UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CAMPUS DE SOBRAL CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

ROBS DOMSTICOS

CARLOS VICTOR RIBEIRO MOURO ERASMO DE SOUSA PACHECO JNIOR FRANCISCO REGINALDO COSTA DIAS LUCAS PEREIRA LIMA E SILVA RODRIGO SOARES MACEDO MENDES RMULO DA SILVA NASCIMENTO

SOBRAL 2013

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CARLOS VICTOR RIBEIRO MOURO ERASMO DE SOUSA PACHECO JNIOR FRANCISCO REGINALDO COSTA DIAS LUCAS PEREIRA LIMA E SILVA RODRIGO SOARES MACEDO MENDES RMULO DA SILVA NASCIMENTO

ROBS DOMSTICOS

Trabalho apresentado disciplina de Introduo Engenharia Eltrica, do Curso de Engenharia Eltrica, da Universidade Federal do Cear Campus de Sobral, para obteno da nota referente segunda avaliao parcial.

SOBRAL 2013

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O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio. Albert Einstein

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RESUMO

Robs domsticos so dispositivos eletromecnicos previamente programados capazes de desempenhar atividades domsticas de maneira autnoma ou parcialmente autnoma. At recentemente, estes dispositivos faziam parte unicamente da fico cientfica, j que so necessrios avanados mtodos de inteligncia artificial, que um ramo de pesquisa da cincia da computao, para que os mesmos possam atuar de modo efetivo para atender s necessidades exigidas. Com constantes avanos tecnolgicos na robtica e na computao, a criao de dispositivos que executam tarefas semelhantemente aos seres humanos tem sido possvel. Este trabalho discute questes relacionadas ao desenvolvimento e a crescente utilizao de robs domsticos. Traz um breve histrico do surgimento da robtica e tambm apresenta conceitos, aspectos gerais e aplicaes desta rea. Apresenta prottipos robticos j produzidos e em uso ao redor do planeta, alm de tratar das expectativas quanto ao desenvolvimento de novas tecnologias que envolvem a robtica, a computao e a utilizao dos robs no desenvolver das atividades domsticas.

Palavras-chave: Robs domsticos. Dispositivos eletromecnicos. Robtica.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ............................... ................................................................ VIII

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CAPTULO 1 INTRODUO ..................................................................... ..... ........ 1

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1.1 Aspectos gerais .......................................................................................... 1 1.2 Estrutura do trabalho .................................................................................. 2 CAPTULO 2 ROBTICA: ASPECTOS GERAIS .................................................... 3 2.1 Leis da robtica .......................................................................................... 3 2.2 Componentes de um rob ......................................................................... 4
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2.2.1 Manipuladores .............................................................. . ... ........... 4

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2.2.2 Efetuadores finais ................................................... ...... ............... 5

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2.2.3 Atuadores ..................................................................................... 5 2.2.4 Sensores ............................... ....................................................... 6

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2.2.5 Controladores ............................................................................... 6 2.2.6 Processador ....................................................................... .......... 7

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2.3 Geraes de robs ........................................................................... ......... 7

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2.3.1 Primeira gerao .......................................................................... 7 2.3.2 Segunda gerao ......................................................................... 7 2.3.3 Terceira gerao .......................................................................... 8 2.4 Vantagens e desvantagens da utilizao de robs ................................... 9 2.5 reas de utilizao de robs ..................................................................... 9 2.5.1 Carregamento .............................................................................. 9 2.5.2 Soldagem e usinagem ................................................................. 9

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2.5.3 Pintura .......................................................................... .............. 10

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2.5.4 Montagem ..................................................................... ............. 10

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2.5.5 Vigilncia ....................................................................... ............. 10

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2.5.6 Medicina ......................... ............................................................ 10

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2.5.7 Ambientes perigosos ..................................................... ............. 11

