Livro-texto da disciplina Mecnica dos Slidos 2, Turma A, Engenharia Civil, Perodo 2/2007 Traduo da 5 edio do original em ingls Mechanics

of Materials, de 2001, Brooks/Cole. Traduzido por Luiz Fernando de Castro Paiva, com reviso tcnica de Marco Lcio Bittencourt, Doutor em Engenharia Mecnica pela Unicamp. Publicado em 2003 pela Thomson www.thomsonlearning.com.br

1 Trao, Compresso e Cisalhamento

1.1 INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS (j apresentado)

1.2 TENSO NORMAL E DEFORMAO

Tenso e deformao so conceitos fundamentais na mecnica dos materiais.

Barra prismtica: membro estrutural reto com seo transversal constante.

Fora axial: carga direcionada ao longo do eixo da barra (trao ou compresso).

Fig. 1.1 Membros estruturais submetidos a carregamentos axiais. (A barra do reboque est em trao e o suporte de trem de pouso est em compresso.)

Tenso Normal Diagrama de corpo livre de um segmento da barra prismtica em trao. Segmento da barra antes do carregamento, com comprimento L.

Segmento da barra aps o carregamento, com comprimento L + . (delta) = alongamento total do segmento. Tenses normais e fora axial resultante na barra Na realidade, numa seo transversal da barra no existe uma fora concentrada P, mas tenses internas que so assumidas como uniformemente distribudas e cuja resultante na seo transversal a fora normal N = P.

Tenso normal: (sigma) = N/A = P/A = fora por unidade de rea

Unidades de tenso

Sistema SI: 1 N/m2 = 1 Pa (Pascal)

1 kPa = 103 Pa

1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm2

1 GPa = 109 Pa = 103 MPa

Sistema norte-americano (p, libra, segundo)

1 psi = uma libra por polegada quadrada

1 ksi = um quilolibra por polegada quadrada = 1.000 psi

Sistema tcnico (metro, quilograma-fora, segundo)

1 kgf/cm2 = um quilograma-fora por centmetro quadrado

1 kgf/mm2 = um quilograma-fora por milmetro quadrado

1 tf/m2 = uma tonelada-fora por metro quadrado

O engenheiro deve dominar os diferentes sistemas de unidades, porque encontram-se na literatura tcnica documentos de diferentes pases e de diferentes pocas com as unidades usuais em cada caso.

Fig. 1.3 Biela de ao submetida a cargas de trao P.

Limitaes

A equao = N/A = P/A vlida somente se a tenso uniformemente distribuda sobre a seo transversal da barra, o que exige que a fora P atue no centride da rea da seo transversal.

A barra deve ser prismtica (seo transversal constante). No item 2.3 ser abordado o caso de barras no-uniformes.

Perto das extremidades, onde a carga P aplicada, a distribuio de tenses depende da forma com que a carga transmitida barra. Pode ser uniforme se for usada uma placa rgida de distribuio, por exemplo, mas pode apresentar concentrao de tenses no caso de transmisso por pino ou parafuso.

Princpio de Saint-Venant: a uma distncia suficiente do ponto de aplicao de uma carga o efeito da mesma depende apenas de sua resultante e no de sua distribuio. Como regra prtica, pode-se assumir distribuio uniforme a partir da distncia igual maior dimenso transversal da barra. No item 2.10 sero vistos mais detalhes sobre concentrao de tenses.

Deformao Normal

Deformao normal: = / L quantidade adimensional

Numa barra prismtica assume-se que as tenses so uniformes ao longo de todo o comprimento da barra, no se considerando os possveis efeitos de extremidade. A variao de comprimento por unidade de comprimento da barra chamada de deformao normal ou simplesmente deformao, e representada pela letra grega (psilon).

