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UNIBAHIA UNIDADE BAIANA DE ENSINO PESQUISA E EXTENSO CURSO: ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

ELEMENTOS DE MAQUINA (HIDRULICA E PNEUMTICA) MICHELL THOMPSON FERREIRA DA MATA

LAURO DE FREITAS BA JUNHO DE 2012 MICHELL THOMPSON FERREIRA DA MATA

ELEMENTOS DE MAQUINA (HIDRULICA E PNEUMTICA)

TRABALHO APRESENTADO COMO PARTE DA AVALIAO PARCIAL DA DISCIPLINA DE ELEMENTOS DE MAQUINAS DO CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA DA FACULDADE UNIBAHIA. PROFESSORA: CAMILA RUIZ

LAURO DE FREITAS BA JUNHO DE 2012 APRESENTAO

Este trabalho tem por finalidade relatar o que se foi aproveitado dentro e fora de sala de aula. O assunto de hidrulica e pneumtica que foi ministrado dentro da disciplina de Elementos de Maquinas baseasse simplesmente Em seus acionadores e demais mecanismos de montagem e funcionamento.

Sumrio

HIDRULICA.........................................................................................................5 PNEUMTICA.......................................................................................................5

ATUADORES HIDRULICOS E PNEUMTICOS............................5


VLVULAS HIDRULICAS E PNEUMTICAS ..................................................6 VLVULAS ACIONADAS ELETRICAMENTE.....................................................7 FILTROS HIDRULICOS......................................................................................7 FILTROS DE AR....................................................................................................8 ALGUNS TIPOS DE FILTROS..............................................................................8 BOMBA HIDRULICA ELETRICA.......................................................................10 RESERVATRIO HIDRULICO...........................................................................10 REGULADORES DE PRESSO PNEUMTICO.................................................11 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO.............................................................11 CONCLUSO........................................................................................................12 REFERENCIA BIBLIOGRAFICA..........................................................................13 ANEXOS............................................................................................................................14

HIDRULICA uma palavra que vem do grego e a unio de hydra = gua, e aulos = conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulao e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc). A hidrulica pode ser dividida em trs captulos, para efeito de estudo apenas: a hidrosttica que trata dos fluidos parados, a hidrocintica, que estuda os fluidos em movimento, levando em considerao os efeitos da velocidade e a hidrodinmica que leva em considerao as foras envolvidas no escoamento dos fluidos (foras da gravidade, da presso, da tenso tangencial, daviscosidade, da compressibilidade e outras). A hidrulica pode ser tambm dividida em: terica e prtica. A hidrulica terica tambm conhecida na fsica como Mecnica dos Fluidos e a hidrulica prtica ou hidrulica aplicada , normalmente, tambm intitulada de Hidrotcnica. Dentre as aplicaes da hidrulica destacam-se as mquinas hidrulicas (bombas e turbinas), as grandes obras de saneamento, fluviais ou martimas, como as de usinas hidreltricas, como a Usina hidreltrica de Tucuru, por exemplo,diques, polderes, molhes, quebra-mares,portos , vias navegveis, emissrios submarinos, estaes de tratamento de gua e de esgotos, etc. Para estudos hidrulicos complexos de grandes obras e estruturas utilizam-se os chamadosmodelos fsicos e/ou matemticos em laboratrios.

PNEUMTICA Derivado do termo grego: (pneumatikos que significa "flego", "sopro") um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizado numa gama alta de aplicaes como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. ATUADORES HIDRULICOS E PNEUMTICOS Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja funo transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica. Esses mecanismos so denominados a t u a d o r e s , pois sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Alis, o

