UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

NOTAS DE AULA TE05107 Eletrnica de Potncia

Prof. Petrnio Vieira Junior

Cap.5. Conversores CC CC

NDICE

5.1. Introduo aos Conversores CC - CC 5.2. Reversibilidade do Conversores CC CC Diretos 5.3. Conversor CC CC a Tiristor 5.4. Aplicao em Fontes Chaveadas 5.5. Conversores Ressonantes, Quase-Ressonantes e Multi-Ressonantes 5.6. Conversores Quase Ressonantes 5.7. Conversores Ressonantes

5. CONVERSORES CC-CC
Os conversores CC-CC, tambm chamados de chopper ou pulsadores, so destinados a controlar o fluxo de potncia eltrica entre fontes de corrente contnua. Os choppers CC podem ser utilizados como reguladores chaveados (ou de modo chaveado; do ingls switching-mode regulators) para converter uma tenso CC, em geral no regulada, em uma tenso CC regulada de sada. A regulao normalmente conseguida por modulao em largura de pulsos a uma freqncia fixa, sendo o dispositivo de chaveamento na maioria das vezes um TBJ, MOSFET ou IGBT de potncia. Os elementos de um regulador chaveado so mostrados na Fig. 5.1. Pode-se notar, a partir desta figura, que a sada de um chopper CC com carga resistiva descontnua e contm harmnicos. O contedo de ondulao normalmente reduzido por um filtro LC.

(a) Diagrama de Blocos

(b) Sinais de Controle

Fig. 5.1. Diagrama de blocos e sinal de comando de uma fonte chaveada. Os reguladores chaveados so fornecidos comercialmente como circuitos integrados. O projetista pode selecionar a freqncia de chaveamento escolhendo os valores de R e C do oscilador. Como uma regra prtica, para maximizar a eficincia, o perodo mnimo do oscilador deve ser aproximadamente 100 vezes maior que o tempo de chaveamento do transistor; por exemplo, se o transistor tiver um tempo de chaveamento de 0,5 s, o perodo do oscilador dever ser de 50 s, o que dar uma freqncia mxima do oscilador de 20 KHz. Essa limitao deve-se s perdas de chaveamento no transistor, as quais aumentam com a freqncia de chaveamento, resultando na diminuio da eficincia. Alm disso, as perdas no ncleo dos indutores limitam a operao em freqncias elevadas. A tenso de controle vc pode ser obtida comparando-se a tenso de sada com seu valor desejado; vc pode ser comparado com uma tenso dente-de-serra vr para gerar o sinal de controle PWM para o chopper.

5.1.

Introduo ao Conversor CC - CC
Os conversores CC-CC, que controlam o fluxo de potncia eltrica entre uma fonte de

tenso e uma fonte de corrente so ditos dos abaixadores e aqueles que controlam fluxo de potncia entre uma fonte de corrente e uma fonte de tenso so chamados de elevadores. Estes dois conversores so chamados de conversores diretos. Caso se deseje controlar o fluxo de 139

potncia entre duas fontes de corrente deve-se empregar o conversor a acumulao capacitivo. No caso em que se deseje controlar o fluxo de potncia entre duas fontes de tenso deve-se empregar o conversor a acumulao indutiva.

5.1.1.

CONVERSOR

DIRETO

ELEVADOR

DE

TENSO

CC-CC

(CONVERSOR BOOST)
A estrutura bsica de um conversor CC-CC elevador de tenso est mostrado na Fig. 5.2.

(a) com fonte de tenso

(b) com fonte de corrente

Fig. 5.2. Conversor Boost Sejam as forma de onda representadas na Fig. 5.3, o interruptor opera com freqncia fixa e razo cclica varivel.

Fig. 5.3. Formas de onda para conversor Boost A energia cedida pela fonte E representada pela Eq. 5.1:

W1 = E I T = E I T f + Ta

Eq. 5.1

A energia liberada pelo indutor para a carga dada pela Eq. 5.2

W2 = E c I Ta = E I T + T f W1 = W2

Eq. 5.2

Considerando a conservao da energia pode-se escrever: Eq. 5.3 140

E I T = E c I T + Tf
Assim:

Eq. 5.4

Ec =

( T Tf )
T
Levando-se a expresso 6.6 em 6.5, obtm-se:

E T

Eq. 5.5

Por definio a razo cclica dada pela expresso:

D=

Tf

Eq. 5.6

Ec = E

1 ( 1 D)

Eq. 5.7

O valor de D pode variar teoricamente de zero a um. Desta forma a expresso Eq. 5.7 pode ser representada graficamente na Fig. 5.4.

Fig. 5.4. Tenso de transferncia do conversor Boost A fonte E, associada em srie com o indutor L, comporta-se como uma fonte de corrente. Deste modo a carga deve ter caractersticas de fonte de corrente. Sendo, assim, se a carga for indutiva (motor CC) deve-se associar um capacitor adequado em paralelo a este como apresentado na Fig. 5.5.

Fig. 5.5. Equivalente da carga associada em paralelo com um capacitor Nos casos em que R muito pequeno, Vc torna-se igual a Ec.

141

5.1.2.

CONVERSOR

DIRETO

ABAIXADOR

DE

TENSO

CC-CC

(CONVERSOR BUCK)
A estrutura bsica do conversor CC-CC abaixador de tenso est representada na Fig. 5.6. Se o interruptor abrir e fechar periodicamente a tenso na carga tem a forma de onda mostrada na Fig. 5.7.

Fig. 5.6. Estrutura bsica de um conversor Buck ou Forward

Fig. 5.7. Tenso de sada no conversor Buck

O valor mdio da tenso na carga (VRM) dada pela expresso 6.8.

V RM =

Tf E T

= DE

Eq. 5.8

A Fig. 5.8(a) mostra um circuito prtico simplificado de um conversor Buck. Neste, a operao do circuito pode ser dividida em duas etapas. A etapa 1 inicia-se quando o transistor Q1 ligado em t=0. A corrente de entrada, que cresce, flui atravs do indutor de filtro L, do capacitor de filtro C e do resistor de carga R. A etapa 2 inicia-se quando o transistor desligado em t=t1. O diodo de comutao Dm conduz devido energia armazenada no indutor e a corrente no indutor continua a fluir atravs de L, C, carga e diodo Dm. A corrente no indutor cai at que o transistor Q1 conduza novamente, no prximo ciclo. Os circuitos equivalentes para os modos de operao so mostrados na figura b. As formas de ondas para as tenses e correntes so mostradas na Fig. 5.8(c) para um fluxo contnuo de corrente no indutor L. Dependendo da freqncia de chaveamento, indutncia e capacitncia de filtro, a corrente no indutor pode ser descontnua. A tenso sobre o indutor L , em geral:

eL = L

di dt I 2 I1 I =L t1 t1

Eq. 5.9

Supondo que a corrente no indutor cresa linearmente de I1 e I2 no tempo t1:

V S Va = L
ou

Eq. 5.10

t1 =

IL V S Va I t2

Eq. 5.11

e a corrente no indutor caia linearmente de I2 a I1 no tempo t2:

Va = L
ou

Eq. 5.12

142

t2 =

IL Va

Eq. 5.13

onde I = I 2 I 1 a ondulao de corrente do indutor L de pico a pico. Encontrando o valor de

I : I =

(VS Va )t1
L t1 = kVS T

Va t 2 L

Eq. 5.14

Substituindo t1 = kT e t 2 = (1 k )T , obtm-se a tenso mdia de sada como

Va = V S

Eq. 5.15

Supondo um circuito sem perdas, VS I S = Va I a = kVS I a e a corrente mdia de entrada I S = KI a

(a) Diagrama do circuito

(b) 1a Etapa de Operao

(c) 2a Etapa de Operao

(d) Formas de Onda

Fig. 5.8. Circuito e forma de onda do conversor Buck 143

O perodo de chaveamento T pode ser expresso como:

T=

ILVS 1 IL IL = t1 + t 2 = + = f V S Va Va Va (VS Va ) Va (V S Va ) fLV S VS k (1 k ) fL

Eq. 5.16

que d a ondulao de corrente de pico a pico como:

I =
ou

Eq. 5.17

I =

Eq. 5.18

Utilizando a lei de Kirchhoff das correntes, podemos escrever a corrente no indutor iL como:

i L = iC + i 0

Eq. 5.19

Se for considerado que a ondulao da corrente de carga i0 muito pequena e dessa forma, desprezvel, i L = iC . A corrente mdia no capacitor, que flui por t1 / 2 + t 2 / 2 = T / 2 , :

IC =

I 4 1 iC dt + vC (t = 0) C
T /2

Eq. 5.20

A tenso no capacitor expressa como:

vC =

Eq. 5.21

e a ondulao de tenso do capacitor de pico a pico :

1 VC = vC vc (t = 0) = C Va (VS Va ) 8LCf 2VS

I IT I dt = = 4 8C 8 fC

Eq. 5.22

Substituindo o valor de I a partir da Eq. 5.20 ou Eq. 5.21 na Eq. 5.22, obtm-se:

VC =

Eq. 5.23

ou

VC =

VS k (1 k ) 8 LCf 2

Eq. 5.24

Os reguladores buck requerem apenas um transistor, so simples e tem eficincia elevada, maior que 90%. O di/dt da corrente de carga limitado pelo indutor L. Entretanto, a corrente de entrada descontnua e um filtro de alisamento de entrada normalmente requerido. Ele fornece uma polaridade da tenso de sada e a corrente de sada unidirecional. Ele requer um circuito de proteo em caso de possvel curto-circuito atravs do caminho do diodo.

5.1.3.

CONVERSOR

INDIRETO

CC-CC

ACUMULAO

INDUTIVA

(CONVERSOR BUCK-BOOST)
A estrutura do conversor CC-CC a acumulao indutiva est apresentada na Fig. 5.9.

144

Fig. 5.9. Estrutura do conversor Buck-Boost ou Flyback. A seqncia de funcionamento constituda de duas etapas representadas na Fig. 5.10(a)

e (b).

(a) A energia acumulada no indutor

(b) A energia transferida fonte

Fig. 5.10. Etapas de funcionamento Na primeira etapa a chave S fechada e a energia proveniente da fonte E1 acumulada no indutor L. Na segunda etapa S mantida aberta e a energia acumulada no indutor transferida fonte E2. As formas de onda esto representadas na Fig. 5.11.

Fig. 5.11. Formas de onda do conversor Buck-Boost. 145

Em regime permanente o fluxo no indutor no aumenta nem diminui num perodo de funcionamento, deste modo a integral de VL no instante em que S permanece fechada igual a integral dessa mesma tenso durante o intervalo em que S permanece aberta. Portanto pode-se escrever a Eq. 5.25. Tf

VL dt = VL dt
Tf

Eq. 5.25

Tf E2 D = = E1 T T f 1 D
A Eq. 5.26 apresentada graficamente na Fig. 5.12.

Eq. 5.26

Fig. 5.12. Tenso de transferncia do conversor Buck-Boost. Conclui-se que o conversor Buck-Boost pode ser elevador ou abaixador de tenso e devido a esta regulao na tenso de sada, muito empregado para fontes chaveadas.

5.1.4.

CONVERSOR INDIRETO CC-CC A ACUMULAO CAPACITIVA (CONVERSOR CUK)

A estrutura do conversor CC-CC a acumulao capacitiva mostrada na Fig. 5.13.

Fig. 5.13. Estrutura bsica de um conversor Cuk. Em circuitos prticos as fontes de corrente so constitudas por fontes de tenso em srie com indutores. Desta forma a estrutura passa a ser apresentada como mostra a Fig. 5.14. 146

Fig. 5.14. Montagem prtica de um conversor Cuk. A seqncia de funcionamento do conversor constituda de duas etapas apresentas na Fig. 5.15(a) e (b).

(a) Energia sendo acumulada no capacitor

(b) Energia sendo fornecida carga

Fig. 5.15. Etapas de funcionamento do conversor Buck Na primeira etapa de funcionamento a chave S permanece aberta e a energia proveniente da fonte I1 acumulada em C, pelo diodo D, que tambm conduz a corrente de carga I2. Na segunda etapa de funcionamento S permanece fechada, D polarizada reversamente e se bloqueia. A energia acumulada no capacitor enviada atravs do interruptor S para a fonte de corrente I2. As formas de onda esto representadas na Fig. 5.16.

Fig. 5.16. Formas de onda do conversor Cuk.

147

Como em regime permanente a quantidade de carga que entra no capacitor igual a quantidade que sai, pode-se desenvolver:

Q1 = Q2 I1 Ta = I 2 Tf I 2 Ta T Tf 1 D = = = I1 Tf Tf D E2 D = E1 1 D
na Fig. 5.11 para o conversor Buck-Boost. Determinao da ondulao de corrente e tenso:

Eq. 5.27 Eq. 5.28 Eq. 5.29

Para que a potncia seja preservada a relao entre as tenses dada pela Eq. 5.30. Eq. 5.30

Desta forma a caracterstica de transferncia esttica do conversor Cuk igual a apresenta

Supondo que a corrente do indutor L1cresa linearmente de L11 a L12 no tempo t1

V S = L1

I L12 I L11 I = L1 1 t1 t1 I1 t2

Eq. 5.31

ou

t1 =

I 1 L1 VS I 1 L1 V S Vc1

Eq. 5.32

e devido ao capacitor carregado C1, a corrente do indutor L1 cai linearmente de L12 a L11 no tempo t2

VS VC1 = L1

Eq. 5.33

ou

t2 =

Eq. 5.34

onde Vcl a tenso mdia do capacitor C1 e I 1 = I L12 I L11 , a partir das equaes Eq. 5.31 e Eq. 5.33, tm-se:

I 1 =

(V VC1 ) t 2 V S t1 = S L1 L1
VS 1 D I L 22 I L 21 I = L2 2 t1 t1

Eq. 5.35

Substituindo t 1 = DT e t 2 = (1 D ) T , a tenso mdia do capacitor C1

VC 1 =

Eq. 5.36

Supondo que a corrente do indutor de filtro L2 cresa linearmente de IL21 a IL22 no tempo t1.

VC1 + VO = L 2

Eq. 5.37

ou

t1 =

I 2 L2 VC 1 + VO

Eq. 5.38

e a corrente do indutor L2 cai linearmente de L22 a L21 no tempo t2

VO = L 2

I 2 t2

Eq. 5.39

ou

t2 =

I 2 L2 VO

Eq. 5.40

onde I 2 = I L 22 I L 21 , a partir das equaes Eq. 5.37 e Eq. 5.39, tm-se:

I 2 =

(VC1 + VO ) t1
L2

VO t 2 L2

Eq. 5.41

Substituindo t1 = DT e t 2 = (1 D ) T , a tenso mdia do capacitor C1

VC 1 =

VO D

Eq. 5.42 148

Igualando as equaes 6 e 12, encontra-se a tenso media de sada como:

VO = V S

D 1 D VS I O D

Eq. 5.43

Supondo um circuito sem perdas, V S I S = VO I O = entrada

(1 D )

e a corrente media de

I S = I O

D 1 D

Eq. 5.44

O perodo de chaveamento T pode ser encontrado a partir das equaes 2 e 4.