Apesar de adimensional, a deformao s vezes representada com as unidades originais de e L, ou, por ser geralmente de valor muito pequeno, ela multiplicada por 100, 1.000 ou 1.000.000. Por exemplo:

= / L = 1,4mm / 2,0m = 0,0007 = 700 x 10-6 = 0,7mm/m = 0,07% = 0,7

A unidade 10-6 pode ser representada tambm como m/m ou Strain, e muito usada na anlise experimental de tenses que feita pela medio de deformaes que so convertidas em tenses por meio de frmulas adequadas.

As definies de tenso normal e deformao normal que foram apresentadas assumem que a barra prismtica, que as foras atuem atravs do centride das sees transversais e que o material seja homogneo.

Estado de Tenso Uniaxial

Ateno! No livro-texto h uma afirmao de que o estado resultante de tenso e deformao em uma barra prismtica de material homogneo e com cargas axiais chamado de deformao e tenso uniaxial.

A afirmao no correta porque, no estado de tenso uniaxial a deformao triaxial em virtude da deformao transversal correspondente ao chamado efeito Poisson, como ser visto no item 1.5.

A barra prismtica de material homogneo solicitada por cargas axiais est em estado de tenso uniaxial e em estado de deformao triaxial.

Linha de Ao de Foras Axiais para uma Distribuio de Tenso Uniforme

Assumindo uma distribuio uniforme de tenses em uma seo transversal de forma arbitrria e P1 como o ponto da seo transversal por onde passa a linha de ao das foras aplicadas na barra, pode-se demonstrar que este ponto coincide com o centride da seo transversal a partir da igualdade dos momentos provocados pelas tenses uniformemente distribudas em relao a um sistema arbitrrio de eixos x e y no plano da seo transversal e os momentos provocados pela fora resultante P em relao ao mesmos eixos.

Momentos da fora P: Mx = P ybarra My = - P xbarra M positivo se seu vetor (regra da mo direita) age no sentido positivo do eixo. Momentos das tenses: Mx = y dA

My = - x dA

Como a tenso constante e igual a P/A ela pode ficar fora da integral. A igualdade entre os momentos da fora P e das tenses conduz a: ybarra = y dA / A

xbarra = x dA / A

Essa equaes so as mesmas que definem as coordenadas do centride de uma rea. Conclui-se assim que para haver trao ou compresso uniforme em uma barra prismtica a fora axial deve agir atravs do centride da seo transversal.

Exemplo 1.1 O poste curto da figura um tubo circular vazado de alumnio e suporta uma carga de compresso de 54 kips. Os dimetros interno e externo do tubo so d1 = 3,6 in. e d2 = 5,0 in., respectivamente, e seu comprimento de 40 in. O encurtamento do poste devido carga medido como 0,022 in. Determine a tenso e a deformao de compresso do poste. Desconsidere o peso do poste e assuma que o poste no envergue sob a aplicao da carga. Soluo

Assumindo que a carga P = 54 kips = 54.000 lb atue no eixo do tubo vazado, podemos usar a equao = P / A para calcular a tenso normal.

A = (/4)(d22 d12) = 9,456 in.2

A tenso normal ento dada por:

= P / A = 54.000 lb / 9,456 in.2 = 5.710 psi (tenso normal de compresso)

A deformao de compresso :

= / L = 0,022 in. / 40 in. = 0,00055 = 550 x 10-6 = 550 in./in. = 0,055%

Exemplo 1.2 Uma haste circular de ao de comprimento L e dimetro d pendurada em um poo e segura um balde de minrio de peso W na sua extremidade inferior. a) Obtenha uma frmula para a tenso mxima mx na haste, levando em conta o peso prprio da haste. b) Calcule a tenso mxima se L = 40 m, d = 8 mm e W = 1,5 kN. Soluo

a) A fora axial mxima Fmx ocorre na extremidade superior e igual ao peso W do balde de minrio mais o peso W o da prpria haste, que igual ao peso especfico do ao vezes o volume V da haste: mx = Fmx / A = W / A + L

Fmx = W + Wo = W + V = W + AL

b) Aplicando a equao acima com os valores numricos fornecidos, obtm-se:

mx = 1,5 kN / ( (8mm)2 /4) + (77,0 kN/m3)(40 m) = 29,8 MPa + 3,1 MPa = 32,9 MPa.

