Teoria e Prtica na Engenharia Civil, No. 2, p.

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Simulao numrica do comportamento ps-fissurao de vigas de concreto armado

Virgnia Maria Rosito dAvila & Amrico Campos Filho
Departamento de Engenharia Civil - DECIV - PPGEC - UFRGS, Porto Alegre, RS Av. Osvaldo Aranha, n.99 3 andar - CEP 90035-190 Porto Alegre RS - Brasil e-mail: vichy@vortex.ufrgs.br RESUMO: Os modelos numricos, que pretendam fazer uma anlise realstica do comportamento de peas de concreto armado, devem reproduzir corretamente o efeito da fissurao no funcionamento global da estrutura. Isto se deve ao fato das estruturas de concreto funcionarem fissuradas j para baixos nveis de carga, visto que sua resistncia trao pequena se comparada com sua resistncia compresso. No presente trabalho, apresenta-se uma proposta de modelo constitutivo para o concreto armado fissurado capaz de representar o comportamento real deste material. O modelo est implementado em um sistema computacional que permite simular numericamente o funcionamento real de estruturas de concreto armado. So analisadas 4 (quatro) vigas isoladas, com diferentes espessuras de alma, e 4 (quatro) vigas contnuas, com relaes altura/vo-livre diferentes. As previses numricas, das flechas no vo e da tenso nas armaduras de flexo, so comparadas com resultados experimentais. 1. INTRODUO Nas estruturas de concreto, mesmo antes da aplicao de carga externa, existem microfissuras na zona de transio argamassa/agregado. O processo de evoluo da fissurao aps a aplicao da carga caracterizado pelo crescimento das microfissuras atravs da argamassa e a juno destas em macrofissuras. Estas macrofissuras permanecem descontnuas durante um perodo, permitindo a transferncia de esforos. Este processo de evoluo da fissurao faz com que o concreto no rompa quando a tenso mxima alcanada, mas sim que ele sofra um decrscimo gradual de tenso com o aumento de deformao, chamado amolecimento. No concreto simples, devido a este comportamento de amolecimento, as deformaes tendem a se localizar em uma pequena parte da estrutura, denominada banda de fissurao. A determinao da largura desta banda de fissurao tem atrado a ateno de muitos pesquisadores nos ltimos anos, j que esta localizao de deformaes ocasiona que as respostas de simulaes numricas sejam dependentes da malha em aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos. Uma forma de solucionar este problema relacionar o modelo constitutivo energia de fratura e geometria da malha de Elementos Finitos, dAvila & Campos Fo [2]. No concreto armado o processo diferente, devido aderncia entre o concreto e a armadura as fissuras se desenvolvem ao longo da estrutura. A aderncia possibilita a transmisso da tenso de trao do concreto para a armadura e vice-versa, fazendo com que o concreto entre fissuras permanea com uma significativa capacidade de absorver solicitao. Este fenmeno chamado de tension-stiffening pois acarreta uma resposta mais rgida do que a resposta de comportamento frgil. Portanto, na determinao do comportamento em trao do concreto armado fissurado, deve-se considerar a contribuio das rigidezes da armadura, do concreto simples (amolecimento) e do concreto entre fissuras, dAvila & Campos Fo [3]. O objetivo deste trabalho apresentar uma proposta de modelo constitutivo para o material concreto armado fissurado capaz de simular os fenmenos descritos anteriormente. O modelo numrico foi implementado no sistema computacional DIANA (DIsplacement method ANAlyser). Este um sistema para anlise nolinear de estruturas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, desenvolvido pela Delft University of Technology em conjunto com TNO Building and Construction Research na Holanda, DIANA [4]. Os usurios do DIANA tm a