motor eltrico tambm um tipo de atuador. As nicas diferenas como j observaram, que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de fluidos. Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois critrios diferentes: Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: pneumticos: quando utilizam ar comprimido; hidrulicos: quando utilizam leo sob presso. Quanto ao movimento que realizam, podem ser: lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao); rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao). J os atuadores rotativos podem ser classificados em: angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360. CONTNUOS Quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda dgua e ao cata vento mencionados anteriormente. So os motores pneumticos ou hidrulicos. ATUADORES LINEARES Os atuadores lineares so conhecidos como c i l i n d r o s o u p i s t e s . Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares. Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao de energia mecnica em energia de presso do fluido. ATUADORES ROTATIVOS Os atuadores rotativos, conforme classificaes anteriores podem ser angulares ou contnuos. Os atuadores rotativos so mais conhecidos como cilindros rotativos. Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo. VLVULAS HIDRULICAS E PNEUMTICAS Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou ar comprimido) chegue at eles. No difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando o compressor ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem impurezas que possam danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um

filtro no caminho. Se o ar contm muito vapor dgua, ento se acrescenta tubulao o que denominamos p u r g a d o r , para separar a gua do ar. Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imaginem-na sem chave geral, disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da sala, teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar? No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado para a direita volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor ou a bomba, inverter as mangueiras dos dois lados do cilindro e religar o compressor ou a bomba. Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um circuito hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num certo tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula. Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um papel semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico d e s u a casa. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o m o m e n t o d o a c i o n a m e n t o d a m e s m a f o r m a q u e a o a c i o n a r m o s os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no ficar acesa. Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso. O caso do operador de retro escavadeira. Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um determinado movimento. A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no apenas o pisto que ser acionado, mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao). VLVULAS ACIONADAS ELETRICAMENTE As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica no precisam necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Pode-se usar um conjunto de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob presso, para que a mquina execute seus movimentos e realize seu trabalho. No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordensenviadas pelo computador mquina so sinais eltricos. As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides. Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina. Quando ligamos os terminais deste fio rede eltrica, digamos 110 volts, acontecem alguns fenmenos fsicos chamados eletromagnticos. FILTROS HIDRULICOS Os filtros hidrulicos so dispositivos de filtrao de lquidos, especialmente projetados e construdos para remover e eliminar os contaminantes e as impurezas de fluidos hidrulicos. J que mais de 70% de todas as falhas de sistemas hidrulicos so causados

pela contaminao do fluido, pode-se dizer que esta a fonte nmero um das causas de colapsos do sistema hidrulico ou de lubrificao. Esses problemas levam diminuio da produtividade, assim como geram mais custos com troca de componentes caro e com a reposio de fluidos. FILTROS DE AR A Importncia da Qualidade do Ar Na pneumtica, a qualidade do ar utilizado o fator mais importante para o bom funcionamento dos equipamentos. Sendo que o ar a matria-prima utilizada nesta tecnologia, sua qualidade deve ser a melhor e mais adequada possvel sua utilizao. O ar atmosfrico que comprimido para ser utilizado traz em sua composio uma srie de partculas de impurezas e umidade. Aps a compresso do ar, estas partculas se concentram e somam-se a elas partculas de leo em quantidades que variam de acordo com o tipo de compressor utilizado. Esta mistura torna o ar imprprio para sua utilizao sem uma filtragem adequada. Cada aplicao tem um grau de filtragem ideal, que deve garantir o bom funcionamento dos equipamentos que sero utilizados. At mesmo para a obteno de um produto final de qualidade deve-se levar sempre em considerao este fator. Tambm se deve lembrar que quanto melhor for a filtragem, melhor o desempenho e maior a confiabilidade e as possibilidades de se aproveitar ao mximo a vida til dos equipamentos, alm de minimizar as paradas para manuteno. As maiores partes das paradas de mquina esto relacionadas ao travamento de vlvulas, portanto ao investirmos na qualidade do ar estaremos reduzindo drasticamente os custos envolvidos com manuteno corretiva. Muitas vezes a qualidade do ar no considerada, e os problemas de mau funcionamento acabam associados qualidade dos equipamentos pneumticos, principalmente s vlvulas e atuadores. Se o ar carrega muita umidade ou impurezas em excesso, estes equipamentos perdem a lubrificao, travam ou desgastam suas vedaes, gerando vazamentos, paradas de mquinas e at mesmo acidentes. O excesso de umidade tambm provoca oxidao da tubulao de ar, gerando mais impurezas no sistema. Devido a tudo isto, a garantia de qualidade do ar deve ser sempre considerada como o primeiro e mais importante passo no dimensionamento de um sistema pneumtico. ALGUNS TIPOS DE FILTROS Filtrao de refrigerante O fluido refrigerante necessrio na maioria dos equipamentos industriais e comerciais, e at em aparelhos domsticos, especialmente no setor automotivo,... Filtragem de lquidos A filtragem de lquidos a eliminao sistemtica de impurezas orgnicas e sintticas de um fluxo de fluidos. Apesar de os sistemas de filtrao variarem... Filtro de guas industriais Os filtros de guas industriais so utilizados para remover as impurezas da gua em ambientes industriais. Os poros no meio filtrante, contidas no

