63 Paidia, 2004, 14(27), 63-73

PERCEPO E AO: DIREES TERICAS E EXPERIMENTAIS ATUAIS.

Eliane Mauerberg de Castro Universidade Estadual Paulista Rio Claro Resumo: O objetivo deste captulo demonstrar como conceitos ecolgicos e de sistemas dinmicos servem aos assuntos da psicofsica da ao e percepo em experimentos envolvendo o comportamento motor sob restries do ambiente, do organismo e da tarefa. Estes experimentos permitem-nos demonstrar caractersticas quantitativas e qualitativas do fenmeno ao e percepo. Para tanto, eu inclu resultados de alguns de nossos estudos conduzidos no Laboratrio de Ao e Percepo da UNESP de Rio Claro. Estes estudos abordam a percepo espacial em idosos, em deficientes mentais e em deficientes visuais, e a relao entre percepo de esforo e habilidades da vida diria e performance de atletas. Por ltimo eu discuto a cooperao entre os sistemas perceptual hptico e de controle postural para o estabelecimento de um novo paradigma experimental, o paradigma da ncora. Nossos resultados so diagnsticos, descritivos ou comparativos e exploram a relao mtua entre ambiente, organismo e metas de tarefas psicofsicas. Palavras-chaves: Percepo-ao, percepo espacial, percepo hptica, paradigma de ancoragem. PERCEPTION AND ACTION: RECENT THEORETICAL AND EXPERIMENTAL DIRECTIONS. Abstract: The purpose of this study is to demonstrate how ecological and dynamical systems concepts are used to explain psychophysical issues of action and perception during experiments in motor behavior under task and environment constraints. These experiments allow us to demonstrate quantitative and qualitative characteristics of the action-perception phenomenon. Therefore, I included the results of several studies conducted in my lab, the Laboratory of Action and Perception at UNESP in Rio Claro. These studies concern spatial perception in older people, in individuals with mental retardation and blindness, and the relationship between perception of exertion and daily living activities, and athletic performances. Lastly, I discussed the cooperation between haptic and postural control systems in order to establish a new experimental paradigm, the anchor paradigm. Our results are diagnostic, descriptive or comparative, and exploit the mutual relationship among environment, organism, and psychophysical task goals. Key-words: Perception-action, spatial perception, haptics, anchor paradigm. Se a psicofsica enquanto cincia das medidas comportamentais pode fazer inferncias sobre os mecanismos dos sistemas perceptivos atravs de predies e mesmo modelagem do comportamento dirigido a uma tarefa, ento a ao e a percepo no podem ser entendidas como processos separados. Tampouco percepo e ao podem ser entendidas como processos independentes do que acontece no ambiente onde um organismo vive. O ser humano age, se movimenta e mantm um estado de constanArtigo recebido para publicao em 03/09/2003; aceito em 16/12/2003. Endereo para Correspondncia: Eliane Mauerberg de Castro UNESP Campus de Rio Claro - Av. 24A, 1515 - CEP: 13506-900 Bela Vista, Rio Claro, SP, Brasil - E-mail: mauerber@rc.unesp.br

te contato com a energia estruturada vinda do ambiente e do prprio organismo. O movimento um bom exemplo deste contato. Enquanto resultado da coordenao e controle, o movimento reflete, atravs dos segmentos e do prprio corpo, uma parametrizao da ao segundo as possibilidades de uma dada tarefa num dado contexto ambiental. Para os psiclogos da abordagem ecolgica, a funo reguladora da percepo organiza a ao que, por sua vez, depende da interao animal-ambiente. Nos anos 60, Gibson (1966), iniciou uma abordagem nova sobre a questo da relao ecolgica entre comportamento e ambiente. Gibson estabe-

6 4 Eliane Mauerberg de Castro leceu que o ponto de partida para uma abordagem ecolgica deveria ser baseado no conceito de que um animal e seu ambiente no so logicamente separveis. Um nicho ecolgico implicaria em um animal e uma espcie implicaria em um econicho. Hoje, estes so conceitos consagrados. No campo da percepo, nas ltimas dcadas, vimos inmeras mudanas de paradigmas e emergncia de novas teorias, particularmente no campo das medidas por conta do avano das tecnologias e interao com disciplinas como a matemtica e a fsica. O aumento e a diversidade nas publicaes e o aparecimento de novas revistas cientficas mais especializadas como o Ecological Psychology, causaram um inevitvel hibridismo e interdisciplinaridade de reas de conhecimento com um interesse comum, o fenmeno ao-percepo. Um exemplo de interdisciplinaridade a convergncia entre as reas que estudam o movimento humano e as reas ligadas s neurocincias. Outro exemplo a abordagem dos sistemas dinmicos. Nela, a aplicao de ferramentas formais e analticas da dinmica no-linear coordenao do movimento, permite a construo de modelos que capturam estabilidade e perda de estabilidade do sistema de ao. O termo dinmica usado neste contexto no se refere cintica ou termodinmica, mas sim, refere-se aos padres de organizaes espacial, temporal e funcional. Esta abordagem no est preocupada com a identificao de variveis perceptuais ao-especfica, mas est preocupada com a maneira como as organizaes dinmicas podem ser afetadas pela presena da informao que demanda padres de comportamentos especficos. Em sntese, com diferentes nveis de complexidade e aplicabilidade, os assuntos da ao e percepo emergiram no s na rea da psicologia, mas na cinesiologia, biologia, medicina, neurocincias, bioengenharia, cincias computacionais, educao, terapias do movimento e exerccio, ergonomia, entre outras (Mauerberg-de Castro, 2001a). O objetivo deste captulo demonstrar como conceitos ecolgicos e de sistemas dinmicos servem aos assuntos da psicofsica da ao e percepo em experimentos envolvendo o comportamento motor sob restries do ambiente, do organismo e da tarefa. Integrando parmetros psicofsicos, biomecnicos e fisiolgicos para entender o fenmeno ao-percepo Nos ltimos anos nossa equipe no laboratrio da Ao e Percepo iniciou vrios estudos tentando combinar medidas psicofsicas com medidas biomecnicas e fisiolgicas com o propsito de quantificar sistemas de ao sob restries de tarefas perceptivas. No laboratrio, ns desenvolvemos pesquisas bsicas e aplicadas com o objetivo de entender o fenmeno da ao e percepo em indivduos com condies neurolgicas normais e indivduos com deficincias. Nossos interesses especficos incluem descries da topologia do comportamento motor, mudanas no desenvolvimento ao longo do ciclo vital, estilos perceptivos durante orientao ativa, impacto de restries biolgicas, da tarefa e do ambiente no controle motor e efeitos da interveno com atividades motoras sobre a reabilitao de grupos especiais. A seguir apresentarei algumas categorias de comportamentos motores de indivduos com desenvolvimento normal e atrasado durante situaes de orientao e mobilidade, habilidades da vida diria, e execuo de exerccios fsicos sob esforo mximo e sub-mximo. A percepo espacial Tarefas de orientao espacial geralmente envolvem a forma como o ser humano representa, direta ou indiretamente, a geometria do espao. Os pesquisadores desta temtica esto interessados em diferenas marcadas pelo curso do desenvolvimento infantil normal (Rieser, Ashmead, & Talor, 1990; Rieser & Rider, 1991) ou atrasado (Rieser, Guth, & Weatherford, 1987). Outros esto direcionados para o conjunto de restries impostas por condies artificiais tais como as do espao virtual (Wilson, Foreman, Gillett, & Stanton, 1997), de simuladores (Riccio, 1992) ou ainda alteraes congnitas ou adquiridas no sistema visual. Muitos estudos sobre orientao utilizam a locomoo sem o uso da viso para testar a coerncia e a importncia de sistemas perceptivos que complementam a funo visual (Farrell & Thomson, 1999; Fukusima, Loomis, & Da Silva, 1997; Rieser, et al., 1990; Rieser & Rider, 1991). Outro argumento que, para deslocamentos curtos, a viso no fundamental na tarefa uma vez que a ao em si exclui formas de atualizao da posio e da direo, e depende mais do conhecimento prvio sobre onde

