Automao

Sistemas de comando

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frequente, em vrias indstrias, encontrarem-se mquinas destinadas a efectuar trabalhos caracterizados por ciclos relativamente simples (quinadoras, prensas, fresadoras), e cujo comando feito atravs de um conjunto de automatismos/controladores industriais.

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O controlador gera o sinal de comando:

Segundo uma sequncia de aces definidas no algoritmo de controlo em funo da sada (0-10 V, 4-20 mA) e da referncia (escala de 0-100% existente no prprio controlador ou remotamente).

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Funes complementares: possibilidade de visualizar as variveis do processo, erro e comando; seleco de referncia local ou remota; seleco de funcionamento manual/automtico; disparo de alarmes se a varivel de sada ou o erro ultrapassarem limites pr-fixados.

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Controlador em modo manual: Imposio directa pelo operador da varivel de comando. Utilizar em que situaes?
Avarias Arranque do processo

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Controladores lgicos Os controladores lgicos caracterizam-se por um conjunto de equaes, que descrevem as sadas do controlador como funes booleanas: - apenas das combinacional. suas entradas controlador

- das suas entradas e de variveis internas de memria -controlador sequencial, pois reage no s ao valor instantneo das entradas, mas tambm a sequncias especficas que estes valores podem tomar no tempo.

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Os automatismos podem, em termos construtivos, ser

baseados em:
lgica Cablada lgica Programvel
A lgica programvel tem por base um automatismo cujas funes esto descritas num programa. Neste tipo de sistemas incluem-se os microcomputadores e os autmatos programveis ou PLCs (Programmable Logic Controllers) ou CLPs (Controladores Lgicos Programveis). A escolha do automatismo depende da complexidade do processo a comandar e da flexibilidade exigida.

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Lgica Cablada Um sistema de comando deste tipo utiliza tradicionais como:

rels electromagnticos mdulos lgicos pneumticos mdulos electrnicos.

tecnologias

Um sistema que utiliza estas tecnologias torna-se um sistema

volumoso e difcil de manter. Adicionalmente, qualquer alterao acarreta custos elevados.

Para sistemas pequenos e simples, um sistema de comando

deste tipo pode continuar a ser economicamente eficiente.

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Lgica Cablada - Rels electromagnticos

Cada sada do controlador tem associado um rel. A funo

lgica associada a essa sada implementada directamente no circuito da bobina do rel (circuito de comando) recorrendo a ligaes srie e paralelo dos contactos correspondentes s entradas do controlador (botes de comando e sensores). No caso de controladores sequenciais, as variveis internas do controlador, so tambm implementadas por um rel associado que funciona como elemento de memria. A representao grfica usa os diagramas de escada (do ingls 'ladder diagrams').

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Lgica Cablada - mdulos lgicos pneumticos

Utiliza elementos que funcionam tendo como fonte de energia

ar comprimido. Existem elementos capazes de realizar funes lgicas (como o "E" ou o "Ou"). A existncia de sensores e actuadores funcionando com o mesmo princpio, permite constituir sistemas totalmente baseados em ar comprimido. A sua utilizao de especial interesse em ambientes explosivos ou sujeitos a fortes campos electromagnticos onde a tecnologia anterior pode ser perigosa ou sofrer interferncias. O principal inconveniente a necessidade de estabelecimento de um circuito de ar comprimido prprio, com custos elevados de instalao e manuteno, bem como o volume ocupado pelos dispositivos.

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Lgica Cablada - mdulos electrnicos

Construidos a partir de componentes electrnicos (dodos,

transistores, circuitos integrados) montados em circuitos impressos.

Estes mdulos desempenham funes lgicas variadas.

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Lgica Programvel Microcomputador

Um microcomputador possui uma enorme capacidade de

processamento aliada a uma interminvel flexibilidade. Programas proporcionam no s controlo mas tambm monitorizao, informao estatstica, aquisio de dados. Inconvenientes:
caro volumoso a menos que seja do tipo industrial, no vai enfrentar o severo ambiente da industria o pessoal tcnico e de manuteno necessita de formao especializada.

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Lgica Programvel Autmato Programvel Um autmato programvel definido como um aparelho electrnico digital, com uma memria que permite armazenar instrues que implementam funes especficas: funes lgicas, de sequenciao, de temporizao, de contagem e aritmticas (permitem controlar mquinas e processos); tem por base um microprocessador, sendo deste modo programvel. O autmato manipula dispositivos de entrada (interruptores, sensores) e dependendo do seu estado e do programa armazenado na memria, controla as sadas (vlvulas, motores), tendo tambm em ateno o estado das mesmas.

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Um pouco de histria:
1968 primeiro CLP especificado pela General Motors 1969 primeiro CLP comercializado 1971 aplicado em vrias indstrias Anos 80 CLPs mais rpidos e mais poderosos, com vrias instrues, 16 bits, clculos em vrgula flutuante. Pequenas dimenses ltimos desenvolvimentos comunicaes entre CLPs, comunicaes entre CLPs e PCs e telemveis

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Arquitectura funcional de um controlador lgico programvel.

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Os Autmatos so, essencialmente, sistemas digitais de controlo local:

substituem os automatismos sequenciais com lgica de rels; so utilizavis como unidade de controlo em ciclos

reguladores; podem comunicar com outros sistemas de controlo numa rede hierrquica; superfcie de ocupao de solo mnima; programa modificvel sem paragem do processo, nem modificao de cablagem; caractersticas modulares permitem expanso considervel, nomeadamente de entradas/sadas digitais ou analgicas, por simples acrscimo de cartas.