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CAPTULO 3 HISTRICO: O SURGIMENTO DA ROBTICA ............................. 12 3.1 Os primeiros robs ................................................................................... 12 CAPTULO 4 ROBS DOMSTICOS ................................................................... 15 4.1 Prottipos de robs domsticos ............................................... ................ 16
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4.1.1 Faxineira ..................................................................................... 16 4.1.2 Mini-mordomo ............................................................................. 16 4.1.3 Garonete ................................................................................... 17 4.1.4 Bab eletrnica ........................................................................... 17 4.1.5 Limpador de cho ................................ ....................................... 17
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4.1.6 Empregada domstica ........................ ....................................... 18

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4.1.7 Personal trainer .......................................................................... 19 4.1.8 Limpador de calha ...................................................................... 20 4.1.9 Massagista .......................................... ....................................... 21
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4.1.10 Limpador de vidro ........................................ ............................. 21

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4.1.11 Rob de telepresena .......................... .................................... 22

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CAPTULO 5 EXPECTATIVAS FUTURAS: ROBS DOMSTICOS E O DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO .................................................................. 23 CAPTULO 6 CONCLUSO .................................................................................. 25

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REFERNCIAS ......................................................................................................... 26

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 -

Isaac Asimov, criador das leis da robtica .......................................... .. 3

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Manipulador ..................................................................... ...................... 4

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Efetuador final .................. ..................................................................... 5

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Atuador pneumtico ............................................................................... 5 Sensor de temperatura infravermelho ................................................... 6 Controlador .............................................. .............................................. 6
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Robs da primeira gerao .............................. ..................................... 7

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Rob da segunda gerao .................................................................... 8 Robs da terceira gerao .................................................................... 8 J. Wensley gravando mensagens para Willie vocalite ......................... 13 Victor Scheinman e o Stanford arm ..................................................... 14 Tsmuk 04, a faxineira andride ........................................ ................... 16
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Scooba, o rob limpador de cho da iRobot .................... ................... 18

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Smartbo, o rob limpador de cho da Toshiba ................ ................... 18

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Mahru-z, a empregada domstica andride ......................................... 19 Autom, o personal trainer ............................... ..................................... 19
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Gutter cleaner, o limpador de calha ..................................................... 20 WheeMe, o rob massagista ................... ........ .................................... 21
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Winbot, o limpador de vidros ............................................................... 21 Anybot, rob de telepresena .............................................................. 22

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 Aspectos gerais

A robtica uma cincia tecnolgica. Ela envolve computadores, circuitos eltricos, sistemas mecnicos motorizados e outras reas do conhecimento, associando-as em projetos e teorias voltados fabricao de robs. Teve seus primeiros indcios cerca de 2000 a.C, com um cachorro mecnico de brinquedo que foi encontrado no antigo Egito, em Ilada. Na idade mdia, Leonardo da Vince (1452-1519) elaborou um projeto que mais se aproximou de um rob. A partir de sua inveno surgiram novas criaes, como bonecos que possuam articulaes e que mexiam braos, pernas, olhos, entre outros membros. Com a Revoluo Industrial, a necessidade por mquinas e robs foi aumentando gradativamente, pois era necessrio produzir mais em uma menor parcela de tempo. A partir disso os robs ganharam nfase. Em 1930 foi criado um rob de 2 metros de altura, com frases pr-gravadas, e que movimentava pernas e braos. A partir desses robs primitivos, foram sendo desenvolvidos outros mais sofisticados e capazes de realizar diversas tarefas e de reagir de diversas maneiras frente a variadas situaes. Os robs domsticos fazem parte dessa gerao de prottipos inteligentes. Eles so desenvolvidos com o propsito de auxiliar o ser humano na realizao de tarefas domsticas e at mesmo de cuidar de pessoas. Diferenciados dos robs tipicamente industriais, eles no se destinam exclusivamente realizao de atividades repetitivas. So mecanismos autnomos que apresentam memria e certo poder de deciso.

1.2 Estrutura do trabalho

Este trabalho foi dividido em seis captulos, os quais esto comentados de forma concisa a seguir. O Captulo 2 aborda aspectos gerais da robtica, bem como suas leis, geraes de robs e reas de aplicaes de prottipos robticos. O Captulo 3 traz um breve histrico do surgimento da robtica e dos primeiros robs. O Captulo 4 trata de robs domsticos, apresentando aspectos gerais e mostrando exemplares deste tipo de rob j fabricados. O Captulo 5 aborda as questes futuras no que relaciona o desenvolvimento de robs domsticos. O Captulo 6 apresenta as concluses provenientes dos estudos realizados.

