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ESPECIAL
DINMICA
DAS ROTAES
O s Fu n d a mentos da F si ca
(8a edio)
R AMALHO , N ICOLAU
T OLEDO
T ema especial
DINMICA DAS ROTAES
1. 2. 3.
Momento angular de um ponto material, 1 Momento angular de um sistema de pontos materiais, 2 Conservao do momento angular, 3
EditoraModernaLtda.
d P mv r O
L r
m vd OP (vetor posio)
Figura 1.
Direo: da reta perpendicular ao plano denido pela reta s e pelo ponto O. Sentido: dado pela regra da mo direita, como indicado na gura 2.
L
mv
Figura 2. O dedo polegar indica o sentido d e L quando os demais dedos so semidobrados no sentido d e r para m v .
s .
OS F
SICA
UNDAMENTOS
DA
Momento angular de um ponto material em movimento circular uni forme Considere um ponto material P que realiza um movimento circular uniforme de centro O, com velocidade de mdulo v e velocidade angular (gura 3). Vamos calcular o mdulo do momento angul ar L, em relao ao centro O. Temos: L d v R. Assim: L m R R L mR2
P R O d v R R s L
mvd;
R;
No SI, a unidade de momento de inrcia rotao kg Vetorialmente, sendo de a velocidade m . cujo sentido o mesmo de L e cujo mdulo igual velocidade angular temos: L mR2 . Momento de inrcia de um ponto material
Figura 3.
mv
A grandeza escalar mR2, que aparece na concluso anterior, indicada pela letra I e rece be o nome de momento de inrcia do ponto material P em relao ao ponto O: I mR2.
2
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Assim, temos: L I
Momento angular de um corpo extenso em rotao uniforme em torno de um eixo xo Considere um corpo em rotao uniforme, em torno de um eixo xo (gura 4). Para cada ponto Pi, de massa mi e a uma distncia ri do eixo de rotao, podemos escrever: Li miri2 , sendo o vetor de rotao, suposto constante. O momento angular total L do corpo dado por:
L L
L
i
n i 1
Pi ri
n 1 i i
Figura 4.
mento angular do corpo dado pela mesma equao aplicad a ao ponto material: L l
mr
T EM A
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O momento de inrcia I depende da massa do corpo e de como ela se distribui em relao ao eixo de rotao. O momento de inrcia mede a resistncia que o corpo ope rotao. De fato, partindo da igualdade L l , conclumos: para o mesmo L, quanto maior for I, menor .
constante
ndidos e com velocidade angular 1, sendo l1 seu momento de inrcia em relao ao eixo r. Fechando os braos, o momento de inrcia diminui para l2( l2 l1) e sua velocidade angular passa a ser 2. Como l1 1 l2 2, resulta 2 1 (gura 5).
r r
l1 1 l1
l 2 2 l2 2 1
Figura 5.
Durante a descida, o momento de inrcia aumenta e a velocidade angular diminui (gura 6).
Figura 6.
OS F
SICA
UNDAMENTOS
DA
Figura 7.
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a cadeira passa a girar em sentido oposto: os momentos angulares L e L se anulam (gura 8b).
r r
(a)
Figura 8.
(b)
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Figura 9a.
Quando o motor ligado, a hlice principal gira, impulsionando o ar para baixo. Pelo princ pio da ao-e-reao, o ar aplica na hlice uma fora vertical para cima e, assim, o helicptero sobe.
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Qualquer variao da velocidade angular da hlice produz uma variao de seu momento a ngular. Seja T o torque das foras propulsoras, responsvel por essa variao de momento angular da hlice e T a reao do torque T, agindo no corpo do helicptero (gura 9b).
Figura 9b.
isso no ocorra, necessria a existncia da hlice lateral. Esta, ao girar, empurra o ar e, pelo princpio da ao-e-reao, o ar empurra a hlice com uma fora F, que se transmite cauda do helicptero. O torque T que a fora F produz no corpo do helicptero anula o torque estabilidade ao T, o que d
Figura 9c.
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UNDAMENTOS
DA
velocidade escalar v 10 m/s. Seja O o centro da circunferncia descrita. Calcule, em relao ao ponto O: a) o momento de inrcia do ponto material;
(0,5) 2
I 0,75 kg
m2 3,0 10 0,5 L 15 kg
mvR L
Respostas: a) I 0,75 kg
m2; b) L
15 kg s
m2
R.2
v 1 ; m1
sistema constitudo de duas partculas, 1 e 2, em relao ao ponto O, no instante indicado na gura. Resposta: 35 kg m /s As massas e as velocidades das partculas 1 e 2 1,0 m so, respectivamente: m1 1,0 kg; m2 2,0 kg; v 1 5,0 m/s e v 2 10 m/s.
