Estudo Do Controle de Vibrações em Edifícios

ESTUDO E CONTROLO DE VIBRAES EM
LAJES DE EDIFCIOS

NELSON FERREIRA DOS SANTOS

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de
MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS

Orientador: Professor Doutor Carlos Manuel Ramos Moutinho

JULHO DE 2009
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2008/2009
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
Fax +351-22-508 1446
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Editado por
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Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja
mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil -
2008/2009 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto, Porto, Portugal, 2008.

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto de vista do
respectivo Autor, no podendo o Editor aceitar qualquer responsabilidade legal ou outra em relao a
erros ou omisses que possam existir.

Este documento foi produzido a partir de verso electrnica fornecida pelo respectivo Autor.

Estudo e controlo de vibraes em lajes de edifcios

i

AGRADECIMENTOS
Quero manifestar o meu mais profundo agradecimento a todas as pessoas que me apoiaram no
desenvolvimento deste trabalho, prestando especial gratido a um grupo particular de pessoas.
minha famlia, no s pelo encorajamento e apoio manifestados no decorrer do trabalho realizado,
mas tambm pelo apoio incondicional manifestado em todo o percurso acadmico que agora termino.
Ao Professor Carlos Moutinho da Faculdade de Engenharia do Porto, pelo trabalho de orientao desta
tese, pela disponibilidade e meios colocados ao meu dispor, bem como pela correco exmia dos
textos que aqui se apresentam
Ao Engenheiro Miguel Paredes, pelo apoio prestado na utilizao do software ANSYS,
disponibilizando-se sempre que necessrio para me ajudar, adiando em muito dos casos as suas
prprias obrigaes.
Gostaria igualmente de agradecer Quinta de So Salvador pela disponibilidade em ceder o espao
para a realizao de ensaios, sem os quais no seria possvel a realizao do presente trabalho.
Por fim gostaria de agradecer aos meus colegas e amigos que atravs de discusses construtivas,
contriburam para realizao de um melhor trabalho.


ii


iii

RESUMO
O presente trabalho consiste no estudo e controlo de vibraes em lajes de edifcios, com origem na
aco dinmica de pees.
Na primeira parte do trabalho so apresentados trs documentos que apresentam metodologias para a
avaliao dos nveis de vibrao. As normas apresentadas servem de suporte ao projectista,
disponibilizando valores de referncia para os quais pavimentos devem ser dimensionados.
Quando o nvel de vibrao superior ao considerado nas normas, deve-se proceder instalao de
dispositivos de controlo para reduo da resposta do sistema estrutural. Nesta fase do trabalho so
expostos os mtodos e frmulas de dimensionamento de amortecedores de massas sintonizadas.
Por fim, realizado um estudo sobre um caso real de uma laje com elevados nveis de vibrao.
Procedeu-se avaliao do nvel de vibrao e posterior dimensionamento de um dispositivo de
controlo. A avaliao do desempenho do TMD realizada com recurso a uma simulao numrica.

PALAVRAS-CHAVE: lajes, vibrao, conforto, controlo, TMD


iv


v

ABSTRACT
This work consists in the study and control of floor vibrations, due to human activity.
In this context, the first objective is to expose the contents of three international codes which define
criteria to establish the maximum vibration levels in floors.
For the control of high levels of vibration above the establish criteria, methods and formulas of
calculating tuned mass dampers are here outline.
The usefulness of the control system is demonstrated by the implantation of a TMD in a floor with
excessive vibration. An experimental evaluation of the excessive floor vibration was determined at the
site. The performance of the designed tuned mass dumper was assessed by a numerical model.

KEYWORDS: vibration control, TMD, slab, comfort


vi


vii

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS ...................................................................................................................................i
RESUMO .................................................................................................................................iii
ABSTRACT ................................................................................................................................................v

1. INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO E INTERESSE DO TRABALHO
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO
2. VIBRAES EM LAJES DE EDIFICIOS ................................................. 3
2.1 INTRODUO .................................................................................................................................... 3
2.2 DOCUMENTO DO SCI ......................................................................................................... 4
2.2.1 DEFINIO DA FUNO DE CARGA ...................................................................................................... 4
2.2.1.1 Andamento .................................................................................................................................. 4
2.2.1.2 Actividades rtmicas ..................................................................................................................... 5
2.2.2 NVEIS DE VIBRAO ADMISSVEIS ...................................................................................................... 9
2.2.2.1 Curvas ponderao de frequncia ............................................................................................... 9
2.2.2.2 Limites de incomodidade para vibraes contnuas ................................................................. 12
2.2.2.3 Limites de incomodidade para pavimentos sujeitos a actividades rtmicas .............................. 15
2.2.2.4 Limites de incomodidade para vibraes intermitentes (VDV) ................................................. 17
2.3 DOCUMENTO DO AISC/CISC............................................................................................ 20
2.3.1 - DEFINIO DA FUNO DE CARGA .................................................................................................. 20
2.3.2 NVEIS DE VIBRAO ADMISSVEIS .................................................................................................... 21
2.3.2.1 Limites de incomodidade para o andar ..................................................................................... 21
2.3.2.2 Limites de incomodidade para actividade rtmica .................................................................... 25
2.4 DOCUMENTO DO HIVOSS ............................................................................................................. 27
2.4.1 DEFINIO DA FUNO DE CARGA .................................................................................................... 27
2.4.2 NVEIS DE VIBRAO ADMISSVEIS .................................................................................................... 29

3 CONTROLO DE VIBRAES AMORTECEDORES DE
MASSAS SINTONIZADAS ....................................................... 45
3.1 ESTADO DA ARTE ........................................................................................................................... 45
3.2 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLO COMPOSTOS POR TMDS .......................... 46

viii

3.2.1 ABSORSOR DE VIBRAES ............................................................................................................... 46
3.2.2 APLICAO DE UM TMD A UMA ESTRUTURA SEM AMORTECIMENTO .................................................... 50
3.2.3 APLICAO DE UM TMD A UMA ESTRUTURA COM AMORTECIMENTO .................................................... 54
3.2.3 PROCESSO DE DIMENSIONAMENTO ................................................................................................... 59
3.2.3.1 Sistema equivalente a um grau de liberdade............................................................................. 59
3.2.3.2 Utilizao dos bacos no dimensionamento de TMDs .............................................................. 59
3.2.3.3- Controlo de diferentes contribuies modais ............................................................................ 60
3.2.3.4- Utilizao de TMDs equivalentes ............................................................................................. 60

4 APLICAO DE UM SISTEMA DE CONTROLO PASSAIVO
A UMA LAJE REAL........................................................................................................... 63
4.1 INTRODUO ................................................................................................................... 63
4.2 LOCALIZAO DA LAJE .................................................................................................................. 63
4.3 ENSAIOS IN SITU ........................................................................................................... 63
4.4 MODELAO NUMRICA DA LAJE E RESPECTIVAS CARACTERSTICAS DINMICAS ................. 69
4.5 CARACTERIZAO DAS ACES ....................................................................................... 74
4.6 AVALIAO DA RESPOSTA DA ESTRUTURA S ACES CONSIDERADAS .............................. 76
4.7 DIMENSIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO DE CONTROLO ...................................................... 81

5 CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ......... 89
5.1 CONCLUSES .................................................................................................................. 89
5.2 -PERSPECTIVAS DE DESENVOLVIMENTO FUTURO ............................................................... 91

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 93


ix

NDICE DE FIGURAS

Fig. 2.1 Relao do tempo de contacto p-pavimento t
c
, com o facto de amplificao dinmica F
a
e
com a frequncia da passada F
p ........................................................................................................................................................................
6
Fig. 2.2 Regresso curva do tempo de contacto p-pavimento ....................................................... 6
Fig. 2.3 Funo de carga do tipo triangular para o movimento de salto rtmico .................................. 7
Fig. 2.4 Funo de carga para o salto rtmico para q = 746N, f
p
=3.475Hz, t
c
=0.144 s ........................ 8
Fig. 2.5 - Variao dos trs primeiros coeficientes de Fourier em funo do nmero de pessoas ........ 9
Fig.2.6 - Sistema de eixos utilizado na avaliao dos nveis de vibrao .............................................. 9
Fig. 2.7 Curvas de ponderao de frequncia W
g
e W
d
eW
b
............................................................. 10
Fig. 2.8 Demonstrao da aplicao das curvas de ponderao ...................................................... 11
Fig. 2.9 Curvas de isoperceptiblidade ................................................................................................ 13
Fig. 2.10 Acelerao mxima recomendada para o conforto humano devido actividade de
pessoas .................................................................................................................................................. 23
Fig. 2.11 Coeficiente dinmico em funo da frequncia natural do pavimento ............................... 24
Fig. 2.12 Funo de carga para um passo com f
p
= 1.5 Hz e t
p
= 0.89 s .......................................... 28
Fig. 2.13 - Somatrio das funes de carga para cada passo .............................................................. 28
Fig. 2.14 Funo de carga para um peo em andamento .................................................................... 28
Fig. 2.15 Intervalo para o qual deve ser avaliado o valor OS-RMS ................................................... 29
Fig. 2.16 Exemplo da determinao do valor OS-RMS90 e determinao da classificao do
pavimento .............................................................................................................................................. 32
Fig. 2.17 baco a utilizar para um amortecimento de 1% .................................................................. 33

Fig 3.1 Modelo de funcionamento terico de um TMD ...................................................................... 45
FIG 3.2 - MODELO de funcionamento terico de um absorsor de vibraes .......................................... 46
Fig 3.3 - Amplitude do movimento da massa principal com e sem absorsor de vibraes .................. 47

x

Fig 3.4- Amplitude movimento da massa principal m
1
para q=1 e =0.15 ou =0.30 ........................... 48
Fig 3.5 - Amplitude de movimento para =0.02 e q=0.70 ou q =1.20 ................................................... 49
Fig. 3.6 - Frequncias naturais do sistema em funo de e q ............................................................ 50
Fig 3.7 - Modelo de funcionamento terico de um TMD aplicado a uma estrutura sem amortecimento
............................................................................................................................................................... 50
Fig 3.8 Amplitude do movimento da massa principal sem e com aplicao de um TMD .................. 51
Fig 3.9 Amplitude do movimento da massa principal tomando q=0.9 e =0.2 ................................... 52
3.10 - Amplitude do movimento da massa principal tomando q=0.8 e =0.2 ....................................... 52
Fig 3.12 - Amplitude do movimento da massa m
1
variando q para =0.15 ........................................... 53
Fig 3.13 - Modelo de funcionamento terico de um TMD aplicado a uma estrutura com
amortecimento ....................................................................................................................................... 54
Fig 3.14 Amplitude do movimento da massa m
1,
tomando
1
=1%, =0.3, q=0.9 e adoptando
diferentes coeficientes de amortecimento do TMD ............................................................................... 55
Fig 3.15 Amplitude do movimento da massa m
1,
tomando
1
=10%, =0.3, q=0.9 e adoptando
diferentes coeficientes de amortecimento do TMD ............................................................................... 55
Fig 3.16 Curvas de amplificao mxima do deslocamento do sistema principal ............................. 56
Fig 3.17 Curvas para determinao do valor ptimo de q .................................................................. 57
Fig 3.18 Curvas para a determinao do valor ptimo de
2 ...............................................................................................
58
Fig 3.19 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre a massa principal e massa
adicional ................................................................................................................................................. 58
Fig. 3.20 Importncia da rigidez e amortecimento na sintonizao de um TMD, numa estrutura com
1
=2%, para um intervalo do factor de amplificao dinmica compreendido entre 8 e 10 .................. 58
Fig 4.1 - Espectro de resposta a um tero de vo ................................................................................. 64
Fig 4.2 - Espectro de resposta a meio vo ............................................................................................ 64
Fig 4.3 Mdia dos espectros de resposta ........................................................................................... 65
Fig 4.4 - Respostas a meio vo para uma frequncia de salto de 3Hz ................................................. 66
Fig 4.5 - Resposta a tero de vo para uma frequncia de salto de 3Hz ............................................. 66
Fig 4.6 Resposta a meio vo para uma frequncia de salto de 3.25Hz ............................................. 66
Fig 4.7 Resposta a tero do vo para uma frequncia de salto de 3.25Hz ......................................... 67
Fig 4.8 Resposta a meio vo para uma frequncia de salto de 3Hz- 3 pessoas .................................. 67
4.9 Resposta a meio vo para uma frequncia de salto de 3.25Hz- 3 pessoas ................................ 67
Fig. 4.10 Dimenses do modelo utilizado; caracterizao do pavimento em elementos finitos ........ 69
Fig. 4.11- Pontos escolhidos para clculo do amortecimento modal do 1 modo ................................. 69
Fig. 4.12 Pontos escolhidos para o clculo do amortecimento modal do 2 modo ............................ 70
Fig 4.13 Configurao dos dois primeiros modos de deformao ..................................................... 72


xi

Fig 4.14 Funo de carga para o 2 e 3 harmnico em ressonncia com a frequncia de 6,930 Hz71
Fig 4.15 Funo de carga para o 2 e 3 harmnico em ressonncia com a frequncia de 7.721 Hz
............................................................................................................................................................... 74
Fig 4.16 Posicionamentos dos grupos de carregamento .................................................................... 74
Fig. 4.17 Aceleraes verticais calculadas para f
p
= 3.465 Hz ........................................................... 76
p
= 3.861 Hz ........................................................... 76
p
= 2.310 Hz ........................................................... 76
p
= 2.574 Hz ........................................................... 77
Fig. 4.21 - Contribuio do 1 modo de vibrao na resposta do sistema, para uma carga em
ressonncia coma a primeira frequncia natural................................................................................... 77
Fig. 4.22 - Contribuio do 2 modo de vibrao na resposta do sistema, para uma carga em
ressonncia coma a primeira frequncia natural................................................................................... 77
Fig . 4.23 Comparao da sobreposio modal dos 10 primeiros modos, com a resposta obtida pelo
mtodo de Newmark .............................................................................................................................. 78
Fig. 4.24 Coeficiente de reduo .................................................................................................... 79
Fig 4.25 Curva FRF para o TMD sintonizado para o primeiro modo de vibrao ................................. 79
Fig 4.26 Resposta do primeiro e segundo modos para a frequncia de 6.766 Hz ............................... 81
Fig 4.27 Resposta total para a frequncia de 6.766 Hz ........................................................................ 82
Fig 4.29 Resposta total para a frequncia de 7.075Hz ......................................................................... 83
Fig 4.30 Curva FRF para o TMD sintonizado para o primeiro modo de vibrao ................................. 83
Fig 4.32 Resposta total para a frequncia de 7.115Hz ......................................................................... 84
Fig 4.33 Curva FRF para incluso na estrutura do TMD sintonizado para o 1 modo de vibrao ...... 85
Fig. 4.34 - Curva FRF para incluso na estrutura do TMD sintonizado para o 1 modo de vibrao .. 85
Fig 4.35- Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 6.728 Hz, com o TMD
sintonizado para o primeiro modo ......................................................................................................... 86
sintonizado para o primeiro modo ......................................................................................................... 86
Fig 4.37 Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 6.666 Hz, com o TMD sintonizado
para o primeiro modo ............................................................................................................................. 86
sintonizado para o segundo modo ........................................................................................................ 87
Fig. 4.39 - Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 7.252 Hz, com o TMD
sintonizado para o segundo modo ........................................................................................................ 87


xii


xiii

NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 Coeficientes de Fourier para o andamento ........................................................................ 5
Tabela 2.2 - Coeficientes de Fourier para actividades rtmicas .............................................................. 8
Tabela 2.3- Curvas de ponderao a utilizar em projecto ..................................................................... 12
Tabela 2.4 Factores multiplicativos para uma perceptibilidade reduzida ........................................... 13
Tabela 2.5 Factores multiplicativos baseados na excitao de uma nica pessoa ........................... 13
Tabela 2.6 Factores multiplicativos a utilizar em hospitais ................................................................ 14
Tabela 2.7 Reaco de um grupo de indivduos sujeito em funo da acelerao ........................... 14
Tabela 2.8 Limites para valores dose de vibrao segundo a direco z ......................................... 18
Tabela 2.9 - Valores de VDV limites para pavimentos em hospitais..................................................... 19
Tabela 2.10 Coeficientes dinmicos e frequncia de passada para as diferentes actividades ......... 21
Tabela 11 Factores multiplicativos ..................................................................................................... 22
Tabela 2.12 Limites de acelerao em %g para diferentes tipos de exerccios ................................ 26
Tabela 2.13 Coeficientes K
1
a K
8
, em funo da frequncia de passada f
p
...................................... 27
Tabela 2.14 Funo distribuio de probabilidade para a frequncia de passada e massa dos pees
............................................................................................................................................................... 30
Tabela 2.15 Determinao do amortecimento em funo do material, revestimento e mobilirio .... 31
Tabela 2.16 - Classificao da resposta de pavimentos e recomendaes em funo da utilizao . 42

Tabela 4.1 Amortecimento modal obtido para o 1 Modo com base em 16 pontos .......................... 70
Tabela 4.2 Amortecimento modal obtido para o 2 Modo com base em 14 ponto ............................ 71
Tabela 4.3 Caractersticas dinmicas referentes aos primeiros 10 modos de vibrao ....................... 71
Tabela 4.4 Parmetros da funo de carga para o 2 e 3 harmnico, referentes frequncia de
6.93 Hz ................................................................................................................................................... 73
Tabela 4.5 Parmetros da funo de carga para o 2 e 3 harmnico, referentes frequncia de
7.721 Hz................................................................................................................................................. 73
Tabela 4.6 Valores de acelerao mximo para um peo em salto rtmico para diferentes
frequncias de salto ............................................................................................................................... 75
Tabela 4.7 Aceleraes mximas para os diferentes casos de carga ............................................... 78
Tabela 4.8 Fora modal para os diferentes casos de carga .............................................................. 78
Tabela 4.10 - Parmetros ptimos do TMD sintonizado pra o 1 Modo .............................................. 80
Tabela 4.11 - Parmetros ptimos do TMD sintonizado pra o 2 Modo .............................................. 80


xiv


1

1
INTRODUO

1.1 MOTIVAO E INTERESSE DO TRABALHO
A aco dinmica decorrente da excitao induzida por pessoas sobre certos tipos de estruturas, ainda
que possa provocar nveis de vibrao pouco significativos do ponto de vista da segurana estrutural,
poder, ao nvel do conforto humano, gerar alguma incomodidade ou at medo, caso se verifiquem
nveis de vibrao elevados.
Em geral, pode afirmar-se que estruturas mais flexveis e menos amortecidas so susceptveis de
apresentar nveis de vibrao mais elevados. Tal acontece, devido possibilidade de ocorrncia de
fenmenos de ressonncia associados proximidade da frequncia de excitao dinmica e das
frequncias naturais da estrutura. Tal como foi dito, este fenmeno ser particularmente gravoso se,
associado a uma baixa flexibilidade, o nvel de amortecimento estrutural for reduzido. Desta forma,
pequenas cargas dinmicas podem induzir nas estruturas nveis de vibrao apreciveis, podendo gerar
problemas de fadiga estrutural e por vezes fendilhao dos revestimentos.
No decorrer dos ltimos anos, esta temtica tem despertado cada vez mais interesse no seio da
comunidade da Engenharia Estrutural. Tal facto deve-se no s construo e desenvolvimento de
estruturas cada vez mais flexveis, de forma a satisfazer os parmetros arquitectnicos actuais, mas
tambm consequncia da evoluo dos prprios conhecimentos e mtodos construtivos. Como
necessidade de resposta a estes desafios, tm-se procurado estabelecer normas que permitam fixar os
nveis mximos de vibrao de estruturas. Um bom exemplo disso, um documento de carcter
normativo desenvolvido por uma serie de entidades europeias, de entre as quais figura a Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto, representada pelo Professor lvaro Cunha e pela Professora
Elsa Caetano, designado por HIVOSS Human induced Vibrations of Steel Structures. Tal
documento ir ser objecto de estudo no presente trabalho, assim como ir ser dado relevo a outras
normas existentes na literatura.
Estas normas procuram definir valores de referncia quer para o limite mximo das vibraes, com o
intuito de garantir a segurana a determinados estados de servio, quer para valores mnimos de
frequncia natural, tendo em vista a minimizao da probabilidade de ocorrncia de fenmenos de
ressonncia.
Apesar da existncia destas normas, natural que grande parte da edificao existente seja anterior
entrada em vigor destas directrizes e, como tal, manifeste patologias nesta rea. vulgar a ocorrncia
de nveis de vibrao elevados em edifcios antigos ou em edifcios que so remodelados e passam a
desempenhar uma nova funo. Como exemplo, refira-se o caso da remodelao de um edifcio
residencial para um edifcio de escritrios, onde a funo e o tipo de ocupao passam a ser
completamente diferentes. A necessidade de resolver problemas deste gnero, levou necessidade de
procura de solues que permitissem reduzir os nveis de vibrao para valores aceitveis.