CAPTULO 2 ROBTICA: ASPECTOS GERAIS

A robtica refere-se ao estudo e utilizao de robs. Envolve reas como engenharia mecnica, engenharia eltrica, inteligncia artificial, entre outras, com uma perfeita harmonia, que se faz necessria para se projetar essas mquinas. Foi enunciada pela primeira vez em 1942, pelo cientista Isaac Asimov (1920-1992), que formulou as Trs Leis da Robtica e mais tarde tambm acrescentou a Lei Zero.

Figura 1 - Isaac Asimov, criador das leis da robtica

Fonte: (Isaac Asimov: Maestro de La Cincia Ficcin).

2.1 Leis da robtica De acordo com Isaac Asimov e com as trs leis da robtica propostas por ele, era possvel a existncia de robs suficientemente inteligentes para distinguir o bem do mal e no se revoltarem contra o ser humano. As trs lei da robtica propostas por Isaac Asimov so: 1 Lei: Um rob no pode ferir um ser humano ou, por omisso, permitir que um ser humano sofra algum mal.

2 Lei: Um rob deve obedecer s ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.

3a Lei: Um rob deve proteger sua prpria existncia, desde que tal proteo no entre em conflito com a Primeira e a Segunda Leis.

Lei Zero: Um rob no pode fazer mal humanidade e nem, por omisso, permitir que ela sofra algum mal.

2.2 Componentes de um rob Um rob constitudo por diversas partes: manipuladores, efetuadores finais, atuadores, sensores, controladores e processador. Estes so constituintes bsicos de um rob. 2.2.1 Manipuladores Manipuladores so articulaes, ligaes e outros elementos estruturais. Um manipulador pode ser comparado a um brao.
Figura 2 Manipulador

Fonte: (<http://www.vivacity.com.br/didactic/waUpload/robo-de-5-eixos00130112012171914.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

2.2.2 Efetuadores finais Um efetuador final a ultima junta do manipulador, que o conecta em outros dispositivos. Caso o manipulador seja comparado a um brao, analogamente, um efetuador final pode ser comparado uma mo.
Figura 3 Efetuador Final

Fonte: (<http://photos.demandstudios.com/getty/article/78/224/87651114_XS.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

2.2.3 Atuadores Atuadores so os responsveis pelo desempenhar das aes, podendo ser: motores ou cilindros pneumticos ou hidrulicos.
Figura 4 Atuador Pneumtico

Fonte: (<http://img1.mlstatic.com/valmicro-registro-atuador-pneumatico-at204_MLB-O3482351829_122012.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

2.2.4 Sensores Sensores so dispositivos responsveis pelo monitoramento das

condies do rob e do ambiente. Tambm responsvel pela interao entre o rob e o meio.
Figura 5 Sensor de Temperatura Infravermelho

Fonte: (<http://multilogica-shop.com/imagens/pololu/sensor-temperatura-ir.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

2.2.5 Controladores Controla os movimentos de um rob, gerenciando os sensores e os atuadores.

Figura 6 - Controlador

Fonte: (<http://multilogica-shop.com/imagens/pololu/sensor-temperatura-ir.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

2.2.6 Processador Controla todo o sistema. Funciona como um crebro e responsvel pelo funcionamento adequado do rob.

2.3 Geraes de robs 2.3.1 Primeira gerao A primeira gerao de robs surgiu em 1962. Envolve robs que realizam atividades repetitivas e simples. Os robs dessa gerao apresentam sensores internos, ou seja, que monitoram unicamente o interior do prprio rob; precisam de ambientes estruturados, que apresentem objetos bem posicionados; realizam sempre a mesma tarefa; e, para que executem atividades diferentes, precisam ser reprogramados. Alguns realizam suas tarefas mediante um programa de computador de escassa complexidade, sendo utilizados principalmente na industria automvel.
Figura 7 Robs da primeira gerao

Fonte: (Robtica Uma busca pela identidade).