v 2 ; m2
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2,0 m
Soluo:
O 2
Os mdulos dos momentos angulares L 1 e L 2 das partculas 1 e 2 so dados por: L1 L2 m1v 1d1 1,0 m2v 2d2 2,0 5,0 10 1,0 L 1 2,0 L 2 5,0 kg 40 kg m2/s m2/s
Aplicando a regra da mo direita, determinamos o sentido de L 1: entrando no plano do papel. Pel a mesma regra, conclumos o sentido de L 2: saindo do mesmo plano. Assim, o mdulo do momento angular d o sistema de partculas dado pela diferena dos mdulos: L
2
L2
L 1 L 40
5,0 L 35 kg
m2/s
R.3
irar sem atrito em torno de seu eixo r. O hamster, de massa m, comea a se deslocar com velocidade escalar constante
igual a v , em relao ao solo. O raio da gaiola R e seu mo- R mento de inrcia, em relao ao eixo r, I. Determine: a) o mdulo do momento angular do hamster em relao ao eixo r (considere o hamster um ponto material); b) a velocidade angular da gaiola. Soluo:
a)
O momento angular do hamster tem mdulo dad r LH Sendo d R , vem: L H mvd mvR
o por:
v
Pela regra da mo direita conclumos que o sentido do vetor L H o do eixo r. b) O mdulo do momento angular da gaiola dado por: LG I
O torque das foras que agem no sistema, em relao ao eixo de rotao, nulo. Logo, h conser vao do momento angular. Inicialmente o sistema est em repouso e o momento angular total nulo. Pa ra que o momento angular continue nulo, devemos impor que L H e L G tenham mesma direo, mesmo md ulo e sentidos opostos. Note, ento, que o sentido de L G oposto ao do eixo r e, por isso, o cilindro gira no sentido indicado na gura. Impondo L H L G (mdulos iguais), resulta: mvR I
mvR I
Respostas: a) L H
mvR
mvR; b)
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Exerccios
P.1
Propostos
1,0 kg realiza um 2,0 m. Sendo O o
movimento circular uniforme de raio R centro da circunferncia descrita, calcule: a) O momento de inrcia do ponto material, em relao ao ponto O.
b) O mdulo da velocidade do ponto material, sabendo que o mdulo de seu momento angular, em re lao ao ponto O, de 10 kg m2/s.
P.2
20 cm
20 cm v2
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v1
1 m
1
10 cm O
10 cm m
2
As massas e as velocidades das partculas 1 e 2 so, respectivamente: m1 P.3 trilhos. A plataforma e um pequeno trem de massa m, colocado sobre os trilhos, esto em movimento de rota o em torno do eixo vertical r, com velocidade angular 0 (gura a). Num certo instante o trem comea a se de slocar sobre os trilhos com velocidade de mdulo u, em relao plataforma. O sentido de movimento do tre mo mesmo sentido de rotao da plataforma (gura b). 2,0 kg; m2 3,0 kg; v 1 4,0 m/s e v 2 6,0 m/s.
Ao longo da borda de uma plataforma horizontal, de forma circular de massa M e raio R , so dispostos
r MR2
Figura a.
u R
Figura b.
Despreze os atritos. Determine a nova velocidade angular da plataforma (o momento de inrcia da plat aforma
2 .
8
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UNDAMENTOS
DA
T estes
Propostos
(Os testes T.1 a T.10 foram propostos pela Fuvest nas provas de transferncia para a USP.) T.1 velocidade escalar constante de 4 m/s sobre um crc ulo de raio 5 m. Aps algumas revolues sobre T.4 o crculo, o corpo escapa e se movimenta em lin ha reta, mantendo o mesmo valor de velocida de
v1 2 m/s
a)
(d (R Ri (R (d
R d) Rj d) R) i
R R
b) r c) r
d) r e) r
(R
dulo do momento angular do corpo em relao orig em do : eixo I de sistema inrcia de emcoordenadas relao a esse a) m R 2 R ) e) R) m Rd m R ( d d) m ( d b) m R ( d c) momento angular do corpo antes de escap
v2 2 MR2
R) 2
ar
T.5
e o momento angular do corpo aps o escap raio e, calculados em relao ao centro do crculo s ar o (em kg a) m /s), respectivamente, de:
2
R , gira livremente, com velocidade angul , em torno de um eixo fixo, perpendicular a 60 e 0 to ela, passando pelo seu centro. Seu momen 12 e 0 c) 60 e 60 d) 60 e 12 e)
b) 12 e 12
T.2 a
2 .
gura abaixo. sa
30 m
1
ncia
R 2
instantanea1,0 m 3 m/s 60
m2
6 kg
b)
e)
2M
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1,5 m
c)
No instante t
(Use este enunciado para resolver as quest es T.3 e T.4.) Um corpo de massa m percorre, com velocida pde angular constante , em sentido antihorrio, uma trajetria circular de raio R , cujo centro do C dista d da origem O do sistema de coordenad t as xy , como mostra a gura.
