercusso desses fenmenos a nvel macroscpico. Atravs de experimentos, descobriu-se que a luz era emitida em quantum de energia. O nome fton para definir quantum de luz s apareceu em 1926, em um trabalho de Lewis. Os ftons, ento, so vistos como partculas de luz, possuindo comportamento corpuscular e no s o j conhecido ondulatrio. A intensidade da luz proporcional energia total que transporta e, conseqentemente, ao nmero de ftons, o que explica por que a fotocorrente diretamente proporcional intensidade da luz (NUSSENZVEIG, 1998). A energia do fton que constitui a luz depende de seu comprimento de onda (lembrando-se que a luz tambm tem comportamento ondulatrio). Quanto maior o comprimento de onda, menor a energia do fton (PANESI, 2006).

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2.1.3 Radiao Ultravioleta Dentro do espectro visvel, a radiao ultravioleta (UV) tem os comprimentos de onda menores. Seus ftons possuem maior energia, podendo, assim, arrancar eltrons de materiais sensveis radiao eletromagntica (PANESI, 2006). Quando esses eltrons retornam para suas posies originais, emitem radiao visvel. Divide-se a radiao UV em trs classes: UV-A, UV-B e UV-C. A radiao UV-A possui comprimento de onda de 315nm a 400nm, e causa fluorescncia em certos materiais. A radiao UV-B possui comprimento de onda de 280nm a 315nm, e responsvel pelo bronzeamento da pele e pela formao da vitamina D. A radiao UV-C se apresenta com o comprimento de onda entre 100nm e 280nm, possui efeito germicida, responsvel pela formao do oznio e provoca danos ao ser humano (PANESI, 2006). 2.1.4 Radiao Infravermelha Neste tipo de radiao, por possurem comprimentos de onda maiores, os ftons possuem menor energia. Tambm conhecida como radiao trmica, ela causa aquecimento devido agitao dos tomos e molculas do material (PANESI, 2006). 2.2 Cores 2.2.1 A Cor A cor da luz determinada pelo comprimento de onda, sendo que a luz violeta a de menor comprimento de onda visvel do espectro (situada entre 3.800 e 4.500) e a luz vermelha

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a de maior comprimento de onda visvel (situada entre 6.400 e 7.600). O verde amarelado, a 5.550, a cor que d a maior sensibilidade visual (CREDER, 2007).

2.2.2 Viso Cada sentido responde a um determinado tipo de energia fsica. Para a viso o estmulo fsico a luz. O sistema visual humano consiste dos olhos, das diversas partes do crebro e das toras que as conectam. A figura 2.1 mostra um esquema simplificado do sistema tico humano.

Figura 2.1 Esquema simplificado do sistema tico humano

Fonte: ATKINSON et al, 2002.

O olho humano contm um sistema para a formao da imagem e outro para a transduo da imagem em impulsos eltricos. As partes crticas desses sistemas so ilustradas na figura 2.2.

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Figura 2.2 O olho humano

Fonte: ATKINSON et al, 2002.

O sistema de formao de imagem funciona como uma cmera. A luz refletida dos objetos focalizada e a imagem do objeto formada na retina, uma pelcula delgada localizada na parte de trs do globo ocular. O sistema de formao da imagem formado pela crnea, pupila e cristalino. Sem esses elementos, poderamos detectar luz, mas no padres de cor e forma. A crnea a superfcie frontal transparente do olho; por onde a luz entra e desviada. O cristalino responsvel pela focalizao da imagem. ele que se deforma para objetos de diferentes distncias. A pupila um orifcio circular com dimetro variante. Seu dimetro varia de acordo com a quantidade de luz presente no ambiente maior quantidade de luz, menor dimetro; menor quantidade de luz, maior dimetro. Os componentes acima citados focalizam a imagem na retina. Ali, o sistema de transduo assume o controle, a comear pelos receptores. Os receptores so o corao do sistema, e so encontrados em dois tipos: os bastonetes e os cones. Os bastonetes so feitos para a viso noturna, enquanto os cones so melhores para a viso diurna. Em 2002, descobriu-se um terceiro receptor em olhos humanos, ainda em estudos. Em linhas gerais, sabe-se que o novo receptor altamente sensvel luz azul e envia um sinal ao relgio biolgico humano que controla ritmos tais como o ciclo do sono e secrees hormonais durante certos perodos do dia ou do ms.

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Os cones e os bastonetes contm fotopigmentos, substncias qumicas que absorvem a luz. Esse processo de absoro gera um impulso neural. As respostas dos cones e dos bastonetes so primeiro transmitidas s clulas bipolares e de l para as clulas ganglionares. As ltimas so neurnios cujos axnios se estendem at o crebro atravs do nervo tico. A viso da cor subjetiva, no sentido se que cor uma construo cerebral baseada numa anlise dos comprimentos de onda da luz. A viso tambm objetiva, no sentido de que duas pessoas quaisquer com os mesmos tipos de receptores de cor parecem construir cor da mesma maneira. A experincia de cor pode ser descrita por trs dimenses: matiz, brilho e saturao. O matiz diz respeito qualidade melhor descrita pelo nome da cor. O brilho se refere quantidade de luz que parece ser refletida de uma superfcie de cor. A saturao diz respeito pureza da cor (ATKINSON et al, 2002).

Figura 2.3 Diagrama simplificado de clulas oculares

Fonte: ATKINSON et al, 2002.

Ns somos capazes de distinguir em torno de 150 matizes diferentes. Considerando-se que essas 150 cores distinguveis podem ter muitos valores diferentes de luminosidade e saturao, estima-se em mais de sete milhes o nmero de cores que podemos distinguir. Desses sete milhes, temos nome para cerca de 7.500 cores (COREN; WARD; ENNS, 1999 apud ATKINSON et al, 2002).

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2.2.3 Mistura de Cores Misturando trs cores bsicas, podemos obter quaisquer outras cores. Antes de se apresentar tais cores, importante ressaltar a diferena entre mistura aditiva e mistura subtrativa. A mistura aditiva a mistura de luzes. A mistura ocorre dentro do olho e, portanto, uma questo de psicologia. As trs cores bsicas para esse tipo de mistura so o vermelho, o verde e o azul. A mistura dessas trs cores forma a cor branca. A mistura subtrativa a mistura de pigmentos. A mistura ocorre fora do olho, alterando o estmulo fsico e, portanto, uma questo de fsica. As trs cores bsicas para esse tipo de mistura so o ciano, o magenta e o amarelo (as cores utilizadas por impressoras). A mistura de todas as cores gera o preto (ATKINSON et al, 2002).

