Introduo Automao

Redes industriais
Histrico Aula 01

de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos. Caminho de mo nica. Quantidade com qualidade e economia: Competitividade. Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de produo de automveis. Automao x desemprego. Avano: microeletrnica (transistores - anos 60) Tcnicas: Controladores Lgicos Programveis, Comando Numrico, Controle de Processos, Sistemas CAD/CAM e Robtica
1 2

Conjunto

Segmentos da Automao
Controle

Objetivos da Automao
Qualidade:

de Processo do tipo Contnuo (Controle de Processos, Controle Regulatrio): Indstrias de processos, de manipulao (Qumica) Controle do tipo discreto (Controle Discreto): Indstrias Manufatureiras, de fabricao por lote (Automveis) Controle Discreto: Dispositivos eletromecnicos do tipo a rels Contatores, temporizadores e dispositivos de proteo Quadros Metlicos: temperatura, umidade, poeira, exploso Confiabilidade baixa
3

controle de qualidade eficiente, compensao automtica de deficincias do processo, processos de fabricao sofisticados Flexibilidade: inovaes freqentes no produto, atendimento a especificidades do cliente, produo de pequenos lotes Produtividade: produo de refugo zero, reduo dos estoques Viabilidade Tcnica: processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do homem, condies desumanas de trabalho
4

Tecnologias Disponveis

Integrao de Sistemas
Interligar as vrias ilhas de automao em nico sistema para Coordenar as diferentes funes Compartilhar dados Compartilhar recursos Otimizar algumas funes Unir tcnicas e negcios

Instrumentao Inteligente Instrumentao Virtual Computador no Processo Controlador Lgico Programvel (CLP) Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) Integrao de Sistemas Redes Industriais

Gerncia Corporativa
Gerncia Industrial

Integrao de Sistemas
Contnuo
5

Transacional
Gerncia de
Tempo Real Produo Transacional

Controle Seqencial
Discreto

Tempo Real
6

Medio

Redes Industriais
Integram

Redes Industriais

todo ou parte do conjunto de informaes presentes em uma indstria Sistema distribudo eficaz no compartilhamento de informaes e recursos dispostos por um conjunto de mquinas processadoras Vrios usurios podem trocar informaes em todos os nveis dentro da fbrica
7

Vrios protocolos de comunicao foram desenvolvidos pelos mais diferentes fabricantes de equipamentos industriais Mais conhecidos:

Interbus Modbus Devicebus Fieldbus Profibus

Redes industriais
-

Redes industriais
-

Requisitos de comunicao fabril:

-

Necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos apropriados para redes de comunicao industriais. Redes do tipo ponto-a-ponto: centralizao das funes de comunicao. Redes de difuso: possibilidade de descentralizao da comunicao. Idia do final dos anos 70/ incio 80: rede nica para toda a fbrica. Idia atual: no existe uma rede nica que atende as necessidades de todas as atividades existentes em uma fbrica.

Compartilhamento de recursos; Gerenciamento da heterogeneidade; Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo; Garantia de um tempo de resposta mdio ou mximo; Confiabilidade dos equipamentos e da informao; Conectividade e interoperabilidade; evolutividade e flexibilidade.

10

Redes industriais
Nas empresas modernas temos grande quantidade de computadores operando em diferentes setores. Operao do conjunto mais eficiente se estes computadores forem interconectados:
possvel compartilhar recursos possvel trocar dados entre mquinas de forma simples e confortvel para o operador vantagens gerais de sistemas distribudos e downsizing atendidas

Motivao das redes industriais

-

Maioria das redes de comunicao existentes concebidas para automao de escritrios. Ambiente industrial tem caractersticas e necessidades que tornam redes para automao de escritrios mal adaptadas: troca de informaes se d entre equipamentos e, as vezes, entre um operador e o equipamento; tempos de resposta crticos; segurana dos dados crtica; ambiente hostil para operao dos equipamentos (perturbaes eletromagnticas, elevadas temperaturas, sujeira, reas de segurana intrnseca, etc.); grande quantidade de equipamentos pode estar conectada na rede => custo de interconexo crtico.