2

Uma forma clssica que pode ser utilizada para resolver este problema consiste no aumento da rigidez
da estrutura. Neste caso, promove-se um afastamento da frequncia fundamental para alm da banda
de frequncias crtica, reduzindo-se os fenmenos de ressonncia. Contudo, esta soluo nem sempre
fcil de materializar, quer por entraves de carcter arquitectnico como de carcter econmico.
Para reduzir os nveis de vibrao em lajes de edifcios tm sido utilizadas tcnicas de controlo
passivo, nomeadamente com recurso a TMDs Tuned Mass Dampers- Sintonizadores Passivos de
Massa - sendo os resultados obtidos por este tipo de dispositivo bastante positivos. Estes sistemas so
constitudos por uma massa ligada estrutura por intermdio de uma mola e um amortecedor
dispostos em paralelo. A respectiva frequncia pode ser sintonizada da forma que se achar mais
conveniente, sendo normal adoptar valores da frequncia de oscilao do aparelho ligeiramente
inferior frequncia natural da estrutura. O interesse prtico desta sintonizao, resulta da necessidade
da mola e do amortecedor aplicarem foras atenuadoras do movimento, exercendo uma aco de
controlo das vibraes.
Uma outra estratgia de controlo que pode ser utilizada, o controlo activo. Este tipo de soluo no
vai ser alvo de estudo no trabalho que aqui se apresenta, referindo-se apenas que, ao contrrio do
controlo passivo, necessria uma fonte de energia externa para que se exera a aco de controlo.
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO
O trabalho que aqui se apresenta pretende numa primeira fase, reunir e sistematizar a informao
referente avaliao dos nveis de vibrao em lajes de edifcios. Ter como principal alvo de estudo
as aces decorrentes da movimentao de pees nas estruturas, procurando-se averiguar perante
algumas normas os valores mximos a adoptar para que os nveis de vibrao no sejam superiores aos
limiares de incomodidade.
De forma idntica, ser abordada a temtica de controlo de vibraes em estruturas. Ir ser estudado o
funcionamento dos Amortecedores de Massas Sintonizadas (TMDs) no controlo de vibrao em lajes
de edifcios, bem como os processos que levam ao seu dimensionamento.
Para finalizar, ir ser estudado um exemplo real de uma da laje de um edifico, onde existe
conhecimento de elevados nveis vibrao. Vai-se proceder ao estudo do nvel de vibrao da laje,
com ensaios in situ tendo como objectivo final o dimensionamento de dispositivos de controlo,
reduzindo os nveis de vibrao.


3

2
VIBRAES EM LAJES DE
EDIFICIOS

2.1 INTRODUO
As vibraes em lajes de edifcios podem advir de fontes externas, como o caso do trfego
ferrovirio e rodovirio, ou podem ter como fonte de excitao o movimento de pees. A interaco
entre o peo e a estrutura pode ser caracterizada pela aplicao de uma aco peridica na laje. Tal
facto condiz a uma resposta dinmica do sistema que no dever apenas cumprir critrios de segurana
estrutural, mas tambm, responder a critrios de servio e de conforto humano.
Nos ltimos anos, ocorreu uma maior sensibilizao para o desempenho dinmico de lajes. A
utilizao de sistemas estruturais que privilegiam o aligeiramento da estrutura cada vez mais usual,
assim como a tendncia para a construo de lajes com maiores vos. A conjugao destes dois
factores, tem como consequncia a diminuio tanto das frequncias naturais como a do
amortecimento estrutural, tornando os sistemas mais vulnerveis aco dinmica de pees.
Deste modo, o presente captulo procura descrever ferramentas que permitam o dimensionamento de
pavimentos, tendo em conta os nveis de vibrao admissveis do ponto de vista do conforto humano.
Para tal, recorre-se a vrias normas existentes na literatura, expondo quer as normas clssicas, quer as
actuais, como o caso do documento do HIVOSS.
A anlise clssica de um problema de vibraes, consiste em colocar o peo em ressonncia com a
estrutura e verificar se a resposta cumpre os limites desejados. Grande parte da literatura existente tem
como base este tipo de anlise, sendo alvo de estudo no presente trabalho dois desses documentos. Em
primeiro lugar analisado um documento publicado pelo Steel Construction Institute (SCI),
denominado Design of floors for vibration: a new approach, tratando-se da evoluo mais recente de
um trabalho publicado em 1989 tambm pelo mesmo instituto. Numa segunda fase, o estudo debruar-
se- sobre um documento Americano publicado pelo American Institute of Steel Construction
(AISC), intitulado Floor Vibrations due to Human Activity.
importante referir, que ambos os documentos referenciados tem carcter puramente orientativo e no
regulamentar, servindo de suporte ao projectista no momento de eleger a soluo que se revele ser
melhor.


4

2.2 DOCUMENTO DO SCI [1]
2.2.1 DEFINIO DA FUNO DE CARGA
2.2.1.1 Andamento
O processo de anlise do comportamento dinmico de uma qualquer estrutura, pressupe num
primeiro momento, uma correcta sistematizao e avaliao das cargas que contribuem para a
excitao do sistema. imperativo existir uma modelao que traduza de uma forma precisa a
interaco peo-estrutura, sendo necessrio conhecer os parmetros intervenientes neste processo.
Diferentes harmnicos da funo de carga podem provocar ressonncia com uma das frequncias
naturais do pavimento, sendo assim necessrio realizar uma avaliao do nvel de vibrao para
diferentes frequncias de passada.
O documento menciona que, para um peo em andamento, as frequncias de passada podem ocorrer
para um intervalo de 1.5 Hz a 2.5 Hz, onde o limite inferior corresponder a um andamento lento e o
limite superior a um tipo de andamento rpido, j no limiar do que poder ser considerado como
corrida. Todavia, o intervalo de 1.8 Hz f
p
2.2 Hz [2] adoptado geralmente em projecto, o que
coerente, uma vez que para edifcios de utilizao corrente, no ser expectvel a probabilidade de um
elevado numero de pessoas fora desse intervalo.
Verifica-se no entanto que, medida que encurta a distncia que o peo tem a percorrer, a frequncia
de passada tende a diminuir. Como tal, para espaos pequenos, tais como pequenas habitaes a
frequncia de 1.8 Hz o valor a ter como referncia.
Para reas de circulao e corredores em hospitais, o intervalo de 1.8Hz a 2.2 Hz deve ser utilizado
mas no estendido a outras reas do edifcio, como os quartos com pacientes e salas de operao.
Nestas reas, devido a proximidade com pacientes, as pessoas tm tendncia a andar mais devagar de
forma a respeitar a sensibilidade do doente. Perante o cenrio apresentado, devem ser considerados os
seguintes valores:
Actividades prximas de pacientes: 1.5 Hz 1.8 Hz
Salas de operaes 1.8 Hz
Em qualquer caso, o projectista deve avaliar a velocidade do peo em funo da frequncia passada
(ver seco 2.2.2.3 do presente trabalho). O Steel Construction Institute, apresenta uma relao da
frequncia com a velocidade, sugerida por Bachmann e Ammann [3], sendo a velocidade expressa em
m/s.

4.5 4.83f 1.67f v
p
2
P
+ = 1.7 Hz f
p
2.4 Hz

A funo de carga para pees em andamento encarada como sendo perfeitamente peridica, podendo
ser desenvolvida em srie de Fourier, representada simplificadamente pelos primeiros quatro
harmnicos. A amplitude de cada harmnico F
h
poder ser calculado por:
F
h
=
h
Q
Onde:
h
coeficiente de Fourier da harmnica correspondente ( ver Tabela 2.1)
Q a fora esttica exercida pela pessoa mdia (normalmente tido como 76 kg x 9.81
m/s
2
= 746 N)
(2.1)
(2.2)


5

Os coeficientes de Fourier sugeridos pelo documento podem ser utilizados para resposta em regime
estacionrio, sendo eles os seguintes:

Tabela 2.1 Coeficientes de Fourier para o andamento
Harmnica
H
Frequncia de excitao
hf
p
(Hz)
Coeficiente de Fourier
h
ngulo de fase
h
1 1.8 a 2.2 0.436(f
p
- 0.95) 0
2 3.6 a 4.4 0.006(f
p
+ 12.3) -/2
3 5.4 a 6.6 0.007(f
p
+ 5.2) 0
4 7.2 a 8.8 0.007(f
p
+ 2.0) /2

2.2.1.2 Actividades rtmicas
Para pavimentos que vo ser alvo de actividades rtmicas, como por exemplo a dana, a frequncia de
passada mais elevada. Nestes casos, dever ter-se como referncia uma frequncia de passada
compreendida entre os valores de 1.5 Hz e 3.5 Hz. vulgar no entanto que, associados a este tipo de
actividade, se encontre um nmero elevado de pessoas. Perante este cenrio, o limite superior do
intervalo dever ser corrigido para 2.8 Hz, uma vez que, para um grupo, mais difcil manter a
frequncia de passada estvel nas frequncias mais elevadas do que para um nico indivduo. O
documento refere tambm que devem ser adoptadas diferentes densidades de pessoas a dispor no
pavimento em funo da actividade que est a ser desempenhada. Assim, as densidades que devem ser
tomadas como referncia para um grupo de pessoas so as seguintes:
Actividades aerbias ou de ginsio = 0.25 pessoas/m
2

Actividades sociais (dana) = 2.00 pessoas/m
2

Para as actividades rtmicas, a funo de carga poder ser descrita com uma sequncia de impulsos
semi-sinusoidais. Imaginado um peo a saltar numa determinada frequncia, o pico da funo ser
atingindo quando se verifica o contacto com o pavimento, decrescendo posteriormente a funo at
zero, momento em deixa de existir contacto. A funo caracterizada pelo quociente do tempo de
contacto pelo perodo da actividade, designado por
c..
Tempos de contacto diferentes definem
actividades distintas. Por outras palavras, quanto menor for o tempo de contacto com o pavimento,
mais vigorosa ser a actividade que esta a ser executada, sendo atingidas amplitudes vrias vezes
superiores da carga esttica (ver Figura 2.1).
O documento do SCI no fornece informao quanto forma de estimar o tempo de contacto com o
pavimento. Para tal, sugerido a utilizao do baco proposto por Wheeler (Figura 2.1). No mesmo
baco encontra-se tambm representado a relao entre a frequncia de passada e o factor de
amplificao dinmica da carga F
a
, factor que traduz o quociente do pico da carga dinmica e a fora
esttica [4].

6

Fig. 2.1 Relao do tempo de contacto p-pavimento tc, com o facto de amplificao dinmica Fa e
com a frequncia da passada Fp

A leitura do baco poder suscitar no utilizador alguma reserva, j que a avaliao poder vir afectada
por erros de medio. Apresenta-se, no entanto, no presente trabalho uma regresso curva que
permite o clculo do tempo de contacto atravs de uma expresso matemtica, tornando o processo
simultaneamente mais rpido e rigoroso.

Fig. 2.2 Regresso curva do tempo de contacto p-pavimento
A funo de carga relativa ao salto rtmico pode ser traduzida por uma sequncia de impulsos
triangulares, definida com base no tempo de contacto, no factor dinmico

K
p
= 2 /(f
p
.t
c
) e no perodo da
passada T
p
[5].


7

|
|
\
|
c
p
t
t
q K
2
,
2
c
t
t
= ) (t F
p

( )
(
c
c
p
t
t t
q K
2 /
1 ,
c
c
t t
2
t
<
0 ,
p c
T t t <

Fig. 2.3 Funo de carga do tipo triangular para o movimento de salto rtmico

A funo poder ser desenvolvida em srie de Fourier, sendo apresentado no documento o seguinte
desenvolvimento:

[ ]
+ + =

=
h p
H
1 h
h
t f 2h sin 1.0 q F(t)

Onde:
Q peso tido como referncia para um individuo -746 N
H nmero de termos de Fourier

h
coeficiente de Fourier para o harmnico correspondente

p
f
frequncia de passada

h
ngulo de fase do harmnico correspondente

F
p
(t)
t
F
p,mx
0

t
c T
p
q

(2.3)
(2.4)

8

Os coeficientes de Fourier e ngulos de fase a utilizar, devem ser lidos a partir da Tabela 2.2 [6]

Tabela 2.2 - Coeficientes de Fourier para actividades rtmicas

h = 1 h = 2 h = 3 h = 4 h = 5 h = 6
c
= 2/3
Exerccio
leve
h
9/7
-/6
9/55
-5/6
2/15
-/2
9/247
-/6
9/391
-5/6
2/26
-/2
c
= 1/2
Exerccio
intenso
h

/2
0
2/3
-/2
0
0
2/15
- /2
0
0
2/35
-/2
c
= 1/3
Salto
h

9/5
/6
9/7
- /6
2/3
-/2
9/55
-5/6
9/91
- /6
2/15
- /2

A Figura 5 apresenta um exemplo da funo de carga para o salto rtmico, correspondente utilizao
da funo tipo triangular em vez do desenvolvimento de Fourier proposto pelo SCI. A frequncia de
passada de 3.475 Hz e o tempo de contacto de 0.144s.

Fig. 2.4 Funo de carga para o salto rtmico para q = 746N, fp=3.475Hz, tc=0.144 s

Os coeficientes de Fourier apresentados na tabela 2 so considerados vlidos para um pequeno grupo
de pessoas. Contudo, para grandes grupos, a falta de coordenao entre indivduos pode levar a
coeficientes de Fourier mais baixos. O documento do SCI aborda esta situao, apresentando factores
correctivos [6] para os primeiros 3 harmnicos em funo do nmero de participantes p envolvidos na
actividade rtmica. Os novos coeficientes devem ser associados com os ngulos de fase do movimento
de Salto:

1
= 1.61p
-0.082

2
= 0.94p
-0.240
para 2 p 64

3
= 0.44p
-0.310
As expresses que permitem a correco dos coeficientes de Fourier encontram-se limitadas a um
nmero de participantes mximo de 64 pessoas. Porm, haver casos em que o grupo de participantes
-1000
0
1000
2000
3000
4000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
funo tipo triangular desenv. srie de Fourier Carga esttica
(2.5)


9

superior a este limite, quando tal acontece, a escolha de um factor correctivo deve ser feita de forma
ponderada utilizando algum bom senso.

Fig. 2.5 - Variao dos trs primeiros coeficientes de Fourier em funo do nmero de pessoas

2.2.2 NVEIS DE VIBRAO ADMISSVEIS
2.2.2.1 Curvas ponderao de frequncia
A sensao de desconforto resultante da exposio a nveis de vibrao elevados no algo que possa
ser mensurvel ou facilmente quantificado. intrnseco a cada pessoa, sendo a percepo das
vibraes diferentes de indivduo para indivduo, variando com a idade, sexo, actividade que
desempenha, funo do edifcio, assim como a direco de incidncia em relao ao corpo humano,
utilizando-se por essa razo o sistema de coordenadas ilustrado na Figura 2.6.

Fig.2.6 - Sistema de eixos utilizado na avaliao dos nveis de vibrao [7] e [8]

Outro factor que influencia a percepo dos nveis de vibrao a frequncia da vibrao. Para uma
mesma amplitude de vibrao a percepo poder ser maior ou menor consoante a frequncia da
vibrao. O documento publicado pelo SCI d um excelente exemplo para explicar este fenmeno,
fazendo uma analogia com os assobios caninos. O exemplo escreve, citando embora o volume
(amplitude) de um assobio normal e de um assobio canino sejam os mesmos, o ser humano no vai ter
0
0.5
1
1.5
2
0 20 40 60
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

F
o
u
r
i
e
r
Nmero de pessoas
1 2 3
The image part with relationship ID rId41 was not found in the file.

10

percepo (neste caso ouvir) sobre o assobio canino, uma vez que a frequncia excessivamente
elevada para a sensibilidade do ouvido humano. Desta forma, o documento remete a determinao da
sensibilidade s vibraes para as curvas ponderao de frequncia (Fig. 2.7) existentes nas normas
ISO 2631[7] e BS 6841[8], as quais, ponderam a resposta com recurso a factores multiplicativos

Fig. 2.7 Curvas de ponderao de frequncia Wg e Wd eWb [7] e [8]

Tendo como referncia a Figura 2.7, pode-se observar que os factores de ponderao so todos 1.0.
Como tal, para um fase preliminar da avaliao, poder ser utilizado o factor unitrio tratando-se de
uma abordagem conservativa ao processo de dimensionamento.
0.1
1
1 10 100
F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
n
d
e
r
a
o
Frequncia (Hz)
Ponderao W
g
0.1
1
1 10 100
F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
n
d
e
r
a
o
Frequncia (Hz)
Ponderao W
d
0.1
1
1 10 100
F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
n
d
e
r
a
o
Frequncia (Hz)
Ponderao W
b


11

Fig. 2.8 Demonstrao da aplicao das curvas de ponderao

De forma a exemplificar o emprego destas curvas, recorre-se visualizao da Figura 2.8. Como se
pode ver, para a curva de ponderao W
b
, a percepo do sinal de 8 Hz igual a um sinal de 2.5 Hz ou
32 Hz com o dobro da amplitude.
As curvas de ponderao referidas podem ser expressas pelas seguintes equaes:

Curva W
g
W=0.5 f para 1Hz < f < 4 Hz
W=1.0 para 4Hz f 8 Hz
W=
f
8
para f >4 Hz
Curva W
b
W=0.4 para 1Hz < f < 2 Hz
W=
5
f
para 2 Hz f 5 Hz
W=1.0 para 5 Hz f 16 Hz
W=
f
16
para f >16 Hz

Curva W
d
W=0.5 f para 1Hz < f < 2 Hz
2.5, 0.5
8, 1
32, 0.5
0.1
1
1 10 100
F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
n
d
e
r
a
o
Frequncia (Hz)
Ponderao W
b
(2.6)
(2.7)
(2.8)

12

W=
f
2
para f 2 Hz
A escolha da curva que vai de servir de ponderao aos nveis de vibrao depende da tipologia do
edifico e do objectivo da limitao a efectuar (ver Tabela 2.3). O limite menos severo ser o associado
ao desconforto, sucedendo-se a percepo, e, por ltimo, o caso de zonas sensveis, no qual, segundo a
direco vertical pretendido controlar o nvel de vibrao para que a coordenao olho/mo no seja
afectada.

Tabela 2.3- Curvas de ponderao a utilizar em projecto
Localizao
Direco da
vibrao
Limite a
impor
Curva de
Ponderao
Zonas sensveis (salas de operao em hospitais,
laboratrios de preciso)
z
x;y
Coordenao
olho/mo
Percepo
W
g

W
d

Zonas Residenciais, Escritrios, laboratrios
comuns
z
x;y
Desconforto
Desconforto
W
b

W
d

Zonas comerciais
x
x;y
Desconforto
Desconforto
W
b

W
d

Neste contexto, percebe-se a dificuldade em encontrar um valor que supere a sensao de desconforto
em todos indivduos, sendo prefervel a imposio de limites tolerveis para o maior nmero de
pessoas possvel.