Figura 2.4 Mistura de cores: luz e pigmento

Fonte: ATKINSON et al, 2002.

2.2.4 O efeito da Cor Sobre as Pessoas As cores podem criar sentimentos de atrao ou repulso, de agressividade ou passividade, de tenso ou de calma, dependendo do que possa ser associado a cada uma delas (NETO, 1980). O vermelho e o amarelo, por exemplo, lembram o fogo, a chama e a luz do sol. O verde e o azul j esto associados ao frescor da relva, da folhagem e das guas profundas. J o violeta e a prpura esto relacionados a sombras.

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Da mesma forma, as cores tambm podem provocar sensaes de frio ou calor, aproximao ou afastamento e at mesmo de peso (ATKINSON et al, 2002). De acordo com o psiclogo Wund, as cores podem ser classificadas em dois grupos: as cores quentes, tendo como representantes o vermelho, o amarelo e o laranja, e as cores frias, tendo como representantes o azul e o verde (NETO, 1980). As cores quentes, principalmente o amarelo e o vermelho, provocam sensaes de calor. Em um ambiente frio, pode-se utilizar uma iluminao mais amarelada e, assim, provocar uma sensao de ambiente mais quente do que o real. Em contrapartida, cores como azul e verde provocam sensaes de frescor. Pode-se iluminar um ambiente mais quente com essas cores e, assim, provocar a sensao de que o ambiente est mais frio do real para as pessoas ali presentes (ATKINSON et al, 2002). O efeito psicolgico. A tabela 2.1 resume essas caractersticas. Tabela 2.1 Efeito psicolgico das cores COR Azul Verde Vermelho Laranja Amarelo Marrom Violeta EFEITO DE DISTNCIA Distante Distante Prximo Muito prximo Prximo Muito prximo Conteno Muito prximo EFEITO DE TEMPERATURA Frio Frio a neutro Quente Muito quente Muito quente Neutro Muito prximo DISPOSICO PSQUICA Tranqilizante Muito tranqilizante Muito irritante e intranqilizante Estimulante Estimulante Estimulante Agressivo, intranqilizante, desestimulante

Fonte: GRANDJEAN, 1998 apud FERRARI, 2009.

2.3 Luminotcnica A luminotcnica pode ser definida como o estudo da aplicao da iluminao artificial em interiores e exteriores. a arte e a tcnica de iluminar bem. Para iluminar bem, necessrio o conhecimento de alguns conceitos de luminotcnica. Alguns desses conceitos so apresentados a seguir. 2.3.1 Intensidade Luminosa

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A intensidade luminosa medida em Candela (cd). A unidade definida como a intensidade luminosa, na direo perpendicular, de uma superfcie plana de rea igual a 1/600.000 m, de um corpo negro temperatura de fuso da platina, e sob a presso de 1atm (CREDER, 2007). 2.3.2 Fluxo Luminoso O fluxo luminoso a radiao total da fonte luminosa, e medido em lmen (lm) (PANESI, 2006). A unidade definida como fluxo luminoso emitido no interior de um ngulo slido de um esferorradiano por uma fonte puntiforme de intensidade invarivel e igual a uma candela, em todas as direes (CREDER, 2007). 2.3.3 Iluminncia A iluminncia, anteriormente chamada de iluminamento, medida em lux (lx). A unidade definida como o iluminamento de uma superfcie plana, de rea igual a 1 m, sob o fluxo luminoso de 1 lmen. Podemos expressar a unidade pela equao 2.1 (CREDER, 2007).

2.1 2.3.4 Seleo da Iluminncia H uma norma, a NBR-5413, formulada pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas, a ABNT, que recomenda alguns nveis para a iluminao de interiores. A tabela 2.2 apresenta alguns exemplos dessa norma. Segundo a norma, as atividades foram divididas em trs faixas: A, B e C, e cada faixa com trs grupos de iluminncias, conforme o tipo de atividade. Tabela 2.2 Nveis de iluminncia recomendados pela norma NBR-5413

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Fonte: ABNT, 1992.

2.3.5 Eficincia Luminosa A eficincia luminosa medida em lumens por watt (lm/W); a relao de lumens emitidos pela lmpada para cada watt consumido (CREDER, 2007). 2.3.6 Temperatura de Cor Essa grandeza est relacionada com a semelhana da luz diurna solar. Quanto mais claro o branco-azulado, maior a temperatura de cor. A luz amarelada, emitidas por lmpadas incandescentes, est em torno de 2.700K (PANESI, 2006). 2.3.7 ndice de Reproduo de Cor O ndice de reproduo de cor, tambm conhecido como IRC, uma escala percentual que indica o quanto das cores iluminadas, em uma superfcie padro, so perfeitamente distinguveis. Nas lmpadas incandescentes, por exemplo, o IRC de 100%, ou seja, a fonte de luz que mais se aproxima do sol com relao reproduo de cores (PANESI, 2006).

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2.3.8 Algumas Fontes de Luz Artificiais As primeiras fontes de luz aqui apresentadas so as lmpadas. Elas fornecem a energia luminosa com auxlio de luminrias, que so os seus sustentculos, por meio das quais de obtm melhor distribuio luminosa, melhor proteo contra as intempries, permitem ligao rede, alm do aspecto visual. Basicamente, tempos dois tipos de lmpadas: as incandescentes e as de descargas. Outra fonte de luz que vem sendo altamente utilizada o LED Light Emitting Diode. As lmpadas incandescentes so usadas em locais em que se deseja a luz dirigida, porttil e com flexibilidade de escolha de diversos ngulos de abertura de facho luminoso. Em residncias, so utilizadas na iluminao geral de ambientes ou para efeitos especiais. Em lojas, so indicadas para o destaque de mercadorias e para iluminao geral. Pode-se utilizlas em locais com problemas de vibrao e tambm para a secagem. Tem-se tambm as lmpadas incandescentes de quartzo, tambm conhecidas como lmpadas halgenas, constitudas por um tubo de quartzo, dentro do qual existem um filamento de tungstnio e partculas de iodo, flor e bromo adicionados ao gs normal. Essas lmpadas, se comparadas com as incandescentes comuns, possuem vida mais longa, no tm seu bulbo enegrecido, possuem alta eficincia luminosa, excelente reproduo de cores e dimenses reduzidas. Entretanto, liberam uma grande quantidade de calor e so pressurizadas, podendo se estilhaar. Por esse motivo, devem ser usadas com luminrias que possuam proteo. Atualmente o modelo de lmpadas quartzo-halgenas muito utilizado so as dicricas. A iluminao incandescente se d por meio do aquecimento de um fio (chamado de filamento, geralmente de tungstnio), atravs da passagem de corrente eltrica, at a incandescncia. As lmpadas incandescentes so compostas por um bulbo, transparente ou leitoso, uma base comumente rosqueada, o filamento e a haste central, responsvel pela sustentao do filamento. Na figura 2.5, mostram-se os elementos bsicos de uma lmpada incandescente. No interior do vidro de lmpadas incandescentes usuais feito o vcuo, para que o filamento no se queime com a presena do oxignio. Pode-se, tambm, injetar um gs inerte no bulbo para que este substitua o oxignio. Geralmente utiliza-se nitrognio e argnio para tal.

