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T EM A

ESPECIAL

DINMICA

DAS ROTAES

O s Fu n d a mentos da F si ca
(8a edio)

R AMALHO , N ICOLAU

T OLEDO

T ema especial
DINMICA DAS ROTAES
1. 2. 3.
Momento angular de um ponto material, 1 Momento angular de um sistema de pontos materiais, 2 Conservao do momento angular, 3

EditoraModernaLtda.

1. MOMENTO ANGULAR DE UM PONTO MATERIAL


Momento angular ou momento da quantidade de movimento mv de um ponto material P, e m relao a um ponto O, a grandeza vetorial L que possui as seguintes caractersticas: Mdulo: L 1).
s

mvd, sendo d a distncia do ponto O reta s, suporte da velocidade v (gura

d P mv r O

L r

m vd OP (vetor posio)

Figura 1.

Direo: da reta perpendicular ao plano denido pela reta s e pelo ponto O. Sentido: dado pela regra da mo direita, como indicado na gura 2.
L

mv

Figura 2. O dedo polegar indica o sentido d e L quando os demais dedos so semidobrados no sentido d e r para m v .

s .

No SI, a unidade do mdulo do momento angular kg m2

OS F
SICA

UNDAMENTOS

DA

Momento angular de um ponto material em movimento circular uni forme Considere um ponto material P que realiza um movimento circular uniforme de centro O, com velocidade de mdulo v e velocidade angular (gura 3). Vamos calcular o mdulo do momento angul ar L, em relao ao centro O. Temos: L d v R. Assim: L m R R L mR2
P R O d v R R s L

mvd;

R;

No SI, a unidade de momento de inrcia rotao kg Vetorialmente, sendo de a velocidade m . cujo sentido o mesmo de L e cujo mdulo igual velocidade angular temos: L mR2 . Momento de inrcia de um ponto material
Figura 3.

mv

A grandeza escalar mR2, que aparece na concluso anterior, indicada pela letra I e rece be o nome de momento de inrcia do ponto material P em relao ao ponto O: I mR2.
2
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Assim, temos: L I

2. MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PONTOS MATERIAIS


O momento angular L de um sistema de pontos materiais, em relao a um ponto O, a s oma vetorial dos momentos angulares dos pontos que constituem o sistema: L L1 L2 ... Ln
i n i 1

Momento angular de um corpo extenso em rotao uniforme em torno de um eixo xo Considere um corpo em rotao uniforme, em torno de um eixo xo (gura 4). Para cada ponto Pi, de massa mi e a uma distncia ri do eixo de rotao, podemos escrever: Li miri2 , sendo o vetor de rotao, suposto constante. O momento angular total L do corpo dado por:
L L

L
i

n i 1

Pi ri

n 1 i i

Nesse caso, o momento de inrcia I do corpo em relao a o


n 2 i i i 1

Figura 4.

mento angular do corpo dado pela mesma equao aplicad a ao ponto material: L l

mr

eixo de rotao dado por: m r. Nestas condies, o mo-

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O momento de inrcia I depende da massa do corpo e de como ela se distribui em relao ao eixo de rotao. O momento de inrcia mede a resistncia que o corpo ope rotao. De fato, partindo da igualdade L l , conclumos: para o mesmo L, quanto maior for I, menor .

3. CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR


Se o momento (torque) das foras que atuam num corpo em rotao nulo, ento o mom ento angular permanece constante. Nessas condies, resulta em mdulo: L Se o corpo for deformvel, sendo L diminui, aumenta. o caso da bailarina girando em torno de seu eixo vertical de rotao r com os braos este
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constante

l constante, vem: se I aumenta, diminui e, se I

ndidos e com velocidade angular 1, sendo l1 seu momento de inrcia em relao ao eixo r. Fechando os braos, o momento de inrcia diminui para l2( l2 l1) e sua velocidade angular passa a ser 2. Como l1 1 l2 2, resulta 2 1 (gura 5).
r r

l1 1 l1

l 2 2 l2 2 1

Figura 5.

Vejamos algumas situaes envolvendo a conservao do momento angular.

3.1 Atleta realizando um salto mortal


Considere o eixo horizontal r que passa pelo centro de gravidade do atleta. medida que o atleta sobe, seu momento de inrcia em relao ao eixo r diminui e sua velocidade angular aumenta.

