Aula 07 Astronutica

Preldio: Sendo a velocidade de escape da superfcie da Terra dada por:

ve = G

mT = 11.186 m / s RT

O desafio atingir esta velocidade, de modo a colocar algum objeto em rbita. Histrico1: A idia de como os corpos se fixavam em suas rbitas em torno da Terra veio da lei da gravitao universal de Newton, segundo a qual, bastaria atiralos com uma velocidade maior que a de escape e os mesmos ficariam em rbita. Tal princpio permeou os textos de fico da segunda parte do Sculo XIX, principalmente os de Jlio Verne (1828-1905), os quais inspiraram todos os pioneiros da Astronutica. Principais pioneiros: Konstantin E. Tsiolkovski (1857-1935). Russo. Autodidata que publicou diversos livros versando sobre termodinmica, satlites e rbitas, resistncia do ar (aerodinmica) e sobre foguetes de mltiplos estgios.(obs: Ele tambm foi professor de Fsica) Robert Esnault-Pelterie (1881-1957). Francs. Fez inicialmente grandes contribuies Aeronutica. Posteriormente, j consagrado, estudou a possibilidade de misses interplanetrias, utilizando foguetes de mltiplos estgios, visando principalmente atingir a Lua. Robert H. Goddard (1882-1945). Norte-americano. Tinha o planeta Marte como objetivo, mas ao contrrio dos outros, dedicou-se a conseguir obter o vo espacial. Patenteou suas descobertas referentes s cmaras de combusto, s tubeiras e aos sistemas de alimentao. Seus primeiros foguetes chegavam a 1200 metros, levando uma carga de

Leia mais em: Mouro, Ronaldo Rogrio Astronutica, do sonho realidade, Bertrand, 1999.

3,5kg. Em 1926 lanou o primeiro foguete de propelente lquido da histria. J em 1935 alcanou 2.300 metros com um foguete de 34kg. Hermann J. Oberth (1894-1989). Alemo. Grande terico, foi responsvel por mais de 90 invenes e solues tcnicas, alm de 200 relaes matemticas, fsicas ou qumicas utilizadas pela cincia espacial. Teve papel crucial na construo do V2, primeiro foguete operacional da Alemanha Nazista durante a 2a. guerra mundial. Valentin Petrovitch-Glushko (1908-1989). Russo. Durante a dcada de 30 desenvolveu motores que geravam empuxos de at 300 decaNewtons. Neste perodo tambm previu a importncia de se desenvolver propulsores eltricos (a plasma), sem no entanto obter sucesso em suas tentativas de desenvolv-los. Trabalhou nas equipes que colocaram o Sputnik I no espao, assim como as que desenvolveram o foguete Vostok, responsvel por levar Gagarin ao espao. Desenvolveu tambm o maior foguete do mundo, o Energia. Wernher Von Braun (1912-1977). Alemo. Desenvolveu motores que geravam 1500 decaNewton de empuxo. Posteriormente atingiu a marca dos 35000 decaNewton, com o A4 que se transformaria no V2. Em 1955, j nos EUA, participou da construo do Jpiter, foguete que alcanou 970Km de altura. E em 1958 lanou com sucesso o primeiro satlite norte-americano, o Explorer-1.

O incio da era espacial marcado pelo lanamento do Sputnik I, no dia 4 de outubro de 1957.

O vo de Yuri A. Gagarin, em abril de 1961 a bordo do Vostok-1:

EQUAO DO FOGUETE (2a Lei de Newton para um sistema de massa varivel)

Usando a segunda Lei de Newton: F = Substituindo a definio de momento:

dP dt

P = mv F= d (mv ) = v dm + m dv = u dm + ma dt dt dt dt

Onde u a velocidade de exausto do propelente e a a acelerao. Se desconsiderarmos as foras externas, ou seja, usando a conservao do momento, podemos obter a primeira equao do foguete:

dm = ma dt

Onde o termo da esquerda chamado de empuxo. J a segunda equao vem de quando integramos esta equao, obtendo uma equao para a velocidade do foguete:

dm dv dm = m dv = u m dt dt m v f vi = u ln i mf u

Estrutura e Estratgia de Lanamento de Foguetes: o Veculo Lanador de Satlites VLS-1

Motores: Usualmente so utilizados alguns destes tipos: Propelente Lquido (monopropelente ou bipropelente); Propelente slido; Propelente Hbrido; Propelente slido/estato-jato; Propulso avanada: Nuclear, Inica ou Solar.

Primeiro esquerda: Monopropelente; acima direita: bipropelente, esquerda abaixo: slido e abaixo a esquerda: Hbrido.

Veja o grfico de empuxo em funo do tempo para um motor de propelente slido, usado no 1o estgio do VLS:

Em comparao com os outros meios de transporte, note que o lanador de satlites distribui 90% da sua massa entre motor e propelente:

A sua geometria tende a dar o mximo de estabilidade nos momentos iniciais do lanamento. Note pela figura abaixo que o centro de presso (CP) se encontra abaixo do centro de massa (CG), isto d dirigibilidade ao VLS. O controle da direo feita por um sistema de tubeiras mveis, que operam enquanto queimam o primeiro e o segundo estgio.

Tubeira mvel A dirigibilidade importante no s para manter o foguete alinhado, mas tambm para manter numa regio de segurana, longe de reas povoadas, prevenindo assim acidentes. Esta regio, no caso do Centro de Lanamento de Alcntara mostrada abaixo:

Veja abaixo o esquema completo do VLS, e no detalhe o quarto estgio, que abriga o satlite, e um esquema mostrando o nvel de rudo durante o lanamento::

Veja a estratgia de lanamento do VLS-1:

Note que: - A ignio do segundo estgio ocorre antes da separao do 1o, de modo a preservar o controle sobre o veculo. - O comando de separao do 1o estgio ocorre por contagem de tempo. - A separao da coifa possvel quando o escoamento aerodinmico baixo. O comando dado 3s aps a ignio do 3o estgio. - Aps a separao do terceiro estgio, feito o basculamento, visando eliminar velocidades angulares do conjunto, e fazer o apontamento. - Aps o basculamento feita a induo de rotao do conjunto, o que estabiliza a direo a ser seguida, devido ao efeito giroscpio. A rotao da ordem de 150 rpm. - Por fim feita a separao do quarto estgio do satlite, utilizando-se um sistema de molas.

Sistemas de propulso avanada: Propulso Plasma. Necessitam de vcuo para operar, assim s podem operar no espao; Apesar do alto rendimento, produzem baixo empuxo, variando entre 0,1mN e 10N; Possuem um elevado impulso especfico, isto , podem manter uma acelerao por um tempo prolongado, com baixo consumo de propelente. Um propulsor qumico opera continuamente por segundos, um propulsor plasma opera continuamente por meses; So de grande preciso, podendo ser usados em experimentos refinados, que exigem muito controle de apontamento. Exemplos: Propulsor plasma por efeito Hall (PHALL ou SPT), em desenvolvimento no Laboratrio de Plasmas da UnB:

Foguete de impulso especfico varivel (VASIMIR), desenvolvido no ASPL/NASA: