O uso do ar comprimido adquiriu importncia industrial a por volta do sculo XIX.
O ar comprimido possibilita uma rpida movimentao de atuadores e pode ter velocidade controlada e uma razovel preciso de posicionamento salvo que e apesar de no ter a mesma velocidade de processamento de outras tecnologias tais como as informaes eltricas ou eletrnicas pode, em ambientes que assim o permitem, receber estas formas variadas de comandos, permitindo com isso uma reduo de custos e incremento na versatilidade. Pode-se tambm ser associado a circuitos hidrulicos, dando a estes uma grande versatilidade, reduzindo-lhe o custo e aumentando o campo de atuao. ETAPA 3 (tempo para realizao: 5 horas) Aula-tema: Automao Industrial Pneumtica. Estrutura tpica dos Sistemas Pneumticos. Dimensionamento de uma rede de distribuio de ar comprimido. Esta atividade importante para que voc possa entender como funciona um sistema pneumtico e possa calcular a quantidade de ar comprimido utilizado em um sistema. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 (Equipe) Assistir a vdeos e fazer uma entrevista com representantes de empresas do segmento, sobre tipos de sistemas pneumticos e suas aplicaes mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores. Esta etapa foi realizada com todos os integrantes do grupo. Passo 3 (Equipe) Pesquisar em catlogos de fabricantes e definir trs tipos de compressores que podem ser utilizados para o projeto em questo; escolher o compressor utilizado para o sistema de alimentao, justificando sua escolha, e definir o sistema de tratamento do ar comprimido equivalente com o sistema e compressor selecionados Dimensionamento do compressor: A presso na linha estipulada foi de 8 Kgf/cm manomtrica. Para essa presso de trabalho, os compressores indicados pelos fabricantes so os compressores de dois estgios, uma vez que os compressores monofsicos tm seu rendimento comprometido quando a presso de trabalho superior a 5 atm. Isso porque a presses maiores que 5 atm, os compressores monofsicos desenvolvem altas temperaturas ao longo do processo, afastando-se de uma evoluo isotrmica, que a mais eficiente. A outra condio de trabalho da linha de ar comprimido a temperatura de trabalho de 30 C ou 303 K. Diante disso, para garantir que a temperatura na linha seja de 30 C, ser necessrio instalar um resfriador ou aftercooler para reduzir a temperatura do ar descarregado pelo compressor. Alm de reduzir a temperatura, o resfriador posterior tem a funo de remover os condensados formados. Para atender as condies da linha que est sendo dimensionada, selecionamos um ps-resfriador do fabricante Aberko, modelo Water-Cooled Aftercoolers. - Pr-filtro, cujo objetivo a eliminao de impurezas slidas contidas no ar comprimido de no mnimo 3 m de tamanho, bem como pequenas quantidades de leo e gua. Os filtros preliminares aliviam a carga dos filtros de alto desempenho e secadores no caso de condies muito drsticas de impurezas. Se no h alta necessidade com relao qualidade do ar comprimido, este pode fazer a filtragem sem a necessidade de um filtro fino. necessrio a instalao de um secador na linha, pois o vapor dgua altamente prejudicial ao sistema tendo em vista o efeito corrosivo. O secador pode ser instalado antes ou depois do reservatrio. A instalao antes do reservatrio, imediatamente aps o pr-filtro, tem a vantagem de garantir ar seco no reservatrio, qualidade uniforme no ar comprimido e a presso do ponto de vapor permanecem inalteradas at mesmo no caso de consumo abrupto de grandes volumes. -Ps-filtro, ele responsvel pela eliminao da umidade residual no removida no separador mecnico e pela conteno de slidos no retidos no pr- filtro. Ademais, os filtros coalescentes permitem a eliminao de partculas submicrmicas slidas, de leo e gua. Dependendo da necessidade. -Pr-filtro: MFC-040-PF, Ps filtro: MCF-040-FI e Secador: MFC-040. Selecionado fabricante Metalplan, Ainda para garantir a eliminao de gua e impurezas, recomendvel que as tubulaes possuam uma inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura da tubulao for maior que a temperatura do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, poder haver precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde sero eliminadas para a atmosfera pelo dreno. O valor dessa inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos devem ser automticos. Para permitir a estabilizao da distribuio de ar comprimido, eliminar as oscilaes de presso na rede distribuidora e manuteno de reserva nos momentos de alto consumo devem ser utilizados os reservatrios. Tais componentes, devido a sua grande rea superficial, tambm podem promover uma refrigerao do ar, contribuindo para a separao da umidade do ar. Devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e abertura de inspeo sejam de fcil acesso. O dimensionamento do reservatrio, segundo o Manual de Ar Comprimido da Metalplan, deve ser realizado tomando-se 20% da vazo do sistema medida em (m3/min). Seleo do Compressor: Presso de trabalho: 8 kgf/cm2 ~ 7 bar de acordo com entrevista realizada com o representante da empresa Usimoren Usinagem Ltda, que atua no segmento de peas automobilsticas.. 1) Compressor de Pisto O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas continua a ser o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O compressor de pistes desloca um pisto no interior de um cilindro atravs de uma biela e uma cambota. Se apenas um lado do pisto utilizado para a compresso, descrito como de ao simples. Se ambos os lados do pisto, o superior e o inferior, so utilizados, de ao dupla. A versatilidade dos compressores de pistes virtualmente no conhece limites. Comprime tanto ar como gases, com alteraes muito pequenas. O compressor de pistes o nico modelo com capacidade para comprimir ar e gases a altas presses, tal como em aplicaes de ar de respirao. A configurao de um compressor de pistes pode ir de um nico cilindro de baixa presso/baixo volume a uma configurao de fases mltiplas com capacidade de comprimir a uma presso muito alta. Nestes compressores, a ar comprimido por fases, aumentando a presso antes de passar para a fase seguinte, para comprimir o ar a uma presso ainda mais alta. Capacidade de compresso: A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e 420 kW (1 cv a 563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a 6004 psi). Tipos de aplicaes tpicas: Compresso de Gs (GNC, Nitrognio, Gs Inerte, Gs de Aterro Sanitrio), Alta Presso (Ar de respirao para mergulho com garrafa, cilindros SCBA, Vigilncia ssmica, Circuito de sopro de ar), engarrafamento P.E.T, Ignio de motor, Industrial 2) Compressor com parafuso rotativo O compressor de parafuso um compressor de deslocamento com pistes com a forma de parafuso; este o tipo predominante de compressor utilizado atualmente. As peas principais do elemento de compresso de parafuso so os rotores macho e fmea, que se deslocam na direo um do outro enquanto o volume entre eles e a armao da caixa diminui. A relao de presso de um parafuso depende do comprimento e perfil do parafuso e da forma da porta de descarga. O elemento de parafuso no est equipado com nenhuma vlvula e no existem foras mecnicas que criem qualquer desequilbrio. Pode, portanto, funcionar com uma alta velocidade do veio e combinar uma elevada taxa de fluxo com reduzidas dimenses exteriores. Capacidade de compresso: A gama de parafuso rotativo CompAir tem potncias entre 4 kW e 250 kW (5 cv a 535 cv), produzindo presses operacionais entre 5 e 13 bars (72 a 188 psi). Tipos de aplicaes tpicas: Alimentos, Bebidas, Fabrica de Cerveja, Militar, Aeroespacial, Automvel, Industrial, Eletrnica, Manufatura, Petroqumica, Mdica, Hospitalar, Farmacutica, Ar Instrumental. 3) Compressor com Palheta Rotativa Baseado em tecnologia tradicional comprovada, o compressor de palhetas acionado diretamente a uma velocidade muito baixa (1450 rpm), proporcionando uma fiabilidade sem rival. O rotor, a nica pea em movimento contnuo, possui vrias ranhuras ao longo do seu comprimento, nas quais se encaixam as palhetas que deslizam numa pelcula de leo. O rotor roda dentro do estator cilndrico. Durante a rotao, a fora centrfuga prolonga as palhetas a partir das ranhuras, formando clulas de compresso individuais. A rotao reduz o volume das clulas, aumentando a presso do ar. O calor gerado pela compresso controlado por injeo de leo pressurizado. O ar comprimido a alta presso libertado pela porta de sada, sendo os resduos restantes de leo removidos pelo separador final do leo. Capacidades de compresso: A gama de compressores de palhetas CompAir tem potncias entre 1,1 kW e 75 kW (1,5 cv a 100 cv), produzindo presses operacionais entre 7 a 8 e 10 bars (101 a 145 psi). Aplicaes Comuns: OEM, Impresso, Pneumtica, Laboratrios, Odontologia, Instrumentos, Mquinas ferramentas, Embalamento, Robtica Foi selecionado o compressor de pisto profissional e industrial Bravo modelo: CSL 30/250l, pois este possui as caractersticas necessrias para atender a linha. Abaixo a ficha tcnica. Profissional e Industrial Bravo Modelo: CSL 20 BR/200 L 500 x 1020 x 1305 mm Larg x Alt x Comp 20 ps/min - 566 l/min Deslocamento Terico 970 RPM Mnima Presso de Operao Mxima Potncia Motor N de Polos Tenso (V) N de Estgios Unidade Compressora N de Pistes 175 lbf/pol - 12 bar 135 lbf/pol - 9,3 bar 5 hp - 3,7 kW 2 220/380 - 380/660 2 2 em linha 183 L Volume do Reservatrio 1000 ml Volume de leo 187,5 Kg Peso Lquido com motor 158 Kg Peso Bruto com motor Observao: Tempo de enchimento do reservatrio: 4,26 minutos Uso: Aplicaes profissionais e industriais em geral. Caractersticas: Acionamento por correia Lubrificado Trifsico 220/380V - 380/660/60HZ e 50 HZ 2 cilindros em linha Pisto Unidade compressora em ferro fundido Manuteno: Limpeza do filtro de ar Drenagem do reservatrio (vide manual) Troca de leo (1000 ml) Fonte: Compressor. Disponvel em: . Acesso em: 16 maio 2013. Passo 4 (Equipe) Elaborar o Relatrio 3, com o ttulo Compressores, de acordo com o indicado no item Padronizao desta ATPS. Entreg-lo ao professor da disciplina em data por ele agendada. Vide a Etapa anterior. ETAPA 4 (tempo para realizao: 5 horas) Aula-tema: Atuadores: Lineares, Rotativos e Motores Pneumticos. Anlise e Montagem de Circuitos Pneumticos - Laboratrio. Esta atividade importante para que voc possa definir o tipo e a dimenso do atuador, e como fazer uma representao de um circuito pneumtico. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 (Aluno) Pesquisar em catlogos de fabricantes sobre tipos de atuadores, suas aplicaes mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores, vantagens e desvantagens, e apresent-los em uma tabela. Existem atuadores de simples e dupla ao, e so classificados em como conversores de energia. Esto divididos em trs grupos: - Os que produzem movimentos lineares - Os que produzem movimentos rotativos - Os que produzem movimentos oscilantes Lineares: So constitudos de dispositivos que convertem a energia do fludo (ar comprimido) em movimento, em energia mecnica atuando de maneira linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos de simple ao com retorno por carga externa, cilindro de simples ao com retorno por mola, cilindro de simples ao com avano por mola, cilindro de dupla ao, cilindros de hastes passante, cilindros duplex contnuo (tandem) e cilindros duplex geminado. Os cilindros de simples ao so aqueles que utilizam a ao do ar em uma nica direo de movimento. So comandados por vlvulas de 3 vias e uma de suas principais aplicaes a fixao de peas. J os cilindros de dupla ao utilizam a energia do ar comprimido nas direes de movimento (avano e retorno) e so comandados por vlvulas de 4 ou 5 vias. Suas aplicaes so as mais diversas. Os cilindros podem ser fornecidos com as mas diversas opes de montagem (fixao), com ou sem amortecimento, acessrios e com o curso de trabalho especificado pelo usurio. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo. Rotativos: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo. Oscilantes: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus. FALTA AS VANTAGENS E DESVANTAGENS DE CADA ATUADOR Passo 2 (Equipe) Definir, com base na pesquisa do passo anterior, qual o atuador que ser utilizado no sistema de alimentao pneumtico, justificando essa escolha. Foi definido que o atuador a ser utilizado ser o de tipo linear de dupla ao, pois este tipo de atuador o que atende o projeto de alimentador da prensa hidrulica. Passo 4 (Equipe) 1 Fazer a montagem do circuito pneumtico e a representao grfica do sistema conforme etapas anteriores. O sistema consiste em um boto de LIGA que se pressionado uma nica vez dever colocar peas em uma esteira para a alimentao de uma prensa no processo de estamparia. Circuito Pneumtico: Entregar o Relatrio 4, com o ttulo de Circuito Pneumtico, ao professor da disciplina em data por ele agendada e de acordo com o indicado no item Padronizao desta ATPS. Livro-Texto da Disciplina STEWART, Harry L. Pneumtica e Hidrulica. 3. ed. So Paulo: Hemus, 2002. O circuito acima constitui em um compressor representado pelo tringulo no incio da linha do sistema na parte inferior da figura, o componente que esta acoplado na linha logo aps o compressor e conhecido por unidade de conservao onde o mesmo tem a funo de indicar que existe presso no sistema, em seguida temos uma vlvula 3/2 vias que tem acionamento por botoeira e retorno por mola, e quando a vlvula no acionada pelo boto tem a funo de bloquear a presso no sistema. Quando liberada aciona as vlvulas 3/2 vias que so pilotadas por roletes e recuadas por mola, que por sua vez ao serem acionadas pilotam uma vlvula 5/2 vias pilotada somente por ar que tem a funo de avanar ou recuar o atuador que alimentar a prensa. Bibliografia http://pt.wikipedia.org/wiki/Ar_comprimido http://www.aircomp.com.br/index.php Macintyre AJ. Equipamentos Industriais e de Processo. LTC 1997 http://www.fargon.com.br http://www.aberko.com.br http://www.meltaplan.com.br http://www.schulz.com.br Parker Hannifin Ind. Com. Ltda - Tecnologia Training Pneumtica Industrial Apostila M1001 BR Agosto 2000 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda - Linha Pneumtica Catlogo 1001-8 BR - Componentes para Automao Indust