2.2.2.2 Limites de incomodidade para vibraes contnuas
As normas actuais utilizam a acelerao de valor eficaz como critrio de avaliao para os nveis de
incomodidade. A acelerao eficaz, dada pela raiz quadrada da acelerao mxima (RMS), pode ser
calculada para um determinado intervalo de tempo, empregando a seguinte expresso:

(t)dt a
T
1
a
T
0
2
RMS

=

Se as vibraes tiverem carcter harmnico, o valor eficaz da acelerao obtm-se dividindo a
acelerao de pico por 2 . A escolha do valor da acelerao eficaz, ao invs da acelerao de pico
permite uma melhor avaliao dos nveis de vibrao no decorrer de tempo, funcionando quase que
como um mdia ponderada para intensidades de resposta diferentes.
O Steel Construction Institute recorre norma Britnica BS 6472 para definio de limites de
perceptibilidade dos nveis de vibrao. Para tal, apresenta as curvas de isopercepetiblidade presentes
(2.9)


13

na referida norma. Estas curvas assentam em valores base que so posteriormente ponderados pelas
curvas W
d
e W
g ,
sendo o resultado final as curvas presentes na Figura 2.9

Fig. 2.9 Curvas de isoperceptiblidade

A utilizao destas curvas bastante simples, bastando referir que a rea que se encontra acima da
linha, corresponde a um nvel de percepo crescente, enquanto a rea que se encontra a baixo
representa uma zona onde as vibraes deixam de ser perspectiveis para o ser humano.
Os valores de base utilizados para construo das curvas so para a direco z a
rms
=5 10
-3
m/s
2
e para
as direces x e y a
rms
= 3.57 10
-3
m/s
2
.
Os nveis mximos de vibrao admissveis para os diferentes tipos de edifcios podem ser
encontrados por aplicao dos factores multiplicativos presentes na Tabela 2.4 s curvas de
isoperceptiblidade. A Tabela 2.4 consta da norma BS 6472 [9] e providncia factores multiplicativos
para vibraes permanentes ou contnuas com uma probabilidade queixas baixa.
Alm da Tabela 2.4, o SCI prope a utilizao de uma serie de factores multiplicativos superiores aos
referenciados na norma Britnica. Os factores sugeridos na Tabela 2.5 tiveram origem no estudo de
1989 [10], no tendo sido recebidos comentrios negativos, em pavimentos projectados com recurso a
estes factores.
Para avaliao da viabilidade do pavimento a projectar, dever ser estimada a resposta ponderada da
estrutura e, posteriormente, dividi-la pelo respectivo valor de base. Se o factor de resposta for inferior
aos factores presentes nas Tabelas 2.4 e 2.5, no de prever qualquer tipo de comentrio desfavorvel
ao desempenho dinmico da laje. Os factores de resposta, R, podem ser obtidos por:
0.005
a
R
rms w,
z
=
0.00357
a
R
rms w,
y x,
=

0.001
0.01
0.1
1
1 10 100
A
c
e
l
e
r
a
o

R
M
S

(
m
/
s
2
)
Hz
Curva base para a direca z
0.001
0.01
0.1
1
1 10 100
A
c
e
l
e
r
a
o

R
M
S

(
m
/
s
2
)
Hz
Curva base para a direco x e y
(2.10)

14

Tabela 2.4 Factores multiplicativos para uma perceptibilidade reduzida
Localizao Perodo
Factores multiplicativos
Exposio permanente
16 h dia 8 h noite
Vibrao de natureza
impulsiva com ocorrncia
at 3 vezes por dia
Zonas sensveis (salas de
operaes de hospitais e
laboratrios de preciso)
Diurno
Nocturno
1
1
1
1
Zonas Residenciais
Diurno
Nocturno
2 a 4
1.4
60 a 90
20
Zona de escritrios
Diurno
Nocturno
4
4
128
128
Zonas comerciais
Diurno
Nocturno
8
8
128
128

Tabela 2.5 Factores multiplicativos baseados na excitao de uma nica pessoa
Localizao
Factor Multiplicativos para exposio
vibrao permanente
Zona de escritrios 8
Zonas comerciais 4
Zonas de trabalho 4
Escadas uso ligeiro (escritrios) 32
Escadas uso intenso (edifcios pblicos) 24

Em adio aos factores apresentados nas Tabelas 2.4 e 2.5, para casos especiais, nomeadamente
hospitais, o instituto apresenta uma gama de factores multiplicativos prprios. Justifica estes factores
com a presena de pacientes e instrumentos de alta preciso, pois, sendo mais sensveis ao fenmeno
de vibraes, devem ser afectados de factores multiplicados em concordncia com o seu nvel de
percepo. Os factores apresentados na Tabela 2.6 [11], imagem da Tabela 2.5, procuram traduzir
uma probabilidade de queixa baixa.


15

Tabela 2.6 Factores multiplicativos a utilizar em hospitais
Diviso Factor multiplicativo
Salas de operao, laboratrios de preciso 1
Quartos com pacientes - dia 4
Quartos com pacientes - noite 1.4
Laboratrios comuns, escritrios 4
Zonas comerciais 8

2.2.2.3 Limites de incomodidade para pavimentos sujeitos a actividades rtmicas
No que diz respeito a actividades rtmicas, o documento refere que no existe nenhum critrio
consensual para estruturas sujeitas a este tipo de aces, remetendo para a norma Americana do AISC
[12] as recomendaes que devem ser seguidas. Esta norma aconselha que a acelerao de pico esteja
limitada entre 4 e 7% da acelerao da gravidade, o que equivalente utilizao de um factor de
multiplicativo de 55 a 97. Como em muitos destes casos as cargas dinmicas provm da dana ou salto
rtmico associados audio de msica, considera-se legitimo utilizar um factor de 120
(correspondente a 8.5% da acelerao da gravidade) em clubes nocturnos. Tal possvel, devido ao
elevado volume e pouca luminosidade existente nestes locais, tornando as vibraes menos
perceptveis. Para comprovao do que foi mencionado, foi realizado um teste num conjunto de
indivduos sujeito a vrios nveis de vibrao, tendo sido obtidos os resultados que figuram na Tabela
2.7.
Analisando os resultados, percebe-se que para um factor de resposta de 120, a reaco das pessoas foi
de incmodo. Contudo, o SCI chama ateno para as condies em que foi realizado o teste [6], pois
no que diz respeito ao volume de som e luminosidade, estes foram menos limitativos da percepo do
que de esperar num clube nocturno.
Tabela 2.7 Reaco de um grupo de indivduos em funo da acelerao
Acelerao rms em %g Factor de resposta equivalente, R Reaco
< 3.5 < 69.4 Limite razovel
< 12.7 < 249.7 Incomodo
< 24.7 < 342.7 Inaceitvel
> 24.7 > 342.7 Pnico

Alm dos critrios de incomodidade para pavimentos sujeitos a aces rtmicas caracterizadas pela
actividade sincronizada de pessoas, devem tambm ser realizadas verificaes ao estado ltimo [13].
Para pavimentos com uma frequncia fundamental superior a 8.4 Hz na vertical ou 4 Hz na horizontal
o pavimento considera-se insensitivo a efeitos de ressonncia e verificaes ao estado ltimo podem
ser ignoradas
Quando a frequncia fundamental inferior ao limite referido, o pavimento deve ser dimensionado
para resistir s cargas dinmicas devido actividade rtmica. Esta situao dever ser protagonizada

16

como um caso de carga adicional (
f
=1), sendo necessrio considerar apenas os trs primeiros
harmnicos da funo de carga. Nestas circunstncias e com uma distribuio de pessoas apropriada
ao pavimento em estudo, a publicao do SCI apresenta a seguinte expresso para avaliao da fora
dinmica:

( )
+ + + =

=
H
1 h
h 1, h p h , h
f 2h sin D 1.0 q F(t)
Onde
q o peso do grupo de indivduos num m
2
(tido como 746 N por individuo)
D
,h
coeficiente de amplificao dinmico do harmnico em estudo, calculado a partir da
expresso (2.12)
H numero total de harmnicos a serem considerados

h
coeficiente de Fourier do harmnico em estudo lido na Tabela 2.2 ou equao (2.4)
fp frequncia da actividade rtmica

h
ngulo de fase do harmnico em estudo lido na Tabela 2.2 ou equao (2.4)

h,1
ngulo de fase do 1 harmnico em relao ao harmnico em estudo, calculado a partir
da expresso (12)

( ) ( )
2
2
2 2
h ,
2hh h 1
1
D
+
=
Onde
h nmero da harmnica em estudo
igual a f
p
/f
1
coeficiente de amortecimento
f
1
frequncia fundamental do pavimento

( )
2
h
=
1
2hh
h 1,
0
h 1,

Em alternativa expresso (2.11) pode ser empregue a expresso (2.14), que considera os harmnicos
em fase, suposio conservadora que leva a uma estimativa da fora de dinmica por excesso, mas que
no afecta o processo de um grande erro.
|
|
\
|
+ =

=
H
1 h
h , h
D 1.0 q F

O clculo da fora mxima deve ser realizado de tal forma que um dos harmnicos da frequncia de
passada, seja coincidente com a menor frequncia da estrutura. Os intervalos de valores admissveis
para a frequncia de passada encontram-se presentes na seco 2.2.1.2 do presente trabalho.
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)


17

2.2.2.4 Limites de incomodidade para vibraes intermitentes (VDV)
Os factores multiplicativos presentes na Tabela 2.4, so aplicados quando as vibraes tm uma
natureza permanente, sendo apropriados para pavimentos em que a circulao de pees seja
permanente. Todavia, pouco provvel que as vibraes tenham carcter contnuo, para pavimentos
onde o trfego de pees pouco elevado. A quarta coluna da Tabela 2.4 procura dar resposta a esta
conjuntura, exibindo factores multiplicativos para vibraes de curta durao com uma ocorrncia
diria at 3 vezes.
Poder acontecer, no entanto, que factores de resposta compreendidos entre os limites dos factores
multiplicativos (para vibrao contnua e para vibrao impulsiva respectivamente) possam ocorrer
com uma frequncia superior a 3 repeties dirias, mas inferior ao que possa ser considerado como
vibrao contnua. Nestes casos, a publicao em estudo recorre ao Valor da Dose de Vibrao (VDV)
[9] e [14] como complemento aos factores de resposta para vibraes contnuas. importante referir,
que vibraes de natureza contnua so pouco comuns e que portanto representam o pior caso possvel
para uma qualquer funo de carga. Como tal, este tipo de vibrao define uma perspectiva
conservadora da avaliao dos nveis de vibrao.
A anlise em valor de dose de vibrao permite a obteno de nveis de vibrao superiores aos limites
definidos para as vibraes contnuas, desde que a ocorrncia de repeties seja baixa. Para casos onde
foram obtidos factores de resposta superiores aos existentes na Tabela 2.4, poder ser realizada uma
anlise em termos de VDV, considerando a natureza intermitente das cargas dinmicas (desde que o as
especificaes de projecto assim o permitam). A expresso que permite o clculo do Valor Dose de
Vibrao, encontra-se em baixo representada:
.
( )
4
1
T
0
4
w
dt t a VDV
|
|
\
|
=

Onde:
VDV valor dose de vibrao (m/s
1.75
)
a
w
(t) acelerao ponderada (m/s
2
)
T durao da actividade para um tempo de exposio de 16 h dirias e 8 h nocturnas (s)
Para uma resposta sinusoidal, a expresso (2.15) poder ser reescrita da seguinte forma:

4
rms w,
T 1.4a VDV =

Onde:
1.75
)
a
w,rms
acelerao ponderada de valor eficaz (m/s
2
)
T durao da actividade para um tempo de exposio de 16 h dirias e 8 h
nocturnas (s)
(2.15)
(2.16)

18

Com o intuito de legitimar a utilizao do VDV em contraposio utilizao dos factores de
resposta, apresenta-se o seguinte exemplo:
Suponha-se um pavimento localizado numa rea residencial, com um factor de resposta de R = 4. O
factor corresponde para o eixo do z a uma acelerao ponderada de 0.02 m/s
2
(valor base 0.005 m/s
2

4), sendo a vibrao de carcter contnuo para um perodo de exposio de 16 h. Introduzindo estes
valores na expresso (2.16) obtm-se os seguintes resultados:

0.434 60 60 16 0.02 1.4 VDV
4
= = m/s
1.75

Igualmente para um factor de resposta de R = 2

0.217 60 60 16 0.01 1.4 VDV
4
= = m/s
1.75

Confrontando os valores obtidos para os VDVs com os valores que constam da Tabela 2.8 [9],
verifica-se que os resultados alcanados correspondem a uma perceptibilidade reduzida, o que
acontece para os factores escolhidos (2 e 4) na Tabela2.4. Como se queria provar, a escolha dos VDV,
em oposio aos factores de multiplicao para situaes de carga contnuas, promove resultados
semelhantes.

Tabela 2.8 Limites para valores dose de vibrao segundo a direco z
Localizao
Queixas pouco
provveis
Queixas possveis Queixas provveis
Edifcios
Perodo diurno 16 h
0.2 a 0.4 0.4 a 0.8 0.8 a 1.6
Edifcios
Perodo Nocturno 8 h
0.13 0.26 0.51

Tal como para as vibraes contnuas, existem valores especficos de VDV que devem ser aplicados a
hospitais. importante explicar que, para locais como salas de operao e locais de grande
sensibilidade sendo exemplo os laboratrios de alta preciso, uma anlise atravs do VDV no poder
ser levado a cabo. A estimativa incorrecta do nvel de actividade a registar-se nestes locais, poderia
resultar em consequncias graves. Para hospitais devem ser consultados os limites presentes na Tabela
2.9 [11].


19

Tabela 2.9 - Valores de VDV limites para pavimentos em hospitais
Diviso Direco da vibrao Tempo de exposio
Mximo nvel de
VDV (m/s
1.75
)
Salas de operao e
laboratrios de preciso
z
y
No aplicvel
No aplicvel
No aplicvel
No aplicvel
Quartos com pacientes - noite
z
y
16 horas
8 horas
0.4
0.28
Quartos com pacientes - noite
z
y
16 horas
8 horas
0.13
0.09
Laboratrios comuns,
escritrios
z
y
16 horas
8 horas
0.4
0.28
Zonas comerciais
z
y
16 horas
8 horas
0.8
0.56

Embora os limites para o VDV possam ser calculados pela expresso (2.16), o documento do SCI
evoca um estudo realizado por Ellis [9], que sugere coeficientes menores para estimativa do VDV,
uma vez que a resposta para o Andar no to simples como o modelo utilizado pela norma BS
6472, tratando-se de uma resposta que no puramente sinusoidal. Prope-se a expresso (2.17) para
o clculo do valor do de vibrao.

4
rms w,
T 0.68a VDV =

Substituindo T por:
a
T n T
a
=

Onde:
1.75
)
T
a
durao da actividade (por exemplo o tempo necessrio para percorrer um
determinado corredor)
n
a
nmero de repeties que ocorrem num determinado tempo de exposio
a
w,rms
acelerao ponderada de valor eficaz (m/s
2
)
Os valores obtidos pela expresso (2.17) podem ser directamente comparados com os valores
existentes na Tabela 2.7.
Opcionalmente, a expresso (2.17) pode ser rearranjada de forma a ter o aspecto da expresso (2.18):
(2.17)

20

4
(
=
w.rms a
a
a 0.68
VDV
T
1
n

Onde VDV o valor que consta na Tabela 2.7 para as condies em considerao (m/s
1.75
)
O emprego desta expresso, permite a avaliao do nmero de vezes que uma actividade se pode
repetir, continuando a ser respeitados os limites VDV.
O exemplo que se segue pretende demonstrar o interesse da utilizao de uma anlise VDV, numa fase
de projecto onde os factores de resposta so superiores aos indicados na Tabela 2.4. Admita-se um
edifcio de escritrios para qual foi avaliado o nvel de vibrao. Perfilhando um peo com uma
frequncia de passada de 2.4 Hz a percorrer um corredor de 30 m, foi estimado um factor de resposta
de 10 (a
w,rms
0.06 m/s
2
). Para ser vivel, o pavimento deve tomar um valor VDV de 0.4,
desenvolvendo-se o raciocino que se segue:
2.53 4.5 2.4 4.83 2.4 1.67 v
2
= + = m/s
2 1
2.53
30
v
L
T
a
= = s
770
06 . 0 68 . 0
4 . 0
12
1
4
= |
\
|
=
a
n
Isto quer dizer, que o corredor poder ser atravessado 770 vezes por dia, que ainda assim corresponde
a um nvel de queixas pouco provvel. Falando de um dia tpico de escritrio, cujo tempo de
exposio ser cerca de 9 horas, o corredor poder ser percorrido uma vez a cada 42 segundos que ter
um comportamento dinmico aceitvel.
Embora do ponto de vista prtico se revele uma ferramenta importante no dimensionamento de
pavimentos que se encontram entre os limites de vibrao contnua e impulsiva, este processo no
unanimemente aceite, j que so desconhecidos em fase de projecto o percurso/s que os pees vo
tomar. Como consequncia, adapta-se um critrio mais conservativo, admitindo que as vibraes
devido ao trnsito de pees tm um carcter contnuo, sendo posteriormente comparados com os
factores de resposta existentes na Tabela 2.4.

2.3 DOCUMENTO DO AISC/CISC [12]
2.3.1 - DEFINIO DA FUNO DE CARGA
A publicao Americana/Canadiana, ao contrrio da publicao do SCI, apresenta apenas uma funo
de carga que, dependo da frequncia de passada e o coeficiente de dinmico, define o tipo de
actividade que est a ser desempenhada.

t) f i cos(2 P F
p i i
=

(2.18)
(2.19)


21

Onde
P peso de mdio de uma pessoa = 0.7 KN

i
coeficiente dinmico para harmnica em estudo
i n da harmnica a multiplicar pela frequncia de passada
f
p
A expresso traduz uma fora de carga puramente sinusoidal em vez dos desenvolvimentos de Fourier
apresentados pelo instituo britnico. O harmnico que deve ser utilizado na expresso o harmnico
que provoca a ressonncia, pois, segundo o AISC, as vibraes devidas a outros harmnicos so
pequenas em comparao ao harmnico ressonante. Os coeficientes
i
e as frequncias admissveis
para os diferentes tipos de movimento, podem ser podem ser encontrados na Tabela 2.10.

Tabela 2.10 Coeficientes dinmicos e frequncia de passada para as diferentes actividades
Tipo de movimento
Harmnico
i
Pessoa em andamento Actividade rtmica Dana em grupo
f, Hz
i
f, Hz
i
f, Hz
i

1 1.6-2.2 0.5 2-2.75 1.5 1.5-3 0.5
2 3.2-4.4 0.2 4-5.5 0.6
3 4.8-6-.6 0.1 6-8.25 0.1
4 6.4-8.8 0.05

Percebe-se, pelo estudo da Tabela 2.10, que o intervalo de frequncias de passads tomadas como
possveis para uma pessoa em andamento, mais amplo que na publicao Britnica. Para um peo
em andamento, o AISC considera uma frequncia de passada compreendida entre 1.6 e 2.2 Hz ao
contrario do intervalo 1.8 a 2.2 Hz proposto pelo SCI. O inverso acontece nas actividades rtmicas,
sendo o intervalo do guia Americano mais reduzido que o da entidade europeia. O intervalo proposto
de 2 a 2.75 Hz, sendo que, para dana em grupo, deve ser considerado um intervalo de 1.5 a 3 Hz.