2.3.2 Segunda gerao A segunda gerao de robs surgiu em 1972, dez anos aps o surgimento da primeira gerao. Envolve robs que possuem sensores internos e externos, que monitoram o interior do rob e as condies do meio; que possuem instrumentos prprios; que podem atuar em ambientes parcialmente estruturados; que possuem atuadores hidrulicos, pneumticos ou eltricos; e que possuem

programao informatizada dotada de meios de auto-correo frente a estmulos externos variveis, diferentes do que foi primeiramente programado.
Figura 8 Rob da segunda gerao

Fonte: (Terra, 09/06/2013).

2.3.3 Terceira gerao A terceira gerao ainda se encontra em desenvolvimento. Empregam avanados mtodos informticos conhecidos como sistemas de Inteligncia Artificial e procedimentos de recepo multisensorial. Podem atuar em ambientes no estruturados e so capazes de tomar decises de forma autnoma frete s mais diversas situaes.
Figura 9 Robs da terceira gerao

Fonte: (CHAVES, P.).

2.4 Vantagens e desvantagens da utilizao de robs As vantagens que os robs trazem so amplas: qualidade, produtividade, segurana, flexibilidade e eficincia, alm de outras mais. A questo retratada em comparao com o ser humano, que tem limitaes e necessidades que um rob no apresenta. Um ponto forte de um rob o grau de preciso que ele possui. Em contra partida, aos robs falta capacidade para atuar em situaes de emergncia, a menos que estas situaes j estejam previstas. As limitaes do rob se encaixam em graus de liberdade, destreza, sensores e tempo real de resposta. Uma das desvantagens o custo inicial, tanto dos equipamentos quanto da instalao.

2.5 reas de aplicaes de robs Uma dos motivos principais da criao de robs a adaptabilidade que os mesmos possuem em ambientes agressivos aos seres humanos. So mais precisos e no necessitam de fatores biolgicos que os humanos precisam. A seguir sero citadas algumas reas de aplicaes da robtica de forma geral na sociedade e sua importncia. 2.5.1 Carregamento Ocorre um fornecimento de peas, ferramentas ou remoo de partes de dispositivos. O rob neste caso apenas manipula peas dentro de um conjunto de operaes e no as altera. 2.5.2 Soldagem e Usinagem O rob tem a funo de soldagem e usinagem. So robustos e trabalham de modo uniforme e preciso. Esta aplicao a mais comum na indstria automotiva.

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2.5.3 Pintura Robs que desempenham este papel so comuns na indstria automotiva. Trabalham de forma precisa e continua. Como a pintura tem um odor bem caracterstico, a utilizao de robs evita malefcios ao ser humano pela inalao do produto. 2.5.4 Montagem Na robtica a montagem uma das tarefas mais complicadas, pois envolve mais de uma pea e conseqentemente muitas operaes. As peas so identificadas e localizadas em uma determinada ordem para assim serem instaladas e bem ajustadas no conjunto. O processo de montagem envolve empurrar, dobrar, girar e equilibrar. Outro fator importante o dimensionamento das peas, onde qualquer variao pode danificar todo o conjunto. Logo, os robs devem ser muito precisos. 2.5.5 Vigilncia A vigilncia tem sido largamente utilizada na indstria. Um exemplo seria o controle de trfego, ou cmeras de vigilncia para detectar as placas dos carros em alta velocidade. 2.5.6 Medicina Alguns robs so utilizados na indstria ajudar nas intervenes cirrgicas ou at mesmo substituir o cirurgio. Um exemplo das funes por eles executadas a perfurao do crnio com a dimenso e preciso exata. Alm disso, a orientao e a forma do osso podem ser determinadas por tomografia computadorizada e transferidas para o controlador do rob, que direciona os movimentos para melhor ajuste.

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2.5.7 Ambientes perigosos Os robs so criados e adaptados para desempenharem atividades em ambientes grosseiros, onde a sobrevivncia humana seria impossvel. So exemplos: locais com muito baixas ou elevadssimas temperaturas e ambientes submetidos a excesso de radiao.