T=

I L I 1 L1 I 1 L1 VC1 1 = t1 + t 2 = 1 1 = f VS V S VC1 V S (V S VC1 ) V S (V s VC1 ) f L1 VC1 VS D f L1

Eq. 5.45

que d a ondulao no indutor L1, de pico a pico, como

I 1 =

ou

I 1 =

Eq. 5.46

O perodo de chaveamento T tambm pode ser a partir das equaes Eq. 5.38 e Eq. 5.40:

T=

I 2 L2 I 2 L2 I 2 L2 VC1 1 = t1 + t 2 = = f VC1 + VO VO VO (VC1 + VO ) VO (VC1 + VO ) f L 2 VC1

Eq. 5.47

e isso d a ondulao no indutor L2, de pico a pico, como

I 2 =

ou

I 2 =

VO (1 D ) D V S = f L2 f L2

Eq. 5.48

Quando o transistor Q1 desligado, o capacitor de transferncia de energia C1 carregado pela corrente de entrada pelo tempo t = t2. A corrente mdia de carga para C1 I C1 = I S e a ondulao de tenso, de pico a pico, do capacitor C1

VC1 =

1 C1

tt 2

I C1 dt = VS

1 C1

tt 2

IS =

I S t2 C1
e a Eq. 5.49 torna-se:

Eq. 5.49

a Eq. 5.43 d t 2 =

[(VS

VO ) f ]

VC1 =

I S VS (VS VO ) f C1

ou

VC1 =

I S (1 D ) f C1

Eq. 5.50

Se for considerado que a ondulao da corrente de carga Io desprezvel, iL2= iC2. A corrente mdia de carga de C2, que flui pelo tempo T/2, I C 2 = pico, do capacitor C2 :

I 2

e a ondulao de tenso, de pico a

VC 2 =
ou

1 C2

tT

I C 2 dt =

1 C2

tT

I 2 I 2 = 4 8 f C2

Eq. 5.51

VC 2 =

VO (1 D ) 8 C 2 L2 f

D VS 8 C 2 L2 f

Eq. 5.52

149

Dimensionamento das constantes, C1, L1, L2 e C2 Dimensionamento de C1: C1 deve ser tal que no se descarregue totalmente durante a conduo de T. Considerando IL1 e IL2 constantes, a variao da tenso linear. A figura a seguir mostra a tenso no capacitor numa situao crtica.

Fig. 5.17. Tenso no capacitor numa situao crtica

VC1 = 2 Vc1

Eq. 5.53

Substituindo na Eq. 5.50, tem-se:

2 Vc1 =

I S t2 I t Vc1 = S 2 C1 2 C1

Eq. 5.54

Igualando equao ( ), tem-se:

VS I t I t (1 D ) I D t2 = S 2 C1 = S 2 C1 = O 1 D 2 C1 2 VS 2 VS
Como t 2 = (1 D ) T , tem-se:

Eq. 5.55

C1(nx ) =

I O (nx ) D (1 D )T 2 VS

Eq. 5.56

Dimensionamento de L1: Considerando C1 grande o suficiente para que sua variao de tenso seja desprezvel, L1 deve ser tal que no permita que IL1 se anule. A Fig. 5.18(a) mostra o circuito equivalente para determinao de L1 e a Fig. 5.18(b) mostra a corrente por L1 numa situao crtica.

(a) Circuito equivalente

(b) Corrente por L1 crtica

Fig. 5.18. Determinao de L1

150

I L1 =

I 1 I 1 = 2 I L1 2 V t 2 I L1 L1 = S 1 t1 2 I L1

Eq. 5.57

Substituindo na equao ( ), tem-se:

VS = L1

Eq. 5.58

Como t1 = D T e I L1 = I S , tem-se:

L1 =

VS D T 2 IS VS D T D T 2 IO (1 D )

Eq. 5.59

Substituindo IS da equao (14), tem-se:

L1 =

L1(min ) =

VS (1 D ) T 2 I O (max )

Dimensionamento de L2: Analogamente analise anterior, obtm-se para L2

L2 (min ) =

VS D T 2 I O (mx )

Eq. 5.60

Dimensionamento de C2(Capacitor de sada): Como a corrente de sada continua, a partir da equao ( 25 ), tm-se o dimensionamento de C2:

C 2(mx ) =

D VS 8 VO L2 f

Eq. 5.61

5.1.5.

CONVERSOR SEPIC (Single Ended Primary Inductance Converter)

Possui uma caracterstica de transferncia tipo abaixadora - elevadora de tenso.

Diferentemente do conversor Cuk, a corrente de sada pulsada e no existe inverso na polaridade da tenso de sada. Como no Cuk, os interruptores ficam sujeitos a uma tenso que a soma das tenses de entrada e de sada e a transferncia de energia da entrada para a sada se faz via capacitor. Sua principal vantagem no circuito isolado quando a indutncia L2 pode ser a prpria indutncia de magnetizao do transformador. Seu circuito pode ser visto na Fig. 5.19. Algumas de suas principais caractersticas so: Baixo rudo para a tenso de entrada; Corrente de sada pulsada (rudo); No h inverso da polaridade da tenso de sada em relao a tenso de entrada; A transferncia de energia feita via capacitor; Caracterstica abaixador elevador . Principio de Funcionamento : Quando o transistor satura, a tenso em C1 colocada em L2 e o capacitor C2 quem fornece a corrente para a carga R0, pois o diodo est inversamente polarizado e a corrente iL2 de L2 retira 151

carga do capacitor C1. Quando o transistor corta, o diodo conduz a soma das correntes iL1 e iL2 e iL1 dever repor a carga perdida, durante o ciclo anterior, por C1. A soma de iL1 e iL2 deve ser tal que reponha a carga perdida por C2 durante a saturao do transistor e fornea a corrente de sada.

Fig. 5.19. Conversor SEPIC.

5.1.6.

CONVERSOR ZETA

O conversor Zeta, tambm possui uma caracterstica abaixadora-elevadora de tenso. Na verdade, a diferena entre este conversor, o Cuk e o SEPIC apenas a posio relativa dos componentes. Aqui a corrente de entrada descontnua e a de sada continua. A transferncia de energia se faz via capacitor. A indutncia L1 pode ser a prpria indutncia de magnetizao na verso isolada. A operao no modo descontnuo tambm se caracteriza pela inverso do sentido da corrente por uma das indutncias. A posio do interruptor (transistor) permite uma natural proteo contra sobrecorrentes. Seu circuito mostrados na Fig. 5.20. Suas principais caractersticas so: Alto rudo de entrada e baixo rudo de sada; Possibilidade de ondulao zero na sada; Caracterstica abaixador elevador; Transferncia de energia via capacitor; Proteo contra sobrecorrentes.

Fig. 5.20. Conversor Zeta.

5.2.

Reversibilidade dos Conversores CC CC Diretos

Muitas vezes deseja-se controlar o fluxo de potncia entre a fonte e a carga. Uma aplicao

desta necessidade no emprego dos conversores CC-CC quando se deseja controlar um motor CC 152

na frenagem. Desta forma durante a frenagem deve-se inverter o fluxo de potncia, quando a energia cintica acumulada pode ser restituda fonte. De uma maneira geral a industria exige conversores reversveis para controle de posio. Aplicando o conceito de reversibilidade pode-se classificar os conversores CC-CC como: - Tipo A: Este conversor CC-CC controla a velocidade do motor em um nico sentido. Este conversor mostrado na Fig. 5.21.

Fig. 5.21. Conversor CC-CC tipo A.

- Tipo B:
Este conversor CC-CC alm de controlar a velocidade do motor em apenas um sentido, permite a devoluo de energia fonte, conforme mostra a Fig. 5.22.

Fig. 5.22. Conversor CC-CC tipo B.

- Tipo C:
Este conversor CC-CC permite o controle da velocidade do motor nos dois sentidos de giro, bem como a devoluo de energia fonte. Este conversor visto na Fig. 5.23.

Fig. 5.23. Conversor CC-CC tipo C.

153

5.2.1.

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

A estrutura de um conversor reversvel em corrente apresentada na Fig. 5.24.

