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ntroduo (Um pouco da histria)

O uso do ar comprimido adquiriu importncia industrial a por volta do sculo XIX.


O ar comprimido possibilita uma rpida movimentao de atuadores e pode ter
velocidade controlada e uma razovel preciso de posicionamento salvo que e
apesar de no ter a mesma velocidade de processamento de outras tecnologias tais
como as informaes eltricas ou eletrnicas pode, em ambientes que assim o
permitem, receber estas formas variadas de comandos, permitindo com isso uma
reduo de custos e incremento na versatilidade. Pode-se tambm ser associado a
circuitos hidrulicos, dando a estes uma grande versatilidade, reduzindo-lhe o custo
e aumentando o campo de atuao.
ETAPA 3 (tempo para realizao: 5 horas)
Aula-tema: Automao Industrial Pneumtica. Estrutura tpica dos Sistemas
Pneumticos. Dimensionamento de uma rede de distribuio de ar comprimido.
Esta atividade importante para que voc possa entender como funciona um
sistema pneumtico e possa calcular a quantidade de ar comprimido utilizado em
um sistema.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1 (Equipe)
Assistir a vdeos e fazer uma entrevista com representantes de empresas do
segmento, sobre tipos de sistemas pneumticos e suas aplicaes mais utilizadas na
indstria, com nfase em prensas e alimentadores.
Esta etapa foi realizada com todos os integrantes do grupo.
Passo 3 (Equipe)
Pesquisar em catlogos de fabricantes e definir trs tipos de compressores que
podem ser utilizados para o projeto em questo; escolher o compressor utilizado
para o sistema de alimentao, justificando sua escolha, e definir o sistema de
tratamento do ar comprimido equivalente com o sistema e compressor selecionados
Dimensionamento do compressor:
A presso na linha estipulada foi de 8 Kgf/cm manomtrica. Para essa presso de
trabalho, os compressores indicados pelos fabricantes so os compressores de dois
estgios, uma vez que os compressores monofsicos tm seu rendimento
comprometido quando a presso de trabalho superior a 5 atm. Isso porque a
presses maiores que 5 atm, os compressores monofsicos desenvolvem altas
temperaturas ao longo do processo, afastando-se de uma evoluo isotrmica, que
a mais eficiente. A outra condio de trabalho da linha de ar comprimido a
temperatura de trabalho de 30 C ou 303 K.
Diante disso, para garantir que a temperatura na linha seja de 30 C, ser
necessrio instalar um resfriador ou aftercooler para reduzir a temperatura do ar
descarregado pelo compressor. Alm de reduzir a temperatura, o resfriador
posterior tem a funo de remover os condensados formados. Para atender as
condies da linha que est sendo dimensionada, selecionamos um ps-resfriador
do fabricante Aberko, modelo Water-Cooled Aftercoolers.
- Pr-filtro, cujo objetivo a eliminao de impurezas slidas contidas no ar
comprimido de no mnimo 3 m de tamanho, bem como pequenas quantidades de
leo e gua. Os filtros preliminares aliviam a carga dos filtros de alto desempenho e
secadores no caso de condies muito drsticas de impurezas. Se no h alta
necessidade com relao qualidade do ar comprimido, este pode fazer a filtragem
sem a necessidade de um filtro fino.
necessrio a instalao de um secador na linha, pois o vapor dgua altamente
prejudicial ao sistema tendo em vista o efeito corrosivo. O secador pode ser
instalado antes ou depois do reservatrio. A instalao antes do reservatrio,
imediatamente aps o pr-filtro, tem a vantagem de garantir ar seco no
reservatrio, qualidade uniforme no ar comprimido e a presso do ponto de vapor
permanecem inalteradas at mesmo no caso de consumo abrupto de grandes
volumes. -Ps-filtro, ele responsvel pela eliminao da umidade residual no
removida no separador mecnico e pela conteno de slidos no retidos no pr-
filtro. Ademais, os filtros coalescentes permitem a eliminao de partculas
submicrmicas slidas, de leo e gua. Dependendo da necessidade.
-Pr-filtro: MFC-040-PF, Ps filtro: MCF-040-FI e Secador: MFC-040. Selecionado
fabricante Metalplan, Ainda para garantir a eliminao de gua e impurezas,
recomendvel que as tubulaes possuam uma inclinao no sentido do fluxo
interior, pois, enquanto a temperatura da tubulao for maior que a temperatura do
ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao
baixar, poder haver precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o
recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de
xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde sero eliminadas para a atmosfera
pelo dreno. O valor dessa inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto
da tubulao onde for executada. Os drenos devem ser automticos. Para permitir a
estabilizao da distribuio de ar comprimido, eliminar as oscilaes de presso na
rede distribuidora e manuteno de reserva nos momentos de alto consumo devem
ser utilizados os reservatrios. Tais componentes, devido a sua grande rea
superficial, tambm podem promover uma refrigerao do ar, contribuindo para a
separao da umidade do ar. Devem ser instalados de modo que todos os drenos,
conexes e abertura de inspeo sejam de fcil acesso. O dimensionamento do
reservatrio, segundo o Manual de Ar Comprimido da Metalplan, deve ser realizado
tomando-se 20% da vazo do sistema medida em (m3/min).
