Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
NDICE
1 INTRODUO LEO-HIDRULICA .................................................................................5 1.1 VANTAGENS E LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS ...............................5 1.2 LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS ............................................................5 1.3 APLICAES .....................................................................................................................6
1 INTRODUO LEO-HIDRULICA
Hidrulica, palavra derivada do grego hydor = gua e, na acepo cientifica da palavra, a cincia dedicada ao estudo dos fluidos em hidromecnica. Falando-se em hidrulica nos domnios da construo de mquinas, veculos e aeronaves, deve por tal ser entendido o aproveitamento deste domnio da fsica, quer no transporte e converso de energia, quer na sua regulao e controle tanto em malha aberta como fechada. A leo-Hidrulica um domnio da engenharia mecnica que trata da transmisso da energia e da produo controlada de trabalho mecnico por meio do deslocamento de um fludo quase incompreensvel sob presso esttica.
Perdas de carga na tubagem e acessrios, com consequente degradao de energia e calor. Para reduo dessas perdas limitam-se as velocidades nas tubagens a 9 a 10 m/s, no deixando, por vezes de ser necessrio o recurso a sistemas de arrefecimento (radiadores e permutadores de calor); Fugas internas que afectam os rendimentos volumtricos e global, e as propriedades cinticas dos sistemas; Sensibilidade alterao de condies fsicas, nomeadamente: flutuaes de temperatura e viscosidade do fluido hidrulico; compressibilidade deste e elasticidade das tubagens. Os efeitos resultantes so tanto maiores quanto maior for o volume de leo interessado; Eventualidade de fugas externas de lquido por avaria ou defeito de estanquidade, e ainda de vapores de leo com consequente poluio do ambiente, perigo de incndio (este podendo ser obviado por utilizao de fluidos hidrulicos sintticos incombustveis); Rudo inerente a fenmenos de vibrao hidrodinmica e de vibrao mecnica nas maquinas rotativas. Fenmenos agravados pelo aumento de presso, da rotao e das velocidades de escoamento. Este inconveniente um srio obstculo plena explorao do domnio das altas presses (um nvel de rudo de 80 dB actualmente considerado como mximo admissvel); Exigncia de alta qualidade mecnica dos rgos hidrulicos, isto , tolerncias rigorosas, altos acabamentos superficiais e materiais com propriedades mecnicas estritas (ferros fundidos especiais, tratamentos trmicos adequados, etc.), resultando numa tendncia para custos elevados s compensveis por produo em quantidade com recurso a tecnologias avanadas; Necessidade de considerar ao nvel de projecto as consequncias de efeitos secundrios (fugas internas, compressibilidade, aquecimento, perdas de carga) nas propriedades funcionais, quer estticas quer dinmicas, exigidas para o sistema em estudo, as quais podem proscrever a utilizao de circuitos elementares; consequente necessidade de conhecimento especializado e interdisciplinar (associao a comandos elctricos e electrnicos, automatismos, servo-mecanismos).
1.3 APLICAES
A hidrulica devido s suas caractersticas, aplicada nos mais diversos sectores industriais. Vejamos alguns exemplos: Hidrulicas industriais Injectoras de plstico e outros materiais Prensa Industria pesada (metalrgica, laminagem) Mquinas-ferramentas
Hidrulica em construes fluviais e martimas Comportas e eclusas Accionamento de pontes Mquinas de minerao Turbinas
Hidrulica no sector mvel Escavadoras, dragas e gruas Mquinas rodovirias e agrcolas Mecnica automobilista
Hidrulica em aplicao as tcnicas especiais Accionadores de telescpios e antenas Bias de investigao martima Trens de aterragem Controle de aeronaves
NDICE
2 FUNDAMENTOS FSICOS .......................................................................................................5 2.1 HIDROSTTICA ................................................................................................................5 2.2 HIDRODINMICA.............................................................................................................7 2.3 EXEMPLO DE CLCULO 1..............................................................................................8 2.4 EXEMPLO DE CLCULO 2..............................................................................................9
2 FUNDAMENTOS FSICOS
O campo da hidromecnica ou mecnica dos fluidos, divide-se em: Hidrosttica e Hidrodinmica. Por Hidrosttica, entende-se por Mecnica dos fluidos estticos, ou seja, o estudo das condies de equilbrio esttico dos fluidos. Por Hidrodinmica, entende-se por Mecnica dos fluidos dinmicos (fluidos em movimento), ou seja, o estudo das condies de movimento esttico dos fluidos (teoria da vazo). Para que a compreenso destas leis seja melhor, devemos antes de mais considerar as grandezas fsicas envolvidas.