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Figura 2.5 Elementos bsicos de uma lmpada incandescente comum As lmpadas quartzo-halgenas so modernas, de dimenses muito pequenas (cabem em um cubo de cinco centmetros de aresta) e possuem um filamento especial precisamente focalizado no refletor dicrico multifacetado. Algumas lmpadas operam em 12 volts, exigindo um transformador pequeno, j outras funcionam diretamente em 127 volts ou 220 volts. As halgenas possuem luz branca e clara, com excelente reproduo de cores, ressaltando o colorido dos objetos e assim tornando-os mais vibrantes e destacados. Graas sua agradvel temperatura de cor, combina bem com outras lmpadas halgenas ou fluorescentes, sem mudana do equilbrio e tonalidade de cor do ambiente. Podemos dividir as lmpadas de descarga em fluorescentes, de luz mista, de vapor de mercrio e de vapor de sdio de alta presso. As fluorescentes possuem timo desempenho e, por isso, so recomendadas para iluminao de interiores, tendo espectros luminosos indicados para cada tipo de iluminao. Entretanto, essas lmpadas no permitem o destaque perfeito de cores. As lmpadas fluorescentes utilizam a descarga eltrica atravs de um gs para produzir energia luminosa. Tais lmpadas so constitudas de um bulbo cilndrico de vidro, tendo em suas extremidades eletrodos metlicos de tungstnio (catodos), por onde circula corrente eltrica. Os tubos das lmpadas fluorescentes so preenchidos por vapor de mercrio ou argnio a baixa presso, e as paredes internas do tubo so pintadas com materiais fluorescentes, base de fsforo. A figura 2.6 nos mostra esses elementos.

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Figura 2.6 Lmpada fluorescente

Fonte: CREDER, 2007.

Para que se ligue esse tipo de lmpada, faz-se necessrio o uso de um reator e de um starter. O reator uma bobina com ncleo de ferro ligada e srie e tem dupla funo: produzir a sobretenso e limitar a corrente. Nos dias de hoje, utiliza-se o reator eletrnico. O starter um dispositivo que emprega o princpio do bimetal. Ele composto por dois metais em forma de lmina com coeficientes de dilatao diferentes. Como parte integrante do starter, tem-se um condensador ligado em paralelo com o interruptor, para evitar interferncia em aparelhos de rdio. Quando os filamentos da lmpada so aquecidos, inicia-se a descarga entre os contatos do starter. Com essa descarga, o elemento bimetlico aquecido e, em razo da diferena dos coeficientes de dilatao, o starter se curva e fecha o contato. Depois de fechado, cessa a descarga, o que provoca rpido resfriamento. Esse resfriamento faz com que os contatos se abram e essa abertura interrompe a corrente no reator que assim produz-se uma sobretenso entre suas extremidades. Esta sobretenso faz romper um arco eltrico entre os filamentos e o circuito se fecha no mais pelo starter, e sim pelo interior da lmpada. Ao se deslocar de um filamento a outro, os eltrons se chocam com tomos do vapor de mercrio e esse choque provoca a liberao de energia luminosa no visvel (radiao ultravioleta). Essa radiao se transmite em todas as direes e, em contato com a pintura fluorescente do tubo, produz radiao luminosa visvel (CREDER, 2007). As lmpadas fluorescentes compactas so lmpadas que possuem o starter incorporado sua base, permitindo assim fcil a substituio de lmpadas incandescentes. Possui, em relao lmpada incandescente comum, consumo de energia 80% menor, durabilidade 10 vezes

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maior, aquece menos (gera menos carga trmica em ambientes climatizados), possui IRC com ndice de at 89% e fluxo luminoso variando de 800 a 1400 lm (PANESI, 2006). As lmpadas de luz mista possuem eficincia inferior s fluorescentes e superior s incandescentes. Combinam a alta eficincia das lmpadas a vapor de mercrio com as favorveis propriedades de cor das fontes de luz com filamento de tungstnio. Ao contrrio das fluorescentes, esta lmpada no necessita de equipamentos auxiliares. Entretanto, lmpadas de luz mista s funcionam em 220 volts. As lmpadas de vapor de mercrio so empregadas em interiores de grandes propores, em vias pblicas e reas externas. Possuem vida longa e tm alta eficincia. Basicamente essas lmpadas possuem um bulbo de vidro duro que encerra em seu interior um tubo de arco, onde se produzir o efeito luminoso. O bulbo externo projetado para suportar choques trmicos, e o tubo de arco fabricado, atualmente, em quartzo, para assim resistir s elevadas temperaturas e presses, alm de melhorar o rendimento luminoso. A figura 2.7 nos mostra um esquema de uma lmpada a vapor de mercrio, da General Electric. As lmpadas a vapor de sdio de alta presso so as que apresentam a melhor eficincia luminosa (para o mesmo nvel de iluminamento, pode-se economizar mais energia do que em qualquer outro tipo de lmpada). Essas lmpadas apresentam o aspecto de luz brancodourada, porm permitem a visualizao de todas as cores, por reproduzirem todo o espectro. Entretanto, o IRC baixo; a reproduo do espectro pode ser distorcida.

Figura 2.7 Lmpada de vapor de mercrio, da General Electric.

Fonte: CREDER, 2007.