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se deseja ir (Philbeck, Klatzky, Behrmann, Loomis, & Goodridge, 2001). A locomoo guiada um bom exemplo para demonstrar como o ser humano escala suas aes na dependncia da estrutura do ambiente em sintonia com as mudanas corporais e as decorrentes da capacidade de aprendizagem pelo status do desenvolvimento. Por exemplo, em um estudo recente (MauerbergdeCastro, et al., 2001), ns observamos que a produo de distncia em tarefas de orientao por adultos com deficincia mental realizada de forma similar de adultos normais. Entretanto, o grupo com deficincia mental tende a cometer graves erros de orientao desviando-se da rota esperada. Para Foreman, Orencas, Nicholas, Morton e Gell (1989), crianas com deficincias fsicas demonstram maiores dificuldades no conhecimento da estrutura espacial (desenhar mapas, encontrar objetos perdidos, e apontar na direo de uma rea da escola) do que crianas sem deficincia fsica. Ns atribumos estas dificuldades espaciais falta de oportunidades de mobilidade e explorao do ambiente durante o processo de desenvolvimento, e associao com problemas posturais tpicos desta populao (instabilidade na marcha, rigidez de passadas nas fases de amortecimento durante a locomoo, entre outros). possvel que dificuldades posturais exeram influncia importantes sobre funes de orientao e que a produo de distncia seja preservada por conta de uma quantificao de esforo e tempo discorrido na atividade. Ou seja, embora o indivduo com deficincia mental perca-se na rota, sua noo de durao de percurso aliada sensao de trabalho realizado podem justificar a performance similar a de seus pares no-deficientes. Do ponto de vista diagnstico, tais achados so importantes tanto quanto outras medidas clnicas. Aps um treinamento com navegao no espao usando atividades fsicas e psicomotoras, indivduos com deficincia visual melhoraram sua acurcia em manuteno de rotas (Mauerberg-deCastro, de Paula, Tavares, & Moraes, no prelo). De fato, a orientao no espao uma habilidade to importante que problemas em acurcia podem estar associados com distrbios de funcionamento diversos e, particularmente com mudanas no desenvolvimento como durante o envelhecimento. Por exemplo, indivduos idosos e indivduos jovens de-

monstram que tarefas de orientao espacial podem ser executadas com nveis de acurcia diferentes. Ou seja, durante a manuteno de rotas em tarefas de orientao com uma e duas mudanas de direo (linha reta e tringulo, respectivamente), os idosos apresentam mais dificuldade (aumento do erro relativo de desvio angular) do que os jovens quando a informao viso retirada (uso da informao hptica) (Figura 1b). Entretanto, na produo de distncia, os desempenhos so parecidos em qualquer condio da tarefa, com um leve declnio na tarefa tringulo a partir das distncias de 10m. Estes resultados demonstram que, comparados com seus pares jovens, idosos so mais dependentes da informao visual quando realizam a orientao espacial ativa. No cotidiano os sistemas de orientao capturam dicas relevantes do ambiente para busca de um ponto de origem. Mantemos indcios familiares relevantes prximos ao ponto de sada ou chegada. Na ausncia deles temos que confiar numa memria contnua sobre a variao do movimento mais recente. Quando rotas se tornam complexas possvel que qualquer representao mental do espao percorrido tenha origem na sensibilidade hptica (parada, virada e reinicio do gesto como na mudana de direo), ou no prprio esforo comparando-se a sensao de desenvolvimento de fadiga ou energia gasta entre o incio, meio e proximidade da chegada. A construo do espao tridimensional depende da mobilidade e sua funcionalidade ao longo do processo de desenvolvimento (Goldfield, 1995; Wilson, et al., 1997). A internalizao das propriedades do espao depende das jornadas locomotoras, alm disso, depende dos mecanismos posturais concomitantes com os gestos, sejam eles manipulatrios ou locomotores. Embora a motricidade ocular e a disparidade binocular tenham tambm suas participaes nas representaes tridimensionais, elas no so isoladas e nem justificam o que o crebro v. Manter a rota significa alterar continuamente, ou neutralizar continuamente as restries que interferem na mecnica do gesto. Por exemplo, modulaes no gesto continuado dependem de interaes complexas entre sistemas piramidais e extrapiramidais no crebro. Retificaes so feitas sempre que interferncias assumem um grau com-

6 6 Eliane Mauerberg de Castro

Figura 1. Valores do erro relativo de produo de distncia (a) e de desvio angular (b) em tarefas de retornar andando a um alvo em rota com 1 (linha reta) e 2 mudanas de direo (tringulo) sob viso monocular e sem viso (condio hptica) por participantes idosos (lado direito) e indivduos jovens (lado esquerdo).