Redes so muito importantes para a realizao da filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing).
11

12

Caractersticas de redes industriais

Caractersticas de redes industriais

Comportamento temporal

Comportamento temporal Confiabilidade Requisitos do meio ambiente tipo de mensagens e volume de informaes Conectividade/interoperabilidade (padronizao)

Aplicaes Industriais freqentemente requerem sistemas de controle e superviso com caractersticas de Tempo-Real. Em aplicaes tempo real, importante poder determinar comportamento temporal do sistema de comunicao.

13

14

Caractersticas de redes industriais

Comportamento temporal

Caractersticas de redes industriais

Confiabilidade
-

Mensagens em STR podem ter restries temporais: Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos conhecidos e fixos de tempo. Ex.: mensagens ligadas a malhas de controle. Espordicas: mensagens sem perodo fixo, mas que tem intervalo de tempo mnimo entre duas emisses consecutivas. Ex.: pedidos de status, pedidos de emisso de relatrios. Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento, sem perodo nem previso. Ex.: alarmes em caso de falhas.
15

Em aplicaes industriais, erro de 1 bit pode ter conseqncias desastrosas. Em sistemas que necessitem de uma operao contnua, pode ser utilizado um meio de transmisso e estaes redundantes. Recomenda-se usar cabos blindados em ambientes com fortes campos magnticos. Uso crescente de fibra tica.
16

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente

Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada do meio de transmisso. Fonte: acionamentos de motores eltricos de grande porte, fontes chaveadas, estaes de solda, conversores estticos, etc.

Par tranado (assncrono) Par tranado (sncrono) Cabo coaxial Fibra tica

Sensibilidade perturbaes

Distncia Custos

Taxa de transmisso

17

18

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente Meios de transmisso
- Cabo coaxial - Par tranado - Fibra tica - Rdio
19

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente Meios de transmisso

- Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas. - Requer resistncias terminais. - Conectores BNC fceis de abrir.
20

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente Meios de transmisso

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente Meios de transmisso

- Fibra tica:

- Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switches - Atualmente soluo mais usada para cho fbrica. - UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP (Shielded Twisted Pair).
21

- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas. - Dificuldade de realizar topologia em barramento (bus): derivaes ativas x passivas. - Mais usado em topologias ponto a ponto: anel, estrela, rvore. - Emulao de bus com HUB ou Switcher.
22

Caractersticas de redes industriais

Requisitos do meio ambiente

Caractersticas de redes industriais

Tipos de mensagens e volume de informao
-

Nveis hierrquicos superiores:

-

Meios de transmisso

mensagens grandes (KByte); podem ter tempos de transmisso longos (seg. at min.); longos intervalos entre transmisses. mensagens curtas, tais como:

- Rdio:
- Flexibilidade. - Protocolos relativamente novos. - Topologia barramento. - Problemas com interferncia.
23

Aplicaes mais prximas ao processo:

-

ligar ou desligar uma unidade -> 1 bit ; fazer leitura de um sensor / medidor -> 8 Bytes ; alterar o estado de um atuador -> 8 Bytes ; verificar o estado de uma chave ou rel - > 1 bit .

Requisitos: taxa de transmisso de dados no muito elevada; taxa de ocupao do barramento elevada (grande nmero de quadros pequenos transmitidos); tempo de entrega conhecido.
24

Caractersticas de redes industriais

Padronizao
Verifica-se necessidade de uma especificao de redes locais para aplicaes industriais diferente daquela adotada em automao de escritrio. J existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril, mas no permitem a interligao de equipamentos de outros fabricantes. Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no padronizao das interfaces e protocolos de comunicao. Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar estes problemas => Projetos de Padronizao.

25