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possibilidade de implementar novas subrotinas, em linguagem FORTRAN, em rotinas predefinidas do programa base. Isto torna o referido programa de grande valia para o desenvolvimento de pesquisas na rea de anlise numrica de estruturas. A anlise realizada comparando-se resultados obtidos na simulao numrica com resultados experimentais, obtidos em ensaios de vigas isoladas e contnuas de concreto armado, dos valores de flechas e tenses nas armaduras. 2. MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO NO-FISSURADO O modelo constitutivo empregado para o concreto intacto o proposto por Ottosen [8]. Trata-se de um modelo elstico no-linear, tridimensional, que utiliza valores secantes dos parmetros do material. O referido modelo considera os efeitos dos trs invariantes de tenso e os da dilatao e as curvas tenso/deformao so contnuas. Alm disso, aplicvel a todos estados de tenso, inclusive nos que ocorrem tenses de trao e de compresso simultneas. O modelo est baseado no conceito do ndice de nolinearidade (), que uma medida da proximidade do estado de tenso com a superfcie de ruptura. Os valores < 1 , = 1 e > 1 correspondem, respectivamente, a estados de tenso localizados dentro, sobre e fora da superfcie de ruptura. O critrio de ruptura usado , tambm, o proposto por Ottosen [9]. Neste critrio, todas as componentes de tenso so consideradas; a superfcie de ruptura suave e convexa, com exceo do vrtice e sua projeo no plano desviador muda de triangular para circular com o aumento da presso hidrosttica; e, os meridianos so parablicos e abrem no sentido do eixo hidrosttico negativo. Quando ocorre ruptura em um determinado estado de tenso ( 1), a verificao necessria para identificar se a ruptura ocorre por esmagamento (compresso) ou fraturamento (trao) do concreto a seguinte: se 1 ft / 2 a ruptura por trao e, deste instante em diante, o ponto em anlise passa a se comportar conforme o modelo constitutivo para o concreto fissurado ( 1 a mxima tenso principal de trao e ft a resistncia trao do concreto) caso contrrio, a ruptura por esmagamento e,

imediatamente, a tenso no ponto zerada, isto , o ponto no oferece mais resistncia ao carregamento externo. Na simulao numrica empregando o Mtodo dos Elementos Finitos, mesmo aps o estado de tenso de um ponto atingir a superfcie de ruptura, este ponto pode alcanar o equilbrio com uma reduo do valor das componentes de tenso nele aplicadas. Esta reduo ser compensada pelo aumento de tenso nos pontos adjacentes, j que o termo ruptura aqui empregado refere-se ruptura local do ponto considerado e no ruptura global da pea. Aps o ponto em estudo ter rompido por fraturamento ( 1 e 1 ft / 2), as trs direes do estado de tenso so desvinculadas, isto , cada direo passa a se comportar de forma unidimensional independente. Para o estado de tenso que causou a fissurao, so determinadas as direes principais. A fissura se forma perpendicularmente direo principal referente 1 . Assim, as direes locais, normal e tangenciais, da fissura ficam determinadas e no so mais alteradas ao longo do processo. Uma segunda fissura pode acontecer, perpendicular primeira, caso a deformao na direo principal 2 ou 3 atinja o valor limite ft / Eci. Uma terceira fissura no mesmo ponto no possvel. Para um estado de tenso diferente do que causou a ruptura, aparece, na determinao das tenses nas direes locais da fissura, alm das tenses normais, tenses tangenciais. Este processo de determinao das direes e tenses locais feito segundo Hinton [5]. Os modelos constitutivos unidimensionais empregados em cada direo, aps a ruptura do ponto em anlise, so: para o concreto comprimido utiliza-se o modelo proposto pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 [1] para o concreto tracionado intacto, antes da fratura, o modelo elstico linear para o concreto tracionado fissurado utiliza-se o modelo de amolecimento proposto no presente trabalho. Tambm considerado que, mesmo aps acontecer a fissura, pode ocorrer transferncia de corte atravs da mesma, embora seja feita uma reduo na capacidade de transmitir o esforo de corte. Esta reduo varivel com a abertura da fissura; ou seja, quanto maior a abertura da fissura,

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maior a reduo (ver ref. [5]). 3. MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO FISSURADO O modelo constitutivo proposto para o concreto tracionado fissurado o modelo com amolecimento multilinear mostrado na Figura 1. Nele se distinguem trs trechos: 1o trecho: relativo ao perodo de formao de fissuras, ocorrendo uma reduo gradual da tenso com o aumento da deformao 2o trecho: relativo ao perodo de fissurao estabilizada, caracterizado pelo aumento de deformao com tenso constante 3o trecho: relativo ao perodo de ps-escoamento da armadura, novamente com diminuio da tenso com o aumento da deformao 10 trecho 20 trecho ft, 0,0 nncr1 nncr2 0,010 30 trecho sendo ft