prometedor na tarefa. Enquanto a locomoo livre pode demandar poucas imposies conscientes na manuteno de direo e preciso no chegar, demandas de tarefas como localizar o ponto de partida, ou uma rua num bairro movimentado exigem certamente um grau de preciso maior para que redundncias e incertezas no atrapalhem a eficincia na tarefa (Mauerberg-deCastro, et al., 2001). Percepo, ao e esforo no dia-a-dia Aes dirias como transportar ou levantar objetos de dimenses e pesos diferentes implicam em inmeras experincias entre o corpo em movimento, foras gravitacionais, atrito e propriedades fsicas dos objetos. Esta interao qual estamos acostumados o resultado de uma srie de contraes musculares que garantem nveis posturais variados concomitantes com tarefas especficas. Essa rotina de foras nos d experincias que permitem perceber se uma cadeira mais pesada do que uma mesa ou vice-versa. Ou seja, ns, seres humanos

podemos realizar medidas bastante calibradas em torno das foras resultantes de aes que realizamos no nosso dia-a-dia (Moraes, Mauerberg-deCastro, & Schuller, 2000). Esforo e fora subjetiva podem ser considerados contnuos perceptivos clssicos estudados em psicofsica. Com o advento da lei psicofsica de potncia, vrios trabalhos foram desenvolvidos para a obteno de um ndice de sensibilidade (expoente) para fora (Cooper, Grimby, Jones, & Edwards, 1979) e esforo (Borg, 1962, Cooper, Grimby, Jones, & Edwards, 1979). No esporte, estudos da percepo de fora e esforo tm sua justificativa fundamentada na otimizao das reservas energticas e estado da arquitetura muscular num dado momento (i.e., hipertrofia, presena de leses esportivas, ou estado nutricional) onde atletas de alto nvel buscam melhoras mnimas de performance em funo de seus limites fisiolgicos estarem perto da fadiga. A aplicao de uma fora um pouco mais intensa do que a necessria pode significar erro e consequentemente

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uma queda de performance. Da, a necessidade do atleta ajustar precisamente seus parmetros em relao aos estmulos do ambiente para garantir a adaptao que se resume em melhora e preciso da performance atltica. Da mesma forma que o esforo tem um impacto sobre o desempenho em tarefas psicofsicas envolvendo a ao sob limites fisiolgicos de alta intensidade, a percepo de fora tambm tem sua dependncia com a capacidade musculoesqueltica. Embora indivduos neurologicamente normais tenham sua capacidade de julgar resistncias contra seus corpos e segmentos, o estado de hipertrofia pode alienar a acurcia de julgamentos de fora. Moraes e cols. (2000) avaliaram a consistncia no julgamento de fora em indivduos atletas e no-atletas em diferentes tarefas psicofsicas de estimao e produo de magnitude. Neste estudo, a preocupao central era verificar se tarefas psicofsicas de julgamento de fora, relacionadas com diferentes estruturas musculares, podiam promover diferentes nveis de acurcia (demonstradas atravs do expoente psicofsico da funo de potncia proposta por Stevens, 1975) e estabilidade na percepo de fora. Testes de produo de fora em dinammetro manual, estimao de fora com membros inferiores (leg-press) e membros superiores (exerccio supino) foram aplicados em ambos os grupos. Os resultados neste estudo apontaram para diferenas significativas entre os grupos testados e tambm entre o tipo de movimento realizado. Expoentes psicofsicos obtidos da performance na tarefa supino (1,54 e 1,09, respectivamente para os grupos de atletas e no-atletas) e leg-press (1,89 e 1,17, respectivamente para os grupos de atletas e no-atle30 Erro Re lativ o 20 10 0 -10 20 30 40 50 60 70

tas) foram significativamente maiores do que os expoentes para dinammetro (0,58 e 0,68, respectivamente para os grupos de atletas e no-atletas) embora a variabilidade nas duas primeiras tarefas tenha sido superior variabilidade na tarefa com dinammetro. O desempenho na tarefa de produo de fora em dinammetro mostrou expoentes bastante baixos para ambos os grupos. Este estudo demonstrou que a experincia atltica contribui para um comportamento diferencial na tarefa de percepo de fora, embora os sujeitos atletas tenham tido dificuldades em lidar com os estmulos menores no dinammetro. Este efeito deveu-se provavelmente ao desenho do dinammetro que limitou manipulaes finas de preenso. Na Figura 2, representando a tarefa com o dinammetro, podemos notar atravs do desvio padro que a maioria dos sujeitos variaram praticamente na mesma proporo entre as trs sries de tentativas e entre os estmulos. Os sujeitos atletas diminuram o erro relativo mdio a partir do estmulo de 40% (uma resistncia no dinammetro determinada como estmulo-padro que variou de acordo com a capacidade de produo de fora de cada sujeito) e mantiveram julgamentos constantes deste estmulo em diante. Os sujeitos no-atletas tambm diminuram o erro relativo no estmulo de 40% mas, por outro lado, eles no mantiveram seus julgamentos constantes e, no final da escala, exibiram um aumento. Esta diminuio do erro relativo em torno do estmulo de 40% indica uma certa influncia do padro sobre o julgamento perceptivo dos sujeitos. Os sujeitos tenderam a ajustar melhor suas respostas quando a tarefa usava estmulos prximos ao padro. Estas tendncias de julgamento mais acurado
30 Erro Re lativ o 20 10 0 -10 20 30 40 50 60 70

Estmu lo (%) ascendente descendente randomizada ascendente

Estmu lo (%) descendente randomizada

Figura 2 Erro relativofff mdio para os grupos de atletas (a) e no atletas (b) na tarefa com dinammetro

68 entre indivduos com histrico no esporte foram tambm ilustradas no trabalho de Schuller (2000). Combinando medidas de percepo de distncia percorrida aps corridas em velocidade moderada e rpida com e sem privao visual, com medidas de capacidade cardiorespiratria, ela demonstrou que a experincia atltica um fator diferencial na melhora do julgamento de esforos dispendidos sob a gide de processos perceptivos. Particularmente, o estudo demonstrou que, durante a execuo de corrida independentemente da sua intensidade de velocidade ou privao visual, os julgamentos de distncia por homens e mulheres ativos so mais acurados do que o de seus pares sedentrios (Figura 3). Entre homens e mulheres sedentrios existe uma diferena em favor dos homens.
1 0.9 0.8
Valores de Expoente

Eliane Mauerberg de Castro

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 CVM AM CVR AF CNVM IM CNVR IF
Condies Experimentais

Figura 3. Valores mdios dos expoentes obtidos para os grupos atletas dos sexos masculino (AM) e feminino (AF), e grupos sedentrios dos sexos masculino (IM) e feminino (IF), nas condies corrida moderada com viso (CVM), corrida rpida com viso (CVR), corrida moderada sem viso (CNVM) e corrida rpida sem viso (CNVR).

Neste estudo, a atividade fsica foi considerada uma explicao importante para os diferentes nveis de acuidade em julgamentos de esforo durante a corrida executada por atletas e indivduos sedentrios. Ou seja, estar fisicamente ativo pode ser uma condio importante na acurcia dos julgamentos de distncia durante deslocamentos como a corrida. importante salientar que ser sedentrio no

significa estar incapacitado de julgar acuradamente distncias. Porm, quando o julgar distncias implica em aes com esforos mximos e sub-mximos, ou ainda, restries como a da viso, ento a condio fsica pode interagir com a performance do julgamento de distncias. As diferenas entre condies fsicas podem ainda ser melhor ilustradas em grupos de faixas etrias de contraste, como entre jovens e idosos. A meta de tal comparao avaliar, numa tarefa psicofsica, o relacionamento simultneo entre variveis motoras e perceptivas. A escolha de tarefas familiares pode ser uma estratgia interessante pois pode justificar a evoluo ou deteriorao de habilidades fundamentais e da vida diria. Estas habilidades so de interesse clnico pois indicam estados funcionais e de sade neurolgica. Por exemplo, Moraes (1999), ao avaliar a percepo de idosos e jovens sobre diferentes alturas de assentos, observou que, entre idosos, os parmetros de execuo da tarefa (biomecnicos) (Figura 4b) no correspondem aos julgamentos de percepo de dificuldade ou facilidade das diferentes alturas. Na Figura 4 esto ilustrados os resultados da percepo de dificuldade no ato de sentar em sete assentos de alturas diferentes, sendo o assento 1 o mais baixo, assento 4 a altura que forma um ngulo de 90o na articulao do joelho, e assento 7 a altura mais alta, todas proporcionais ao comprimento de perna de cada sujeito. Na coluna da direita, esto ilustrados parmetros cinemticos de deslocamento e velocidade angulares do segmento da coxa durante o ato de sentar no assento 1 de um sujeito idoso e um jovem. A linha suave e pendular do sujeito jovem mostra que o movimento foi executado com facilidade e relativa rapidez. O sujeito idoso exibiu um linha irregular no grfico demonstrando que o movimento foi executado com instabilidade e de maneira lenta e controlada. Esta performance resultado provvel da fraqueza muscular no ato de sentar. Entretanto, a percepo de dificuldade da tarefa no muito diferente da dos jovens, apesar do dobro destes acharem o assento difcil em comparao com os idosos. Embora o percentual de idosos no reconhea a tarefa como sendo to fcil quanto os assentos mais altos, o percentual de reconhecimento da tarefa como dif-