2.1 HIDROSTTICA
Lei de pascal A lei de pascal somente aplicada a lquidos incompressveis e diz que, a presso exercida num fluido se transmite integralmente a todos os pontos do lquido e s paredes do reservatrio.
A unidade de Presso no sistema internacional o Pascal (Pa), mas devido ao facto de esta ser uma grandeza muito pequena, muito frequente utilizar-se outras unidades, nomeadamente o bar que embora no pertena a qualquer sistema, d uma percepo mais real do fenmeno. comum ainda aparecerem outras grandezas.
Sabia que: Quando mete ar nos pneus do seu automvel e lhe dizem para pr 30 frente e 28 atrs, lhe esto a falar em Psi. Repare aquando do enchimento dos pneus, que 28 Psi equivale a aproximadamente 2 bar (2Kg/cm2)
Desta anlise podemos retirar que tambm em hidrulica o que se ganha em termos de fora perdese em deslocamento. Neste exemplo podemos pois verificar que se a rea B for o dobro da rea A, a fora em A ser metade da fora em B, assim como o deslocamento em B tambm metade do deslocamento em A. Um exemplo prtico deste fenmeno o macaco hidrulico dos mecnicos de automveis. De facto o mecnico faz pouca fora manual, para elevar a viatura, mas no entanto por cada deslocamento do seu brao, o carro eleva-se muito pouco...
2.2 HIDRODINMICA
Para se determinar o caudal que passa numa determinada tubagem, basta definir a rea do tubo e um determinado espao.
DADOS D = V1 = n = F = Dimetro do mbolo Velocidade de descida Rotaes do motor Fora a aplicar D V1 n F = 80 mm = 8 cm = 5 cm / s = 1500 rot / min = 5000 Kg
Conclui-se que a Bomba deve: Fornecer um caudal de 5,08 L/min; Ter uma potncia de 3,33 cv; Ter uma cilindrada de 10,05 cm3 / rot.
DADOS D C n F = = = = Dimetro do mbolo Cilindrada da Bomba Rotaes do motor Fora a aplicar D = 100 mm = 10 cm C = 20 cm3 / rot n = 1500 rot / min F = 5000 Kg
Com este cilindro e esta bomba o sistema desenvolve: Uma presso de 637 bar; O cilindro tem uma velocidade de descida de 6 cm/s; Uma potncia de 42,44 cv.
NDICE
3 GERADORES HIDRULICOS..................................................................................................5 3.1 BOMBAS DE ENGRENAGENS........................................................................................5 3.1.1 Bombas de engrenagens exteriores ..............................................................................6 3.1.2 Bombas de engrenagens interiores...............................................................................6 3.2 BOMBAS DE PALHETAS .................................................................................................7 3.3 BOMBAS DE PARAFUSO.................................................................................................7 3.4 BOMBAS DE MBOLOS ..................................................................................................8 3.4.1 Bombas de mbolos axiais...........................................................................................8 3.4.2 Bombas de mbolos radiais..........................................................................................8 3.5 RESUMO .............................................................................................................................9
3 GERADORES HIDRULICOS
Os geradores hidrulicos so mquinas capazes de transformar energia mecnica em hidrulica de uma forma contnua. So designados correntemente por bombas j que a sua funo produzir energia hidrosttica, isto , fornecer caudal sob presso. Muitas das bombas podem ser usadas como motores para reconverso da energia hidrosttica em mecnica. Por isso, seria mais adequado denomin-las por maquinas hidrostticas. As presses usadas em leo-hidrulica so sempre elevadas, atingindo at a ordem dos 1000 bar. Podem considerar-se, grosso modo, as seguintes gamas de presses: p < 50 bar - muito baixa presso 50 < p < 100 bar - baixa presso 100 < p < 200 bar - mdia presso 200 < p < 400 bar - alta presso p > 400 bar - muito alta presso A bomba hidrulica aspira o fluido hidrulico, em regra, de um reservatrio (lado de aspirao ou de entrada) e impele-o para a sada (lado da presso). Deste ponto o fluido conduzido a um rgo distribuidor (rgo de comando), de onde poder ser reconduzido ao reservatrio ou fornecido ao receptor.