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Os LEDs tambm so conhecidos como lmpadas de estado slido. Vale ressaltar que lmpada no o termo tcnico correto para caracterizar o LED. O LED no uma lmpada, mas sim um diodo emissor de luz. Essas fontes de luz tm eficincia energtica muito superior s lmpadas fluorescentes. possvel substituir uma lmpada incandescente de 60W por uma lmpada LED de apenas 3W. Prev-se que at 2015, 20% da iluminao ser feita com lmpadas LEDs que, alm do alto rendimento, possuem uma vida til de 100 mil horas (CREDER, 2007). 2.4 Processamento Digital 2.4.1 Programao Para o entendimento de um sistema que utiliza microprocessadores e microcontroladores, necessrio conhecer os conceitos bsicos sobre computao e programao. Basicamente, programar fornecer uma seqncia determinada de comandos ou instrues para ser executada por uma pessoa ou mquina. Fornece-se ao computador uma seqncia determinada de instrues para ser executada naquela ordem. Antes da inveno do microprocessador, era necessrio construir complexos circuitos de controle para diversas mquinas ou sistemas e, uma vez construdos tais circuitos, tornava-se muito caro e difcil alter-los para atender a eventuais modificaes necessrias no controle das mquinas em questo. Por isso, a necessidade de utilizar dispositivos programveis, pois com eles possvel controlar a mquina a partir de um programa que pode ser facilmente alterado para atender quaisquer necessidades que possam aparecer (PEREIRA, 2007). 2.4.2 Microprocessadores As primeiras mquinas programveis foram os teares. Tais mquinas eram programadas por meio de cartes perfurados, j no sistema binrio. So consideradas como as precursoras dos modernos computadores de hoje. Aps os teares, surgiram as mquinas de calcular mecnicas e, posteriormente, as eletromecnicas. Essas mquinas eram grandes, limitadas e no so consideradas como verdadeiras mquinas programveis.

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Com o surgimento do transistor, foi possvel conceber computadores mais compactos e baratos, com maior velocidade, menor consumo e menor dissipao de potncia. Os grandes fabricantes de semicondutores passaram a idealizar dispositivos integrados que pudessem ser programados para executar uma seqncia qualquer de instrues, ou seja, executar um programa. Concebe-se, ento, a idia de um microprocessador. As aplicaes para microprocessadores crescem a cada dia, assim como a necessidade de miniaturizao e diminuio de custos. Entretanto, para o seu funcionamento, os microprocessadores necessitam de outros componentes externos, como memria RAM (Random Access Memory Memria de Acesso Aleatrio, para o armazenamento de dados e variveis), memria ROM (Read-Only Memory Memria Somente-Leitura, para o armazenamento do programa), CIs geradores de clock, endereamento, dentre outros (PEREIRA, 2007).

2.4.3 Microcontroladores Os microcontroladores, ao contrrio dos irmos microprocessadores, so dispositivos mais simples, com memrias RAM e ROM internas, oscilador interno de clock, I/O interno, entre outros. basicamente um microprocessador simplificado, com acessrios j embutidos, tudo em um nico chip (PEREIRA, 2007). 2.4.4 Famlia PIC Os microcontroladores PIC so uma famlia de dispositivos fabricados pela Microchip. Eles utilizam arquitetura RISC (Reduced Intruction Set Computer Computador com Conjunto Reduzido de Instrues), com freqncias de clock de at 40MHz, at 2048k palavras de memria de programa e at 3968 bytes de memria RAM. Podem, tambm, ser encontrados com diversos perifricos internos, tais como: at quatro temporizadores/contadores, memria EEPROM (Electrically-ErasableProgrammable Ready-Only Memory um chip de armazenamento no voltil) interna, funes PWM (Pulse-Width Modulation Modulao

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por Largura de Pulso), conversores A/D (Analgico/Digital) com resoluo de at 12 bits e interface de barramento I2C. A Microship possui trs famlias de PICs, diferenciadas pelo tamanho da palavra da memria de programa: 12, 14 e 16 bits. Todas as famlias possuem barramento interno de oito bits. Recentemente, foi lanada a famlia dos DsPICs, com barramento interno de 16 bits (PEREIRA, 2007). 2.4.5 Microcontrolador PIC 16F877A O PIC 16F877A, fabricado pela Microchip, um microcontrolador de 40 pinos que utiliza a arquitetura RISC. Possui um clock interno que opera com freqncias de at 40MHz e pode armazenar at 3968 bytes de memria RAM. Possui perifricos de I/O (Input/Output Entrada/Sada) digitais, temporizadores/contadores e memria EEPROM interna. Possui tambm dois mdulos de sada PWM, mdulos de converso A/D, mdulo comparador, mdulo de interface serial e mdulo de endereamento, mdulo de timer 0, mdulo de timer 1 e mdulo de timer 2 (PEREIRA, 2008 apud MUROS, 2009).

Figura 2.8 Microcontrolador PIC 16F877A da Microchip 2.4.6 Mdulo Comparador Analgico no PIC 16F877A

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O mdulo comparador analgico um conjunto de dois comparadores analgicos internos associados a dois pinos de entrada: um para aplicao do sinal de referncia e outro para a aplicao do sinal a ser convertido. Este mdulo permite a execuo de vrias atividades no PIC, como a converso A/D e suas respectivas sadas para um sinal PWM quando associado a sadas (PEREIRA, 2008 apud MUROS, 2009). 2.4.7 Converso A/D no PIC 16F877A Uma das maiores vantagens que se tem ao fazer uso de microcontroladores a converso analgico-digital. Isso se deve fcil implementao e programao dos dispositivos. Fisicamente, no PIC, so utilizadas duas entradas para a converso A/D. Uma entrada analgica onde ser feita a converso e uma segunda entrada ligada ao comparador interno. O software opera com dois contadores de 16 bits, sendo um para contagem dos ciclos da converso e outro para o armazenamento dos resultados convertidos (PEREIRA, 2008 apud MUROS, 2009). 2.4.8 Mdulo PWM no PIC 16F877A O sinal PWM um sinal de onda quadrada com freqncia fixa. Este sinal visto pela carga como uma sada analgica de intensidade varivel graas modulao da largura do pulso, o que altera a mdia da tenso resultante. No PIC, gera-se a base de tempo pela programao do timer 2, isto , o tempo e a freqncia so gerados pelo timer 2. Para se criar os pulsos, utilizam-se comparadores e registradores. A resoluo mxima do sinal PWM de 10 bits, o que satisfatrio para criao de um sinal com uma larga gama de valores (PEREIRA, 2008 apud MUROS, 2009).

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Figura 2.9 Estrutura de Gerao do Sinal PWM

Fonte: PEREIRA, 2008 apud MUROS, 2009.