Durante a descida, o momento de inrcia aumenta e a velocidade angular diminui (gura 6).

Figura 6.

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UNDAMENTOS

DA

3.2 Cadeira giratria


O jovem da gura 7 encontra-se sentado numa cadeira giratria, sem encostar os ps no cho e com os braos estendidos. Uma outra pessoa gira a cadeira em torno do eixo vertical r. A segu ir, o jovem fecha os braos. O momento de inrcia do sistema, em relao ao eixo r, diminui; conseqe ntemente, ele passa a girar mais depressa, isto , sua velocidade angular aumenta. O efeito observado mais acentuado quando o jovem segura um par de halteres.
r r

Figura 7.

3.3 Cadeira giratria e roda de bicicleta


Considere uma cadeira que pode girar em torno de seu eixo vertical r, praticamente sem atrito. Uma pessoa encontra-se sentada na cadeira, sem encostar os ps no cho e segurando o eixo de uma roda de bicicleta. A roda, com seu eixo disposto horizontalmente, colocada em rotao (g ura 8a). A componente vertical do momento angular do sistema nula. Como o torque externo vertical nulo, h conservao da componente vertical do momento angular, isto , a componente vertical do momento angular permanece nula. Por outro lado, se a pessoa mantiver o eixo da roda na vertical, com a roda girando num ce rto sentido,

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a cadeira passa a girar em sentido oposto: os momentos angulares L e L se anulam (gura 8b).
r r

(a)

Figura 8.

(b)

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3.4 Helicptero e a hlice lateral traseira


Considere um helicptero dotado, alm da hlice principal, de uma hlice menor na lateral traseira (gura 9a).

Figura 9a.

Quando o motor ligado, a hlice principal gira, impulsionando o ar para baixo. Pelo princ pio da ao-e-reao, o ar aplica na hlice uma fora vertical para cima e, assim, o helicptero sobe.
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Qualquer variao da velocidade angular da hlice produz uma variao de seu momento a ngular. Seja T o torque das foras propulsoras, responsvel por essa variao de momento angular da hlice e T a reao do torque T, agindo no corpo do helicptero (gura 9b).

Figura 9b.

O torque ara que

T tende a girar o corpo do helicptero em sentido oposto ao da hlice principal. P

isso no ocorra, necessria a existncia da hlice lateral. Esta, ao girar, empurra o ar e, pelo princpio da ao-e-reao, o ar empurra a hlice com uma fora F, que se transmite cauda do helicptero. O torque T que a fora F produz no corpo do helicptero anula o torque estabilidade ao T, o que d

aparelho (gura 9c).

Figura 9c.

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UNDAMENTOS

DA

Exerccios Re sol vido s


R.1 Um ponto material de massa m 3,0 kg realiza um movimento circular uniforme de raio R 0,5 m e

velocidade escalar v 10 m/s. Seja O o centro da circunferncia descrita. Calcule, em relao ao ponto O: a) o momento de inrcia do ponto material;

b) o mdulo do momento angular do ponto material. Soluo: a)


2

De I mR2, sendo m 3,0 kg e R 0,5 m, vem: I 3,0

(0,5) 2

I 0,75 kg

m2 3,0 10 0,5 L 15 kg

b) O mdulo do momento angular dado por: L m /s

mvR L

Respostas: a) I 0,75 kg

m2; b) L

15 kg s

m2

R.2

Calcule o mdulo do momento angular de um

v 1 ; m1

sistema constitudo de duas partculas, 1 e 2, em relao ao ponto O, no instante indicado na gura. Resposta: 35 kg m /s As massas e as velocidades das partculas 1 e 2 1,0 m so, respectivamente: m1 1,0 kg; m2 2,0 kg; v 1 5,0 m/s e v 2 10 m/s.
v 2 ; m2
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2,0 m

Soluo:

O 2

Os mdulos dos momentos angulares L 1 e L 2 das partculas 1 e 2 so dados por: L1 L2 m1v 1d1 1,0 m2v 2d2 2,0 5,0 10 1,0 L 1 2,0 L 2 5,0 kg 40 kg m2/s m2/s

Aplicando a regra da mo direita, determinamos o sentido de L 1: entrando no plano do papel. Pel a mesma regra, conclumos o sentido de L 2: saindo do mesmo plano. Assim, o mdulo do momento angular d o sistema de partculas dado pela diferena dos mdulos: L
2