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Vantagens do Autmato Programvel

Economia de tempo Num autmato, o desenvolvimento do programa pode decorrer em paralelo com a montagem dos equipamentos. No sistema por lgica cablada s se pode encomendar e posteriormente montar, aps concluso do projecto. Economia de tempo e meios As alteraes a realizar num automatismo programvel correspondem alterao do programa em memria. Num sistema por lgica cablada, uma alterao implica a modificao da cablagem e possivelmente do equipamento. Economia de stocks Um autmato programvel utiliza equipamento standard, enquanto que um sistema por lgica cablada obriga a um elevado nmero de peas em stock.

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Vantagens do Autmato Programvel

Ecomomia de custos O espao ocupado por um autmato mnimo e constante, independentemente da complexidade do automatismo. O sistema por lgica cablada, implica a extenso do nmero de quadros e da quantidade de equipamento, com o aumento de complexidade exigida. Simplicidade Um autmato programvel utiliza linguagem normalizada, exigindo um grau de especializao de pessoal inferior ao de um sistema implementado com um computador. Neste caso, uma alterao do programa ou de parmetros, obriga presena de um especialista. Robustez Um autmato programvel apresenta caractersticas de robustez mecnica e proteco elctrica que obedecem s exigncias industriais, o que j no o caso de um computador vulgar.

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Directamente ou atravs de computadores de superviso possvel implementar com CLPs funes como as seguintes Executar sequncias de produo, automticas ou semi-automticas, com aco do operador; Armazenar receitas e procedimentos de fabrico; Actuar vlvulas e motores e outras aces tudo/nada; Implementar aces de controlo analgico, como a aco PID clssica em ciclos de aces servo ou reguladores; Operar alarmes e interligaes de segurana; Adquirir dados de processo, analgicos e/ou digitais em tempo real; Proporcionar ao operador informao operacional e de processo em tempo real; Armazenar dados para anlise do processo e para gerao de relatrios de produo.

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As quatros linguagens mais comuns so

diagramas de escada ou linguagem de contactos, mnemnicas Booleanas, blocos funcionais instrues em ingls ou portugus

As linguagens consistem num conjunto de instrues que

estabelecem diferentes tipos de funes bsicas, como temporizao, sequenciao e lgica.

As linguagens de alto nvel so usadas para controlo

analgico, manipulao de dados, entre outras funes.

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O 'interface com o PLC pode ser realizado por:

consolas dedicadas computador de uso geral, que simplifica bastante as tarefas de desenvolvimento, teste e implementao dos programas ou controladores lgicos requeridos.

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PLC CPU with 10, 20, 30 or 40 IO Expandable up to 100 IO 1 COM Port 2 Kw program memory and 1 Kw data memory Flash RAM memory 0,72 s execution time

8 CPUs with various performance 2560 IO max 34 COM Port max 120 Kw program memory and 256 Kw data memory 0,02 s execution time

9 CPUs with various performance 5120 IO max 34 COM Port max 240 Kw program memory and 448 Kw data memory 0,04 s execution time

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O projecto de um controlador lgico comporta 3 fases: elaborar o caderno de encargos, ou seja, especificar o seu funcionamento.
As especificaes devem ser sujeitas a uma validao. Sempre que se registem faltas ou incongruncias, devem corrigir-se as especificaes.

identificao dos sinais de entrada e de sada do controlador, que

recebero a informao e actuaro sobre o processo que se pretende controlar.

Aplica-se um mtodo de sntese mais ou menos intuitivo que visa a realizao do controlador. Por mtodo de sntese, entende-se um mtodo que permite transformar as especificaes em linguagem corrente em equaes lgicas. O resultado obtido no fim desta fase um conjunto de funes lgicas que definem o autmato.

implementao

das

equaes

obtidas,

utilizando

uma

dada

tecnologia.
A distino entre esta fase e a anterior poder no ser perfeitamente ntida, na medida em que, muitas vezes, o mtodo de sntese tem j em vista uma dada tecnologia.

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Contadores e Temporizadores
Contagem de eventos e o controlo da durao

temporal de processos so elementos essenciais de qualquer unidade de automao industrial.

So utilizados para limitar a produo de partes,

contagem de peas produzidas (com e/ou sem defeito) ou para indicar aces escalonadas.
So equipamentos autnomos ou esto includos

como simples instrues de um autmato

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Contador

Temporizador

L48 x A 24 x D 83 mm

LCD totalizador autoalimentado L 48 x A 24 and D 48,5 mm At 8 digitos, 8,6 mm de altura Invlucro de cor preta ou cinzento claro

Indicador de 8 digitos, 4 para valores e 4 para valores parametrizados Montagem frontal 0,001 s a 9999 h 24 VDC

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Encoder
O movimento de rotao muito

utilizado; encoders permitem determinar velocidade de rotao e distncias ou comprimentos de peas. A sada de um encoder um trem de impulsos que se associa a um contador. Encoders podem ser de 2 tipos:
Absolutos mede a posio absoluta de um veio (cada posio tem uma nica sada) Diferenciais a sada vem referida ltima posio considerada