E* ultcr(1) ultcr(2) ultcr

s1r nncr

Figura 2 - Deformao mdia do modelo Substituindo-se (2) em (1), chega-se a: s2 + cr ult cr = + f nn t s2 E cr - ult s1r - f t s

(3)

Segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP-1990, Figura 3, a deformao mdia determinada pela expresso: sm = s2 - A ( s2r - s1r ) (4)

ft

A=

(1)

0,4 ( s sr1 ) + ( srn s ) ( srn sr1 )

(5)

Figura 1 - Modelo proposto A determinao dos parmetros de cada trecho feita segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP-1990, CEB [1]. A deformao de fissura calculada pelo modelo dada pela expresso: cr nn = N Es As + E Ac
*

para sr1 < s srn (formao de fissuras) e A = 0,4 para srn < s f y (fissurao estabilizada) . (6)

s2 E 1+ Es
*

(1) srn sr1

s = N/As sm sr

sm

s2

t sr

onde E* o mdulo de elasticidade do concreto fissurado levando em considerao o amolecimento do concreto simples e a contribuio do concreto entre fissuras, dado por, ver Figura 2: cr cr - 1 nn E * = f t ult cr - ult s1r (2)

s Figura 3 - Deformao mdia CEB-FIP Para se determinar a deformao ltima do trecho, a deformao calculada pelo modelo igualada deformao mdia proposta pelo CEB, resultando, segundo dAvila & Campos Fo [3]:

48 cr ult = onde:

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- f t s2 + (E s s1r + f t )A( s2r - s1r ) - f t + E s A ( s2r - s1r )

(7)

4. VIGAS ISOSTTICAS Os resultados experimentais usados para se fazer a anlise numrica de vigas isoladas foram apresentados por Leonhardt & Walther [6] e referem-se a um estudo sobre o comportamento de uma srie de vigas de concreto armado. So analisadas quatro vigas simtricas com a mesma armadura, mas diferentes larguras de alma. O detalhamento do conjunto de vigas mostrado na Figura 4 .
P 105 45

sr1 - tenso na armadura imediatamente aps a formao da primeira fissura srn - tenso na armadura no instante da formao da ltima fissura - srn = 1,3 sr s2 - deformao da armadura calculada no estdio II (totalmente fissurado) s1r - deformao da armadura correspondente tenso sr no estdio I s2r - deformao da armadura correspondente tenso sr no estdio II As - rea da seo da armadura Acr - rea de concreto tracionado - taxa de armadura na zona tracionada =As/Acr Es - mdulo de deformao do ao ft - resistncia trao do concreto fy - tenso de escoamento do ao Conforme a expresso anterior, a deformao ltima na fissura para cada trecho funo da taxa de armadura na zona tracionada. Em tirantes, a zona tracionada igual seo transversal; em vigas, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP/1990, a altura efetiva da zona tracionada dada por hef = 2,5(h - d) < (h - x) / 3 (8)

11

35

20 30

150 30 7.5 15

ET1 30 7.5 10

ET2 30

onde h a altura total da viga, d a altura til e x a altura da zona comprimida. A determinao dos parmetros ft,i e nncri para cada trecho do diagrama, ver Figura 1, feita atravs da anlise de tirantes de concreto armado com taxas de armaduras iguais s taxas de armaduras nas zonas tracionadas das vigas. Os parmetros dos dois primeiros trechos foram determinados atravs da anlise dos tirantes. A deformao ltima do primeiro trecho, ultcr(1), e a tenso ft,1 correspondem ao final do perodo de formao de fissuras. No segundo trecho, fissurao estabilizada, a tenso permanece constante enquanto a deformao cresce at a valor ltimo de ultcr(2), correspondente ao escoamento da armadura. Para a deformao ltima do terceiro trecho, correspondente ao perodo ps-escoamento da armadura, foi imposto o valor de 10%o.