L2

L 1 L 40

5,0 L 35 kg

m2/s

R.3

Um hamster colocado numa gaiola cilndrica, que pode

irar sem atrito em torno de seu eixo r. O hamster, de massa m, comea a se deslocar com velocidade escalar constante

igual a v , em relao ao solo. O raio da gaiola R e seu mo- R mento de inrcia, em relao ao eixo r, I. Determine: a) o mdulo do momento angular do hamster em relao ao eixo r (considere o hamster um ponto material); b) a velocidade angular da gaiola. Soluo:

a)

O momento angular do hamster tem mdulo dad r LH Sendo d R , vem: L H mvd mvR

o por:
v

Pela regra da mo direita conclumos que o sentido do vetor L H o do eixo r. b) O mdulo do momento angular da gaiola dado por: LG I

O torque das foras que agem no sistema, em relao ao eixo de rotao, nulo. Logo, h conser vao do momento angular. Inicialmente o sistema est em repouso e o momento angular total nulo. Pa ra que o momento angular continue nulo, devemos impor que L H e L G tenham mesma direo, mesmo md ulo e sentidos opostos. Note, ento, que o sentido de L G oposto ao do eixo r e, por isso, o cilindro gira no sentido indicado na gura. Impondo L H L G (mdulos iguais), resulta: mvR I
mvR I

Respostas: a) L H

mvR

mvR; b)

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Exerccios
P.1

Propostos
1,0 kg realiza um 2,0 m. Sendo O o

Um ponto material de massa m

movimento circular uniforme de raio R centro da circunferncia descrita, calcule: a) O momento de inrcia do ponto material, em relao ao ponto O.

b) O mdulo da velocidade do ponto material, sabendo que o mdulo de seu momento angular, em re lao ao ponto O, de 10 kg m2/s.

P.2

Calcule o mdulo do momento angular de um sistema constitudo de duas partculas, 1 e 2, em

relao aos pontos B e O, no instante indicado na gura.


B

20 cm

20 cm v2

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v1

1 m
1

10 cm O

10 cm m
2

As massas e as velocidades das partculas 1 e 2 so, respectivamente: m1 P.3 trilhos. A plataforma e um pequeno trem de massa m, colocado sobre os trilhos, esto em movimento de rota o em torno do eixo vertical r, com velocidade angular 0 (gura a). Num certo instante o trem comea a se de slocar sobre os trilhos com velocidade de mdulo u, em relao plataforma. O sentido de movimento do tre mo mesmo sentido de rotao da plataforma (gura b). 2,0 kg; m2 3,0 kg; v 1 4,0 m/s e v 2 6,0 m/s.

Ao longo da borda de uma plataforma horizontal, de forma circular de massa M e raio R , so dispostos

r MR2

em relao ao eixo r dado por: I

Figura a.

u R

Figura b.

Despreze os atritos. Determine a nova velocidade angular da plataforma (o momento de inrcia da plat aforma
2 .

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UNDAMENTOS

DA

T estes

Propostos

(Os testes T.1 a T.10 foram propostos pela Fuvest nas provas de transferncia para a USP.) T.1 velocidade escalar constante de 4 m/s sobre um crc ulo de raio 5 m. Aps algumas revolues sobre T.4 o crculo, o corpo escapa e se movimenta em lin ha reta, mantendo o mesmo valor de velocida de
v1 2 m/s

a)

(d (R Ri (R (d

R d) Rj d) R) i

cos t) i cos t i sen t i Rj

R R

sen t j sen t j d) cos t j

b) r c) r

Um corpo de massa 3 kg move-se a uma

d) r e) r

(R

Durante o movimento, o valor mximo do m

dulo do momento angular do corpo em relao orig em do : eixo I de sistema inrcia de emcoordenadas relao a esse a) m R 2 R ) e) R) m Rd m R ( d d) m ( d b) m R ( d c) momento angular do corpo antes de escap
v2 2 MR2

R) 2

e a mesma direo do instante de escape . O

ar

T.5

M 2M de massa M e a)Uma plataforma circular, d)

e o momento angular do corpo aps o escap raio e, calculados em relao ao centro do crculo s ar o (em kg a) m /s), respectivamente, de:
2