Em consequncia das foras opostas ao movimento de trabalho do receptor (por exemplo durante o levantamento de uma carga por um cilindro) gera-se no leo uma presso, to elevada quanto necessrio para vencer as foras opositoras.
A presso num sistema hidrulico no , pois, de antemo gerada pela bomba, mas antes resulta da oposio oferecida pelo sistema ao escoamento do leo. Esta oposio, resultado das foras exteriores (carga til e atritos mecnicos) e das foras interiores (atrito viscoso nas tubagens, junes e vlvulas).
As bombas de engrenagens exteriores (ver figura 1) so constitudas basicamente por um par de pinhes, normalmente de dentado direito, encerrado numa caixa metlica (ao, bronze ou liga leve).
Figura 1 O veio de um dos pinhes accionado, enquanto o outro gira louco. Em cada pinho, os ocos entre dentes, aps desengrenamento, aspiram leo da cmara de admisso, arrastam-no durante a rotao at cmara de expulso. A estanquidade entre a aspirao e a expulso conseguida pela folga reduzida entre a crista dos dentes e o corpo da bomba, pelo contacto entre os dentes e pelas tampas que mantm lateralmente os pinhes. As velocidades de accionamento mximas, variam entre 1500 e 3000 rot. / min, dependendo das dimenses e do modo de construo. Nas aplicaes correntes, raramente se ultrapassam as 1500 rot. /min por causa do rudo.
Este tipo de bombas (ver figura 2), tem menor nvel de rudo que as de engrenagens exteriores, admite maiores velocidades de accionamento podem atingir as 5000 rot. / min e suportam presses da ordem dos 100 bar. As bombas de engrenagens interiores so constitudas por um pinho interior (condutor) arrastando uma roda exterior de dentado interior. O leo aspirado nos ocos dos dentes atravs da Figura 2 janela de aspirao talhada nas tampas laterais e transportado para a cmara de expulso. A estanquidade entre as duas cmaras conseguida de um lado atravs do engrenamento e do outro pelas cristas dos dentes em contacto com uma pea em forma de crescente solidria da carcaa. O pinho interior ser tanto menor quanto mais elevadas forem as presses e a durao da carga.
Figura 3 Dados tcnicos: Volume de deslocamento: at 125 cm3 / rot, Presso operacional at 160 bar.
Numa carcaa so dispostos 2 ou mais fusos sem fim (na figura so 3). O fuso central, com rosca direita, accionado por meio de um eixo e transmite o movimento de rotao aos dois fusos externos, com rosca esquerda. Desta maneira, formam-se cmaras fechadas entre fusos externos, a carcaa e o fuso central, cujo volume no se altera, mas desloca-se continuamente com a rotao dos fusos da conexo de suco (azul), at ao lado da presso (vermelho). Assim se obtm um fluxo constante continuo, e sem pulsaes do fluido.