ET3

ET4

Figura 4 - Detalhamento das vigas A armadura longitudinal inferior consiste de quatro barras de 20 mm de dimetro (fy = 428 MPa, ao classe B) e a superior de duas barras de 8 mm de dimetro (fy = 465 MPa, ao classe B). Os estribos so verticais de 6 mm de dimetro (fy = 320 MPa, ao classe A). Os valores correspondentes da resistncia

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cilndrica compresso (fc = 24,2 MPa), da resistncia trao (ft = 2,33 MPa) e do mdulo de deformao longitudinal inicial do concreto (Ec0 = 34000 MPa) foram determinados a partir da resistncia cbica compresso do concreto, conforme dAvila & Campos Fo [2]. Na anlise computacional, empregou-se uma malha de vinte (5x4) elementos quadrangulares quadrticos, de oito ns, para estado plano de tenses.
150

150

100 P(kN) experimental modelo 50

0 0 2 4 6 8 d(mm) 10 12 14

100 P(kN) experimental modelo 50

Figura 7 - Comparao entre as flechas para a viga ET3

150

100 0 2 4 6 8 10 12 14 P(kN) 0 d(mm) experimental modelo 50

Figura 5 - Comparao entre as flechas para a viga ET1

0 0 150 2 4 6 8 d(mm) 10 12 14

100 P(kN) experimental modelo 50

Figura 8 - Comparao entre as flechas para a viga ET4 Para as quatro vigas estudadas, mantm-se constante a malha de Elementos Finitos, o modelo constitutivo das armaduras (elasto-plstico perfeito para os aos tipo A e elasto-plstico com endurecimento para os aos B) e o processo de soluo do sistema de equaes (incrementaliterativo com incrementos de deslocamentos). No modelo constitutivo do concreto o fator varivel a taxa de armadura para cada viga. O estudo realizado consiste na comparao dos resultados obtidos atravs da implementao numrica do modelo proposto no programa DIANA com os valores determinados experimentalmente para as flechas nos vos. Nas Figuras 5 a 8, mostra-se a evoluo das flechas ao longo do carregamento para as quatro vigas, segundo os resultados obtidos experimentalmente e os obtidos atravs do modelo computacional.

0 0 2 4 6 8 d(mm) 10 12 14

Figura 6 - Comparao entre as flechas para a viga ET2

50 5. VIGAS CONTNUAS

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Os resultados experimentais, empregados nesta anlise, tambm foram apresentados por Leonhardt & Walther [7] e referem-se a um estudo sobre o comportamento de uma srie de vigas contnuas de concreto armado. So analisadas quatro vigas simtricas em relao ao apoio central (HH2, HH3, HH4 e HH5), com a mesma seo transversal, comprimento de vos varivel, e diferentes taxas de armadura. O detalhamento do conjunto de vigas mostrado na Figura 9.
P l/2 20 25 25 l 25 l/2

experimentalmente na data dos ensaios, e os valores correspondentes da resistncia cilndrica compresso, da resistncia trao e do mdulo de deformao longitudinal inicial do concreto. Tabela 1 - Propriedades do concreto e comprimento do vo fcub (MPa) HH2 HH3 HH4 HH5 35,6 37,1 33,6 36,3 fc (MPa) 30,2 31,4 28,5 30,8 fct (MPa) 2,71 2,78 2,60 2,74 Ec0 (MPa) 37000 37500 36000 37000 l (cm) 157 211 257 300

32

HH2

HH3

25

25

32

Na anlise computacional, empregou-se uma malha constante de quarenta (10x4) elementos quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenses. Esta malha discretiza apenas metade das vigas, j que o problema apresenta simetria. Para as quatro vigas estudadas, mantmse constante o modelo constitutivo das armaduras (elasto-plstico perfeito para os aos tipo A e elasto-plstico com endurecimento para os aos B) e o processo de soluo do sistema de equaes (incremental-iterativo com incrementos de deslocamentos). No modelo constitutivo do concreto, o fator varivel a taxa de ao para cada viga. Nas Figuras 10 a 13, mostra-se a evoluo das flechas, sob a carga, ao longo do carregamento para as quatro vigas, segundo os resultados obtidos experimentalmente e os obtidos atravs do modelo computacional.
250 200 P(kN)

HH4

HH5

150 100 50 0 0 2 4 6 d(mm) 8 10 12

experimental modelo

Figura 9 - Detalhamento das vigas contnuas A armadura longitudinal, superior e inferior, das vigas composta por barras de 14 mm de dimetro (fy = 417 MPa, ao classe B) e os estribos verticais tm 8 mm de dimetro (fy = 371 MPa, ao classe A) e so espaados de 20cm. A Tabela 1 mostra, alm do valor do comprimento do vo para cada viga, os valores mdios da resistncia cbica compresso do concreto, determinados