R , gira livremente, com velocidade angul , em torno de um eixo fixo, perpendicular a 60 e 0 to ela, passando pelo seu centro. Seu momen 12 e 0 c) 60 e 60 d) 60 e 12 e)

b) 12 e 12

T.2 a

Dois objetos esto se movendo como mostra

2 .

gura abaixo. sa
30 m
1

Uma pequena bola de material viscoso, de mas

m, cai verticalmente sobre a plataforma, dist


3 kg

ncia
R 2

do seu centro, grudando-se nela

instantanea1,0 m 3 m/s 60

mente. A velocidade angular nal da plataforma :


mm

m2

6 kg

b)

e)

2M

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1,5 m

O momento angular total em torno do ponto O (no SI) de: a) 12 b) 10 c) 6 d) 2 e) 0 T.6 m

c)

No instante t

0, uma partcula de massa

(Use este enunciado para resolver as quest es T.3 e T.4.) Um corpo de massa m percorre, com velocida pde angular constante , em sentido antihorrio, uma trajetria circular de raio R , cujo centro do C dista d da origem O do sistema de coordenad t as xy , como mostra a gura.
y

abandonada, em repouso, no ponto r bk ,

ai

sob a ao da gravidade, cuja acelerao re

resentada por g nto

gk . O torque e o mome

angular da partcula, em relao origem

sistema de coordenadas e em funo do tempo

so, respectivamente: a) mga k ; mgat k d) zero; zero e) mgb k ; zero

b) mgaj; mgat j c) zero; mgat j

T.7 ois

Um sistema formado por d A vA

corpos A e B , ambos com mas sa m e ligados por uma haste de co m-

R C O d P x

primento L . Num dado instant e, as velocidades dos dois corp os so paralelas entre si e perp endiculares barra, sendo v A v e vB ura. O mdulo do momento angular do sistema e m 2v , como mostra a g
B vB

T.3

Sabendo que o corpo est passando pelo ponto P no instante t 0, a equao que descreve sua posio r em relao origem do sistema de coordenadas, em funo do tempo t, dada por:

relao ao seu centro de massa vale: a) mLv


mLv 2

c)
2

3mLv

e)

2mLv

b)

d) zero

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T.8 borda

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a) zero. I e gira em sentido anti-horrio. 2I e gira em sentido anti-horrio.

Uma pessoa de massa m est parada na

b) I e gira em sentido horrio. de uma plataforma horizontal, de forma circul c) d) 2I e gira em sentido horrio. com raio R e momento de inrcia I, que pode g e) (Os testes T.11 a T.16 foram propostos no Exame livremente em torno de um eixo vertical que p Nacional de Fsica para acesso ao Ensino Superior em Portugal.)

ar,

irar

assa d)

pelo centro desse crculo. Inicialmente, a plataf orR

e) T.11

Uma haste, de massa desprezvel e compriment

ma est em repouso em relao ao solo. Num o dado instante, a pessoa comea a andar ao longo da borda da plataforma, at atingir uma velocida de de mdulo v em relao ao solo. Nesse instant e, a velocidade angular da plataforma vale:
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b)
v

( m1

m2 )

a)

zero
v

c)

mvR Iv mR
3

v m I

d, roda, no plano xOy, em torno de um eixo xo que passa pelo ponto mdio O da haste e perpendicular ao referido plano. Nas extremidades da haste encontram-se presas duas esferas de massas m1 e m2.

b)

T.9 no

Uma partcula de massa m

2,0 kg move-se

sem atrito, em torno de um eixo vertical. A plataforma est parada e Joo est segurando uma rod

plano xy ao longo de uma reta paralela ao eix a o y, em x 5,0 m, com velocidade v 3,0t j m/s. m velocidade angular constante , em torno do eixo vertical, em sentido horrio, quando vista de cima kg e a partcula, em N m, ambos em relao orige m, no instante t , a: a) 60 e 30 d) 60 e 100 e) zero e zero o, quando visto de cima, tem momento angular de mdulo igual a: T.10 uma plataforma horizontal que pode girar livrement e, Joo encontra-se em p, em repouso, sobre 2,0 s, so iguais, respectivamente m a mesma velocidade angular , mas em sentido anti-horrio quando vista de cima. Nessa situao nal, o sistema formado pela plataforma e por Jo m /s, e o torque da fora resultante sobr .
2