2.5 Circuitos Amostradores e Retentores 2.5.1 Amostragem e Reteno Tambm conhecida pelo seu termo e a abreviatura dele em ingls (S/H Sample and Hold), a amostragem e reteno um termo geral usado para descrever um circuito que recebe um sinal de entrada analgico e o segura por um perodo de tempo fixo e pr-especificado. Geralmente, trata-se se um sinal eltrico, mas outras formas de sinais tambm so possveis, tais como sinais ticos e mecnicos (OGATA, 1994). 2.5.2 Circuitos S/H Um amostrador em um sistema digital converte um sinal analgico em um trem de pulsos modulados por amplitude. O circuito segurador mantm o valor do sinal de pulso amostrado por um perodo especificado de tempo. Circuitos S/H so necessrios em converses A/D, quando o sinal a ser convertido varia muito. O conversor A/D precisa de um sinal fixo enquanto a converso feita, para que a mesma seja realizada corretamente, e justamente essa a funo do circuito S/H. Comercialmente, circuitos S/H j esto disponveis em um

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nico chip. Entretanto, matematicamente as operaes de amostragem e reteno so modeladas separadamente. Na figura 2.10, apresenta-se um diagrama simplificado para circuitos de amostragem e reteno. O circuito S/H um circuito analgico (simplesmente um dispositivo com memria de voltagem) no qual uma tenso de entrada adquirida e armazenada em um capacitor de alta qualidade, com caractersticas de baixa perda e baixa absoro dieltrica.

Figura 2.10 Diagrama simplificado de circuitos S/H

Fonte: OGATA, 1994.

Na figura 2.10 a chave eletrnica conectada ao capacitor de reteno. O amplificador operacional 1 o amplificador de entrada e armazenamento, com alta impedncia de entrada. O amplificador operacional 2 o amplificador de sada. Ele armazena a voltagem no capacitor de reteno. O circuito S/H possui dois modos de operao: o de amostragem e o de reteno. Durante a amostragem, a chave se encontra fechada e o sinal de entrada est conectado. A carga do capacitor segue a voltagem do sinal de entrada. Quando a chave est aberta, o circuito est no estado de reteno, e o sinal de entrada est desconectado. O capacitor de reteno segura a tenso na sada (OGATA, 1994). 2.5.3 Circuito Sample and Hold mais Simples A implementao mais simples de um S/H um circuito do tipo seguidor de fonte, conforme mostrado na figura 2.11. Embora rpido, este circuito possui desvantagens quando utilizado

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em circuitos de alta preciso, j que a chave MOS tem o tempo de abertura influenciado pela tenso de entrada, devido variao da tenso mnima para conduo. Tambm, a linearidade do seguidor de fonte no permite que o circuito atinja precises acima de sete bits (MORENO, 1996).

Figura 2.11 Circuito Sample and Hold mais simples

Fonte: MORENO, 1996.

2.5.4 Circuito Sample and Hold Integrador Neste tipo de circuito, a chave de amostragem sempre opera com um terminal virtualmente aterrado, independentemente da tenso de entrada, fazendo com que o tempo de desfilamento seja o mesmo para a toda a faixa de tenso de entrada. Porm, devido caracterstica de filtro passa-baixa, difcil obter um valor alto para o tempo de estabilizao. Pode-se melhorar este circuito adicionando um capacitor de compensao em paralelo com RI (MORENO, 1996).

Figura 2.12 Circuito Sample and Hold Integrador

Fonte: MORENO, 1996.

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2.5.5 Circuito Sample and Hold Utilizando Buffer de Ganho Unitrio Na figura 2.13, nota-se a combinao de uma chave M1 com um buffer de ganho unitrio de alta impedncia. A capacitncia de reteno formada pela combinao dos capacitores C 1 e C2, o transistor M2 e o amplificador inversor de ganho A. C1B e C2B representam as capacitncias parasitas associadas com C1 e C2 (MORENO, 1996).

Figura 2.13 Circuito Sample and Hold utilizando buffer de ganho unitrio
Fonte: MORENO, 1996.

Quando o circuito da figura 2.13 est no modo de amostragem, os transistores M1 e M2 esto em conduo. A chave M2 conecta a entrada e sada do amplificador A1 e ambos os capacitores C1 e C2 so conectados. Ao fechar a chave M1, a tenso de entrada amostrada sobre os capacitores C1 e C2. 2.5.6 Circuito Sample and Hold em Malha Fechada Utilizando Dois Amplificadores Na figura 2.14, mostra-se um circuito composto por um estgio de entrada com transcondutncia GM1, uma chave de amostragem M1 e um integrador formado pelos componentes A2 e Chold. A chave M1 tem um terminal sempre conectado a um terra virtual durante a fase de amostragem. O capacitor Chold serve tanto para reter o sinal de entrada quanto para compensao de freqncia para o amplificador total, quando este est no modo

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de amostragem. Como so utilizados dois amplificadores na malha de realimentao, o circuito apresenta limitaes quanto largura de banda (MORENO, 1996).

Figura 2.14 Circuito S/H em malha fechada utilizando dois amplificadores

Fonte: MORENO, 1996.

2.5.7 O LF398 O LF398 um circuito S/H monoltico que utiliza tecnologia BI-FET para obter preciso muito alta com rpida aquisio de sinal e baixa taxa de perda. O circuito opera como um seguidor de ganho unitrio. Pode chegar a um tempo de aquisio to baixo quanto seis microssegundos. Possui uma impedncia de entrada de 10 10, permitindo o uso de fontes com impedncia alta sem provocar perdas na preciso. Com um capacitor de reteno de 1F, a tenso a ser segurada tem uma queda de 5mV/min. O dispositivo no tem seu comportamento alterado por mudanas de temperatura. O circuito integrado opera com tenses de 5V a 18V, e o valor tpico do capacitor de reteno de 0,01F. Tem-se, na figura 2.15, o diagrama funcional do LF398 (NATIONAL..., 1995). A seleo do capacitor de reteno um fator importante. Quanto maior a capacitncia, menor a queda do sinal na sada, e quanto menor a capacitncia, mais rpido o capacitor assumir o valor da tenso de entrada e assim menor o tempo de aquisio. Para a maioria dos usos, a capacitncia de 0,001F satisfatria, e valores na faixa de 1nF a 1F costumam atender a quase todas as aplicaes.

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Figura 2.15 Diagrama funcional do LF398 Fonte: NATIONAL..., 1995 O tipo desse capacitor tambm importante. O capacitor deve ter uma perda muito pequena. Por isso todos os capacitores eletrolticos, de alumnio e de tntalo so descartados. A prxima caracterstica a ser analisada a absoro dieltrica, ou a histerese. A tenso no funo unicamente da carga inicial do capacitor de reteno, como deveria ser para um circuito S/H ideal. A tenso cai com a passagem do tempo, por perdas internas e descargas. Capacitores cermicos so descartados por possurem alta histerese (maior que 1% de sua voltagem interna). Por outro lado, capacitores de mica e de policarbonato tm menos histerese menor, mas ainda muito altas para um circuito S/H. Para um circuito sample and hold com boa preciso, devem-se utilizar capacitores de reteno com constituio de polipropileno, poliestireno e teflon, dando preferncia a essa ordem. Capacitores de polipropileno possuem a menor histerese de todos e a melhor escolha para o capacitor de reteno, mas qualquer um dos trs tipos daro bons resultados (CALVERT, 2002).