2.3.2.1 Limites de incomodidade para o andar
A norma Americana utiliza como parmetro de avaliao para o nvel de incomodidade, o valor da
acelerao de pico do pavimento como percentagem da acelerao da gravidade. Tendo como
objectivo controlar os picos de acelerao, a norma Americana poder parecer mais restritiva em
relao sua contraparte Britnica, presuno que se encontra no entanto errada, como ser possvel
ver no desenvolvimento do trabalho.


22

Para avaliao da resposta de um pavimento aco de um peo em andamento, a publicao do AISC
apresenta a expresso que segue:

( ) t f i 2 cos
W
P R
g
a
p
i
=

Onde
R factor de reduo
i
coeficiente dinmico ( ver tabela 10)
coeficiente de amortecimento modal
W peso do pavimento
f
p
i nmero do harmnico em estudo
O factor de reduo R, presente na expresso (2.20) traduz o facto da pessoa que est a andar e a
pessoa que se sente incomodada no se encontrarem simultaneamente sobre o ponto de coordenada
modal mxima. Alm do referido, explica-se o recurso a este factor pelo facto da parcela estacionria
da resposta no ser efectivamente atingida para uma pessoa em andamento. O AISC recomenda o
valor de 0.5 para o factor de reduo.
referido na norma que o amortecimento depende sobretudo da presena de elementos no
estruturais (paredes divisrias), mobilirio e ocupantes. O valor 0.02 indicado para pavimentos com
uma prevalncia reduzida de elementos no estruturais e mobilirio, sendo apropriado para zonas de
comrcio e igrejas. Zonas de escritrios divididos em pequenos mdulos esto associados a factores de
amortecimento de 0.03. Para escritrios e zonas residenciais proposto o valor de 0.05, consequncia
de um elevado numero de elementos no estruturais e peas de mobilirio.
Pretendo-se avaliar a resposta mxima do pavimento, deve ser escolhida a frequncia de passada,
associada ao menor harmnico que provoca ressonncia com a frequncia natural do pavimento. Os
valores obtidos pela expresso (2.20) devem ser comparados com os limites que constam da Figura
2.11.
A anlise da figura permite perceber que os limites recomendados pelo AISC partem da mesma curva
base utilizada pelo SCI (tratando-se da curva existente tanto na norma ISO 2631 como na norma BS
6841 (Figura 10)). Os factores multiplicativos utilizados pelo instituto Americano so superiores aos
da norma europeia. Todavia, em termos prticos, os limites impostos pelos dois institutos so
semelhantes j que a norma Americana controla a acelerao de pico em oposio acelerao de
valor eficaz, que tem uma amplitude mais reduzida.
Os factores que levaram a construo das curvas presentes na Figura 2.10, figuram na Tabela 2.11.

(2.20)


23

Tabela 2.11 Factores multiplicativos
Localizao Factores multiplicativos
Zona residencial e escritrios 10
Zonas de comrcio 30
Zonas sujeitas a actividades rtmicas 100

Fig. 2.10 Acelerao mxima recomendada para o conforto humano devido actividade de pessoas

A expresso (2.20) poder ser simplificada, para que a resposta mxima seja mediatamente conhecida.
Para tal, o ASIC prope uma avaliao do coeficiente dinmico a partir da expresso (2.21):

( )
n
0.35f 0.83exp =

Onde
f
n
frequncia natural do pavimento
0.01
0.1
1
10
1 10
A
c
e
l
e
r
a
o

(
%
g
)
Frequncia (Hz)
Actividades rtmicas
Zonas de
restaurao, Comrcio
e Dana
Zonas residncias e
escritrios
Curva de ponderao
Base para acelerao
RMS
(2.21)

24

Na Figura 2.11 ilustra-se os coeficientes dinmicos calculados pela expresso (2.21) em contraste com
o intervalo de valores propostos na tabela 2.10. A curva aproxima-se aos intervalos existente na tabela,
justificando sua utilizao.

Fig. 2.11 Coeficiente dinmico em funo da frequncia natural do pavimento

Substituindo (2.21) em (2.20) e considerando a funo co-seno igual a 1 obtm-se a expresso (2.22):

( )
W
0.35f exp P
g
a
n 0
p

=
Onde
a
p
acelerao mxima de pico m/s
2
g acelerao da gravidade igual a 9.81 m/s
2

P
0
fora esttica
Em pavimentos, cujas frequncias naturais excedam os 9 a10 Hz, os efeitos ressonantes deixam de ter
preponderncia, devendo neste caso ter-se em ateno a anlise da resposta para as foras impulsivas
induzidas pelo andar de um indivduo. Isto acontece, pois estes pavimentos so caracterizados por uma
massa reduzida, originando cada passada um nvel de vibrao elevado. O critrio definindo pelo
instituto Americano para fazer face a este tipo de problema, dita que o patamar de 3 a8 Hz constante
das curvas de isoperceptiblidade, seja prologando entre as frequncias de 3 a 20 Hz. Em conjugao a
este critrio, deve ser utilizado simultaneamente um valor mnimo de rigidez para o piso de 1 kN/mm,
quando sujeito a uma fora concentrada.
A avaliao do desempenho dinmico do pavimento efectuada comparando os valores calculados a
partir de (2.22) com os valores indicados na Figura 2.10. Sempre que necessrio, as curvas devem ser
alteradas para ter em ateno os efeitos enunciados no pargrafo precedente. Considera-se o
0.001
0.01
0.1
1
0 2 4 6 8 10 12 14
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
i
n
m
i
c
o

Frequncia Hz
(2.22)


25

pavimento adequado aos standards do conforto humano sempre que acelerao de pico, seja inferior
ou igual aos valores ilustrados.

2.3.2.2 Limites de incomodidade para actividade rtmica
Como foi visto aquando do estudo da norma Britnica, as aces rtmicas introduzem na estrutura um
nvel de vibrao elevado. A norma Americana tambm estabelece critrios para este tipo de aco,
apresentando um critrio para nvel mximo de acelerao e um outro que controla a frequncia
natural do pavimento para fazer face s exigncias de incomodidade.
A acelerao de pico para uma carga rtmica harmnica, pode ser estimada a partir da expresso
clssica sugerida por Allen [16], considerando que o pavimento possui apenas um modo de vibrao:

2
n
2
n
t p i p
f
2
1
f
f
/w w 1.3
g
a
(
+
(
|
|
\
|
=

Onde
a
p
acelerao de pico m/s
2

g acelerao da gravidade igual a 9.81 m/s
2

i
coeficiente dinmico
w
p
peso por m2 dos participantes na actividade (mesmo que os participantes estejam
distribudos de uma forma localizada, o seu peso dever ser dividido pela rea de todo
o pavimento)
w
p
peso por m
2
do pavimento incluindo ocupantes
f
n
frequncia natural do pavimento
f frequncia do harmnico
coeficiente de amortecimento
O harmnico ressonante aquele que ir prevalecer sobre todos os outros governando a resposta.
Contudo, para aces rtmicas a participao de outros harmnicos na resposta pode ser relevante,
sendo necessrio combinar a resposta de cada harmnico.
A resposta mxima pode ser definida para os diferentes harmnicos, atravs da regra da combinao
proposta por Allen [17] :

( )
1/1.5
1.5
i m
a a

=

onde a
i
a acelerao de pico para o ultimo harmnico em estudo.
(2.23)
(2.24)

26

(2.27)
Os valores obtidos pela expresso (2.24) devem ser comparados com a Figura 2.11, podendo ser
tambm confrontados com os valores existentes na Tabela 2.12:

Tabela 2.12 Limites de acelerao em %g para diferentes tipos de exerccios

Limite de acelerao
%g
Escritrio ou residncia 0.4-0.7
Restaurantes 1.5-2.5
Actividades rtmicas 4-7

Para aces ressonantes a expresso (2.23) poder ser simplificada da seguinte forma:

t
p i p
w 2
w 1.3
g
a
=

Quando as frequncias do pavimento so superiores ressonncia provocada por pela funo de carga
f
n
> 1.2f, a expresso (2.23) passa a ser escrita como em (2.26):

( ) t
p i
2
n
p
w
w
1 /f f
1.3
g
a
=

O segundo critrio proposto pelo AISC expressa o controlo do nvel das vibraes fixando o valor da
frequncia natural do piso. A frequncia do piso, dever ser superior frequncia do maior harmnico
que poder incitar a ressonncia da estrutura. Matematicamente o critrio poder ser representado pela
inverso da equao (2.26):

t
p i
0
n
w
w
/g a
k
1 f + f

Onde
k constante ( 1.3 para dana, 1.7 para concertos ou eventos desportivos, 2.0
actividade aerbias)
a
0
/g limite de acelerao
Segundo certas condies, o 1 critrio pode providenciar melhores resultados. Refere-se o caso em
que a ressonncia com o maior harmnico pode ser considerada admissvel, desde que a massa total do
pavimento seja suficiente para reduzir a ressonncia a um nvel comportvel de vibrao (ver (2.25)).
(2.25)
(2.26)


27

2.4 DOCUMENTO DO HIVOSS [18]
2.4.1 DEFINIO DA FUNO DE CARGA
A modelao numrica para o andamento de um peo auferida a partir de uma serie de passadas
consecutivas, que se repetem a cada 1/f
p
segundos. A funo que traduz a fora de carga associada a
uma passada, uma funo polinomial representada pela seguinte expresso:

8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1
t K t K t K t K t K t K t K t K
G
F(t)
+ + + + + + + =

Onde
G representa a massa do peo
K
i
factores que dependem da frequncia de passada (ver Tabela 2.13)

Tabela 2.13 Coeficientes K1 a K8, em funo da frequncia de passada fp
K
i
f
p
1.75 1.75f
p
2.0 f
p
2.0
1 -8 f
p
+38 24 f
p
18 75 f
p
120.4
2 376 f
p
844 -404 f
p
+521 -1720 f
p
+3153
3 -2804 f
p
+6025 4224 f
p
6274 17055 f
p
3153
4 6308 f
p
16573 -29144 f
p
+45468 -94265 f
p
+31936
5 1732 f
p
+13619 109976 f
p
175808 298940 f
p
175710
6 -24648 f
p
+16045 -217424 f
p
+353403 -529390 f
p
+977335
7 31836 f
p
33614 212776 f
p
350259 481665 f
p
888037
8 -12948 f
p
+15532 -81572 f
p
+135624 -174265 f
p
+321008

Para definio do tempo de durao de cada passada, deve ser utilizada a expresso (2.29)

2
p p p
f 0.3844 f 1.757 2.6606 t + =

Recorrendo a (2.28) chega-se facilmente funo de carga de cada passada, para uma determinada
frequncia. A Figura 2.12 ilustra a funo de carga de um passo para a frequncia de passada de 1.5
Hz.

(2.28)
(2.29)

28

Fig. 2.12 Funo de carga para um passo com fp = 1.5 Hz e tp = 0.89 s
Para se obter a caracterizao de um peo em andamento, ter de se proceder soma da funo de
carga de cada passo. Estando no domnio do tempo cada passo afastado do prximo por 1/f
p
, a funo
de carga ser dada pela soma das funes de carga com um afastamento temporal idntico. O
raciocnio encontra-se ilustrado na Figura 2.13, tendo como resultado final a funo de carga presente
na Figura 2.14

Fig. 2.13 - Somatrio das funes de carga para cada passo

Fig. 2.14 Funo de carga para um peo em andamento

0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.05
1.2
1.35
1.5
0 0.3 0.6 0.9
F
o
r
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

F
(
t
)

/

G
Tempo (s)
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1 2 3 4 5 6
F
o
r
a

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

F
(
t
)

/

G
Tempo (s)
1 Passo 2 passo
3 passo Passo N
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1 2 3 4 5 6
F
o
r
a

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

F
(
t
)

/

G
Tempo (s)
+


29

A norma europeia avalia o desempenho dinmico de pavimentos no em funo de factores de
resposta, mas em funo de um parmetro denominado OS-RMS
90
.
O valor OS-RMS define-se como one step root mean square value of the effective velocity, que em
portugus poder ser enunciado como sendo o valor da raiz quadrada do valor quadrtico mdio da
velocidade efectiva originada por uma nica passada. Representa a resposta do pavimento
deslocao de um peo sobre o mesmo, podendo ser adquirido in situ, atravs da anlise da resposta
do pavimento excitao provocada por peo em andamento. Alternativamente poder ser estimado
utilizando uma funo de carga padro (ver 2.4.1) para uma determinada frequncia de passada e peso
do individuo.
O intervalo de tempo para que o OS-RMS deve ser avaliado, compreendido pelo pico de resposta
mxima e o ponto imediatamente antes do pico seguinte. A norma europeia apresenta a seguinte figura
para elucidar o intervalo a seleccionar:

Fig. 2.15 Intervalo para o qual deve ser avaliado o valor OS-RMS

De forma equivalente, o valor do OS-RMS poder ser calculado para um intervalo de tempo
correspondente ao tempo de uma passada. A origem da nomenclatura one step advm deste facto, j
que quando dado um passo, a resposta atinge um mximo decrescendo at ao instante do passo
seguinte (imaginando uma resposta transitria).
Com o intuito de cobrir o maior nmero de cenrios de carga possveis, o documento define uma gama
de frequncias de passada para a qual o valor de OS-RMS dever ser calculado, variando para cada
uma das frequncias o peso do peo. Os valores a serem utilizados tanto para a frequncia de passada
como para o peso do peo encontram-se na Tabela 2.14, resultando da conjugao de cenrios
possveis levam a que o nmero de casos a calcular seja de 700 (35 x 20).
O valor OS-RMS
90
corresponde ento, ao percentil 90 do valor OS-RMS calculado para as 700
combinaes possveis. Quer isto dizer que, sendo conhecida a probabilidade de cada combinao,
obtm-se a probabilidade acumulada para valor OS-RMS. O valor OS-RMS
90
corresponder a 90% da

30

probabilidade acumulada do OS-RMS. As probabilidades acumuladas, associados frequncia da
passada e peso do indivduo encontram-se tambm presentes na Tabela 2.14
Percebe-se assim a importncia da definio do valor OS-RMS para um intervalo de tempo
correspondente ao tempo de uma passada. A sua adopo assegura uma medida consistente do nvel de
vibrao, j que a escolha de um intervalo de tempo superior ao tempo de passada (perante o vasto
nmero de combinaes a calcular) faria com que o valor rms calculado, depende-se da frequncia da
passada e da durao do intervalo.
Tabela 2.14 Funo distribuio de probabilidade para a frequncia de passada e massa dos pees
Porbablidade
acumulada
Frequencia de
Passada (Hz)
Probablidade
acumulada
Massa (Kg)
0.0003 1.64 0.0000 30
0.0035 1.68 0.0002 35
0.0164 1.72 0.0011 40
0.0474 1.76 0.0043 45
0.1016 1.8 0.0146 50
0.1776 1.84 0.0407 55
0.2691 1.88 0.0950 60
0.3679 1.92 0.1182 65
0.4663 1.96 0.3210 70
0.5585 2 0.4797 75
0.6410 2.04 0.6402 80
0.7122 2.08 0.7786 85
0.7719 2.12 0.8804 90
0.8209 2.16 0.9440 95
0.8604 2.2 0.9776 100
0.8919 2.24 0.9924 105
0.9167 2.28 0.9978 110
0.9360 2.32 0.9995 115
0.9510 2.36 0.9999 120
0.9625 2.4 1.0000 125
0.9714 2.44

0.9782 2.48

0.9834 2.52

0.9873 2.56

0.9903 2.6

0.9926 2.64

0.9944 2.68

0.9957 2.72

0.9967 2.76

0.9975 2.8

0.9981 2.84

0.9985 2.88

0.9988 2.92

0.9991 2.96

0.9993 3


31

Para avaliao do valor OS-RMS
90
so sugeridas 3 metodologias diferentes:
Mtodo do clculo manual.
Mtodo da funo de transferncia utilizando valores medidos
Mtodo da funo de transferncia utilizando uma anlise ao pavimento por meio de elementos finitos.
O mtodo do clculo manual deve ser utilizado quando o pavimento em estudo pode ser descrito por
um modelo de 1 grau de liberdade. As caractersticas modais (massa, amortecimento e rigidez), devem
estar perfeitamente definidas, podendo ser avaliadas por meio de ensaios realizados ao pavimento ou
por via analtica, recorrendo a expresses existentes na dinmica de estruturas. Existe ainda o caso
das caractersticas modais do pavimento serem avaliadas com recurso a um software de elementos
finitos, tendo cuidado para que a modelo matemtico do pavimento esteja em correspondncia com as
condies de servio da estrutura e no como interpretao do pavimento ao estado ltimo.
Para alm dos meios enunciados, o HIVOSS d especial destaque forma da aquisio do valor de
amortecimento. Em alternativa, apresenta uma tabela que em funo do material, revestimento e
mobilirio a utilizar, permite a avaliao do amortecimento estrutural.
Em situaes de projecto, o recurso Tabela 2.15 deve ser encarado com alguma reserva, pois ser
difcil para o projectista saber o tipo de revestimentos que vo ser utilizados e ainda mais difcil prever
o tipo de mobilirio que poder vir a ser empregue. Aconselha-se a utilizao desta tabela de forma a
estimar ou avaliar o amortecimento de estruturas j construdas e que necessitem do dimensionamento
de meios de controlo.

Tabela 2.15 Determinao do amortecimento em funo do material, revestimento e mobilirio
Tipo de amortecimento
Coeficiente de amortecimento
%
Amortecimento estrutural
D
1
Madeira 6
Beto 2
Metlica 1
Mista 1
Amortecimento devido ao
mobilirio
D
2
Escritrio tradicional para 1 a 3
pessoas com paredes divisrias
2
Escritrio sem estantes 0
Escritrios tipo open space 1
Biblioteca 1
Habitao 1
Escolas 0
Edifcios para utilizao
desportiva
0
Amortecimento devido a
pavimentos
D
3
Tecto falso 1
Pavimento falso 0
Pavimento flutuante 1
D
TOTAL
=D
1
+D
2
+D
3


32

Em funo das caractersticas modais
os quais foram calculados previamente o percentil 90 de todas as combinaes de peso e frequncia de
passada. A forma como baco dever ser lido encontra
diferentes cores definem a classificao do pavimento.

Fig. 2.16 Exemplo da determinao do valor OS
Como foi enunciado, o mtodo manual utilizado interpretando a estrutura com um modelo de
grau de liberdade composto por uma massa, uma mola e um amortecedor. Haver casos em que a
resposta da estrutura comandada por mais do que um modo de vibrao. Perante este cenrio a
determinao do valor OS-RMS
90
efectuada atravs de uma ponderao
modos de vibrao. Quer isto dizer, que devem ser construdos tantos modelos de um grau de
liberdade, quanto o nmeros de modos que definem a resposta. Cada modo ir ser descrito pela sua
frequncia, massa modal e amortecimen
avaliado com recurso ao baco correspondente. Para determinao do valor OS
utilizada a expresso (2.30):

OS
A atribuio da classe do pavimento dever
Apresentam-se nas pginas que seguem os vrios bacos que permitem o clculo do valor OS
para valores de amortecimento que variam de 1% a 9%.

Em funo das caractersticas modais calculadas, o parmetro OS-RMS
90
pode ser lido em bacos para
passada. A forma como baco dever ser lido encontra-se ilustrada na Figura 2.16, onde as zon
diferentes cores definem a classificao do pavimento.