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cil menor do que o de indiferente e fcil. Ou seja, os idosos no discriminaram as diferentes alturas de assentos como obstculos ao conforto ou facilidade/dificuldade na execuo do sentar, porm suas

variveis cinemticas revelaram instabilidade crescente no movimento, especialmente para as alturas mais baixas. Sistemas de ao e percepo so intimamen200 Velocidade angular (graus/s)

100

Freqncia de resposta (%)

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 Altura do assento

-100

-200 50 100 150 200

Posio angular (graus)

a
difcil indiferente fcil

20 0

Velocidade angular (graus/s)

10 0

Freqncia de resposta (%)

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 Altura do assento

-10 0

-20 0 50 10 0 15 0 20 0 Posio angular (graus)

difcil

indiferente

fcil

Figura 4. Percepo de dificuldade/facilidade para sentar e levantar em sete alturas de assentos (coluna esquerda) para indivduos idosos (a) e indivduos jovens (b) e um exemplo de parmetros cinemticos do segmento da coxa durante o ato de sentar na altura do assento 1 (coluna direita). A linha pontilhada indica o momento que o participante tocou o assento.

te relacionados. Entretanto, o modo linear da percepo capturado via discriminao verbal pode no necessariamente seguir o modo no-linear dos ajustes motores. Neste estudo, a situao inversa. O sistema de ao do idoso adapta-se s demandas da tarefa, mas olhando-se para os parmetros desta tarefa, estes no parecem afetar os nveis de percepo. Demandas motoras mudaram com as demandas da tarefa e o resultado desta relao criou um novo contexto para a percepo ou seja, de no mudana (Moraes, 1999). Estes fatos denunciam uma falta

de coerncia entre percepo e ao com o avano da idade. Tal resultado tem uma imediata implicao prtica. Ou seja, se os idosos dissociam suas percepes sobre a complexidade de tarefas rotineiras da performance em si, o risco de exporem-se a acidentes torna-se alto. Se a execuo pobre e instvel e, ainda, se a percepo de perigo na tarefa est empobrecida, provvel que o idoso no a evite e exponha-se ao risco de quedas. Entender os mecanismos intrnsecos que levam o ser humano a evoluir ou falhar meta central

70 de quem estuda ao e percepo. Os resultados destes estudos no s proporcionam um argumento diagnstico, mas permitem descrever os detalhes desta cooperao dinmica delineada pelas restries do ambiente, possibilidades da tarefa e estado atual e emergente do organismo (Moraes & Mauerberg-de Castro, 2002; Mauerberg-de Castro & Moraes, 2002). Esta cooperao tem sido analisada em diversos paradigmas experimentais, especialmente aqueles que perturbam ou desafiam o sistema. Cooperao entre sistemas de ao-percepo: um novo paradigma Em 2001, interessados na contribuio da explorao atravs da percepo hptica (o resultado de esforos coordenativos entre habilidades cinestsicas e tatuais) em habilidades no intencionais, ns iniciamos a sondagem de um novo paradigma experimental da ao e percepo, o paradigma da ncora. Baseado na suposio de que, usando a percepo hptica, um indivduo pode fazer contatos diretos com o mundo atravs de elementos no-biolgicos, o paradigma prope uma idia de como sistemas biolgicos podem construir mecanismos dinmicos a partir de coisas no-biolgicas para detectar informao com o objetivo de manter ou mudar o estado atual do sistema (MauerbergdeCastro, 2002). Segundo Burton (1993), organismos podem detectar informaes usando ferramentas de diferentes texturas e dimenses. Quando anexas ao organismo, ferramentas podem adicionar uma quantidade significativa de detalhes que auxiliam nas aes exploratrias. O uso de bengalas por indivduos cegos ou idosos um exemplo tpico. A bengala auxilia a pessoa cega a se orientar no espao com relao ao status da superfcie no disponvel ao sistema visual. O idoso usa bengalas para facilitar a manuteno da postura ereta durante a locomoo. Este uso necessrio por causa da deteriorao do equilbrio e da fora muscular. Quando as pessoas usam ferramentas para detectar informaes, elas dependem do controle fino do movimento assim como do controle postural para dar andamento a uma tarefa exploratria. Embora vrios sistemas como o visual, vestibular, proprioceptivo e hptico, tomem parte na