Figura 4
Figura 5
ou de ranhuras, podendo ser de volume de deslocamento constante ou varivel. As bombas ainda podem ser divididas em mais dois grupos distintos. Curva de accionamento interno (os mbolos so dispostos externamente) e curva de accionamento externo (os mbolos so dispostos internamente). Na figura 5 mostrada uma bomba comandada por vlvulas com pista interna autosuccionante e vazo fixa. Constitui-se basicamente de; carcaa 1, eixo excntrico 2 e elementos de bombeamento 3, com mbolo 4, vlvula de suco 5 e vlvula de presso 6. Um elemento de bombeamento, observado separadamente, uma bomba de um pisto fixada na carcaa. Os mbolos so guiados nos elementos de bombeamento, e movimentam-se, pressionados por molas contra o eixo excntrico. Cada mbolo efectua um curso duplo para uma rotao do eixo. Com a rotao do eixo excntrico, succiona-se o fluido (em azul por um orifcio axial, que arremessado para fora, atravs de orifcios radiais e dirigido para as vlvulas de suco. Figura 6 Estas vlvulas so compostas por um disco que pressionado para fora por uma mola fraca, contra uma aresta de vedao. Com o movimento do mbolo em direco ao eixo principal, o volume da cmara do cilindro aumenta. A queda de presso provoca uma suco que ergue o disco de seu assento, e a cmara do cilindro enche-se de fluido (elemento 3.1). Quando o cilindro deslocado para fora, o disco novamente pressionado contra a aresta de vedao (elemento 3.2). Ao mesmo tempo, a esfera de vedao da vlvula de presso 6 ergue-se do assento (elemento 3.3). O fluido de cada um dos elementos movimenta-se ento atravs dos canais existentes na carcaa, em direco s conexes de presso da bomba. O volume deslocado determinado pelo dimetro, curso e quantidade de elementos. A potncia depende da presso de trabalho e do volume deslocado. Variando o dimetro dos mbolos utilizados, a presso mxima que a bomba pode alcanar tambm varia. O nmero impar de cilindros escolhido visando-se obter a menor oscilao passvel no volume fornecido. Dados tcnicos: Dimetro interno do pisto 8 mm Volume de deslocamento em cm3/rot. Para 1 elemento Presso em bar at 0,4 630 10 mm 0,63 500 12 mm 0,91 350 14 mm 1,23 250
3.5 RESUMO
Os geradores hidrulicos so mquinas capazes de transformar energia mecnica em hidrulica de uma forma contnua. So designados correntemente por bombas j que a sua funo produzir energia hidrosttica, isto , fornecer caudal sob presso. Muitas das bombas podem ser usadas como motores para reconverso da energia hidrosttica em mecnica. Por isso, seria mais adequado denomin-las por mquinas hidrostticas.
As presses usadas em leo-hidrulica so sempre elevadas, atingindo at a ordem dos 1000 bar. A bomba hidrulica aspira o fluido hidrulico, em regra, de um reservatrio (lado de aspirao ou de entrada) e impele-o para a sada (lado da presso). Em consequncia das foras opostas ao movimento de trabalho do receptor (por exemplo durante o levantamento de uma carga por um cilindro) gera-se no leo uma presso, to elevada quanto necessrio para vencer as foras opositoras. A presso num sistema hidrulico no , pois, de antemo gerada pela bomba, mas antes resulta da oposio oferecida pelo sistema ao escoamento do leo. Os tipos de bomba ou de motor so: Bombas ou motores de engrenagens exteriores; Bombas ou motores de engrenagens interiores; Bombas ou motores de palhetas; Bombas ou motores de mbolos axiais; Bombas ou motores de mbolos radiais; Bombas ou motores de parafuso;
NDICE
ELEMENTOS HIDRULICOS DE COMANDO......................................................................5 4.1 VLVULAS ........................................................................................................................5 4.2 VLVULAS DIRECCIONAIS...........................................................................................7 4.2.1 Posies e Orifcios Funcionais ...................................................................................7 4.2.2 Tipos de accionamento.................................................................................................8 4.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS......................................................................................9 4.3.1 Distribuidor de centro-aberto ...................................................................................9 4.3.2 Distribuidor de centro-fechado.................................................................................9 4.3.3 Distribuidor com ponto morto centro em y ............................................................10 4.3.4 Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado ....................................................11 4.4 VLVULAS MANOMTRICAS.....................................................................................11 4.4.1 Vlvula limitadora de presso (de segurana) ...........................................................11 4.4.2 Vlvula de sequncia .................................................................................................12 4.4.3 Vlvula redutora de presso de 3 orifcios.................................................................14 4.5 VLVULAS FLUXOMTRICAS....................................................................................15 4.5.1 Estranguladores (restritores) ......................................................................................15 4.5.2 Vlvulas reguladoras de caudal de 2 orifcios ...........................................................16 4.5.3 Vlvulas divisoras de caudal......................................................................................17 4.6 VLVULAS DE RETENO .........................................................................................17 4.6.1 Anti-retorno................................................................................................................17 4.6.2 Anti-retorno pilotado..................................................................................................18 4.7 VLVULAS PROPORCIONAIS ....................................................................................19 4.7.1 Vlvulas direccionais proporcionais ..........................................................................19 4.8 SERVO-VLVULAS........................................................................................................21 4.8.1 Servo-Vlvulas direccionais de dois estgios ............................................................21 4.8.2 Servo-vlvula de presso ...........................................................................................22 5 CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS.................................................................................23 5.1 CIRCUITO HIDRULICO BSICO movimento linear...............................................24 5.2 ACCIONAMENTO DE UM CILINDRO HIDRULICO DE DUPLO EFEITO ............24 5.2.1 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento manual ..............................................24 5.2.2 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento manual ..............................................26 5.2.3 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento elctrico ............................................27 5.2.4 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento elctrico ............................................27 5.2.5 Associao de vlvulas direccionais em srie............................................................28 5.2.6 Associao de vlvulas direccionais em paralelo ......................................................29 5.2.7 Circuito hidrulico bsico com movimento rotativo..................................................30 5.3 CONTROLE DA VELOCIDADE NOS CILINDROS HIDRULICOS .........................31 5.3.1 Controle de velocidade por meio de vlvulas fluxomtricas .....................................31 5.3.2 Circuito regenerativo..................................................................................................33 5.3.3 Circuito rectificador (Ponte de Graetz)......................................................................34 5.3.4 Comandos com variao de velocidade .....................................................................35 4
Figura 2 - [7]
- Vlvula multi-vias
Para as vlvulas reguladoras, consideram-se dois grandes subgrupos, conforme a varivel comandada uma presso ou um caudal:
vlvulas
vlvulas de gaveta
Figura 3 - [7]
Figura 4 - [7]
- Vlvula de gaveta
Vlvulas direccionais
Accionamento manual Smbolo geral Botoneira Alavanca Alavanca com encravamento Pedal Accionamento mecnico Retorno por mola Centrado por molas Rolete Rolete flexvel Accionamento pneumtico Pneumtico (directo) Pneumtico (indirecto /servo-pilotagem) Accionamento elctrico Por bobine Por dupla bobine Accionamento combinado
Figura 5 - [7]
Utiliza-se este tipo de distribuidor nos casos em que o receptor no deva ficar retido quer em repouso quer no momento de inverso. Quando se pretender uma inverso suave e isenta de choque tambm o distribuidor centro-aberto recomendado por permitir a descarga momentnea da bomba ao depsito durante a passagem pela posio neutra.
Figura 6 - [7]
Este tipo de distribuidor utiliza-se sobretudo nos casos em que o mesmo gerador alimenta vrios receptores em paralelo (circuito em fonte de presso) ou quando se pretende evitar uma queda de presso durante a inverso da vlvula. So normalmente, deste tipo os distribuidores utilizados nos circuitos que comportam acumuladores para evitar a sua descarga extempornea.
4.4
VLVULAS MANOMTRICAS
As vlvulas manomtricas so rgos hidrulicos cuja funo comandar a varivel hidrulica presso. As vlvulas manomtricas so pois rgos hidrulicos que modificam as suas caractersticas por aco da grandeza presso. Os principais tipos de vlvulas manomtricas utilizadas em circuitos hidrulicos so: as vlvulas limitadoras de presso, as vlvulas de sequncia, as vlvulas de contrapresso e as vlvulas redutoras de presso. De uma forma geral, as vlvulas manomtricas so representadas por um quadrado com uma seta inscrita. A posio da seta indica o sentido de escoamento, e esclarece tambm se os orifcios de entrada e sada comunicam ou esto isolados entre si na situao de repouso. Isto , se a vlvula normalmente aberta ou normalmente fechada (ver figura seguinte). O modo como se processa o accionamento da vlvula, quer por molas quer por presses, representado na periferia do quadrado.
Normalmente aberta
Normalmente fechada
Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com T. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta.
Figura 7 - [7]
As vlvulas limitadoras de presso so sempre construtivamente do tipo assento axial (cnico ou esfrico) e na sua forma mais simples podem ser constitudas simplesmente por uma esfera ou um cone carregado por uma mola (ver figuras 8 e 9).