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3 ALGUNS MTODOS PARA CONTROLE DE LUMINOSIDADE 3.1 Philips LivingColors Em se tratando de iluminao com LEDs controlada, tem-se j disponvel no mercado um produto da Philips, batizado de LivingColors. O dispositivo contm 4 LEDs (dois vermelhos, um azul e um verde) sendo que cada um pode ter mais ou menos brilho, para produzir um total de 16 milhes de combinaes de cor diferentes. A idia do projeto provocar diferentes sensaes no usurio do produto, sensaes estas estimuladas pelas cores projetadas no ambiente. O LivingColors foi projetado exclusivamente para uso interno e em ambientes secos (ou seja, no pode ser utilizado em cozinhas ou banheiros).

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O dispositivo alimentado com tenso contnua de 5V, possui 20cm de altura e deve ser posicionado, para melhor aproveitamento, de 0,5m a 1m da parede a receber a cor. Por ter sua iluminao realizada por meio de LEDs, o dispositivo no emite calor para o ambiente. O equipamento operado via controle remoto, de onde pode se regular saturao e o pacote luminoso. O aparelho tambm memoriza a ltima configurao (PHILIPS, 2009).

Figura 3.1 LivingColors

Fonte: PHILIPS, 2009.

Entretanto, tal controle de iluminao ainda feito de forma manual. A probabilidade de o usurio conseguir repetir uma cor nfima, principalmente considerando-se as 16 milhes de combinaes diferentes, de acordo com a Philips. O usurio tambm deve ter um conhecimento prvio de quais sensaes cada cor estimula para poder ter um melhor aproveitamento do aparelho. 3.2 Luminosmetro O Luminosmetro um dispositivo microcontrolado capaz de controlar a luminosidade ambiente. Este dispositivo, criado pelos alunos Alexandre Rangel de Muros, Danilo Costa dos Santos e Renan Filipe Valamiel de Oliveira Vieira, do curso de Engenharia de Controle e Automao da Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro Preto, capta informaes da luminosidade ambiente por meio de um sensor LDR e, comparando com o valor de

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luminosidade desejado, atua na lmpada incandescente de modo a aumentar ou diminuir seu brilho. 3.2.1 Descrio do Produto O produto mede a intensidade luminosa do ambiente e, utilizando-se essa medida, altera a intensidade luminosa da lmpada para que o ambiente seja iluminado, de acordo com um set point pr-estabelecido pelo usurio. Em sua parte superior, h um visor LCD. H tambm um boto VIDA, um boto NOVA LAMP., um boto LUM., um boto + e outro -, alm de uma chave ON OFF. Em sua lateral direita, o produto possui duas entradas nominadas LDR, duas ALIM. e duas nominadas LAMP.. A figura 3.2 mostra o esboo do produto final, com vista frontal e vista lateral. Ao pressionar VIDA, o visor LCD mostra o tempo de uso da lmpada. Este boto serve para mostrar a vida til da lmpada. S utilizar-se- o boto NOVA LAMP. na troca da lmpada, pois este zera o contador mostrado ao se pressionar VIDA.

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Figura 3.2 Esboo das vistas lateral e frontal do produto final Para alterar o set point de luminosidade do ambiente, utiliza-se o boto LUM.. As teclas + e - tm a funo de incrementar e decrementar o set point atual, respectivamente. O boto ON OFF utilizado para ligar e desligar o equipamento. Ao se ligar o equipamento, o LCD apresenta uma mensagem inicial de boas vindas e apresenta, em seguida, o valor da luminosidade do ambiente. Como estado normal, o sistema apresenta, em sua tela inicial, a luminosidade do ambiente medida pelo sensor LDR. Os pinos de conexo LDR recebem as conexes do sensor de luminosidade LDR. As conexes de ALIM. recebem energia eltrica da rede, para alimentar o circuito. Devem-se conectar os pinos de conexo LAMP. da mesma forma que se conecta um interruptor em uma instalao eltrica.

3.2.2 Requisitos Funcionais do Sistema 1. Ao ligar o dispositivo, a tela LCD mostra, por cinco segundos, uma mensagem de boas vindas e, decorrido esse tempo, o LCD mostra a luminosidade ambiente, medida pelo sensor LDR. Essa medida mostrada em lux. 2. Ao pressionar a tecla VIDA, a tela LCD exibe, por cinco segundos, o tempo de utilizao da lmpada. Esse tempo apresenta-se com trs dgitos para os dias, dois dgitos para as horas, dois dgitos para os minutos e dois dgitos para os segundos de vida da lmpada, da forma DDDd HHh:MMm:SSs, sendo DDDD, HH, MM e SS nmeros. Por exemplo, 123d 19h:12m:32s. Findado os cinco segundos, o LCD volta a exibir a luminosidade local.

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3. Pressionando a tecla NOVA LAMP., o sistema pergunta ao usurio se ele realmente efetuou a troca da lmpada. Em caso de resposta positiva, o usurio deve pressionar a tecla +; caso contrrio, a tecla - deve ser acionada. Transcorridos cinco segundos e no havendo resposta, o programa deve ignorar a ordem e voltar a apresentar a luminosidade local. 4. O acionamento da tecla LUM. faz com que a tela LCD mostre a luminosidade que se quer atingir no ambiente, aqui chamada de set point. Aps o acionamento de LUM., pode-se alterar tal set point acionando os botes + e - para incremento e decremento, respectivamente. Passados cinco segundos desde o ltimo acionamento de boto, o LCD volta a exibir a luminosidade local. 5. s entradas LDR da lateral esquerda do produto, deve-se conectar as extremidades do LDR. Como o sensor uma resistncia, o lado a extremidade a ser ligada em cada entrada irrelevante. No h polaridade. 6. s entradas LAMP. da referida lateral, deve-se ligar em um dos pontos a fase e no outro, o retorno, como se ligaria um interruptor comum. A ordem em que se liga fase e retorno tambm irrelevante, j que o dispositivo ali contido ir apenas permitir ou no a passagem da corrente eltrica. 7. O pino Brilho regula a luminosidade do LED do visor LCD. Girado para a direita, o brilho aumenta. Caso contrrio, o brilho reduz. 8. O pino Contraste regula o contraste do visor LCD. Girado para a direita, o contraste aumenta. Para a esquerda, o contraste diminui.