Fig. 5.24. Conversor reversvel em corrente So considerados trs modos de operao para este conversor: 1o MODO Seja o caso em que S2 antido permanentemente aberto e S1 fecha e abre ciclicamente. Existe duas etapas de funcionamento representadas na Fig. 5.25. Neste caso o fluxo de energia se d da fonte E para a fonte Ec.

(a) 1a etapa Fig. 5.25. Etapas de funcionamento 2o MODO

(b) 2a etapa

Seja o caso em que S1 mantido permanentemente aberto e S2 fecha e abre ciclicamente. Ocorrem tambm neste caso duas etapas de funcionamento representadas na Fig. 5.26. Neste caso o fluxo de energia se d da fonte Ec para a fonte E. Quando S2 fechada uma quantidade de energia proveniente da fonte Ec acumulada em L, quando S2 aberta esta energia transferida para a fonte E pelo diodo D2.

(a) 1a etapa Fig. 5.26. Etapas de funcionamento

(b) 2a etapa

154

3o MODO Neste modo os interruptores S1 e S2 fecham e abrem complementarmente, de forma cclica. Com a variao da razo cclica pode-se inverter o sentido do fluxo de potncia suavemente e sem descontinuidade. As grandezas mais importantes esto representadas na Fig. 5.27.

Fig. 5.27. Forma de onda do conversor reversvel em corrente operando no 3o modo. Este modo de funcionamento o mais empregado nas industrias.

5.2.2.

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

A estrutura do conversor CC-CC reversvel em tenso est representada na Fig. 5.28.

Fig. 5.28. Estrutura do conversor reversvel em tenso. Existem dois modos de operao para o sentido do fluxo de potncia de E para Ec e outros dois modos de operao para o sentido do fluxo de potncia de Ec para E. SENTIDO DO FLUXO DE POTNCIA DE E PARA Ec 1o MODO O interruptor S1 mantido permanentemente fechado e S2 opera fechando e abrindo. As etapas de funcionamento so mostradas na Fig. 5.29. 155

(a) 1a etapa Fig. 5.29. Etapas de funcionamento 2o MODO

(b) 2a etapa

Os interruptores S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de forma cclica. As etapas de funcionamento so mostradas na Fig. 5.30. No intervalo em que S1 e S2 encontram -se abertos, D1 e D2 mantm-se em conduo para permitir a circulao da corrente pelo indutor.

(a) 1a etapa Fig. 5.30. Etapas de funcionamento SENTIDO DO FLUXO DE POTNCIA DE Ec PARA E 1o MODO

(b) 2a etapa

O interruptor mantido permanentemente aberto enquanto S2 fecha e abre ciclicamente. As duas etapas de funcionamento so mostradas na Fig. 5.31.

(a) 1a etapa Fig. 5.31. Etapas de funcionamento

(b) 2a etapa

156

2o MODO Os dois interruptores S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente e ciclicamente. As duas etapas de funcionamento so apresentadas na Fig. 5.32.

(a) 1a etapa Fig. 5.32. Etapas de funcionamento

(b) 2a etapa

5.2.3.
Fig. 5.33.

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E CORRENTE

A estrutura do conversor CC-CC para carga reversvel em tenso e corrente mostrada na

Fig. 5.33. Estrutura de um conversor CC-CC reversvel em tenso e corrente Esta estrutura empregada em controle de posio dos servomotores de corrente contnua e pode operar nos quatro quadrantes como mostra a Fig. 5.34.

Fig. 5.34. Operao do conversor reversvel em tenso e corrente. 157

As formas de onda da tenso e da corrente de carga esto apresentadas na Fig. 5.35.

Fig. 5.35. Formas de onda do conversor reversvel em tenso e corrente.

5.2.4.

Anlise do Conversor CC-CC Tipo B

Formas de onda do Chopper tipo B A seguir so apresentadas as formas de onda nos vrios pontos do circuito do chopper, desde a entrada at a sada para os dois modos de operao.

Fig. 5.36. Conversor tipo B operando em dois quadrantes

158

Fig. 5.37. Conversor tipo B operando em um quadrante. Observa-se o funcionamento com uma corrente em conduo contnua. Anlise do circuito chopper tipo B A diferena essencial entre o chopper tipo A e o chopper tipo B, visto neste trabalho, que, para parte do ciclo do chopper tipo B, io<0, e isto ocorre devido a presena da chave Q2 (que no caso um tiristor) e do diodo D2. Em outras palavras, o chopper tipo B no pode operar com corrente de carga descontnua. necessrio determinar relaes entre as variveis independentes T, tON, V, Vc, e as variveis dependentes no circuito, das quais as mais significativas so Vo, Io e Is, a corrente de fonte mdia. Deve ser notado neste estgio, j que operao em corrente descontnua neste conversor no possvel, que deve ser assumido para o propsito de anlise de potncia de circuito que no existe intervalo entre o final e o incio de outro sinal em um perodo. A partir das equaes da operao em corrente contnua do chopper tipo A (que no faz parte do escopo deste trabalho) pode-se derivar as equaes para o chopper tipo B, aplicando diretamente ao seu circuito. Assim sendo, da equao 1 e 2, obtm-se a corrente io de sada do chopper tipo B:

vo + v L + vR + VC = 0
dio R v Vc + io = o dt L L V Vc ( 1 t ) + I min t A : 0 t < tON R onde: = L R io =

Eq. 5.62 Eq. 5.63

Eq. 5.64

159

io =
onde:

' Vc ( 1 t R

) + I max t

'

A : tON < t T

Eq. 5.65

t' = t tON
Substituio das condies finais nas equaes 3 e 4 e resolvendo para Imax e Imin ento obtm-se expresses para estas duas correntes:

I max I min

V [ 1 t ON ] Vc = R [ 1 T ] R V ( t ON 1 ) Vc = R (T 1) R

Eq. 5.66

Eq. 5.67

As variveis independentes nas equaes ( ) e ( ) podem ser tais que Imin>0. Neste caso, o conversor est operando simplesmente como um chopper tipo A com corrente de sada constante. A chave Q2 e o diodo D2 no conduzem durante qualquer parte do ciclo. Se as variveis independentes so tal que Imax>0, Imin<0, ento o resultado pode ser operao em primeiro quadrante, onde Io>0. Se as variveis independentes so tais que Imax tem um menor valor positivo e Imin um maior valor negativo, mostrados na fig. , assim Io<0, e o resultado operao em segundo quadrante. Finalmente, se a variveis independentes so tais que Imax<0, ento Io<0, e o resultado uma operao em segundo quadrante. Sob estas condies, tiristor Q1 e o diodo D1 no conduzem durante qualquer parte do ciclo. Est condio ilustrada na Fig. . A quadrante no qual o conversor est operando pode ser determinado da voltagem do circuito de carga. Como no conversor A, vo sempre definido, sendo dado por:

Vo =

tON V T

Eq. 5.68

Se Vo<Vc, ento a potncia mdia flui do circuito da carga, e o conversor operar no primeiro quadrtica. Se, porm, Vo<VC, ento potncia mdia flui do circuito para fonte V, e a conversor opera no segundo quadrante. Quando Q1 continuamente ligado, assim tON=0, ento:

I max = I min =

VC R

Eq. 5.69

Sendo os diodos ideais:

VI s = Vo I o
Aplicando a analise de Fourier do tipo A para o tipo B:

Eq. 5.70

vo = Vo +
quando

n =1

cn sin( nt + n )

Eq. 5.71

160

2 T

rad/s

Vo =

tON V T sin( ntON ) 1 cos( ntON )

Rad

Cn =

2V ( 1 cos ntON )1 2 n

n = tan 1

Destas equaes, os valores rms de sada da voltagem vo de sada e da corrente io assim como das correntes harmnicas rms e dos fatores de ripple podem ser determinados. Os mximos valores rms e mdios da corrente no tiristor Q1 so idnticos, ocorrem durante a operao em primeiro quadrante e so aproximadamente:

I Q1 max = I Q1R max =

V Vc R
Eq. 5.73

Eq. 5.72

Os valores mximos tambm ocorrem durante operao em primeiro quadrante:

I D1 max = 0 ,25

V Vc R

I D1R max = 0.385

V VC R

Eq. 5.74

Os valores mximos mdios e rms da corrente no tiristor Q2 so idnticos, ocorrem durante a operao em segundo quadrante:

I Q 2 max = I Q 2 R max = T tON VC T R

Vc R

Eq. 5.75

Para o diodo D2, e assumindo que i o constante:

Io =

Eq. 5.76

A corrente mdia do diodo ser:

I D2 =

tON T tON Vc T T R Vc R
ou

Eq. 5.77

I D 2 max = 0 ,25

I D 2 R max = 0.385

Vc R

Eq. 5.78

5.3.