Eliane Mauerberg de Castro

organizao postural, o papel do sistema hptico no bem conhecido em estudos sobre o controle postural porque este sistema tradicionalmente estudado em relao deteco de informao durante atos exploratrios. O experimento com um sistema ncora relativamente simples. A tarefa do sujeito , manter duas cargas laterais ao corpo, presas a um cabo flexvel e seguras pelas mos, em contato com o cho durante uma tarefa que desafie o equilbrio (i.e., apoiar-se num s p sem o uso da viso por vrios segundos). O sujeito instrudo a no levantar as cargas do cho embora possa puxar levemente os cabos para buscar, atravs de uma ancoragem, maior estabilidade. Em nossa tarefa manipulamos as cargas que variaram de 125g a 1000g cada. Por 30s os sujeitos, ancorando-se em diferentes cargas, tentaram manter o controle do equilbrio. As cargas foram contrastadas com uma condio controle, CN (sem carga, ou seja, sem ncora). Os resultados encontrados com 13 participantes mostram fortes indcios de eficincia de ancoragem mesmo em condies onde as cargas eram mnimas (125g). A Figura 5 resume os valores mdios do desvio padro de janelas de dados (DPJD) tcnica de reduo de dados discutida em Riley, Stoffregen, Grocki e Turvey (1999) da varivel cinemtica deslocamento angular nos planos transversal, coronal e sagital do segmento corporal cabea-T1.
16 M dia do DP JD (gra us) 14 12 10 8 6 4 2 0 CN 125g 250g 500g 1kg Condies da tarefa de equilibrio Transversal Coronal Sagital

Figura 5. Valores mdios do DPJD (graus) do segmento corporal cabea-T1 nos planos transversal, coronal e sagital de 13 participantes na condio CN e condies ncoras (125 g, 250 g, 500 g e 1 Kg).

A ANOVA para medidas repetidas com fator intra-grupos (segmentos e planos de movimento) e fator entre-grupos (tentativas e condies ncora)

Percepo e Ao 7 1

mostraram efeitos significativos para planos e segmentos, e igualmente para as condies. A condio controle (sem o sistema ncora, CN) diferiu de todas as demais condies ncora. Essencialmente o resultado da manipulao do sistema ncora revela uma manuteno do equilbrio com nveis de oscilao significativamente menores, como no exemplo dos valores de DPJD do sujeito DFC, o qual realiza, na condio CN e depois na condio ncora 125g, trs tentativas da tarefa de equilbrio (Figura 6). A reduo da oscilao

corporal na condio ncora 125g marcante ao longo dos 30s de tarefa em comparao com a condio CN. O processo desta dinmica indivduo-ncora reflete essencialmente como a explorao do ambiente atravs do sistema hptico resulta em adaptao postural. A tenso produzida nas extenses flexveis (i.e., ferramenta no-rgida) conseqncia de foras gravitacionais, viscosidade e elasticidade do material, e tambm a forma como o indivduo controla a extenso proximal ncora (as cargas) (Mauerberg-deCastro, 2002). Nossos resultados sugerem que, uma vez que

50 40 30 20 10 CN tent 3 0 CN tent 2

50 40 30 20 10 125T3 0 125T2

Durao da tarefa (seg)

CN tent 1

Durao da tarefa (seg)

125T1

Figura 6. Ilustrando o DPJD (graus) da varivel deslocamento angular do segmento corporal cabea-T1 no plano transversal (sujeito DFC) durante a tarefa de equilbrio corporal de 30 segundos. Condio sem ncora (CN) (a) e ncora 125g (b). organismos podem detectar informao mediada por ferramentas no-rgidas, a relao mtua entre ambiente e organismo pode ser ilustrada no uso de extenses no-biolgicas como veculo de informao. Estas extenses devem ser vistas como um subsistema embora no-biolgico, tambm noesttico que acomoda a dinmica exploratria hptica feita pelo organismo. Assim, as metas de um indivduo que usa um mecanismo tipo ncora incluem, alm da eliminao de possveis perturbaes intrnsecas que afetam o estado de equilbrio, a ampliao de aes exploratrias sobre o status de uma superfcie (Mauerberg-deCastro, 2002). Consideraes Finais A emergncia de novos paradigmas tericos, particularmente da psicologia ecolgica e teorias dos sistemas dinmicos, inspiraram nas ltimas dcadas novos rumos na experimentao psicofsica. Particularmente nas reas da ao e percepo reunindo mtodos derivados das cincias fsicas, fisiolgicas e psicolgicas. Nossos estudos no Laboratrio da Ao e Percepo em Rio Claro, ilustram as convergncias interdisciplinares que contribuem para o entendimento de mecanismos perceptuais associados a movimentos no esporte, habilidades motoras fundamentais e habilidades da vida diria. Os mecanismos perceptuais de nosso interesse so noes espaciais (orientao e julgamentos de distncia), de esforo, e que mantm relaes com a cinemtica do corpo no espao e seus segmentos corporais. Finalmente, a cooperao entre os sistemas perceptual hptico e de controle postural parece ser descrita atravs de um novo paradigma experimental, o paradigma da ncora. Este paradigma comprova que organismos podem detectar informao mediada por ferramentas no-rgidas, as quais so usadas como apndices dos segmentos corporais. Nossos resultados so diagnsticos, descritivos ou comparativos e explo-