Exemplo da determinao do valor OS-RMS90 e determinao da classificao do pavimento

Como foi enunciado, o mtodo manual utilizado interpretando a estrutura com um modelo de
efectuada atravs de uma ponderao quadrtica para os diferentes
frequncia, massa modal e amortecimentos prprios, podendo ser o valor OS-RMS
avaliado com recurso ao baco correspondente. Para determinao do valor OS-RMS
( )
=
i
2
90 90
RMS OS RMS OS
i

A atribuio da classe do pavimento dever ser feita nestes casos, atravs da Tabela 2.16.
se nas pginas que seguem os vrios bacos que permitem o clculo do valor OS
para valores de amortecimento que variam de 1% a 9%.
pode ser lido em bacos para
, onde as zonas com
RMS90 e determinao da classificao do pavimento
Como foi enunciado, o mtodo manual utilizado interpretando a estrutura com um modelo de um
quadrtica para os diferentes
RMS
90
de cada modo
RMS
90
dever ser
ser feita nestes casos, atravs da Tabela 2.16.
se nas pginas que seguem os vrios bacos que permitem o clculo do valor OS-RMS90
(2.30)

Fig. 2
Estudo e controlo de vibraes em

2.17 baco a utilizar para um amortecimento de 1%

33


34

Fig. 2.18 baco a utilizar

baco a utilizar para um amortecimento de 2%

Fig. 2.19


35


36



Fig. 2.21


37


38



Fig. 2.2


39


40



Fig. 2.25


41


42

Na impossibilidade da utilizao do mtodo normal, dever se recorrer ao mtodo baseado na funo
de transferncia. A funo de transferncia representa a resposta de uma estrutura a uma carga
harmnica com uma dada frequncia e amplitude unitria. A funo transferncia poder ser
determinada por via computacional, ou por ensaios in situ, devendo ser articulada com aco
normalizada de um peo em andamento, de forma a conhecer-se a resposta do pavimento. A resposta
avaliada no domnio da frequncia, no entanto, poder existir interesse em calcular a resposta do
pavimento no domnio do tempo. Como consequncia, a obteno do valor OS-RMS
90
torna-se muito
mais exigente, implicando um volume de clculo muito elevado.
O valor OS-RMS
90
permite a definio de classes, estando a cada classe associado um determinado
intervalo OS-RMS
90
.Recomenda-se, em funo da utilizao do pavimento, a atribuio de diferentes
classes associadas a nveis de vibraes distintos, definidas em conformidade com critrios de
conforto humano.
So apresentadas no documento do HIVOSS seis classes distintas, de A a F, sendo a classe A a mais
restritiva por ter um valor OS-RMS
90
intervalo compreendido entre 0 e 0.1, encontrando-se a classe F
no plo oposto, sendo aquela que permite valores mais elevados. A restrio crescente no sentido do
desenvolvimento das classes, logo, a recomendao para o pavimento de uma determinada classe,
implica a recomendao de classes inferiores. Tomando por exemplo um hospital, pode ver-se pela
Tabela (2.16) que recomendado um pavimento de classe C. Logo, pavimentos das classes A e B
tambm sero recomendados para este tipo de utilizao. Em contrapartida, existem as classes no
recomendadas. Estudando o mesmo pavimento, no se recomenda um pavimento da classe E, logo a
classe F tambm no ser recomendada para funo que o pavimento vai desempenhar.


43

Tabela 2.16 - Classificao da resposta de pavimentos e recomendaes em funo da utilizao
Classe
A B C D E F
Intervalo OS_RMS
90
0.0 0.1 0.1 - 0.2 0.2 0.8 0.8 3.2 3.2 12.8 12.8 51.2

Funo do Pavimento
Classe
Recomendada Crtica No recomendada
Espao crtico A B C
Sade C D E
Educao C D E
Residencial D E F
Escritrio D E F
Conferncia D E F
Retalho D E F
Hotel D E F
Priso D E F
Industrial D E F
Desporto E F


44


45

3
CONTROLO DE VIBRAES
AMORTECEDORES DE MASSAS
SINTONIZADAS

3.1 ESTADO DA ARTE
O captulo 2 encontra-se direccionado para a avaliao de nveis de vibrao em pavimentos. A
informao apresentada nesse captulo deve ser encarada como um suporte tcnico para o
desenvolvimento e concepo de lajes com um bom desempenho dinmico, cumprindo as exigncias
do conforto humano.
Como referido anteriormente, muita da edificao anterior a estas normas, padecendo por vezes de
fenmenos dinmicos considerveis. Quando tal acontece, necessrio controlar a resposta do
pavimento, reduzindo-se o nvel de vibrao para valores aceitveis.
Em lajes de edifcios, uma soluo de controlo que pode ser utilizada protagonizada por dispositivos
de controlo passivo conhecidos como amortecedores de massas sintonizadas (TMD). A escolha de este
tipo de dispositivo face a outro tipo de solues, esta relacionada com magnitude e direco das
vibraes, natureza das foras de excitao e tambm pela sua exequibilidade neste tipo de situaes.
Devido aos poucos estudos existentes no domnio da dinmica de lajes, os exemplos de aplicao de
TMDs a este tipo de estrutura no so muito divulgadas. Contudo, no universo das pontes, a aplicao
de este tipo de dispositivo bastante frequente, revelando resultados bastante positivos como meio de
reduo dos nveis de vibrao.
Um TMD composto por uma massa adicional que fixada estrutura atravs de uma mola e de um
amortecedor dispostos em paralelo (Figura 3.1), desenvolvendo no conjunto uma aco compensatria
ao deslocamento da estrutura conseguida custa da absoro da energia mecnica por parte da massa
adicional do aparelho

Fig 3.1 Modelo de funcionamento terico de um TMD

46

A denominao de este tipo de amortecedores, como sendo dispositivos de controlo passivo, advm do
facto da aco de controlo ser realizada sem recurso a uma fonte de energia externa, podendo o
sistema continuar em funcionamento aquando de um corte de alimentao elctrica ao edifcio.
A sintonizao deste tipo de dispositivo fundamental para o sucesso da aco de controlo. O
dispositivo dever ser calibrado para um dado valor de frequncia, massa e amortecimento. Pequenos
desvios na avaliao destes parmetros podero traduzir uma perda de eficincia considervel do
dispositivo de controlo.
No presente captulo pretende-se dar a conhecer o processo de dimensionamento deste tipo de
dispositivo. Procura-se expor as diferentes variveis que intervm no processo de dimensionamento,
assim como a influncia de cada uma na avaliao da eficcia do TMD. So expostas consideraes
quanto aplicabilidade do TMD e localizaes da sua instalao

3.2 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLO COMPOSTOS POR TMDS
Na presente seco, pretende-se dar a conhecer as expresses que permitem o dimensionamento de
sistemas de controlo. A informao ser prestada segundo um grau de complexidade crescente,
partindo-se de situaes idealizadas para concluir com situaes de maior complexidade.
Como ponto de partida, ir ser estudado o modelo de funcionamento de um absorsor de vibraes. A
sua simplicidade, facilita a introduo de novos conceitos, para que noes futuras tenham uma
interpretao o mais intuitiva possvel. Segue-se a aplicao e dimensionamento de um TMD,
expondo-se em ltimo lugar o conceito de sistemas equivalentes de TMDs
3.2.1 ABSORSOR DE VIBRAES
Um absorsor de vibraes protagonizado por uma situao idealizada de um amortecedor de massas
sintonizadas. Conceptualmente, poder ser definido pelo modelo terico constante na Figura 3.2

FIG 3.2 - MODELO de funcionamento terico de um absorsor de vibraes
Ilustra-se um sistema desprovido de qualquer tipo de amortecimento, considerao irrealista, mas com
interesse pedaggico para a temtica que aqui se pretende apresentar. O modelo composto por duas
massas distintas, uma principal m
1
e outra secundria m
2
. A cada massa encontra-se associada a molas
com rigidez K
1
e K
2
respectivamente.
Para a actuao da fora F(t)=F
0
sent, ilustrada na figura, a amplitude de resposta poder ser avaliada
como o quociente entre o deslocamento dinmico e o deslocamento esttico. O quociente enunciado,
m
2

m
1

k
2

k
1

F(t)
x
2
(t)
x
1
(t)


47

dominado de factor de amplificao dinmica e traduz a amplificao da resposta do sistema quando
sujeito a uma carga harmnica.
A amplitude da resposta da massa principal e da massa secundria podem ser avaliadas com recurso s
expresses (3.1) e (3.2) [19] e [20]:
( ) 1 r 1 r r r
r 1
X
X
F
X k
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
est 1,
1
0
1 1
+ +

= =

( ) 1 r 1 r r r
1
X
X
F
X k
2
1
2
2
2
2
2
1
est 1,
2
0
2 1
+ +
= =

Onde r
1
representa a razo entre a frequncia de excitao e frequncia inicial do sistema,

1 1
1
1
k
m
r = =

r
2
o quociente entre a frequncia de excitao e a frequncia do amortecedor

2 2
k
m
r
2
2
= =

e , a razo entre a massa do sistema secundrio e a massa principal
1
2
m
m
=
A ilustrao seguinte, apresenta a amplitude do movimento para um sistema composto apenas pela
massa principal m
1
, em oposio resposta de um sistema composto por um absoror de vibraes.

Fig 3.3 - Amplitude do movimento da massa principal com e sem absorsor de vibraes
0
10
20
30
40
50
0.8 0.9 1 1.1 1.2
r
1
s/absoror c/absoror
est 1,
1
X
X
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)

48

A introduo do absorsor de vibraes levou a que o sistema que anteriormente era caracterizado por
uma frequncia natural, passasse a ter duas frequncias, uma inferior e outra superior original. As
duas frequncias afastam-se da frequncia de solicitao, evitando-se fenmenos de ressonncia para
uma frequncia de solicitao considerada crtica.
O interesse prtico da aplicao de dispositivos de controlo passa invariavelmente por este ponto,
procurando a modificao do sistema dinmico original com intuito de reduzir os nveis de vibrao.
Tratando-se de uma idealizao, onde se considera inexistente qualquer tipo de amortecimento, a
aplicao de um absorsor de vibraes, anula por completo o nvel de vibrao da estrutura principal.
Para tal acontecer, o numerador da equao (3.1), dever ser igual a zero, o que acontece quando a
frequncia de excitao e do absorsor so iguais (r
2
=1). Apesar do movimento da massa principal ser
nulo, o da massa secundria no o , sendo a sua amplitude possvel de calcular atravs da expresso
(3.6):

2
0
2
k
F
X =

As novas frequncias naturais do sistema, promovem uma razo infinita entre o deslocamento
dinmico e o deslocamento esttico. Para que tal se suceda, o denominador das expresses (3.1) e (3.2)
deve ser igual a zero. Impondo esta igualdade e desenvolvendo a equao em ordem frequncia
natural, obtm-se a expresso para o clculo das novas frequncias naturais:

. ( ) 1 q 1 2 ) (1 q ) (1 q 1
2
2 2 4 2 1
+ + + + + =
onde
1
2
q =
Apresentam-se em seguida duas figuras que procuram demonstrar a influncia dos parmetros e q na
resposta da massa principal do sistema.

Fig 3.4- Amplitude movimento da massa principal m1 para q=1 e =0.15 ou =0.30
0
10
20
30
40
50
0.8 0.9 1 1.1 1.2
r
1
= 0.15 = 0.30
est 1,
1
X
X
(3.6)
(3.7)
(3.8)


49

Fig. 3.5 - Amplitude de movimento para =0.02 e q=0.70 ou q =1.20
Do estudo da Figura 3.4, percebe-se que para valores de mais elevados, as frequncias naturais do
sistema tm um afastamento maior em relao frequncia inicial. Como tal, ser do interesse do
projectista adoptar o maior valor de possvel, pois ao promover um maior afastamento entre os picos
de amplitude, estar tambm a ampliar a gama de frequncias para que o sistema pode ser excitado, e
como tal o absorsor ter uma maior eficcia.
A Figura 3.5 representa a amplitude do movimento da massa principal para =0.02, fazendo variar q
em funo de r
1
. Quando o valor de q inferior unidade, ou seja, para uma relao entre
2
e
1

inferior ressonncia do sistema original (r
1
=1), a primeira frequncia tem uma amplitude reduzida,
sendo a amplitude do movimento correspondente segunda frequncia elevada. O contrrio acontece
para valores de q superiores a um, a segunda frequncia tem uma amplitude reduzida e a primeira tm
uma amplitude elevada. Para as situaes referidas, o maior afastamento das frequncias ocorre em
correspondncia com q, querendo isto dizer que para valores inferiores a r=1, a primeira frequncia
encontra-se mais afastada da frequncia original, acontecendo o inverso para quando q superior a 1.
Denotar tambm que, para valores de r=q, o absorsor de vibraes tem a sua eficcia mxima,
anulando por completo o movimento da massa m
1
.
Por ultimo, e de forma a entender melhor a variao da resposta em funo dos parmetros q e ,
ilustra-se uma figura onde so avaliadas as frequncias naturais do sistema em funo de fazendo
variar q. Conclui-se que o afastamento das frequncias do sistema directamente proporcional aos
valores de q e , afastando-se para valores de q e crescentes e aproximando-se para valores de q e
mais baixos.

Fig. 3.6 - Frequncias naturais do sistema em funo de e q
0
10
20
30
40
50
0.5 1 1.5
r
1
q=0.70 q=1.20
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6
q=0.75 q=1.00 q=1.50
est 1,
1
X
X

50

3.2.2 APLICAO DE UM TMD A UMA ESTRUTURA SEM AMORTECIMENTO
Na presente seco so expostas as equaes que regem a resposta de um sistema dotado de um
dispositivo de controlo de massas sintonizadas. O dispositivo aplicado a uma estrutura sem
amortecimento, protagonizada pela massa m
1
e pela mola k
1
, qual encontra-se ligada uma massa
adicional m
2
por intermdio de uma mola com rigidez k
2
e um amortecedor com uma constante de
amortecimento c
2
.
O modelo terico representativo do funcionamento de um amortecedor de massas sintonizadas
encontra-se ilustrado na Figura 3.7

Fig 3.7 - Modelo de funcionamento terico de um TMD aplicado a uma estrutura sem amortecimento
A resposta da massa principal quando sujeito aco de uma carga harmnica de frequncia ,
traduzida pela seguinte expresso [19] e [20]:

( ) ( )
( ) [ ] { } ( ) ( ) [ ]
2
1
2
1 2
2
2 2
1
2 4
1
2
2 2
1
2
1 2
est 1,
1
0
1 1
1 r 1 q r 2 q r q 1 1 r
q r q r 2
X
X
F
X k
+ + + + +
+
= =

Sendo a amplitude de movimento para a massa do TMD dada por:

( )
( ) [ ] { } ( ) ( ) [ ]
2
1
2
1 2
2
2 2
1
2 4
1
2
2
4
est 1,
2
0
2 1
1 r 1 q r 2 q r q 1 1 r
X
X
F
X k
+ + + + +
+
= =
q q 2

Onde
2
o coeficiente de amortecimento do amortecedor do TMD

2 2
2
2
m k 2
c
=

(3.9)
(3.11)
(3.10)
k
1

k
2

m
1

m
2

x
2
(t)
x1(t)
c
2

F(t)


51

Exibe-se na Figura 3.8 a amplitude de movimento para a massa m
1
em funo de r
1
, para um sistema
desprovido de sistema de controlo e um outro dotado de um TMD:

Fig 3.8 Amplitude do movimento da massa principal sem e com aplicao de um TMD

Para qualquer que seja a frequncia de excitao no possvel eliminar por completo o movimento da
massa principal. Ao contrrio do que se passa com um absorsor de vibraes, um TMD apenas
consegue a atenuao do nvel de vibrao e no a sua completa eliminao.
Todavia, devido ao amortecimento que inserido na estrutura, a aplicao de um TMD pressupe
deslocamentos pequenos em condies de ressonncia (observe-se os picos correspondentes s
frequncias de ressonncia), o que no acontece no caso de um absorsor. Como consequncia, a gama
de frequncias possveis de excitar mais alargada, revelando-se um sistema de controlo mais
eficiente.
Tal como foi visto para o caso da aplicao de um absorsor de vibraes, para um TMD a amplitude
de movimento massa principal varia consoante os valores do coeficiente de amortecimento
2
, q e .
As figuras que se seguem pretendem evidenciar a preponderncia de cada parmetro na amplitude do
movimento. Apresentam-se duas figuras onde se fez variar o coeficiente de amortecimento do TMD,
sendo os parmetros q=0.9 e =0.20 no primeiro caso e q=0.8 e =0.20 no segundo.

0
5
10
15
20
25
0 0.5 1 1.5 2
r
1
s/TMD
c/TMD
est 1,
1
X
X

52

Fig 3.9 Amplitude do movimento da massa principal tomando q=0.9 e =0.2

Fig 3.10 - Amplitude do movimento da massa principal tomando q=0.8 e =0.2

Constate-se que para os valores de amortecimento mais elevados a amplitude de movimento da massa
m
1
passa a ser cada vez mais baixa, ocorrendo os deslocamentos mximos para os valores de
amortecimento menores. Uma variao na relao de frequncias da massa principal e do TMD
influencia sobretudo a amplitude das duas frequncias ressonantes, conduzindo a que um dos picos
seja mais elevado que o outro.
Chama-se a ateno, para o facto de todas as curvas cruzarem os pontos P e Q. Tais pontos so
independentes do coeficiente de amortecimento, dependo apenas dos valores de q e u.
Quando se observam as figuras parece claro que poder existir uma curva cujas amplitudes mximas
encontram-se ao mesmo nvel. Ora, se tal acontecer, est-se perante uma situao ideal, pois, sendo as
amplitudes das duas frequncias iguais, os deslocamentos mximos obtidos para as frequncias de
ressonncia so os mnimos que podero ocorrer entre todas as configuraes possveis.
O dimensionamento ptimo de um TMD passa por escolher os seus parmetros, para que a
configurao da curva de amplificao seja a enunciada no pargrafo anterior. Sabendo que todas as
curvas cruzam os pontos P e Q, a configurao desejada aquela para a qual os pontos citados se
encontram ao mesmo nvel e simultaneamente correspondem aos seus menores mximos.
P
Q
0
1
2
3
4
5
6
7
0 0.5 1 1.5 2
r
1
2=0.10
2=0.15
2=0.20
P
Q
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.5 1 1.5 2
r
1
2=0.10
2=0.15
2=0.20
est 1,
1
X
X
est 1,
1
X
X


53

O parmetro q influencia directamente as amplitudes dos pontos P e Q, como tal, o nivelamento destes
dois pontos s conseguido com a escolha de um valor ptimo de q. Esse valor denominado de q
opt
.
Por outro lado, o nivelamento dos dois pontos no garante que sejam os menores mximos da funo.
Para tal acontecer, ter de ser obtido um valor para o coeficiente de amortecimento que ocasione esta
situao. O valor desejado denominado de
2opt
.
As expresses para o clculo destes parmetros encontram-se representadas seguidamente, e o seu
desenvolvimento matemtico pode ser encontrado em [19] e [20]:

1
1
q
opt
+
=

( )
3
2opt
1 8
3
+
=

Exemplifica-se na Figura 3.11 o caso da sintonizao ptima de um TMD para q
opt
= 0.87 e
2opt
=
0.222. Como se pode observar pela ilustrao, valores diferentes de q
opt
promovem um desnivelamento
entre os picos da curva, sendo que um dos picos sempre superior ao conseguido para o nivelamento
da curva.