filtro,... Filtros bag A permeabilidade do meio filtrante determina o tamanho das partculas que sero bloqueadas a partir da filtragem atravs dos filtros BAG. O tipo de meio... Filtros de gua de osmose reversa Os modelos de filtros de gua de osmose reversa so compactos filtros de lquidos utilizados em indstrias, incluindo o setor de eletrnica, de pesquisas... Filtros de ar Os fabricantes de filtro de ar projetam esses produtos para remover uma srie de contaminantes da atmosfera, incluindo fungos, gases, poeira e odores.... Filtros de ar de carbono Os filtros de ar de carbono, como o nome j menciona, utilizam o carbono, um material natural e no-metlico, que muito eficaz para a remoo de gases... Filtros de ar hepa Os filtros de ar HEPA, ou filtros "alta eficincia de partculas de ar" esto entre o tipo mais eficaz de filtro de ar utilizado, com taxa de remoo de... Filtros de biodiesel Os filtros de biodiesel so utilizados para limpar e clarificar as fontes de combustvel biodegradveis. O processo de criao do biodiesel envolve a separao... Filtros de cartucho Os filtros de cartucho incluem um meio filtrante e um recipiente. Os cartuchos so porosos, no tm partes mveis e podem ser reutilizveis. Os cartuchos... Filtros de compressor de ar Os filtros de compressor de ar ou filtros de ar comprimido, so elementos essenciais aos sistemas de ar por compresso, que servem para a remoo de substncias... Filtros de espuma Os modelos de filtros da espuma so tipos de filtros de ar que utilizam espuma como material filtrante. Os filtros da espuma so feitos de pequenas clulas... Filtros de exausto Como um sistema de ventilao HVAC libera o ar em espaos internos, importante que utilizem filtros de exausto para garantir a qualidade elevada do... Filtros de gs Os filtros de gs removem o excesso de resduos e solutos indesejveis suspensos na gasolina que, de algum modo, podem impedir o desempenho e danificar... Filtros de hvac Os sistemas de climatizao com filtros HVAC so usados em quase todos os edifcios e operam atravs de sistemas de canalizao, de aquecimento ou de arrefecimento... Filtros de limpeza de ar Filtros de limpeza de ar so usados para remover uma os agentes contaminantes do ar, incluindo plen, poeira, partculas de sujeira, alrgicos e odores... Filtros de linha Os filtros de linha so os dispositivos que servem para remover as impurezas e lquidos das correntes de ar em diferentes sistemas e tubulaes em sistemas...