3.2.3 Requisitos No Funcionais do Sistema 1. O sistema deve ser montado em uma caixa de plstico de no mximo 15cm de comprimento, 10cm de largura e 7cm de espessura. 2. O sistema deve ser alimentado com 127VCA e possuir uma fonte interna para converter a tenso de entrada em 5VCC. 3. O dispositivo pode ser embutido em uma parede, substituindo assim o interruptor convencional. 4. Aps 5 segundos sem o acionamento de nenhuma tecla, o visor deve apresentar a medio da luminosidade local.

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5. Para no zerar o contador de vida til, essa verso do sistema no pode ser desligada. Para desligar a lmpada (ao sair do ambiente, por exemplo), o set point deve ser ajustado para o valor zero. 6. O peso do circuito no deve exceder 500g. 7. Considerando-se as luminosidades-padro instaladas em diversos ambientes, a faixa de operao de 0 lux a 1.500lux, abrangendo assim a grande maioria das aplicaes. 8. O circuito est pronto para acionar uma lmpada de 127V, de no mximo 100W. 9. O acionamento da lmpada feito com um sinal PWM, emitido pelo microcontrolador. 10. A interpretao do sinal emitido pelo sensor realizada via converso Analgico/Digital. 3.2.4 Seleo dos Dispositivos Visor de LCD Azul 16x2 com backlight, modelo TJDM1602C: escolhido por apresentar uma melhor visualizao. Microcontrolador PIC 16F877A: escolhido por fornecer os recursos necessrios ao desenvolvimento do projeto e por maior familiaridade com o dispositivo. LDR: escolhido devido ao baixo preo e por ser de fcil implementao. Potencimetro Linear 10K: escolhido para dimerizar o contraste e a luz de fundo do visor de LCD. Resistores de Carbono: utilizados para a limitao de corrente no circuito e compensador tanto para o LDR quanto para o filtro de sinal do mesmo. Cristal de 4MHz: para gerar o clock do microcontrolador. Capacitores: utilizados para dar estabilidade ao sinal de clock e como elemento filtrante do sensor. Push-Buttons: utilizados para acionar as funes programadas no PIC. Chave Liga-Desliga: utilizado para ligar/desligar o dispositivo. Lmpada incandescente 127VCA 60W de bulbo leitoso: utilizada para gerar um sinal luminoso e atestar a ao de controle do sistema. Matriz de Contados: utilizada na fase de testes do circuito. Fonte de 5VCC: utilizada para testes do circuito. Gravador PICSTART PLUS: utilizado para a gravao do microcontrolador.

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Ambiente de Programao PIC C Compiler: utilizado para gerao e compilao do cdigo-fonte a ser gravado no PIC. Ambiente de Gravao MPLAB: utilizado para transmitir o arquivo hexadecimal gerado pelo compilador para o PIC, atravs do gravador. 3.2.5 Projeto de Hardware Na figura 3.3, observa-se o projeto de hardware do circuito de acionamento da lmpada. Na seqncia, observa-se, na figura 3.4, o mdulo montado. Na figura 3.5, mostra-se o projeto de hardware do circuito principal do dispositivo. Seu mdulo, denominado mdulo principal, mostrado na figura 3.6. Por fim, na figura 3.7, v-se o mdulo do display LCD.

Figura 3.3 Circuito de acionamento da lmpada

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Figura 3.4 Mdulo de acionamento da lmpada

Figura 3.5 Projeto de hardware do circuito principal

Figura 3.6 Mdulo principal

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Figura 3.7 Mdulo do display LCD 3.2.6 Projeto de Software

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Figura 3.8 Projeto de software 3.2.7 Verificao, Testes e Resultados

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Na etapa de verificao e testes, testaram-se os requisitos funcionais. Validou-se o funcionamento da tela de boas vindas ao ligar o dispositivo, validou-se o funcionamento da tela principal, validou-se o funcionamento dos botes VIDA, NOVA LAMP., NO em NOVA LAMP., SIM em NOVA LAMP., LUM, + em LUM e em LUM. Todas estas validaes foram feitas atravs do que se via no visor LCD. Para validar a sada PWM, utilizou-se um osciloscpio digital. Por meio dele, foi possvel observar a largura do pulso variando conforme se variava a diferena entre o valor de luminosidade medido pelo sensor e o valor de luminosidade desejado. Ao validar o valor medido pelo sensor, entretanto, notou-se um bom funcionamento apenas para valores acima de 800lux. No intuito de descobrir desajustes, o sensor LDR foi trocado por um potencimetro e o programa foi alterado para mostrar o valor de tenso no visor LCD. Com a ajuda de um multmetro, constatou-se o funcionamento correto do dispositivo. Trocouse, ento, o potencimetro novamente pelo sensor LDR, e notou-se que o valor de tenso mostrado no visor no mais conferia com o medido pelo multmetro. Com essas medies, concluiu-se que a tenso que chegava ao microcontrolador variava antes de a converso A/D se concluir, e ento se obtinha um valor errneo para tal converso. Um dos objetivos deste trabalho foi aprimorar tal aspecto, com a introduo de um circuito S/H entre o sensor LDR e o microcontrolador. Notou-se, tambm, que o boto VIDA marcava o tempo continuamente, e no somente quando a lmpada estava acesa.

4 METODOLOGIA PROPOSTA

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4.1 Projeto de Hardware Propem-se, para o projeto de hardware, duas alteraes. Uma delas diz respeito ao circuito S/H, e a outra diz respeito incluso de um mdulo LED. Para a primeira alterao, prope-se a montagem mostrada na figura 4.1. Os pinos um e quatro dizem respeito alimentao do LF398. O sinal de entrada, pino trs do CI, colhido aps o filtro RC (vide figura 3.5). O pino cinco a sada do dispositivo, e ser ligado ao pino 2 do microcontrolador. Nota-se que o LF398 ser disposto entre a sada do filtro RC e o PIC. No pino seis, ligar-se- o capacitor de reteno. O pino sete refere-se referncia do sinal de controle, e o pino oito receber a lgica de controle para amostrar e reter (5V para amostrar, 0V para reter). Decidiu-se por retirar o sinal de controle do prprio microcontrolador porque o sinal precisa ficar retido somente enquanto o PIC realiza a converso, e no de tempos em tempos constantes.