Fig 3.12 - Amplitude do movimento da massa m1 variando q para =0.15

O mximo deslocamento para a curva de dimensionamento ptimo poder ser calculado por (3.14) []:

2
X
X
est 1,
1
+
=

E as frequncias para as quais ocorrem os valores de deslocamento mximo podem ser obtidas com
recurso a (3.15):
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 0.5 1 1.5 2
r
1
q=1.10
q=0.87
q=0.80
(3.12)
(3.13)
(3.14)

54

( ) ( )
2
q 1 2q 1 q 1 1
r
4 2 2 2
1
+
+ + + +
=

Outra condio a ter em conta no dimensionamento de um TMD o deslocamento relativo entre as
duas massas do sistema. O mximo deslocamento relativo entre o pavimento e o TMD dever estar
devidamente acautelado para que no ocorra contacto entre massas, podendo ser calculado pela
expresso (3.16) a qual tem em conta a relao das massas e do coeficiente de amortecimento do
TMD:

2opt est 1,
1
est 1,
rel
2 X
X
X
X
=

3.2.3 APLICAO DE UM TMD A UMA ESTRUTURA COM AMORTECIMENTO
Como se sabe da dinmica de estruturas, a considerao de uma estrutura desprovida de qualquer tipo
de amortecimento uma opo invivel e irrealista. Pretende-se na presente seco estudar a aplicao
de um TMD a uma estrutura real, caracterizada pela sua massa, rigidez e amortecimento. O modelo
terico para estas estruturas composto por uma massa principal m
1
ligada ao exterior por uma mola
de rigidez k
1
e um amortecedor de constante c
1
. Por sua vez, o TMD representado pela massa m
2
,
encontrando-se ligado ao sistema original por uma mola de rigidez k
2
e um amortecedor de constante
c
2
.

Fig 3.13 - Modelo de funcionamento terico de um TMD aplicado a uma estrutura com amortecimento
O deslocamento mximo devido actuao de uma fora sinusoidal sobre a massa principal do
sistema dado pela seguinte expresso [20]:

(3.15)
(3.16)
k
2
c
2

k
1
c1
m
2

m
1

x
2
(t)
x1(t)
F(t)


55

( ) ( ) [ ] ( )
2
) (2r ) q 1)(r (r r q ) q (r 1 1 r ) (2r
) q (r ) (2r
X
X
1
2
1
2 2
1
2
1
2
1
2
2
2 2 2
1 1
2
1 2
2
1
2 2 2
1
2
2 1
est 1,
1
+ + + +
+
=

O processo de dimensionamento de um TMD aplicado a estruturas com amortecimento, pressupe o
mesmo raciocnio de base que o anterior. Ou seja, pretende-se a sintonizao do TMD para que a
amplitude da resposta para as duas frequncias do sistema seja a mesma e simultaneamente a de menor
valor possvel.
Para estruturas em que o amortecimento estrutural baixo, as consideraes e expresses para o
clculo da q
opt
e
2opt
mantm-se vlidas, podendo ser utilizadas no processo de dimensionamento do
TMD (Figura 3.14). Para valores de amortecimento mais elevados, caracterizados por um coeficiente
de amortecimento superior a 1%, o emprego das expresses (3.12) e (3.13) no considerado vlido.
A considerao do coeficiente de amortecimento estrutural nulo que levou ao desenvolvimento destas
expresses no traduz a resposta em sistemas com
1
>1, originado erros importantes no compatveis
com a sensibilidade que o processo de sintonizao requer. A identificao dos pontos fixos deixa de
ser possvel (Figura 3.15), sendo necessrio recorrer a outras formas de dimensionamento.

Fig 3.14 Amplitude do movimento da massa m1, tomando 1=1%, =0.3, q=0.9 e adoptando diferentes
coeficientes de amortecimento do TMD

Fig 3.15 Amplitude do movimento da massa m1, tomando 1=10%, =0.3, q=0.9 e adoptando diferentes
coeficientes de amortecimento do TMD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.5 1 1.5 2
r
1
2=0.1
2=0.3
2=0.9
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 0.5 1 1.5 2
r
1
2=0.1
2=0.3
2=0.9
(3.17)

56

A sintonizao de TMDs para estruturas com um nvel de amortecimento elevado, deve ser realizado
com recurso aos bacos presentes nas Figuras 3.16 a 3.19 Encontram-se representados quatro bacos
que permitem o clculo de m
2,
k
2
e
2
, assim como a amplitude de deslocamento relativo entre as duas
massas. A construo dos bacos assenta no estudo na equao (3.17), impondo que a amplitude dos
mximos da curva da amplificao seja a mesma e a de menor valor possvel. Como consequncia, os
valores obtidos na leitura dos bacos so valores ptimos para as variveis que definem o TMD.
O primeiro baco apresentado permite a definio da massa adicional a ser empregue no TMD para a
resposta mxima desejada. Conhecendo-se a massa a utilizar no dispositivo de controlo, a leitura do
baco presente na Figura 3.17, permite determinar o valor ptimo de q com o qual se pode avaliar a
rigidez da mola do sistema de controlo. O amortecimento ptimo do TMD pode ser encontrado
utilizando-se o baco da Figura 3.18 enquanto no baco da Figura 3.19 encontram-se indicadas as
curvas de amplificao mxima da variao do deslocamento relativo entre as massas principal e a
massa do TMD, com vista a determinao do espaamento mnimo entre as duas massas.
O estudo pormenorizado dos bacos, permite perceber que a sintonizao de um TMD mais
susceptvel variao da frequncia do sistema de controlo do que variabilidade do coeficiente de
amortecimento. A eficcia do sistema de controlo decresce mais rapidamente para valores de q
diferentes do ptimo, do que para valores diferentes do coeficiente de amortecimento ptimo.
Exemplificando na figura 3.20 pode ver-se, o caso de um estrutura com um coeficiente de
amortecimento de 2%, qual se limita o coeficiente de amplificao a um intervalo compreendido
entre 8 e 10. O valor de q varia entre 0.977 e 0.987, assumindo
2
valores compreendidos entre os
5.2% e os 7.5%. Assim, para uma variao de 25% do factor de amplificao, regista-se a variao de
apenas 1% do valor de q, contra uma variao de 31% do coeficiente de amortecimento do TMD

Fig 3.16 Curvas de amplificao mxima do deslocamento do sistema principal

0,00 0,01 0,02 0,04 0,03 0,05
40
0
60
80
100
X -X
1
max
X1,est
=
0
1
=
1
%
1
=
2
%
=
5
%
1
( ),
2
20


57

Fig 3.17 Curvas para determinao do valor ptimo de q

Fig 3.18 Curvas para a determinao do valor ptimo de 2

0,00 0,01 0,02 0,04 0,03 0,05
0,94
=
0
1
0,93
0,95
0,97
0,96
0,98
1,00
0,99
=
1
%
1
1=
2
%
1
=
3
%
1
=
4
%
1
=
5
%
opt
q
0,00 0,01 0,02 0,04 0,03 0,05
0,02
=
0
1
0,00
0,04
0,08
0,06
0,10
0,14
0,12
=1%
1
1
=2%
1=3%
1=4%
1
=
5
%
opt 2,

58

Fig 3.19 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre a massa principal e massa adicional

Fig. 3.20 Importncia da rigidez e amortecimento na sintonizao de um TMD, numa estrutura com 1=2%,
para um intervalo do factor de amplificao dinmica compreendido entre 8 e 10.
0,00 0,01 0,02 0,04 0,03 0,05
5
10
0
15
20
25
X1,max
X1,est
=
0
=
1
%
=
2
%
=
3
%
=
4
%
=5%
1
1
1
1
1
1


59

Conclui-se assim, que a obteno de uma boa eficcia do sistema de controlo pouca condicionada
pela variao do coeficiente de amortecimento, sendo muito mais sensitiva a aferio de valores de
rigidez diferentes de k
2opt
.
Alm do que foi enunciado, repara-se que a eficincia do TMD inversamente proporcional ao
amortecimento da estrutura. Para valores crescentes de
1
, o TMD torna-se menos eficaz, perdendo
quase significado a sua empregabilidade em estruturas com um coeficiente de amortecimento superior
a 5%. A adopo de uma massa para o amortecedor que represente mais do que 2% da massa do
pavimento, revela ser uma soluo pouco desejvel. Neste caso, as curvas de amplificao tm uma
variao reduzida a partir deste valor, traduzindo uma perda de eficincia do sistema de controlo.

3.2.3 PROCESSO DE DIMENSIONAMENTO
3.2.3.1 Sistema equivalente a um grau de liberdade
O estudo de pavimentos implica o estudo de uma estrutura contnua, composta por uma multiplicidade
de graus de liberdade. necessrio extrapolar as consideraes expostas para estruturas definidas por
um grau de liberdade para estruturas com mltiplos de grau de liberdade. A forma de o fazer,
recorrendo concepo de sistemas equivalentes de um grau liberdade, que procurem traduzir o
comportamento dinmico da estrutura em estudo.
A concepo de um sistema equivalente para um dado grau de liberdade, deve reproduzir de forma fiel
o comportamento dinmico da estrutura para um qualquer modo de vibrao. Como tal, as
caractersticas de massa, rigidez e amortecimento associados a cada modo de vibrao, devem ser
avaliados para que o sistema em causa seja de facto um sistema equivalente ao original.
Para tal suceder, o valor da massa modal, deve ser avaliado para uma configurao do modo de
vibrao onde se assume um valor unitrio para a componente modal do grau de liberdade.
Porventura, existiram casos em que a massa modal foi avaliada utilizando um critrio diferente do
enunciado. Quando tal acontece, o valor da massa modal deve ser corrigido pelo factor 1/
n
2
, onde
n

o valor inicial da componente modal
n
,

associado ao grau de liberdade onde vai ser aplicado o TMD.

3.2.3.2 Utilizao dos bacos no dimensionamento de TMDs
O processo de dimensionamento de um TMD tem como objectivo a reduo dos nveis de vibrao de
uma qualquer estrutura para nveis de vibrao considerados admissveis. Em pavimentos de edifcios,
as aces de origem humana assumem-se como as aces condicionantes do nvel de vibrao. Como
visto no captulo anterior, tais aces podem ser de ndole distintas e resultam em diferentes respostas
da estrutura. A primeira etapa a realizar no dimensionamento de um TMD consiste na identificao
dos casos de carga possveis para o tipo de estrutura que se encontra a estudar, avaliando-se
posteriormente qual protagoniza a situao mais desfavorvel em termos de resposta mxima.
Se o valor da resposta for superior acelerao tida como admissvel (a
max
> a
adm)
, a resposta deve ser
reduzida para a
adm
e os parmetros do TMD devem ser calculados em funo desta acelerao. O
deslocamento mximo admissvel pode ser obtido, multiplicando o valor da acelerao admissvel
pelo inverso do quadrado da frequncia angular.

2
n
adm
1 adm max,
a
X d = = (3.18)

60

Adoptando para o clculo do deslocamento esttico a amplitude da harmnica condicionante G
i
, e a
rigidez modal corresponde com o modo de vibrao da frequncia
n

1n
i
est 1,
k
G
X =

o factor de amplificao dinmica admissvel poder ser avaliado atravs da relao X
1
/ X
1,est
.
Conhecido o factor de amplificao, possvel ler no baco da Figura 3.16 o valor de mnimo a
utilizar para que aa
adm .
Os parmetros ptimos do TMD podem ser conhecidos com recurso aos
bacos ilustrados nas Figuras 3.17 e 3.18, utilizando =
min
.
O TMD deve ser colocado no ponto de mxima amplitude do modo de vibrao. Alm de tornar mais
eficiente a utilizao do TMD, a localizao no ponto de deslocamento mximo tem como vantagem,
a adio de uma massa de controlo mais pequena, perfazendo a soluo mais vivel do ponto vista
econmico.

3.2.3.3- Controlo de diferentes contribuies modais
Podero existir casos em que o controlo de vrios modos de vibrao necessrio. Tal acontece,
quando duas ou mais frequncias naturais do pavimento so excitadas, podendo ocorrer nveis de
vibrao elevados para as diferentes configuraes modais. Perante este cenrio, considerar um TMD
que controle apenas um modo de deformao pode no ser razovel, pois, se por um lado se acautela o
nvel de vibrao para o modo escolhido, para os restantes modos o nvel de vibrao pode ser
excessivo.
A sintonizao de um TMD para uma determinada frequncia natural implica que a aco de controlo
exercida sobre essa frequncia, sendo os resultados obtidos para frequncias diferentes da de
sintonizao praticamente nulos. O comportamento dinmico da estrutura modificado para a
frequncia de sintonizao do TMD, sem que se observe perturbao no comportamento da estrutura
para excitao de frequncias diferentes daquela a ser controlada.
Considera-se que as aces de controlo executadas por um ou mais TMDs so independentes entre si,
podendo ser ignorada a existncia de outros aparelhos aquando o dimensionamento de um destes
dispositivos.
Conclui-se assim, que o controlo de diferentes contribuies modais, dever ser efectuado por um
igual nmero de dispositivos de controlo, sendo o seu dimensionado executado de forma independente
entre si.

3.2.3.4- Utilizao de TMDs equivalentes
A noo de TMDs equivalentes pressupe a utilizao de dois ou mais dispositivos cuja aco
conjunta equivalente ao controlo de um TMD de maiores dimenses. A adopo de tais sistemas tem
particular interesse na substituio de dispositivos de elevadas dimenses. Se por um lado podem
existir entraves arquitectnicos aplicao de um TMD com estas caractersticas, por outro, a massa
adicional calculada poder ter um valor excessivo, revelando-se uma soluo difcil de se concretizar.
(3.19)


61

A materializao de um sistema equivalente, realiza-se com recurso a TMDs inferiores ao inicialmente
previsto e com valores de massa, rigidez e amortecimento prprios.
Conhecendo-se o factor de amplificao para qual se pretende limitar a resposta, conhece-se tambm o
parmetro . O nmero de TMDs encontra-se ao critrio do projectista, sendo escolhido o nmero de
dispositivos em funo do grau de satisfao que se pretende para a soluo. Prope-se como primeira
iterao a introduo de dois TMDs equivalentes, incrementando o seu nmero at se obter a soluo
desejada. importante referir, que do ponto de vista econmico, deve ser adoptado o menor nmero
de dispositivos quanto possvel, pois, a cada novo TMD esto associados custos de instalao
prprios. Os mecanismos de controlo devem ser dispostos em pontos crticos, onde as componentes
modais so mais elevadas.
Processa-se o dimensionamento de cada TMD isoladamente, adoptando para todos eles o valor de
anteriormente calculado. Para tal suceder, em cada caso (posio), o modo de vibrao dever ser
normalizado de forma a exibir uma componente modal unitria, sendo assim possvel calcular de
forma isolada os valores de massa para cada TMD. Para a resposta ser equivalente do TMD original,
os valores de massa de cada dispositivo devem ser afectados de um coeficiente de repartio
i
,:

=
=
n
1 i
i
1

O factor
i
procura traduzir aco simultnea de todos os TMDs, pois, se a reduo das massas no
for considerada, a adopo das quantidades calculadas levariam a uma aco de controlo superior
necessria, acarretando custos indesejados.

(3.20)

62


63

4
APLICAO DE UM SISTEMA DE
CONTROLO PASSIVO A UMA LAJE
REAL

4.1 INTRODUO
O processo de dimensionamento exposto no captulo anterior, ir ser utilizado em prtica no captulo
que agora se desenvolve. Pretende-se demonstrar a aplicao de um TMD a uma estrutura real,
procurando-se evidenciar a eficincia do dispositivo de controlo na reduo da resposta estrutural.
elaborado um estudo sobre uma laje aligeirada que serve de pavimento a um salo de festas, e onde
so conhecidos relatos de desconforto, e at medo, perante um determinado nvel de vibrao que aqui
se pretende avaliar.
As caractersticas dinmicas da laje foram avaliadas com recurso a um modelo de elementos finitos e
a ensaios de vibrao realizados sobre a estrutura real. O resultado dos ensaios possibilitou a
calibrao do modelo numrico que serviu de base ao estudo que aqui se apresenta.
Avaliaram-se os casos de carga crticos para o pavimento em estudo, estimando a resposta mxima do
sistema de forma a avaliar as exigncias do controlo a que se pretendia . Dimensionou-se um TMD
para laje, sendo posteriormente avaliado o seu desempenho na reduo da resposta estrutural.

4.2 LOCALIZAO DA LAJE
A laje que se pretende estudar pertence ao complexo da Quinta de So Salvador no concelho de Vila
Nova de Gaia. A quinta composta por dois edifcios separados fisicamente. O primeiro trata-se de
uma estalagem, sendo a segunda edificao um salo de festividades com dois andares.
Situada na margem esquerda do Rio Douro, junto ponte de So Joo, trata-se de um local isolado,
sendo a nica carga relevante para o estudo a aco dinmica induzida por pees.

4.3 ENSAIOS IN SITU
Para identificao das frequncias naturais do sistema e avaliao da amplitude da resposta da
estrutura, foram realizados ensaios de vibrao forada.

64

Procedeu-se aquisio de sinal para se determinar o espectro de Fourier em amplitude do pavimento.
O tempo de aquisio foi de 20 minutos, forando-se a vibrao da laje de 30 em 30 segundos. O
acelermetro foi colocado em duas posies distintas, a saber, a meio vo e a um tero do vo da laje.
A aquisio dos dois espectros permitiu a realizao de uma mdia dos espectros de amplitude de
Fourier.

Fig 4.1 - Espectro de resposta a um tero de vo.

Fig 4.2 - Espectro de resposta a meio vo

Fig 4.3 Mdia dos espectros de resposta
6.88
7.47
0.00E+00
4.00E+03
8.00E+03
1.20E+04
0.00 2.50 5.00 7.50 10.00 12.50 15.00 17.50 20.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)
6.93
7.52
0.00
1000.00
2000.00
3000.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)
6.93
7.52
0.00E+00
2.50E+03
5.00E+03
7.50E+03
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.0012.0014.0016.0018.0020.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)


65

Tendo por base a mdia dos espectros de resposta, consegue-se identificar a primeira e segunda
frequncias da estrutura. As duas frequncias so prximas entre si, sendo que a primeira toma um
valor prximo dos 7 Hz e a segunda de 7.5 Hz.
Para alm das duas primeiras frequncias, o espectro evidncia a existncia de uma amplitude elevada
para frequncias mais altas, no sendo necessrio, no mbito deste trabalho, identificar com preciso
essas frequncias. De facto, considera-se que os dois primeiros modos so os preponderantes para
avaliao da resposta do sistema, centrando-se o estudo nestas duas configuraes modais.
Seguiu-se a avaliao da resposta da estrutura, para a aco de um peo em andamento. O resultado
obtido para este ensaio foi descartado, uma vez que a resposta obtida foi muito reduzida, no tendo
qualquer implicao no desempenho da laje.
Percebeu-se nessa fase, que os relatos de um elevado nvel de vibrao no poderia ter origem na
aco de uma pessoa em andamento. As frequncias a excitar so muito elevadas, ocorrendo a
ressonncia da estrutura apenas para o terceiro harmnico da funo de carga.
Tratando-se de um salo de festas, natural a existncia de actividades rtmicas e de dana no decorrer
das festividades. Este tipo de actividade mais intensa que a funo de andamento, sendo
caracterizada por ter uma frequncia elevada, e, portanto, mais prxima da frequncia da estrutura.
Com o intuito de explorar esta hiptese, testou-se o pavimento para uma carga que procura traduzir a
natureza da actividade descrita. Realizaram-se vrios ensaios para a funo de carga do tipo salto
rtmico.
Excitar a ressonncia da estrutura para o 1 harmnico da funo de carga (o que corresponderia para a
frequncia de 7 Hz dar 420 saltos por minuto), revelou-se muito difcil. Como tal, adoptou-se uma
frequncia de salto metade da frequncia natural do pavimento, para que o segundo harmnico da
funo de carga fosse ressonante com a laje. Sendo as frequncias de salto 3Hz e 3.25 Hz, a que
equivale a 210 e 225 saltos por minuto respectivamente, procedeu-se ao ensaio da laje avaliando-se a
resposta em diferentes posies.
As Figuras 4.4 a 4.7 representam a resposta da estrutura em termos de acelerao para seco de meio
e tero de vo, quando solicitadas por um indivduo em salto rtmico sobre a seco de meio vo. Por
seu lado as figuras 4.8 e 4.9 representam a resposta da estrutura para a solicitao de 3 pessoas em
salto rtmico na seco de meio vo.


