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Escola Engenharia Universidade Presbiteriana Mackenzie Departamento de Engenharia Civil

Mtodo dos Elementos Finitos Prof.Dr.Alfonso Pappalardo Jr.

MTODO DIRETO
2.2 2.2 ELEMENTO ELEMENTO DE MOLA 1-D 1-D DE MOLA

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2.2 ELEMENTO DE MOLA 1-D


u =1

HIPTESES BSICAS
 Material elstico-linear (Lei de Hooke: f=k.u);  Carregamento axial;  Massa desprezvel.

k f

f = k u

f =k

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2.2.1 Conceito de rigidez

f = k u

RIGIDEZ a fora necessria para produzir um deslocamento unitrio.

f
UNIDADES CONSISTENTES (SI)
f: fora u: deslocamento k: rigidez Newton (N) metro (m) N/m
comportamento elstico-linear

k=tg =

f u

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2.2.2 Matriz de rigidez do elemento de mola


k u1 u2

2 GRAUS DE LIBERDADE: u1, u2

k 1-D = 2x2

mola

matriz de rigidez de um elemento de mola 1-D

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2.2.2 Matriz de rigidez do elemento de mola (cont...)

x
1 2

Interpretao fsica dos coeficientes da 1a coluna da matriz de rigidez do elemento de mola


f2 =k

f1 =k u1 =1

k u2 =0

Foras necessrias para produzir um deslocamento unitrio no ponto (1) e impedir o deslocamento do ponto (2)

k 1-D =

mola

k k

1 2

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2.2.2 Matriz de rigidez do elemento de mola (cont...)


Interpretao fsica dos coeficientes da 2a coluna da matriz de rigidez do elemento de mola
f2 =k u2 =1

x
1 2

f1 =k u1 =0

Foras necessrias para produzir um deslocamento unitrio no ponto (2) e impedir o deslocamento do ponto (1)

k 1-D =

mola

k k

1 2

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2.2.2 Matriz de rigidez do elemento de mola (cont...)


x
1 2

Caractersticas:
 Quadrada;  Simtrica;  Singular (det k=0);  Diagonal positiva.

k 1-D =

mola

k k

k k

1 2

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2.2.3 Matriz de rigidez da estrutura


x
1

N-1

N-1 N 1 2

Caractersticas:
 Quadrada;  Simtrica;  Singular (det k=0);  Diagonal positiva;  Bandeada;  Esparsa.

k=

N-1 N

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2.2.4 Exemplo didtico


Trs molas hookeanas ligadas em srie, cujas constantes elsticas so apresentadas na ilustrao abaixo. Uma fora esttica f=450N aplicada no ponto (2), sendo que os pontos (1) e (4) esto impedidos de se deslocarem. Para este problema hiperesttico determinar as reaes de apoio nos pontos (1) e (4) e os deslocamentos dos pontos (2) e (3).

k=10000 N/m

2k

f=450N

Ref: http://femur.wpi.edu/Learning-Modules/Stress-Analysis

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2.2.4 Exemplo didtico (cont...)


u1 =0
1

u 2 2

2k

u3
3

u4 =0
4

f1 =R1
1

mola A
2

f2 =450N

mola B
2 3 2

f3=0

mola C
3 4

f4 =R4

kA =

mola

k k

k k

1 2

kB =

mola

2k 2k 2k 2k

kC =

mola

k k

k k

3 4

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2.2.4 Exemplo didtico (cont...)


u1 =0
1

u 2 2

2k

u3
3

u4 =0
4

f1 =R1

mola A

f2=450N

mola B

f3 =0
4

mola C

f4 =R4

0 0 k k

k=

k 0 0

3k 2k 2k 3k 0 k

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2.2.4 Exemplo didtico (cont...)


u1 =0 k u2 2k u3 k u4 =0

f1=R1

mola A

f2 =450N

mola B

f3 =0

mola C

f4 =R4

f1

R1

u1

f=

f2 f3 f4

450 0 R4

u=

u2 u3 u4

u2 u3 0

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2.2.4 Exemplo didtico (cont...)

f = k u

R1 450
incgnitas

1 3 2 0

0 2 3 1

0 0 1 1 .

0 u2 u3 0
incgnitas

0 R4

= 10000 .

1 0 0

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2.2.4 Exemplo didtico (cont...)


Reorganizando-se o sistema de equaes algbricas, chega-se a soluo:

u2= +0,027 m u3= +0,018 m


270N
k 2k

R1= 270 N R4= 180 N


k

180N

u2=0,027m

u3=0,018m

Obs: De acordo com a conveno de sinais, as foras e deslocamentos so positivos se estiverem orientados segundo o sentido positivo do eixo x.

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2.2.5 Exemplo de aplicao


Recalcular o problema didtico considerando-se as rigidezes indicadas na ilustrao abaixo.
2k k=10000 N/m k

f2 =450N

Resposta:

u2= +0,018 m u3= +0,009 m

R1= 360 N R4= 90 N