Figura 8 - [7]
- Vlvula fechada
Figura 9 - [7]
- Vlvula aberta
de pilotagem interna, (ou auto-pilotadas), quando a sua actuao determinada pelo valor da presso entrada da vlvula;
de pilotagem externa, quando so actuadas por um sinal de presso provindo de outro circuito, ou mesmo de um outro ramo do mesmo circuito.
Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com B. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta. A vlvula de sequncia uma vez aberta, deixa de oferecer resistncia passagem do caudal.
Figura 10 - [7]
Figura 11 - [7]
- Vlvula fechada
Figura 12 - [7]
- Vlvula aberta
O sentido de circulao do leo de A para B. Normalmente aparecem associadas em paralelo com um anti-retorno.
Figura 13 - [7]
Figura 14 - [7]
variveis, quando dotados de comando (manpulo) facilmente utilizvel para alterar a geometria do restrito.
Figura 15 - [7]
Figura 16 - [7]
Figura 17 - [7]
Figura 18 - [7]
Figura 19 - [7]
4.6.1 Anti-retorno
Esta vlvula como o prprio nome indica, estabelece um sentido nico para a passagem do leo. O sentido de passagem do leo de A para B.
Figura 20 - [7]
Figura 21 - [7]
Como elemento obturador pode ser usado um corpo esfrico, cnico (como o da figura 21) ou plano. Estes elementos so impelidos no sentido do fecho contra a respectiva sede, por uma mola relativamente fraca. O princpio de funcionamento ressalta claramente das ilustraes do componente.
Figura 22 - [7]
Figura 23 - [7]
4.7.1.1
A velocidade e o sentido de movimento so determinados por um nico dispositivo. Para isso, a grandeza de sada (por exemplo: vazo) proporcional tenso de um sinal elctrico de entrada. As servo-vlvulas tm um comportamento semelhante. As vlvulas proporcionais no controlam somente a operao, mas tambm a regulao de um circuito hidrulico.
Figura 25 - [6]
Figura 26 - [6]
As vlvulas direccionais proporcionais de 4 vias, compem-se de uma vlvula pr-operadora 1 e uma vlvula principal 2. (figura 26)
A vlvula pr-operadora uma vlvula reguladora de presso com solenides proporcionais, isto , regulvel, de corrente continua em banho de leo, que transformam um sinal elctrico de entrada numa fora proporcional a este sinal. Um aumento na corrente elctrica corresponde a um acrscimo de fora no solenide. Para se conseguir uma transferncia equilibrada e linear dessa forca, usa-se apenas uma parte do curso disponvel para o trajecto do ncleo. Basicamente a vlvula pr-operadora compe-se de uma carcaa 3, dois mbolos pr-operados 4 e 5 e dois solenides proporcionais 6 e 7. A vlvula principal uma vlvula direccional e compe-se fundamentalmente da carcaa 8, mbolo principal 9 e molas de centragem 10 e 11.
4.7.1.2
Esta vlvula compe-se de uma vlvula properadora 1 com solenide proporcional 2, opcionalmente com segurana para presso mxima 3 e vlvula principal 4.