66

Fig 4.4 - Respostas a meio vo para uma frequncia de 3 Hz

Fig 4.5 - Resposta a tero de vo para uma frequncia de 3Hz

Fig 4.6 Resposta a meio vo para uma frequncia de 3 Hz
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0 2 4 6 8 10
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
^
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 5 10 15 20 25
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
^
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0 5 10 15 20
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
^
2
/
s
)
Tempo (s)


67

Fig 4.7 Resposta a tero do vo para uma frequncia de 3.25 Hz

Fig 4.8 Resposta a meio vo para uma frequncia de 3 Hz- 3 pessoas

Fig 4.9 Resposta a meio vo para uma frequncia 3.25 - 3 pessoas

-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0 5 10 15 20 25
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
^
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0 5 10 15
A
c
e
l
e
r
a
o

m
^
2
/
s
)
Tempo(s)
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0 5 10 15
A
c
e
l
e
r
a
o

m
^
^
/
s
Tempo (s)

68

A anlise aos ensaios permite perceber que a resposta da estrutura semelhante para as duas
frequncias de excitao, sendo caracterizada por fenmenos de interferncia modal. Esta situao tem
origem na proximidade das duas frequncias do pavimento, bem como nas pequenas oscilaes da
frequncia de excitao inerentes dificuldade de se saltar num ritmo to elevado. A resposta
caracterizada por uma fase transitria relativamente rpida, atingindo-se posteriormente uma situao
de resposta estacionria. Cessando a aco de excitao, a resposta apresentou um comportamento
livre amortecido, acabando-se por anular o movimento ao fim de algum tempo.
Tem interesse referir que a resposta manifestou um comportamento semelhante para as duas
frequncias de excitao, pois as coordenadas modais mximas dos dois primeiros modos de vibrao
eram esperadas para o local onde foi realizado o ensaio. Se tal no acontecesse, seria de esperar que as
amplitudes de resposta fossem distintas entre os dois modos.
Os valores mximos obtidos variaram entre os 0.15 m/s
2
e os 0.20 m/s
2
, atingindo-se valores na ordem
dos 0.30m/s
2
aquando da solicitao efectuada por trs pessoas. Comparando o valor de base 0.005
m/s
2
referenciado no 1 captulo (valor para o qual as vibraes comeam a ser perspectiveis), com as
aceleraes registadas, percebe-se que o nvel de vibrao para uma excitao deste gnero pode ser
condicionante para o conforto humano.

4.4 MODELAO NMERICA DA LAJE E RESPECTIVAS CARACTERSTICAS DINMICAS
O software de elementos finitos escolhido para elaborao do modelo matemtico, foi a o ANSYS
v11.0. Tratando-se de um software com um algoritmo bastante robusto, revelou-se a escolha natural
para a modelao que se queira efectuar.
O programa possui uma interface grfica mediana, tendo como principal vantagem o controlo total da
anlise, sendo necessrio definir todos os parmetros de input ao sistema. Outro ponto forte do
software que permite a aplicao de dispositivos de controlo, permitindo a avaliao da resposta do
sistema com incluso de um TMD.
A laje do pavimento foi discretizada em elementos de casca de 4 ns, considerando os pilares
indeformveis tanto para a flexo como para esforos axiais, admitindo-se a rotao livre na ligao
pilar laje. Adoptou-se uma soluo com uma malha regular para os pilares, ignorando-se as parcelas
de laje exteriores aos alinhamentos de pilares perifricos.
Calibrou-se o modelo para os valores registados nos ensaios, sendo as caractersticas mecnicas do
material do material constituinte ajustadas por um processo iterativo. Assumiu-se um mdulo de
elasticidade isotrpico de valor 24.59 GPa, para o Coeficiente de Poisson adoptou-se =0.2 e para a
massa volmica = 1631.6 Kg/m
3
, por se tratar de uma laje aligeirada.


69

Fig. 4.10 Dimenses do modelo utilizado; caracterizao do pavimento em elementos finitos

Para a determinao do amortecimento estrutural dois primeiros modos foram utilizadas as respostas
em vibrao livre da estrutura, quando excitada por trs pessoas. Procedeu-se escolha dos pontos que
melhoram traduziam o decaimento logaritimico, efectuando o clculo do amortecimento modal pela
expresso (4.1) [21]:

j i
i
a
a
ln
j 2
1
+
=

Fig. 4.11- Pontos escolhidos para clculo do amortecimento modal do 1 modo

y = -1.20ln(x) + 3.214
R = 0.921
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
10 11 12 13 14
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo(s)
(4.1)

70

Tabela 4.1 Amortecimento modal obtido para o 1 Modo com base em 16 pontos
Pico Tempo
1 12.12 0.248433
2 12.25 0.21976
3 12.4 0.191087
4 12.52 0.156043
5 12.65 0.136928
6 12.78 0.120999
7 12.92 0.114627
8 13.05 0.105069
9 13.19 0.111441
10 13.33 0.105069
11 13.48 0.079582
12 13.6 0.079582
13 13.74 0.063653
14 13.88 0.047724
15 14.02 0.047724
16 14.14 0.038166
1
= 0.019876

Fig. 4.12 Pontos escolhidos para o clculo do amortecimento modal do 2 modo

y = -1.20ln(x) + 3.31
R = 0.878
-0.35
-0.25
-0.15
-0.05
0.05
0.15
0.25
0.35
12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)


71

Tabela 4.2 Amortecimento modal obtido para o 2 Modo com base em 14 pontos
Pico Tempo
1 13.87 0.177767
2 14.01 0.158652
3 14.14 0.139537
4 14.27 0.107679
5 14.42 0.094935
6 14.57 0.069448
7 14.69 0.063077
8 14.84 0.063077
9 14.96 0.040776
10 15.12 0.047147
11 15.24 0.031218
12 15.37 0.034404
13 15.5 0.03759
14 15.63 0.034404
2
= 0.0201

A anlise modal efectuada com recurso ao modelo numrico, permitiu identificar os vrios modos de
vibrao e os respectivos parmetros modais. Os valores correspondentes aos primeiros dez modos
de vibrao so apresentados na Tabela 4.3

Tabela 4.3 Caractersticas dinmicas referentes aos primeiros 10 modos de vibrao
Modo
Frequncia
(Hz)
Componente
modal
Massa Modal
(ton)
Rigidez Modal
(kN/m)
C
(ton/s)
1 6.930 0.083917 142 269201 247
2 7.721 0.11606 74 174711 144
3 8.648 -0.080383 155 456954 336
4 8.687 0.04684 456 1357768 995
5 8.985 -0.0012168 675401 2152427320 1525124
6 9.852 -0.0012168 675401 2587877362 1672294
7 11.568 -0.074693 179 946927 521
8 11.906 -0.02531 1561 8735891 4671
9 12.178 0.038799 664 3889293 2033
10 12.599 0.00052044 3691974 23136121279 11690541

Os valores de amortecimento para modos superior a 2 foram considerandos =0.02, valor corrente
para estruturas de beto armado. Na Figura 4.13 apresentam-se as configuraes das deformadas
para os dois primeiros modos de vibrao.


72

1 Modo 2 Modo

Configurao 3D

Configurao modal para x=0

Configurao modal para x=9.5

Configurao modal para x=19
Fig 4.13 Configurao dos dois primeiros modos de deformao
0.000
0.738
-0.876
0.831
-0.667
0.000
0.000
0.428
-0.193
0.013
-0.393
0.592
0.000
0.629
1.000
-0.782
0.747
-0.716
-0.309
0.737
1.000
-0.391
0.866
0.441
0.000
0.737
-0.874
0.827
-0.662
0.000
0.000
0.433
-0.201
0.010
-0.375
0.575
0.000


73

4.5 CARACTERIZAO DAS ACES
Na caracterizao das aces que solicitam a laje apenas se teve em considerao as condies de
servio da estrutura, no sendo realizadas verificaes ao estudo ltimo. Estudou-se assim o
comportamento do pavimento para aco de salto rtmico de um peo de 70kg em ressonncia com as
duas primeiras frequncias naturais do pavimento. A anlise foi realizada para duas frequncias de
salto distintas, para que em cada configurao modal o segundo e o terceiro harmnico fossem
ressonantes. Como se viu anteriormente, a aco de salto rtmico pode ser modelada como uma funo
triangular ou ser desenvolvida em serie de Fourier. Todavia, tratando-se de uma aco que pode ser
traduzida pela sobreposio de vrias sinusides, a aco pode ser assumida pelo harmnico que
provoca a ressonncia da estrutura. Para o caso em estudo, a funo de carga uma fora sinusoidal,
correspondentes ao segundo e terceiro harmnico de cada frequncia natural
Nas Tabelas 4.4 e 4.5 apresentam-se os parmetros utilizados para definio das funes de carga para
as duas primeiras frequncias da estrutura,

Tabela 4.4 Parmetros da funo de carga para o 2 e 3 harmnico, referentes frequncia de 6.93 Hz
Harmnico f
p
(Hz) G (kN) G
i
(kN)
2
3.465
0.7
0.564
3
2.31
0.7
0.026

Tabela 4.5 Parmetros da funo de carga para o 2 e 3 harmnico, referentes frequncia de 7.721 Hz
Harmnico f
p
(Hz) G (kN) G
i
(kN)
2
3.861
0.7
0.692
3
2.574
0.7
0.002

As figuras 4.14 e 4.15 representam graficamente a aco de um peo em salto rtmico em ressonncia
com cada uma das frequncias naturais

Fig 4.14 Funo de carga para o 2 e 3 harmnico em ressonncia com a frequncia de 6,930 Hz

-0.6
-0.3
0
0.3
0.6
0 0.5 1
F
o
r
a

(
k
N
)
Tempo (s)
2 Harmnico
-0.03
-0.015
5E-17
0.015
0.03
0 0.5 1
F
o
r
a

(
k
N
)
Tempo (s)
3 Harmnico

74

Fig 4.15 Funo de carga para o 2 e 3 harmnico em ressonncia com a frequncia de 7.721 Hz

O estudo incidiu em diferentes casos de carga, avaliando-se a resposta da estrutura para diferentes
densidades de pessoas. Tratando-se de uma salo de festividades, onde um grupo de pessoas se pode
encontrar em repouso e outro grupo actividade, adoptou-se uma distribuio de pees no uniforme,
assumindo-se diferentes densidades para o primeiro pano da laje, frontal zona do palco. No captulo
2 foi referido que a densidade de pessoas em pavimentos sujeitos actividades rtmicas pode variar
entre 0.25 pessoas/m
2
e as 2 pessoas/m
2
. Para a zona de estudo estas densidades correspondem
colocao de 45 a 361 pessoas. O valor mximo deste intervalo foi considerado excessivo, tendo-se
decidido optar por um grupo de pessoas menor que perspective uma soluo mais realista.
Considerando-se uma faixa de um metro em redor das paredes laterais e do palco, para a qual se
considera inexistente a presena de qualquer pessoa, tomou-se como mais apropriado a disposio de
145 pessoas, a que corresponde uma densidade de 0.8 pessoas/m
2
.
Assim, de acordo com as consideraes expostas, foi avaliada a resposta da estrutura para dezasseis
casos de carga diferentes, a saber, para um indivduo em salto rtmico e para trs grupos de 45, 90 e
145 pessoas, adoptando-se para cada um destes casos as quatro funes de carga expostas
anteriormente.
Ilustra-se na Figura 4.16 o posicionamento dos diferentes grupos de pessoas:

.
Zona de carregamento

Fig 4.16 Posicionamentos dos grupos de carregamento
-0.7
-0.35
0
0.35
0.7
0 0.5 1
F
o
r
a

(
k
N
)
Tempo (s)
2 Harmnico
-0.002
-0.001
3E-18
0.001
0.002
0 0.5 1
F
o
r
a

(
k
N
)
Tempo (s)
3 Harmnico
145 pessoas 90 pessoas 45 pessoas
Palco Palco Palco


75

4.6 AVALIAO DA RESPOSTA DA ESTRUTURA S ACES CONSIDERADAS
O estudo da resposta para os diferentes casos de carga, permitiu a averiguao do desempenho
dinmico da laje, exibindo a exigncia clara da implantao de um dispositivo de controlo. O nvel de
vibrao foi avaliado atravs do mtodo de Newmark em termos de acelerao com recurso ao
software Ansys.
Para a situao de peo em salto rtmico, calculou-se a resposta para a situao mais desfavorvel,
colocando-se o peo sobre o ponto de componente modal mxima. Os dois modos registam a
componente modal mxima para o mesmo n, caracterizado pelas coordenadas x= 9.5m e y= 4m. Na
Tabela 4.6 facultam-se os valores mximos de acelerao, referentes aos quatro casos de carga
possveis com um s peo, encontrando-se a representao grfica da resposta nas figuras 4.17 a 4.20.

Tabela 4.6 Valores de acelerao mxima para um peo em salto rtmico para diferentes frequncias de salto
Modo f
p
(Hz) Acelerao mxima (m
2
/s)
1
3.465 0.190
2.310 0.005
2
3.861 0.233
2.574 0.0018

Repare-se que para na resposta associada s frequncias de salto de 3.465 Hz e 3.861 Hz, a acelerao
mxima semelhante acelerao registada nos ensaios, indicando uma correcta modelao do
pavimento. Para excitaes dominadas pelo 3 harmnico, a amplitude mxima representa certa de 3%
a 8% da amplitude registada para o 2 harmnico, tornando claro que aces com o segundo
harmnico ressonante protagonizam a situao crtica para o pavimento.
Apesar da estrutura ser excitada para as suas frequncias naturais, a resposta no apenas governada
pelo modo de vibrao corresponde frequncia de excitao, havendo tambm uma clara
contribuio dos outros modos. Ao contrrio do que acontece para uma resposta clssica em
ressonncia, caracterizada por uma fase inicial em que amplitude de movimento continuamente
crescente at se atingir uma situao estacionria, no caso em estudo a resposta caracterizada por
uma parcela estacionria inicial, fixando-se no decorrer do tempo a resposta para um segundo patamar.
Para avaliao da contribuio de cada modo vibrao, executaram-se 10 modelos de um grau de
liberdade, procurando traduzir os 10 modos de vibrao considerados para o sistema. Aplicou-se uma
carga sinusoidal a cada modelo com uma frequncia de excitao igual primeira frequncia natural
do pavimento, ilustrando-se a contribuio do 1 e 2 modos nas Figuras 4.21 e 4.22, assim como a
comparao entre sobreposio dos dez modos e a resposta obtida pelo mtodo de Newmark.(Figura
4.23). O fenmeno de interferncia modal claro, sendo a resposta do segundo modo cerca de 50% da
registada para o primeiro modo, assumindo principal destaque no primeiro segundo da resposta. Tal
como era previsvel, os resultados obtido por integrao directa ou por sobreposio modal so
idnticos, sendo normal uma resposta superior pelo mtodo de Newmark.


76

Fig. 4.17 Aceleraes verticais calculadas para fp= 3.465 Hz



-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0 1 2 3 4 5
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.25
-0.125
0
0.125
0.25
0 1 2 3 4 5
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.006
-0.003
7E-18
0.003
0.006
0 1 2 3 4 5
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)


77


Fig. 4.21 - Contribuio do 1 modo de vibrao na resposta do sistema, para uma carga em ressonncia coma a
primeira frequncia natural

Fig. 4.22 - Contribuio do 2 modo de vibrao na resposta do sistema, para uma carga em ressonncia coma a
primeira frequncia natural

-0.002
-0.001
3E-18
0.001
0.002
0 1 2 3 4 5
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
)
Tempo (s)
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5
A
c
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)

78

Fig . 4.23 Comparao da sobreposio modal dos 10 primeiros modos, com a resposta obtida pelo mtodo de
Newmark

Apresenta-se em seguida uma tabela sntese, onde constam os valores de acelerao mxima para os
restantes casos de carga. A sua representao grfica no ser apresentada por se considerar maador a
colocao de 12 grficos com uma aparncia idntica, variando apenas os seus valores. Basta dizer
que para cada uma das frequncias de excitao a representao grfica ser idntica de um peo em
salto rtmico.

Tabela 4.7 Aceleraes mximas para os diferentes casos de carga
Modo f
p
(Hz)
Acelerao para grupo de pessoas (m/s
2
)

145 90 45
1
3.465 14.429 11.422 6.318
2.310 0.450 0.322 0.193
2
3.861 17.709 14.018 8.496
2.574 0.045 0.0358 0.021

Tabela 4.8 Fora modal para os diferentes casos de carga
Modo f
p
(Hz)
Fora Modal (kN)

145 90 45
1
3.465 49.352 36.310 21.609
2.310 2.275 1.674 0.996
2
3.861 52.601 41.707 25.234
2.574 1.520 1.205 0.729

-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0 1 2 3 4 5
A
c
v
e
l
e
r
a
o

(
m
2
/
s
)
Tempo (s)
Sobreposio Newmark


79

O caso de carga condicionante corresponde excitao do pavimento como um fora modal
equivalente de 5.26 ton para uma frequncia de 3.861 Hz, registando-se uma acelerao mxima para
145 pessoas correspondente a 1.8 g,. A magnitude dos valores figura uma perspectiva irrealista e
incomportvel para o pavimento em estudo, colocando em risco a prpria segurana estrutural da laje,
existindo necessidade de corrigir a resposta para valores mais plausveis.
Como referido no captulo 2, o SCI propem uma gama de factores correctivos que procuram traduzir
a falta de coordenao entre participantes na actividade rtmica. Os factores correctivos so funo do
nmero de participantes na actividade, tomando valores menores para um nmero de participantes
crescente. A expresso (2.5) que permite a correco da resposta encontra-se limitada a um nmero de
participantes mximo de 64 pessoas, pelo que para os grupos de 145 e 90 pessoas ser necessrio
escolher um factor correctivo com alguma coerncia com a funo apresentada. O estudo da figura 2.5
permite perceber que para o 2 harmnico o factor correctivo tende para valores prximos de 0.4, no
se devendo assumir factores que difiram muito deste valor. Foi considerado para o grupo de 145
pessoas um factor de correco de 0.35, reduzindo-se a resposta em 60% para o caso de 90 pessoas,
apurando o factor de 0.377 com recurso expresso (2.5).
A esta reduo poder ser acrescida uma outra. Efectivamente no documento do HIVOSS, referente a
vibraes em pontes pedonais apresentado um factor de ponderao que tem em conta a
probabilidade da frequncia de passada se aproximar da gama crtica da frequncia natural em
considerao. Para o caso de frequncia de excitao corresponder ao segundo harmnico, a resposta
deve ser reduzida para um quarto. Ilustra-se na Figura 4.24, a representao grfica presente na norma
europeia para escolha o factor de correco .

Fig. 4.24 Coeficiente de reduo

Apresenta-se assim na tabela 4.9, os casos de carga condicionantes para cada modo de vibrao,
encontrando-se as respostas corrigidas pelos respectivos factores de correco.