Figura 10 - Comparao entre as flechas para a viga HH2

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250 200 P(kN) 150 100 50 0 0 2 4 6 d(mm) 8 10 12 experimental modelo

51

HH2 500 Tenso(MPa) 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 11 - Comparao entre as flechas para a viga HH3

250 200 P(kN) 150 100 50 0 0 2 4 6 d(mm) 8 10 12

Figura 14 - Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH2

HH2 experimental modelo 500 400 Tenso(MPa) 300 200 100 experim ental m odelo

Figura 12 - Comparao entre as flechas para a viga HH4

250 200 P(kN) 150 100 50 0 0 2 4 6 d(mm) 8 10 12 experimental modelo

0 0 50 100 150 200 250 P(kN )

Figura 15 - Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH2

HH3 500 Tenso(MPa) 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 13 - Comparao entre as flechas para a viga HH5 Nesta srie de vigas, tambm foi feita uma comparao dos valores, obtidos no ensaio e pelo modelo computacional, para a tenso nas armaduras para diversos nveis de carga. Os pontos analisados so: sob a carga para a armadura inferior e sobre o apoio central para a armadura superior. Os resultados obtidos encontram-se nas Figuras 14 a 21.

Figura 16 - Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH3

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HH3 500 Tenso(MPa)
Tenso(MPa) 500 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo HH5

400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 17 - Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH3

HH4 500 Tenso(MPa) 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 20 - Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH5

HH5 500 Tenso(MPa) 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 18 - Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH4

HH4 500 Tenso(MPa) 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200 250 P(kN) experimental modelo

Figura 21 - Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH5 6. CONCLUSES Da anlise dos resultados obtidos na simulao numrica das vigas estudadas, pode-se concluir que o modelo proposto capaz de simular bastante bem o comportamento de vigas fletidas fissuradas de concreto armado. Para a srie de vigas contnuas, as respostas obtidas computacionalmente so mais rgidas que as respostas obtidas nos ensaios. Isto se deve ao fato de no se ter considerado o peso prprio das vigas na anlise numrica, o que retarda o incio da fissurao do concreto, resultando uma resposta mais rgida.

Figura 19 - Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH4

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AGRADECIMENTO Agradece-se ao Centro Nacional de Supercomputao desta Universidade, CESUP/RS, pelos recursos que possibilitaram a execuo deste trabalho. REFERNCIAS 1. Comit Euro-Internacional du Bton. CEB-FIP Model Code 1990 - Design Code. Bulletin dInfornation n. 213/214, Lausanne, maio 1993. 2. dAvila, V.M.R. & Campos F, A. Estudo Comparativo dos Modelos Constitutivos para o Concreto Tracionado em Aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos. XXVIII Jornadas SulAmericanas de Engenharia Estrutural, So Carlos, SP, 01-05 set. 1997. 3. dAvila, V.M.R. & Campos F, A. Anlise Numrica das Deformaes em Vigas de Concreto Armado Fissuradas. IV Congresso Iberoamericano de Patologia das Construes, Porto Alegre, RS, 21-24 out. 1997. 4. DIANA - Finite Element Analysis. Users Manual release 6.1, TNO Building and Construction Research Publisher, Netherlands, 1996. 5. Hinton, E. - Numerical methods and software for dynamic analysis of plates and shells. Swansea: Pineridge Press, 1988. 6. Leonhardt, F. & Walther, R. Beitrge zur Behandlung der Schubprobleme im Stahlbetonbau. Beton- und Stahlbetonbau, 57(7), p. 161-173, 1962. 7. Leonhardt, F. & Walther, R. Beitrge zur Behandlung der Schubprobleme im Stahlbetonbau. Beton- und Stahlbetonbau, 60(2). p. 35-42, 1965. 8. Ottosen, N.S. Constitutive model for short-time loading of concrete. Journal of the Engineering Mechanics Division, New York, ASCE, 105(1), fev. 1979. 9. Ottosen, N.S. A failure criterion for concrete. Journal of the Engineering Mechanics Division, New York, ASCE, 103(4), aug. 1977.