de bicicleta, de momento de inrcia I, que gira co

O mdulo do momento angular da partcula, e m

Em certo instante, Joo inverte a posio da roda de bicicleta de tal forma que ela passa a girar co

b) 60 e 60 c) 30 e 100

O mdulo do momento angular do sistema, e m relao ao ponto O, num instante em que a velo cidade das esferas, supostas pontos materiais, t em mdulo v , : a) zero d) ( m1 m2) vd
vd d m2 ) v 2d

b) 2mvd

e) mvd
2

c)

mv

T.13

Uma criana senta-se num banco giratrio com os braos encostados ao corpo e pede que faam girar o banco em torno de um eixo vertical que passa pelo centro do sistema criana banco.

e)

( m1

m2 ) 2

Num dado instante, com o sistema criana banco a girar solidariamente, a criana abre os braos e volta a encost-los ao corpo. Considere desprezvel o efeito do atrito entre o banco e o eixo vertical. Selecione a armao verdadeira. a) Quando a criana abre os braos, o momento de inrcia do sistema, em relao ao eixo de rotao, diminui.

c)

( m1

T.12 em-

Dois patinadores, cada um de massa m, mov

se numa pista de gelo em trajetrias paralela s, separadas entre si por uma distncia d, com ve locidades de igual mdulo v e de sentidos oposto s. O mdulo do momento angular do sistema con stitudo pelos dois patinadores, em relao a qualquer ponto, : a) mvd d) zero e) c)

b) Quando a criana abre os braos, o mdulo da velocidade angular do sistema diminui. Quando a criana fecha os braos, o momento de inrcia do banco, em relao ao seu centro de massa, diminui. d) Quer a criana abra ou feche os braos, o mdulo da velocidade angular do sistema mantm-se. Quer a criana abra ou feche os braos, o momento angular do banco, em relao ao eixo de rotao, mantm-se.

10
T.14 Uma bailarina, com os braos cruzados sobre o peito, rodopia com velocidade angular , numa pista de gelo horizontal. Quando a bailarina abre os braos, fazendo variar o seu momento de

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UNDAMENTOS

DA

dY

inrcia I em relao ao eixo de rotao, que se mantm xo, a sua velocidade angular diminui. O grfico que traduz como varia o mdulo da velocidade angular em funo do momento de inrcia I da bailarina : a)

X O dX Y

2 2 2

Qual das 2 expresses traduz o mdulo do m omento de inrcia do sistema X b)


I

Y em rela

o ao eixo vertical? a) 9mX 5mX 8mX dX dX dX


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b) 2mX c) d) 3mX c)
I

dX dX

e) T.16 om

Um disco de massa M e raio R pode rodar c

atrito desprezvel em torno de um eixo que lh e perpendicular e passa pelo seu centro. O m d)
I

omento de inrcia do disco, em relao ao eix o de rotao, 1

e)
I

repouso, atingido por um pedao de plasticin a, de massa m e velocidade v i, que se cola no pon to A de sua periferia, como indica a gura.
A vi

O mdulo da velocidade do pedao de plasticina,

imediatamente aps se ter colado ao disco, : a)


2m 2mvi M mv i 2m M

T.15

Dois corpos, X e Y , de massas respectivamente mX e mY 2 mX, esto xos numa haste que pode rodar em torno de um eixo vertical que passa pelo ponto O. As distncias do centro de massa dos corpos X e Y ao ponto O so, respectivamente, dX e dY 2dX. A massa da haste desprezvel em relao massa de cada um dos corpos.

b)

c)

2mv i M

d) v i e) zero

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DAS ROTAES

11

Exerccios
(Propostos no Exame Nacional de Fsica para acesso ao Ensino Superior em Portugal.)
v

P.4

Uma haste homognea de comprimento d e

momento de inrcia I pode rodar, sem atrito, em torno de u m eixo xo que passa pelo seu centro P e perpendicul ar ao plano xOy. Inicialmente a haste est em repous I o na posio vertical. Um projtil de massa m e velocid ade horizontal v colide com a haste, cando incrustado n a extremidade desta. a) ao sistema haste projtil durante a coliso?
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1 Md 2 12

O M 3m M M

Qual o momento resultante das foras aplicadas

b) Estabelea uma expresso para a velocidade angular da haste, logo aps a coliso, em funo de v e d. P.5 Um carrossel comea a rodar e adquire, ao m de 1 minuto, velocidade constante igual a 0,5 volta por

segundo. Uma criana de p sobre o carrossel, distncia de 2,0 m do respectivo eixo de rotao, tem um mo mento angular igual a 100 J s.