Figura 27 - [6]
A funo bsica corresponde limitadora de presso pr-operadora descrita no captulo "Vlvulas de presso". A diferena est na vlvula pr-operadora. No lugar da mola foi colocado um solenide proporcional e o cone pr-operador foi adaptado s caractersticas particulares. O ajuste da presso realiza-se em funo de uma corrente elctrica atravs de um solenide proporcional. Uma corrente de entrada mais elevada corresponde a uma maior fora do solenide e com isso a uma presso maior. Na figura 29 est representada tambm a segurana para a presso mxima. Esta
impede, por exemplo que quando acontece uma falha na electrnica, ultrapasse a presso mxima admissvel do sistema. Dados Tcnicos: Presso operacional: at 315 bar; Vazo: at 600 l/min
Figura 28 - [6]
4.8 SERVO-VLVULAS
O termo ''servo" utilizado como um conceito muito amplo. De uma forma bastante genrica, indica-se com isso uma funo, na qual, uma pequena grandeza de entrada (sinal de entrada) corresponde a uma grandeza de sada maior (sinal de sada). O exemplo mais conhecido o volante de um automvel, onde uma pequena fora executada pelo motorista corresponde a uma grande fora actuante nas rodas. Da mesma maneira isso acontece com a servo-hidrulica. Um sinal de comando de pequena intensidade, por exemplo de uma potncia de 0.08 Watt pode comandar analogicamente potncias com centenas de kW. Entretanto, as servo-vlvulas esto aptas, no apenas para funes de controlo analgico, mas principalmente so empregadas em circuitos de regulao electro-hidrulica, ao contrrio das vlvulas proporcionais. Por exemplo: circuito de posicionamento (manter em posio durante a carga) ou circuitos de regulao de velocidade (manuteno de uma determinada velocidade). Como o emprego dos conceitos de Comandar e Regular so empregados com frequncia, convm definir: Comandar: significa, na tcnica da regulao, quando um valor de referncia imposto e o valor consequente surge obrigatoriamente de um equipamento. Este valor real no controlado e com isso no corrigido. Um exemplo da hidrulica: numa vlvula de fluxo determina-se uma posio e aguarda-se como resultado, uma vazo correspondente. Regular: significa que, dado um valor padro de referncia, o valor real controlado e medido constantemente, sendo transformado num valor compatvel e comparado grandeza padro. Caso os valores sejam distintos, a diferena de presso fornece um sinal que influencia o sistema at que os valores tanto padro como real se igualem. A regulao tem, portanto, a funo de, apesar de haver grandezas de interferncia, manter o valor real sempre igual ao valor padro. Na servo-vlvula gera-se um pequeno sinal elctrico que transformado analogicamente num sinal de sada hidrulica (presso, vazo).
Figura 29 - [6]
A servo-vlvula direccional de 2 estgios compreende basicamente o 1 estgio (servo-motor elctrico de comando 1 e amplificador hidrulico 2) e o 2 estgio (Direccional).
Smbolo
Motor de comando 1: Transforma a corrente elctrica "i" em movimento "S". Amplificador hidrulico 2: Transforma o movimento "s" numa diferena de presses P
Figura 30 - [6]
Como elemento inicial de comando usa-se o j conhecido primeiro estgio de servo-vlvulas direccionais. O mbolo de regulao 3 move-se na bucha de comando 4. Sobre a superfcie 5 e sobre a rea da coroa circular 8 (relao de reas 1:2) actua a metade da presso de comando tomada em P. A metade restante da rea do mbolo est ligada presso da conexo A, sendo esta a presso que se quer reduzir. Esta comunicao trabalha como sinal de retorno hidrulico. O mbolo desloca-se para a direita at que a presso na conexo de utilizao em A tenha atingido a metade da presso do sistema, estando assim o mbolo em equilbrio. Uma deflexo da placa de impacto, implica uma variao proporcional presso do consumidor, at que o mbolo esteja novamente em equilbrio, estando esta no campo pT <= pA >= pST. Todos os tamanhos de vlvulas podem ser calibrados externamente, podendo-se assim ajustar o diagrama da presso em funo da corrente elctrica de maneira que quando i = 0 tem-se pA = 0.
* para os sistemas electro-hidrulicos, devem ser elaborados, em separado, um esquema hidrulico e um esquema elctrico. Os elementos sensores, tais como fins-de-curso ou pressostatos, aparecem em ambos os esquemas, tal como as electrovlvulas. A interaco de ambos os sistemas explicitada pelo diagrama de sequncia. * o esquema hidrulico pode ser completado com dados caractersticos das bombas, cilindros, ou motores hidrulicos que o compem, bem como presses, tempos, dimetros das tubagens, potncias, velocidades de rotao, etc.
Exemplo 1
cilindro, obrigando-o a ter movimento no sentido do avano (fig. 2). O leo contido na outra cmara do cilindro obrigado a sair entrando na vlvula distribuidora e assim atingindo o depsito. Quando a alavanca accionada de modo a obtermos as ligaes representadas na caixa da direita, a operao anloga, sendo apenas o sentido do fluxo de leo inverso do anterior, obtendose assim o movimento de recuo do cilindro (fig. 3).