Note-se que o peso da haste contribuiu sensivelmente na tenso mxima (cerca de 10%) e no deve ser desconsiderado.

1.3 PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

O conhecimento das propriedades mecnicas dos materiais necessrio para o projeto de estruturas seguras, econmicas e funcionais. Tais propriedades so determinadas por meio de testes de corpos de prova normalizados em mquinas de teste tambm normalizadas.

Mquina de teste de trao com sistema automtico de processamento de dados (cortesia da MTS System Corporation). Mquina do tipo eletromecnica, na qual os parafusos-sem-fim acionados por um motor na base movimentam a travessa onde se v o smbolo MTS, aplicando trao na amostra colocada entre as garras com aperto mecnico.

Estrico da barra Teste de trao

Corpo de prova rompido na regio central, vendo-se o extensmetro eltrico removvel instalado para medio das deformaes (Cortesia da MTS System Corporation).

Teste de compresso de amostra de rocha

Extensmetro longitudinal

Extensmetro lateral

Amostra de rocha sendo testada compresso, tendo instalados um extensmetro eltrico com base alongada para medio da deformao longitudinal e outro para medio da deformao transversal (cortesia da MTS System Corporation).

Extensmetro eltrico de resistncia, de lmina, ou foil strain gage

O gage length ou base de medio pode variar entre 0,2mm e 120mm

Diagramas de Tenso-Deformao

Os resultados dos testes geralmente so apresentados sob a forma grfica chamada de diagrama tenso-deformao.

As mquinas fornecem a carga axial P aplicada na amostra que deve ter suas dimenses medidas previamente.

A tenso nominal em cada instante obtida dividindo-se a carga P pela rea inicial da seo transversal: = P / A

Se o corpo de prova tracionado, a rea de sua seo transversal diminui (efeito Poisson). Se ela puder ser determinada a cada instante, a tenso normal calculada com esse valor reduzido chamada de tenso verdadeira. Na prtica, mais comum o uso da tenso nominal, principalmente porque a diferena s significativa na parte final do teste e sendo a tenso nominal menor que a verdadeira seu uso mais seguro.

A deformao da barra medida com extensmetros mecnicos ou eltricos, em um comprimento padronizado. Se o comprimento inicial for usado para o clculo da deformao, obtm-se a deformao nominal. Como a cada instante o comprimento entre as marcas de referncia na barra aumenta, se for usado esse comprimento obtm-se a deformao verdadeira. mais comum o uso da deformao nominal.

Colocando num grfico a tenso no eixo vertical e a deformao no eixo horizontal obtm-se o diagrama tenso-deformao do material.

Cada material tem um diagrama tenso-deformao prprio.

O primeiro material que iremos analisar o ao estrutural, tambm conhecido como ao mole ou ao de baixo teor de carbono.

O diagrama tenso-deformao mostrado na Fig. 1.10 no est em escala.

A relao entre tenso e deformao no trecho OA linear e proporcional (passa pela origem).

No trecho BC ocorre o escoamento do ao (alongamento considervel do corpo de prova sem aumento significativo da fora de trao). A deformao correspondente ao trecho BC para o ao mole tipicamente 10 a 15 vezes o alongamento que ocorre na regio OA. No trecho BC o material fica perfeitamente plstico, ou seja, a deformao aumenta sem aumento da tenso e essa deformao no recupervel.

A tenso nominal correspondente ao trecho BC chamada de tenso de escoamento ou resistncia de escoamento do material.

A tenso nominal correspondente carga mxima chamada de tenso normal ltima ou resistncia ltima do material.

Materiais como o ao mole que sofrem grandes deformaes permanentes antes da fratura so chamados de dcteis.

Tenso de escoamento convencional para 2 de deformao permanente.

A ductilidade de um material em trao pode ser caracterizada pelo seu alongamento e pela reduo na rea de seo transversal onde a fratura ocorre.

O alongamento percentual definido como (L1 Lo)x100/Lo, em que Lo o comprimento de medio original e L1 a distncia entre as marcas de medio na fratura. Como o alongamento no uniforme, concentrando-se na regio da estrico, o alongamento percentual deve ser fornecido em funo do comprimento de medio adotado.

A reduo percentual da rea mede a quantia de estrico que ocorre e definida como (A1 Ao)x100/Ao, em que Ao a rea de seo transversal original e A1 a rea final na seo de fratura. Para aos dcteis a reduo atinge cerca de 50%.

Materiais que falham em trao com valores relativamente baixos de deformao so classificados como frgeis. Exemplos so concreto, pedra, ferro fundido, vidro, cermica e uma variedade de ligas metlicas. Os materiais frgeis falham com pequeno alongamento aps o limite de proporcionalidade ser excedido, e apresentam reduo insignificante na rea. Dessa forma, a tenso nominal de fratura igual tenso normal ltima real. Aos com alto teor de carbono tm tenso de escoamento (convencional) muito altas mas se comportam de maneira frgil.

Muitos tipos de plsticos so usados para fins estruturais por causa de seu pequeno peso, resistncia corroso e boas propriedades de isolamento eltrico. Suas propriedades mecnicas variam muito, com alguns plsticos sendo frgeis e outros sendo dcteis. Em geral so afetados fortemente por mudanas de temperatura e passagem do tempo. Atualmente so muito usados os materiais compostos (compsitos), como os polmeros reforados com fibras de vidro, de carbono ou de aramida. As fibras de alta resistncia conferem ao material composto resistncia muito superior do material de base. Os compsitos so amplamente usados em avies, barcos, foguetes, veculos espaciais e em recuperao de estruturas, devido alta resistncia e ao baixo peso.

As curvas tenso-deformao para materiais em compresso diferem daquelas para trao. Materiais dcteis tm limites de proporcionalidade em compresso muito prximos daqueles em trao, e as regies iniciais dos seus diagramas tenso-deformao em trao e compresso so aproximadamente as mesmas. Depois que o escoamento comea, o comportamento totalmente diferente. Na trao a seo transversal diminui, podendo ocorrer a estrico, o que provoca diminuio na tenso nominal. Na compresso a seo transversal aumenta, o que provoca aumento na tenso nominal, ficando a tenso verdadeira menor que a nominal. Os materiais frgeis geralmente tm resistncia compresso bem maior que a resistncia trao. Na compresso geralmente se quebram na carga mxima. Os materiais dcteis se achatam na carga mxima.

Muitos tipos de plsticos so usados para fins estruturais por causa de seu pequeno peso, resistncia corroso e boas propriedades de isolamento eltrico. Suas propriedades mecnicas variam muito, com alguns plsticos sendo frgeis e outros sendo dcteis. Em geral so afetados fortemente por mudanas de temperatura e passagem do tempo.

Atualmente so muito usados os materiais compostos, como os polmeros reforados com fibras de vidro, de carbono ou de aramida. As fibras de alta resistncia conferem ao material composto resistncia muito superior do material de base.

As curvas tenso-deformao para materiais em compresso diferem daquelas para trao. Materiais dcteis tm limites de proporcionalidade em compresso muito prximos daqueles em trao, e as regies iniciais dos seus diagramas tenso-deformao em trao e compresso so aproximadamente as mesmas. Entretanto, depois que o escoamento comea, o comportamento totalmente diferente. Na trao a seo transversal diminui, podendo ocorrer a estrico, o que provoca diminuio na tenso nominal, enquanto que na compresso a seo transversal aumenta, o que provoca aumento na tenso nominal, ficando a tenso verdadeira menor que a nominal.

Os materiais frgeis geralmente tm resistncia compresso bem maior que a resistncia trao. Na compresso geralmente se quebram na carga mxima. Os materiais dcteis se achatam na carga mxima.

FIM DA PARTE 1 DO CAPTULO 1

O Captulo 1 continua em outro arquivo.