0
0.25
0.5
0.75
1
0 1 2 3 4 5
Frequncia (Hz)
1 Harmnico 2 Harmnico

80

Tabela 4.9 - Casos de carga condicionantes para o nvel de vibrao do pavimento
Modo f
p
(Hz)
Acelerao para grupo de pessoas (m
2
/s)

145 90 45
1
3.465 1.263 1.142 0.595
2
3.861 1.550 1.402 0.801

4.7 DIMENSIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO DE CONTROLO
O dimensionamento de um TMD capaz de controlar eficazmente as vibraes na laje, foi efectuado
seguindo os procedimentos expostos em 3.2.3.2, recorrendo-se s normas apresentadas no segundo
captulo para definio do valor mximo de acelerao admissvel. Foi inicialmente prevista a
instalao de dois dispositivos de controlo, pretendendo-se controlar a resposta da estrutura para as
duas primeiras configuraes modais. Tal no veio a registar-se, constatando-se que a aplicao de
apenas um dispositivo permitia a reduo da resposta para os valores desejados.
Para aces rtmicas, como o caso da aco em estudo, as normas propem um coeficiente de
resposta compreendido entre 55 e 97, equivalente a um intervalo de acelerao eficaz de 0.275 m/s
2
a
0.485 m/s
2
. O dimensionamento do TMD foi realizado para que a resposta da estrutura no excedesse
um valor igual a 0.5 m/s
2
, a que equivale um factor de resposta de 100. Conhecendo-se o valor da
acelerao que se pretende alcanar com o emprego do dispositivo de controlo, foi possvel calcular o
valor aproximado do deslocamento mximo admissvel para a laje com recurso expresso 3.18,
valendo para o primeiro modo 2.638 10
-4
m e 2.125 10
-4
m para o segundo. A situao de carga
protagonizada pela distribuio de 145 pessoas implica para o primeiro e segundo modo, um
deslocamento esttico de 1.6 10
-5
m e 2.63 10
-5
m respectivamente.
Por outro lado, o quociente entre o deslocamento mximo admissvel e o deslocamento esttico
fornece o valor do factor da amplificao a utilizar, tendo sido calculado os valores de 16.488 para o
primeiro modo e 8.063 para o segundo. Com recurso aos bacos apresentados em 3.2.3 foi possvel
estimar os parmetros ptimos de cada TMD sintonizados para cada um dos modos. Nas Tabelas 4.10
e 4.11, apresentam-se os valores dos parmetros de cada TMD, figurando tambm os valores de massa
rigidez e amortecimento.

Tabela 4.10 - Parmetros ptimos do TMD sintonizado pra o 1 Modo
1Modo
q M (ton) K (kN/m) C (ton/s)
0.002 0.0217 0.9968 0.284 534.98 0.535

Tabela 4.11 - Parmetros ptimos do TMD sintonizado pra o 2 Modo
2 Modo
q M (ton) K (kN/m) C (ton/s)
0.02 0.0755 0.9771 1.48 3325.081 10.583


81

Como referido no captulo anterior, o controlo de vrios modos de vibrao pode ser efectuado de
forma independente desde que as frequncias a controlar sejam relativamente afastadas. Contudo,
existem casos em que as frequncias dos modos a controlar so prximas, ocorrendo fenmenos de
interferncia modal. Tal facto tem repercusso na eficcia do TMD, representado um desafio extra ao
dimensionamento do dispositivo de controlo.
Com o intuito de avaliar a eficcia de um TMD quando dimensionado para duas frequncias prximas
(como o caso da laje em estudo), foram elaborados quatro modelos de dois graus de liberdade. Dois
modelos por cada modo de vibrao, avaliando-se a reduo da resposta para o TMD sintonizado para
o primeiro e segundo modo.
A Figura 4.25 ilustra as funes de resposta em frequncia do primeiro e segundo modo, para o caso
da sintonizao do TMD para a primeira configurao modal. Como era de esperar, para o primeiro
modo de vibrao a curva caracterizada por dois picos nivelados, com uma amplitude de 5.67 10
-5

para as frequncias de 6.766 Hz e 7.075 Hz respectivamente. J quando se aplica o TMD ao segundo
modo, a curva caracterizada por um desnivelamento dos picos, sendo que um deles possui uma
amplitude superior ressonncia da estrutura original sem dispositivo de controlo. Encontrando-se, o
TMD dimensionado para o primeiro modo, a sua aplicao ao segundo modo de deformao teve
como consequncia o surgimento de uma frequncia prxima da frequncia original da segunda
configurao modal. Devida proximidade entre frequncias, poder existir uma sobreposio
originando amplitudes de resposta elevadas. Os picos da curva surgem para as frequncias de 6.859
Hz e 7.789 Hz, com amplitudes de 2.755 10
-5
e 1.311 10
-4
.

Fig 4.25 Curva FRF para o TMD sintonizado para o primeiro modo de vibrao

Seguidamente, excitaram-se ambos os modos para as frequncias do primeiro modo de deformao.
Pretendeu-se com esta anlise avaliar o nvel de interferncia modal do segundo modo na reduo da
resposta do TMD sintonizado para a primeira configurao modal. Os resultados do estudo ilustram-se
nas Figuras 4.26 a 4.28

0.00E+00
2.00E-05
4.00E-05
6.00E-05
8.00E-05
1.00E-04
1.20E-04
1.40E-04
5.00 5.50 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00
1 Modo s/ TMD 1 MODO c/TMD 2 MODO c/TMD

82

Fig 4.26 Resposta do primeiro e segundo modos para a frequncia de 6.766 Hz

Fig 4.27 Resposta total para a frequncia de 6.766 Hz

-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
1 MODO 2 MODO
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
1 MODO 2 MODO


83

Fig 4.29 Resposta total para a frequncia de 7.075Hz

A anlise das figuras permite concluir que a contribuio modal diferente da de sintonizao do
dispositivo de controlo regista uma preponderncia relevante na resposta, afectando em ltima
estncia o objectivo da reduo estrutural para um valor pr-definido. Neste caso registou-se uma
acelerao superior desejada, registando-se uma contribuio para a resposta de quase 50% do
segundo modo de vibrao.
O mesmo raciocnio foi executado para o TMD sintonizado para o segundo modo de vibrao,
extraindo-se as curvas FRF para o primeiro e segundo modos, avaliando-se posteriormente a resposta
para frequncias de excitao iguais da segunda configurao modal.

Fig 4.30 Curva FRF para o TMD sintonizado para o segundo modo de vibrao

-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
0.00E+00
2.00E-05
4.00E-05
6.00E-05
8.00E-05
1.00E-04
1.20E-04
1.40E-04
1.60E-04
6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)
2 MODO s/TMD 2 MODO c/TMD

84


Fig 4.32 Resposta total para a frequncia de 7.115Hz

semelhana do que aconteceu para o TMD sintonizado para o primeiro modo, quando sintonizado
para a segunda configurao modal a curva FRF apresenta dois picos nivelados com uma amplitude de
4.37 10
-5
, sendo as novas frequncias 7.115 Hz e 8.190 Hz. Quanto ao primeiro modo, a curva
caracteriza-se pela existncia de dois picos, o primeiro claramente identificvel para a frequncia de
6.754 Hz com uma amplitude de 6.29 10
-5
, sendo que o segundo apresenta uma elevao muito tnue
ocorrendo para a frequncia de 7.740 Hz.
Como se pode constatar, a influncia do TMD na resposta no primeiro modo quando sintonizado para
o segundo, superior situao inversa. Tal poder ser explicado com base na relao das massas dos
TMDs com a massa de cada modo. Enquanto a massa do primeiro TMD representa apenas 0.38% da
massa que mobilizada pelo segundo modo, o segundo TMD representa 1.3% da massa do primeiro
modo, reduzindo de forma significativa a resposta da primeira configurao modal.
Considerou-se apenas a excitao da estrutura para a frequncia de 7.115 Hz, considerando excitaes
superior frequncia de 8Hz s possveis apenas com a ressonncia do terceiro harmnico, situao
no crtica para o sistema em anlise
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
1 MODO 2 MODO
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)


85

Realizado o estudo com base em modelos simplificados de dois graus de liberdade, procedeu-se
avaliao da resposta para o modelo completo. Adoptou-se a mesma linha de pensamento,
procurando-se estudar a alterao ao comportamento dinmico da laje provocada pela incluso dos
dispositivos de controlo. Para tal avaliaram-se as FRF para a incluso de forma singular do primeiro e
posteriormente do segundo TMD, analisando-se em seguida a resposta da estrutura para as suas novas
frequncias.
Para a incluso do TMD sintonizado para o primeiro modo a FRF ilustra-se na Figura 4.33. As
primeiras trs frequncias do sistema foram obtidas com recurso a uma anlise modal, valendo 6.728
Hz, 7.039 Hz e 7.776 Hz. A anlise das novas frequncias permite perceber que a instalao do
dispositivo de controlo sintonizado para a primeira configurao modal, originou o aparecimento das
duas primeiras frequncias, permanecendo a segunda frequncia do sistema original (7.721 Hz)
praticamente inaltervel.

Fig 4.33 Curva FRF para incluso na estrutura do TMD sintonizado para o 1 modo de vibrao

Para o caso do segundo TMD, a curva FRF apresenta-se na Figura 4.33 .As novas frequncias naturais
do novo sistema so 6.666 Hz, 7.252 Hz e 8.090 Hz. A compreenso da curva menos clara do que a
anterior, sendo claramente perceptvel a interferncia modal na resposta do pavimento.

Fig. 4.34 - Curva FRF para incluso na estrutura do TMD sintonizado para o 2 modo de vibrao
0.00E+00
1.00E-05
2.00E-05
3.00E-05
4.00E-05
5.00E-05
6.00E-05
7.00E-05
8.00E-05
6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)
0.00E+00
1.00E-05
2.00E-05
3.00E-05
4.00E-05
5.00E-05
6.00E-05
7.00E-05
8.00E-05
6.00 7.00 8.00 9.00
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Frequncia (Hz)

86

Com o objectivo de avaliar a eficcia individual de cada um dos TMDs, procedeu-se avaliao da
estrutura em ressonncia com as novas frequncias do pavimento. Como se pode constatar pelas
Figuras 4.35 a 4.39, apenas o TMD sintonizado para o segundo modo de vibrao capaz de produzir
resultados satisfatrios, reduzindo a reposta para valores inferiores a 0.5 m/s
2
. Como tal, a soluo
final ser protagonizada por um TMD com as caractersticas idnticas ao dispositivo dimensionado,
no sendo necessrio a incluso de um segundo TMD, como inicialmente era expectvel.

Fig 4.35- Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 6.728 Hz, com o TMD sintonizado para o
primeiro modo

Fig 4.36- Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 7.039 Hz, com o TMD sintonizado para o
primeiro modo

-0.70
-0.50
-0.30
-0.10
0.10
0.30
0.50
0.70
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)


87

Fig 4.37 - Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 6.666 Hz, com o TMD sintonizado para o
primeiro modo

Fig 4.38 - Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 7.776 Hz, com o TMD sintonizado para o
segundo modo

Fig. 4.39 - Resposta do pavimento para a frequncia de excitao de 7.252 Hz, com o TMD sintonizado para o
segundo modo
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
Tempo (s)

88


89

5
CONCLUSES E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

5.1 CONCLUSES
As novas estruturas devem obedecer a critrios de segurana e conforto cada vez mais restritos, aos
quais o comportamento dinmico de lajes no excepo. Numa perspectiva de controlar os nveis
mximos de vibrao em lajes de edifcios, tm sido elaboradas um conjunto de normas que procuram
limitar o nvel de vibrao a valores admissveis do ponto de vista do conforto humano.
As vibraes induzidas nos pavimentos decorrentes da aco dinmica da movimentao de pees
foram objecto de estudo no presente trabalho. Foi efectuada uma sistematizao das normas mais
recentes existentes na literatura para limitao do nvel de vibrao, incidindo o estudo sobre trs
normas estrangeiras. Numa primeira fase procedeu-se anlise e estudo do documento criado pelo
SCI, seguido da norma Americo-Canadiana do AISC, finalizando-se com a norma Europeia elaborada
pelo HIVOSS.
transversal s trs normas a caracterizao das aces dinmicas para os diversos tipos de
movimento, desde o andamento at actividade rtmica. As aces foram idealizadas com recurso a
funes de carga, caracterizadas pelos parmetros frequncia de passada e tempo de contacto.
Tratando-se de funes peridicas, o desenvolvimento em srie de Fourier possvel, sendo este o
caminho sugerido pelo documento do SCI para modelao da funo de carga. Por seu lado, a norma
Americana caracteriza a funo de carga por meio de uma funo sinusoidal com amplitude igual do
harmnico ressonante. J o documento do HIVOSS define a funo de carga como sendo a soma das
vrias passadas, pelo que a funo de cada passo depende da frequncia de passada.
A limitao dos nveis de vibrao foi realizada de forma distinta para o documento do HIVOSS e
para as normas do SCI e AISC. No caso dos regulamentos Britnico e Americano o desempenho
dinmico avaliado com recurso a factores de resposta combinados com as curvas de
isoperceptiblidade existentes nas normas ISO 2631 e BS 6841. Ser o mesmo que dizer que em funo
do tipo de aco que est a ser executada e da tipologia do edifcio, as normas limitam a acelerao a
valores considerados admissveis. A norma Britnica apresenta ainda a avaliao do nvel de vibrao
por meio do Valor Dose de Vibrao, permitindo a classificao de pavimentos para vibraes de
natureza intermitente. Uma avaliao do nvel de vibrao com recurso ao VDV em muitos casos
mais vantajosa do que a apreciao do nvel de vibrao de natureza contnua, resultando em solues
menos conservativas. Cuidados especiais so necessrios quando se aplica a metodologia VDV, pelo
que, o dimensionamento de pavimentos com recurso a este mtodo, no rene o consenso da
comunidade cientfica. Em alternativa ao exposto, a norma europeia classifica o comportamento
dinmico de pavimentos com base no valor OS-RMS
90
. A classificao dos pavimentos baseada num
sistema de classes, nomeadas em funo da tipologia do edifcio.

90

De entre os mtodos enunciados, o documento do HIVOSS o que apresenta a metodologia mais
expedita para avaliao do nvel de vibrao. Conhecendo-se os parmetros dinmicos da estrutura a
determinao do valor OS-RMS
90
efectuada com recurso a bacos que definem de forma imediata a
classe do pavimento.
Tratando-se de sistemas caracterizados por um elevado nmero de frequncias naturais, os efeitos de
ressonncia em lajes de edifcios podem ocorrer com relativa facilidade, dado que a frequncia de um
ou mais harmnicos da funo de carga pode ser relativamente prxima a uma ou mais frequncias
naturais do pavimento. Quando tal acontece, os nveis de vibrao podem ser considerados excessivos
em relao aos valores referenciados nas normas, existindo interesse em introduzir sistemas de
controlo para reduo da resposta para valores limite.
Desta forma, apresenta-se no captulo 3 do presente trabalho o controlo de vibraes com recurso a
dispositivos de controlo conhecidos como amortecedores de massas sintonizadas. So destacadas
metodologias e expresses que permitem o dimensionamento destes sistemas, apresentando-se os
parmetros intervenientes no seu processo dimensionamento. Conclui-se tratar de um processo
simples, verificando-se o TMD como uma soluo prtica e de grande eficcia para o controlo do
nvel de vibrao em lajes de edifcios, conseguindo-se obter redues superiores a 50% do valor
inicial.
Por ltimo, foi realizado uma simulao numrica da aplicao de um TMD a um caso real. A laje em
estudo serve de pavimento a um salo de festas existente no concelho de Gaia, onde foram observados
nveis de vibrao elevados. Efectuaram-se uma srie de ensaios in stiu para determinao das
caractersticas dinmicas do pavimento e calibrao do modelo numrico. Considerou-se como aco
condicionante a actividade rtmica das pessoas, caracterizada como a aco de salto rtmico em
ressonncia com o primeiro e segundo modos da laje. Neste contexto, foi realizada uma avaliao do
nvel de vibrao para diferentes casos de carga, onde se fez variar o nmero e disposio de pessoas
sobre o pavimento.
O forte contributo para a resposta dos dois primeiros modos de vibrao fazia prever a instalao de
dois TMDs, executando-se o dimensionamento de dois dispositivos de controlo. O TMD sintonizado
para a primeira configurao modal caracterizado pela massa adicional m
2
=0.284 ton, uma rigidez
para a mola de k
2
= 534.98 kN/m e uma constante de amortecimento c
2
=0.535 ton/s. O
dimensionamento do sistema de controlo para o segundo modo de vibrao conduziu a uma massa de
m
2
=1.48 ton uma rigidez da mola k
2
= 3325.081 kN/m e constante de amortecimento c
2
=10.593 ton/s.
A introduo dos TMDs na estrutura permitiu perceber que a adopo do dispositivo sintonizado para
o segundo modo seria suficiente para reduzir a resposta para o nvel pretendido, registando-se uma
acelerao mxima para 0.44 m/s
2
a que equivale uma reduo da resposta para 30% do valor original.
Todavia, o dimensionamento de dispositivos de controlo para frequncias prximas entre si promove
resultados com difcil interpretao, tendo como consequncia a perda de eficcia dos dispositivos
dimensionados.
Sugere-se assim, que o dimensionamento de TMDs para frequncias muito prximas , deve ser
realizado com prudncia, no sendo possvel considerar o dimensionamento dos diversos TMDs de
forma independente. Poder ser utilizado um mtodo iterativo, em que numa primeira fase se procede
instalao de TMDs dimensionados com base nos bacos apresentados, sofrendo posteriormente os
dispositivos de controlo um processo de ajuste at que a resposta corresponda ao desejado.


91

5.2 - PERSPECTIVAS DE DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Existindo ainda um caminho a percorrer na investigao da dinmica de lajes, o presente trabalho
dever ser encarado como um primeiro passo no estudo de vibraes em lajes de edifcios. Como tal,
perspectiva-se que o futuro desta rea da dinmica de estruturas passe pelo desenvolvimento do
trabalho que aqui se apresenta, alargando o estudo a novos temas e reas do conhecimento aqui
ignorados, mas com interesse cientfico para a temtica em estudo.
Como complemento ao trabalho aqui desenvolvido, seria particularmente interessante a materializao
e aplicao do TMD dimensionado. Sugere-se a realizao de ensaios aps a introduo do TMD na
laje, comparando-se os resultados obtidos no local com os resultados que aqui se apresentam.
No que diz respeito ao dimensionamento de dispositivos de controlo passivo, sugere-se o estudo e
optimizao do processo de dimensionamento de TMDs para frequncias muito prximas. A
interferncia modal no dimensionamento de TMDs ser talvez o aspecto mais relevante a estudar no
controlo de vibraes em lajes de edifcios, dado que as metodologias clssicas de dimensionamento
de dispositivos de controlo promovem bons resultados para sistemas estruturais caracterizados por
frequncias bem afastadas, sendo claramente insuficientes para situaes idnticas laje da Quinta de
So Salvador.
Outro aspecto possvel de ser explorado, consiste no controlo de vibraes com recurso a sistemas de
controlo activo. Embora o dimensionamento os passivos apresentem um determinado nmero de
vantagens, tem como principal desvantagem o facto serem muito sensveis sintonizao em
frequncia, tornando-se um sistema de controlo pouco flexvel ao variado nmero de aces para o
qual solicitado O dimensionamento de sistemas activos contorna facilmente esta adversidade,
garantido a versatilidade que os sistemas passivos no detm. A fonte de energia externa que o sistema
utiliza na aco controlo tem como consequncia directa a reduo na dimenso do dispositivo de
controlo. Tal facto particularmente interessante para aplicaes a edifcios, pois TMDs de grandes
dimenses podem ter a sua aplicabilidade condicionada devido ao volume que ocupam.
Para finalizar prope-se um estudo sobre aces caracterizadas por um elevado nmero de
participantes. Tal facto referenciado do captulo 2 no documento do SCI, o qual sugere factores de
reduo para ter em conta a coordenao de entre indivduos. Todavia entende-se que dever ser
realizado um estudo exaustivo para um nmero de participante mais elevado, assim como para
diferentes tipos de aces que no s a actividade rtmica.


92


93

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Construction Institute.
[2] Pachi, A., Ji, T. Frequency of people walking in The Strucctural Enginer, 83 (3), 2005
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Mestrado, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1998
[20] Paredes, M.M., Utilizao de Amortecedores de Massas Sintonizadas no Controlo de Vibraes
em Estruturas, dissertao de Mestrado Integrado, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
2008
[21] Clough, R.W. e Penzien, J., Dynamic of Structures, McGraw-Hill International Editions, 1993

94

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