Conversor CC-CC A Tiristor

Para que os pulsadores usando tiristores funcionem necessrio que o tiristor entre em

conduo e que seja levado ao bloqueio em instantes bem definidos. A entrada em conduo de fcil obteno, para tanto basta disparar o tiristor com uma corrente e/ou tenso adequada de gatilho. Entretanto para se bloquear o tiristor necessrio que: (a) a corrente de anodo deve se tornar nula e (b) a tenso anodo catodo deve ser mantida negativa, aps a corrente de anodo se torna nula, durante um tempo maior que o tempo de recuperao do tiristor. A comutao definida como a transferncia da corrente de um interruptor esttico para outro.

161

5.3.1.

COMUTAO FORADA
A comutao pode ser forada ou natural. Os retificadores em ponte usando tiristor so

exemplos de comutao natural, isto , a corrente passa de um tiristor para outro ser preciso um comando ou circuito de ajuda a comutao. Os pulsadores necessitam de definir os instantes de bloqueio e para tal utilizam os circuitos de ajuda a comutao, ou seja, utilizam a comutao dita forada. Alguns exemplos de circuitos de comutaco forada so apresentados a seguir. (a) CIRCUITO DE COMUTAO FORADA - EXEMPLO 01 O exemplo 01 apresentado na Fig. 5.38. Seu princpio de funcionamento se constitui de trs etapas. Na primeira etapa o tiristor T est conduzindo a corrente de carga I. O capacitor carregado colocado em paralelo com o tiristor e com a polaridade apresentada na Fig. 5.38(a). No instante determinado para o bloqueio, a chave S fecha polarizando reversamente o tiristor, neste instante corrente de carga passa a percorrer o capacitor e a corrente no tiristor se anula fazendo-o bloquear, como mostra a Fig. 5.38(b). Numa terceira etapa, quando Vc =E a corrente passa a se estabelecer pelo diodo D como mostra a Fig. 5.38(c).

(a) 1a etapa de funcionamento

(b) 2a etapa de funcionamento

(c) 3a etapa de funcionamento

Fig. 5.38. Comutao forada, exemplo 01

(b) CIRCUITO DE COMUTAO FORADA - EXEMPLO 02 Neste exemplo um capacitor colocado em paralelo com do diodo. Inicialmente a corrente passa pelo tiristor T e o capacitor est carregado com a polaridade mostrada na Fig. 5.39(a). No instante em que se deseja bloquear o tiristor, a chave S fecha, o capacitor assume a corrente de carga, enquanto que a corrente do tiristor (que passa a estar submetido a uma tenso reversa Vc-E) se anula, como mostra a Fig. 5.39(b). No instante em que E=Vc o diodo D assume a corrente de carga.

162

(a) 1a etapa de funcionamento

(b) 2a etapa de funcionamento Fig. 5.39. Comutao forada, exemplo 02

(c) 3a etapa de funcionamento (c) CIRCUITO DE COMUTAO FORADA - EXEMPLO 03 Inicialmente a corrente I est percorrendo o tiristor T carregando o indutor L. Neste instante o capacitor C est polarizado como mostra a Fig. 5.40(a). A segunda etapa inicia quando se deseja bloquear o tiristor T e vista na Fig. 5.40(b). Para isto a chave S fechada e enquanto Vc > E o tiristor T fica polarizado reversamente ao mesmo tempo em que a corrente pelo tiristor torna-se nula. Como neste instante a polaridade no diodo positiva este assume a corrente de carga. Na terceira e ltima etapa o indutor L est descarregado e o circuito assume a configurao mostrada na Fig. 5.40(c).

(a) 1a etapa de funcionamento

(b) 2a etapa de funcionamento

(c) 3a etapa de funcionamento

Fig. 5.40. Comutao forada, exemplo 03

163

(d) CIRCUITO DE COMUTAO FORADA - EXEMPLO 04 Na primeira etapa o circuito apresenta a configurao mostrada na Fig. 5.41, onde a corrente de carga percorre o tiristor T e o capacitor C est com a polaridade indicada. Na segunda etapa inicia-se a comutao mostrada na Fig. 5.41(b). nesta etapa a chave S fecha polarizando reversamente e anulando a corrente no tiristor T. Neste instante a corrente de caraga passa a percorrer o diodo D. Na terceira etapa o capacitor est carregado, interrompendo a corrente pelo indutor e o circuito assume a configurao mostrada na Fig. 5.41(c).

(a) 1a etapa de funcionamento

(b) 2a etapa de funcionamento

(c) 3a etapa de funcionamento

Fig. 5.41. Comutao forada, exemplo 04

5.3.2.

CIRCUITO 01

Fig. 5.42. Pulsador a tiristor Circuito 1. Inicialmente o tiristor principal Tp est conduzindo a corrente de carga. No instante em que Ta disparado a corrente atravs de Tp se anula at o capacitor C se carregar e Ta bloquear. Neste intervalo a corrente de carga se estabelece atravs do diodo de roda livre DRL. Quando Ta se bloqueia a corrente atravs do capacitor inverte e passa a percorrer DRL e o resistor R at se descarregar. Quando Tp disparado DRL bloqueia e o capacitor C se carrega atravs de R retornando as condies iniciais. Observa-se que o uso do resistor reduz o rendimento deste conversor, motivo pelo qual este s usado em aplicaes de pequena potncia. 164

5.3.3.

CIRCUITO 02 (PULSADOR DE WAGNER)

Fig. 5.43. Pulsador a tiristor circuito 2. Inicialmente o circuito apresenta a configurao mostrada na Fig. 5.43. Quando o tiristor auxiliar Ta disparado a corrente se estabelece por Ta e, devido a polaridade do capacitor C, o tiristor principal Tp passa a apresentar tenso reversa, vindo a bloquear. Quando Vc=E o diodo de roda livre DRL assume a corrente de carga. Devido ao circuito LC a tenso que desenvolvida no capacitor C torna-se maior do que na fonte E. Quando Vc > E o diodo D1 conduz devolvendo fonte a energia recebida. Quando D1 bloqueia a comutao est encerrada.

5.3.4.

CIRCUITO 03

Fig. 5.44. Pulsador a tiristor circuito 3. Inicialmente os tiristores T1 e T3 esto conduzindo a corrente de carga e o capacitor encontra-se com a polarizao indicada na Fig. 5.44. Quando a Vc=E a corrente atravs de T1 e T3 se anula, bloqueando e o diodo de roda livre DRL assume a corrente de carga. A corrente permanece atravs de DRL at o disparo de T2 e T4. T1 e T4 permanecem conduzindo at Vc=E, neste instante bloqueiam e DRL passa a assumir novamente a corrente de carga. Nestas condies T1 e T2 podem ser disparados retornando as condies da Fig. 5.44.

165

5.3.5.