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CAPTULO 3 HISTRICO: O SURGIMENTO DA ROBTICA

O conceito e a aplicao iniciais de robtica do-se desde quando mitos faziam referncia a mecanismos que ganhavam vida, no princpio da histria, representados por figuras gregas com aparncia humana ou animal que usavam sistemas de pesos e bombas pneumticas. H relatos histricos muito antigos, como um cachorro mecnico de brinquedo, encontrado no antigo Egito, em Ilada, e estima-se que seja de 2000 a.C. Homero descreveu uma de suas assistentes como uma virgem de ouro que vivia como mulheres, com inteligncia e voz, alm de possuir a energia de uma serva, montada em um trip com rodas que lhe permitia locomover-se. J na Idade Mdia, Leonardo da Vinci (1452-1519) foi quem elaborou um projeto que mais se aproximou de um rob. Principalmente com relao rea humana, seus conhecimentos permitiram a criao de articulaes mecnicas. Como resultados destes estudos surgiram diversos exemplares de bonecos que mexiam as mos, olhos, pernas e maxilares, e que conseguiam realizar outras atividades, como escrever ou tocar alguns instrumentos. Tal pesquisa foi documentada por da Vinci em Homem Vitruviano. Foi com a Revoluo Industrial que fbricas procuraram equipar-se com mquinas capazes de realizar e produzir determinadas tarefas. Nessa fase os robs funcionais foram desenvolvidos e aperfeioados juntamente com dispositivos que permitiram a automao da produo. Produzir em larga escala deu destaque manipulao de objetos, que trouxe investimentos e impulsionou a implantao cada vez mais prottipos robticos nas unidades fabris.

3.1. Os primeiros robs O termo rob, utilizado pela primeira vez em 1920 em uma encenao fictcia, deriva-se do radical tcheco robota que significa trabalho rduo, e sinnimo de escravido.

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Em 1930 os robs ganharam notoriedade com a criao do Willie vocalite, que tinha 2 metros de altura, todo feito de ao. Movimentava os braos e as pernas e podia se comunicar atravs de 78 frases pr-gravadas.

Figura 10 - Roy J. Wensley gravando mensagens para Willie Vocalite

Fonte: (<http://cyberneticzoo.com/? p=656>. Site. Acesso em 31/05/13).

A partir de ento os robs ficaram mais autnomos. Alguns so programados para recarregarem sua bateria quando estiver fraca e outros so capazes de tomarem decises por conta prpria. Os robs manipulados por operadores continuaram sendo desenvolvidos ainda por duas dcadas, at que a eletrnica permitiu, em 1954, que George Devol (1912-2011) projetasse o primeiro rob automtico, o Unimate. Esse foi o primeiro rob comercial de uso industrial, que comeou a operar na linha de montagem da General Motors, em 1961. Com seu peso de 1800 kg e seguindo instrues gravadas em fitas magnticas, o Unimate operava pegando pedaos quentes de metal e colando no chassi dos automveis. Com seu resultado positivo, uma srie de eventos alavancaram as pesquisas e a criao de novos robs. Em 1966, foi lanado o primeiro programa com inteligncia artificial, Eliza. Desenvolvido por Joseph Weinzenbaum (1923-2008), possua apenas 204 linhas de

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cdigo fonte e simulava um dilogo entre paciente e psiclogo, utilizando as mesmas frases para formular novas perguntas. J em 1969, Victor Scheinman, estudante de Engenharia Mecnica da universidade de Stanford, lana o primeiro brao mecnico, chamado de Stanford arm. Este brao logo transformado em um padro e at hoje influencia no design de braos e robs.

Figura 11 - Victor Scheinman e o Stanford arm

Fonte: (<http://thehistoryofassemblylines.weebly.com/victor-scheinman.html > Site. Acesso em 05/06/13).