7 2 Eliane Mauerberg de Castro ram a relao mtua entre ambiente, organismo e metas de tarefas psicofsicas. Referncias Bibliogrficas Borg, G. (1962). Physical performance and perceived exertion. Studia Psychologica et Paedagogica, 11, 1-64. Burton, G. (1993). Non-neural extensions of haptic sensitivity. Ecological Psychology, 5, 105-124. Cooper, D.F., Grimby, G., Jones, D.A., & Edwards, R.H. (1979). Perception of effort in isometric and dynamic muscular contraction. European Journal of Applied Physiology, 41, 173-80. Farrell, M.J., & Thomson, J.A. (1999). On-line updating of spatial information during locomotion without vision. Journal of Motor Behavior, 31, 39-53. Foreman, N., Orencas, C., Nicholas, E., Morton, P., & Gell, M. (1989). Spatial awareness in 7- to 11-year-old physically handicapped children in mainstream schools. European Journal of Special Needs Education, 4, 171-178. Fukusima, S.S., Loomis, J.M. & Da Silva, J.A. (1997). Visual perception of egocentric distance as assessed by triangulation. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 1, 86-100. Gibson, J.J. (1966). The senses considered as perceptual systems. Houghton Mifflin: Boston. Goldfield, E.C. (1995). Emergent forms. New York: Oxford University Press. Mauerberg-deCastro, E. (2001). Abordagens tericas do comportamento motor. Conceitos dinmicos aplicados aos processos adaptativos e diversidade do movimento. Em M.G. Guedes (Org.), Aprendizagem Motora (pp. 105-125). Lisboa: Editora Universitria. Mauerberg-deCastro, E. (2002). Acoplamento de informao durante a manuteno do equilbrio corporal: Estudo do paradigma da ncora. Relatrio de pesquisa de ps-doutorado. Universidade Estadual Paulista, Rio Claro, SP. Mauerberg-deCastro, E., dePaula, A., Tavares, C.P., & Moraes, R. (no prelo). Orientao espacial em adultos com deficincia visual. efeitos de um treinamento de navegao. Psicologia: Reflexo e Crtica. Mauerberg-deCastro, E., & Moraes, R. (2002). Parmetros psicofsicos e biomecnicos da percepo hptica durante a locomoo em crianas. Psicologia: Reflexo e Crtica, 15, 103-112. Mauerberg-deCastro, E., Moraes, R., Paioli, C., Campos, C., Paula, A.I., & Palla, A.C. (2001). Efeitos da restrio visual e da complexidade de rotas em tarefas de orientao espacial em adultos portadores de deficincia mental. Revista Motriz, 7, 7-16. Moraes, R. (1999). Efeitos do envelhecimento nas habilidades de andar para frente, andar para trs, sentar e levantar. Dissertao de mestrado. So Paulo: Universidade Estadual Paulista. Moraes, R., & Mauerberg-deCastro, E. (2002). Andar para frente e para trs em indivduos idosos. Revista Paulista de Educao Fsica, 15(2), 169185. Moraes, R., Mauerberg-deCastro, E., & Schuller, J. (2000). Efeito da experincia atltica e de diferentes grupos musculares na percepo de fora. Revista Motriz, 6, 17-26. Philbeck, J.W., Klatzky, R.L., Behrmann, M., Loomis, J.M., & Goodridge, J. (2001). Active control of locomotion facilities nonvisual navigation. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 27, 141153. Riccio, G.E. (1992). Information in movement variability about the qualitative dynamics of posture and orientation. K.M. Newell & D.M. Corcos (Orgs.), Variability and Motor Control (pp. 53-68). Champaign: Human Kinetics. Rieser, J.J., Ashmead, D.H., & Talor, C.R. (1990). Visual perception and the guidance of locomotion without vision to previously seen targets. Perception, 19, 675-689.

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