CIRCUITO 04 (CHOPPER DE MC. MURRAY)

Fig. 5.45. Pulsador a tiristor Chooper de Mc Murray. Inicialmente o circuito apresenta-se como visto na Fig. 5.45 onde o tiristor principal Tp est conduzindo a corrente de carga e o capacitor est polarizado como indicado. Quando T1 dispara este assume a corrente de carga. Como a corrente desenvolvida pelo circuito LC maior do que a corrente de carga o diodo Dp tambm conduz. Quando ITP se anula o tiristor Tp bloqueia. Quando IL=I o diodo Dp bloqueia. Quando IL se anula DRL passa a assumir a corrente de carga I. Como o capacitor passa a polariza T2 diretamente, quando este disparado inverte a polaridade do capacitor ficando este carregado com a polaridade da Fig. 5.45, neste instante a comutao est concluda.

5.3.6.

CIRCUITO 05
Uma estrutura alternativa Fig. 5.42 apresentada na Fig. 5.46. Nesta figura a resistncia

R substituda por um indutor L e um outro tiristor auxiliar Ta2. Inicialmente o diodo DRL conduz a corrente de carga e o capacitor est carregado conforme mostra a figura 6.41. Tp e Ta2 so disparados simultaneamente, neste instante DRL bloqueia instantaneamente, Tp assume a corrente de carga e C inverte a polaridade. Quando Ta1 dispara Tp bloqueado. Ta1 permanece conduzindo at C se carregar. Neste instante DRL assume a corrente de carga, retornando s condies iniciais.

Fig. 5.46. Pulsador a tiristor circuito 5.

5.4.

Aplicao em Fontes Chaveadas

As fontes chaveadas se utilizam dos conversores CC-CC num 2o estgio para regulagem de

tenso ou corrente como mostra a Fig. 5.47. As fontes chaveadas tem como caractersticas bsicas volume, peso e perdas reduzidas que convertem-se em vantagem em relao as fontes convencionais. Os empregos desta so: 166

- Computadores - Equipamentos de comunicao - Equipamentos mdicos-hospitalares - Satlites - UPSs, etc Suas principais desvantagens sua complexidade e a emisso de interferncia radioeltrica (RFI) e eletromagntica (RMI).

Fig. 5.47. Estgios de processamento de energia das fontes chaveadas. Inicialmente o semicondutor utilizado foi o transistor bipolar que operava numa frequncia mxima de 20kHz. Com o advento do MOSFET pde-se ampliar esta faixa de freqncia para acima de 100kHz em conversores de baixa frequncia em hard switch. Com a possibilidade de soft switch (conversores ressonantes e quase-ressonantes) as chaves chaveadas passaram a operar em Mhz apresentando rendimento proximo de 90% e reduzo na emisso de ruidos. As estruturas convencionais de conversores CC-CC usadas em fontes chaveadas so: flyback, forward, half-bridge, full-bridge e push-pull.

5.4.1.

CONVERSOR TIPO FLYBACK

O esquema de ligao do conversor mostrado na Fig. 5.48. O conversor flyback possui a

mesma estrutura e modo de operao do conversor buck-boost. Da figura 6.43 pode-se determinar a regulagem da tenso:

Pin = Vin I in ( med ) = Vin

Como:

Ip t f 2T V t 2 V 2 t 2 Pin = Vin in f = in f 2 L T 2 L T Vout 2 RL

Eq. 5.79

Vin =

Ip tf T

Eq. 5.80

Considerando as perdas desprezveis:

Pin = Pout
Tm-se:

Pout =

Vout 2 Vin 2 t f 2 = RL 2 L T

Eq. 5.81 167

E portanto:

Vout = D

RL Vin 2 L f

Eq. 5.82

(a) Sem isolamento

(b) Com isolamento

(c) Com mltiplas sadas

Fig. 5.48. Esquemas de ligao do conversor Flyback

5.4.2.

CONVERSOR TIPO FORWARD

O esquema de ligao do conversor Forward mostrado na Fig. 5.49. No conversor com

isolamento necessrio observar que no intervalo em que o transistor fica bloqueado o transformador TR tem que ser inteiramente desmagnetizado.

(a) Sem isolamento

(b) Com isolamento

Fig. 5.49. Esquemas de ligao do conversor Forward O conversor Forward tem a mesma regulao de tenso do conversor Buck, ou seja: Como a tenso mdia no indutor nula:

VL ( med ) = 0

168

A tenso no secundrio do transformador :

Vout = VD ( med )
Assim:

t Vout = f Vin T

Eq. 5.83

Vout = D Vin

Eq. 5.84

5.4.3.

CONVERSORES EM PONTE
Para potncias elevadas se opta por conversores em ponte sendo que a ponte completa

(Full-Bridge) tem menores perdas e maior potncia por no se utilizar de capacitores em srie com a corrente de carga.

(a) Half-Bridge Fig. 5.50. Conversores em ponte

(b) Full-Bridge

Pode-se observar que um conversor em ponte se constitui de dois conversores Forward, isolados entre si. de forma a reduzir a tenso reversa em cada chave. O ganho de tenso o mesmo do conversor forward.

5.4.4.

CONVERSOR TIPO PUSH-PULL

Fig. 5.51. Conversor Push-Pull.

169

(a) Etapas de funcionamento:

(a) 1a Etapa de Funcionamento

(b) 2a Etapa de Funcionamento

(c) 3a Etapa de Funcionamento

(d) 4a Etapa de Funcionamento

Fig. 5.52. Etapas de funcionamento do conversor Push-Pull Para o perfeito funcionamento do inversor, os sinais de comando devem ter operao simtrica, para que no acontea um curto-circuito. No caso da carga indutiva, a corrente se encontra defasada da tenso e aps a conduo de uma chave (por exemplo S2), o diodo oposto D1 dever conduzir imediatamente, aps a anulao da corrente na carga que a chave complementar passar a conduzir. (a) 1 etapa de funcionamento Supondo S2 fechado, D2 passar a conduzir. Neste caso a tenso na carga ser de 2E. (b) 2 etapa de funcionamento Aps a abertura de S2, D1 passar a conduzir at que cesse a corrente na carga. Aps a anulao da corrente de carga a outra chave (S1) conduzir. (c) 3 etapa de funcionamento Supondo S1 fechado, D1 passar a conduzir. Neste caso a tenso na carga ser de 2E. (d) 4 etapa de funcionamento Aps a abertura de S1, D2 passar a conduzir at que cesse a corrente na carga. Aps a anulao da corrente de carga a outra chave (S2) conduzir.

170

5.5.