Com o avano da microeletrnica comearam a surgir os sistemas de processamento centrais embutidos em um chip. Com esse advento surgiram outros perifricos que tambm foram introduzidos no rob como: memria, conversores, barramentos, entre outros. A partir da dcada de 80, a Robtica veio avanando em grande velocidade e grandes empresas comearam a investir na fabricao de humanides que interagissem com seres humanos e outros que at auxiliam em atividades mais complexas, como em misses intergalcticas da National Aeronautics and Space Administration (NASA).

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CAPTULO 4 ROBS DOMSTICOS

H at pouco tempo os robs eram utilizados somente para a realizao de trabalhos que so muito repetitivos, pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos, como limpeza de lixo txico, explorao subaqutica e minerao. Todavia isto vem mudando por conta do surgimento dos robs domsticos, que esto sendo desenvolvidos com o objetivo de auxiliar ou at mesmo realizar por contra prpria as atividades domesticas. Devido ao pouco tempo que o ser humano moderno tem para se dedicar s tarefas domsticas, uma excelente opo seria recorrer aos robs domsticos, pois os mesmo realizariam todo o trabalho do lar enquanto o ser humano ano pode se dedicar a outras atividades. Com o aparecimento da tecnologia dos robs conseguimos obter um servio domstico realizado com sucesso e rapidez. Hoje j existem robs com capacidade de desempenhar algumas atividades, como passar um aspirador de p, preparar uma refeio misturando ingredientes e utilizar-se de sistemas inteligentes que podem controlar o ambiente de uma casa. Por enquanto os robs atuais so na maioria industriais e produzidos sem inteligncia. So criados para serem utilizados em tarefas que podem ser feitas em seqncias programadas ou processos repetidos, utilizando movimentos como pegar, soltar, agarrar, puxar, etc. Esses robs se saem bem em suas tarefas, at precisarem de sentidos, como a viso, audio e o tato. No caso de uma empregada domstica, seriam necessrios todos os sentidos para conseguir fazer muitas tarefas, como uma refeio, sabendo desde a hora que os ingredientes devem ser colocados na panela at a hora em que eles devem ser retirados. Tudo isso exige certa inteligncia, para que tudo seja realizado da maneira correta e no momento correto. Modelos de robs com um grau mnimo de "inteligncia" esto sendo conseguidos atravs de pesquisas realizadas em centros avanados em robtica, nos EUA, Europa e Japo.

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4.1 Exemplares de robs domsticos 4.1.1 Faxineira Tmsuk 04 (pronuncia-se timsuk), a faxineira andride fabricada pela empresa japonesa Personal Robotics Solutions, capaz de cuidar da casa, limpar janelas, carregar mveis, recolher encomendas e at ser enfermeira. Com suas formas femininas, Tmsuk 04 o mais longe que a Robtica j conseguiu chegar. Ela ainda incapaz de fazer a faxina sozinha, mas pode ser comandada at para cozinhar. Alm de realizar tarefas domsticas pesadas, Tmsuk 04 pode ser personalizada para executar diversas funes. capaz de ser vigia, guia turstica ou de exposies, companhia para idosos ou enfermeira.

Figura 12 - Tsmuk 04, a faxineira andride

Fonte: (O Globo, 12/02/2013).

4.1.2 Mini-mordomo O R100, da empresa japonesa NEC Corporation, mede apenas 44 centmetros de altura. Ele reconhece a fisionomia dos membros da famlia e chama cada um por seu nome. Tambm obedece a comandos de voz e realiza tarefas simples, como levar e trazer pequenos objetos. Seu principal componente so suas lentes infravermelho, que podem ligar uma TV, trocar de canal e at operar um computador para enviar e receber e-mails.

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4.1.3 Garonete Tendo 1,4 metros de altura, a andride Mei Mei trabalha como garonete. Ela transporta objetos como pratos e copos desviando de obstculos sua frente, graas ao auxlio de 30 sensores distribudos em seu corpo. Mei Mei pode atuar em residncias e at mesmo em bares. Ela apresenta uma tela do tipo touch screen por meio da qual se relaciona com as pessoas e seleciona seus pedidos.