Seleo do Compressor:
Presso de trabalho: 8 kgf/cm2 ~ 7 bar de acordo com entrevista realizada com o
representante da empresa Usimoren Usinagem Ltda, que atua no segmento de
peas automobilsticas..
1) Compressor de Pisto
O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas
continua a ser o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O
compressor de pistes desloca um pisto no interior de um cilindro atravs de uma
biela e uma cambota. Se apenas um lado do pisto utilizado para a compresso,
descrito como de ao simples. Se ambos os lados do pisto, o superior e o inferior,
so utilizados, de ao dupla.
A versatilidade dos compressores de pistes virtualmente no conhece limites.
Comprime tanto ar como gases, com alteraes muito pequenas. O compressor de
pistes o nico modelo com capacidade para comprimir ar e gases a altas
presses, tal como em aplicaes de ar de respirao.
A configurao de um compressor de pistes pode ir de um nico cilindro de baixa
presso/baixo volume a uma configurao de fases mltiplas com capacidade de
comprimir a uma presso muito alta. Nestes compressores, a ar comprimido por
fases, aumentando a presso antes de passar para a fase seguinte, para comprimir o
ar a uma presso ainda mais alta.
Capacidade de compresso:
A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e 420
kW (1 cv a 563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a
6004 psi).
Tipos de aplicaes tpicas:
Compresso de Gs (GNC, Nitrognio, Gs Inerte, Gs de Aterro Sanitrio), Alta
Presso (Ar de respirao para mergulho com garrafa, cilindros SCBA, Vigilncia
ssmica, Circuito de sopro de ar), engarrafamento P.E.T, Ignio de motor,
Industrial
2) Compressor com parafuso rotativo
O compressor de parafuso um compressor de deslocamento com pistes com a
forma de parafuso; este o tipo predominante de compressor utilizado atualmente.
As peas principais do elemento de compresso de parafuso so os rotores macho e
fmea, que se deslocam na direo um do outro enquanto o volume entre eles e a
armao da caixa diminui. A relao de presso de um parafuso depende do
comprimento e perfil do parafuso e da forma da porta de descarga.
O elemento de parafuso no est equipado com nenhuma vlvula e no existem
foras mecnicas que criem qualquer desequilbrio. Pode, portanto, funcionar com
uma alta velocidade do veio e combinar uma elevada taxa de fluxo com reduzidas
dimenses exteriores.
Capacidade de compresso:
A gama de parafuso rotativo CompAir tem potncias entre 4 kW e 250 kW (5 cv a
535 cv), produzindo presses operacionais entre 5 e 13 bars (72 a 188 psi).
Tipos de aplicaes tpicas:
Alimentos, Bebidas, Fabrica de Cerveja, Militar, Aeroespacial, Automvel,
Industrial, Eletrnica, Manufatura, Petroqumica, Mdica, Hospitalar,
Farmacutica, Ar Instrumental.
3) Compressor com Palheta Rotativa
Baseado em tecnologia tradicional comprovada, o compressor de palhetas
acionado diretamente a uma velocidade muito baixa (1450 rpm), proporcionando
uma fiabilidade sem rival. O rotor, a nica pea em movimento contnuo, possui
vrias ranhuras ao longo do seu comprimento, nas quais se encaixam as palhetas
que deslizam numa pelcula de leo.
O rotor roda dentro do estator cilndrico. Durante a rotao, a fora centrfuga
prolonga as palhetas a partir das ranhuras, formando clulas de compresso
individuais. A rotao reduz o volume das clulas, aumentando a presso do ar.
O calor gerado pela compresso controlado por injeo de leo pressurizado.
O ar comprimido a alta presso libertado pela porta de sada, sendo os resduos
restantes de leo removidos pelo separador final do leo.
Capacidades de compresso:
A gama de compressores de palhetas CompAir tem potncias entre 1,1 kW e 75 kW
(1,5 cv a 100 cv), produzindo presses operacionais entre 7 a 8 e 10 bars (101 a 145
psi).
Aplicaes Comuns:
OEM, Impresso, Pneumtica, Laboratrios, Odontologia, Instrumentos, Mquinas
ferramentas, Embalamento, Robtica
Foi selecionado o compressor de pisto profissional e industrial Bravo modelo: CSL
30/250l, pois este possui as caractersticas necessrias para atender a linha.
Abaixo a ficha tcnica.