Conversores Ressonantes, Quase-Ressonantes e Multi-Ressonantes

Os dispositivos de chaveamento em conversores CC CC podem ser acionados para

sintetizar a forma desejada da tenso e/ou corrente de sada. Entretanto, os dispositivos so ligados e desligados na corrente de carga com um alto valor de di/dt. As chaves so submetidas a um esforo de tenso elevada, e as perdas por chaveamento de um dispositivo aumentam linearmente com a freqncia de chaveamento. A perda no disparo e desligamento pode ser uma poro significativa da perda total de potencia. Tambm produzida interferncia eletromagntica devido a altos di/dt e dv/dt nas formas de onda do conversor. O maior problema encontrado quando se comuta em alta freqncia, est nas perdas decorrentes da comutao quando existem corrente e tenso nas chaves. O ideal ento seria comutar quando no existissem tenso e corrente nas chaves (transistores e diodos). Nos conversores CC cC diretos, quando a conduo do transistor inicia, normalmente sua tenso Vce da ordem de Vs + Ve (entrada + sada) para o modo contnuo de corrente, e Ve se funcionando no modo descontnuo. O capacitor da juno do transistor possui assim, uma energia armazenada (neste capacitor) e que perdida internamente quando o transistor conduz (descarregando esse capacitor). Durante a transio da saturao para o corte, o transistor passa pela regio ativa, e como est conduzindo a corrente do instante final da saturao, existe uma perda de potncia. Quando a freqncia de chaveamento baixa, essa perda desprezvel e pode ser retirada do transistor por meio de snubber. De qualquer forma, essa potncia estar perdida, pois o snubber apenas transfere essa potncia do transistor para um resistor. Em alta freqncia, essa potncia perdida durante o corte no mais desprezvel e um dos fatores limitantes do uso de conversores CC CC em alta freqncia. As desvantagens do chaveamento podem ser eliminadas ou minimizadas se os dispositivos de chaveamento forem ligados e desligados quando a tenso sobre um dispositivo e/ou sua corrente tornarem-se zero. A corrente e a tenso so foradas a passar atravs do zero pela criao de um circuito ressonante LC, chamado conversor de pulso ressonante. Os conversores ressonantes so obtidos dos conversores Meia - Ponte ou Ponte Completa. Um circuito LC ressonante usado de modo que a variao de freqncia permite controlar a tenso de sada. Os conversores quase ressonantes so obtidos dos conversores PWM (Buck, Boost, Cuk, etc.) sendo agora introduzidos com indutncias em srie com as chaves (transistor e diodo) e capacitncias em paralelo com uma das chaves. O objetivo e causar um chaveamento de modo a minimizar as perdas de potncia geradas na comutao do transistor e do diodo. Imaginado que o transistor entre na regio de saturao quando a tenso entre dreno e source for zero (devido a ressonncia entre o indutor e o capacitor introduzidos no circuito), as perdas devido ao chaveamento do transistor sero zero. Este o princpio bsico do funcionamento dos conversores quase-ressonantes com comutao com voltagem zero (CVZ). Os conversores multiressonates tambm so derivados dos conversores PWM, sendo que agora em cada chave so colocados um capacitor em paralelo e um indutor em srie com as chaves, o que permite timas condies de chaveamento quando utilizada comutao com voltagem zero. 171

A anlise dos conversores ressonantes , sem dvida, mais complicada do que dos conversores PWM. Enquanto os conversores PWM possuem 2 ou trs estados e as formas de onda so retangulares, os conversores ressonantes possuem no mnimo 4 estados e formas de onda senoidais.

5.6.

Conversores Quase Resonantes

Um conversor CC-CC convencional, com chave mostrada na Fig. 5.53(a), pode ser

projetado para operar com uma freqncia de 50 a 200kHz. A partir do surgimento do MOSFET as freqncias de operao passaram ordem de megahertz. Nesta freqncia as perdas nas chaves em em turn-off passam a ser causadas pelo spike de tenso devido ao di/dt nos indutores. Por outro lado as perdas em turn-on so causados principalmente pela variao da energia armazenada nas capacitncias parasitas existentes nas chaves. Os conversores quase-ressonantes associam s chaves semicondutoras um circuito ressonante (composto por um indutor e um capacitor) de modo que as mudanas de estado das chaves ocorram sempre sem dissipao de potncia, seja pela anulao da corrente (ZCS: zero current switch), seja pela anulao da tenso (ZVS: zero voltage switch). Na tcnica Quase-Ressonante com chaveamento ZCS (Zero Current Switching), ZC-QR, se utiliza de um indutor (Lr) em srie com a chave S, que possibilita um chaveamento com corrente nula e um capacitor (Cr), em paralelo com o diodo, que possibilita uma comutao do diodo com tenso nula (ZVS - Zero Voltage Switching).

(a) Hard switch

(b) ZCS-QR

(c) ZVS-QR

(d) ZVS-MR

Fig. 5.53. Chaves ressonantes Se o interruptor ZCS implementado de modo a que seja possvel a passagem de corrente apenas num sentido, ele dito de meia-onda. Se a corrente puder circular com ambas polaridades, tem-se o interruptor de onda completa, como se v na Fig. 5.54.

(a) Configurao de meia onda

(b) Configurao de onda completa Fig. 5.54. Interruptores ZCS

172

Da mesma forma que para os interruptores ZCS, os ZVS tem as configuraes de meia-onda (nas quais a tenso sobre o interruptor s pode assumir uma polaridade) e de onda completa (quando ambas polaridades so possveis de serem suportadas pelo interruptor), como se v na Fig. 5.55.

(a) Configurao de meia onda

(b) Configurao de onda completa Fig. 5.55. Interruptores ZVS A Fig. 5.56 mostra algumas das topologias bsicas quando convertidas para operar com ZCS e ZVS de onde possvel notar que a nica alterao a substituio do interruptor simples pelos interruptores descritos anteriormente.

(a) Buck

(b) Buck ZCS

(c) Buck ZVS

(d) Boost

(e) Boost ZCS

(f) Boost ZVS

Fig. 5.56. Conversores Buck e Bosst nas configuraes convencionais, ZCS e ZVS

173

5.6.1.

Conversores operando com ZCS:

Neste tipo de conversor, a corrente produzida em uma malha ressonante flui atravs da chave, fazendo-a entrar e sair de conduo sob corrente nula. Considerando um conversor abaixador de tenso, Fig. 5.57, a chave simples substituda por uma outra que associada ao capacitor Cr e ao indutor Lr. O indutor de filtro suficientemente grande para considerar-se Io constante.

Fig. 5.57. Conversor Buck ZCS.

5.6.2.
onda.

Conversor de Meia onda:

A Fig. 5.58 mostra as formas de onda para o conversor operando com um interruptor de meia-

Fig. 5.58. Formas de onda para conversor buck, ZCS, meia onda Com a chave aberta, Io flui pelo diodo e vC e iL so nulas. Em t0 a chave ligada e iT cresce linearmente. Enquanto iT<Io o diodo continua a conduzir. Em t1, iT=Io, o diodo desliga e se inicia a ressonncia entre Lr e Cr. O excesso de iT em relao a Io circula por Cr, carregando-o. Em t1' tem-se o pico de iT e vC=E. Em t1'' iT se torna menor que Io e vC=2E. A corrente iT continua a cair e a diferena para Io suprida pela descarga de Cr. Em t2 iT vai a zero e a chave desliga naturalmente, j que no h caminho para a inverso da corrente. A partir deste momento deve ser removido o sinal de acionamento do transistor. Entre t2 e t3 Cr se descarrega a corrente constante. Quando sua tenso se anula o diodo torna a entrar em conduo. Vo a tenso mdia sobre o capacitor Cr (pois a tenso mdia sobre Lf nula). Como a forma de vC depende a corrente Io, a regulao deste circuito (em malha aberta) no boa. Registre-se ainda que o capacitor fica sujeito a uma tenso com o dobro da tenso de entrada, enquanto a corrente de pico pela chave maior do que o dobro da corrente de sada. 174

Nota-se a dependncia da tenso de sada com a corrente de carga (que a que descarrega o capacitor Cr entre t2 e t3). Assim, necessria a presena de uma carga mnima de modo que se proceda descarga de Cr dentro do perodo de chaveamento. Para que seja possvel a ocorrncia de comutao no-dissipativa, necessrio que o valor de pico da senide de corrente, E/Zo, (que se inicia em t1) seja maior que Io, uma vez que isto garante que a evoluo de iT se far de modo a inverter sua polaridade. Uma outra possibilidade de se obter um circuito ZCS mostrada na Fig. 5.59, alterando-se a posio do capacitor. Neste caso a mxima tenso sobre o capacitor fica limitada a +/-E. A Fig. 5.60 mostra as formas de onda pertinentes.

Fig. 5.59. Conversor Buck ZCS.

Fig. 5.60. Formas de onda do conversor buck-ZCS modificado.

5.6.3.