Considerando g 10 m/s2, determine: a) o valor do peso da criana;

b) o valor da fora de atrito que se deve exercer sobre a criana para que ela no deslize sobre a plat aforma, supondo que no tem qualquer outro suporte. P.6 A gura representa uma placa retangular homognea e de espessura constante, que roda em torno do eixo horizontal AB , com velocidade angular 0 no sentido indicado. O momento de inrcia da placa em relao ao eixo referido de 2,0 kg m2. 10
2

7,0 rad s

,
40 cm

Esfera

Despreze os atritos. Uma pequena esfera, de massa igual a 50 g, deslocando-se na horizontal no instante em que colide perpendicularmente placa, incrusta-se nela no ponto P; este ponto o centro de massa da metade superior da placa. A velocidade angular do sistema, logo aps a incrustao, reduz-se para 1,8 rad tinuando a placa a rodar no mesmo sentido. a) Determine o momento de inrcia do sistema, em relao ao eixo AB , A s
1

40 cm

, con-

aps

a incrustao da esfera. b) Calcule o mdulo da velocidade da esfera, imediatamente antes do impacto com a placa. c) ntes do choque e logo aps a incrustao na placa. P.7 Um disco homogneo, de massa M e raio R , roda numa superfcie plana e horizontal com velocidade constante de mdulo , no sentido indicado na gura, em torno de um eixo xo, que passa pelo centro O do disco. O momento de inrcia do disco em relao ao eixo referido I qualquer dos pontos da sua periferia v . Um corpo de massa m M com uma velocidade v vi, de mdulo igual ao da velocidade de um ponto da periferia do disco.
m Trajetria do corpo 1

Determine o mdulo da variao do momento linear da esfera entre os instantes imediatamente a

angular

Admita que, imediatamente aps a coliso, o corpo segue na mesma direo e sentido que tinha antes da coliso. Despreze os efeitos do atrito no eixo do disco, entre o corpo e a superfcie horizontal e entre o disco e essa su perfcie. a) Represente as foras de interao entre o disco e o corpo, durante a coliso. Tenha ateno no taman

ho relativo dos vetores. b) Mostre que nulo o momento angular do sistema disco corpo, imediatamente antes da coliso, em lanado horizontalmente segundo uma trajetria retilnea tangente relao ao 2 ao disco ponto O. c) Qual a relao entre o mdulo, a direo e o sentido do momento angular do disco e o mdulo, a d

ireo e o sentido do momento angular do corpo, imediatamente aps a coliso, relativamente ao ponto O?

12
SICA

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UNDAMENTOS

DA

R espo stas
P .2 P .3 LB 0; LO 0
3 kg m /s 0,5 Complemento mu v R (1) 2 disco sobre o corpo FDC: fora exercida pelo

FCD: fora exercida pelo corpo sobre o disco FDC b)


R 2 Mdulo do momento angular do corpo em relao LD O ao ponto : M 2 LC v R M LD 1 FCD: (ao-e-reao) I LD MR 2

Dinmica das Rotaes


m2

Exerccios propostos
P .1 a) b) 4,0 kg 5,0 m/s
2

Mdulo do momento angular do disco em relao a o

(0,5 M

m)R

ponto O :
v

P .4

a) b)

O momento resultante nulo.


v (2) d

De (1) e (2), resulta: LC


2

LD

P .5

a) b)

2,5 4,9 2,2

10 N 10 N
2

Pela regra da mo direita, pode-se concluir que LC e LD tm mesma direo e sentidos opostos. Logo

P .6

a) b) c)

10

kg

: LC LD 0

10,04 m/s 5,2 10


1

kg

m/s

c) -

Os momentos angulares do corpo e do disco apre

sentam mesmo mdulo, mesma direo e sentido s P .7 a)


FDC FCD

opostos.

T estes propostos
O

T.1 c T.5 e T.9 a T.13 b

T.2 e T.6 b T.10 d T.14 a

T.3 a T.7 b T.11 e T.15 a

T.4 c T.8 c T.12 a T.16 a

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