4.1.4 Bab eletrnica A empresa japonesa Toshiba est desenvolvendo um rob sofisticado que auxilia aos idosos e s crianas. O rob programado para distinguir vrias vozes e perceber de que direo elas vm. O programa tambm ajuda o rob a reconhecer uma pessoa que tenha sua voz registrada em sua memria e segui-la para qualquer lado, mesmo que tenha muita gente por perto. Para que sejam eficientes, esses robs tm de entender vrias instrues, como abra a porta. A mesma empresa est estudando e desenvolvendo um rob que tambm transmita notcias, avise como anda o tempo e leia em voz alta mensagens do correio eletrnico.

4.1.5 Limpador de cho Desenvolvido pela iRobot, o Scooba munido de sensores e pode trabalhar em ambientes com degraus ou desnveis sem colidir com obstculos sua frente. Foi desenvolvido para lavar diferentes tipos de pisos, como cermica e madeira. A partir do toque de um nico boto, ele detecta as impurezas automaticamente e realiza a limpeza necessria.

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Figura 13 - Scooba, o rob limpador de cho da iRobot

Fonte: (COELHO, 2012).

Outro aparelho semelhante o Smartbo, desenvolvido pela Toshiba. Ele capaz de limpar uma rea de 100m2 em apenas 90 minutos, alm de ser controlado por controle remoto.

Figura 14 Smartbo, o limpador de cho da Toshiba

Fonte: (COELHO, 2013).

4.1.6 Empregada domstica A empregada domstica andride, Mahru-z, tem 1,3 metros de altura e pesa 55 quilos. Apresenta cabea rotatria, braos, perna e seis dedos, alm da

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viso tridimensional. Atravs de sua viso, Mahru-z detecta as tarefas que tem que fazer.

Figura 15 Mahru-z, a empregada domstica andride

Fonte: (Terra, 18/01/2010).

4.1.7 Personal trainer

Figura 16 Autom, o personal trainer

Fonte: (ACKERMAN, 2012).

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O Autom, desenvolvido pelos cientistas Cory Kidd e Bill McCord, um andride que auxiliar na perda de peso. Ele faz um acompanhamento fsico, monitora o progresso e d um resumo dirio ao usurio. Com sua voz sintetizada, ele tambm dispe de um display embutido para controlar os dados. Quanto mais aprender sobre o usurio, mais ele personalizar seus conselhos para mant-lo motivado a entrar em forma. Atualmente o Autom ainda no produzido para comercializao, porm, recentemente uma empresa investidora j acena a possibilidade de fabricar o Autom e disponibiliz-lo no mercado.

4.1.8 Limpador de calha Desenvolvido pela empresa iRobot, o Gutter cleaner foi desenvolvido especificamente para realizar limpeza em locais de difceis acessos com a parte superior aberta. Seu uso muito prtico, ao acionar sua broca rotatria com quatro hlices emborrachadas que levantam e externam toda a sujeira acumulada nas calhas. Alm disso, ele tem uma esteira para ajudar na sua locomoo, que dada por controle remoto.
Figura 17 Gutter cleaner, o limpador de calha

Fonte: (<http://www.HuffingtonPost.co.uk>. Site. Acesso em: 06/02/2013).

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4.1.9 Massagista Criado pela empresa DreamBots, o WheeMe um massagista que cabe na palma da mo e que pode ser utilizado em todo o corpo.
Figura 18 WheeMe, o rob massagista

Fonte: (CIRIACO, 2010)

Ele silencioso e tem um design moderno, seu sensor de inclinao permite a orientao sobre uma superfcie sem cair ou perder seu domnio e graas a seu sistema de locomoo, que no perde a aderncia. Seu peso 330 gramas, aproximadamente, e sua velocidade de 4,5 centmetros por segundo.

4.1.10 Limpador de vidro Criado pela empresa Ecovac, o Winbot o rob que auxilia na limpeza de vidros. Ele automtico e prende-se na pea atravs de suco.
Figura 19 Winbot, o limpador de vidros

Fonte: (Winbot:Robot limpa suas janelas sozinho, 2013)

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uma mquina ecolgica, pois reutiliza as esponjas de limpeza, anexadas a sua base. A soluo de limpeza armazenada e liberada quando necessrio, as esponjas passam por cima da soluo e um rodo seca os detritos que sobram.