Profissional e Industrial Bravo Modelo: CSL 20 BR/200 L
500 x 1020 x 1305 mm Larg x Alt x Comp 20 ps/min - 566 l/min Deslocamento
Terico 970 RPM Mnima Presso de Operao Mxima Potncia Motor N de
Polos Tenso (V) N de Estgios Unidade Compressora N de Pistes 175 lbf/pol -
12 bar 135 lbf/pol - 9,3 bar 5 hp - 3,7 kW 2 220/380 - 380/660 2 2 em linha 183 L
Volume do Reservatrio 1000 ml Volume de leo 187,5 Kg Peso Lquido com motor
158 Kg Peso Bruto com motor
Observao: Tempo de enchimento do reservatrio: 4,26 minutos Uso: Aplicaes
profissionais e industriais em geral. Caractersticas: Acionamento por correia
Lubrificado Trifsico 220/380V - 380/660/60HZ e 50 HZ 2 cilindros em linha
Pisto Unidade compressora em ferro fundido Manuteno: Limpeza do filtro de ar
Drenagem do reservatrio (vide manual) Troca de leo (1000 ml)
Fonte: Compressor. Disponvel em: . Acesso em: 16 maio 2013.
Passo 4 (Equipe)
Elaborar o Relatrio 3, com o ttulo Compressores, de acordo com o indicado no
item Padronizao desta ATPS.
Entreg-lo ao professor da disciplina em data por ele agendada.
Vide a Etapa anterior.
ETAPA 4 (tempo para realizao: 5 horas)
Aula-tema: Atuadores: Lineares, Rotativos e Motores Pneumticos. Anlise e
Montagem de Circuitos Pneumticos - Laboratrio.
Esta atividade importante para que voc possa definir o tipo e a dimenso do
atuador, e como fazer uma representao de um circuito pneumtico.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1 (Aluno)
Pesquisar em catlogos de fabricantes sobre tipos de atuadores, suas aplicaes
mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores, vantagens e
desvantagens, e apresent-los em uma tabela.
Existem atuadores de simples e dupla ao, e so classificados em como
conversores de energia.
Esto divididos em trs grupos:
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes
Lineares:
So constitudos de dispositivos que convertem a energia do fludo (ar comprimido)
em movimento, em energia mecnica atuando de maneira linear ou angular.
So representados pelos Cilindros Pneumticos de simple ao com retorno por
carga externa, cilindro de simples ao com retorno por mola, cilindro de simples
ao com avano por mola, cilindro de dupla ao, cilindros de hastes passante,
cilindros duplex contnuo (tandem) e cilindros duplex geminado.
Os cilindros de simples ao so aqueles que utilizam a ao do ar em uma nica
direo de movimento. So comandados por vlvulas de 3 vias e uma de suas
principais aplicaes a fixao de peas. J os cilindros de dupla ao utilizam a
energia do ar comprimido nas direes de movimento (avano e retorno) e so
comandados por vlvulas de 4 ou 5 vias. Suas aplicaes so as mais diversas. Os
cilindros podem ser fornecidos com as mas diversas opes de montagem (fixao),
com ou sem amortecimento, acessrios e com o curso de trabalho especificado pelo
usurio.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais
adequado para a funo.
Rotativos:
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
contnuo.
Oscilantes:
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
limitado por um determinado nmero de graus.
FALTA AS VANTAGENS E DESVANTAGENS DE CADA ATUADOR
Passo 2 (Equipe)
Definir, com base na pesquisa do passo anterior, qual o atuador que ser utilizado
no sistema de alimentao pneumtico, justificando essa escolha.
Foi definido que o atuador a ser utilizado ser o de tipo linear de dupla ao, pois
este tipo de atuador o que atende o projeto de alimentador da prensa hidrulica.
Passo 4 (Equipe)
1 Fazer a montagem do circuito pneumtico e a representao grfica do sistema
conforme etapas anteriores.
O sistema consiste em um boto de LIGA que se pressionado uma nica vez dever
colocar peas em uma esteira para a alimentao de uma prensa no processo de
estamparia.
Circuito Pneumtico:
Entregar o Relatrio 4, com o ttulo de Circuito Pneumtico, ao professor da
disciplina em data por ele agendada e de acordo com o indicado no item
Padronizao desta ATPS.
Livro-Texto da Disciplina
STEWART, Harry L. Pneumtica e Hidrulica. 3. ed. So Paulo: Hemus, 2002.
O circuito acima constitui em um compressor representado pelo tringulo no incio
da linha do sistema na parte inferior da figura, o componente que esta acoplado na
linha logo aps o compressor e conhecido por unidade de conservao onde o
mesmo tem a funo de indicar que existe presso no sistema, em seguida temos
uma vlvula 3/2 vias que tem acionamento por botoeira e retorno por mola, e
quando a vlvula no acionada pelo boto tem a funo de bloquear a presso no
sistema.
Quando liberada aciona as vlvulas 3/2 vias que so pilotadas por roletes e
recuadas por mola, que por sua vez ao serem acionadas pilotam uma vlvula 5/2
vias pilotada somente por ar que tem a funo de avanar ou recuar o atuador que
alimentar a prensa.
Bibliografia
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ar_comprimido
http://www.aircomp.com.br/index.php Macintyre AJ. Equipamentos Industriais e
de Processo. LTC 1997
http://www.fargon.com.br http://www.aberko.com.br
http://www.meltaplan.com.br
http://www.schulz.com.br
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda - Tecnologia Training Pneumtica Industrial
Apostila M1001 BR Agosto 2000
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda - Linha Pneumtica Catlogo 1001-8 BR -
Componentes para Automao Indust