y
ai
gk . O torque e o mome
T.7 ois
R C O d P x
primento L . Num dado instant e, as velocidades dos dois corp os so paralelas entre si e perp endiculares barra, sendo v A v e vB ura. O mdulo do momento angular do sistema e m 2v , como mostra a g
B vB
T.3
Sabendo que o corpo est passando pelo ponto P no instante t 0, a equao que descreve sua posio r em relao origem do sistema de coordenadas, em funo do tempo t, dada por:
c)
2
3mLv
e)
2mLv
b)
d) zero
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T.8 borda
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9
a) zero. I e gira em sentido anti-horrio. 2I e gira em sentido anti-horrio.
b) I e gira em sentido horrio. de uma plataforma horizontal, de forma circul c) d) 2I e gira em sentido horrio. com raio R e momento de inrcia I, que pode g e) (Os testes T.11 a T.16 foram propostos no Exame livremente em torno de um eixo vertical que p Nacional de Fsica para acesso ao Ensino Superior em Portugal.)
ar,
irar
assa d)
e) T.11
ma est em repouso em relao ao solo. Num o dado instante, a pessoa comea a andar ao longo da borda da plataforma, at atingir uma velocida de de mdulo v em relao ao solo. Nesse instant e, a velocidade angular da plataforma vale:
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b)
v
( m1
m2 )
a)
zero
v
c)
mvR Iv mR
3
v m I
d, roda, no plano xOy, em torno de um eixo xo que passa pelo ponto mdio O da haste e perpendicular ao referido plano. Nas extremidades da haste encontram-se presas duas esferas de massas m1 e m2.
b)
T.9 no
2,0 kg move-se
sem atrito, em torno de um eixo vertical. A plataforma est parada e Joo est segurando uma rod
plano xy ao longo de uma reta paralela ao eix a o y, em x 5,0 m, com velocidade v 3,0t j m/s. m velocidade angular constante , em torno do eixo vertical, em sentido horrio, quando vista de cima kg e a partcula, em N m, ambos em relao orige m, no instante t , a: a) 60 e 30 d) 60 e 100 e) zero e zero o, quando visto de cima, tem momento angular de mdulo igual a: T.10 uma plataforma horizontal que pode girar livrement e, Joo encontra-se em p, em repouso, sobre 2,0 s, so iguais, respectivamente m a mesma velocidade angular , mas em sentido anti-horrio quando vista de cima. Nessa situao nal, o sistema formado pela plataforma e por Jo m /s, e o torque da fora resultante sobr .
2
Em certo instante, Joo inverte a posio da roda de bicicleta de tal forma que ela passa a girar co
b) 60 e 60 c) 30 e 100
O mdulo do momento angular do sistema, e m relao ao ponto O, num instante em que a velo cidade das esferas, supostas pontos materiais, t em mdulo v , : a) zero d) ( m1 m2) vd
vd d m2 ) v 2d
b) 2mvd
e) mvd
2
c)
mv
T.13
Uma criana senta-se num banco giratrio com os braos encostados ao corpo e pede que faam girar o banco em torno de um eixo vertical que passa pelo centro do sistema criana banco.
e)
( m1
m2 ) 2
Num dado instante, com o sistema criana banco a girar solidariamente, a criana abre os braos e volta a encost-los ao corpo. Considere desprezvel o efeito do atrito entre o banco e o eixo vertical. Selecione a armao verdadeira. a) Quando a criana abre os braos, o momento de inrcia do sistema, em relao ao eixo de rotao, diminui.
c)
( m1
T.12 em-
se numa pista de gelo em trajetrias paralela s, separadas entre si por uma distncia d, com ve locidades de igual mdulo v e de sentidos oposto s. O mdulo do momento angular do sistema con stitudo pelos dois patinadores, em relao a qualquer ponto, : a) mvd d) zero e) c)
b) Quando a criana abre os braos, o mdulo da velocidade angular do sistema diminui. Quando a criana fecha os braos, o momento de inrcia do banco, em relao ao seu centro de massa, diminui. d) Quer a criana abra ou feche os braos, o mdulo da velocidade angular do sistema mantm-se. Quer a criana abra ou feche os braos, o momento angular do banco, em relao ao eixo de rotao, mantm-se.