Filtros de membrana Os filtros de membrana so finas pelculas micro porosas utilizadas para capturar ou reter partculas de impurezas contidas no ar. Com taxas de eficincia... Filtros de vcuo Os filtros a vcuo mantm a qualidade do ar e possuem alta funcionalidade mecnica, removendo as impurezas do ar que circula atravs de uma determinada... Filtros eletrostticos Filtros eletrostticos trabalham carregando as partculas de poeira do ar, atraindo essas partculas para as placas de metal no filtro. Eles utilizam material... Filtros para lquidos Os filtros para lquidos so mecanismos utilizados em aplicaes industriais, comerciais e residenciais como dispositivos projetados para remover excesso... Filtros qumicos Filtros qumicos usam um filtro de carvo ativado para eliminar substncias qumicas de fluidos. Este processo de filtragem depende da capacidade de absorver... Filtros secos aquticos A aplicao mais comum dos filtros secos aquticos em sistemas aquticos da indstria de pesca, em que esses modelos de filtros secos so utilizados... Filtros ulpa Os filtros ULPA so filtros de partculas de ar qualificados, com 99,9995% de eficincia na remoo de partculas de 0,12 micrmetros ou maiores, tais... BOMBA HIDRULICA ELTRICA Uma bomba hidrulica eltrica um dispositivo acionado por um motor eltrico destinado a comprimir um fluido, tipicamente um grau especial de leo, utilizado para acionar um mecanismo secundrio. A maior parte dos recursos das engrenagens das bombas ou do lbulo do tipo mecanismos internos de bombeamento e normalmente so executados em velocidades de operao relativamente baixas. A bomba hidrulica eltrica pode ser impulsionada por motores de corrente alternada (CA) ou corrente contnua (CC) de acordo com as especificidades da aplicao. Na maioria dos casos, a bomba e o motor formam uma unidade integral sem funcionamento dos eixos externos e uma flange tipo juno entre os dois. Uma grande variedade de tamanhos de bomba e capacidades est disponveis como unidades disponveis imediatamente ou peas de substituio padro para aplicaes especficas. RESERVATRIO HIDRULICO A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema. Reservatrio Hidrulico deve dispor: Capacidade mnima de armazenamento de fludo de 3 vezes a vazo de bombeamento por minuto; Volume de expanso mnima de 10% da capacidade de armazenamento do fludo;

Placas defletoras (chicanas); Filtro de respiro; Bocal de abastecimento com filtro; Aberturas para limpeza e inspeo. Reservatrio Hidrulico Finalidades Armazenar o fludo; Permitir a inspeo do fludo; Separar contaminantes slidos; Dissipar calor do fludo; Separar o ar do fludo; Absorver a expanso trmica do fludo; Permitir a montagem de componentes. REGULADOR DE PRESSO PNEUMTICO Tem por funo manter constante a presso de trabalho, independente da presso fornecida pelo compressor de ar ou mesmo do consumo do ar nos pontos de trabalho. A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto que do outro lado da membrana, atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com o aumento da presso na rea de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso, a seco nominal de passagem do ar na sede da vlvula diminui progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso cortada para a linha de alimentao do sistema pneumtico. Por ocasio do consumo do ar na linha de trabalho, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula, permitindo que o ar penetre no sistema pneumtico novamente. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar com gua. A gua encontrada nos reservatrios de ar comprimido resultante da condensao do ar quente de compresso(aspirado e comprimido com a umidade encontrada na atmosfera), resfriado pelo contato com o grande volume de ar fresco do reservatrio. A gua, mais pesada, repousa no fundo do tanque e deve ser, diariamente, eliminada por interveno manual.

CONCLUSO Pode se concluir que a hidrulica e pneumtica nada mais que um sistema multifuncional que auxilia tanto as indstrias como a nossa vida no dia-a-dia, seja ela em mecanismos nas portas do nibus ou at mesmo nos membros binicos desenvolvidos para o corpo humano. Diversos componentes servem tanto para hidrulica como para a pneumtica e o que muda o seu elemento de acionamento (Fluidos lquidos, ar ou gs). Diante a grandes evolues na tecnologia cabe aos futuros Engenheiros colaborarem com a mesma a fim de melhorar e enriquecer nossa rea.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA Bonacorso, nelso Gause e Valdir Noll, AUTOMAO ELETROPNEUMTICA, So Paulo, Editora rica, 2004 Software Automation Studio 3.0.5 www.micromecanica.com.br www.parker.com.br Livro: Material Instrucional especialmente elaborado pelo Prof. Rozinaldo Pereira para uso exclusivo do CETEB-CA. http://www.festo.com

SIMBOLOGIA DE SISTEMA HIDRAULICO E PNEUMATICO

VLVULA DE DESVIO BY PASS

Filtro de ar Comprimido