4.1.11 Robs de tele-presena

Figura 20 Anybot, rob de tele-presena

Fonte: (<http://www.wired.com/images_blogs/gadgetlab/2010/05/anybots.jpg>. Site. Acesso em: 21/06/2013).

Desenvolvido pela empresa QB, o Anybots tenta levar para um meio mvel de comunicao a interatividade e o conforto de casa, atravs da telepresena. Ele tem mobilidade para andar dentro de casa, com uma cmera fixa permite visualizar e enviar imagens atravs de uma tela de LCD. Sua locomoo se d atravs de rodas.

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CAPTULO 5 EXPECTATIVAS FUTURAS: ROBS DOMSTICOS E O DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO

O que antes era fico cientifica est se tornando realidade. O desenvolvimento da robtica permitiu a criao de vrios tipos de robs, inclusive o rob domstico, que um exemplo muito interessante e que poder se tornar bem presente na sociedade em um futuro prximo, j que esto sendo investidos muitos recursos nessa rea especfica da robtica. Provavelmente nas prximas dcadas isto j ter se tornado comum, devido ao grande desenvolvimento tecnolgico e a descoberta de materiais de construo que permitiro o desenvolvimento de robs capazes de entender, analisar, realizar tarefas rotineiras e tornar o dia-a-dia dos seres humanos mais fcil e mais prtico. As expectativas para o futuro dos robs domsticos so muito animadoras. Cientistas suos esto trabalhando para que em 2013 seja construdo o primeiro rob especializado em cuidados com pessoas idosas. Tal rob, no s realizar as atividades domsticas, mas tambm poder identificar as pessoas pelo rosto. O desenvolvimento desse rob poder ajudar bastante a humanidade, principalmente com relao ao envelhecimento, pois permitir que pessoas com idade mais elevada possam cuidar de suas casas de maneira efetiva e sem muito esforo. Em contra partida, esse tipo de rob possui um elevado custo de produo e consequentemente de venda, o que o torna incessvel maior parte da populao mundial. Outro tipo de robs que sero bastante comuns no futuro est sendo desenvolvido na Universidade de Munique. Dois robs desenvolvidos pelos alemes fazem o uso de sensores de movimentos, o que permite aos robs enxergar e receber alguns comandos. Esse tipo de rob no possui aes pr-programadas, ou seja, ele reconhece um objeto e decide o que pode fazer naquela determinada situao, o que permite uma grande variedade de movimentos e aes.

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Um rob aspirador recentemente desenvolvido pela Panasonic , tambm, alvo de grandes expectativas. Ele dotado de 50 sensores, que o permite desviar de paredes e de outros obstculos do ambiente domstico. Ele calcula o tamanho do ambiente a ser limpo e executa seu trabalho com perfeio, alem de ser capaz de limpar toda uma residncia com apenas uma carga de sua bateria. Atividades como levar o lixo para fora de casa, lavar louas e roupas, recolher folhas do quintal e at mesmo levar o cachorro para passear podero ser realizadas por estes novos robs domsticos atualmente em desenvolvimento. Acredita-se que em um futuro bem prximo, toda essa tecnologia estar presente no dia-a-dia de cada vez mais pessoas.

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CAPTULO 6 CONCLUSO

Este trabalho teve o propsito de expor conceitos, aplicaes, vantagens e desvantagens da utilizao de robs domsticos, alm de ter abordado um breve histrico do surgimento da robtica e aspectos gerais relacionados mesma. Embora apresentem capacidade de execuo de tarefas limitada, a partir das informaes expostas, possvel perceber que esses robs voltados para a realizao de atividades do lar esto sendo cada vez mais utilizados, pois auxiliam pessoas que tm tempo reduzido a desempenharem os papis domsticos com mais eficincia. Alm da capacidade de desempenharem papis relacionados limpeza domstica, outro fator que tem impulsionado a utilizao dos robs domsticos a sua possvel utilizao como guia, vigia, bab e at mesmo como enfermeira, podendo ser utilizados em casas de repouso, em hotis, em escolas e nas residncias.

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