10
T.14 Uma bailarina, com os braos cruzados sobre o peito, rodopia com velocidade angular , numa pista de gelo horizontal. Quando a bailarina abre os braos, fazendo variar o seu momento de
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UNDAMENTOS
DA
dY
inrcia I em relao ao eixo de rotao, que se mantm xo, a sua velocidade angular diminui. O grfico que traduz como varia o mdulo da velocidade angular em funo do momento de inrcia I da bailarina : a)
X O dX Y
2 2 2
Y em rela
b) 2mX c) d) 3mX c)
I
dX dX
e) T.16 om
atrito desprezvel em torno de um eixo que lh e perpendicular e passa pelo seu centro. O m d)
I
e)
I
repouso, atingido por um pedao de plasticin a, de massa m e velocidade v i, que se cola no pon to A de sua periferia, como indica a gura.
A vi
T.15
Dois corpos, X e Y , de massas respectivamente mX e mY 2 mX, esto xos numa haste que pode rodar em torno de um eixo vertical que passa pelo ponto O. As distncias do centro de massa dos corpos X e Y ao ponto O so, respectivamente, dX e dY 2dX. A massa da haste desprezvel em relao massa de cada um dos corpos.
b)
c)
2mv i M
d) v i e) zero
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Exerccios
(Propostos no Exame Nacional de Fsica para acesso ao Ensino Superior em Portugal.)
v
P.4
momento de inrcia I pode rodar, sem atrito, em torno de u m eixo xo que passa pelo seu centro P e perpendicul ar ao plano xOy. Inicialmente a haste est em repous I o na posio vertical. Um projtil de massa m e velocid ade horizontal v colide com a haste, cando incrustado n a extremidade desta. a) ao sistema haste projtil durante a coliso?
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1 Md 2 12
O M 3m M M
b) Estabelea uma expresso para a velocidade angular da haste, logo aps a coliso, em funo de v e d. P.5 Um carrossel comea a rodar e adquire, ao m de 1 minuto, velocidade constante igual a 0,5 volta por
segundo. Uma criana de p sobre o carrossel, distncia de 2,0 m do respectivo eixo de rotao, tem um mo mento angular igual a 100 J s.
b) o valor da fora de atrito que se deve exercer sobre a criana para que ela no deslize sobre a plat aforma, supondo que no tem qualquer outro suporte. P.6 A gura representa uma placa retangular homognea e de espessura constante, que roda em torno do eixo horizontal AB , com velocidade angular 0 no sentido indicado. O momento de inrcia da placa em relao ao eixo referido de 2,0 kg m2. 10
2
7,0 rad s
,
40 cm
Esfera
Despreze os atritos. Uma pequena esfera, de massa igual a 50 g, deslocando-se na horizontal no instante em que colide perpendicularmente placa, incrusta-se nela no ponto P; este ponto o centro de massa da metade superior da placa. A velocidade angular do sistema, logo aps a incrustao, reduz-se para 1,8 rad tinuando a placa a rodar no mesmo sentido. a) Determine o momento de inrcia do sistema, em relao ao eixo AB , A s
1
40 cm
, con-
aps
a incrustao da esfera. b) Calcule o mdulo da velocidade da esfera, imediatamente antes do impacto com a placa. c) ntes do choque e logo aps a incrustao na placa. P.7 Um disco homogneo, de massa M e raio R , roda numa superfcie plana e horizontal com velocidade constante de mdulo , no sentido indicado na gura, em torno de um eixo xo, que passa pelo centro O do disco. O momento de inrcia do disco em relao ao eixo referido I qualquer dos pontos da sua periferia v . Um corpo de massa m M com uma velocidade v vi, de mdulo igual ao da velocidade de um ponto da periferia do disco.
m Trajetria do corpo 1
angular
Admita que, imediatamente aps a coliso, o corpo segue na mesma direo e sentido que tinha antes da coliso. Despreze os efeitos do atrito no eixo do disco, entre o corpo e a superfcie horizontal e entre o disco e essa su perfcie. a) Represente as foras de interao entre o disco e o corpo, durante a coliso. Tenha ateno no taman
ho relativo dos vetores. b) Mostre que nulo o momento angular do sistema disco corpo, imediatamente antes da coliso, em lanado horizontalmente segundo uma trajetria retilnea tangente relao ao 2 ao disco ponto O. c) Qual a relao entre o mdulo, a direo e o sentido do momento angular do disco e o mdulo, a d
ireo e o sentido do momento angular do corpo, imediatamente aps a coliso, relativamente ao ponto O?
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R espo stas
P .2 P .3 LB 0; LO 0
3 kg m /s 0,5 Complemento mu v R (1) 2 disco sobre o corpo FDC: fora exercida pelo
Exerccios propostos
P .1 a) b) 4,0 kg 5,0 m/s
2
(0,5 M
m)R
ponto O :
v
P .4
a) b)
LD
P .5
a) b)
10 N 10 N
2
Pela regra da mo direita, pode-se concluir que LC e LD tm mesma direo e sentidos opostos. Logo
P .6
a) b) c)
10
kg
: LC LD 0
kg
m/s
c) -
opostos.
T estes propostos
O
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