Figura 4.1 Modificao proposta: circuito S/H A segunda modificao proposta est relacionada com o agente iluminador. Prope-se a mudana do agente de uma lmpada incandescente para um conjunto de LEDs. A inteno no projetar uma luminria de LED, mas sim mostrar que possvel controlar o pacote luminoso controlando a quantidade de LEDs acesa simultaneamente. Para validar tal idia, prope-se a criao de mais um mdulo, o mdulo LED. Esse mdulo conter oito LEDs brancos e transparentes, de 10mm e de alto brilho. Cada LED est conectado a um pino do PIC. Pode-se adicionar mais LEDs sem a necessidade de utilizar mais pinos do microcontrolador. Para isso, tem-se que ligar os novos diodos em paralelo com os j existentes. Se ao adicionar mais LEDs tambm forem utilizadas mais portas do microcontrolador, teremos um controle com maior faixa de disponibilizao de pacote luminoso. Na figura 4.2 observa-se a montagem do hardware.

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Figura 4.2 Modificao proposta: mdulo LED 4.2 Projeto de Software As modificaes propostas exigem uma mudana no projeto do software. Essas mudanas se daro dentro do bloco Medir e Mostrar Luminosidade e do bloco Ao de Controle, presente na figura 3.8. Na figura 4.3 representa-se a substituio a se fazer no bloco Medir e Mostrar Luminosidade.

Figura 4.3 Modificao proposta: medir e mostrar luminosidade

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Para o projeto de software, a alterao se dar em nvel de programao. proposta uma mudana na programao do bloco Ao de Controle, onde, em vez de se atuar aumentando ou diminuindo o ciclo do PWM, atuar-se- ligando ou desligando LEDs. As figuras 4.4 e 4.5 mostram, respectivamente, a implementao fsica do circuito S/H e a implementao fsica do mdulo LED, sendo este ltimo montado em outra matriz de contatos.

Figura 4.4 Modificao no mdulo principal

Figura 4.5 Mdulo LED

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4.3 Testes e Validaes Para fins de testes, o programa foi alterado para, em vez de mostrar o valor da luminosidade ambiente, mostrar no visor de LCD o valor de tenso convertido pelo microcontrolador. Dessa forma, pode-se validar a primeira melhoria proposta. Com um multmetro digital, mediu-se a tenso de entrada do pino RA0 (pino de entrada da converso analgico-digital) e comparou-se o valor medido com o valor mostrado no visor de LCD. O valor de entrada foi variado, dentro da faixa de operao, e os dados anotados. Como resultado, notou-se que a diferena mxima entre o valor aferido atravs do multmetro digital e a converso calculada pelo microcontrolador no ultrapassou os 0,14V. Para o teste do LED, criou-se uma funo que, fornecido o nmero de LEDs a serem acesos, tem-se como resultado o acendimento desses LEDs. Tentou-se distribuir o acendimento dos LEDs de forma a otimizar a iluminao; acendendo dois LEDs, por exemplo, no se acende dois seqenciais, para que a iluminao no se concentre. A alterao do cdigo se baseou na seguinte lgica: criou-se uma varivel para definir a quantidade de LEDs a ser acesa. Se o valor desejado estivesse abaixo da luminosidade medida e se a quantidade de LEDs acesa fosse inferior a oito, incrementava-se uma unidade na referida varivel; se o valor desejado estivesse acima da luminosidade medida e se a quantidade de LEDs acesa fosse superior a zero, decrementava-se uma unidade na referida varivel. Para validar o funcionamento do mdulo LED, alterou-se a tenso de entrada do pino RA0, responsvel pela converso A/D, e observou-se a mudana no acendimento dos LEDs, como era esperado.

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5 CONCLUSES Tendo-se em conta os conceitos pertinentes aqui apresentados, as montagens j executadas e os testes j realizados, conclui-se que um luminosmetro se mostra eficiente para controlar o fluxo luminoso, tanto de lmpadas incandescentes quanto de LEDs. O conceito do produto atende s necessidades do mercado. Eficincia energtica um termo cada vez mais utilizado nos dias de hoje. Tal eficincia postada como meta por motivos como disponibilidade energtica, conseqncias da gerao de energia eltrica e economia (tanto de energia quanto de dinheiro). O investimento de grandes empresas na rea de iluminao mostra que h uma lacuna de mercado nesse segmento. A Philips, por exemplo, est investindo no conceito de iluminao dinmica; tem-se levado em considerao os efeitos psicolgicos e biolgicos da iluminao (tanto a intensidade luminosa quanto a temperatura da cor). Entretanto, como abordado no captulo trs, as solues j existentes ainda so manuais. Conclui-se, tambm, que a introduo de um circuito S/H foi fundamental para o bom funcionamento do produto. Aps a insero do mesmo, a converso analgico-digital do sinal de tenso se fez de forma satisfatria. A adio do controle do fluxo luminoso de LEDs foi pertinente para a atualizao do produto de acordo com as tendncias atuais de mercado. Com os testes realizados, conclui-se que o conceito vlido. possvel aliar conceitos de eficincia energtica atravs do controle do fluxo luminoso com elementos de psicologia da cor e iluminao dinmica em um s protudo. 5.1 Ajustes e Incrementos Futuros Pode-se fazer ajustes na programao referente ao mdulo LED do luminosmetro 2.0. Como o controle do fluxo luminoso feito variando-se o nmero de LEDs acesos, o fluxo resultante discreto. Quando a luminosidade desejada se encontra entre dois patamares, o nmero de LEDs acesos ficar alternando entre tais patamares. Pode-se criar uma lgica de forma a evitar tal mudana contnua.

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Com este trabalho, tem-se o controle eficiente do fluxo luminoso de LEDs e lmpadas incandescentes. Prope-se, para um prximo passo, a incluso de um sensor de temperatura no produto e a substituio dos LEDs brancos por LEDs RGB. Com os LEDs RGB poder-se- controlar a mistura de cores, controlando-se assim a cor resultante emitida. Essa cor resultante dever estar de acordo com os estudos de psicologia da cor. Em um primeiro momento, sugere-se a considerao de sensaes de calor e frio (por isso a incluso do sensor de temperatura). Com o controle de cor, pode-se integrar o produto com o sistema de refrigerao, e assim economizar energia eltrica no aquecimento/resfriamento do ambiente atravs da psicologia da cor. Em um dia quente, por exemplo, pode-se emitir uma cor mais azulada em vez de aumentar a potncia do compressor do refrigerador do ar.

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