Conversor de onda completa:

Uma alterao neste circuito e que melhora sua regulao, tornando a tenso de sada

menos dependente da corrente Io, consiste na incluso de um diodo em anti-paralelo com o transstor, de modo que seja possvel a inverso da corrente iT, prosseguindo o comportamento ressonante por quase todo o ciclo. A descarga linear de Cr s ocorrer quando se anular iT, o que ocorrer para um valor muito menor de vC, em relao ao caso anterior. As equaes sero as mesmas da estrutura anterior, apenas o instante t2 obtido para um ngulo maior que 270 (no caso de meia-onda o ngulo menor do que 270). A Fig. 5.61 mostra as formas de onda. Nota-se a reduo expressiva do intervalo linear de decaimento da tenso no capacitor, o que contribui decisivamente para a reduo da influncia da corrente de sada sobre a tenso. 175

Fig. 5.61. Formas de onda da corrente e da tenso nos componentes do circuito ressonante.

5.6.4.

Conversores operando com ZVS:

Nestes conversores o capacitor ressonante produz uma tenso nula sobre a chave, devendo ocorrer o chaveamento sob esta situao. O circuito mostrado na Fig. 5.62 de uma topologia abaixadora de tenso. O funcionamento de meia-onda, uma vez que o diodo no permite a inverso da tenso no capacitor. A corrente de sada pode ser considerada constante (Lf grande o suficiente) durante o intervalo em que ocorre a ressonncia entre Lr e Cr.

Fig. 5.62. Conversor Buck ZVS. Inicialmente, pela chave circula Io, mantendo vC=0. Em to a chave aberta sob tenso nula. A tenso vC cresce linearmente (com o capacitor sendo carregado por Io) at atingir a tenso de alimentao E (t=t1), mostrado na Fig. 5.63. Neste instante o diodo de circulao, D, fica diretamente polarizado e passa a conduzir. Cr e Lr ento iniciam sua ressonncia. A corrente iL diminui, enquanto a corrente que circula por D vai crescendo complementarmente, a fim de perfazer Io. Em t1', iL=0 e vC atinge seu pico, vC=E+Zo.Io. Em t1'' vC=E e iL=-Io. Em t2, vC=0 e no se inverte por causa do diodo Dr, que entra em conduo, permanecendo assim enquanto a corrente iL for negativa (at t2'). Entre t2 e t2', iL varia linearmente. O sinal de comando para a entrada em conduo do transistor deve ser aplicado durante a conduo do diodo, de modo que, apenas a corrente pelo indutor ressonante se inverta, em t2, o transistor entre em conduo. A corrente continua crescendo de forma linear, at atingir Io, em t3, desligando o diodo de livre-circulao.

176

Fig. 5.63. Formas de onda do conversor Bick ZVS. O instante t1 dado por:

t1 =

E.Cr Io

Nota-se que quanto maior a corrente, menor a tenso de sada. Isto se explica facilmente, uma vez que para correntes maiores o pico da tenso sobre Cr aumenta e, portanto, a tenso mdia sobre este capacitor, reduzindo assim a tenso de sada. Existe um limite tanto para a mxima corrente, quanto para a mxima freqncia, acima do qual a tenso mdia sobre o capacitor se iguala tenso de entrada. O aumento da freqncia de chaveamento ou da corrente levaria, em princpio, a tenses negativas de sada, o que no possvel devido existncia do diodo de livre-circulao.

5.6.5.

Comparao entre ZCS e ZVS:

Ambas tcnicas operam com modulao em freqncia para ajustar a tenso de sada. Em ZCS, o interruptor deve conduzir uma corrente de pico maior do que o dobro da corrente

da carga. Para que seja possvel o desligamento da chave com corrente nula, a corrente de sada no pode exceder o valor E/Zo, ou seja, existe uma mnima resistncia de carga admissvel. Por outro lado, como o capacitor ressonante se descarrega com a corrente da carga, necessria uma mnima corrente, ou seja, uma resistncia mxima deve ser especificada. A operao em onda completa praticamente elimina a dependncia da tenso de sada com a carga. Em ZVS, o interruptor deve suportar uma tenso direta que maior do que o dobro da tenso de alimentao do circuito. O pico de tenso dado por E+Zo.Io, ou seja, quanto maior a corrente de sada, maior a tenso aplicada ao interruptor. Para que ocorra uma entrada em conduo suave, existe uma corrente de sada mnima (ou seja, uma mxima resistncia de carga).Caso Io cresa, a tenso sobre o interruptor tambm crescer proporcionalmente. Por esta razo, esta tcnica adotada essencialmente para aplicaes de carga constante. Em geral, ZVS prefervel ao ZCS para altas freqncias. A razo relaciona-se com as capacitncias intrnsecas do interruptor. Quando a chave ligada sob corrente nula, mas com uma tenso em seus terminais, a carga armazenada nas capacitncias internas dissipada sobre o componente. Este fenmeno se torna mais significativo em freqncias muito elevadas. Por outro 177

lado, nenhuma perda ocorre em ZVS. Tipicamente, conversores ZCS so operados at freqncias de 1 a 2 Mhz, enquanto os ZVS podem atingir 10 MHz.

5.6.6.

Conversores Multi-ressonantes
O objetivo do conversor Multi-ressonante utilizar todas as capacitncias parasitas dos

semicondutores e formar um loop de ressonncia com um indutor, que pode ser mesclado, com indutores parasits. Sendo assim, as formas de onda so mais limpas de esprios, pois praticamente todos os componentes parasitas de primeira ordem podem ser levados em considerao no projeto. A comutao ZVS leva vantagem em relao a ZCS quando se quer trabalhar com freqncias na faixa dezenas de MegaHertz. Para os conversores Quase-ressonantes faz-se a suposio que a chave no possui o capacitor ressonante, ou seja, uma chave ideal (sem capacitncia parasita). Isso leva a uma simplificao do circuito, mas torna o funcionamento um tanto irreal. As capacitncias parasitas influem bastante em alta freqncia, de forma que no podem ser esquecidas. Os conversores Multi-resonantes resolvem esse problema colocando um capacitor em paralelo e um indutor em srie com a chave. A tcnica Multi-Ressonante permite uma comutao ZCS e ZVS na chave . Esta chave (active switch) mostrada na Fig. 5.53(d), que vista sendo aplicada ao conversor Buck na Fig. 5.64.

Fig. 5.64. Esquema de ligao do conversor Buck Multi Ressonante co comutao ZCS e ZVS.

5.7.

Conversores Ressonantes
Os conversores ressonantes utilizam-se de elementos passivos (indutores e capacitores)

para que seja estabelecida uma frequncia de ressonancia (fr). nesta freqncia (ou aproximadamente) que os interruptores devero operar. Quando operados em alta freqncia os indutores e capacitores ressonantes tornan-se to pequenos que se confundem-se com as indutncias e capacitncias intrsicos do circuito. Nesta freqncia de operao a comutao torna-se suave (soft-switched) e so reduzidas as perdas nos interruptores. Neste modo de operao os conversores tornam-se mais leves e menores sendo utilizados em equipamento embarcados (automveis, satlites, aeronaves, etc). A operao dos conversores em baixa freqncia possibilita a comutao forada dos tiristores onde se obtm conversores de alta potncia com perdas reduzidas. Estes conversores so mais utilizados em equipamentos de converso de gerao e transmisso de sistemas de potncia. 178

Os conversores ressonantes podem ser classificados como srie ressonantes, cuja estrutura e seqncia de funcionamento so apresentados da Fig. 5.65 at a Fig. 5.69.

(a) esquema de ligao Fig. 5.65. Conversor srie ressonante

Circuito simplificado

(a) Capacitor C12 se carrega

(b) Capacitor C11 inverte de sinal

Fig. 5.66.1a etapa de funcionamento.

(a) C11 polariza D11 que conduz

(b) Capacitor C12 inverte de sinal

Fig. 5.67. 2a etapa de funcionamento.

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(a) Capacitor C11 se carrega

(b) O capacitor C12 troca de sinal

Fig. 5.68. 3a etapa de funcionamento.

(a) Capacitor C12 carrega indutor

(b) Capacitor C12 troca de polaridade

Fig. 5.69. 4a etapa de funcionamento.

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