Figura 1
Figura 2
Quando a haste do cilindro atinge uma qualquer das suas posies extremas, a presso no sistema eleva-se at atingir o valor para o qual a vlvula limitadora de presso (segurana) est regulada. Esta ento abre, dando passagem descarga do fluxo da bomba directamente para o reservatrio mantendo constante a presso dentro do cilindro, no valor mximo atingido (fig. 4).
Figura 3
Figura 4
Com a alavanca de comando em posio que corresponda caixa central da vlvula distribuidora (posio neutra), o cilindro encontra-se bloqueado impedindo qualquer movimento deste. Nesta situao a bomba descarrega o seu fluxo directamente para o depsito sob presso mnima ou praticamente nula. (fig. 1). Este circuito pode ser comandado pelos diferentes tipos de vlvulas direccionais 4/3, dependendo da funo que pretendemos. Na realidade o avano e o recuo processam-se de forma anloga (fig. 5 e 6)
Figura 5
Figura 6
Figura 8 (Avano)
Figura 9 (Recuo)
Se a alavanca no for accionada as ligaes mantm-se na caixa da direita ou seja no sentido do recuo, onde o cilindro atinge a sua posio extrema. Nos casos extremos (avano e recuo total), a presso no sistema eleva-se at atingir o valor para o qual a vlvula limitadora de presso (segurana) est regulada. Esta ento abre, dando passagem descarga do fluxo da bomba
directamente para o reservatrio mantendo constante a presso dentro do cilindro, no valor mximo atingido (fig. 7). Nota: Enquanto que com as vlvulas 4/3 possvel parar o cilindro numa posio intermdia, com as vlvulas 4/2 isso no possvel.
Figura 10
Figura 11
Se o accionamento da vlvula elctrico, ento junto com o esquema hidrulico vem o esquema elctrico para nos ajudar a compreender o funcionamento. Pressionando o START, estabelece-se a passagem de corrente para o solenide Y1, que vai accionar a vlvula posicionando-a na caixa da esquerda, que no caso, vai dar origem ao avano do cilindro. Quando se deixa de pressionar o START, consequentemente interrompe-se o circuito, deixa de haver corrente em Y1, logo a vlvula volta sua posio inicial por efeito da mola, d-se ento o movimento de recuo.
Figura 13 (Avano)
Figura 14 (Recuo)
Note-se que apesar das restries impostas vlvula terem o mesmo valor no avano e no recuo as velocidades so diferentes, fruto da diferena de reas do mbolo e do anel do mbolo. Tambm se pode verificar que a vlvula estrangula num sentido mas no interfere no outro. Admitamos um circuito sem estrangulador (fig. 15). Verificamos que a velocidade de avano de 0,17 m/s, e a de recuo 0,27 m/s, ou seja maior que a de avano, pela diferena das reas envolvidas. Se quisermos por exemplo diminuir a velocidade de avano teremos de aplicar uma estranguladora na linha correspondente e ajustamos para os valores requeridos, (fig. 16). Nesta situao verificamos ento que a velocidade de avano de 0,07 m/s, e a de recuo 0,27 m/s, ou seja igual velocidade obtida sem qualquer vlvula. Daqui conclumos, que a estranguladora apenas afecta a linha onde est colocada.
Figura 15
Figura 16
Se pretendermos interferir em ambas as velocidades (avano e recuo) por este processo, podemos aplicar uma das solues expostas nas figuras 17 e 18.
Figura 17
Figura 18 Repare-se que o ajuste das vlvulas no o mesmo para os casos da figura 17 e 18, porque como as reas so diferentes os volumes so diferentes logo os caudais sero tambm distintos. Na figura 18, se montarmos as vlvulas ao contrrio, em baixo ou em cima a do avano ou viceversa, os valores das velocidades no se alteram como se pode constatar.
Figura 19 (Avano)
Figura 20 (Recuo)
Figura 21
Avano lento Atingido o sensor A0, este emite um sinal elctrico (Y1) vlvula direccional 2/2, esta por sua vez bloqueia a passagem ao fluido, obrigando-o a passar pela estranguladora onde vai perder velocidade e deslocar-se lentamente at ao fim do curso.
Recuo normal Como a linha de retorno no tm qualquer impedimento o recuo faz-se normalmente.